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AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 AMEx 01.1/ AMEx 02.1 AMExC 01.1/ AMExC 02.

1 PROFIBUS-DP
Versin Z025.683/01

Instrucciones de servicio

Actuadores elctricos multi-vueltas y 1/4 de vuelta en versin AUMA MATIC con interface PROFIBUS-DP

Instrucciones de servicio

Alcance de estas instrucciones:

Estas instrucciones son aplicables a actuadores multi-vueltas SA(R)07.1 SA(R)16.1, SA(R)MEx 07.1 - SA(R)MEx 16.1 y SARExC 07.1 - SA(R)ExC 16.1, as como actuadores de 1/4 de vuelta SG 05.1 - SG 12.1, SGEx 05.1 - SGEx 12.1 y SGExC 05.1 - SGExC 12.1 con control integrado AUMA MATIC tipo AM, AMEx, AMExC con interface PROFIBUS-DP. Versin del software: Z025.683/01

TABLA DE CONTENIDOS
1. Instrucciones de seguridad . . . . . . . 1.1 Rango de aplicacin . . . . . . . . . . 1.2 Descripcin breve . . . . . . . . . . . . 1.3 Puesta en marcha (conexin elctrica) . 1.4 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . 1.5 Avisos y advertencias . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pgina . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 4 4 4

Transporte y almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 6 6 6 6 6 6 6

3. Informacin general sobre PROFIBUS-DP 3.1 Caractersticas bsicas . . . . . . . . . . 3.2 Funciones bsicas de PROFIBUS-DP . . 3.3 Modo de transferencia . . . . . . . . . . 3.4 Acceso al bus . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Funcionalidad . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Funciones de proteccin . . . . . . . . . 3.8 Tipos de estacin . . . . . . . . . . . . . 4. 5.

Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Diseo de AUMA MATIC PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6. Puesta en marcha elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.1 Ajuste de finales de carrera y limitadores de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.2 Conexin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.2.1 Conexin a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.2.2 Conexin del bus; versin estndar con conector mltiple AUMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.2.3 Conexin del bus; versin Ex con conector mltiple / placa de terminales . . . . . . . . . . . . . . . 10 6.2.4 Conexin del bus; versin Ex con conexin enchufable por klemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 6.2.5 Conexin de bus redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 6.2.6 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 6.3 Establecimiento de la direccin del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 7. Puesta en marcha con control . . . . . . . . . . . 7.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Inicio de la comunicacin . . . . . . . . . . . . . 7.5 Descripcin de los parmetros de usuario AUMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 15 15 15 16 16

8. Entrada de representacin de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 8.1 Entrada de representacin de proceso (representacin de proceso por defecto). . . . . . . . . . . . 23 8.2 Entrada de representacin de proceso (representacin de proceso por defecto). . . . . . . . . . . . 24 9. Salida de representacin de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Instrucciones de servicio

Actuadores elctricos multi-vueltas y 1/4 de vuelta en versin AUMA MATIC con interface PROFIBUS-DP

10. Descripcin de las funciones del actuador 10.1 rdenes para servicio ABRIR / CERRAR . 10.2 Posicionador . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Modo por pasos . . . . . . . . . . . . . .

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11. Funcin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 12. Descripcin de la tarjeta PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . 12.1 Descripcin de los switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Cableado de entradas y salidas en la tarjeta PROFIBUS-DP . 12.3 Comprobacin / ajuste de los switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 33 34 36 37 37 39 42 42 42 42

13. Solucin de problemas y acciones correctoras . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1 Seales pticas durante la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 El actuador no puede ser controlado por PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . 13.3 La seal de posicin no funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4 El actuador no es desconectado por el final de carrera en posicin CERRADO 13.5 El actuador se detiene inmediatamente despus del arranque . . . . . . . . . 13.6 Medicin de las seales PROFIBUS con un osciloscopio. . . . . . . . . . . .

14. Apndice A Fichero GSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 15. Apndice B Propuesta de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 16. Apndice C Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 16.1 Leyenda del diagrama de cableado AUMA MATIC PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 16.2 Informacin adicional a la leyenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 17. Apndice D Literatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 18. Apndice E Certificado PNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Direcciones de sucursales y representantes de AUMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Actuadores elctricos multi-vueltas y 1/4 de vuelta en versin AUMA MATIC con interface PROFIBUS-DP

Instrucciones de servicio

1.
1.1

Instrucciones de seguridad
Rango de aplicacin Los actuadores AUMA estn diseados para la maniobra de vlvulas industriales (p.ej. vlvulas de globo, compuerta, mariposa, bola, etc.). AUMA no se har responsable de los posibles daos provocados por el uso de los actuadores en aplicaciones distintas a las descritas. Ese riesgo ser asumido completamente por el usuario. La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso designado del actuador. Los actuadores AUMA tienen un diseo modular. El motor y los engranajes estn alojados en una carcasa comn. Los actuadores son accionados por un motor elctrico y controlados por el control electrnico AUMA MATIC PROFIBUS-DP. El control electrnico est incluido en el alcance de suministro. Los trabajos en el sistema o equipamiento elctrico slo deben ser realizados por tcnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisin de estos tcnicos, de acuerdo con las normas de seguridad aplicables. Las instrucciones de mantenimiento deben ser observadas para poder garantizar un funcionamiento seguro del actuador. La no observancia de los avisos y advertencias puede ocasionar serias lesiones personales o daos materiales. El personal calificado debe estar bien familiarizado con todos los avisos y advertencias descritos en estas instrucciones. Un correcto transporte, almacenamiento, instalacin y puesta en marcha son esenciales para garantizar un servicio seguro y libre de averas. Las siguientes referencias llaman la atencin sobre los procedimientos de seguridad invocados en estas instrucciones. Cada una est identificada con un pictograma. Este pictograma significa: Aviso! "Aviso" seala actividades o procedimientos que tienen una influencia relevante en el funcionamiento seguro. Su no observancia puede ocasionar daos.

1.2

Descripcin breve

1.3

Puesta en marcha (conexin elctrica)

1.4

Mantenimiento

1.5

Avisos y advertencias

Este pictograma significa: Peligro electrosttico (ESD)! Si este pictograma est pegado en una tarjeta electrnica, sta contiene piezas que pueden resultar daadas o destruidas por descargas electrostticas. Si las tarjetas deben ser manipuladas durante los ajustes o medidas, o deben ser reemplazadas, se debe asegurar que inmediatamente antes se ha producido una descarga por contacto con una superficie metlica conectada a tierra (p.ej. la carcasa). Este pictograma significa: Advertencia! "Advertencia" seala actividades o procedimientos que, si no se realizan correctamente, pueden afectar la seguridad de personas o materiales.

Instrucciones de servicio

Actuadores elctricos multi-vueltas y 1/4 de vuelta en versin AUMA MATIC con interface PROFIBUS-DP

2.

Transporte y almacenamiento
Transportar al lugar de instalacin en embalaje resistente. No atar cuerdas al volante para elevar el actuador. Almacenar en salas bien ventiladas y secas. Proteger contra la humedad del suelo almacenando en estanteras o palets de madera. Cubrir para proteger contra polvo y suciedad. Aplicar agente anti-corrosin a las superficies mecanizadas.

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3.

Informacin general sobre PROFIBUS-DP


Actualmente, los buses de campo en serie son los sistemas ms utilizados para la comunicacin entre sistemas de automatizacin y entre stos y los dispositivos de campo. Miles de aplicaciones han demostrado claramente que el uso de la tecnologa de bus de campo supone un ahorro, de hasta el 40%, en cableado, puesta en marcha y mantenimiento. Con dos hilos se pueden transmitir todas las seales de entrada y salida, parmetros y datos de diagnosis de la estacin del bus. Mientras que en el pasado los sistemas de bus de campo utilizados eran habitualmente especficos de un fabricante, y por lo tanto incompatibles con otros sistemas, actualmente se utilizan, casi exclusivamente, sistemas abiertos y estandarizados. Esto significa que el usuario es independiente de suministradores individuales y puede elegir el mejor producto al precio ms competitivo. PROFIBUS-DP es el sistema abierto de bus de campo lder en Europa, y es tambin utilizado con xito en todo el mundo. El rango de aplicacin incluye automatizacin en las reas de fabricacin, procesamiento y construccin. PROFIBUS-DP es un estndar internacional y abierto, bajo la norma EN 50 170. Esta estandarizacin asegura que las inversiones de fabricantes y usuarios estn protegidas en el grado mximo y la independencia del fabricante queda garantizada. Estas instrucciones de servicio no pueden incluir una descripcin detallada de PROFIBUS-DP. Para ms informacin, consultar la literatura descrita en el apndice D.

3.1

Caractersticas bsicas

PROFIBUS-DP determina las caractersticas tcnicas y funcionales de un sistema de bus de campo en serie mediante el cual se pueden interconectar dispositivos de automatizacin. PROFIBUS-DP distingue entre dispositivos maestros y esclavos. PROFIBUS-DP est diseado para una transmisin rpida a nivel de campo. Los dispositivos de control central, PLC PC, comunican a travs de una conexin en serie rpida con las estaciones en campo, p.ej. dispositivos input/output, vlvulas y actuadores. El intercambio de datos entre los dispositivos de campo tiene lugar cclicamente. Las funciones de comunicacin son establecidas por PROFIBUS-DP de acuerdo con la norma EN 50 170. Dispositivos maestros controlan el trfico de datos en el bus. Un maestro puede enviar mensajes sin un requerimiento externo. Los maestros son tambin denominados 'estaciones activas' en el protocolo PROFIBUS. Dispositivos esclavos, p.ej. actuadores AUMA PROFIBUS-DP, son dispositivos perifricos. Esclavos tpicos son dispositivos input/output, vlvulas, actuadores y sensores. No tienen acceso al bus, es decir, solamente pueden reconocer mensajes recibidos o, a requerimiento de un maestro, transmitirle mensajes. Los esclavos son tambin denominados 'estaciones pasivas'.

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Instrucciones de servicio

3.2

Funciones bsicas de PROFIBUS-DP El maestro lee cclicamente la informacin de entrada proveniente de los esclavos, y escribe cclicamente la informacin de salida en los esclavos. Adicionalmente a esta transferencia cclica de datos de la representacin de proceso, PROFIBUS-DP proporciona tambin potentes herramientas tiles para diagnosis y puesta en marcha. El trfico de datos es controlado por las funciones de vigilancia propias del maestro y los esclavos. Modo de transferencia

3.3

3.4

Acceso al bus

3.5

Comunicacin

3.6

Funcionalidad

3.7

Funciones de proteccin

3.8

Tipos de estacin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RS-485 cable de par trenzado o cable de fibra ptica. Los actuadores AUMA soportan tasas de hasta 1,5 MBits/s. Paso de testigo entre los maestros y polling entre maestro y esclavo. Son posibles sistemas mono-maestro o multi-maestro. Maestros y esclavos: max. 126 estaciones conectadas en un bus. Par-a-par (transferencia de datos en red) o 'multicast' (rdenes a todos los esclavos). Transferencia de datos maestro-esclavo cclica o acclica. Transferencia cclica de datos entre esclavo DP y esclavos DP. Activacin o desactivacin dinmica de esclavos DP individuales. Comprobacin de la configuracin de los esclavos DP. Sincronizacin de entradas y/o salidas. Todos los mensajes son transmitidos con distancia Hamming HD=4. Temporizador 'watch-dog' en esclavos DP. Proteccin de acceso a las entradas/salidas de los esclavos DP. Vigilancia de transferencia de datos con intervalo de tiempo configurable en el maestro. Funcin 'fail safe'. DP maestro clase 2 (DPM2), p.ej. dispositivos de programacin / configuracin. DP maestro clase 1 (DPM1), p.ej. controladores centrales PLC, PC, ... DP esclavo, p.ej. actuadores AUMA PROFIBUS-DP. Dispositivos con entradas / salidas analgicas / digitales, actuadores, vlvulas, etc.

Instrucciones de servicio

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4.

Datos tcnicos
PROFIBUS-DP segn EN 50 170, DIN 19 245 Estructura lineal (BUS). Con repetidores, tambin estructura en rbol. Posible conexin y desconexin de estaciones durante la operacin sin afectar a otras estaciones. Hilo de cobre trenzado y apantallado, segn EN 50 170 EIA-485 (RS485) Tasa Longitud de cable Longitud de cable (kbit/s) (sin repetidor) (con repetidor) 9.6 1,200 m aprox. 10 km 19.2 1,200 m aprox. 10 km 45.45 1,200 m aprox. 10 km 93.75 1,200 m aprox. 10 km 187.5 1,000 m aprox. 10 km 500 400 m aprox. 4 km 1.500 200 m aprox. 2 km DP maestro clase 1, p.ej. controladores centrales, PLC, PC, ... DP maestro clase 2, p.ej. herramientas de programacin / configuracin DP esclavo, p.ej. disp. con entradas/salidas analgicas y/o digitales (p.ej. actuadores) 32 estaciones sin repetidores, con repetidores ampliable hasta 126. Paso de testigo entre los maestros y polling para esclavos. Posibles sistemas mono-maestro o multi-maestro.

