3 - VIBRAO HARMNICA FORADA COM 1 G.L.

A fora de mola (kx) age para baixo resistindo ao deslocamento da massa, juntamente com a fora de amortecimento que proporcional a velocidade .

logo a equao diferencial do movimento :

obs.: A fora peso P = m.g foi omitida no diagrama de corpo livre, pois ela cancela-se com a fora esttica da mola k. e representa a freqncia de excitao do sistema . A excitao harmnica produzida, geralmente pelo desequilbrio em mquinas rotativas . A soluo da equao diferencial :

10 termo : Soluo homognea = Vibrao livre amortecida, e um transitrio que desaparece em pouco tempo . 20 termo : Soluo particular e representa a vibrao em estado permanente .

Graficamente :

o ngulo pelo qual o deslocamento x da vibrao se retarda da fora excitadora . O atraso causado pelo amortecimento .

Graficamente :

Representao do atraso do deslocamento com relao a fora

No movimento harmnico as fases da velocidade e da acelerao esto 900 e 1800 alm do deslocamento, respectivamente .Representao grfica dos termos da equao diferencial [x = X sen ( t - )] :

Tem-se que :

ou :

fator de amplificao transmissibilidade de deslocamento(amplitude).

-p/ ( / n) < 1 - (0< < 900 ) : a mola contra o movimento (controle da rigidez ). Vide representao grfica das foras na pgina anterior. -p/ ( / n = 1 ) - ( = 900) : ( ressonncia )

Na ressonncia quem controla o movimento o amortecimento (nico que pode se opor a fora para anular seus efeitos amortecimento / fora ). - p/ / n > 1 - 900 < < 1800 :

a massa controla o sistema

3.1 - DESBALANCEAMENTO ROTATIVO A excitao vibratria devido ao desbalanceamento nas mquinas, uma fonte importante de estudos e cuja a magnitude da fora excitadora depende da velocidade da mquina. Tal esforo pode aparecer devido a existncia de peas com movimento alternativo ou girando em torno de um eixo no coincidente com o centro de massa. O desbalanceamento representado por uma massa excntrica m com excentricidade e , que est girando com velocidade angular .

x : deslocamento da posio de equilbrio esttico da massa que no gira (M - m) Deslocamento de m :

equao do movimento :

ou :

A soluo particular (estado permanente) :

substituindo :

Exerccios 1) Um mecanismo excitador, formado por peas excntricas que giram em sentidos contrrios, utilizado para produzir vibraes foradas em um sistema que produz os parmetros M , k e C . Foi registrada uma amplitude ressonante de 1,9 mm , com variao na velocidade de rotao.

Para rotaes muito acima da freqncia de ressonncia a amplitude se aproximou de um valor fixo de 0,15 mm . Estime o valor do fator de amortecimento do sistema.

A equao :

na ressonncia tem-se que

, logo :

se

logo ,

fazendo :

2) Um motor que gira com velocidade de 1750 rpm tem uma excentricidade que lhe imprime uma fora excitadora de 700 N . A rigidez equivalente da suspenso (mola) de 107 N/m e o coeficiente de amortecimento viscoso de 36000 N.s/m . O peso do motor e das partes mveis do suporte de 3000 N . Determinar : a) a amplitude desprezando o amortecimento. b) a amplitude considerando o amortecimento. c) analise e comparao os resultados.

Soluo :

para logo :

se

(rad/s)2

rad/s

rpm temos que :

logo o sistema est operando na faixa de ressonncia.

o sinal (-) significa deslocamento de fase (1800) em F0 e X

b)com amortecimento :

c) comentar as vantagens do amortecimento na ressonncia.

3.2 - MOVIMENTO DO SUPORTE Considere um sistema excitado pelo movimento do suporte

Equao Diferencial : ou : pela lgebra complexa : (II)

(I)

(III)

obs.: o deslocamento x est defasado pelo ngulo do deslocamento y. substituindo (III) em (I) :

ou o valor absoluto da razo de amplitudes

(IV)

(V) Igualando as partes real e imaginria na equao (IV) , acha-se o fase :

obs.: As curvas para diferentes amortecimentos, apresentam o mesmo valor de

para

DEDUO DA EQUAO (V)

Substituindo em (II) :

3.3 - ISOLAMENTO DA VIBRAO A figura abaixo ilustra uma mquina em vibrao sobre o piso . A vibrao da mquina transmitida ao piso atravs das foras de amortecimento e de mola.

impossvel projetar a fundao de tal forma que a fora transmitida ao piso seja mnima . Vibrao da mquina em regime permanente :

A fora de mola transmitida ao piso :

e a de amortecimento :

Sendo que estas foras esto defasadas de 900 . Logo o resultado vetorial destas foras ser a fora mxima transmitida fundao .

