UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA - ELECTRONICA ELECTRONICA DE POTENCIA II

2012

DISEO DE CONVERTIDORES DC-DC TIPO BUCK

JAIRO AGUILAR CISNEROS cod. 162206203 MAYRA ALEJANDRA CORTES cod. 162208209 ANDRES EDUARDO RESTREPO ARIAS cod. 162208227 kairo66@hotmail.com1 Mayra0228@hotmail.com2 Kadashy@hotmail.com3 Resumen En el presente documento se presenta el desarrollo de un convertidor tipo Buck, la temtica se divide en 2 partes, la primera se basa en el diseo del convertidor de acuerdo a unos parmetros establecidos, la segunda parte es la implementacin del mismo en donde se presentan los resultados obtenidos que sern analizados para comprobar su funcionamiento ya que se vera que en la practica no todo funciona tan bien como en la simulacin. 1. INTRODUCCION Uno de los temas importantes en el rea de potencia son las fuentes de alimentacin conmutadas y una de sus configuraciones bsicas es el convertidor reductor Buck, pero el anlisis y diseo de estos circuitos muchas veces cuando se esta empezando resulta complicado, sin embargo si se realiza un anlisis detallado y se explica de manera clara, analizar y disear estos circuitos se convierte en algo muy elemental y fcil de realizar. Otro punto clave en el diseo es saber elegir los elementos adecuados para cuando se valla a implementar ya que se deben tener en cuenta las corrientes y tensiones nominales que deben soportar los dispositivos, si no se presta atencin a esto dentro del diseo al momento de la implementacin ocurrirn daos muy graves 2. DISEO DE LA PRACTICA Para el diseo de este convertidor se tendr en cuenta el siguiente planteamiento: Disear e implementar un conversor reductor regulado que mantenga una tensin de salida de 12 Voltios con una potencia de salida de 40W10% cuando se tiene una fuente primaria de tensin continua no regulada de 20V10%. El rizado de la tensin de salida no debe ser mayor al 5%. En este documento se tendr en cuenta la primera parte, es decir el diseo e implementacin del sistema en lazo abierto. A) Diseo del convertidor Para empezar se definir una frecuencia de conmutacin de 15KHz ya que esta frecuencia no tiene que ser ni muy baja ni muy elevada, con el fin de que el sistema trabaje rpido pero que no se tengan muchas perdidas en la potencia que afecten la eficiencia, ya que a mayor frecuencia de conmutacin los transistores presentan una menor eficiencia. Ahora se utilizan las ecuaciones generales para el diseo de este tipo de convertidores [1], la cuales se presentan a continuacin:

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D=

(1)

R=

(2)

mxima del mimo y la corriente de salida para realizar los respectivos anlisis y corroboracin de los resultados con MatLab. Los valores se hallan mediante (6), (7) y (8). Se calculo mediante un programa en matlab ver (Anexo 4. Caso 7)

(
Lmin=

(3) (4)

ILmin=0.75 A ILmax=6.75 A Io=3.75 (15) (16)

(14)

L=

(
C=

(5)

ILmin = Vo

( (

( (

) )

) (6) )
(7)

ILmax = Vo

Como se puede ver en (14) la corriente mnima es superior a cero por consiguiente su funcionamiento es en modo continuo ya que la corriente en la bobina es permanente. De esta manera se tienen los valores de corrientes y tensiones necesarios para su respectiva comprobacin en MatLab posteriormente. El siguiente paso para el diseo es determinar los valores nominales de cada uno de los elementos con el fin de identificar que valores de tencin y corriente deben soportar. Primero se determinara la corriente de la inductancia de la siguiente manera:

Io=

(8)

Haciendo uso del software Matlab, se realizo un programa para obtener los valores de las anteriores ecuaciones. (Anexo 4. Caso 7) D= 48% R= 3.2 ohm Lmin= L= C= 416.7 55.46 H 69.33 H aprox 470 F (9) (10) (11) (12) (13)

ILrms= (17)

En donde IL= Io y IL esta das por

De esta manera se tiene el diseo bsico del convertidor sin embargo falta determinar el valor de la corriente mnima de la inductancia para determinar si esta en rgimen permanente, as mimo la corriente

IL

(
=

(18)