Datos generales PROFIBUS-DP:


Protocolo de comunicacin Topologa de red Medio de transmisin Interface Tasa de transmisin/ longitud de cable

Tipos de estacin

Nmero de estaciones Acceso al bus

Datos del control de actuador AUMA MATIC con interface PROFIBUS-DP:


Control integrado AUMA MATIC, tipo AM 01.1/02. para montaje directo en: Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1-16.1, SA(R)MEx 07.1-16.1, SA(R)ExC 07.1-16.1 Actuadores 1/4 de vuelta SG 05.1 - 12.1, SGEx 05.1 - SGEx 12.1, SGExC 05.1 - 12.1 Tipos de operacin soportados Intercambio de datos cclico, modo 'sync', modo 'freeze', modo 'fail safe' Reconocimiento de tasa automtico Salida representacin de proceso ABRIR (rdenes) PARAR CERRAR 1) valor nominal (opcin) Entrada representacin de posicin final ABIERTO, CERRADO proceso (seales) posicin de vlvula 1) (opcin) selector en posicin LOCAL/ REMOTO indicacin de marcha 1) (direccional) limitador de par ABRIR, CERRAR actuado final de carrera, ABIERTO, CERRADO actuado operacin manual con volante 1) o mando local 1) valor de las entradas analgicas (2) y digitales (4) del cliente (opcin) canal de comunicacin A B (canal redundante) activo Entrada representacin de proteccin del motor actuada proceso (mensajes de fallo) limitador de par actuado antes de una posicin final inversin de fase o fallo de fase 2) tensin de alimentacin de la tarjeta PROFIBUS-DP fuera del rango permitido prdida de una seal de entrada analgica Entradas analgicas / digitales 2 entradas analgicas libres (0 20 mA) (opcin) 4 entradas digitales libres Alimentacin por fuente de alimentacin del AUMA MATIC (max. 60 mA) Posicionador 1) (opcin) Error max. y tiempo muerto max. programables a travs del BUS. Temporizador 1) (opcin) Inicio y fin del modo por pasos y tiempo ON/OFF, programables a travs del BUS. Comportamiento con fallo de El comportamiento del actuador es parada en la posicin actual comunicacin o estado CLEAR programable: posicin final ABIERTO o CERRADO del maestro una posicin intermedia cualquiera 1) Redundancia de cable (opcin) Opcionalmente, se puede conectar un segundo cable de transmisin
2) slo disponible para las gamas SA, SAR y SG 1) requiere transmisor de posicin (potencimetro o RWG) en el actuador

Control electrnico

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Instrucciones de servicio

5.

Diseo de AUMA MATIC PROFIBUS-DP


Con AUMA MATIC PROFIBUS-DP, AUMA suministra el control ptimo para actuadores multi-vueltas tipo SA y actuadores 1/4 de vuelta tipo SG.
Figura A: AUMA MATIC PROFIBUS-DP

Tarjeta PROFIBUS-DP Pletina lgica

Pletina de conexin PROFIBUS

Mando local

Conexin elctrica con conector mltiple AUMA

Fuente de alimentacin Contactor-inversor Pletina de control y sealizacin Filtro contra fallos EMC

Conector mltiple al actuador

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El control integrado AUMA MATIC PROFIBUS-DP est constituido por los siguientes mdulos: Tarjeta PROFIBUS-DP, proporciona el vnculo entre el PROFIBUS y la electrnica interna. La pletina lgica vincula las seales del actuador con el mando local y la tarjeta PROFIBUS y controla el contactor-inversor o el mdulo de tiristores. Mando local con selector y pulsadores. Con el selector se elige el modo de control deseado LOCAL - 0 - REMOTO. Los pulsadores (ABRIR) - Stop (CERRAR) son usados para operacin elctrica en local. Conectores mltiples para el montaje de AUMA MATIC PROFIBUS-DP en los actuadores. Pletina de control y sealizacin con fusibles primarios, rels para la conversin de las rdenes del mando local en seales elctricas y lmparas indicadoras (opcin). Contactor-inversor o mdulo de tiristores para el control del motor. Pletina de conexin PROFIBUS con terminales para el sistema de dos hilos y resistencias de terminacin para el bus.

Es posible equipar actuadores ya instalados con PROFIBUS-DP, sustituyendo el control AUMA MATIC por el control AUMA MATIC PROFIBUS-DP.

Instrucciones de servicio

Actuadores elctricos multi-vueltas y 1/4 de vuelta en versin AUMA MATIC con interface PROFIBUS-DP

6.
6.1

Puesta en marcha elctrica


Ajuste de finales de carrera y limitadores de par Comprobar los ajustes de finales de carrera y limitadores de par, as como del transmisor electrnico de posicin o potencimetro (opcin). Reajustar si es necesario. Realizar ajustes de acuerdo con las instrucciones de servicio del actuador: Actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1-SA(R) 16.1 AUMA MATIC Actuadores multi-vueltas SA(R)MEx 07.1-SA(R)MEx 16.1 AUMA MATIC Ex Actuadores multi-vueltas SA(R)ExC 07.1-SA(R) 16.1 AUMA MATIC ExC Actuadores 1/4 de vuelta SG 05.1-SG 12.1 AUMA MATIC

. . . . .

Si se modifica el ajuste de los finales de carrera y el actuador est equipado con transmisor de posicin (RWG o potencimetro), se debe efectuar una maniobra de referencia: Operar el actuador elctricamente con los pulsadores locales ABRIR y CERRAR hasta las posiciones finales ABIERTO y CERRADO, y viceversa). Si no se efecta esta maniobra de referencia despus de la modificacin de los finales de carrera, la seal de posicin transmitida por el bus no ser correcta. El bus sealiza este fallo como un aviso (ver pgina 26). 6.2 6.2.1 Conexin elctrica Conexin a la red Los trabajos en el sistema o equipamiento elctrico slo deben ser realizados por tcnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisin de estos tcnicos, de acuerdo con las normas de seguridad aplicables. Realizar conexin a la red de acuerdo con las instrucciones de servicio del actuador (ver epgrafe 6.1). Para el cableado, deben observarse las normas de instalacin de PROFIBUS-DP. Ver literatura en apndice D.

6.2.2

Conexin del bus; versin estndar con conector mltiple AUMA

Quitar la tensin antes de trabajar en el conector mltiple AUMA


Figura B: Conector mltiple AUMA

La pletina de conexin est situada en la tapa del conector.

Tapa del conector

. . .

Aflojar tornillos (1) (figura B) y extraer la tapa del conector. Aflojar y extraer la tapa del conector. Insertar prensaestopas adecuados para los cables de conexin.

(1) Conector hembra

El grado de proteccin IP 67 o IP 68 (opcin) slo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados.

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Instrucciones de servicio

Conectar cable del bus al canal 1 de acuerdo con el diagrama de conexin (figura C). Las resistencias de terminacin para canal 1 y canal 2 son conmutadas a travs de los switches (S1) y (S2) (figura D). Ambos switches se suministran en posicin OFF. Conectar las resistencias de terminacin (posicin ON) nicamente si el actuador es la ltima estacin PROFIBUS.

Figura C: Diagrama de conexin

Figura D: Pletina de conexin


S1 S2

OFF

ON

OFF

ON

Canal 1

Canal 2 (redundante)

5V P/B N/A P/B N/A GND Estacin PROFIBUS anterior B A A Estacin B PROFIBUS siguiente
Apantallamiento

Asignacin del cable PROFIBUS Cable PROFIBUS A Etiquetado de AUMA en la conexin Conector SUB-D 9 pin macho (para otros equipos PROFIBUS)

Color
verde

B 6.2.3

N/A P/B

8 3

rojo

Conexin del bus; versin Ex con conector mltiple / placa de terminales

Al trabajar en reas potencialmente explosivas, observar las Normas Europeas EN 60079-14 Instalaciones Elctricas en reas Peligrosas" y EN 60079-17 Inspeccin y Mantenimiento de Instalaciones Elctricas en reas Peligrosas.
Figura E1: Conector mltiple AUMA

Tapa del conector (1) Terminales - EEx e

Para el conector mltiple, la conexin del bus se efecta separando la tapa del conector de terminales EEx e (figura E1) de la placa de terminales. El control AUMA MATIC ExC (tipo de proteccin EEx d) permanece cerrado. Aflojar tornillos (1) (figura E1) y extraer la tapa del conector. Insertar prensaestopas con certificado EEx e, adecuados para el tamao de los cables. El grado de proteccin IP 67 o IP 68 (opcin) slo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados. Sellar entradas de cable no usadas con tapones. max. max. 1.5 mm , 2 6 mm ,
2

. . .

Placa de terminales

Secciones: Cables de mando: Cables de fuerza:

Cables de bus adecuados, ver pgina 12.

10

Instrucciones de servicio

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. . .

Quitar apantallamiento en longitud 120 - 140 mm. Pelar cables: mando max. 8 mm, fuerza max. 12 mm. Para cables flexibles, usar hilo trenzado con terminal, segn DIN 46228. Conectar cable del bus al canal 1 segn configuracin de terminales (figura E2). La resistencia de terminacin para el canal 1 se conecta mediante los puentes 31-33 y 32-34. Conectar las resistencias de terminacin nicamente si el actuador es la ltima estacin PROFIBUS.

Figura E2: Terminales EEx e en la placa de terminales


Otra estacin sigue al actuador:

31 32
A B Estacin anterior PROFIBUS-DP El actuador es la ltima estacin: A B Estacin siguiente PROFIBUS-DP

31 32
A B

34 33

6.2.4

Conexin del bus; versin Ex con conexin enchufable por klemas Al trabajar en reas potencialmente explosivas, observar las Normas Europeas EN 60079-14 Instalaciones Elctricas en reas Peligrosas" y EN 60079-17 Inspeccin y Mantenimiento de Instalaciones Elctricas en reas Peligrosas.
Figura E3: Conexin enchufable por klemas

Tapa de klemas (1)

La conexin del bus se efecta mediante klemas (figura E3). El compartimento de klemas est diseado con proteccin "EEx e" (seguridad aumentada). El control AUMA MATIC ExC (tipo de proteccin EEx d) permanece cerrado.

Aflojar tornillos (1) (figura E3) y extraer la tapa de klemas. Insertar prensaestopas con certificado EEx e, adecuados para el tamao de los cables. El grado de proteccin IP 67 o IP 68 (opcin) slo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados. Sellar entradas de cable no usadas con tapones. max. 2.5 mm , 2 max. 10 mm ,
2

Klema

. . .

Placa de terminales

Secciones: Cables de mando: Cables de fuerza:

Cables de bus adecuados, ver pgina 12.

Conectar cable del bus al canal 1 segn configuracin de klemas (figura E4). La resistencia de terminacin para el canal 1 se conecta mediante los puentes 1-2 y 5-6.

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Instrucciones de servicio

Conectar las resistencias de terminacin nicamente si el actuador es la ltima estacin PROFIBUS.

Figura E4: Configuracin de klemas

Otra estacin sigue al actuador:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112

Estacin anterior PROFIBUS-DP

B A

A B

Estacin siguiente PROFIBUS-DP

El actuador es la ltima estacin:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112

Estacin anterior PROFIBUS-DP

B A

6.2.5

Conexin de bus redundante Los actuadores AUMA MATIC PROFIBUS-DP pueden ser conectados con un segundo cable (redundante). Si el canal 1 falla, p.ej. debido a una rotura del cable, el esclavo se conecta automticamente al canal 2.

. . .

Para versiones con conector mltiple AUMA (epgrafe 6.2.2): Conectar el cable redundante al canal 2 (figura D) segn el diagrama de conexin (igual que para canal 1, figura C). Para versin Ex con conector mltiple / placa de terminales (epgrafe 6.2.3): Conectar cable B a terminal 35, cable A a terminal 36 (figura E2). La resistencia de terminacin para el canal 2 se conecta mediante los puentes 35-37 y 36-38. Para versin Ex con conexin enchufable por klemas (epgrafe 6.2.4): Conectar cable B a klemas 8 y 9, cable A a klemas 10 y 11 (figura E4). La resistencia de terminacin para el canal 2 se conecta mediante los puentes 7-8 y 11-12.

El ajuste de la conexin de bus redundante se efecta mediante los parmetros 4 y 5 (ver pgina 17). 6.2.6 Cables Para la conexin de PROFIBUS-DP, utilizar solamente cables segn norma DIN 19245 o EN 50170-2, cable tipo A.

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Hasta un mximo de 32 estaciones PROFIBUS pueden ser conectadas en un segmento. Se pueden conectar ms estaciones a un PROFIBUS instalando repetidores. El cable del bus debe ser colocado a una distancia de al menos 20 cm de otros cables en una canalizacin separada, conductiva y puesta a tierra.

Tasa de transmisin en kBit/s Longitud max. del segmento en m

93.75 1200

187.5 1000

500 400

1500 200

Especificacin del cable tipo A para PROFIBUS-DP Impedancia: Capacidad: Dimetro Dimetro ncleo: Resistencia en lazo: Apantallamiento:
Ejemplo: PROFIBUS con un segmento

135 a 165 Ohm, a frecuencia desde 3 hasta 20 MHz. 30 pF por metro 0,64mm 0,34 mm, corresponde a AWG 22 110 Ohm por km trenza de Cu o trenza ms cinta metlica

Control (master)

Conexin bus activada Cable de 2 hilos

Pletina de conexin Tarjeta PROFIBUS DP Conexin bus activada AUMA MATIC PROFIBUS DP

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Instrucciones de servicio

6.3

Establecimiento de la direccin del bus

La direccin del bus se establece en la tarjeta PROFIBUS-DP. Aflojar tornillos (8.1) y extraer tapa (figura F1).
Figura F1: AUMA MATIC PROFIBUS-DP con actuador multi-vueltas SA
8.1

Las direcciones disponibles son desde 0 hasta 125. Establecer la direccin requerida en los switches giratorios (S2) y (S3) (figura F2).