Usando Pitgoras :

A amplitude X dada por :

Ento FT ser :

A transmissibilidade TR = FT / F0

e para = 0

ou : Particularidades : - quando = 0

Amplificao : significa que nesta regio a amplitude maior que a amplitude excitadora .

- quando / n = 1

(Ressonncia)

- quando O amortecimento vantajoso na regio de amplificao e desvantajoso na regio de isolamento . OBSs .: 1. O ideal seria trabalhar nas regies de amplificao e isolamento

com freqncia superior freqncia natural e sem amortecimento ;

2. Um alto amortecimento reduz a transmissibilidade para valores de aumenta quando ;

, mas

3. Na ressonncia a transmissibilidade mxima ; 4. S haver reduo na transmissibilidade para valores de e que quanto maior o amortecimento, tanto menor ser a reduo verificada . Exerccio: 1) Um motor que gira com velocidade de 1.750 rpm tem uma excentricidade que determina uma fora excitadora de 700 N . A rigidez da suspenso de 107 N/m e o coeficiente de amortecimento 36.000 Ns/m . O peso do motor 3.000 N . Determinar a transmissibilidade e a fora mxima transmitida fundao : a. considerando nulo o amortecimento b. considerando o amortecimento . Soluo : (a)

e N
A fora mxima transmitida para o piso ser :

N
Observe o enorme valor desta fora, pois o sistema se encontra na faixa de ressonncia

(b)

N
A fora total transmitida fundao ser : N Observe a importncia do amortecimento na regio de ressonncia comparando os resultados de (a) e (b) . 2) Um corpo de massa 5,5 Kg e rigidez 981 N/m forado a vibrar harmonicamente com uma fora (F0) de 9,81 N . Supor o coeficiente de amortecimento = 75,5 Ns/m e determinar : a. b. c. d. e. f. a freqncia de ressonncia a amplitude na ressonncia o ngulo de fase na ressonncia freqncia da amplitude mxima a amplitude mxima defasagem na amplitude mxima . Soluo :

(a)

(b) na ressonncia / n = 1 , logo :

(c) na ressonncia o ngulo de fase = 900

(d)

(e)

obs.: a amplitude mxima maior que a amplitude de ressonncia (f)

3.4 - EXERCCIOS 3.4.1 O sistema mostrado na figura abaixo simula um veculo andando em uma estrada irregular. Ele est a uma velocidade constante (v=constante). Calcule a resposta x(t), e tambm a fora transmitida para o veculo.

3.4.2 Mostre a equao diferencial de movimento correspondente ao sistema mostrado abaixo e calcule o deslocamento x(t).

3.4.3 Mostre a equao diferencial de movimento correspondente ao sistema mostrado abaixo e calcule o deslocamento x(t).

3.4.4 Determine a funo transferncia para o sistema do problema 3.4.2. 3.4.5 Determine a funo transferncia para o sistema do problema 3.4.3.

4 - VIBRAO TRANSIENTE a resposta a um sistema dinmico quando excitado pela aplicao sbita de uma excitao F(t) no peridica (conforme figura) . Geralmente no so produzidas oscilaes de estado permanente . Tais oscilaes ocorrem na freqncia natural do sistema, variando a amplitude de uma maneira dependente do tipo da excitao. Excitao no peridica

1 - Excitao de Impulso Impulso ( ) : o tempo integral da fora definido por : .

Foras impulsivas : so foras de muito grande magnitude que atuam durante um perodo de tempo muito curto, mas com o tempo integral que finito .

Fora impulsiva de magnitude

com uma durao de se aproxima de zero, tais foras , que

tendem para infinito . Entretanto, o impulso definido por seu tempo integral considerado finito.

Quando igual a unidade, tal fora no caso restrito de 0 denominada Unidade de Impulso ou a Funo Delta . A funo delta quando t = ( ) , identificado pelo smbolo (t - ) e (t - ) = 0 t . (t - ) = maior que qualquer valor admitido para t =

Se (t - ) multiplicada por qualquer funo de tempo f(t) conforme figura abaixo, o produto ser sempre zero, exceto quando t = , e sua integral ser :

EX.:

Impulso

2a Lei de Newton :

Equao do movimento :


Velocidade inicial imediatamente aps o impulso Soluo da E .D. :

Como o tempo muito pequeno considera-se a equao de vibrao livre e substitui as C. I. :

resposta ao impulso A resposta ao impulso unitrio :

Exerccio: Plotar no Matlab : g(t) para = 0.01 , = 0,3 , = 0,5 impulso unitrio

2 - Resposta ao Degrau :

E.D.: A soluo da E.D. homognea + particular :

soluo homognea soluo particular

, a soluo ser :

onde :

Exerccio : Plotar resposta ao degrau para : = 0,01; = 0,3; =0,5