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Posteriormente se resuelve la ecuacion (17) mediante el cdigo, para allar ILrms ver (Anexo 1. Caso 7) ILrms= (19) 4.13 A

las que se utilizan en este tipo de aplicaciones. La ecuacin general para determinar el nmero de vueltas de una bobina tipo toroide esta dada por:

Por otra parte la tensin de la bobina cuando el interruptor esta abierto o cerrado V=12V por consiguiente este es el voltaje que debe soportar. Para el caso del capacitor el voltaje que debe soportar este elemento es el voltaje de salida, es decir 12V y la corriente esta dada por:

N= (23)

En donde se debe tener en cuenta lo expresado en la siguiente figura:

ICrms= (20) En donde:

ICpico= (21)

= 3

ICrms= (22)

=1.73

Por ultimo el voltaje que deben soportar el transistor y el diodo es el voltaje de entrada, es decir 24V De esta manera concluye el diseo como tal del este convertidor tpico tipo Buck, sin embargo uno de los criterios mas importantes es el diseo de la bobina ya que esta la tiene que crear el diseador debido a que lo mas probable es que no se consiga comercialmente debido a sus caractersticas, por consiguiente a continuacin se describe el procedimiento para calcular una bobina toroide que son

Figura 1. Dimensiones de una bobina tipo toroide De esta manera se tomaron los siguientes valores: DATOS Permeabilidad relativa (ferrita) Altura Diametro exterior Diametro interior Inductancia ABREVIATURA VALOR 75 11 27 14
69.33

ur
h(mm) Dex(mm) din L(uH)

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Tabla 1. Datos de los elementos utilizados para el clculo del nmero de vueltas. Haciendo uso de la ecuacin (23) y de la tabla 1 se obtuvo que el numero de vueltas para esta bobina es de 25.28 vueltas es decir N=25. Para dar por finalizado el diseo del convertidor y proseguir con la comprobacin en MatLab se debe determinar el calibre del alambre ya que de este depende la corriente que pueda soportal la bobina que es la se hallo en (17) o (20). Para ello se debe determinar la seccin del ncleo y dependiendo de esto se observa en la tabla general de caractersticas para el clculo de transformadores el calibre del alambre como se muestra a continuacin: S= (24) En donde D es un valor que puede variar entre 2.5 y 3 A/mm2 de cuerdo a esto se tiene que la seccin del ncleo es:

tf=35ns

VDSS = 100

R=
R=17 C=

(26)

(27)

C= 15.14nF
B) Simulacin en MatLab Primero que todo hay que definir el bloque o conexiones de bloques que va a simular el convertidor tipo BUCK para as realizar las respectivas pruebas que sern comparadas con los resultados obtenidos matemticamente, el diagrama de conexiones se puede observar en el anexo A, figura 2. Una vez implementada la simulacin se prosigue primero que todo a comprobar si la salida del convertidor esta suministrando aproximadamente el voltaje calculado, que en este caso es Vo=12V, aunque en la figura 2 esta el resultado en el display, a continuacin se muestra la seal de salida para poder observar su comportamiento. En este caso el voltaje de salida fue de 11.5V y aunque no es precisamente lo que se calculo es una muy buena aproximacin lo cual indica que el diseo se realizo correctamente.

S=
(25) Se tomo 3.4 para que la bobina soportara un poco mas de la corriente requerida, de esta manera observando la tabla de caractersticas del diseo de transformadores (se puede buscar en internet) se obtuvo que se debe utilizar un alambre de calibre AWG 17 o 16. Por ultimo se realizara el clculo para la red snubber del IRF 540N de la siguiente manera: Cp= 250 pF ID= 22A Ls = 75 nH tr= 35ns

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figura 2. En la figura 5 se puede observar que los resultados obtenidos mediante la simulacin son similares a los valores encontrados mediante los clculos matemticos. 3. Simulacin El sistema se modelo en simulink, Y el circuito de disparo se simulo en Proteus Los resultados y esquemas de los circuitos utilizados se encuentran en el anexo 1 4. RESULTADOS DE LA PRACTICA

Figura 3. Seal de salida del convertidor Ahora falta evaluar el rizado del voltaje, lo cual es una de las cosas que solo se puede saber con la simulacin, a continuacin en la figura 3 se muestra un segmento de la seal de voltaje con la cual se determinara el rizado