Figura F2: TARJETA PROFIBUS-DP

Switch (S2) para establecer el dgito de las unidades. Switch (S3) para establecer el dgito de las decenas. Ejemplo: La direccin 65 se establece como sigue: (S2) en posicin 5 (5 * 1 = 5) (S3) en posicin 6 (6 * 10 = 60)

14

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7.
7.1

Puesta en marcha con control


Introduccin Al poner en marcha una red PROFIBUS-DP, las estaciones deben ser parametrizadas y configuradas con el software de programacin (configurador PROFIBUS). El software primero lee el fichero GSD (GerteStammDaten = base de datos del dispositivo) de los actuadores individuales. El fichero GSD contiene informacin necesaria para el maestro sobre las propiedades del dispositivo. El fichero GSD AUMA2.GSD es suministrado junto con los actuadores PROFIBUS-DP. Luego, el usuario puede configurar y parametrizar cada estacin de la red PROFIBUS-DP. Esta informacin es almacenada en el control (maestro DP) y enviada a los actuadores (esclavos DP) cada vez que se inicia la comunicacin. El control es ejecutado a travs de la entrada de representacin de proceso y los bytes de salida. Si se elige una configuracin con datos consistentes, se deben utilizar con determinados PLCs elementos funcionales especiales para el control de los esclavos PROFIBUS-DP. La parametrizacin est parcialmente determinada por el estndar PROFIBUS, p.ej. un bit para activar o desactivar la vigilancia del bus ('watchdog'). El control AUMA PROFIBUS-DP puede recibir adicionalmente hasta 100 bytes de 'parmetros de usuario', en los cuales se pueden establecer parmetros especficos de AUMA. Estos parmetros especficos se dividen en 50 parmetros con 2 bytes cada uno. El primer byte es prioritario. Los parmetros pueden ser modificados por el software de programacin del control. El software de programacin ms reciente soporta el establecimiento de los parmetros mediante texto y men. Si se utiliza software ms antiguo, los valores de los parmetros deben ser introducidos usando nmeros hexadecimales. El significado de cada parmetro especfico de AUMA es descrito en el epgrafe 7.5. Mediante la configuracin, se determina cuntos bytes de entrada y salida por cada dispositivo son reservados en la memoria del control. Adicionalmente, se determina si los datos son procesados consistentemente o no consistentemente. Solamente se transmiten entre maestro DP y esclavo DP el nmero establecido de bytes en la configuracin.

7.2

Programacin

7.3

Configuracin

Son posibles las siguientes configuraciones para los actuadores AUMA PROFIBUS-DP:
Nmero de bytes de entrada 1 2 2 4 6 6 6 8 12 16 Nmero de bytes de salida 1 1 2 4 1 2 4 4 4 8

Todas estas configuraciones (excepto para 1 In, 1 Out), pueden ser elegidas como consistentes o no consistentes

El nmero de bytes de entrada determina cuntos bytes enva el esclavo DP al maestro DP (mximo 16). El nmero de bytes de salida determina cuntos bytes enva el maestro DP al esclavo DP (mximo 8).

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Si, por ejemplo, se selecciona la configuracin con 8 bytes de entrada, el esclavo DP slo enva los primeros 8 bytes al maestro DP. En ese caso, el maestro no tiene acceso a los bytes 9 a 12. De ese modo el maestro ahorra espacio en memoria, ya que slo tiene que reservar 8 bytes de entrada para el actuador. Los datos de los actuadores AUMA deben ser procesados consistentemente por el maestro DP. De esta forma se asegura que el valor de una variable de 2 bytes (transmisor electrnico de posicin, entrada analgica del cliente) no cambia tras la lectura del primer byte y no se distorsiona el valor. Si un maestro no permite usar configuraciones consistentes, se puede elegir una configuracin no consistente. Los valores del transmisor electrnico de posicin y de las entradas analgicas del cliente son transmitidos en formato de 1 byte (0-100%, parmetro 2 = 0, parmetro 22 = 0, parmetro 25 = 0). 7.4 Inicio de la comunicacin Cuando el maestro DP es conectado, primero enva un telegrama de parmetro y configuracin a cada esclavo DP. Si los parmetros y configuracin son correctos, el actuador asume el estado 'Data exchange'. Se establece el intercambio de datos entre el control y el actuador. El maestro DP puede controlar el esclavo DP y leer su estado actual a travs de la representacin de proceso. Si se interrumpe la comunicacin (p.ej. desconexin del esclavo o rotura del cable PROFIBUS), el maestro DP la reanuda automticamente una vez la causa del fallo es eliminada.

7.5

Descripcin de los parmetros de usuario AUMA Parmetro 1 Transmisor de posicin Valor por defecto (ajuste estndar): 1 0: El actuador no tiene transmisor de posicin. 1: El actuador est equipado con potencimetro sin RWG. 2: El actuador est equipado con RWG 0-20 mA. Para este transmisor de posicin, la vigilancia de la interrupcin de seal no est activa. 3: El actuador est equipado con RWG 4-20 mA. Para este transmisor de posicin, la vigilancia de la interrupcin de seal est activa. Parmetro 2 Cdigo datos transmisor de posicin Valor por defecto: 0 0: 0 - 100 por cien, resolucin 1% El valor del transmisor de posicin es establecido en byte 4 de la entrada de representacin de proceso. Byte 3 est fijado a valor 0. El setpoint est determinado en byte 4 de la salida de representacin de proceso. Byte 3 debe ser ajustado a 0. 1: 0 - 1000 por mil, resolucin 0,1% El valor del transmisor de posicin es ledo en bytes 3 y 4 de la entrada de representacin de proceso. El setpoint est determinado en bytes 3 (byte alto) y 4 (byte bajo) de la salida de representacin de proceso. Parmetro 3 Prevencin de inversin en ms Valor por defecto: 200 valor ms bajo: 100 (0,1s) valor ms alto: 1000 (1 s) Parmetro para el ajuste del tiempo de pausa entre inversiones del sentido de giro. Si es necesario, ajustar el valor para evitar posibles daos provocados por una inversin demasiado rpida.

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Parmetro 4 Redundancia Valor por defecto: 0 0: sin redundancia de cable (slo un canal de comunicacin). 1: redundancia activada (canales 1 y 2 conectados). El 'watchdog' debe estar activado, de lo contrario el conjunto de parmetros ser rechazado por el esclavo DP. Parmetro 5 Tiempo para cambio de canal en 0,1 s" Valor por defecto: 50 valor ms bajo: 50 (5 s) valor ms alto: 6000 (10 min) Establece el tiempo tras el cual se cambia de canal si la transmisin de datos es interrumpida (no estado 'Data Exchange' o DP-Fail-Safe). Este parmetro slo es efectivo si la redundancia de cable (parmetro 4) est activada. Parmetro 6 Comportamiento de seguridad Valor por defecto: 0 0: Comportamiento de seguridad desactivado (parm. 7,8,9 irrelevantes) 1: Comportamiento de seguridad simple activado. Se iniciar una maniobra de seguridad slo si la conexin con el maestro (transmisin de datos) ya exista. 2: Comportamiento de seguridad extendido activado Si el comportamiento de seguridad extendido est activado, se puede iniciar una maniobra de seguridad inmediatamente despus que el actuador es conectado.

Maniobra de seguridad tras fallo de conexin (no estado Data_Exchange o DP-Fail-Safe). Los parmetros ajustados en la conexin ms reciente tambin son aplicables al comportamiento de seguridad tras una interrupcin en la tensin de alimentacin. Si el parmetro es ajustado a valores 1 2, el 'watchdog' debe ser activado, de lo contrario el conjunto de parmetros ser rechazado por el esclavo DP. Parmetro 7 Tiempo inicio maniobra de seguridad en 0,1 s Valor por defecto: 30 valor ms bajo: 0 (el actuador reacciona inmediatamente) valor ms alto: 12000 (el actuador reacciona tras 20 minutos) Tiempo de inicio de la maniobra de seguridad en 0,1 s. Indica el retardo en la transmisin de datos para el inicio de la maniobra de seguridad. Si se restaura la transmisin durante este tiempo, no se efectuar la maniobra de seguridad. Parmetro 8 Maniobra de seguridad Valor por defecto: 0 0: El actuador permanece en su posicin. 1: El actuador va a posicin CERRADO. 2: El actuador va a posicin ABIERTO. 3 El actuador va a la posicin de seguridad (ver parmetro 9). Si no existe transmisor de posicin (Parmetro 1 = 0), el valor 3 no est permitido y el conjunto de parmetros es rechazado.

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Parmetro 9 Posicin de seguridad en tanto por mil Valor por defecto: 0 valor ms bajo: 0 posicin final CERRADO valor ms alto: 1000 posicin final ABIERTO El actuador se dirige a la posicin de seguridad determinada. Este parmetro slo es efectivo si el parmetro 8 (maniobra de seguridad) es 3 y el parmetro 6 (Comportamiento de seguridad) es distinto de 0. Parmetro 10 Velocidad de maniobra de seguridad en tanto por cien Valor por defecto: 100 valor ms bajo: 0 (velocidad mnima) valor ms alto: 100 (velocidad mxima) Velocidad a la que se alcanzar la posicin de seguridad. Slo efectivo para actuadores con velocidad ajustable, gamas AS, ASR, SARV. Slo efectivo si el parmetro 8 (Maniobra de seguridad) y parmetro 6 (Comportamiento de seguridad) son distintos de 0. Descripcin detallada de parmetros 11 a 14 en epgrafe 10.2. Parmetro 11 Tiempo muerto posicionador en 0,1 s Valor por defecto: 0 valor ms bajo: 0 (el actuador reacciona inmediatamente) valor ms alto: 600 (el actuador retrasa la reaccin max. 1 minuto) Indica el tiempo que debe transcurrir entre dos arrancadas del motor. Si el control enva una orden antes de ese tiempo, el actuador retrasa su reaccin hasta que el tiempo muerto ha expirado. El control debe asegurar que el actuador no sobrepasa el nmero mximo de arrancadas permisible.

Parmetro 12 Post-recorrido sentido ABRIR en tanto por mil Valor por defecto: 5 valor ms bajo: 0 (sin post-recorrido en sentido ABRIR) valor ms alto: 100 (10 % post-recorrido en sentido ABRIR) El motor es desconectado cuando la distancia entre la posicin del actuador y la posicin nominal alcanza el valor determinado. Esto es solamente vlido para maniobras en sentido ABRIR. El valor de este parmetro debe ser menor que el del parmetro 14 (Error max. en tanto por mil). Parmetro 13 Post-recorrido sentido CERRAR en tanto por mil Valor por defecto: 5 valor ms bajo: 0 (sin post-recorrido en sentido CERRAR) valor ms alto: 100 (10 % post-recorrido en sentido CERRAR) El motor es desconectado cuando la distancia entre la posicin del actuador y la posicin nominal alcanza el valor determinado. Esto es solamente vlido para maniobras en sentido CERRAR. El valor de este parmetro debe ser menor que el del parmetro 14 (Error max. en tanto por mil). Parmetro 14 Error max. en tanto por mil Valor por defecto: 10 valor ms bajo: 1 (error 0,1%). valor ms alto: 100 (error 10%).

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El actuador se mover slo si la desviacin entre la posicin nominal y la real es al menos igual a este valor. Se corresponde con la banda muerta externa. El valor de este parmetro debe ser mayor que el de los parmetros 12 (Post-recorrido ABRIR) y 13 (Post-recorrido CERRAR). El valor del parmetro debe ser lo suficientemente alto como para asegurar un funcionamiento estable del posicionador. Si el valor es demasiado bajo, el actuador se movera continuamente dentro del rango del valor nominal, lo que conlleva un acortamiento de la vida til del actuador. Parmetro 15 Operacin proporcional activa Valor por defecto: 0 0: sin arranque suave / parada suave (operacin proporcional) 1: arranque suave / parada suave (operacin proporcional)

Parmetros 15 - 19 reservados para actuadores con velocidad ajustable tipos AS, ASR, SARV con control AUMA VARIOMATIC. Arranque suave/ parada suave slo es posible en combinacin con actuadores de velocidad ajustable, tipos AS, ASR y SARV. Este parmetro no tiene influencia en actuadores con velocidad no ajustable. Parmetro 16 Parada rango proporcional en tanto por mil Valor por defecto: 100 valor ms bajo: 0 (parada suave inhabilitada) valor ms alto: 1000 (parada suave en todo el recorrido) Rango proporcional de la posicin nominal en tanto por mil (parada suave). Si la diferencia entre las posiciones nominal y real del actuador es menor que este valor, la velocidad decrecer proporcionalmente a la diferencia entre ambas posiciones. De ese modo, la posicin nominal es alcanzada de forma suave. Slo efectivo si los parmetros 15 (Operacin proporcional activa) y 1 (transmisor de posicin) son distintos de 0. Parmetro 17 Velocidad parada en tanto por ciento Valor por defecto: 0 valor ms bajo: 0 (el actuador se dirige a la pos. nominal a velocidad min.) valor ms alto:100 (el actuador se dirige a la pos. nominal a velocidad max.). Velocidad a la que la posicin nominal ser alcanzada. Slo efectivo si los parmetros 15 (Operacin proporcional activa) y 1 (transmisor de posicin) son distintos de 0. Parmetro 18 Arranque rango proporcional en tanto por mil Valor por defecto: 40 valor ms bajo: 0 (arranque suave inhabilitado) valor ms alto: 1000 (arranque suave en todo el recorrido) Rango proporcional de la posicin de arranque en tanto por mil (arranque suave). Si la diferencia entre las posiciones de arranque y real del actuador es menor que este valor, la velocidad aumentar proporcionalmente a la diferencia entre las posiciones nominal y real. De ese modo, la posicin de arranque es abandonada de forma suave. Slo efectivo si los parmetros 15 (Operacin proporcional activa) y 1 (transmisor de posicin) son distintos de 0.

