Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
MATRICES Y DETERMINANTES
⎛ 2 −1 0 1 ⎞
A = ⎜⎜ −3 2 1 0⎟
⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 4 −2 −2 ⎠
Columnas ⇓
1ª 2ª m-ésima
Una matriz de n filas y m columnas se dice que es una matriz de orden n¥m
y se representa por An¥m siendo n el nº de filas y m el nº de columnas. Definimos
dimensión de una matriz como el número n¥ m de elementos que tiene; bien claro
que, no será igual una matriz n¥m que una matriz m¥n, aunque tengan igual
dimensión:
⎛ 1 −3 ⎞
⎛ 1 −4 2 ⎞
A2¥3 = ⎜ ⎟ A3¥2 = ⎜⎜ −4 0 ⎟
⎟
⎝ −3 0 5 ⎠ ⎜ 2
⎝ 5 ⎟⎠
Orden 2¥3, dimensión 6 Orden 3¥2, dimensión 6
⎛ a11 ⎞
⎜ ⎟
⎜ a 21 ⎟
⎜ ... ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ a n1 ⎠
Atendiendo a sus elementos:
iii)
iii_a) Matriz real, sus elementos son números reales: aij e —
⎛0 0 0⎞
⎛ 0 0 0⎞ ⎜ ⎟
⎛ 0 0⎞ ⎜ ⎟ ⎛ 0 0 0⎞ ⎜0 0 0⎟
O =⎜ ⎟ , O = ⎜ 0 0 0⎟ , O = ⎜ ⎟, O =⎜
⎝ 0 0⎠ ⎜ 0 0 0⎟ ⎝ 0 0 0⎠ 0 0 0⎟
⎝ ⎠ ⎜⎜ ⎟
⎝0 0 0 ⎟⎠
Sea Mn¥m el conjunto de las matrices de orden n¥m con elementos reales
Decimos que dos matrices del mismo orden A = {aij}, B ={bij} son iguales si
Dadas las matrices A = {aij}, B = {bij} se define A ± B como la matriz C = {cij} tal
que
Para realizar estas operaciones, las matrices deben ser del mismo orden y el
resultado es una matriz de ese mismo orden.
Ejemplo 1.1
⎛ 3 2⎞ ⎛ 1 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A = ⎜ −1 0 ⎟ B = ⎜ −1 −1 ⎟
⎜ 4 1⎟ ⎜ 2 −1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 4 2⎞ ⎛2 2⎞
A + B = ⎜⎜ −2 −1 ⎟⎟ ⎜ ⎟
A−B=⎜ 0 1⎟
⎜ 6 0⎟ ⎜2 2⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Propiedades de la suma:
i) Asociativa:
" A, B, C Œ Mn¥m : A + (B + C) = (A + B) + C
ii) Conmutativa:
" A, B Œ Mn¥m : A+B=B+A
iii) Elemento neutro:
" A Œ Mn¥m , $ O Œ Mn¥m / A + O = O + A = A
Ejemplo 1.2
⎛ 1 −1 0 ⎞ ⎛ 5 ⋅1 5 ⋅ (−1) 5 ⋅ 0 ⎞ ⎛ 5 −5 0 ⎞
5 ⋅⎜ ⎟= ⎜ ⎟=⎜ ⎟
⎝ 2 1 3 ⎠ ⎝5⋅ 2 5 ⋅1 5 ⋅ 3 ⎠ ⎝ 10 5 15 ⎠
(a ⋅ b) ⋅ A = a ⋅ (b ⋅ A)
a⋅ A = A⋅ a
a ⋅ (A + B) = a ⋅ A + a ⋅ B
A ⋅ (a + b) =A ⋅ a + A ⋅ b
C = A ⋅ B = {cij } / cij = ∑a
k
ik ⋅ b kj "i, "j
Columna j fl
⎛ ⎞
⎛ # ⎞ ⎜ ⎟
⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ... ⎟
⎜ ⎟ #
Fila i fi ⎜" " " "⎟ ⋅ ⎜ ⎟=⎜ cij = a i1 ⋅ b1j + ...... + a im ⋅ b jn ⎟
⎜ ⎟ ⎜⎜ # ⎟ ⎜
⎟⎟ ⎜ ...
⎟
⎝ ⎠ ⎜ ⎟
⎝ # ⎠ ⎜ ⎟
⎝ ... ⎠
n¥ m m¥ p n¥p
Ejemplo 1.3
⎛ 1 0⎞
⎛2 3 1⎞ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⋅ ⎜ −1 2 ⎟
⎝ 0 −1 −2 ⎠ ⎜ ⎟
⎝ −2 3 ⎠
⎛ 1 0⎞
⎛2 3 1⎞ ⎜ ⎟ ⎛ 2 ⋅1 + 3 ⋅ (−1) + 1 ⋅ (−2) 2 ⋅ 0 + 3 ⋅ 2 + 1⋅ 3 ⎞
⎜ ⎟ ⋅ ⎜ −1 2 ⎟ = ⎜ ⎟=
⎝ 0 −1 −2 ⎠ ⎜ ⎟ ⎝ 0 ⋅1 + (−1) ⋅ (−1) + (−2) ⋅ (−2) 0 ⋅ 0 + (−1) ⋅ 2 + (−2) ⋅ 3 ⎠
⎝ −2 3 ⎠
2¥ 3 3 ¥2 fi 2¥2
⎛ −3 9 ⎞
=⎜ ⎟
⎝ 5 −8 ⎠
⎛1⎞
⎜ ⎟ ⎛1 2⎞
A = ⎜ 2⎟, B = (1 2 3) , C=⎜ ⎟
⎜ 3⎟ ⎝3 4⎠
⎝ ⎠
⎛1⎞ ⎛ 1 ⋅ 2 1 ⋅1 1 ⋅ 3 ⎞
A ⋅ B = ⎜ 2 ⎟ ⋅ (1 2 3) = ⎜⎜ 2 ⋅ 2 2 ⋅1 2 ⋅ 3 ⎟⎟
⎜ ⎟
⎜ 3⎟ ⎜ 3 ⋅ 2 3 ⋅1 3 ⋅ 3 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
3¥ 1 1 ¥3 fi 3¥3
⎛1⎞
B ⋅ A= (1 2 3) ⋅ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = (1⋅1 + 2 ⋅ 2 + 3 ⋅ 3) = (14 )
⎜ 3⎟
⎝ ⎠
1¥ 3 3 ¥1 fi 1¥1
A ⋅ (B ⋅ C) = (A ⋅ B) ⋅ C
A ⋅ (B + C) = A ⋅ B + A ⋅ C
(B + C) ⋅ A = B ⋅ A + C ⋅ A
A⋅ B π B⋅ A
Si A ⋅ B = O ¤ no necesariamente A = O o B = O
Ejemplo 1.4
⎛1 1 ⎞ ⎛ −3 −2 ⎞
Dadas las matrices A = ⎜ ⎟πO y B= ⎜ ⎟π O
⎝1 1 ⎠ ⎝ 3 2⎠
⎛1 1⎞ ⎛ −3 −2 ⎞ ⎛ 0 0 ⎞
A⋅B =⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟= ⎜ ⎟= O
⎝ 1 1⎠ ⎝ 3 2⎠ ⎝ 0 0⎠
Si A ⋅ B = A ⋅ C ¤ no necesariamente B = C
Ejemplo 1.5
A⋅ B = A⋅ C ¤ B π C
⎛ 1 1⎞ ⎛ −3 −2 ⎞ ⎛ 1 1⎞ ⎛ 2 −1⎞
⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟= ⎜ ⎟⋅⎜ ⎟
⎝ 1 1⎠ ⎝ 3 2 ⎠ ⎝ 1 1⎠ ⎝ − 2 1 ⎠
⎛ −3 −2 ⎞ ⎛ 2 −1⎞
B =⎜ ⎟≠⎜ ⎟=C
⎝ 3 2 ⎠ ⎝ −2 1 ⎠
Definimos una matriz cuadrada como aquella que tiene igual número de filas
que de columnas.