Figura 5. Seal De PWM

Figura 4. Segmento de la seal de voltaje

En la Figura 5 se muestra la seal de pwm generada con el microcontrolador 16f873a Mediante la implementacin se obtuvieron resultados favorables, lo primero que se determina es la eficiencia del sistema que para este caso por cuestiones prcticas debe ser superior o igual al 75%. A continuacin se muestran los resultados obtenidos: Pin= Vin*Iin Pin= 15V*3.48A= 52.2W (26) Pout= Vout*Iou Pout= 11.7V*3.46A= 40.48W (27)

Como se puede ver en la figura 4. Vmax = 11.54 y Vmin =11.42 lo cual indica que el rizado es de 11.54 - 11.42 = 0.12 y el 1% de 12 es 0.12, lo cual indica que el rizado es el indicado. Hasta aqu todo va bien, la ltima prueba es de las seales de voltaje y corriente de los elementos de las cuales se realizaron los clculos matemticos anteriormente, si el convertidor quedo bien diseado, la graficas s que obtienen de MatLab tienen que ser iguales (o bueno muy aproximadas). En la figura 5 (ver anexo B) se muestran las seales obtenidas por medio del scope as como se ve en la

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= Pout/Pin = 40.48W/52.2W = 77.6% (28) 5. CONCLUSIONES El diseo de los convertidores tipo Buck pueden llegar a ser relativamente sencillos, sin embargo existen ciertos criterios o conceptos que muchas vences no se tienen en cuenta que son de vital importancia, como lo es, saber que elementos son los indicados en la practica, diseo de la bobina y que la corriente se encuentre en rgimen permanente, en fin. Por otro lado el diseo del controlador puede llegar a ser frustrante cuando no se han visto tcnicas de control, sin embargo como se pudo ver en el planteamiento de este controlador es muy sencillo y lo podra llegar a implementar una persona sin muchos conocimientos del tema. Se ha podido determinar una relacin importante que facilita los clculos para el diseo del convertidor cuando se tienen voltajes de entrada y potencias a la salida que varan, es decir se pudo concluir que para no realizar los 4 anlisis que esto implica, se llego al criterio de que se debe utilizar el voltaje mximo y la potencia mnima para que se garantice un funcionamiento en modo continuo ante cualquier variacin de los valores establecidos de voltaje de entrada y potencia de salida. RASHID, Muhammad H. ELECTRONICA DE POTENCIA, CIRCUITOS Y APLICACIONES. Segunda edicin. Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. Mexico. ISBN 968-880-586-6. 1993. HART, Daniel H. ELECTRONICA DE POTENCIA. Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. Madrid. ISBN 84-205-3179-0. 2001

6. BIBLIOGRAFIA
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Anexo 1

Anexo 1.1 Simulacin del reductor buck en simulink

Anexo 1.2

Anexo 1.2 Simulacin del Circuito de disparo en isis proteus

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ANEXO 1.3

Anexo 1.3 Corriente en el capacitor Viata completa se o a 5 milisegundos

ANEXO 1.4

Anexo 1.4 Corriente en el capacitor una ves el buck entra en estado estacionario

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ANEXO 1.5

Anexo 1.5 Corriente en el diodo una ves el buck entra en estado estacionario

ANEXO 1.6

Anexo 1.3 Corriente en el diodo Visita completa se o a 5 milisegundos

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ANEXO 1.7

Anexo 1.7 Corriente en el inductor una ves el buck entra en estado estacionario

ANEXO 1.8

Anexo 1.8 Corriente en el inductorVisita completa se o a 5 milisegundos

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ANEXO 1.9

Anexo 1.9Corriente en el transistor Visita completa se o a 5 milisegundos

ANEXO 1.9

Anexo 1.9 Corriente en el transistor una ves el buck entra en estado estacionario

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ANEXO 2

Anexo 2 voltaje en el inductor Visita completa se o a 5 milisegundos

ANEXO 2.1

Anexo 2.1 Voltaje en el inductor una ves el buck entra en estado estacionario

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ANEXO 2.2

Anexo 2.2 voltaje en el mosfet de potencia Visita completa se o a 5 milisegundos

ANEXO 2.2

Anexo 2.2 Voltaje en el mosfet una ves el buck entra en estado estacionario

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ANEXO 3 CODIGO EN MATLAB PARA CALCULAR LOS VALORES, Y GRAFICAR

close all;clear all; clc; %% REDUCTOR TIPO BUCK %Vs=input('Vs[V] = '); %Vo=input('Vo[V] = '); %Priz=input('Rizado = '); %fs=input('fs[Hz] = '); %Po=input('Po[Watts] = '); Vs=25; Vo=12; Priz=0.05; fs=15e3; Po=55;