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Parmetro 19 Velocidad de arranque en tanto por ciento Valor por defecto: 50 valor ms bajo: 0 (velocidad de arranque mnima) valor ms alto: 100 (velocidad de arranque mxima) Velocidad a la que se abandona la posicin de arranque Slo efectivo si los parmetros 15 (Operacin proporcional activa) y 1 (transmisor de posicin) son distintos de 0. Parmetro 20 Inicio entrada analgica 2 en 0,1 mA Valor por defecto: 0 valor ms bajo: 0 (valor para sensor con salida 0-20 mA) valor ms alto: 150 Intensidad con la que comienza el rango de medida de la entrada analgica 2 (opcin). Este valor debe ser menor que el del parmetro 21 (Fin entrada analgica 2 en 0,1 mA). Si el sensor est conectado con 4..20 mA a la entrada analgica 2, el valor debe ser ajustado a 40. Parmetro 21 Fin entrada analgica 2 en 0,1 mA Valor por defecto: 200 valor ms bajo: 50 valor ms alto: 200 (Valor para sensor con salida 0-20 mA 4-20 mA) Intensidad con la que finaliza el rango de medida de la entrada analgica 2 (opcin). Este valor debe ser mayor que el del parmetro 20 (Inicio entrada analgica 2 en 0,1 mA). Parmetro 22 Cdigo entrada analgica 2" Valor por defecto: 0 0: 0 - 100 por cien 1: 0 - 1000 por mil 2: 0 - 1023 (valor bruto del convertidor analgico-digital, no estandarizado) Parmetro 23 Inicio entrada analgica 3/4 en 0,1 mA Valor por defecto: 0 valor ms bajo: 0 (valor para sensor con salida 0-20 mA) valor ms alto: 150 Intensidad con la que comienza el rango de medida de la entrada analgica 3/4. Este valor debe ser menor que el del parmetro 24 (Fin entrada analgica 3/4). Si el sensor est conectado con 4..20 mA a la entrada analgica 3/4, el valor debe ser ajustado a 40. Parmetro 24 Fin entrada analgica 3/4 en 0,1 mA Valor por defecto: 200 valor ms bajo: 50 valor ms alto: 200 (Valor para sensor con salida 0-20 mA 4-20 mA) Intensidad con la que finaliza el rango de medida de la entrada analgica 3/4. Este valor debe ser mayor que el del parmetro 23 (Inicio entrada analgica 3/4).

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Parmetro 25 Cdigo entrada analgica 3/4" Valor por defecto: 0 0: 0 - 100 por cien 1: 0 - 1000 por mil 2: 0 - 1023 (valor bruto del convertidor analgico-digital, no estandarizado) El modo por pasos incrementa el nmero de arrancadas del actuador. Debe asegurarse que, con el modo por pasos, el nmero mximo de arrancadas permisible no es excedido. Parmetro 26 Modo por pasos sentido ABRIR activo: Valor por defecto: 0 0: Modo por pasos en sentido ABRIR desactivado 1: Modo por pasos en sentido ABRIR activado Este parmetro slo es efectivo si el parmetro 1 (Transmisor de posicin) es distinto de 0. De lo contrario, el conjunto de parmetros ser rechazado. Parmetro 27 Tiempo operacin por pasos ABRIR en 0,1 s Valor por defecto: 10 valor ms bajo: 1 (El actuador se mueve 0,1 s por periodo) valor ms alto: 36000 (El actuador se mueve 1 hora por periodo) Tiempo de operacin por pasos en sentido ABRIR en 0,1 s. Este parmetro slo es efectivo si el parmetro 26 (Modo por pasos sentido ABRIR activo) es distinto de 0. Parmetro 28 Tiempo de pausa ABRIR en 0,1 s Valor por defecto: 50 valor ms bajo: 1 (Actuador estacionario 0,1 s por periodo) valor ms alto: 36000 (Actuador estacionario 1 hora por periodo) Tiempo de pausa en sentido ABRIR en 0,1 s Este parmetro slo es efectivo si el parmetro 26 (Modo por pasos sentido ABRIR activo) es distinto de 0. Parmetro 29 Inicio modo por pasos ABRIR en tanto por mil Valor por defecto: 0 valor ms bajo: 0 (el modo por pasos sentido ABRIR comienza en 0, posicin final CERRADO) valor ms alto: 999 Posicin de inicio del modo por pasos en sentido ABRIR en tanto por mil. Este valor debe ser menor que el valor del parmetro 30 (Fin modo por pasos ABRIR en tanto por mil), de lo contrario el conjunto de parmetros ser rechazado. Este parmetro slo es efectivo si el parmetro 26 (Modo por pasos sentido ABRIR activo) es distinto de 0. Parmetro 30 Fin modo por pasos ABRIR en tanto por mil Valor por defecto: 1000 valor ms bajo: 1 valor ms alto: 1000 (el modo por pasos sentido ABRIR finaliza en 1000 posicin final ABIERTO) Posicin de finalizacin del modo por pasos en sentido ABRIR en tanto por mil. Este valor debe ser mayor que el valor del parmetro 29 (Inicio modo por pasos ABRIR en tanto por mil), de lo contrario el conjunto de parmetros ser rechazado. Este parmetro slo es efectivo si el parmetro 26 (Modo por pasos sentido ABRIR activo) es distinto de 0.

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Parmetro 31 Modo por pasos sentido CERRAR activo: Valor por defecto: 0 0: Modo por pasos en sentido CERRAR desactivado 1: Modo por pasos en sentido CERRAR activado Este parmetro slo es efectivo si el parmetro 1 (Transmisor de posicin) es distinto de 0. De lo contrario, el conjunto de parmetros ser rechazado. Parmetro 32 Tiempo operacin por pasos CERRAR en 0,1 s Valor por defecto: 10 valor ms bajo: 1 (El actuador se mueve 0,1 s por periodo) valor ms alto: 36000 (El actuador se mueve 1 hora por periodo) Tiempo de operacin por pasos en sentido CERRAR en 0,1 s. Este parmetro slo es efectivo si el parmetro 31 (Modo por pasos sentido CERRAR activo) es distinto de 0. Parmetro 33 Tiempo de pausa CERRAR en 0,1 s Valor por defecto: 50 valor ms bajo: 1 (Actuador estacionario 0,1 s por periodo) valor ms alto: 36000 (Actuador estacionario 1 hora por periodo) Tiempo de pausa en sentido CERRAR en 0,1 s Este parmetro slo es efectivo si el parmetro 31 (Modo por pasos sentido CERRAR activo) es distinto de 0. Parmetro 34 Inicio modo por pasos CERRAR en tanto por mil Valor por defecto: 1000 valor ms bajo: 1 valor ms alto: 1000 (el modo por pasos sentido CERRAR comienza en posicin 1000, ABIERTO) Posicin de inicio del modo por pasos en sentido CERRAR en tanto por mil. Este valor debe ser mayor que el valor del parmetro 35 (Fin modo por pasos CERRAR en tanto por mil), de lo contrario el conjunto de parmetros ser rechazado. Este parmetro slo es efectivo si el parmetro 31 (Modo por pasos sentido CERRAR activo) es distinto de 0. Parmetro 35 Fin modo por pasos CERRAR en tanto por mil Valor por defecto: 0 valor ms bajo: 0 (el modo por pasos sentido CERRAR finaliza en posicin 0, CERRADO) valor ms alto: 999 Posicin de finalizacin del modo por pasos en sentido CERRAR en tanto por mil. Este valor debe ser mayor que el valor del parmetro 34 (Inicio modo por pasos CERRAR en tanto por mil). Este parmetro slo es efectivo si el parmetro 31 (Modo por pasos sentido CERRAR activo) es distinto de 0, de lo contrario el conjunto de parmetros ser rechazado Parmetros 36 a 50 estn reservados Reservados para ampliaciones. Valor por defecto: 0 Rango de valor: 0 a 65535

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8.

Entrada de representacin de proceso


A travs de la entrada de representacin de proceso, el maestro (control) puede leer el estado del esclavo (actuador).

8.1

Entrada de representacin de proceso (representacin de proceso por defecto)


Byte 2: Switches actuador
Sel. REMOTO

Byte1: Operacin lgica


Oper. CERRAR Es CERRADO

Byte 3

Byte 4

Es NOMINAL

Fallo aliment.

Es ABIERTO

Oper. ABRIR

Sel. LOCAL

Aviso

WSR

WL

Fallo

DSR

DL

TH

Transmisor posicin byte alto

Transmisor posicin byte bajo

Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Byte 5: Fallo
Fallo alimentacin Sel. No REMOTO Orden incorrecta

Byte 6: Aviso
No man. referencia
Fallo con.trans.pos.

Byte 7: Operacin fsica


Operacin proporc. Entr. Rango pasos Prev.Inv. / t.muerto Remoto CERRAR
Int.se.trans.pos.

Byte 8: Opciones
Int.se. ent.anal. 2 Int.se. ent.anal. 1

Local CERRAR

Estado CLEAR

Fallo alim. 24 V

Remoto ABRIR

Canal 2 activo

Local ABRIR

Entrada dig. 3

Entrada dig. 2

Entrada dig. 1

Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Byte 9
Byte alto Primera entrada analgica (diagrama cableado Analogue 2)

Byte 10
Byte bajo Primera entrada analgica (diagrama cableado Analogue 2)

Byte 11
Byte alto Segunda entrada analgica
(diagrama cableado Analogue 3/4)

Byte12
Byte bajo Segunda entrada analgica
(diagrama cableado Analogue 3/4)

Byte13

Byte14

Byte15

Byte16

Reservado

Reservado

Reservado

Reservado

23

Entrada dig. 0

Fallo termo

Fallo DSR

Fallo DL

Fallo Hw

Pausa

--

--

--

--

--

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Instrucciones de servicio

8.2

Entrada de representacin de proceso (Representacin de proceso por defecto) Byte 1: Operacin lgica Seales importantes del actuador sobre errores, avisos, operaciones:
Bit Denominacin Es ABIERTO Desc.en 0 ABIERTO por fin.carrera Es CERRADO Desc.en CERRADO por fin.carrera Es CERRADO Desc.en CERRADO por par Valor Descripcin 1 0 1 0 1 0 Final de carrera apertura actuado distinto Final de carrera cierre actuado distinto Limitador de par y final de carrera de cierre actuados distinto Posicin valor nominal dentro del error max. (banda muerta externa). La seal se produce slo si el maestro PROFIBUS ha establecido el bit de operacin nominal. distinto Reservado para ampliaciones Ejecutada orden de maniobra (ABRIR o NOMINAL) del PROFIBUS en sentido ABRIR. Para modo por pasos, esta seal tambin est activa durante el tiempo de pausa, tiempo muerto y prevencin de inversin. Ninguna maniobra a travs del PROFIBUS. Ejecutada orden de maniobra (CERRAR o NOMINAL) del PROFIBUS en sentido CERRAR. Para modo por pasos, esta seal tambin est activa durante el tiempo de pausa, tiempo muerto y prevencin de inversin. Ninguna maniobra a travs del PROFIBUS. Emitidos uno o varios avisos (al menos un bit establecido en byte de aviso). Ningn aviso activo (todos los bits cancelados en byte de aviso). Uno o varios fallos han ocurrido, por lo que el actuador ya no puede ser controlado en el PROFIBUS (al menos un bit establecido en byte de fallo). Ningn fallo activo (todos los bits cancelados en byte de fallo).

2 Es NOMINAL

1 0

3 No utilizado

Operacin ABRIR

Operacin CERRAR

0 1 6 Aviso 0

1 7 Fallos 0

24

Instrucciones de servicio

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Byte 2: Switches actuador Seales bsicas generadas por la lgica

Bit 0

Denominacin TH Fallo alimentacin Selector REMOTO Selector LOCAL WL

Valor Descripcin 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Fallo trmico (proteccin del motor) No fallo trmico Fallo de alimentacin: fallo de fase No fallo de alimentacin Selector en posicin REMOTO Selector NO en posicin REMOTO Selector en posicin LOCAL. Selector NO en posicin LOCAL Final de carrera apertura izda. actuado Final de carrera apertura izda. no actuado Final de carrera cierre dcha. actuado Final de carrera cierre dcha. no actuado Lim.de par apertura izda. actuado (almacenando) Lim.de par apertura izda no actuado Lim.de par cierre dcha. actuado (almacenando) Lim.de par cierre dcha. no actuado

WSR

DL

DSR

Byte 3: Transmisor de posicin byte alto Posicin del actuador Condicin


Parmetro 2 (cd. datos del transm. de posicin) = 0 Parmetro 2 (cd. datos del transm. de posicin) = 1

Valor Valor sin efecto Byte alto de valor 0..1000

Byte 4: Transmisor de posicin byte bajo Transmisor de posicin, Condicin valor completo del byte bajo

Valor Rango 0..100 Byte bajo de valor 0..1000

Parmetro 2 (cd. datos del transm. de posicin) = 0 Parmetro 2 (cd. datos del transm. de posicin) = 1

Byte 5: Fallo (no listo para operacin remota si el bit 7 del byte 1 est establecido)

Bit Valor Descripcin 1 0 1 1 0 1 0 1 0 Orden incorrecta: se envi una combinacin de bits que no se puede ejecutar -ms de un bit de operacin (ABRIR, CERRAR, NOMINAL) establecido al mismo tiempo, valor nominal fuera de rango 0.. 100 0.. 1000, u operacin nominal antes de maniobra de referencia distinto Selector NO en posicin REMOTO distinto Fallo trmico (proteccin de motor) distinto Fallo de alimentacin, fallo de fase: inversin de fases distinto

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Instrucciones de servicio

1 0 1 0 1 0

Fallo DL. Par inesperado en sentido ABRIR distinto Fallo DSR. Par inesperado en sentido CERRAR distinto Esclavo en estado CLEAR Esclavo en estado OPERATE

Bit 7 no utilizado (reservado para ampliaciones).