En una matriz cuadrada n¥n se llama diagonal principal a la línea formada por
los elementos cuyos subíndices de fila y columna coinciden: a11, a22, a33, .....ann.
Se llama triángulo superior al formado por los elementos aij situados por encima
de la diagonal principal.
Se llama triángulo inferior al formado por los elementos aij situados por debajo
de la diagonal principal.
⎛ ∗ ∆ ∆ ∆⎞
⎜ ⎟ ∆ = Triángulo sup erior
∇ ∗ ∆ ∆⎟
A = {a ij } = ⎜ ∗ = diagonal principal
⎜∇ ∇ ∗ ∆⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ∇ = Triángulo inf erior
⎝∇ ∇ ∇ ∗ ⎠
⎛2 0 0 0⎞ ⎛2 1 0 −2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
4 −3 0 0⎟ 0 −3 3 5⎟
M inf erior =⎜ M sup erior =⎜
⎜3 1 0 0⎟ ⎜0 0 0 4⎟
⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎝0 6 5 1 ⎟⎠ ⎝0 0 0 1 ⎟⎠
⎛0 0 0 0⎞ ⎛0 1 0 −2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
4 0 0 0⎟ 0 0 3 5⎟
M estric. inf erior =⎜ M estric. sup erior =⎜
⎜3 1 0 0⎟ ⎜0 0 0 4⎟
⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎝0 6 5 0 ⎟⎠ ⎝0 0 0 0 ⎟⎠
⎛1 0 0 0⎞
⎜ ⎟
0 2 0 0⎟
M diagonal =⎜
⎜0 0 4 0⎟
⎜⎜ ⎟
⎝0 0 0 3 ⎟⎠
Matriz escalar: es una matriz diagonal cuyos elementos son todos iguales.
⎛2 0 0 0⎞
⎜ ⎟
0 2 0 0⎟
M escalar =⎜
⎜0 0 2 0⎟
⎜⎜ ⎟
⎝0 0 0 2 ⎟⎠
⎛1 0 0 0⎞
⎛ 1 0 0⎞ ⎜ ⎟
⎛ 1 0⎞ ⎜ ⎟ ⎜0 1 0 0⎟
I2 = ⎜ , I
⎟ 3 ⎜ = 0 1 0 ⎟ , I = ....etc
⎝0 1⎠ ⎜0 0 1⎟
4
⎜0 0 1 0⎟
⎝ ⎠ ⎜⎜ ⎟
⎝0 0 0 1 ⎟⎠
Matriz inversa: Dada una matriz cuadrada A decimos que tiene inversa B si:
A⋅ B = B⋅ A = I
Propiedades:
A-1 es única
(A-1 )-1 = A
1 -1
(l ⋅ A)-1 = ⋅A "lπ0 Œ—
λ
Matriz simétrica: Se dice que una matriz cuadrada es simétrica, cuando los
elementos simétricos respecto a la diagonal principal son iguales.
⎛ 1 2 1⎞
⎜ ⎟
⎜ 2 0 4⎟
⎜ 1 4 3⎟
⎝ ⎠
Matriz antisimétrica: Se dice que una matriz cuadrada es antisimétrica, cuando
los elementos simétricos respecto a la diagonal principal son iguales pero opuestos y
los elementos de la diagonal principal son nulos .
⎛ 0 −5 −1 − 4 ⎞
⎜ ⎟
⎜5 0 3 2⎟
⎜ 1 −3 0 1⎟
⎜⎜ 4 −2 −1 ⎟
0 ⎟⎠
⎝
Ejemplo 1.6
⎛ 1 2 1 ⎞ ⎛ 2 1 1 ⎞ ⎛ 2 2 10 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 3 0 ⎟ ⋅ ⎜ 0 0 4 ⎟ = ⎜ 0 0 12 ⎟
⎜0 0 1⎟ ⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 0 0 1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 2 0 0⎞ ⎛ 2 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 1 2 0⎟⋅⎜ 3 0 0⎟ = ⎜ 8 0 0⎟
⎜ 2 3 3 ⎟ ⎜ 1 2 1 ⎟ ⎜ 16 6 3 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejemplo 1.7
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 3 0 0⎞ ⎛ 3 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 2 0⎟⋅⎜ 0 2 0⎟ = ⎜ 0 4 0⎟
⎜ 0 0 3⎟ ⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 0 0 3⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejemplo 1.8
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 3 0 0⎞ ⎛ 3 0 0⎞ ⎛ 3 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 2 0⎟⋅⎜ 0 2 0⎟ = ⎜ 0 4 0⎟ = ⎜ 0 2 0⎟⋅⎜ 0 2 0⎟
⎜ 0 0 3⎟ ⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 0 0 3⎟ ⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 0 0 3⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
An¥m ⋅ Im = An¥m
In ⋅ An¥m = An¥m
Ejemplo 1.9
⎛ 1 0 0⎞
⎛ 1 0 2⎞ ⎜ ⎟ ⎛ 1 0 2⎞
A2¥3 ⋅ I3 = A2¥3 fi⎜ ⎟⋅⎜ 0 1 0⎟ = ⎜ ⎟
⎝ 0 2 3⎠ ⎜ ⎟ ⎝ 0 2 3⎠
⎝ 0 0 1 ⎠
⎛ 1 0⎞ ⎛ 2 1 2⎞ ⎛ 2 1 2⎞
I2 ⋅ A2¥3 = A2¥3 fi ⎜ ⎟⋅⎜ ⎟= ⎜ ⎟
⎝ 0 1⎠ ⎝ 1 4 3⎠ ⎝ 1 4 3⎠
Ejemplo 1.10
⎛ 1 0⎞
⎛ 1 2 4⎞ ⎜ ⎟ t
A =⎜ ⎟ → transpuesta → ⎜ 2 3 ⎟ = A
⎝ 0 3 5 ⎠ ⎜ 4 5⎟
⎝ ⎠
⎛ 1 ⎞
B = ⎜⎜ 3 ⎟
⎟ → transpuesta → (1 3 -2 ) = B
t
⎜ −2 ⎟
⎝ ⎠
Propiedades:
i) (At)t = A
iii) (A ± B)t = At ± Bt
iv) (A ⋅ B)t = Bt ⋅ At
v) Si A es simétrica ï A = (A)t
vi) Si A es antisimétrica ï - A = (A)t
St = (A + At) t =At + At t = At + A = A + At = S
Ejemplo 1.11
⎛ 1 0 ⎞
Hallar una matriz simétrica a partir de A = ⎜ ⎟
⎝ −2 3 ⎠
⎛ 1 0 ⎞ ⎛ 1 −2 ⎞ ⎛ 2 −2 ⎞
S = A + At = ⎜ ⎟+⎜ ⎟= ⎜ ⎟
⎝ −2 3 ⎠ ⎝ 0 3 ⎠ ⎝ −2 6 ⎠
Tt = (A − At )t = At – At t = At – A = − (A − At ) = − T
Ejemplo 1.12
⎛ 1 0 ⎞
Hallar una matriz antisimétrica a partir de A = ⎜ ⎟
⎝ −2 3 ⎠
⎛ 1 0 ⎞ ⎛ 1 −2 ⎞ ⎛ 0 2 ⎞
T = A-At = ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟= ⎜ ⎟
⎝ −2 3 ⎠ ⎝ 0 3 ⎠ ⎝ −2 0 ⎠
Teorema 3.- Toda matriz cuadrada A se puede expresar como suma de una
matriz simétrica y otra antisimétrica:
A=S+Tt
En efecto:
⎧ 1
S = (A + A t ) es también simétrica
⎧⎪S = A + A t simétrica ⎪⎪ 2
Sean ⎨ ⇒⎨
⎪⎩T = A − A antisimétrica ⎪T = 1 (A − A t ) es también antisimétrica
t
⎪⎩ 2
Sumando esas ecuaciones:
1 1
S+T = (A + A t ) + (A − A t ) = A
2 2
Ejemplo 1.13
⎛ 2 1⎞
Expresar la matriz ⎜ ⎟ como suma de una matriz simétrica y otra
⎝ −3 5⎠
antisimétrica.
