PRESIN HIDROSTTICA 2.1 MANOMETRA 2.2 FUERZAS DE PRESIN SOBRE SUPERFICIES 2.3 CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS 2.

HIDROSTATICA

Presin en un punto Ecuacin bsica de la Esttica de Fluidos Fluido incompresible en campo gravitatorio terrestre Fluido incompresible sometido a una aceleracin constante Fluido incompresible sometido a velocidad angular constante Fluido compresible La atmsfera estndar Perfil trmico de la atmsfera estndar
MEN PRINCIPAL

PRESION HIDROSTATICA

MEN PRINCIPAL

PRESION EN UN PUNTO
z F Fx1 Fy Fx2 x Fz W

Equilibrio de fuerzas: fuerzas:

FX

= FX1 - FX 2 = 0

1 1 PX1 y z PX 2 y z = 0 PX1 = PX 2 2 2

FY

= FY - (F )Y = 0

xz PY x z P sen = 0 PY = P sen

FZ = FZ - W + (F )Z = 0
La presin es un campo escalar y por ende, tiene un valor nico en cada punto del espacio. espacio.

1 xy PZ x y g x y z P cos = 0 2 cos PZ = P + 1 g z lim PZ = P 2 z 0

MEN PRINCIPAL

ECUACION BASICA DE LA ESTATICA

Las fuerzas que actan sobre un elemento b l t constan de fuerzas superficiales (de presin) y de cuerpo (gravedad). Si consideramos equilibrio de fuerzas en sentido x:

y
fm
p x x 2 2p x T .O .M x 2 2
2

p+

p x x 2

2p x T .O .M x 2 2

x
p x 2p x 2 p x 2p x 2 + + TOM y z p + TOM y z + fmx x y z = 0 p x 2 x2 2 x 2 x2 2 p x p x y z y z TOM y z + fmx x y z = 0 x 2 x 2 p TOM+ fmx = 0 x

MEN PRINCIPAL

Para generar un elemento infinitesimal se hace x 0, con lo que los TOM desaparecen y se obtiene la expresin para un punto: punto:
p +f x =0 fm x

Anlogamente, se obtienen las expresiones: expresiones:

p + fm y = 0 y
p + fmz = 0 z

Combinando estas expresiones: expresiones:

PRINCIPIO DE PASCAL: PASCAL: La presin aplicada a un fluido contenido en un recipiente se transmite ntegramente a toda porcin de dicho fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene. (Blaise Pascal)

p p p + + k + fm x + fm y + fmzk = 0 i j i j y z x

Deducimos la expresin de la LEY GENERAL DE LA ESTATICA.

r f m p = 0

MEN PRINCIPAL

FLUIDO INCOMPRESIBLE SOMETIDO AL CAMPO GRAVITATORIO TERRESTRE

Un fluido incompresible ( constante), sometido a una constante) fuerza gravitatoria, se rige segn:
r fm = g k

r f m p = 0

p p p p p = =0 i j k gk = 0 x y z x y

p = g z

Integrando el diferencial de la presin:

dp =
1

p p p dx + dy + dz = g dz z x y
1 0

dp = g dz
0

p1 p 0 = g (z1 z 0 )

MEN PRINCIPAL

FLUIDO INCOMPRESIBLE SOMETIDO AL CAMPO GRAVITATORIO TERRESTRE

A partir de la ecuacin anterior, se deduce que la anterior expresin siguiente es constante a travs del fluido.
p1 + g z1 = p 0 + g z 0 = constante

Con ello obtenemos la LEY DE LA HIDROSTATICA DE FLUIDOS.

P + z = constante
3
La Presin es un campo escalar, que no vara en un plano horizontal (Ley de los vasos comunicantes). En la vertical, presenta una variacin proporcional a la altura segn dP=- dz dP=-

P / 2 P / 1 1 2 z 2 z 3 z=0

MEN PRINCIPAL

FLUIDO INCOMPRESIBLE SOMETIDO A UNA ACELERACION CONSTANTE

El fluido incompresible es sometido a una aceleracin es constante, expresada en forma vectorial como:
p = a x x
dp =

p = a Y y

p = (aZ + g) z

p p p dx + dy + dz x y z

dp = a X dx a Y dy (aZ + g)dz

Integrando entre dos puntos cualesquiera: cualesquiera:

p 2 - p1 = a X (x 2 - x 1 ) - a Y (y 2 - y 1 ) - (aZ + g)(z 2 - z1 )
a

Sea

p1= p en (0,0,0)

p 2 p = a X x 2 a Y y 2 (aZ + g) z 2

MEN PRINCIPAL

FLUIDO INCOMPRESIBLE SOMETIDO A UNA ACELERACION CONSTANTE

Si consideramos p2 constante, obtenemos el lugar id t t bt ll geomtrico de los puntos de igual presin, cuya resultante es un plano perpendicular a la aceleracin. En el caso de un recipiente acelerado en un plano horizontal con direccin x, se tiene que aY = aZ = 0. La resultante es entonces:
R g
p 2 p1 = a X x 2 g z 2

Las lneas (superficies) isobaras representan el lugar geomtrico de los puntos de igual presin, para diferentes niveles de presin en el fluido.