Byte 6: Aviso (bit 6 del byte 1):

Bit Valor Descripcin 0 1 0 1 0 1 0 3 1 0 4 1 0 1 0 Fallo alimentacin 24 V, fuente de alimentacin distinto Canal 2 activo distinto Interrupcin de seal del trans.posicin RWG: para ser reconocida, el valor del parmetro 1 debe ser 3 (RWG 4-20 mA) distinto Fallo de potencimetro: para pos.final CERRADO se sealiza el valor ms alto, para ABIERTO, el ms bajo distinto Fallo de hardware: si este bit est establecido se deber comprobar la tarjeta PROFIBUS distinto No maniobra de referencia: los valores del trans.de posicin no pueden ser usados hasta que no se efecte la maniobra de referencia (pos. ABIERTO y CERRADO). No es posible la operacin nominal. distinto

Bits 6 y 7 no utilizados (reservados para ampliaciones). Byte 7: Operacin fsica


Bit Valor Descripcin Prevencin de inversin/ aviso tiempo muerto. El actuador no arranca cuando la prevencin de inversin o el tiempo muerto an estn activos. El bit es establecido si existe una orden de maniobra que no se puede ejecutar inmediatamente. El bit es cancelado una vez que el actuador arranca. distinto Seccin proporcional alcanzada (parada o arranque suave). Slo posible para actuadores con vel. ajustable tipos AS, ASR y SARV con AUMA VARIOMATIC PROFIBUS-DP. 1 0 1 0 1 0 Pausa modo por pasos distinto Rango modo por pasos alcanzado: el transm.de posicin est dentro del rango por pasos. Condiciones: trans.de posicin existente, modo por pasos activo, operacin remota ejecutada. distinto Operacin remota ABRIR travs del PROFIBUS (bit de operac.remota de la tarjeta lgica establecido y movimiento de potencimetro detectado). Sealizacin requiere trans.de posicin. distinto

0 1

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Instrucciones de servicio

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1 0

Operacin remota CERRAR a travs del PROFIBUS (bit de operac.remota de la tarjeta lgica establecido y movimiento de potencimetro detectado). Sealizacin requiere trans.de posicin. distinto Actuador operado ABRIR manualmente (mando local o volante). Sealizacin requiere transmisor de posicin. distinto Actuador operado CERRAR manualmente (mando local o volante). Sealizacin requiere transmisor de posicin. distinto

1 0

1 0

Bit Valor

Descripcin Entrada digital n = 1 (switch cerrado) Entrada digital n 1 = 0 (switch abierto) Entrada digital n 2 = 1 (switch cerrado) Entrada digital n 2 = 0 (switch abierto) Entrada digital n 3 = 1 (switch cerrado) Entrada digital n 3 = 0 (switch abierto) Entrada digital n 4 = 1 (switch cerrado) Entrada digital n 4 = 0 (switch abierto) Seal interrumpida en entrada analgica 2 (1 entrada analgica libre), p.ej. el valor medido es ms que 0,2 mA menor que el valor mnimo establecido. no detectada interrupcin de seal en entrada analgica 2 Seal interrumpida en entrada analgica 3/4 (2 entrada analgica libre), p.ej. el valor medido es ms que 0,2 mA menor que el valor mnimo establecido. no detectada interrupcin de seal en entrada analgica 3/4

Byte 8: Opciones Entradas digitales e interrupciones de seal en entradas analgicas

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

Bits 4 y 7 no utilizados (reservados para ampliaciones).

Byte 9: Byte alto primera entrada analgica del cliente (denominacin en diagrama de cableado analogue 2) Byte 10: Byte bajo primera entrada analgica del cliente (denominacin en diagrama de cableado analogue 2) Byte 11: Byte alto segunda entrada analgica del cliente (denominacin en diagrama de cableado analogue 3/4) Byte 12: Byte bajo segunda entrada analgica del cliente (denominacin en diagrama de cableado analogue 3/4) Bytes 13 a 16: reservados para ampliaciones

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Instrucciones de servicio

9.

Salida de representacin de proceso


A travs de la salida de representacin de proceso, el maestro (control) puede controlar el esclavo (actuador).

Byte 1: Orden
Remoto NOMINAL Remoto CERRAR Remoto ABRIR

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Velocidad

Posicin setpoint byte alto

Posicin setpoint byte bajo

Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Byte 5

Byte 6

Byte 7

Byte 8

Reservado

Reservado

Reservado

Reservado

Para realizar operaciones remotas, el mando local debe estar establecido en 'Remoto NOMINAL'. Solamente se puede establecer un bit de operacin en un determinado momento. Si se establecen varios bits de operacin simultneamente, el actuador se detiene y sealiza el fallo 'orden incorrecta'.

Byte 1: rdenes Bits de operacin y salidas digitales.

Bit Denominacin 0 Remoto ABRIR Remoto CERRAR

Valor Descripcin 1 0 1 0 1 0 Marcha ABRIR No marcha ABRIR Marcha CERRAR No marcha CERRAR Marcha a valor nominal slo posible si existe transmisor de posicin (potencimetro / RWG (opciones) No marcha a valor nominal

Remoto NOMINAL

Bits 3-7 estn reservados para ampliaciones y deben tener valor 0.

28

Instrucciones de servicio

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Byte 2: Velocidad nominal:

Este byte slo es efectivo con actuadores de velocidad ajustable, tipos AS, ASR y SARV. Rango de valor: 0..100: Vel. mnima: 0 (el actuador marcha con vel. mnima) Vel. mxima: 100 (el actuador marcha con vel. mxima)

Byte 3: Posicin setpoint byte alto


Condicin Parmetro 2 (cd. datos del transmisor posicin) = 0 Parmetro 2 (cd. datos del transmisor posicin) = 1 Valor Este byte debe tener valor 0 Este byte determina la parte de valor ms alto (byte alto) del valor nominal

Byte 4: Posicin setpoint byte bajo


Condicin Parmetro 2 (cd. datos del transmisor posicin) = 0 Parmetro 2 (cd. datos del transmisor posicin) = 1 Valor Rango 0..100 Este byte determina la parte de valor ms bajo (byte bajo) del valor nominal

Bytes 5 a 8: reservados para ampliaciones, deben tener valor 0.

10. Descripcin de las funciones del actuador


10.1 rdenes para servicio ABRIR / CERRAR Las rdenes de maniobra estn determinadas por los bits de rdenes y el valor nominal (setpoint) de la entrada de representacin de proceso. Solamente se puede establecer un bit de operacin en un determinado momento. Si se establecen varios bits de operacin simultneamente, no se realiza ninguna maniobra y se sealiza el fallo 'orden incorrecta'. Para evitar forzar la mecnica, el actuador est equipado con un retardo programable en la inversin de sentido (prevencin de inversin). Se requieren los siguientes bits para servicio ABRIR / CERRAR RemotoABRIR RemotoCERRAR Operacin remota ABRIR / PARAR El actuador marcha en sentido ABRIR. RemotoABRIR = 1 El actuador se detiene. RemotoABRIR = 0 El actuador es desconectado automticamente cuando la posicin final ABIERTO es alcanzada (final de carrera LSO (WL)). Los fallos (proteccin trmica, fallo alimentacin, par) detienen la maniobra. Operacin remota CERRAR / PARAR El actuador marcha en sentido CERRAR. RemotoCERRAR = 1 El actuador se detiene. RemotoCERRAR = 0 El actuador es desconectado automticamente cuando la posicin final CERRADO es alcanzada (final de carrera LSC (WSR) LSC (WSR) y TSC (DSR) para desconexin por par). Los fallos (proteccin trmica, fallo alimentacin, par) detienen la maniobra.

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Instrucciones de servicio

Operacin remota a posicin nominal (NOMINAL) / STOP El posicionador slo funciona si el actuador est equipado con transmisor de posicin, p.ej. potencimetro / RWG (opcin). RemotoNOMINAL = 1 RemoteNOMINAL = 0 El actuador marcha hacia el valor nominal establecido. El actuador se detiene. La posicin nominal se puede establecer en % en . Para cambiar de unidad, utilizar el parmetro 2. (Cdigo de datos del transmisor de posicin). Los fallos (proteccin trmica, fallo alimentacin, par) detienen la maniobra a travs del posicionador. Con un setpoint de 0 % 0 el actuador marcha a posicin final CERRADO. Con un setpoint de 100 % 1000 el actuador marcha a posicin final ABIERTO. Si el setpoint es mayor que 100 % 1000 , no hay movimiento y se sealiza el fallo 'orden incorrecta'.

10.2 Posicionador

El posicionador es activado por el bit RemotoNOMINAL. El posicionador es un controlador de tres posiciones. A travs de la posicin 'NOMINAL' de la entrada de representacin de proceso, el valor nominal de posicin es transmitido cclicamente al actuador como variable nominal (tiempo de ciclo = tiempo ciclo bus DP). El posicionador integrado en el control AUMA MATIC suministra la seal de posicin para el control del motor dependiendo de los valores nominal y real. La seal de posicin (valor real de la posicin del actuador) es generado internamente por el actuador. El transmisor de posicin compara el valor nominal requerido por el control con el valor generado por el actuador. Si la diferencia de valores es mayor que el error max. establecido (parmetro 14), el posicionador enva una orden de maniobra al motor, dependiendo del error, tanto en sentido ABRIR como CERRAR.
Figura G: Servicio de regulacin. Operacin nominal despus del 50 %
Posicin del actuador ABIERTO 100 %

51 % 50,5 %

Banda muerta ext.

Post-recorrido

Valor 50 % nominal 49,5 % 49 %

Valor nominal alcanzado

Error max. =1%

Motor desconectado

CERRADO 0 %

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Instrucciones de servicio

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Post-recorrido (banda muerta interna) La banda muerta interna determina el punto de desconexin del actuador. Este punto se puede establecer en ambos sentidos mediante los parmetros 12 y 13 (pgina 18), de forma que el actuador se detenga lo ms cerca posible del valor nominal. Error max. (banda muerta externa) La banda muerta externa determina el punto de arranque del actuador. Si el error o un cambio en el valor nominal es mayor que el error max. establecido con el parmetro 14 (pgina 18), el motor arranca. El valor del parmetro debe ser lo suficientemente alto como para asegurar un funcionamiento estable del posicionador. Si el valor es demasiado bajo, es probable que el nmero de arrancadas sea excesivo, lo que conlleva un acortamiento de la vida til del actuador. Tiempo muerto (t-off) El tiempo muerto evita el movimiento a una nueva posicin nominal durante un tiempo predeterminado. El tiempo muerto puede variar entre 0 y 1 minuto y es establecido mediante el parmetro 11. El control debe asegurar que el actuador no sobrepasa el nmero mximo de arrancadas permisible. Esto se consigue estableciendo un valor suficientemente alto del parmetro 11. 10.3 Modo por pasos El modo por pasos requiere un transmisor de posicin (opcin). El modo por pasos ralentiza el tiempo de maniobra durante parte o la totalidad del recorrido. Ajuste de los tiempos de marcha y pausa Los tiempos de marcha y pausa en sentido abrir o cerrar se establecen con los parmetros 27 a 33. Estos tiempos se pueden determinar individualmente para ambos sentidos. Indicacin de maniobra por pasos Los estados de la maniobra por pasos son indicados por los bits 2 y 3 en byte 7 de la salida de representacin de proceso.

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Instrucciones de servicio

11. Funcin de seguridad

La funcin de seguridad permite el inicio de maniobras de emergencia en caso de eventos especiales, p.ej. cuando la comunicacin entre actuador y maestro es interrumpida. Esta funcin es establecida mediante los parmetros 6 a 10. La funcin de seguridad slo puede ser iniciada si la funcin 'watchdog' est activada en el maestro. Cuando el actuador est en modo de seguridad, intenta alcanzar elctricamente la posicin segura establecida. Si el actuador abandona posteriormente la posicin segura (p.ej. con el mando manual), intentar alcanzar de nuevo la posicin segura elctricamente cuando el selector se coloque en posicin REMOTO. Para evitar un nuevo movimiento hacia la posicin segura durante la operacin manual, el selector del mando local debe ser puesto en posicin 'LOCAL' 'OFF' antes de mover el volante.

. .

El modo de seguridad puede ser activado por los siguientes eventos: Interrupcin de comunicacin con el maestro. El maestro va a estado CLEAR y enva: o o a) telegramas globales con el contenido CLEAR. b) telegramas de datos de longitud 0 (modo fail safe DP).

Tan pronto como la causa de la activacin de la funcin de seguridad desaparece (conexin restaurada, maestro en estado OPERATE), se pueden ejecutar de nuevo las rdenes de maniobra del maestro.

12. Descripcin de la tarjeta PROFIBUS-DP


Figura H: TARJETA PROFIBUS-DP
S1.2 S1.1

X7 RESERVE

S3
S2

123456 12

X7 RESERVE

S4
X8 PROFIBUS X11 AI 3/4 X10 AI 1

X12 AI 2

X12 AI 2

123456
X8 PROFIBUS

123456
X11 AI 3/4

1234
X10 AI 1

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Instrucciones de servicio

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12.1 Descripcin de los switches S1.1 S1.2 S1.2 = V S1.2 = mA S2/S3 Si se utiliza la entrada analgica externa X11 AI 3/4, el switch S1.1 debe estar en posicin AI 3. Switch para ajuste de la seal de posicin de vlvula por potencimetro / RWG (opcin). Si el actuador est equipado con potencimetro sin RWG, este switch debe estar en posicin V. Si el actuador tiene instalado un RWG (0..20 mA 4..20 mA), este switch debe estar en posicin mA. Switches giratorios para establecer la direccin PROFIBUS. Con estos dos switches se establece la direccin del actuador en la red PROFIBUS-DP. Direcciones disponibles de 0 hasta 125. Switch para establecer el dgito de unidades. Switch para establecer el dgito de decenas. Switch para establecer el tipo de desconexin en posicin final CERRADO; por final de carrera o por par (en posicin final ABIERTO, siempre por final de carrera). Con este switch la tarjeta PROFIBUS-DP recibe la informacin de qu tipo de desconexin debe ser utilizada en posicin final CERRADO (por final de carrera o por par). El tipo de desconexin se ajusta en fbrica de acuerdo con las instrucciones del pedido. El tipo de desconexin en CERRADO debe ser el mismo en la tarjeta PROFIBUS-DP (switch S4) y en la pletina lgica (switch S1-2, figura J, pgina 36).