1 1 ⎡⎛ 2 1 ⎞ ⎛ 2 −3 ⎞ ⎤ 1 ⎛ 4 −2 ⎞ ⎛ 2 −1⎞
S = (A + A t ) = ⎢⎜ ⎟+⎜ ⎟⎥ = ⎜ ⎟=⎜ ⎟
2 2 ⎣ ⎝ −3 5 ⎠ ⎝ 1 5 ⎠ ⎦ 2 ⎝ − 2 10 ⎠ ⎝ −1 5 ⎠
1 1 ⎡⎛ 2 1 ⎞ ⎛ 2 −3 ⎞ ⎤ 1 ⎛ 0 4 ⎞ ⎛ 0 2⎞
T = (A − A t ) = ⎢⎜ ⎟−⎜ ⎟⎥ = ⎜ ⎟=⎜ ⎟
2 2 ⎣⎝ −3 5 ⎠ ⎝ 1 5 ⎠ ⎦ 2 ⎝ −4 0 ⎠ ⎝ −2 0⎠
⎛ 2 −1⎞ ⎛ 0 2 ⎞ ⎛ 2 1 ⎞
A =⎜ ⎟+⎜ ⎟=⎜ ⎟
⎝ −1 5 ⎠ ⎝ −2 0 ⎠ ⎝ −3 5 ⎠
Ejemplo 1.14
⎛2 3 ⎞
Hallar una matriz simétrica a partir de A = ⎜⎜ 1 0 ⎟⎟
⎜ 4 −1 ⎟
⎝ ⎠
⎛2 3 ⎞ ⎛13 2 5 ⎞
⎛2 1 4⎞ ⎜
S = A ⋅ At = ⎜⎜ 1 0 ⎟⎟ ⋅ ⎜ ⎟=⎜ 2 1 4 ⎟
⎟
⎜ 4 −1 ⎟ ⎝ 3 0 −1 ⎠ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ 5 4 17 ⎠
⎛2 3⎞
⎛2 1 4⎞ ⎜ ⎟ ⎛ 21 2 ⎞
R = At ⋅ A = ⎜ ⎟⋅⎜1 0⎟ = ⎜ ⎟
⎝3 0 −1⎠ ⎜ ⎟ ⎝ 2 10 ⎠
⎝ 4 −1 ⎠
1.5.1 Definición:
I) Método de Sarrus
Cuando el determinante es de orden dos o tres se usa la regla de Sarrus, que
consiste en sumar todos los productos que se obtienen al multiplicar dos o tres
elementos de la matriz de todas las formas posibles, con la condición de que en cada
producto exista un elemento de cada fila y uno de cada columna, con sus signos
correspondientes y para ello se utiliza el esquema que sigue:
a11 a12 ⊗ ∗
= a11 ⋅ a 22 − a12 ⋅ a 21 ⇔ −
a 21 a 22 ⊗ ∗
⊗ ⊗ ⊗ ∗ ∗ ∗
Con signo positivo ⊗ ⊗ ⊗ , con signo negativo ∗ ∗ ∗
⊗ ⊗ ⊗ ∗ ∗ ∗
Ejemplo 1.15
2 −1 1
2 −3
Calcular los determinantes , 0 1 −2
1 1
−2 0 3
2 −3
= 2 ⋅ 1 − ( − 3) ⋅ 1 = 5
1 1
2 −1 1
0 1 −2 = 2 ⋅ 1 ⋅ 3 + 1 ⋅ 0 ⋅ 0 + ( − 1) ⋅ ( − 2) ⋅ ( − 2) − [1 ⋅ 1 ⋅ ( − 2) + 2 ⋅ 0 ⋅ ( − 2) + ( − 1) ⋅ 0 ⋅ 3] =
−2 0 3
= 6 + 0 − 4 − ( − 2 + 0 + 0) = 0
i+j
Aij = (-1) ⋅ mij
n
A = ∑ a ij ×A ij = a i1 ⋅ A i1 + a i2 ⋅ A i2 + a i3 ⋅ A i3 + ...... + a in ⋅ A in =
i o j=1
Ejemplo 1.16
1 0 2 0
1 2 0 1
Calcular el valor del determinante
−1 1 4 −1
3 −1 −3 −2
Elegimos la primera fila ya que tiene dos elementos nulos y eso va a
simplificar el cálculo:
1 0 2 0
1 2 0 1
= 1⋅ A11 + 0 ⋅ A12 + 2 ⋅ A13 + 0 ⋅ A14 =
−1 1 4 −1
3 −1 −3 −2
2 0 1 1 2 1
= 1 ⋅ (−1)1+1 ⋅ 1 4 −1 + 0 ⋅ m12 + 2 ⋅ (−1)1+3 ⋅ −1 1 −1 + 0 ⋅ m14 =
− 1 − 3 −2 3 −1 − 2
Ejemplo 1.17
1 2 1 2 1
0 0 1 1 1
Calcular por el método del pivote el determinante 1 1 0 0 0
0 0 1 1 2
1 2 2 1 1
1 2 1 2 1 1 2 1 2 1
0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
1 1 0 0 0 = 3ª fila − 1ª fila = 0 −1 −1 −2 −1 =
0 0 1 1 2 0 0 1 1 2
1 2 2 1 1 1 2 2 1 1
1 2 1 2 1
0 0 1 1 1
= F5 − F1 = 0 −1 −1 −2 −1
0 0 1 1 2
0 0 1 −1 0
0 1 1 1 0 1 1 1
−1 −1 −2 −1 −1 −1 −2 −1
1 ⋅ A11 = 1 ⋅ (−1)1+1 ⋅ = =
0 1 1 2 0 1 1 2
0 1 −1 0 0 1 −1 0
1 1 1 1 1 1 1 2 1
2 +1
(-1) ⋅ A21 = (−1) ⋅ (−1) ⋅ 1 1 2 = 1 1 2 = F1 + F2 = 1 2 2
1 −1 0 1 −1 0 1 0 0
2 1
(-1) ⋅ A31 = 1⋅ (−1)3+1 ⋅ =2
2 2
Propiedades:
a) Si los elementos de una fila o columna son nulos el valor del determinante es
nulo.
b) Un determinante con dos filas o columnas paralelas iguales es nulo.
c) Si un determinante tiene dos filas o columnas proporcionales su valor es nulo.
d) Si cambiamos dos filas o columnas el determinante cambia de signo.
