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AUTOMATIZACIN NEUMTICA

Conceptos bsicos, elementos y esquemas

NEUMTICA
Tcnica que utiliza el aire comprimido como vehculo para transmitir energa.

Ventajas e Inconvenientes

VENTAJAS: Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc. Rapidez de respuesta del sistema neumtico Economa de los sistemas neumticos una vez instalados. INCONVENIENTES: Instalaciones caras en general. El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso. Esquemas complejos de modificar y depurar

Aplicaciones

Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos. Accionamiento de puertas pesadas o calientes. Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero, minera e industrias qumicas. Apisonamiento en la colocacin de hormign. Pintura por pulverizacin. Sujeccin y movimiento en la industria maderera. Sujeccin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos. Mquinas de soldadura elctrica por puntos. Mquinas de embotellado y envasado. Manipuladores neumticos.

Propiedades

Disponibilidad. Almacenamiento. Simplicidad de diseo y control. Eleccin del movimiento. Economa. Fiabilidad. Resistencia al entorno. Limpieza del entorno. Seguridad.

Magnitudes y unidades

Presiones

Ecuacin de los gases perfectos

Ley de Boyle -Mariotte


El volumen es inversamente proporcional a la presin: Si la presin aumenta, el volumen disminuye. Si la presin disminuye, el volumen aumenta.

P1 V1 = P2 V2;

T = cte

Leyes de Charles- Gay Lussac


El presin del gas es directamente proporcional a su temperatura: Si aumentamos la temperatura, aumenta la presin. Si disminuimos la temperatura, disminuye la presin.

P1 / T1 = P2 / T2;

V = cte

Sistema neumtico Bsico

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE 1. COMPRESOR. 2. MOTOR ELCTRICO. 3. PRESOSTATO. 4. VLVULA ANTIRETORNO. 5. DEPSITO. 6. MANMETRO. 7. PURGA AUTOMTICA. 8. VLVULA DE SEGURIDAD. 9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO. 10. FILTRO DE LNEA.

CIRCUITO DE UTILIZACIN 1. TOMA DE AIRE. 2. PURGA AUTOMTICA. 3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE 4. VLVULA DIRECCIONAL. 5. ACTUADOR. 6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

Compresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS

ROTATIVOS

EMBOLO

DIAFRAGMA

PALETA

TORNILLO

Compresores Alternativos

Compresor de pistn de una etapa

Compresor de pistn de dos etapas

Compresor de diafragma

Compresor de Embolo de Una Etapa

Aire de 3 - 7 Bares

Compresor de Embolo de Dos Etapa

Aire aprox. de 7 Bares Temperatura de 120C

Compresor de Diafragma

Aire hasta de 5 Bares Libre de Aceite

Compresores Rotativos

COMPRESOR DE PALETAS

COMPRESOR DE TORNILLO

TURBO COMPRESOR RADIAL

Compresor Rotativo de Paleta Deslizante

Temperatura de 120C Aceite de Refrigerante

Compresor Rotativo de Tornillo

Caudales > 400 m3/min Presin > 10 Bares

Conducto principal en lnea abierta

Red de distribucin de aire

Conducto principal en anillo

Red de distribucin de aire

Conducto de Lneas Secundarias

Red de distribucin de aire

Componentes principales de un circuito neumtico

Unidad de mantenimiento

Filtro Estndar

Purgador Automtico

Regulador Estndar

Vlvulas

Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

Vlvula 5/3

NA

NA

NC

NC

Cdigo de las vas de una vlvula


CONDUCTOS Alimentacin de presin Conductos de trabajo Escapes Conductos de pilotaje NORMA ISO P A, B, C, ... R, S, T, ... Z, Y, X, ... NORMA CETOP 1 2, 4, 6, ... 3, 5, 7, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization. CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86. UNE, Una Norma Espaola.

ISO
Z B A Y
14

CETOP
4 2 12

Vlvulas de control direccional

Vlvulas de control direccional

Accionamiento de las vlvulas


EJEMPLOS
3/2 NC pulsador retorno muelle

4/2 pulsador retorno muelle

5/2 pilotada biestable

Vlvulas reguladoras, de control y de bloqueo


Antirretorno Reguladora de caudal Reguladora de caudal unidireccional

Selectora de circuito

De simultaneidad

Escape rpido

Actuadores

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Fuerza que ejerce el vstago


Cilindro de simple efecto
Fuerza terica

Cilindro de doble efecto


Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.

E = Empuje del muelle, N.


D = Dimetro del mbolo, mm2. D = Dimetro del vstago, mm2. = Rendimiento del cilindro.

Mtodos de fijacin de cilindros

Aplicacin de cilindros

Aplicacin de cilindros

Aplicacin de cilindros

Detectores Neumticos

Temporizadores
A la conexin A la desconexin

Conversin de una seal permanente en un impulso

Diseos de Circuitos

Esquema Neumtico

Realizacin del esquema


NIVEL 6 5 4 3 2 1 COMPONENTE Elementos de trabajo Elementos de regulacin de velocidad Elementos de potencia Elementos de tratamiento de seal Elementos de entrada de seal Fuente de alimentacin de energa EJEMPLOS Cilindros, motores neumticos Reguladores de caudal unidireccional Vlvula distribuidora para el cilindro Selectores de funcin O e Y Microvlvulas acc. manual, final de carrera Unidad de mantenimiento

Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0... 2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1... 3. Los captadores de seal se nombran con: - Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6... - Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. .. 4. Los elementos de regulacin de velocidad: - Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02, 2.02 - Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03, 2.03 5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

Diagrama de movimientos

Representacin de secuencias. Mecanismo de plegado

Representacin de secuencias. Mecanismo de conformado.

Representacin de secuencias. Mecanismo de curvado.

Ejemplo de Aplicacin 1

Ejemplo de Aplicacin 2

Ejemplo de Aplicacin 3

Ejemplo de Aplicacin 4