S2 S3 S4

S4 = LIMIT S4 = TORQUE

Si el switch est en posicin LIMIT (izquierda, punto no visible), el actuador desconecta en CERRADO por final de carrera. Si el switch est en posicin TORQUE (derecha, punto visible), el actuador desconecta en CERRADO por par. Posiciones por defecto
S1.1 AI 3 S1.2 V mA ( con potencimetro) (con RWG) S2 0 S3 2

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Instrucciones de servicio

12.2 Cableado de entradas y salidas en la tarjeta PROFIBUS-DP X7 reserva Este conector proporciona pines para 4 entradas digitales
Pin 1 2 3 4 5 6 Descripcin R1: entrada digital 1 R2: entrada digital 2 R3: entrada digital 3 R4: entrada digital 4 + 24V + 24V

Estas seales son entradas libres que el procesador transmite 1:1 a la entrada de representacin de proceso (byte 8, bits 0-3). Las entradas estn conectadas internamente con 0 V (resistores), si estn abiertas. Para conectar una entrada a 1 lgico, debe ser conectada a travs de un interruptor o rel a + 24 V (pin 5 o 6). Se deben observar los diagramas de cableado propuestos para estas entradas (apndice B). El tiempo de rebote de los interruptores conectados no debera superar 1 ms.

X8 PROFIBUS

En este conector se conectan las seales del bus y la tensin de alimentacin, aislada galvnicamente, de la resistencia de terminacin.
Pin 1 2 3 4 5 6 Descripcin Canal 1: Hilo B PROFIBUS Canal 1: Hilo A PROFIBUS Canal 2: Hilo A PROFIBUS (canal redundante) Canal 2: Hilo B PROFIBUS (canal redundante) GND-Float (Tierra PROFIBUS) + 5V-Float (PROFIBUS + 5V)

X10 AI 1

En este conector se conectan las seales requeridas por el transmisor de posicin; potencimetro o potencimetro con RWG.

Pin 1 2 3 4

Descripcin + 5V para potencimetro AN 1: Seal analgica del transmisor de posicin GND (Tierra) + 24V para RWG

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Instrucciones de servicio

Actuadores elctricos multi-vueltas y 1/4 de vuelta en versin AUMA MATIC con interface PROFIBUS-DP

X11 AI 3/4

Segunda entrada analgica del cliente. A travs de esta entrada, se puede conectar al PROFIBUS un sensor externo de 0/4-20mA.
Pin 1 2 3 4 5 6 Descripcin + 24V GND (Tierra) GND (Tierra) AN 3/4+: Seal analgica 0-20 mA (Positivo) AN 3/4-: Seal analgica 0-20 mA (Negativo) GND (Tierra)

Si el switch S1.1 est en el lado izquierdo en posicin AI 3, el pin 5 (AN 4) est conectado a GND. La entrada AN 3 puede ser usada del mismo modo que AN 2. Si el switch est en el lado derecho en posicin AI 3-AI 4, se puede realizar una medicin diferencial entre AN 3 y AN 4.

No es posible una medicin diferencial libre de potencial. Siempre existe una conexin a GND. Se deben observar los diagramas de cableado propuestos (apndice B).

X12 AI 2

Primera entrada analgica del cliente. A travs de esta entrada, se puede conectar al PROFIBUS un sensor externo de 0/4-20mA.
Pin 1 2 Descripcin AN 2: Seal analgica (0-20 mA) GND (Tierra)

Las entradas AN2, AN3 y AN4 no tienen aislamiento galvnico por opto-aislador. La carga mxima de los 24 V a travs de los sensores no debe exceder 40mA.

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Instrucciones de servicio

12.3 Comprobacin / ajuste de los switches Los ajustes en la pletina lgica se realizan en fbrica, de acuerdo con las instrucciones del pedido. La pletina lgica se encuentra debajo de la tarjeta PROFIBUS-DP.
Figura J: Pletina lgica

(AUF) S2-2

S3-2

S3-2 Desconexin en pos.final ABIERTO siempre por final de carrera. La posicin de este switch es ignorada por PROFIBUS-DP
Posicin 1: por final de carrera en posicin final CERRADO Posicin 2: por par en posicin final CERRADO

(ZU)

S1-2

S1-2

S1-2

El tipo de desconexin en posicin final CERRADO debe ser el mismo en la tarjeta PROFIBUS-DP (switch S4, figura H, pgina 32) y en la pletina lgica (switch S1-2).

Switch S2-2

Programacin (ON = presionado) Sentido CERRAR Sentido ABRIR


OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

Auto-retencin REMOTO Contacto mantenido REMOTO Auto-retencin LOCAL Contacto mantenido LOCAL

1234 56 1234 56 1234 56 1234 56

OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

1234 56 1234 56 1234 56 1234 56

activado
Intermitente
EL BLINKER TIENE QUE ESTAR DESACTIVADO

desactivado
OFF ON

1234 56

incluido
Limitador de par actuado antes de posicin final incluido en seal colectiva de fallo
OFF ON

no incluido
OFF ON

1234 56

1234 56

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Instrucciones de servicio

Actuadores elctricos multi-vueltas y 1/4 de vuelta en versin AUMA MATIC con interface PROFIBUS-DP

13. Solucin de problemas y acciones correctoras


13.1 Seales pticas durante la operacin
Figura K: Tarjeta PROFIBUS-DP
S1.2 S1.1 V1 V2 V3 V4

V8 V7 V6 V5

X7 RESERVE X12 AI 2
X8 PROFIBUS X11 AI 3/4 X10 AI 1

123456

123456

1234

LED SYSTEM OK (V1)

Este LED muestra si la tensin de alimentacin a la tarjeta PROFIBUS-DP es correcta. luce continuamente: Tensin disponible en tarjeta PROFIBUS-DP parpadea: No hay Eprom o Eprom defectuosa no luce: Sin tensin en tarjeta PROFIBUS-DP

LED

(V2)

Este LED indica una orden de maniobra en sentido ABRIR. luce continuamente: Orden de maniobra ABRIR ejecutndose no luce: No existe orden de maniobra ABRIR

LED

(V3)

Este LED indica una orden de maniobra en sentido CERRAR. luce continuamente: Orden de maniobra CERRAR ejecutndose no luce: No existe orden de maniobra CERRAR

LED LocErr (V5)

Este LED indica fallos locales en el actuador. Un fallo con alta frecuencia de parpadeo es ms grave que uno con menor frecuencia. parpadea 1 vez: parpadea 2 veces: Fallo trmico, el actuador se ha detenido por sobrecalentamiento del motor Fallo de alimentacin (fallo elctrico), fallo de fase Fallo DL (lim. par apertura, izda.) Par inesperado en sentido ABRIR Fallo DSR (lim. par cierre, dcha.) Par inesperado en sentido CERRAR Fallo tensin alimentacin (24V) Tensin en tarjeta PROFIBUS-DP >30 V o <18 V esclavo en estado CLEAR

parpadea 3 veces:

parpadea 4 veces: parpadea 5 veces:

parpadea 6 veces:

12

123456

37

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Instrucciones de servicio

LED Data Ex (V8)

Si luce este LED, la tarjeta PROFIBUS-DP ha entrado en estado Data Exchange. El actuador slo puede comunicar con el maestro si est en este estado.

LED State (V7)

luce o no luce: parpadea 1 vez: parpadea 2 veces:

Tarjeta PROFIBUS-DP no est lista Ejecutndose programa en la tarjeta PROFIBUS-DP Actuador en modo de seguridad

El parpadeo regular de este LED indica una operacin correcta en la tarjeta PROFIBUS-DP.

LED BusErr (V6)

Este LED indica fallos relacionados con el bus. Un fallo con alta frecuencia de parpadeo es ms grave que uno con menor frecuencia, la iluminacin continua cubre todas las seales parpadeantes. luce continuamente: parpadea 1 vez: parpadea 2 veces: parpadea 3 veces: Direccin invlida (>125) establecida Sin tasa de transferencia en el bus Datos de parmetros incorrectos Datos de configuracin incorrectos

38

Instrucciones de servicio

Actuadores elctricos multi-vueltas y 1/4 de vuelta en versin AUMA MATIC con interface PROFIBUS-DP

13.2 El actuador no puede ser controlado por PROFIBUS-DP

El actuator no puede ser controlado por PROFIBUS DP

LED SYSTEM OK (V1) ?

luce continuamente

parpadea

no luce

tarjeta PROFIBUS DP defectuosa

tarjeta PROFIBUS DP sin tensin

EPROM instalada en tarjeta?

No

Operacin local posible?

No

Sustituir tarjeta PROFIBUS DP

Instalar Eprom PROFIBUS DP

Sustituir tarjeta PROFIBUS DP

Comprobar tensin alimentacin MATIC Comprobar fusibles

Tensin alimentacin tarjeta PROFIBUS-DP correcta

39

Actuadores elctricos multi-vueltas y 1/4 de vuelta en versin AUMA MATIC con interface PROFIBUS-DP

Instrucciones de servicio

1
Tensin alimentacin tarjeta PROFIBUS DP correcta

Luce LED DataEx (V8)?

No

Comunicacin PROFIBUS DP correcta

Esclavo PROFIBUS DP no en modo Data Exchange

LED Bus Err (V6) ?

parpadea 1 vez

parpadea 2 veces

parpadea 3 veces

luce continuamente

no luce

No hay tasa de transferencia

Datos parmetros incorrectos. Parmetro correcto en maestro

Datos configuracin incorrectos. Configuracin correcta en maestro

Direccin esclavo > 125

Maestro funciona slo en nivel 2. No intenta programar o configurar

- Comprobar maestro - Comprobar cableado - Compr. conexin bus

Comprobar maestro PROFIBUS DP

40

Instrucciones de servicio

Actuadores elctricos multi-vueltas y 1/4 de vuelta en versin AUMA MATIC con interface PROFIBUS-DP

Comunicacin PROFIBUS DP correcta

parpadea 1 vez

LED State (V7)?

parpadea 2 veces

Esclavo en modo de seguridad 1)

LED LocErr (V5)?

no luce

parpadea 1 vez

parpadea 2 veces

parpadea 3 veces

parpadea 4 veces

parpadea 5 veces

parpadea 6 veces

Fallo trmico: Sobrecal. motor

Fallo alimentacin, sobretensin

Fallo DL: lim. par ABRIR

Fallo DSR: lim. par CERRAR

Tensin <18V >30V

Esclavo en estado CLEAR

Dejar enfriar el motor. Eliminar causa sobrecalentamiento Tarjeta PROFIBUS-DP no indica fallo

Comprobar cone- Eliminar causa del fallo de par xin red

Eliminar causa del fallo de par

Comprobar tensin. Quiz susti. fuente de tuir alimentacin

Comprobar todos los esclavos en PROFIBUS. Si fuera necesario, desactivar funcin Autoclear en maestro

Operacin local posible?

No

LED lucen?

No

Comprobar pletina lgica control motor motor

Comprobar tarjeta PROFIBUS DP Comprobar pletina lgica

Maestro no da orden de maniobra

Comprobar programacin del control 1) ver ajuste de parmetros 6, 7, 8, 9 y 10 (pginas 17/18)

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13.3 La seal de posicin no funciona Comprobar si la tensin en el conector (X10 AI1) de la tarjeta PROFIBUS-DP, pin 3 (-) y pin 2 (+) crece linealmente en sentido ABRIR, y decrece linealmente en sentido CERRAR. El valor para la posicin CERRADO debera estar en el rango 0 a 2 V. El valor para la posicin ABIERTO debera estar en el rango 3 a 5 V. La diferencia de tensin entre CERRADO y ABIERTO debera estar por encima de 3 V.

13.4 El actuador no es desconectado por el final de carrera en posicin CERRADO El actuador est ajustado para desconectar por par. Ajustar el actuador para desconexin por final de carrera. Poner switch S4 (ver figura H, pgina 32 ) en la tarjeta PROFIBUS-DP en posicin LIMIT. Poner switch S1-2 en la pletina lgica (ver pgina 36) en posicin 1. 13.5 El actuador se detiene inmediatamente despus del arranque Poner switch S2-2 (intermitente) en la pletina lgica en posicin ON. 13.6 Medicin de las seales PROFIBUS con un osciloscopio En la tarjeta PROFIBUS-DP, se puede comprobar con un osciloscopio digital la seal del canal 1 en el conector (X8 PROFIBUS) pin 1 (A/N) y pin 2 (B/P). La tensin entre pin 1 (+) y pin 2 (-) debe ser positiva y en el rango 0,8 V - 1,4 V. Ejemplo de una seal PROFIBUS correcta:

. . .

Ejemplo de una seal PROFIBUS incorrecta (bus conectado slo en un lado):

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14. Apndice A. Fichero GSD

El fichero GSD est disponible en Internet: www.auma.com (Products/Actuator controls/Fieldbus interfaces) #Profibus_DP GSD_Revision = 1 ; ; Vendor_Name = auma Werner Riester GmbH & Co KG Model_Name = AUMA MATIC and VARIOMATIC VM Revision = DP MATIC and VARIOMATIC Ident_Number = 0x0732 ; Protocol_Ident = 0 Station_Type =0 FMS_Supp =0 Hardware_Release = Z023.241" Software_Release = K100DX, Z025.683/01-01" ; 9.6_supp =1 19.2_supp =1 45.45_supp =1 93.75_supp =1 187.5_supp =1 500_supp =1 1.5M_supp =1 ; MaxTsdr_9.6 = 60 MaxTsdr_19.2 = 60 MaxTsdr_45.45 = 250 MaxTsdr_93.75 = 60 MaxTsdr_187.5 = 60 MaxTsdr_500 = 100 MaxTsdr_1.5M = 150 ; Redundancy =1 Repeater_Ctrl_Sig = 0 24V_Pins =0 Freeze_Mode_Supp = 1 Sync_Mode_Supp = 1 Auto_Baud_supp = 1 Set_Slave_Add_supp = 0 Slave_Family =0 Fail_Safe =1 Implementation_Type= SPC3" Bitmap_Device = auma_sa ; User_Prm_Data_Len = 100 ; User_Prm_Data = \ 0x00, 0x01, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0xC8, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x32, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x1E, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x64, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x05, \ 0x00, 0x05, \ 0x00, 0x0A, \ 0x00, 0x00, \

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0x00, 0x64, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x28, \ 0x00, 0x32, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0xC8, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0xC8, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x0A, \ 0x00, 0x32, \ 0x00, 0x00, \ 0x03, 0xE8, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x0A, \ 0x00, 0x32, \ 0x03, 0xE8, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00, \ 0x00, 0x00 ; ; Min_Slave_Intervall = 1 Modular_Station = 1 Max_Module =1 Max_Input_Len = 20 Max_Output_Len = 12 Max_Data_Len = 32 Max_Diag_Data_Len = 6 ; Module = 1 Byte Input, 1 Byte Output 0x10, 0x20 EndModule ; Module = 4 Byte In, 4 Byte Out,consistent 0x93, 0xA3 EndModule ; Module = 8 Byte In, 4 Byte Out,consistent 0x97, 0xA3 EndModule ; Module = 12 Byte In,4 Byte Out,consistent 0x9B, 0xA3 EndModule ; Module = 16 Byte In,8 Byte Out,consistent 0x9F, 0xA7 EndModule ; Module = 16 Byte In, 8 Byte Out 0x1F, 0x27 EndModule ; ; Here the new configuration start, which only work ; for Eprom version Z025.683/01-01 and later. ; The following configurations DO NOT work ; with the Eprom version K10000x.DX.000!

