Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes

99
Captulo 6 - Medio de Vibraes
6.1 - Introduo
Em engenharia mecnica, uma das principais aplicaes das vibraes est na manuteno. A existncia de
vibraes em mquinas e equipamentos , geralmente indicao de mal funcionamento. A manuteno preditiva tem
como um dos seus pilares a anlise qualitativa e quantitativa das vibraes. Basicamente, o estudo das vibraes requer
trs passos bsicos:
1- a medio da vibrao;
2- a anlise do sinal vibratrio medido;
3 - o controle da vibrao, mediante algum procedimento de manuteno.
A anlise das vibraes exige que as mesmas sejam perfeitamente identificadas. Isto acontece por meio de um
processo de medio. extremamente importante a correta medio da vibrao para que o processo de anlise e a
conseqente correo no sejam comprometidos. A medio serve ento para assegurar o bom funcionamento de uma
mquina, confirmar suposies tericas, auxiliar no projeto e operao de sistemas de isolamento ativos, identificao
de sistemas atravs da medio de variveis de entrada e sada, informao de vibraes originadas por terremotos, ao
de turbulncia fluida, ao de vento em estruturas, irregularidades de vias, e no acompanhamento do estado de mquinas
no processo da manuteno preditiva.
O processo de medio, ilustrado na Fig. 6.1, parte da identificao de uma caracterstica do fenmeno
vibratrio que possa ser medida, geralmente uma varivel mecnica (deslocamento, velocidade, acelerao ou fora). O
elemento que entra em contato com a mquina para medir esta varivel o transdutor que cumpre a funo de converter
o sinal mecnica em um sinal eltrico (corrente eltrica), este, por sua vez amplificado e convertido em um sinal
digital ou mostrado em um display. O sinal digital pode ser armazenado em um computador. Ainda antes de sofrer a
converso para sinal digital, o sinal pode ser gravado em um gravador especial. Aps armazenados os dados esto
disponveis para a anlise.
Mquina ou
estrutura
vibratria
Transdutor
ou sensor de
vibrao
Instrumento
de converso
do sinal
Unidade de
apresentao ou
armazenagem
(display, gravador
ou computador)
Anlise de
dados

Figura 6.1 - Esquema bsico de medio de vibraes.
Os principais instrumentos medidores de vibrao so os medidores de deslocamentos, tambm chamados
vibrmetros, os medidores de velocidade, os acelermetros (medidores de acelerao), os medidores de fase e os
medidores de frequncia.
Uma das aplicaes mais freqentes da medio de vibrao se d quando se pretende determinar as
caractersticas de ressonncia de um determinado sistema. A Fig. 6.2 apresenta um esquema em que se ilustra a
utilizao de instrumentos para determinao de caractersticas dinmicas de um sistema. Nela um gerador de funo
manda a informao para um vibrador (que pode ser eletrodinmico ou eletrohidrulico), produzindo uma vibrao com
caractersticas previamente definidas. A vibrao gerada analisada atravs de metodologia adequada a fim de
determinar as caractersticas desejadas do sistema.
Mquina
vibratria
80
2.5
Gerador de
funo
Shaker
Sensor
Amplificador
Analisador
Espectral