e) Para multiplicar un número por un determinante se multiplica el número por
los elementos de una fila o columna cualquiera.(En un determinante se puede sacar
factor común, siempre que exista un número que multiplique a todos los elementos
de una fila o columna)
f)
At = A
λ ⋅ A = λn ⋅ A
A⋅B = A ⋅ B
1
A −1 =
A
Ejemplo 1.18
1 2 1 2 1
0 0 1 1 1
Calcular el determinante 1 1 0 0 0
0 0 1 1 2
1 2 2 1 1
1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1
0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
1 1 0 0 0 = F3 − F1 = 0 −1 −1 −2 −1 = F5 − F1 = 0 − 1 −1 − 2 − 1 =
0 0 1 1 2 0 0 1 1 2 0 0 1 1 2
1 2 2 1 1 1 2 2 1 1 0 0 1 −1 0
1 2 1 2 1 1 2 1 2 1
0 −1 −1 −2 −1 0 − 1 −1 −2 −1
− 0 0 1 1 1 = F4 − F3 = − 0 0 1 1 1 =
0 0 1 1 2 0 0 0 0 1
0 0 1 −1 0 0 0 1 −1 0
1 2 1 2 1
0 −1 −1 −2 −1
= F5 − F4 = − 0 0 1 1 1
0 0 0 0 1
0 0 0 −2 −1
1 2 1 2 1
0 −1 −1 −2 −1
=F4GF5= (−) ⋅ (−) 0 0 1 1 1 = 1⋅ (−1) ⋅1⋅ (−2) ⋅1 = 2
0 0 0 −2 −1
0 0 0 0 1
Ejemplo 1.19
⎛ 1 2 1⎞
⎜ ⎟
Hallar la matriz adjunta de A = ⎜ −1 −2 3⎟
⎜ −3 1 −1 ⎟
⎝ ⎠
⎛ −2 3 2 −1 2 −1 ⎞
⎜ − ⎟
⎜ 1 −1 1 −1 −2 3 ⎟
⎜ −1 3 1 −1 1 −1 ⎟ ⎛ −1 1 4 ⎞
Adj(A) = ⎜ − − ⎟ = ⎜ −10 − 4 − 2 ⎟
⎜ −3 −1 −3 −1 −1 3 ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎟
⎜ ⎟ ⎝ − 7 − 7 0 ⎠
⎜ −1 −2 1 2 1 2 ⎟
⎜ − ⎟
⎝ −3 1 −3 1 −1 −2 ⎠
Resultado:
Adj(A t )
A =
-1
Ejemplo 1.20
⎛ 1 −1 −3 ⎞
Calcular la matriz inversa de ⎜⎜ 2 −2 1 ⎟⎟
⎜ −1 3 −1⎟
⎝ ⎠
⎛ 1 2 1⎞ ⎛ −1 1 4 ⎞
⎜ ⎟
A = −14 t
A = ⎜ −1 −2 3⎟ Adj(A ) = ⎜⎜ −10 − 4 − 2 ⎟⎟
t
⎜ −3 1 −1 ⎟ ⎜ −7 −7 0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ −1 1 4 ⎞
Adj(A t ) 1 ⎜
-1
A = = ⋅ ⎜ −10 − 4 − 2 ⎟⎟
A −14 ⎜ ⎟
⎝ −7 −7 0 ⎠
A ⋅ At = At ⋅ A = I
Propiedades:
a) La inversa de una matriz ortogonal es su traspuesta y es ortogonal también:
Por definición se tiene :
A ⋅ At = I ï At = A-1
De A ⋅ At = I tomando determinantes:
2
A ⋅ A t = I ⇒ A ⋅ A t = A = 1 ⇒ A = ±1
Ya que A t = A
Sean A y B ortogonales: A ⋅ At = At ⋅ A = I y B ⋅ Bt = Bt ⋅ B = I
(A ⋅ B) ⋅ (A ⋅ B) t = A ⋅ B ⋅ Bt ⋅ At = A ⋅ I ⋅ At = A ⋅ At = I
(A ⋅ B)t ⋅ (A ⋅ B) = Bt ⋅ At ⋅ A ⋅ B = Bt ⋅ I ⋅ B = Bt ⋅ B = I
Definición 1:
Sobre una matriz An¥m decimos que efectuamos una operación elemental sobre
una fila o columna, cuando realizamos cualquiera de estas transformaciones:
Definición 2:
Se llama matriz elemental a una matriz cuadrada, que resulta de efectuar una
operación elemental sobre una fila o columna en la matriz identidad.
Ejemplo 1.21
⎛ 1 0⎞ ⎛ 0 1⎞
⎜ ⎟ → F1,2 = ⎜ ⎟ = E1 Cambiar dos filas
⎝ 0 1⎠ ⎝ 1 0⎠
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 1 0 ⎟ → C2 (−3) = ⎜ 0 −3 0 ⎟ = E 2 Multiplicar la 2ª columna por (−3)
⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 0 0 1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 1 0 ⎟ → F3,2 (2) = ⎜ 0 1 0 ⎟ = E 3 Sumar a la 3ª fila la 2ª por 2
⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 0 2 1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0⎞ ⎛ 1 −5 ⎞
⎜ ⎟ → C2,1 (−5) = ⎜ ⎟ = E 4 Sumar a la 2ª columna la 1ª por − 5
⎝ 0 1⎠ ⎝ 0 1⎠
Según el orden de la matriz unidad obtenemos una matriz elemental del mismo
orden.
1.8.2 Teorema:
Si en una matriz A efectuamos una operación elemental por filas la matriz que
obtenemos es E ⋅ A, donde E es la matriz elemental resultante de efectuar la misma
operación elemental.
Si en una matriz A efectuamos una operación elemental por columnas la matriz
que obtenemos es A ⋅ E, donde E es la matriz elemental resultante de efectuar la
misma operación elemental.
Ejemplo 1.22
⎛ 2 1 0 −1 ⎞
Sea A = ⎜⎜ 1 −2 1 −2 ⎟⎟
⎜ 3 −1 0 1 ⎟
⎝ ⎠
Por filas:
⎛ 2 1 0 −1 ⎞ ⎛ 2 1 0 −1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 1 −2 1 −2 ⎟ → F2,1 (−2) = ⎜ −3 −4 1 0 ⎟
⎜ 3 −1 0 1 ⎟ ⎜ 3 −1 0 1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 1 0 ⎟ → F2,1 (−2) = ⎜ −2 1 0 ⎟ = E
⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 0 0 1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Producto de E ⋅ A:
⎛ 1 0 0 ⎞ ⎛ 2 1 0 −1 ⎞ ⎛ 2 1 0 −1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ −2 1 0 ⎟ ⋅ ⎜ 1 −2 1 −2 ⎟ = ⎜ −3 −4 1 0 ⎟
⎜ 0 0 1 ⎟ ⎜ 3 −1 0 1 ⎟ ⎜ 3 −1 0 1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Por columnas:
⎛ 2 1 0 −1 ⎞ ⎛2 −3 0 −1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 1 −2 1 −2 ⎟ → C2,1 (−2) = ⎜ 1 −4 1 − 2 ⎟
⎜ 3 −1 0 1 ⎟ ⎜3 − 7 0 1 ⎟⎠
⎝ ⎠ ⎝
Se llama operación elemental inversa aquella operación que nos anula la acción
de cada operación elemental:
Ejemplo 1.23
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 0 0 1⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
I3 = ⎜ 0 1 0 ⎟ → F13 = ⎜ 0 1 0 ⎟ = E1
⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 1 0 0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
I3 = ⎜ 0 1 0 ⎟ → F2 (2) = ⎜ 0 2 0 ⎟ = E 2
⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 0 0 1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0⎞ ⎛1 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
I3 = ⎜ 0 1 0 ⎟ → F2,3 (−3) = ⎜ 0 1 −3 ⎟ = E 3
⎜ 0 0 1⎟ ⎜0 0 1 ⎟⎠
⎝ ⎠ ⎝
Existen otras operaciones sobre estas matrices elementales que nos anulan las
operaciones anteriores y volvemos al punto de partida o sea a I3.