%% %CICLO TIL D=(Vo/Vs); D1=D*100; fprintf('Ciclo til [porcentaje] = '); disp(D1); %% %RIZADO DE TENSIN AVo=Priz*Vo; fprintf('AVo[V] = '); disp(AVo); %% %RESISTENCIA R=(Vo^2)/Po; fprintf('R[Ohm] = '); disp(R); %% %INDUCTANCIA Lmin=((1-D).*R)/(2*fs); L=(((1-D).*R)/(2*fs)).*1.25; fprintf('L[H] = '); disp(L); %% %CAPACITOR C=(1-D)./(8.*L.*(fs^2).*(Priz)); fprintf('C[F] = '); disp(C); %% %CORRIENTE MNIMA DEL INDUCTOR [ILmin] Ts=1/fs; ILmin=(Vo/R)-((Vs-Vo)./(2*L)).*D*Ts; fprintf('ILmin[A] = '); disp(ILmin); %% %CORRIENTE MXIMA DEL INDUCTOR [ILmax] ILmax=(Vo/R)+((Vs-Vo)./(2*L)).*D*Ts; fprintf('ILmax[A] = ');

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UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA - 2012 15 . disp(ILmax); %% %DIFERENCIA DE CORRIENTE DEL INDUCTOR [AIL] AIL=ILmax-ILmin; fprintf('AIL[A] = '); disp(AIL) %% %CORRIENTE MEDIA IL = Io Io=Vo/R; fprintf('ILmedia[A] = '); disp(Io) %% %CORRIENTE MNINA DEL CAPACITOR [Cmin] ICmin=ILmin-Io; fprintf('ICmin[A] = '); disp(ICmin) %% %CORRIENTE MXIMAA DEL CAPACITOR [Cmax] ICmax=ILmax-Io; fprintf('ICmax[A] = '); disp(ICmax) %% %CORRIENTE IlRM en el inductor AIL=((Vs-Vo)*D)/(L*fs) Io=Vo/R IRMS=((Io^2)+((AIL/2)/((3)^(1/2)))^2)^(1/2) %% %============================GRAFICAS====================================== plot(IL(:,1),IL(:,2),'g') title('CORRIENTE EN EL INDUCTOR') xlabel('Tiempo (s)') ylabel('Amperios') hold on grid on %% plot(IC(:,1),IC(:,2),'g') title('CORRIENTE EN EL CAPACITOR') xlabel('Tiempo (s)') ylabel('Amperios') hold on grid on %% plot(IQ(:,1),IQ(:,2),'g') title('CORRIENTE EN EL TRANSISTOR') xlabel('Tiempo (s)') ylabel('Amperios') hold on grid on %% plot(ID(:,1),ID(:,2),'g') title('CORRIENTE EN EL DIODO') xlabel('Tiempo (s)') ylabel('Amperios') hold on grid on %% plot(IQ(:,1),IQ(:,2),'b') title('CORRIENTE EN EL Transistor') xlabel('Tiempo (s)') ylabel('Amperios')

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UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA - 2012 . hold on grid on %% plot(VL(:,1),VL(:,2),'b') title('Volataje en el inductor') xlabel('Tiempo (s)') ylabel('Voltios') hold on grid on %% plot(VS(:,1),VS(:,2),'b') title('Voltaje Mosfet') xlabel('Tiempo (s)') ylabel('Voltios') hold on grid on %%

16

ANEXO 4 Clculos con los 9 casos posibles

Caso 1:
Vs=15 Vo=12 Priz=0.01 fs=15e3 Po=45

Ciclo til [porcentaje] =80 AVo[V] = 0.1200 R[Ohm] = 3.2000 L[H] = 2.6667e-005 C[F] = 4.1667e-004 ILmin[A]= 0.7500 ILmax[A]= 6.7500 AIL[A] = 6 ILmedia[A] = 3.7500 ICmin[A] = -3.0000 ICmax[A] = 3 AIL = 6.0000 Io = 3.7500 IRMS = 4.1307

Caso 2:
Vs=15 Vo=12 Priz=0.01 fs=15e3 Po=50;