Figura 6.2

Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
100
6.2 - Escolha do instrumento de medio
Alguns aspectos devem ser considerados quando se escolhe o instrumento de medio.
1) Faixa de frequncias e amplitudes
Um dos principais parmetros determinantes da escolha do instrumento adequado a faixa de frequncias. Em
baixas frequncias a amplitude de deslocamento normalmente alta o que faz com que os vibrmetros sejam adequados
para medir as vibraes. J em altas frequncias as amplitudes de deslocamento so baixas e as amplitudes da
acelerao so altas fazendo com que os acelermetros apresentem maior sensibilidade. Os medidores de velocidade so
de aplicao geral pois apresentam desempenho razovel tanto em baixa como em alta frequncia. Os medidores de
velocidade so tambm, largamente utilizados por serem de fcil e barata construo. Cada instrumento, por sua vez
pode ter suas caractersticas adequadas (projeto) para medir faixas especficas de amplitudes e frequncias.
2) Tamanho da mquina ou estrutura.
Os tamanhos de mquinas e estruturas so importantes pois instrumentos que possuam grandes massas
comparativamente s dos objetos de medio podem influir na medio das vibraes medidas distorcendo-as.
3) Condio de operao da mquina.
Mquinas que operam sob condies de funcionamento severas, em ambientes corrosivos ou abrasivos por
exemplo, podem impedir que instrumentos sofisticados sejam utilizados. importante que os instrumentos no sejam
danificados no ato da medio pois isto pode tambm distorcer os valores medidos.
4) Tipo de anlise dos dados.
A forma com que os dados gerados sero analisados fundamental para a escolha do instrumento de medio.
Vrios detalhes no processo de medio esto condicionados pela anlise que ser realizada. Isto pode fazer com que
determinado instrumento possa ser escolhido, preterindo-se outro mais sofisticado, por apresentar os dados de uma
forma mais apropriada para a anlise pretendida.
6.3 - Transdutores
Os transdutores, como foi dito acima, transformam variveis fsicas em sinais eltricos equivalentes. Os tipos
de transdutores depende, fundamentalmente, da varivel que os mesmos transformam. So apresentados nesta seo os
principais tipos de transdutores e o seu princpio de funcionamento.
6.3.1 - Transdutores de Resistncia Varivel
Este tipo de transdutor tem um princpio de funcionamento que se baseia na variao na resistncia eltrica de
um elemento produzida pelo movimento. O movimento gera a deformao de uma resistncia eltrica, alterando suas
caractersticas da forma a produzir uma variao da voltagem de sada do circuito eltrico do qual este elemento faz
parte. O transdutor mais utilizado deste tipo o extensmetro cuja esquema mostrado na Fig. 6.3.
Papel fino
Arame fino
Massa
Filamentos
Papel fino
Arame fino X
X

Figura 6.3 - Extensmetro
Um extensmetro eltrico consiste de um arame fino cuja resistncia varia quando o mesmo submetido a uma
deformao mecnica. Quando o extensmetro colado a uma estrutura, sofre a mesma deformao que a estrutura e,
portanto, a variao em sua resistncia indica a deformao sofrida pela estrutura. O arame montado entre duas
lminas de papel fino. O material com que mais comumente construda a resistncia uma liga de cobre e nquel
conhecida como Advance.
Quando a superfcie em que o extensmetro foi montado sofre uma deformao normal c, o extensmetro
tambm sofre a mesma deformao e a variao em sua resistncia dada por
Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
101
K
R
R
L
L
r
r
L
L
= = + + ~ +
A
A
A A
1 2 1 2 v v (6.1)
onde K o fator de ponte do arame, R a resistncia inicial, AR a variao da resistncia, L o comprimento inicial do
arame, AL a variao no comprimento do arame, v o coeficiente de Poisson do arame, r a resistividade do arame e Ar a
variao na resistividade do arame.
O valor do fator K dado pelo fabricante do extensmetro e, portanto, o valor de normal c, pode ser
determinado, medindo-se AR e R, na forma
c = =
A A L
L
R
RK
(6.2)
Quando o transdutor usado em conjunto com outros componentes que permitem o processamento e a
transmisso do sinal, se transforma em um sensor (pickup). Em um sensor de vibrao o extensmetro montado em um
elemento elstico de um sistema massa-mola como mostra a Fig. 6.4. A deformao em qualquer ponto do membro
elstico (viga engastada-livre) proporcional deflexo da massa, x(t), a ser medida. A variao na resistncia do arame
AR pode ser medida usando uma ponte de Wheatstone, um circuito potenciomtrico e um divisor de voltagem. Uma
ponte de Wheatstone tpica, representando um circuito que sensvel a pequenas mudanas na resistncia, mostrado na
Fig. 6.5. Aplica-se uma voltagem de alimentao d.c. V entre os pontos a e b.
m
Filamentos
Extensmetro
Viga engastada
x(t)
Base