⎛ 0 0 1⎞ ⎛ 1 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
E1 = ⎜ 0 1 0 ⎟ → F3,1 = ⎜ 0 1 0 ⎟ = I3
⎜ 1 0 0⎟ ⎜ 0 0 1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞
⎜ ⎟ 1 ⎜ ⎟
E 2 = ⎜ 0 2 0 ⎟ → F2 ( ) = ⎜ 0 1 0 ⎟ = I3
⎜ 0 0 1⎟ 2 ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ 0 0 1⎠
⎛1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
E3 = ⎜ 0 1 −3 ⎟ → F2,3 (3) = ⎜ 0 1 0 ⎟ = I3
⎜0 0 1 ⎟⎠ ⎜ 0 0 1⎟
⎝ ⎝ ⎠
Eo ⋅ E ⋅ In = Eo ⋅ E = In
E ⋅ Eo ⋅ In = E ⋅ Eo = In
Luego Eo es la inversa de E.
Ejemplo 1.24
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 0 0 1⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 0 0 1⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
I3 = ⎜ 0 1 0 ⎟ → F13 = ⎜ 0 1 0 ⎟ = E1 ⇔ I3 = ⎜ 0 1 0 ⎟ → F3,1 = ⎜ 0 1 0 ⎟ = E1−1
⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 1 0 0⎟ ⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 1 0 0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0⎞
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1 ⎜ 1
I3 = ⎜ 0 1 0 ⎟ → F2 (2) = ⎜ 0 2 0 ⎟ = E 2 ⇔ I3 = ⎜ 0 1 0 ⎟ → F2 ( ) = 0 0 ⎟ = E 2−1
⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 0 0 1⎟ 2 ⎜ 2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎜ 0 0 1⎟
⎝ ⎠
⎛ 1 0 0⎞ ⎛1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎛1 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
I3 = ⎜ 0 1 0 ⎟ → F2,3 (-3) = ⎜ 0 1 −3 ⎟ = E 3 ⇔ I3 = ⎜ 0 1 0 ⎟ → F2,3 (3) = ⎜ 0 1 3 ⎟ = E 3−1
⎜ 0 0 1⎟ ⎜0 0 1 ⎟⎠ ⎜ 0 0 1⎟ ⎜0 0 1 ⎟⎠
⎝ ⎠ ⎝ ⎝ ⎠ ⎝
Ejemplo 1.25
⎛ 1 −1 ⎞
Dada la matriz A = ⎜ ⎟ hallar:
⎝0 2⎠
⎛1 0⎞
⎛ 1 −1 ⎞ 1 ⎛ 1 −1 ⎞ ⎛1 0⎞ 1 ⎜ ⎟
i) A = ⎜ ⎟ → F2 ( ) = ⎜ ⎟ ⇔ I2 = ⎜ ⎟ → F2 ( ) = ⎜ 1 ⎟ = E1
⎝0 2⎠ 2 ⎝ 0 1⎠ ⎝0 1⎠ 2 ⎜0 ⎟
⎝ 2⎠
⎛ 1 −1⎞ ⎛ 1 0⎞ ⎛1 0⎞ ⎛1 1⎞
⎜ ⎟ → F1,2 (1) = ⎜ ⎟ ⇔ I2 = ⎜ ⎟ → F1,2 (1) = ⎜ ⎟ = E2
⎝ 0 1⎠ ⎝ 0 1⎠ ⎝ 0 1⎠ ⎝ 0 1⎠
luego:
⎛1 0⎞
⎛1 1⎞ ⎜
E2 ⋅ E1 ⋅ A = ⎜ ⎟ ⎛ 1 −1 ⎞ = ⎛ 1 0 ⎞ = I
⎟⋅ 1⎟ ⋅ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2
⎝ 0 1⎠ ⎜⎜ 0 ⎟ ⎝ 0 2 ⎠ ⎝ 0 1⎠
⎝ 2⎠
⎛1 0⎞
⎛1 0⎞ 1 ⎜ ⎟ ⎛1 0⎞ ⎛1 0⎞ −1
ii) I 2 = ⎜ ⎟ → F2 ( ) = ⎜ 1 ⎟ = E1 ⇔ I 2 = ⎜ ⎟ → F2 (2) = ⎜ ⎟ = E1
⎝0 1⎠ 2 ⎜0 ⎟ ⎝0 1⎠ ⎝0 2⎠
⎝ 2⎠
⎛1 0⎞ ⎛1 1⎞ ⎛ 1 0⎞ ⎛ 1 −1⎞ −1
I2 = ⎜ ⎟ → F1,2 (1) = ⎜ ⎟ = E 2 ⇔ I2 = ⎜ ⎟ → F1,2 (-1) = ⎜ ⎟ = E2
⎝ 0 1⎠ ⎝ 0 1⎠ ⎝ 0 1⎠ ⎝0 1⎠
iii)
E2 ⋅ E1 ⋅ A = I2 ï A = E1−1 ⋅ E 2−1 ⋅ I2 = E1−1 ⋅ E 2−1
⎛ 1 −1 ⎞ ⎛ 1 0 ⎞ ⎛ 1 −1 ⎞
A =⎜ ⎟ =⎜ ⎟⋅⎜ ⎟
⎝ 0 2⎠ ⎝ 0 2⎠ ⎝ 0 1 ⎠
iv)
E2 ⋅ E1 ⋅ A = I2 ï E2 ⋅ E1 ⋅ A ⋅ A-1 = I2 ⋅ A-1 ï E2 ⋅ E1 ⋅ I2 = A-1 ï E2 ⋅ E1 = A-1
⎛ 1⎞
⎛1 0 ⎞ ⎜1
⎛1 1⎞ ⎜ ⎟ 2⎟
⎟⋅ 1 ⎟ =⎜ ⎟
-1
A =⎜
⎝ 0 1⎠ ⎜⎜ 0 ⎟ ⎜ 1⎟
⎝ 2 ⎠ ⎜0 ⎟
⎝ 2⎠
En efecto:
Ek ⋅ Ek-1 ⋅ ............. E2 ⋅ E1 ⋅ A = B
E1−1 ⋅ E 2−1 ⋅ ..... E k−1−1 ⋅ E k−1 ⋅ Ek ⋅ Ek-1 ⋅ ....... E2 ⋅ E1 ⋅ A = A = E1−1 ⋅ E −21 ⋅ ..... − E −k1−1 ⋅ E −k1 ⋅ B
Ejemplo 1.26
⎛ 2 0 −1⎞ ⎛1 2 3⎞
A = ⎜⎜ 1 2 3 ⎟⎟ y
⎜
B = ⎜ 2 0 −1 ⎟
⎟