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; Module = 4 byte in, 4 byte out 0x13, 0x23 EndModule ; Module = 8 byte in, 4 byte out 0x17, 0x23 EndModule ; Module = 12 byte in, 4 byte out 0x1B, 0x23 EndModule ; Module = 2 Byte In, 1 Byte Out,consistent 0x91, 0x20 EndModule ; Module = 2 byte in, 1 byte out 0x11, 0x20 EndModule ; Module = 2 Byte In, 2 Byte Out,consistent 0x91, 0xA1 EndModule ; Module = 2 byte in, 2 byte out 0x11, 0x21 EndModule ; Module = 6 Byte In, 1 Byte Out,consistent 0x95, 0x20 EndModule ; Module = 6 byte in, 1 byte out 0x15, 0x20 EndModule ; Module = 6 Byte In, 2 Byte Out,consistent 0x95, 0xA1 EndModule ; Module = 6 byte in, 2 byte out 0x15, 0x21 EndModule ; Module = 6 Byte In, 4 Byte Out,consistent 0x95, 0xA3 EndModule ; Module = 6 byte in, 4 byte out 0x15, 0x23 EndModule ; ; ; Prm-Text-Def-List: ; PrmText = 1 Text(0) = no position transm. available Text(1) = potentiometer Text(2) = 0-20 mA position transmitter Text(3) = 4-20 mA position transmitter EndPrmText ; PrmText = 2 Text(0) = 0 to 100 per cent Text(1) = 0 to 1000 per mil EndPrmText ; PrmText = 3 Text(0) = off Text(1) = simple safety Text(2) = enlarged security EndPrmText ; PrmText = 4 Text(0) = No Text(1) = Yes EndPrmText ; PrmText = 5

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Text(0) = actuator stops Text(1) = actuator running Close Text(2) = actuator running Open Text(3) = actuator running to nominal position EndPrmText ; PrmText = 6 Text(0) = 0 to 100 percent Text(1) = 0 to 1000 per mil Text(2) = 0 to 1023 raw value A/D converter EndPrmText ; ; Ext-User-Prm-Data-Def-List: ; ; User_Prm_Data_Definition 1 ExtUserPrmData = 1 position transmitter Unsigned16 1 0-3 Prm_Text_Ref = 1 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 2 ExtUserPrmData = 2 data code position transmitter Unsigned16 0 0-1 Prm_Text_Ref = 2 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 3 ExtUserPrmData = 3 reversing prevention in ms Unsigned16 200 100-1000 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 4 ExtUserPrmData = 4 redundancy Unsigned16 0 0-1 Prm_Text_Ref = 4 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 5 ExtUserPrmData = 5 time for channel changing in 0.1 s: Unsigned16 50 50-6000 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 6 ExtUserPrmData = 6 safety behaviour Unsigned16 0 0-2 Prm_Text_Ref = 3 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 7 ExtUserPrmData = 7 time of initiation safety operation 0.1 s: Unsigned16 30 0-12000 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 8 ExtUserPrmData = 8 safety behaviour Unsigned16 0 0-3 Prm_Text_Ref = 5 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 9 ExtUserPrmData = 9 safety position in per mil Unsigned16 0 0-1000 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 10 ExtUserPrmData = 10 output speed safety operation percentage Unsigned16 100 0-100

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EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 11 ExtUserPrmData = 11 dead time positioner in 0.1 s: Unsigned16 0 0-600 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 12 ExtUserPrmData = 12 overrun dir. OPEN in per mil: Unsigned16 5 0-99 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 13 ExtUserPrmData = 13 overrun dir. CLOSE in per mil: Unsigned16 5 0-99 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 14 ExtUserPrmData = 14 max. error in per mil Unsigned16 10 1-100 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 15 ExtUserPrmData = 15 proportional operation active Unsigned16 0 0-1 Prm_Text_Ref = 4 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 16 ExtUserPrmData = 16 proport. range stop in per mil Unsigned16 100 0-1000 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 17 ExtUserPrmData = 17 stop speed in percent Unsigned16 0 0-100 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 18 ExtUserPrmData = 18 proport. range stop in per mil Unsigned16 40 0-1000 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 19 ExtUserPrmData = 19 starting speed in percent Unsigned16 50 0-100 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 20 ExtUserPrmData = 20 start analogue 2 in 0.1 mA: Unsigned16 0 0-150 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 21 ExtUserPrmData = 21 end analogue 2 in 0.1 mA: Unsigned16 200 50-200 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 22 ExtUserPrmData = code analogue 2" Unsigned16 0 0-2 Prm_Text_Ref = 6 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 23 ExtUserPrmData = 23 start analogue 3/4 in 0.1 mA: Unsigned16 0 0-150

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EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 24 ExtUserPrmData = 24 start analogue 3/4 in 0.1 mA: Unsigned16 200 50-200 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 25 ExtUserPrmData = code analogue 3/4" Unsigned16 0 0-2 Prm_Text_Ref = 6 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 26 ExtUserPrmData = 26 stepping direction OPEN active: Unsigned16 0 0-1 Prm_Text_Ref = 4 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 27 ExtUserPrmData = 27 step. operat. time OPEN in 0.1 s: Unsigned16 10 1-36000 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 28 ExtUserPrmData = 28 stepping pause time OPEN in 0.1 s: Unsigned16 50 1-36000 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 29 ExtUserPrmData = 29 stepping start OPEN in per mil Unsigned16 0 0-999 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 30 ExtUserPrmData = 30 stepping end OPEN in per mil Unsigned16 1000 1-1000 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 31 ExtUserPrmData = 31 stepping direction CLOSE active: Unsigned16 0 0-1 Prm_Text_Ref = 4 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 32 ExtUserPrmData = 32 stepping operating time CLOSE in 0.1 s: Unsigned16 10 1-36000 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 33 ExtUserPrmData = 33 stepping pause time CLOSE in 0.1 s: Unsigned16 50 1-36000 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 34 ExtUserPrmData = 34 stepping start CLOSE in per mil Unsigned16 1000 1-1000 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 35 ExtUserPrmData = 35 stepping end CLOSE in per mil Unsigned16 0 0-999 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 36 ExtUserPrmData = 36 spare parameters

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Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 37 ExtUserPrmData = 37 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 38 ExtUserPrmData = 38 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 39 ExtUserPrmData = 39 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 40 ExtUserPrmData = 40 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 41 ExtUserPrmData = 41 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 42 ExtUserPrmData = 42 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 43 ExtUserPrmData = 43 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 44 ExtUserPrmData = 44 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 45 ExtUserPrmData = 45 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 46 ExtUserPrmData = 46 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 47 ExtUserPrmData = 47 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 48 ExtUserPrmData = 48 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; ; User_Prm_Data_Definition 49 ExtUserPrmData = 49 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData

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; ; User_Prm_Data_Definition 50 ExtUserPrmData = 50 spare parameters Unsigned16 0 0-65535 EndExtUserPrmData ; Max_User_Prm_Data_Len = 100 ; Ext_User_Prm_Data_Ref(0) = 1 Ext_User_Prm_Data_Ref(2) = 2 Ext_User_Prm_Data_Ref(4) = 3 Ext_User_Prm_Data_Ref(6) = 4 Ext_User_Prm_Data_Ref(8) = 5 Ext_User_Prm_Data_Ref(10) = 6 Ext_User_Prm_Data_Ref(12) = 7 Ext_User_Prm_Data_Ref(14) = 8 Ext_User_Prm_Data_Ref(16) = 9 Ext_User_Prm_Data_Ref(18) = 10 Ext_User_Prm_Data_Ref(20) = 11 Ext_User_Prm_Data_Ref(22) = 12 Ext_User_Prm_Data_Ref(24) = 13 Ext_User_Prm_Data_Ref(26) = 14 Ext_User_Prm_Data_Ref(28) = 15 Ext_User_Prm_Data_Ref(30) = 16 Ext_User_Prm_Data_Ref(32) = 17 Ext_User_Prm_Data_Ref(34) = 18 Ext_User_Prm_Data_Ref(36) = 19 Ext_User_Prm_Data_Ref(38) = 20 Ext_User_Prm_Data_Ref(40) = 21 Ext_User_Prm_Data_Ref(42) = 22 Ext_User_Prm_Data_Ref(44) = 23 Ext_User_Prm_Data_Ref(46) = 24 Ext_User_Prm_Data_Ref(48) = 25 Ext_User_Prm_Data_Ref(50) = 26 Ext_User_Prm_Data_Ref(52) = 27 Ext_User_Prm_Data_Ref(54) = 28 Ext_User_Prm_Data_Ref(56) = 29 Ext_User_Prm_Data_Ref(58) = 30 Ext_User_Prm_Data_Ref(60) = 31 Ext_User_Prm_Data_Ref(62) = 32 Ext_User_Prm_Data_Ref(64) = 33 Ext_User_Prm_Data_Ref(66) = 34 Ext_User_Prm_Data_Ref(68) = 35 Ext_User_Prm_Data_Ref(70) = 36 Ext_User_Prm_Data_Ref(72) = 37 Ext_User_Prm_Data_Ref(74) = 38 Ext_User_Prm_Data_Ref(76) = 39 Ext_User_Prm_Data_Ref(78) = 40 Ext_User_Prm_Data_Ref(80) = 41 Ext_User_Prm_Data_Ref(82) = 42 Ext_User_Prm_Data_Ref(84) = 43 Ext_User_Prm_Data_Ref(86) = 44 Ext_User_Prm_Data_Ref(88) = 45 Ext_User_Prm_Data_Ref(90) = 46 Ext_User_Prm_Data_Ref(92) = 47 Ext_User_Prm_Data_Ref(94) = 48 Ext_User_Prm_Data_Ref(96) = 49 Ext_User_Prm_Data_Ref(98) = 50

50

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15. Apndice B. Propuesta de cableado


Las entradas y salidas digitales son opcionales. Las dos entradas analgicas (AI 3/4 und AI 2) y las cuatro entradas digitales del cliente (Dig 1 ... 4) slo se suministran (cablean) de fbrica si se piden expresamente. El 5 dgito del nmero MSP (ver placa de caractersticas) indica si las conexiones estn disponibles. Si el 5 dgito es 0, no hay conexiones externas disponibles. Si el 5 dgito es L, las conexiones externas estn disponibles.

Conexin de sensores externos, tecnologa de 2 hilos

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Conexin de sensores externos, tecnologa de 3 hilos

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Conexin de sensores externos, tecnologa de 4 hilos

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16. Apndice C. Diagrama de cableado


Diagrama de cableado estndar AUMA MATIC PROFIBUS-DP

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16.1 Leyenda del diagrama de cableado AUMA MATIC PROFIBUS-DP


S1 S2 S3 S4 R2 F1 R1 A 1.8 A2 A8 A 13 A 20 F 1, F 2 F 3, F 4 H1 H2 H3 K 1, K 2 K 3, K4 S 11 S 12.1 S 12.2 S 12.3 Th H DSR DL WSR WL Limitador de par, cierre, sentido horario Limitador de par, apertura, sentido anti-horario Final de carrera, cierre, sentido horario Final de carrera, apertura, sentido anti-horario Potencimetro Termostatos (proteccin del motor) Calefaccin Tarjeta PROFIBUS-DP Pletina lgica Fuente de alimentacin Pletina conexin bus Pletina de control y sealizacin Fusibles primarios para fuente de alimentacin Fusibles secundarios Lmpara indicadora posicin final CERRADO Lmpara indicadora posicin final ABIERTO Lmpara indicadora FALLO Contactor-inversor Rel de control contactor-inversor Selector LOCAL - OFF - REMOTO Pulsador ABRIR Pulsador STOP Pulsador CERRAR

16.2 Informacin adicional a la leyenda Informacin B: Informacin F: Informacin H: Mando local Fuente de alimentacin Tarjeta PROFIBUS-DP

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17. Apndice L. Literatura


1. Como introduccin a PROFIBUS-DP: Manfred Popp: PROFIBUS-DP, Grundlagen, Tips und Tricks fr Anwender. Hthig Verlag, ISBN 3-7785-2676-6 2. Consejos para el instalador elctrico: Installation guide PROFIBUS-DP/FMS order no. 2.111 Disponible en: PROFIBUS Nutzerorganisation Haid-und-Neu-Str.7 D - 76131 Karlsruhe Tel. +49 721 / 96 58 590 Tel +49 721 / 96 58 589 Http:/ www.profibus.com

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18. Apndice E. Certificado PNO

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A Acceso al bus Almacenamiento Apantallamiento Arranque suave Auto-retencin Avisos B Banda muerta Bits de operacin y salidas digitales C Cable de bus Capacidad del cable Certificado PNO Comunicacin Conexin a la red Conexin al bus para versin Ex Conexin al bus Conexin del motor Conexin elctrica Configuracin