R
1
R
2
R
3
R
4
E
V
d
a c
b

Figura 6.4 - Esquema do sensor. Figura 6.5 - Ponte de Wheatstone.
A voltagem resultante entre os pontos b e d dada por
( )( )
E
R R R R
R R R R
V =

+ +

(
(
1 3 2 4
1 2 3 4
(6.3)
Inicialmente as resistncias so balanceadas, de forma que a voltagem de sada zero. Portanto, para balano
inicial, a eq. (6.3) produz
R R R R
1 3 2 4
= (6.4)
Quando as resistncias (R
i
) variam em pequenas quantidades (AR
i
), a variao na voltagem de sada pode ser
expressa como
A
A A A A
E V r
R
R
R
R
R
R
R
R
~ + +
|
\

|
.
|
0
1
1
2
2
3
3
4
4
(6.5)
onde

( ) ( )
r
R R
R R
R R
R R
0
1 2
1 2
2
3 4
3 4
2
=
+
=
+
(6.6)
Se os terminais do extensmetro so conectados entre os pontos a e b , R
1
= R
g
, AR
1
= AR
g
, e AR
2
= AR
3
= AR
4

= 0, e a eq. (6.5) nos d
Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
102

A
A
R
R
E
V r
g
g
=
0
(6.7)
onde R
g
, a resistncia inicial do arame. As equaes (6.2) e (6.7) produzem

A
A
R
R
K
E
V r
g
g
= = c
0
(6.8)
ou
AE KV r =
0
c (6.9)
e, como a voltagem de sada proporcional deformao, o instrumento pode ser calibrado para que a deformao
possa ser lida diretamente.
6.3.2 - Transdutores Piezoeltricos
Transdutores piezoeltricos so aqueles que utilizam materiais naturais ou artificiais, como quartzo, turmalina,
sulfato de ltio e sal de Rochelle, que geram carga eltrica quando submetidos a uma deformao (esta chamada de
propriedade piezoeltrica). A carga eltrica gerada no cristal devida a uma fora F
x
dada por
Q K F K A p
x p x p x
= = (6.10)
onde K
p
chamada de constante piezoeltrica (2,25x10
-12
Coulomb/Newton para o quartzo, quando a maior face est ao
longo do eixo x do cristal, Fig. 6.6), A a rea em que atua a fora F
x
, e p
x
a presso devida mesma fora. A
voltagem de sada do cristal
E t p
x
= u (6.11)
v a sensibilidade de voltagem (0,055 volt-metro/Newton para o quartzo, tambm quando a maior face est ao longo do
eixo x do cristal, Fig. 6.6) e t a espessura do cristal.
E
F
x
F
x
= A p
x
t
Massa
Mola
Discos
piezoeltricos
Filamentos
(a)
(b)

Figura 6.6 - Acelermetro piezoeltrico.
A Fig. 6.6b mostra o esquema de um acelermetro piezoeltrico. Uma pequena massa pressionada contra um
cristal piezoeltrico por meio de uma mola. Quando a base vibra, a carga exercida pela massa sobre o cristal varia com a
Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
103
acelerao e, portanto, a voltagem de sada gerada pelo cristal ser proporcional acelerao. Os acelermetros
piezoeltricos so compactos, resistentes, com alta sensibilidade e utilizveis em altas faixas de frequncia.
6.3.3 - Transdutores Eletrodinmicos
Quando um condutor eltrico, na forma de um solenide, se move um campo magntico, produzido por um im
permanente ou por um eletroim, como mostra a Fig. 6.7, gerada uma voltagem V neste mesmo condutor, dada por
V Dl v = (6.12)
onde D a densidade de fluxo magntico (em Teslas), l o comprimento do condutor (em metros), e v a velocidade
do condutor em relao ao campo magntico (em metros/segundo). Em virtude da proporcionalidade entre a velocidade
relativa entre im e solenide e a voltagem de sada, os transdutores eletromagnticos so freqentemente utilizados em
sensores de velocidade. A eq. (6.12) pode ser escrita na forma
Dl
V
v
F
I
= = (6.13)
onde F a fora que age sobre o solenide quando pelo mesmo passa uma corrente I. Desta forma este tipo de
transdutor pode tambm ser utilizado como um excitador de vibraes (a partir de uma corrente eltrica introduzida
gera-se uma fora mecnica)
E
S S
N
N
v