⎜ 5 −2 1 ⎟ ⎜ 4 −4 − 2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 2 0 −1⎞ ⎛1 2 3⎞ ⎛1 2 3⎞
A = ⎜ 1 2 3 ⎟ → F1,2 = ⎜ 2 0 −1⎟ → F3,1 (−1) = ⎜ 2 0 −1 ⎟⎟ = B
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜
⎜ 5 −2 1 ⎟ ⎜ 5 −2 1 ⎟ ⎜ 4 −4 −2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 0 1 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
I3 = ⎜ 0 1 0 ⎟ → F1,2 = ⎜ 1 0 0 ⎟ = E1
⎜ 0 0 1⎟ ⎜ 0 0 1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
I3 = ⎜ 0 1 0 ⎟ → F3,1 (−1) = ⎜ 0 1 0 ⎟ = E 2
⎜ 0 0 1⎟ ⎜ −1 0 1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0 ⎞ ⎛ 0 1 0 ⎞ ⎛ 2 0 −1⎞ ⎛ 1 2 3⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
E 2 ⋅ E1 ⋅ A = ⎜ 0 1 0 ⎟ ⋅ ⎜ 1 0 0 ⎟ ⋅ ⎜ 1 2 3 ⎟ = ⎜ 2 0 −1 ⎟ = B
⎜ −1 0 1 ⎟ ⎜ 0 0 1 ⎟ ⎜ 5 −2 1 ⎟ ⎜ 4 −4 −2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ek ⋅ Ek-1 ⋅ ............ E2 ⋅ E1 ⋅ A = In
Ejemplo 1.27
⎛ −1 1 1 ⎞
Hallar la matriz inversa de A = ⎜⎜ 0 1 0 ⎟⎟
⎜ 1 0 1⎟
⎝ ⎠
⎛ −1 1 1 1 0 0⎞ ⎛1 − 1 − 1 − 1 0 0 ⎞ ⎛1 − 1 − 1 − 1 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 1 0 0 1 0 ⎟ → F1 (−1) = ⎜ 0 1 0 0 1 0 ⎟ → F3,1 (−1) = ⎜ 0 1 0 0 1 0⎟
⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 1 0 1 0 0 1 ⎟⎠ ⎝1 0 1 0 0 1⎟⎠ ⎝0 1 2 1 0 1⎠
⎛ ⎞
⎛1 − 1 − 1 − 1 0 0 ⎞ ⎜1 − 1 − 1 − 1 0 0 ⎟
⎜ ⎟ 1 ⎜ ⎟
→ F3,2 (−1) = ⎜ 0 1 0 0 1 0 ⎟ → F3 ( ) = ⎜ 0 1 0 0 1 0⎟
⎜⎜ ⎟⎟ 2 ⎜ ⎟
⎝ 0 0 2 1−1 1 ⎠ ⎜ 1 1
−
1⎟
⎜0 0 1 2 2 2 ⎟⎠
⎝
⎛ 1 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 1⎞
⎜1 − 1 0 − 2 − 2 2⎟⎟ ⎜ 1 0 0 −
2 2 2 ⎟⎟
⎜ ⎜
→ F1,3 (1) = ⎜ 0 1 0 0 1 0 ⎟ → F1,2 (1) = ⎜ 0 1 0 0 1 0⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 1 1 1⎟ ⎜ 1 1 1⎟
⎜0 0 1 − ⎟ ⎜ 0 0 1 −
⎝ 2 2 2⎠ ⎝ 2 2 2 ⎟⎠
⎛ 1 1 1 ⎞
⎜− 2 2 2 ⎟
⎜ ⎟
−1 ⎜ 0 1 0 ⎟
luego A = ⎜
1 1 1 ⎟
⎜ − ⎟
⎜ 2 2 2 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Se llama forma escalonada por filas de una matriz Am¥n a aquella matriz que se
obtiene a partir de A mediante operaciones elementales y que verifica:
i) Si tiene filas cuyos elementos son todos nulos, están en las filas inferiores.
ii) El primer elemento distinto de cero de una fila (empezando por la izquierda),
se llama elemento pivote y a su columna, columna pivotal.
iii) Dadas dos filas sucesivas, el elemento pivote de la 2ª fila está más a la
derecha que el elemento pivote de la 1ª fila.
Ejemplo 1.28
Formas escalonadas:
⎛1 0 4 5⎞ ⎛ 2 5 6⎞
⎛ 1 2⎞ ⎜ ⎟ ⎛ 2 3 5 0⎞ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ; ⎜ 0 3 1 2⎟ ; ⎜ ⎟ ; ⎜ 0 1 4⎟
⎝ 0 3⎠ ⎜ ⎟ ⎝ 0 0 0 1⎠ ⎜ 0 0 3⎟
⎝0 0 0 0⎠ ⎝ ⎠
Formas no escalonadas:
⎛1 4 5⎞
⎜ ⎟ ⎛1 0 6 7⎞
⎛ 2 5 6⎞ ⎜0 2 3⎟ ⎜ ⎟
⎛ 0 0 0⎞ ⎜ ⎟ 0 2 4 8⎟
⎜ ⎟ ; ⎜ 0 0 0⎟ ; ⎜0 0 1⎟ ; ⎜
⎝ 0 2 1⎠ ⎜ 0 0 7⎟ ⎜ ⎟ ⎜0 0 1 3⎟
⎝ ⎠ ⎜0 0 2 ⎟ ⎜⎜ ⎟
2 ⎟⎠
⎜0 ⎝0 0 5
⎝ 0 0 ⎟⎠
Se llama forma reducida por filas de una matriz Am¥n a toda matriz escalonada
con los pivotes unidad y los demás elementos de la columna del pivote, nulos.