CAPITULO 2 - HIDROSTATICA
PROF. ING. JOSE GUNDELACH

MEN PRINCIPAL

FLUIDO INCOMPRESIBLE SOMETIDO A UNA VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE

Un fluido incompresible es sometido a una velocidad es angular, expresada en coordenadas cilndricas como:
p = 2r r

p = g z

p =0

dp =

p p p dr + dz + d r z

dp = 2r dr g dz

Integrando entre dos puntos: puntos:

p p0

(r =
2

r0 g (z z0 ) 2
z r

Sea po= p(0,0,0)

2 r 2 p p0 = gz 2

MEN PRINCIPAL

FLUIDO INCOMPRESIBLE SOMETIDO A UNA VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE

La superficie isobara de presin manomtrica nula nula, corresponde a la superficie del fluido. Por ende, la ecuacin de la superficie libre es deducida a partir de la siguiente con la constante k=0:
k= 2 r 2 gz 2

Ecuacin que define un paraboloide de revolucin:

La superficie de un lquido p q en reposo siempre ser perpendicular a la fuerza total que acta sobre ella. Si la gravedad es la nica fuerza, la superficie ser horizontal. Si actan otras fuerzas adems de la gravedad, la superficie se ajusta a ellas.

2 r 2 +gz = 0 2

MEN PRINCIPAL

FLUIDO COMPRESIBLE
Un fluido compresible es sometido a una fuerza gravitatoria que se expresa en forma vectorial como:
r f m = g k

De la Ley General de la Esttica:

p p p p p = =0 i j k gk = 0 x y z x y

dp = g dz d

La Ley de los Gases Ideales, en trminos de la densidad del fluido, propone:

p = nR T p = R T = p RT

MEN PRINCIPAL

FLUIDO COMPRESIBLE
Combinando ambas ecuaciones, se tiene:
dp pg = g = dz RT

dp g = dz p RT

A continuacin se aplican las relaciones anteriores para determinar la distribucin de presiones en la atmsfera. Para ello es necesario conocer la variacin de la temperatura con la altura. En meteorologa se define Atmsfera Estndar, la que presenta los gradientes de temperatura que se mencionan a continuacin:

MEN PRINCIPAL

LA ATMOSFERA ESTANDAR
En la TROPOSFERA, el perfil de temperatura es: TROPOSFERA,
T = To Bo z

T = 15

71,5 z (en C) 11000

T = 288 - 0,0065 z (en K)

ALTITUD 20 ESTRATOPAUSA

Integrando la expresin:

p1

dp g = dz RT p

z1 dp p g dz = p p0 0 R ( To Bo z )

ESTRATOSFERA TROPOPAUSA

11

p g To Bo z1 ln 1 = ln p 0 R Bo To

TROPOSFERA

Bo z1 p1 = p 0 1 To

g R Bo

(Km)

SUPERFICIE

MEN PRINCIPAL

LA ATMOSFERA ESTANDAR
En la ESTRATOSFERA, la temperatura es ESTRATOSFERA, constante con la altura:
T = Tc

Integrando se obtiene la presin para alturas entre 11 y 20 km sobre la superficie.

dp g = dz p RT

p1 '
0'

z dp g dz = p RTc z
1' 0'

p g z1' g z 0 ' ln 1 ' = p R Tc R Tc 0'

p1' = p 0 ' e

g (Z1 ' Z 0 ' ) R Tc

MEN PRINCIPAL

PERFIL TERMICO DE LA ATMOSFERA ESTANDAR

Generalidades Piezmetro Piezmetro en U Piezmetro de presiones relativas Piezmetro inclinado Micromanmetro Manmetro Bourdon
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MANOMETRIA

MEN PRINCIPAL

GENERALIDADES
La mayora de los medidores de presin, o manmetros, manmetros, miden la diferencia entre la presin de un fluido y la id l dif i l i d fl id l presin atmosfrica local. local. En general, existen diversos dispositivos que permiten medir la presin de un fluido, la mayora de ellos hace uso de las propiedades de la presin para cumplir su funcin.