E
i
Enrolamento
primrio
Enrolamentos
secundrios
Voltagem de
alimentao
Deslocamento
E
O
= Voltagem
de saida

Figura 6.7 - Transdutor eletrodinmico. Figura 6.8 - LVDT.
6.3.4 - Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)
A Fig. 6.8 mostra um LVDT que um transdutor que transforma deslocamento em voltagem eltrica. Consiste
de um enrolamento primrio no centro, dois enrolamentos secundrios nas extremidades, e um ncleo magntico que se
move livremente dentro dos enrolamentos, na direo axial. Quando uma corrente alternada aplicada no enrolamento
primrio, a voltagem de sada igual diferena entre as voltagens induzidas nos enrolamentos secundrios. Esta
voltagem depende do acoplamento magntico entre os enrolamentos e o ncleo, que, por sua vez, depende do
deslocamento axial do ncleo. Os enrolamentos secundrios esto conectados em oposio de fase de forma que,
quando o ncleo magntico est exatamente na sua posio mdia, as voltagens nos dois enrolamentos sero iguais e em
oposio de fase. Isto faz com que a voltagem de sada do LVDT seja zero. Quando o ncleo movido para qualquer
lado, o acoplamento magntico ser aumentado em um enrolamento e diminudo no outro. A polaridade da sada
depende, portanto, do sentido do movimento do ncleo magntico.
Os LVDTs disponveis no mercado abrangem faixas de deslocamento entre 0,0002 cm a 40 cm, o que os torna
de ampla aplicabilidade. Estes transdutores no sofrem influncia de variaes de temperatura mas tm limitao
limitada em altas frequncias por possurem o ncleo magntico.
Desde que o ncleo no se mova demasiadamente do centro do enrolamento primrio, a voltagem de sada
varia linearmente com o deslocamento do ncleo, originando-se o nome de transformador diferencial varivel linear.
6.4 - Sensores de Vibrao (Pickups)
Um sensor de vibrao um instrumento constitudo de um mecanismo medidor associado a um transdutor. A
Fig. 6.9 apresenta um instrumento ssmico montado em um corpo vibratrio. O movimento vibratrio medido
achando-se o deslocamento da massa em relao base na qual montado.
Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
104
x(t)
y(t)
c k
T
m

Figura 6.9 - Instrumento ssmico.
O instrumento consiste de uma massa m, uma mola de rigidez k e de um amortecedor de constante de
amortecimento c, colocados dentro de uma caixa, que ligada ao elemento vibratrio. Com este arranjo, as
extremidades da mola e do amortecedor executaro o mesmo movimento que a caixa (movimento y) e a sua vibrao
excita a massa dentro da caixa. O movimento da massa em relao caixa z = x - y, em que x o movimento absoluta
da massa m.
Assume-se que o movimento vibratrio harmnico, possuindo a forma
( ) y t Y t = sene (6.14)
A equao do movimento da massa m pode ser escrita como
( ) ( ) mx c x y k x y + + = 0 (6.15)
Definindo o movimento relativo como
z x y = (6.16)
a equao (6.15) escrita como
mz cz kz my + + = (6.17)
e as equaes (6.14) e (6.17) conduzem a
mz cz kz m Y t sen + + = e e
2
(6.18)
Esta equao idntica eq. 3.66 e a soluo de regime
( ) z t Z t = sen( ) e | (6.19)
onde Z e | so dados por