Ejemplo 1.29
⎛ 1 0 3⎞ ⎛ 1 3 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎛ 1 2 0 3⎞
⎜ 0 1 2 ;
⎟ ⎜ 0 0 1 0 ⎟ ; ⎜ 0 0 1 4⎟
⎜ 0 0 0⎟ ⎜ 0 0 0 1⎟ ⎝ ⎠
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejemplo 1.30
⎛1 2 1 2 1 0⎞
⎜ ⎟
1 2 4 −1 4 3⎟
Hallar la forma escalonada de la matriz A = ⎜
⎜2 4 5 1 5 −2 ⎟
⎜⎜ ⎟
⎝1 3 1 2 6 0 ⎟⎠
⎛1 2 1 2 1 0⎞ ⎛1 2 1 2 1 0⎞
⎜ ⎟ ⎧F2,1 (−1) ⎜ ⎟
⎜1 2 4 −1 4 3⎟ ⎪ 0 0 3 −3 3 3 ⎟
→ ⎨F3,1 (−2) = ⎜
⎜2 4 5 1 5 −2 ⎟ ⎪ ⎜0 0 3 −3 3 −2 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎩F4,1 (−1) ⎜⎜ ⎟
⎝1 3 1 2 6 0⎠ ⎝0 1 0 0 5 0 ⎟⎠
⎛1 2 1 2 1 0⎞ ⎛1 2 1 2 1 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 0 3 −3 3 3 ⎟ 0 1 0 0 5 0⎟
→ F4,2 = ⎜ → F4,3 (−1) =
⎜0 0 3 −3 3 −2 ⎟ ⎜0 0 3 −3 3 −2 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟
⎝0 1 0 0 5 0⎠ ⎝0 0 3 −3 3 3 ⎟⎠
⎛1 2 1 2 1 0⎞
⎜ ⎟
0 1 0 0 5 0⎟
=⎜
⎜0 0 3 −3 3 −2 ⎟
⎜⎜ ⎟
⎝0 0 0 0 0 5 ⎟⎠
Ejemplo 1.31
⎛1 0⎞
⎛ 1 2 1 −1 ⎞ ⎜ ⎟
⎛ 1 −1⎞ ⎜ ⎟ ⎜0 5⎟
rg ⎜ ⎟ = 2 ; rg ⎜ 0 -1 4 3 ⎟ = 2 ; rg =2
⎝0 3⎠ ⎜ 0 0 0 0⎟ ⎜0 0⎟
⎝ ⎠ ⎜⎜ ⎟
⎝0 0 ⎟⎠
A = L⋅ U
⎛ 1 0 0 0⎞ ⎛ a b c d ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ∗ 1 0 0 ⎟ ⎜ 0 e f g ⎟
L= ⎜ y U= ⎜
∗ .. 1 0 ⎟ 0 0 h i ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ∗ ... . 1 ⎟ ⎜ 0 0 0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ j ⎠
⎛ 2 8 1 1 ⎞
⎜ ⎟
4 13 3 −1 ⎟
Sea la matriz A = ⎜
⎜ −2 −5 −3 3 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ −6 −18 − 1 1 ⎠
1º paso
⎛ 2 8 1 1 ⎞ ⎛ 2 8 1 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎧ E 2,1 (−2) ⎜ ⎟
⎜ 4 13 3 − 1 ⎟ ⎪ ⎜ 0 −3 1 −3 ⎟
⎜ −2 −5 −3 3 ⎟ ⇒ ⎨ E3,1 (1) = ⎜ 0 3 −2 4 ⎟
⎜ ⎟ ⎪ E (3) ⎜ ⎟
⎜ − 6 − 18 − 1 1 ⎟ ⎩ 4,1 ⎜ 0 6 2 4 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛1 0 0 0⎞ ⎛1 0 0 0⎞ ⎛1 0 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
-2 1 0 0⎟ 0 1 0 0⎟ 0 1 0 0 ⎟
E 2,1 (-2) = ⎜ ; E 3,1 (1) = ⎜ ; E 4,1 (3) = ⎜
⎜0 0 1 0⎟ ⎜1 0 1 0⎟ ⎜0 0 1 0⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟
⎝0 0 0 1⎠ ⎝0 0 0 1⎠ ⎝3 0 0 1 ⎟⎠
⎛ 2 8 1 1 ⎞
⎜ ⎟
0 −3 1 −3 ⎟
E4,1 (3) ⋅ E3,1 (1) ⋅ E2,1 ( − 2) ⋅ A = ⎜
⎜ 0 3 −2 4 ⎟
⎜⎜ ⎟
⎝ 0 6 2 4 ⎟⎠
⎛ 1 0 0 0 ⎞ ⎛ 1 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ .... 1 0 0 ⎟ ⎜ .... 1 0 0 ⎟
Ei = ⎜ E i−1 = ⎜
m ... 1 0 ⎟ − mi ... 1 0 ⎟
⎜ i ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ... ... ...... 1 ⎟⎠ ⎜ ... ... ...... 1 ⎟⎠
⎝ ⎝
⎛ 1 0 0 0⎞
⎜ ⎟
⎜ 2 1 0 0⎟
L= ⎜ donde los multiplicadores{-2, 1, 3 } se han cambiado de
1 ∗ 1 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ −3 ∗ ∗ 1 ⎟⎠
⎝
2º paso
⎛ 2 8 1 1 ⎞ ⎛ 2 8 1 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 − 3 1 −3 ⎟⇒⎨⎧ E3, 2 (1) ⎜ 0 −3 1 −3 ⎟
=⎜ ⎟
⎜ 0 3 −2 4 ⎟ ⎩ E 4, 2 (2) ⎜ 0 0 −1 1
⎟
⎜⎜ 0 6 2 4 ⎟⎟ ⎜ 0 0 4 −2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 2 1 0 0 ⎟
L= ⎜ ⎟ donde los multiplicadores{1, 2 } se han cambiado de signo y
1 −1 1 0
⎜ ⎟
⎜ −3 −2 ∗ 1 ⎟
⎝ ⎠
3º paso
⎛ 2 8 1 1 ⎞ ⎛ 2 8 1 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 −3 1 −3 ⎟ ⎜ 0 −3 1 −3 ⎟
⎜ 0 0 −1 1 ⎟ ⇒ E 4,3 (4) = ⎜ 0 0 −1 1 ⎟
=U
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 0 4 −2 ⎟ ⎜ 0 0 0 2 ⎟⎠
⎝ ⎠ ⎝
⎛ 1 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 2 1 0 0 ⎟
L= ⎜ donde el multiplicador{ 4 } se han cambiado de signo y
1 −1 1 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ −3 −2 −4 1 ⎟
⎝ ⎠
Luego ya tenemos:
⎛ 2 8 1 1 ⎞ ⎛ 1 0 0 0 ⎞ ⎛ 2 8 1 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 4 13 3 − 1 ⎟ ⎜ 2 1 0 0 ⎟ ⎜ 0 − 3 1 − 3 ⎟
A= ⎜ = ⋅ = L⋅ U
− 2 − 5 − 3 3 ⎟ ⎜ 1 −1 1 0 ⎟ ⎜ 0 0 −1 1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − 6 − 18 − 1 1 ⎟ ⎜ − 3 − 2 − 4 1 ⎟ ⎜ 0 0 0 2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Factorización de forma única para toda matriz que cumpla los requisitos de
salida, es decir para matrices regulares y sin intercambios.