6,7 5 13 19 36 26 31 28 12 13 57 6 9 10 9,12 10,11 4,9 15

L Leyenda Limitadores de par Literatura

55 9 56

M Maniobra con contacto mantenido 36 Mantenimiento 4 Medicin de las seales PROFIBUS 42 Modo de transferencia 6 Modo por pasos 21,31 O Operacin remota P Parada suave Parmetros Arranque rango proporcional Cdigo de datos Cdigo Comportamiento de seguridad Error max. Fin entrada analgica Inicio entrada analgica Maniobra de seguridad Modo por pasos Operacin proporcional activa Parada rango proporcional Posicin segura Post-recorrido CERRAR Prevencin de inversin Redundancia Tiempo inicio maniobra de seguridad Tiempo muerto posicionador Tiempo cambio canal Transmisor de posicin Velocidad de arranque Velocidad de parada Velocidad maniobra de seguridad Pletina de conexin Posicionador Posiciones intermedias Post-recorrido Programacin Propuestas de cableado Puesta en marcha Puesta en marcha elctrica Puesta en marcha con control Punto de desconexin 28 19 16 19 16 20 17 18 20 20 17 21 19 19 18 18 16 17 17 18 17 16 20 19 18 10 30 7 31 15 51 4 9 15 31

R Redundancia 17 Representacin de proceso 7,23,28 Resistencia en lazo 13 Resistencias de terminacin 8,10 S Seal colectiva de fallo Seales bsicas Seales Setpoint Solucin de problemas y acciones correctoras Switches 36 25 24,37 16,29 37 32

T Tiempo de maniobra 31 Tiempo muerto 31 Tipos de estaciones 6,7 Transmisor de posicin 25,29,30 Transporte y almacenamiento 5 V Velocidad nominal

29

D Datos tcnicos 7 Desconexin en posicin final 33 Desconexin 29,33,36 Descripcin de la tarjeta PROFIBUS DP 32 Descripcin de los switches 33 Diagrama de cableado 54 Diagrama de conexin 10 Dimetro del cable 13 Dimetro del ncleo 13 Direccin de bus 14 Diseo AUMA MATIC PROFIBUS DP 8 E Entradas y salidas Error F Fallo Fichero GSD Finales de carrera Funcin de seguridad Funcionalidad Funciones bsicas Funciones de proteccin Funciones del actuador I Impedancia Intermitente 34 24 25 43 9 32 6 6 6 29 13 36

Informacin tambin disponible en Internet:

Diagrama de cableado, fichero GSD, protocolos de inspeccin final y documentacin tcnica adicional estn disponibles en nuestro sitio de Internet introduciendo el n de comisin del actuador (ver placa de caractersticas). Direccin: http://www.auma.com

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Instrucciones de servicio
Alemania
WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Industriegebiet West Postfach 13 62 79373 Mllheim/Baden Tel +49 76 31 809-0 Fax +49 76 31 809-250 e-mail: Riester@auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Postfach 11 51 73747 Ostfildern Tel +49 71 13 48 03-0 Fax +49 71 13 48 03 34 e-mail: Riester@wof.auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Service-Center Kln Toyota-Allee 44 50858 Kln Tel +49 2234 20379-00 Fax +49 2234 20379-99 e-mail: Service@sck.auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Service-Center Magdeburg Am Stadtberg 1 39167 Niederndodeleben Tel +49 39 20 47 59-0 Fax +49 39 20 47 59-19 e-mail: Service@scm.auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Service-Center Bayern Robert-Bosch-Strasse 14 85748 Garching-Hochbrck Tel 0 89 / 32 98 85-17 Fax 0 89 / 32 98 85-18 e-mail: Riester@scb.auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Bro Nord Krelingen 150 29664 Walsrode Tel +49 51 67 504 Fax +49 51 67 565 e-mail: HandwerkerE@auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Bro Nord Bereich Schiffbau Tempowerkring 1 21079 Hamburg Tel +49 40 79 14 02 85 Fax +49 40 79 14 02 86 e-mail: DierksS@auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Bro West Rathausplatz 7 45549 Sprockhvel Tel +49 23 39 92 12-0 Fax +49 23 39 92 12 15 e-mail: KettnerM@auma.com SuchhardtP@auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Bro Sd-West Mozartstr. 4 69488 Birkenau Tel +49 62 01 37 31 49 Fax +49 62 01 37 31 50 e-mail: WagnerD@auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Bro Baden Postfach 13 62 79373 Mllheim/Baden Tel +49 76 31 809 193 Fax +49 76 31 809 294 e-mail: HenselR@auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Bro Wrttemberg Postfach 11 51 73747 Ostfildern Tel +49 71 13 48 03 80 Fax +49 71 13 48 03 81 e-mail: KoeglerS@wof.auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Bro Bayern Kagerberg 12 93356 Teugn/Niederbayern Tel +49 94 05 94 10 24 Fax +49 94 05 94 10 25 e-mail: JochumM@auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Bro Ost Am Stadtberg 1 39167 Niederndodeleben Tel +49 39 20 47 59 80 Fax +49 39 20 47 59 89 e-mail: ZanderC@scm.auma.com

Actuadores elctricos multi-vueltas y 1/4 de vuelta en versin AUMA MATIC con interface PROFIBUS-DP
Europa
AUMA Armaturenantriebe Gesellschaft m.b.H. Betriebsgebiet Traiskirchen Sd Handelsstr. 14 2512 Tribuswinkel Tel +43 22 52 82 540 Fax +43 22 52 82 54 050 e-mail: office@auma.at AUMA (Schweiz) AG Chrrenmattstr. 43 8965 Berikon Tel +41 56 64 00 945 Fax +41 56 64 00 948 e-mail: RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. Kazansk 121 10200 Praha 10 Tel +420 2 72 70 00 56 Fax +420 2 72 70 41 25 e-mail: auma-s@auma.cz AUMA France 10 - 16 Rue Constantin Pecqueur Z.A.C. Les Chtaigniers III 95157 Taverny Cdex Tel +33 13 93 27 272 Fax +33 13 93 21 755 e-mail: servocom@auma.fr OY AUMATOR AB Pl 21 / Hyljekuja 5 02271 Espoo 27 Tel +358 95 84 022 Fax +358 95 84 02 300 e-mail: auma@aumator.fi AUMA ACTUATORS Ltd. Britannia Way Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel +44 12 75 87 11 41 Fax +44 12 75 87 54 92 e-mail: auma@auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. Via Don Luigi Sturzo, 29 20020 Lainate/Milano Tel +39 02 93 17 911 Fax +39 02 93 74 387 e-mail: info@auma.it AUMA BENELUX B.V. Le Pooleweg 9 2314 XT Leiden Tel +31 71 58 14 040 Fax +31 71 58 14 049 e-mail: office@benelux.auma.com AUMA Polska Sp. zo. o. Ul. Pukowca 15 40-816 Katowice Tel +48 32 25 05 412 Fax +48 32 25 05 412 e-mail: R.Ludzien@auma.com.pll AUMA Priwody OOO 12, 3-y Pavlovsky Pereulok Moscow, 113093 Tel: +7 095 236 55 04 Fax: +7 095 236 55 04 e-mail: georgeip@aha.ru GROENBECH & SOENNER A/S Scandiagade 25 2450 Copenhagen SV Tel +45 33 26 63 00 Fax +45 33 26 63 01 e-mail: GS@groenbech-sons.dk IBEROPLAN S.A. Marques de Hoyos, 10 28027 Madrid Tel +34 91 37 17 130 Fax +34 91 74 27 126 e-mail: iberoplan@iberoplan.com D.G. Bellos & Co O.E. 86, Konstantinoupoleos St. 136 71 Acharnai, Athens Tel +30 124 094 86 Fax +30 124 094 86 e-mail: info@dgbellos.gr SIGURD SOERUM A.S. Jongsasveien 3 Postboks 85 1301 Sandvika Tel +47 67 57 26 00 Fax +47 67 57 26 10 e-mail: post@sigurd-sorum.no INDUSTRA Comrcio de Equipamentos Industrias, Lda. Estrada de Albarraque 5 Centro Empresarial Sintra-Estoril Bloco A3-Linh 2710-297 Sintra Tel +351 2 19 10 95 00 Fax +351 2 19 10 95 99 e-mail: jpalhares@tyco-valves.com SG SE ERICHS ARMATUR AB Travbanegatan 8 Box 91 44 20039 Malm Tel +46 40 31 15 50 Fax +46 40 94 55 15 e-mail: info@erichsarmatur.se MEGA Endstri Kontrol Sistemleri Tic. Ltd. Sti. Cetin Emec Bulvari 6.CAD 78.SK. 17/ 18 06460 vecler - Ankara Tel +90 31 24 78 08 13 Fax +90 31 24 78 08 31 e-mail: megaltd@turk.net Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC P.O. Box 3340 Ruwi Tel +968 602009/6067355 Fax +968 6070066 e-mail: siteam@omantel.net.om Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. 232/ 13 Yen-A-Kart Soi 2 Yannawa, Bangkok 10120 Tel +66 22 40 06 56 Fax +66 22 40 10 95 e-mail: swvong@mozart.inet.co.th Top Advance Enterprises Ltd. 2nd Fl., No.32, Lane 308, Section 3, Ho-Ping East Road Taipei, Taiwan, R.O.C. Tel +886 2 2733 3530 Fax +886 2 2736 5526 e-mail: ta3530@ms67.hinet.net

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ZA AUMA South Africa (Pty) Ltd. P.O.Box 12 83 Springs 1560 Tel +27 11 36 32 880 Fax +27 11 81 85 248 e-mail: auma-sa@cis.co.za A.T.E.C. 5, Road No. 101 Maadi Cairo - Egypt Tel +20 2 35 99 680 Fax +20 2 35 90 681 e-mail: atec@intouch.com TW

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AU BARRON GJM Pty.Ltd. P.O.Box 792 Artarmon - NSW 1570 Tel +61 29 43 61 088 Fax +61 29 43 93 413 e-mail: info@barron.com.au

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Amrica Norte y Sur


US AUMA ACTUATORS INC. 4 Zesta Drive Pittsburgh, PA 15 205 Tel +1 41 27 87 13 40 Fax +1 41 27 87 12 23 e-mail: mailbox@auma-usa.com Asvotec Termoindustrial Ltda. Rod. Cnego Cyriaco Scaranello Pires, Km 01 Monte Mor-Sp, CEP 13190-000 Tel: +55 19 3879-87 35 Fax: +55 19 3879 87 38 e-mail: asvotec@asvotec.com.br TROY-ONTOR Inc. 230 Bayview Drive Unit 1A Barrie, Ontario L4N 5E9 Tel +1 705 721 5851 Fax +1 705 721 5851 e-mail: troy-ontor@troy-ontor.ca Ferrostaal de Colombia Ltd. Avenida Eldorado No. 97-03 Apartado Areo: 7384 CO- Santaf de Bogot, D.C. Tel +57 1 4 011 300 Fax +57 1 4 131 806 e-mail: dorian_hernandez@ferrostaal.com IESS de Mexico S.A. AV. Cuitlahuac 1422, Col. Aguilera, Delegacion Atzco. MX-02900 Mexico D.F. Tel +52 55 561701 Fax +51 53 563337 e-mail: informes@iess.com.mx Multi-Valve Latin America S.A. Amdor Merino Reyna 496, Of. 301 PE- San Isidro, Lima 27 Tel +51 12 22 13 13 Fax +51 12 22 18 80 e-mail: multivalve@tsi.com.pe PASSCO Inc. 36 41 53 PR-00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 Fax +18 09 78 77 31 72 77 e-mail: passco@prtc.net LOOP S.A. Chacabuco 580 AR-1069 Buenos Aires Tel +54 11 43 31 32 06 Fax +54 11 43 31 32 06 e-mail: loop@datamar.com.ar AUMA Representative Office Chile Avenida Larrain 6642 Of. 304 La Reina, CL- Santiago de Chile Tel +56 22 77 71 51 Fax +56 22 77 84 78 Mobil + 56 95 99 85 47 e-mail: aumachile@usa.net Sublibarca Centro Comercial Carmen, Avenia La Limpia Local 1-2 # 85-39 VE- Maracaibo, Edo, Zulia Tel +58 261 7 555 667 Fax +58 261 7 532 259 e-mail: suplibarca@tamnet.com

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Actuadores multi-vueltas SA 07.1 - SA 16.1 / SA 25.1 - SA 48.1 Par desde 10 hasta 32 000 Nm Velocidad desde 4 hasta 180 rpm

Actuadores multi-vueltas SA/SAR con control integrado AUMATIC Par desde 10 hasta 1 000 Nm Velocidad desde 4 hasta 180 rpm

Actuadores 1/4 de vuelta SG 05.1 SG 12.1 Par desde 100 hasta 1 200 Nm Tiempo man.90 desde 4 hasta 180 s Actuadores 1/4 de vuelta AS 6 AS 50 Par desde 25 hasta 500 Nm Tiempo maniobra 90 desde 4 hasta 90 s

Actuadores multi-vueltas SA/ SAR con unidad de empuje lineal LE Empuje desde 4 kN hasta 217 kN Carrera hasta 500 mm Velocidad lineal desde 20 hasta 360 mm/min

Reductores engranaje cnico GK 10.2 GK 40.2 Par hasta 16 000 Nm

Reductores engranaje recto GST 10.1 - GST 40.1 Par hasta 16 000 Nm

Reductores sinfn con base y palanca GF 50.3 GF 125.3 GF 160 GF 250 Par hasta 32 000 Nm

Reductores sinfn GS 40.3 GS 250.3 GS 315 GS 500 Par hasta 360 000 Nm

WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Ar maturen- und Maschinenantriebe P.O. Box 1362 D - 79373 Mllheim Tel +49 7631/809-0 Fax +49 7631/809-250 e-mail riester@auma.com http://www.auma.com

WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Armaturen- und Maschinenantriebe P.O. Box 1151 D - 73747 Ostfildern Tel +49 711/34803-0 Fax +49 711/34803-34 e-mail riester@wof.auma.com
Y000.421/007/es/1.02