( ) ( )
| | ( ) ( )
| |
Z
Y
k m c
r Y
r r
=
+
=
+
e
e e
,
2
2
2 2
1
2
2
2
2
2
1
2
1 2
(6.20)
|
e
e
,
=

|
\

|
.
|
=

tan tan
1
2
1
2
2
1
c
k m
r
r
(6.21)
com r
n
=
e
e
e ,
e
=
c
m
n
2
.
As Figuras 6.10 e 6.11 mostram as curvas correspondentes s equaes (6.20) e (6.21), respectivamente. O tipo
de instrumento determinado pela faixa mais adequada de frequncias da curva mostrada na Fig. 6.10.
Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
105
Razo de frequncias ( r)
0 1
1
2
2
3
3
4
4 5
Faixa do vibrmetro
Faixa do
acelermetro
z = 0,7
z = 1,0
z = 0,5
z = 0,25
z = 0
Z
/
Y
R
e
l
a

o

d
e

a
m
p
l
i
t
u
d
e
s

0
1 2 3 4 5
30
o
60
o
90
o
120
o
150
o
180
o
Razo de frequncias ( r)

n
g
u
l
o

d
e

f
a
s
e

(
|
)
, = 0
, = 0,25
, = 0,5
, = 0,7
, = 1,0
, = 1,0
, = 0,7
, = 0,5
, = 0,25
, = 0

Figura 6.10 - Resposta de um instrumento ssmico. Figura 6.11 - ngulo de fase.
6.4.1 - Vibrmetro
Um vibrmetro, tambm chamado de sismmetro um instrumento que mede o deslocamento de um corpo
vibratrio. A Fig. 6.10 mostra que
Z
Y
~1para
e
e
n
> 3. Nesta faixa de frequncias a amplitude do deslocamento
relativo entre a massa e a base igual amplitude do deslocamento da base. Este deslocamento identificado pelo
transdutor. Para uma anlise exata, consideremos a eq. (6.20). Para esta faixa de frequncias pode-se escrever
( ) z t Y t = sen( ) e | (6.22)
se
( ) ( )
| |
r
r r
2
2
2
2
1
2
1 2
1
+
~
,
(6.23)
Uma comparao da eq. (6.22) com (6.14) mostra que z(t) representa diretamente o deslocamento y(t) com uma
defasagem dada por |. O deslocamento registrado z(t), ento est atrasado t=|/e em relao ao deslocamento que deve
ser medido y(t). Este tempo de atraso no importante se o deslocamento da base y(t) consiste de um nico componente
harmnico.
Como r = e/e
n
, deve ser grande e e depende da vibrao medida, a frequncia natural do sistema massa-mola-
amortecedor deve ser baixa. Isto implica em que a massa deve ser grande e a mola deve possuir uma rigidez baixa. O
instrumento resultante pode ser demasiado grande e pesado.
6.4.2 - Acelermetro
Um acelermetro um instrumento que mede a acelerao de um corpo vibratrio (Fig. 6.12). Os
acelermetros so amplamente utilizados em medies de vibraes industriais e terremotos. Uma das vantagens da
medio da acelerao que a velocidade e o deslocamento podem ser obtidos por integrao, o que
computacionalmente fcil. A equao (6.19) combinada com (6.20), pode ser escrita na forma

( )
( ) ( )
| |
( )
| |
e
,
e e |
n
z t
r r
Y t
2
2
2
2
1
2
2
1
1 2
=
+
sen (6.24)
Se

( ) ( )
| |
1
1 2
1
2
2
2
1
2
+
~
r r ,
(6.25)
eq. (6.24) se torna

( )
( ) e e e |
n
z t Y t
2 2
= sen (6.26)
Como a segunda derivada em relao ao tempo de (6.14) dada por
( )
sen y t Y t = e e
2
(6.27)
Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
106
a amplitude da funo harmnica expressa na eq. (6.26) igual da eq. (6.27). Ento, nestas condies, o deslocamento
relativo z(t) expressa a acelerao da base, com o sinal invertido, um atraso que funo do ngulo de fase |, e com um
fator de escala determinado pela frequncia natural ao quadrado.
Anel de pr-carga
Elemento
triangular central
Elemento
piezoeltrico
Massa
ssmica

Razo de frequncias ( r)
1,25
1,00
0,75
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0
( ) ( )
1
1 2
2
2 2
+ r r ,
, = 1
, = 0,7
, = 0,5
, = 0,25
, = 0