⎛ 2 3 −1⎞ ⎛ 2 3 −1 ⎞ ⎛ 2 3 −1 ⎞
⎜ ⎟ ⎧⎪E 2,1 (2) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A = ⎜ −4 −6 5 ⎟ ⇒ ⎨ = ⎜ 0 0 3 ⎟ ⇒ E 2,3 (P) = ⎜ 0 − 5 2 ⎟ = U
⎜ 4 1 2 ⎟ ⎪⎩E 3,1 (−2) ⎜ 0 −5 2 ⎟ ⎜ 0 0 3⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0 ⎞ ⎛ 1 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
L = ⎜ − 2 1 0 ⎟ ⇒ despues de la permutación P ⇒ L = ⎜ 2 1 0 ⎟
⎜ 2 0 1 ⎟ ⎜ −2 0 1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejemplo 1.32
⎛0 0 3⎞
Factorizar A = ⎜⎜ 2 4 −1 ⎟
⎟
⎜6 5 5 ⎟⎠
⎝
⎛0 0 3⎞ ⎛ 2 4 −1 ⎞ ⎛ 2 4 −1 ⎞
A = ⎜⎜ 2 ⎟
4 −1 ⎟ ⇒ E 2,1 (P1 ) =
⎜
⎜ 0
⎟ ⎜
0 3 ⎟ ⇒ E 3,1 (−3) = ⎜ 0 0 3 ⎟
⎟
⎜6 5 5 ⎟⎠ ⎜ 6 5 5 ⎟⎠ ⎜ 0 −7 8 ⎟
⎝ ⎝ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0 ⎞ ⎛ 1 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
L =⎜ 0 1 0 ⎟ ⇒ despues de la permutación P1 ⇒ L = ⎜ 0 1 0 ⎟
⎜ 3 ∗ 1 ⎟⎠ ⎜ 3 ∗ 1 ⎟⎠
⎝ ⎝
⎛ 2 4 −1 ⎞ ⎛ 2 4 −1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 0 3 ⎟ ⇒ E 2,3 (P2 ) = ⎜ 0 −7 8 ⎟ = U
⎜ 0 −7 8 ⎟ ⎜0 0 3 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 0 0 ⎞ ⎛ 1 0 0 ⎞ ⎛ 0 1 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
L =⎜ 0 1 0 ⎟ ⇒ E 2,3 ( P2 ) ⇒ L = ⎜ 3 1 0 ⎟ y P = P2 ⋅ P1 = ⎜ 0 0 1 ⎟
⎜ 3 ∗ 1 ⎟⎠ ⎜ 0 0 1 ⎟ ⎜ 1 0 0 ⎟
⎝ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejemplo 1.33
⎛ 4 8 16 ⎞
⎜ ⎟
Factorizar según Cholesky la matriz: A = ⎜ 8 20 44 ⎟
⎜ 16 44 109 ⎟
⎝ ⎠
Se basa en hallar U como una matriz escalonada pero reduciendo los pivotes en
su raíz cuadrada en cada eliminación gaussiana en las columnas. Usaremos un
algoritmo que simplifica su obtención:
⎛4 8 16 ⎞ ⎛2 4 8 ⎞
1 ⎧ E 2,1 (−4)
A = ⎜⎜ 8 ⎟ ⎜ ⎟
20 44 ⎟ ⇒ E1 ( ) = ⎜ 8 20 44 ⎟ ⇒ ⎨ ⇒
⎜16 4 ⎩ E ( −8)
⎝ 44 109 ⎟⎠ ⎜16 44 109 ⎟
⎝ ⎠
3 ,1
⎛2 4 8 ⎞
= ⎜⎜ 0 4 12 ⎟⎟
⎜ 0 12 45 ⎟
⎝ ⎠
ii) Dividimos la 2ª fila por la raíz del 2º pivote y reducimos por debajo del
pivote a ceros:
⎛2 4 8 ⎞ ⎛2 4 8⎞
⎜ ⎟ 1 ⎛2 4 8 ⎞ ⎜ ⎟
⎜ 0 4 12 ⎟ fi E 2 ( 4 ) = ⎜ 0 2 6 ⎟ ⇒ E3, 2 (−6) = ⎜ 0 2 6⎟
⎜ 0 12 45 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜0 0 9 ⎟⎠
⎝ ⎠ ⎜ 0 12 45 ⎟ ⎝
⎝ ⎠
⎛2 4 8⎞ ⎛2 4 8⎞ ⎛ 2 0 0⎞
⎜ ⎟ 1 ⎜ ⎟ t ⎜ ⎟
⎜0 2 6⎟ ⇒ E3( ) = ⎜ 0 2 6⎟ = C ; C = ⎜ 4 2 0⎟
⎜0 0 9 ⎜
⎝ 9 ⎟⎠ ⎝0 0 3 ⎟⎠ ⎜8 6 3 ⎟
⎝ ⎠
⎛ 4 8 16 ⎞ ⎛ 2 0 0 ⎞ ⎛ 2 4 8 ⎞
A = ⎜⎜ 8 20 44 ⎟⎟ = ⎜⎜ 4 2 0 ⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ 0 2 6 ⎟⎟ = C ⋅ Ct
⎜16 44 109 ⎟ ⎜ 8 6 3 ⎟ ⎜ 0 0 3 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejemplo 1.34
⎛ 2 8 1 1⎞
⎜ ⎟
⎜ 4 13 3 − 1 ⎟
Calcular el valor del determinante de la matriz A =
⎜ −2 −5 − 3 3 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ −6 − 18 − 1 1 ⎠
⎛ 1 0 0 0⎞ ⎛ 2 8 1 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2 1 0 0 ⎜ 0 − 3 1 − 3 ⎟
A =⎜ ⎟⋅
⎜ = L⋅ U
⎜ 1 −1 1 0 ⎟ 0 0 −1 1 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ −3 −2 −4 1 ⎠ ⎝ 0 0 0 2 ⎠
Luego:
1 0 0 0 2 8 1 1
2 1 0 0 0 −3 1 − 3
A = L⋅U = ⋅ =1 ⋅ 12 = 12
1 −1 1 0 0 0 −1 1
−3 −2 − 4 1 0 0 0 2
Hoja nº 1
⎛ 1 0 ⎞
1º Hallar una matriz simétrica y otra antisimétrica a partir de A = ⎜ ⎟
⎝ −2 3 ⎠
⎛ 2 1⎞
2º Expresar la matriz ⎜ ⎟ como suma de una matriz simétrica y otra
⎝ −3 5 ⎠
antisimétrica.
⎛2 3 ⎞
⎜ ⎟
3º Hallar dos matrices simétricas distintas a partir de A = ⎜ 1 0 ⎟
⎜ 4 −1 ⎟
⎝ ⎠
1 0 2 0
1 2 0 1
4º Calcular el valor del determinante por los adjuntos.
−1 1 4 −1
3 −1 −3 −2
1 2 1 2 1
0 0 1 1 1
1 1 0 0 0
0 0 1 1 2
1 2 2 1 1
⎛ 1 −1 −3 ⎞
6º Calcular la matriz inversa de ⎜⎜ 2 −2 1 ⎟⎟
⎜ ⎟
⎝ −1 3 −1⎠
⎛1 2 3 ⎞ ⎛ 2 0 − 1⎞ ⎛ 1 2 3⎞ ⎛1 2 3 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A = ⎜ 2 0 - 1⎟ , B = ⎜ 1 2 3 ⎟ , C = ⎜ − 6 0 3⎟ , D = ⎜ 2 0 − 1 ⎟
⎜5 - 2 1 ⎟ ⎜5 − 2 1 ⎟ ⎜ 5 − 2 1⎟ ⎜ 4 − 4 − 2⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Hallar las matrices elementales E1,E2,E3,E4 tales que E1A = B , E2A = C , E3A =
D y E4D = A.
8º Dadas las matrices elementales que se obtienen de realizar las operaciones
elementales que se numeran debajo, hallar sus matrices elementales inversas.
⎛ 2 0 −1⎞ ⎛1 2 3⎞
A = ⎜⎜ 1 2 3 ⎟⎟ y
⎜
B = ⎜ 2 0 −1 ⎟
⎟
⎜ 5 −2 1 ⎟ ⎜ 4 −4 − 2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ −1 1 1⎞
11º Hallar la matriz inversa de A = ⎜⎜ 0 1 0⎟
⎟
⎜ 1 0 1 ⎟⎠
⎝
⎛1 2 1 2 1 0⎞
⎜ ⎟
1 2 4 −1 4 3⎟
12º Hallar la forma escalonada de la matriz A = ⎜
⎜2 4 5 1 5 −2 ⎟
⎜⎜ ⎟
⎝1 3 1 2 6 0 ⎟⎠
⎛ 2 8 1 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎛ 2 3 −1⎞
4 13 3 −1 ⎟ ⎜ ⎟
13º Factorizar las matrices A = ⎜ B = ⎜ −4 −6 5 ⎟
⎜ −2 −5 −3 3 ⎟ ⎜ 4 1 2⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ ⎠
⎝ −6 −18 − 1 1 ⎠
⎛0 0 3⎞
C = ⎜ 2 4 −1 ⎟⎟
⎜
⎜6 5 5 ⎟⎠
⎝
⎛ 4 8 16 ⎞
⎜ ⎟
14º Factorizar según Cholesky la matriz: A = ⎜ 8 20 44 ⎟
⎜ 16 44 109 ⎟
⎝ ⎠
⎛ 2 8 1 1⎞
⎜ ⎟
⎜ 4 13 3 − 1 ⎟
15º Calcular el valor del determinante de la matriz A =
⎜ −2 −5 − 3 3 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ −6 − 18 − 1 1 ⎠