Ciclo til [porcentaje] = AVo[V] = 0.1200 R[Ohm] = 2.8800 L[H] = 2.4000e-005 C[F] = 4.6296e-004 ILmin[A] = 0.8333 ILmax[A] = 7.5000 AIL[A] = 6.6667 ILmedia[A] = 4.1667 ICmin[A] = -3.3333

80

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17

ICmax[A] = 3.333 AIL = 6.6667 Io = 4.1667 IRMS = 4.5896

Caso 3:
Vs=15 Vo=12

Priz=0.01 fs=15e3 Po=55 Ciclo til [porcentaje] = 80 AVo[V] = 0.1200 R[Ohm] = 2.6182 L[H] = 2.1818e-005 C[F] = 5.0926e-004 ILmin[A] = 0.9167 ILmax[A] = 8.2500 AIL[A] = 7.3333 ILmedia[A] = 4.5833 ICmin[A] = -3.6667 ICmax[A] = 3.6667 AIL = 7.3333 Io = 4.5833 IRMS = 5.0486 CASO 4.
Vs=20 Vo=12 Priz=0.01 fs=15e3 Po=45

Ciclo til [porcentaje] = AVo[V] = 0.1200 R[Ohm] = 3.2000 L[H] = 5.3333e-005 C[F] = 4.1667e-004 ILmin[A] = 0.7500 ILmax[A] = 6.7500 AIL[A] = 6 ILmedia[A] = 3.7500 ICmin[A] = -3.0000 ICmax[A] = 3 AIL = 6.0000 Io = 3.7500 IRMS = 4.1307 CASO 5.
Vs=20 Vo=12 Priz=0.01 fs=15e3 Po=50;

60

Ciclo til [porcentaje] = AVo[V] = 0.1200 R[Ohm] = 2.8800 L[H] = 4.8000e-005 C[F] = 4.6296e-004 ILmin[A] = 0.8333 ILmax[A] = 7.5000

60

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AIL[A] = 6.6667 ILmedia[A] = 4.1667 ICmin[A] = -3.3333 ICmax[A] = 3.3333 AIL = 6.6667 Io = 4.1667 IRMS = 4.5896 CASO 6.
Vs=20 Vo=12 Priz=0.01 fs=15e3 Po=55

Ciclo til [porcentaje] = AVo[V] = 0.1200 R[Ohm] = 2.6182 L[H] = 4.3636e-005 C[F] = 5.0926e-004 ILmin[A] = 0.9167 ILmax[A] = 8.2500 AIL[A] = 7.3333 ILmedia[A] = 4.5833 ICmin[A] = -3.6667 ICmax[A] = 3.6667 AIL = 7.3333 Io = 4.5833 IRMS = 5.0486 CASO 7.
Vs=25 Vo=12 Priz=0.01 fs=15e3 Po=45

60

Ciclo til [porcentaje] = AVo[V] = 0.1200 R[Ohm] = 3.2000 L[H] = 6.9333e-005 C[F] = 4.1667e-004 ILmin[A] = 0.7500 ILmax[A] = 6.7500 AIL[A] = 6 ILmedia[A] = 3.7500 ICmin[A] = -3 ICmax[A] = 3 AIL = 6 Io = 3.7500 IRMS = 4.1307 CASO 8.
Vs=25 Vo=12 Priz=0.01 fs=15e3 Po=50

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Ciclo til [porcentaje] = AVo[V] = 0.1200 R[Ohm] = 2.8800

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L[H] = 6.2400e-005 C[F] = 4.6296e-004 ILmin[A] = 0.8333 ILmax[A] = 7.5000 AIL[A] = 6.6667 ILmedia[A] = 4.1667 ICmin[A] = -3.3333 ICmax[A] = 3.3333 AIL = 6.6667 Io = 4.1667 IRMS = 4.5896 CASO 9.
Vs=25 Vo=12 Priz=0.01 fs=15e3 Po=55

Ciclo til [porcentaje] = AVo[V] = 0.1200 R[Ohm] = 2.6182 L[H] = 5.6727e-005 C[F] = 5.0926e-004 ILmin[A] = 0.9167 ILmax[A] = 8.2500 AIL[A] = 7.3333 ILmedia[A] = 4.5833 ICmin[A] = -3.6667 ICmax[A] = 3.6667 AIL = 7.3333 Io = 4.5833 IRMS = 5.0486

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