Figura 6.12 - Acelermetros Figura 6.13 - Curvas de linearidade do acelermetro.
A Fig. 6.13 mostra o grfico da expresso (6.25). Pode-se observar que a funo assume valores entre 0,96 e
1,04 para 0 0 6 s s r , , se o fator de amortecimento da ordem de 0,65 a 0,7, produzindo a melhor faixa linear de
funcionamento do instrumento. Como a relao de frequncias r pequena, a frequncia natural do instrumento deve ser
grande em comparao com a frequncia que deve ser medida. Desta maneira os acelermetros devem possuir massa
pequena e grande rigidez, o que permite a construo de instrumentos compactos e resistentes, com alta sensibilidade.
Na prtica so os melhores instrumentos para se medir vibraes, tendo contra si apenas o custo, que, em virtude da
necessidade de se utilizar um elemento piezoeltrico e amplificadores (alm da tecnologia construtiva), maior que o
custo de outros instrumentos de construo mais simples.
6.4.3 - Sensor de velocidade
Este sensor mede a velocidade do corpo vibratrio. Derivando a eq. (6.14) obtm-se a velocidade do corpo
vibratrio como
( )
cos y t Y t = e e (6.28)
e a derivada da eq. (6.19), considerando a eq. (6.20), leva a

( )
( ) ( )
| |
( ) cos z t
r Y
r r
t =
+

2
2
2
2
1
2
1 2
e
,
e | (6.29)
Se a eq. (6.23) satisfeita, ento (6.29) torna-se

( )
( ) cos z t Y t = e e | (6.30)
que, comparada com a eq. (6.28) mostra que a velocidade do movimento relativo igual velocidade do movimento da
base, com um atraso determinado pelo ngulo de fase. Como nesta situao o valor de r deve ser grande, o instrumento
deve possuir uma frequncia natural baixa.
Os sensores de velocidade so largamente utilizados em medio de vibrao na manuteno em indstrias,
porque so normalmente de baixo custo por serem de fcil construo (transdutores eletromagnticos).


Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
107
6.5 - Medidores de Frequncia
A maioria dos medidores de frequncia so mecnicos e baseados no princpio da ressonncia.
l
(a) (b)

Figura 6.14 - Medidores de frequncia.
6.5.1 - Tacmetro de Fullarton
Consiste de uma fita cantilever com uma massa em sua extremidade livre. A outra extremidade da fita presa
por um parafuso de forma que o seu comprimento pode ser alterado facilmente, como mostra a Fig. 6.14a. Como cada
comprimento da fita corresponde a uma frequncia natural diferente, marcada uma escala ao longo do comprimento
em termos de sua frequncia natural. Na prtica, a extremidade presa ligada a um corpo vibratrio, e o mecanismo do
parafuso manipulado alterando o comprimento da fita at que a extremidade livre atinja a maior amplitude de
vibrao, quando a frequncia da excitao praticamente igual frequncia natural do instrumento, podendo ser lida
diretamente da escala.
6.5.2 - Tacmetro de Frahm
Consiste de vrias fitas cantilever com pequenas massas em suas extremidades livres (Fig. 6.14b). Cada fita
tem uma frequncia natural diferente. Quando o instrumento montado sobre um corpo vibratrio, a fita cuja frequncia
natural mais se aproxima da frequncia da vibrao, vibrar com a maior amplitude.
6.5.3 - Estroboscpio
Um estroboscpio um instrumento que produz pulsos luminosos intermitentes. A frequncia com que a luz
pulsa pode ser alterada e lida no instrumento. Quando um ponto especfico do objeto vibratrio observado atravs do
estroboscpio, este parece parado se a frequncia dos pulsos luminosos coincidir com a frequncia da vibrao. O
estroboscpio especialmente indicado para corpos rotativos pois no necessrio o contato do instrumento com o
elemento vibratrio. Devido persistncia da viso, e menor frequncia que pode ser medida com um estroboscpio
de aproximadamente 15 Hz. A Fig. 6.15 mostra um estroboscpio tpico.