Evangelista Torrichelli (1608(1608-1647) descubri un mtodo para medir presin de la atmsfera inventando, en 1643, el barmetro de mercurio.

MEN PRINCIPAL

PIEZOMETRO
La presin absoluta corresponde a la suma de la presin atmosfrica local y la lectura de manmetro (presin del fluido). El manmetro ms elemental, llamado Piezmetro, Piezmetro, mide la presin del lquido cuando ella est sobre el cero manomtrico (presin relativa). PIEZOMETRO SIMPLE P2 ABS = P ATM P1 ABS = P2 ABS + h P REL = P ABS P ATM P1 REL = h

Los lquidos ms utilizados en piezmetros comunes son: Agua Alcohol Mercurio 13.8

r AGUA = 1 r ALCOHOL = 0.8 r MERCURIO =

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PIEZOMETRO EN U
Para pequeas diferencias de presin se emplea un Piezmetro en U, con un extremo conectado al recipiente y U, el otro extremo abierto a la atmsfera. El tubo contiene un atmsfera lquido y la diferencia entre los niveles en ambas ramas indica la diferencia entre la presin del recipiente y la presin atmosfrica. P5 = P (ATM) P4 = P5 + 2 h1 P4 = P1 + A h2 Igualando ambas expresiones: P1 + A h2= P(ATM) + 2 h1 P1 - P(ATM) = 2 h1 - A h2 P1(MAN) = 2 h1 - A h2
1 2

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MEN PRINCIPAL

PIEZOMETRO DE PRESIONES RELATIVAS

Es sistema de la figura mide presiones relativas entre las tuberas. Para conocer la presin del sistema, se debe b P l i d l i d b conocer la presin en al menos una de las tuberas. PA + A H1 + 1 H2 - 3 H3 - B H4 = PB PB + B H5 - 3 H6 - C H7 = PC

PA A
H1 H2 H4 H3

PB B
H5 H6 H7

PC C

MEN PRINCIPAL

PIEZOMETRO INCLINADO
La sensibilidad del instrumento se relaciona con el ngulo de inclinacin del tubo, debido a que ste tubo requiere un mayor desplazamiento que uno vertical para una variacin de presin dada. Se usa frecuentemente para la medicin de pequeas diferencias en presiones de gas.

La elevacin capilar en estos instrumentos es despreciable en tubos con dimetros mayores que 1.3 centmetros.

11

MEN PRINCIPAL

MICROMANOMETRO
Se usa en la medicin de pequeas diferencias en presiones, o para la determinacin precisa de grandes presiones.
P1 + 1 (H1 + z) + 2 (H2 + H3 - z)= PM P2 + 1 (H1 - z) + 2 (H2 + z) + 3 H3 = PN
P1 1 H1 P2 1

Pero PM = PN P1 + 1 (H1 + z) + 2 (H2 + H3 - z)= P2 + 1 (H1 - z) + 2 (H2 + z) + 3 H3 P1 - P2 = 2 z (2 - 1) + (3 - 2) H3 ( 2 z S = H3 S So

z z

S
H2 2

Por t l d P otro lado se cumple: l

P1 - P2 = H3 [ 2 So/S (2 - 1) + (3 - 2) ]

H3 M

3 N

So

Haciendo pequeo (3 - 2) y despreciable So/S sin duda que H3 debe ser grande
P1 - P2 = H3 (3 - 2)

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MANOMETRO BOURDON
Para diferencias de presin mayores se utiliza el Manmetro de Bourdon, llamado as en honor al M d Bourdon, ll B d d h l inventor francs Eugne Bourdon. Este manmetro est formado por un tubo hueco de seccin ovalada curvado en forma de gancho.

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Superficie plana horizontal Superficie plana inclinada Superficie plana vertical Fuerza de presin no hidrosttica Fuerza de presin sobre una superficie cualquiera
MEN PRINCIPAL

FUERZAS DE PRESION SOBRE SUPERFICIES

MEN PRINCIPAL

SUPERFICIE PLANA HORIZONTAL

Las fuerzas distribuidas que resultan de la accin de un fluido sobre una Superficie Plana Horizontal pueden expresarse como la magnitud de la fuerza resultante (F), actuando en el centro de presin de la superficie, o baricentro (XB,YB).
dF = p dA p = dh = h
h