Figura 6.15 - Estroboscpio.
Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
108
6.6 - Excitadores de Vibraes
x(t) = r sen et
F(t) = me
2
r sen et
F(t) = kr sen et
k
(a) (b)

Figura 6.16 - Excitadores mecnicos.
Conhecidos em laboratrios como shakers, ou mais popularmente como vibradores, so, normalmente,
transdutores que funcionam na forma inversa dos medidores: transformam uma grandeza eltrica em uma grandeza
mecnica. So utilizados para provocar a vibrao com amplitude e frequncia controladas em um sistema, e com isto,
determinar caractersticas dinmicas dos mesmos sistemas e realizar testes de fadiga em materiais. Podem ser
mecnicos, eletromagnticos, eletrodinmicos ou hidrulicos.
6.6.1 - Excitadores Mecnicos
A Fig. 6.16 ilustra a aplicao de transdutores mecnicos. Constitui-se de um mecanismo biela-manivela que
pode ser utilizado para aplicar na estrutura uma fora de inrcia harmnica (Fig. 6.16a) ou uma fora elstica harmnica
(Fig. 6.16b). So normalmente usados para produzir vibrao de baixa frequncia (at 30 Hz) e pequenas cargas (at
700 N).
Outro tipo de excitador mecnico, mostrado na Fig. 6.17, produz vibrao originada pela fora centrfuga
criada por duas massas excntricas girando com a mesma velocidade de rotao em sentidos opostos. Este tipo de
excitador pode gerar cargas de 250 N a 25000 N. Se as duas massas m, girando com velocidade angular e com uma
excentricidade R, a fora vertical gerada
( ) F t mR t = 2
2
e e cos (6.31)
As componentes horizontais das duas massas se cancelam. A fora F(t) ser aplicada estrutura em que o
excitador for fixado.
m
e
R
m
e
R
F(t) = 2mRe
2
cos et
Viga
Colunas
Excitador

Figura 6.17 - Excitador de vibraes com massas excntricas.

6.6.2 - Excitador Eletrodinmico
Apostila de Mecnica das Vibraes - Captulo 6 - Medio de Vibraes
109
O excitador eletrodinmico, ilustrado na Fig. 6.18, funciona de forma inversa ao transdutor eletrodinmico.
Quando a corrente eltrica passa em um enrolamento de comprimento l, imerso em um campo magntico, gerada uma
fora F, proporcional corrente I e intensidade de fluxo magntico D, acelerando a base do excitador.
F DIl = (6.32)
Mesa
excitadora
Suporte
flexvel
Elemento
mvel
Solenide Im
(a)
Acelerao
Frequncia natural do
suporte flexvel
Frequncia natural do
elemento mvel
Acelerao
constante
Faixa de operao
Frequncia
(b)

Figura 6.18 - Excitador eletrodinmico e caractersticas. Figura 6.19 - Excitador eletrodinmico.
O campo magntico produzido por um im permanente em excitadores pequenos e por um eletroim em
grandes excitadores. A magnitude da acelerao da mesa depende da corrente mxima e das massas da mesa e do
elemento mvel do excitador. Se a corrente que passa no enrolamento varia harmonicamente (corrente alternada), a
fora produzida tambm varia harmonicamente. Por outro lado, se for utilizada uma corrente contnua, ser gerada uma
fora constante. Os excitadores eletrodinmicos tambm podem ser utilizados com uma inrcia ou uma mola, para fazer
vibrar a estrutura, como nos casos da Fig. 6.16.
Como o enrolamento e o elemento mvel devem executar um movimento linear, devem ser suspensos por um
suporte flexvel (com uma rigidez pequena), como mostra a Fig. 6.18a. Ento o excitador eletromagntico possui duas
frequncias naturais: uma correspondente frequncia natural do suporte flexvel e a outra correspondente frequncia
natural do elemento mvel, que pode ser tornada bastante grande. Estas duas frequncias de ressonncia so mostradas
na Fig. 5.18b. A faixa de frequncias de operao do excitador deve ficar entre estas duas frequncias de ressonncia.
Os excitadores eletrodinmicos so usados para gerar foras at 30 kN, deslocamentos at 25 mm, e
frequncias na faixa entre 5 Hz a 20 kHz. A Fig. 6.19 mostra uma foto de um excitador eletrodinmico utilizado na
prtica.