F = dF = p dA
A A

z A xc x F h yc y

F = h dA = h dA = h A
A A

La posicin del baricentro viene dada por:

h dA x = h A x
xB =

x dA
A

xB = x C

Anlogamente

yB = y C

El centroide y el baricentro coinciden

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MEN PRINCIPAL

SUPERFICIE PLANA INCLINADA

Las fuerzas sobre una Superficie Plana Inclinada son:
dF = p dA = h dA h = y sen dF = y sen dA F = sen y dA F = sen A y C = hC A = p C A
B G
x hA h h A yP y y A y

La magnitud de la fuerza ejercida sobre un rea plana sumergida en un lquido, es el producto del rea por la presin en su centroide.

xP

MEN PRINCIPAL

SUPERFICIE PLANA INCLINADA

Posicin del centro de presin para y:
yB F = y p d dA y B ( hC A ) = y ( y sen )dA y B (y C sen )A = y 2 sen dA y B y C A = y 2 dA yB =

y dA
2 A

yCA

I XX yCA

Del Teorema de Steiner, se tiene que IXX = IXcXc + A yC2

A diferencia del caso de superficie horizontal, el centro de presin, o Baricentro (xB,yB) de una superficie inclinada no coincide con el Centroide (xC,yC) de la seccin y siempre se ubica a mayor profundidad que ste.

yB = y C +

I X c Xc yCA

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MEN PRINCIPAL

SUPERFICIE PLANA INCLINADA

Las posicin del centro de presin para x:
x B F = x p dA x B ( hC A ) = x ( y sen )dA x B y C sen A = x ( y sen )dA x B y C A = x y dA xB =

x y dA
A

yCA

I XY yCA

Del Teorema de Steiner, se tiene

xB = x C + I Xc Yc yC A

IXY = IXcYc + A xC yC

MEN PRINCIPAL

SUPERFICIE PLANA VERTICAL

La presa de la figura embalsa agua con 30 metros de profundidad. Para el clculo de la fuerza y su lnea de accin, se procede definiendo (F) como la fuerza de presin por unidad de ancho. El peso especfico del agua dulce es 1000 (kgf/m3). F = hc A = H/2 (H 1) = H2 / 2 F = 1000 302 / 2 = 450000 (kgf/m)
SUPERFICIE

30 (m)

El baricentro (xB,yB) tiene coordenadas: XB = Xc + ( b H3 / 12 ) / ( H b H / 2) XB = H / 2 + H / 6 = 2 H / 3 XB = 30 / 2 + 30 / 6 = 20 (m) YB = Yc

PRESA DE CONCRETO POR GRAVEDAD

PERFIL DE PRESION

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MEN PRINCIPAL

FUERZA DE PRESION NO HIDROSTATICA

Una de las fuerzas importantes a que estn sometidos los edificios altos son las debidas al viento. Consideremos la presin ejercida por ste sobre la elevacin de un edificio, segn la expresin P = A z 4+ B z.
Y z w P = A z 4+B z h

X dz

MEN PRINCIPAL

FUERZA DE PRESION NO HIDROSTATICA

La fuerza se obtiene integrando sobre la superficie expuesta al viento
F = dF = p w dz = ( A z 4 + B z) w dz =
0 0 0 H F H H

w H5 A w H2B + 5 2

M = p dA z = ( A z 4 + B z)z dA = F zB
0

z w P = A z 4+B z

A z6 B z3 w + = F zB 3 0 6 w A H6 w B H3 + 6 3 zB = 5 w H A w H2B + 5 2

h dz

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MEN PRINCIPAL

FUERZA DE PRESION NO HIDROSTATICA

Considerando el caso particular de un edificio de H 410 (m) de altura y fachada de w 75 (m) de ancho H=410 w=75 (World Trade Centre, NY), sometido a un viento de 24 (km/hr), se tiene que los parmetros A y B son: A = -1.26x10-8 (kg/m6) B = 0.8882 (kg/m3) Por lo que la fuerza resultante es de: F = 3409308 (kp) = 3400 (Ton) Y el centroide de accin de sta es zB = 229.44 (m)

MEN PRINCIPAL

FUERZA DE PRESION SOBRE UNA SUPERFICIE CUALQUIERA

Z

P = dh

Las componentes de fuerza de presin se presentan a travs de las ecuaciones:

dF = p dA
Z

dA
X Y

dFx = p dA cos x = p dA YZ dFy = p dA cos y = p dA XZ dFz = p dA cos z = p dA XY

X

Y
Y

Para Fx y Fy, la presin en el elemento de superficie original es igual a la presin en su proyeccin. Luego:
FY FX

Fx = p dA YZ
A

Fy = p dA ZX
A

En que p es la presin sobre la proyeccin del rea original.

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MEN PRINCIPAL

FUERZA DE PRESION SOBRE UNA SUPERFICIE CUALQUIERA

Para la componente en la direccion vertical, no se vertical, puede usar el mismo procedimiento ya que la presin no es la misma en la superficie original y su proyeccin. La fuerza elemental de presin es:

dFz = p dA XY = h dA XY
dAXY

Que es el peso de la columna de lquido sobre el elemento de rea, si proyectamos sobre la superficie del lquido. La fuerza total es:

dA

Fz =
A

XY

h dA XY

Que representa el peso total del lquido sobre la superficie.

Fuerza de presin sobre cuerpos sumergidos El Principio de Arqumedes Estabilidad de cuerpos sumergidos Estabilidad de cuerpos flotantes
MEN PRINCIPAL

CAPITULO 2.4

CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

18

MEN PRINCIPAL

FUERZA DE PRESION SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS

Las resultantes en direcciones horizontales son nulas: Fx = Fy = 0
Fz

En la direccin vertical se tiene que:

Y

Fz = L c

W
X

Se define peso aparente:

W Fz = C c - L c

El Principio de Arqumedes explica por qu flota un cuerpo; su peso total es exactamente igual al peso del agua que desplaza, y ese agua desplazada ejerce la fuerza hacia arriba que mantiene el cuerpo a flote.

PRINCIPIO DE ARQUIMEDES Todo cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba con una fuerza que es igual al peso del fluido desplazado por dicho cuerpo. (Arqumedes de Siracusa, 282-212 AC.) 282-

MEN PRINCIPAL

EL PRINCIPIO DE ARQUIMEDES
El principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya forma es tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el objeto se pesa primero en aire y luego en agua, la diferencia de peso ser igual al peso del volumen de agua desplazado, y este volumen es igual al volumen del objeto, si ste est totalmente sumergido. As puede determinarse fcilmente la densidad del objeto.

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MEN PRINCIPAL

ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS

Un cuerpo sumergido en reposo est influenciado tanto por fuerzas de presin como gravitacionales. gravitacionales La resultante de la fuerza de presin (Fp) acta verticalmente hacia arriba en el Baricentro (B). El (B). peso (W) por otro lado, acta en el Centro de Gravedad (G). Lo anterior da pie al estudio de (G). estabilidad de cuerpos sumergidos, descrito a continuacin.
FP B G W

MEN PRINCIPAL

ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS

El estudio de la estabilidad de un cuerpo es el anlisis del tipo de equilibrio en que se encuentra. encuentra Existen tres tipos de equilibrio: El cuerpo vuelve a su posicin si se le saca de ella.

ESTABLE

INDIFERENTE

El cuerpo permanece en cualquier posicin en que se l d j i i le deje.

El cuerpo se aleja de su posicin si se le saca de ella.

INESTABLE

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MEN PRINCIPAL

ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS

Cuando un cuerpo est sumergido, los tres tipos de equilibrio presentan las siguientes situaciones:
ESTABLE INDIFERENTE INESTABLE

FP B G W

FP B G W G

FP B W

MEN PRINCIPAL

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Se denomina carena, a la fraccin de volumen sumergido de un cuerpo en la superficie, y es por ello superficie que en cuerpos flotantes, el Baricentro (B) es tambin llamado Centro de Carena. Se denomina Metacentro Carena. (M), a la interseccin entre la lnea de accin de la fuerza de presin y el eje original del barco

En el diseo de embarcaciones, se intenta ubicar el centro de gravedad lo bastante bajo, de manera de disminuir el riesgo de hundimiento. Si otros factores requieren que el centro de gravedad est alto, entonces el riesgo de hundimiento deber contrarrestarse aumentando el ancho del casco.

G
EJE ORIGINAL

LINEA DE ACCION DE LA PRESION

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MEN PRINCIPAL

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Consideremos una embarcacin excitada inicialmente por el efecto del oleaje. Las posiciones del metacentro (M), baricentro (M), (Bo) y centro de gravedad (G) se presentan tanto en una situacin estable (MBo > Gbo) como inestable (MBo < Gbo). Gbo). El momento restaurador efectuado por el peso es:
MW = W(m + n) sen W(m + n)

W G B FB

W G B

m n

W G M B FB

B FB

MEN PRINCIPAL

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

El momento debido al empuje es:
MFB = x dA x = x 2 dA MFB = I YY

Por equilibrio: MW = MFB

I YY = W(m + n)

Considerando que
L dA

W = s

Se tiene finalmente que: m = I YY n

s

x
Eje original Lnea de flotacin original

La embarcacin se encuentra en equilibrio estable si m > 0 e inestable si m es negativo.

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