Automacao Destilaria

[AUTOMAO, CONTROLE E OTIMIZAO DE APARELHOS DE DESTILAO DE ETANOL] Autor: Andr Ribeiro Lins de Albuquerque, Ph.D.
Diretor de Negcios da Pentagro Solues Tecnolgicas Introduo
27 de Novembro de 2008
Atualmente, devido premncia por aumento de produtividade e eficincia energtica sem grande impacto ambiental, as destilarias de etanol tm buscado alternativas diferentes daquelas que tradicionalmente lanavam mo quando precisavam aumentar a produo. A mais bvia delas , sem dvida, a melhoria do controle de processo. As colunas de destilao (Figura 1) em usinas de etanol, onde se aplica este artigo, necessitam de sistemas de controle capazes de rejeitar flutuaes que ocorrem com freqncia. Este fato decorre das caractersticas intrnsecas do processo de destilao como dinmica lenta, elevado tempo morto e interao entre as malhas de controle. Estas caractersticas promovem elevados perodos de transio (tempos de resposta) quando o processo perturbado, o que se traduz em uma reduo significativa no rendimento do processo e na perda de confiana no sistema de controle por parte da equipe de operao da planta: no incomum encontrar malhas sendo operadas em manual nas plantas de destilao de etanol espalhadas pelo Brasil.
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[AUTOMAO, CONTROLE E OTIMIZAO DE APARELHOS DE DESTILAO DE ETANOL]
Figura 1: Destilaria de Etanol Apesar da tecnologia atualmente aplicada ao processo de destilao ser capaz de apresentar uma eficincia de extrao de etanol superior a 99%, a energia necessria para a produo poderia ser mais bem aproveitada, no s lanando-se mo, por exemplo, de mudanas fsicas na planta para prover uma maior integrao energtica da planta utilizando tcnicas como split-feed, mas tambm, por meio de aplicao de tcnicas de controle avanado no processo. Atualmente, os aparelhos de etanol possuem uma eficincia energtica que gira em torno de 80%. Este indicador mensurado calculando o consumo energtico ideal para produzir certa quantidade de etanol com determinado teor alcolico, utilizando para tanto, modelos matemticos robustos para executar o balao de massa e energia em funo das condies de entrada no aparelho (concentrao alcolica, vazo e
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temperatura de entrada do vinho e, poder calorfico do vapor disponvel no momento). A eficincia energtica ento obtida pela razo entre o consumo ideal e consumo real do aparelho (Figura 1).
Figura 1: Figura ilustrativa que apresenta como o indicador de eficincia energtica obtido em funo da concentrao alcolica do vinho de entrada.
O principal motivo para no se obter melhores indicadores de eficincia energtica a alta flutuao de variveis controladas do processo, tais como: presso nas colunas e temperatura TB4 (temperatura da bandeja 4 na coluna B, utilizada para inferir a concentrao alcolica do etanol). Isso acaba acarretando num gasto desnecessrio de energia para realizar o trabalho de separao do etanol. Alm do fator energtico, outro fator de desempenho que pode ser aumentado significativamente o referente capacidade produtiva (Figura 2). O motivo simples,
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em muitos momentos de uma safra de cana-de-acar, o gargalo deixa de ser o fornecimento de matria prima, passando a ser a capacidade de produo dos aparelhos de destilao. Portanto, h a necessidade de uma tecnologia de controle que permita que o processo opere em mltiplas condies. Pode-se citar a condio de mxima economia de energia (escassez de matria prima, por exemplo) e, as condies de produo mxima que ocorrem em situaes de excesso de material a ser destilado.
Figura 2: Representao normalizada de faixas de produo utilizando o controle regulatrio convencional e MPC.
ENTENDENDO O PROCESSO Todo projeto de automao depende, em grande parte, do grau de entendimento que se tem sobre o processo, pois, para se manter um regime operacional satisfatrio, as variveis devem ser controladas, mesmo que estas estejam sendo perturbadas por distrbios externos ao mesmo.
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No processo de destilao, para se obter o etanol hidratado conforme apresentado na Figura 3, tem-se duas principais operaes: a destilao propriamente dita (coluna A) e a retificao (coluna B). Para a obteno do etanol anidro, deve-se realizar as duas operaes anteriores seguidas da etapa de desidratao. O aquecimento das colunas realizado pela injeo de vapor (escape ou vegetal) no fundo de cada uma destas colunas, ou indiretamente atravs do trocador-evaporador (refervedor).
Figura 3: Processo Simplificado de Destilao de Etanol O vinho, proveniente do processo de fermentao, alimentado no topo da coluna A1, descendo pelas bandejas e sofrendo epurao, dando origem a flegma, que, por sua vez, retirada no fundo desta (bandeja A16) e enviada coluna B. Os componentes mais
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volteis do vinho so concentrados na coluna D, sendo em seguida, condensados em dois condensadores R e R1, onde retornam ao topo da coluna (refluxo). A coluna A tem por finalidade esgotar a maior quantidade possvel de etanol do seu produto de fundo, que denominado vinhaa. Esta, retirada em uma proporo aproximada de 12 litros para cada litro de etanol produzido, utilizada na lavoura como fertilizante, sendo seu calor parcialmente recuperado pelo vinho no trocador de calor K. A finalidade da coluna B concentrar a flegma a uma graduao de aproximadamente 96 GL (unidade de medida para especificar teor alcolico em volume). A flegma alimentada nessa coluna, onde concentrada e purificada, sendo retirada sob a forma de etanol hidratado, duas bandejas abaixo do topo da coluna. Os componentes mais volteis retirados no topo da coluna B passam por uma seqncia de condensadores (E, E1 e E2), dos quais retornam para o topo da B sob a forma de condensado (refluxo). Do fundo da coluna B retirada uma soluo aquosa chamada flegmaa que tanto ser reciclada no processo ou eliminada. A funo da coluna C obter o etanol anidro. Para tanto necessria a utilizao de um agente desidratante, devido ao fato de que o etanol hidratado constitui uma mistura azeotrpica (uma mistura de lquidos que se comporta como uma substncia pura quanto ao ponto de ebulio). Os trs mais conhecidos e utilizados agentes desidratantes so o ciclohexano, o metil-etileno-glicol (MEG) e peneiras moleculares, esta ltima uma alternativa cada vez mais utilizada, principalmente em novas plantas, devido reduo significativa do consumo de vapor e do impacto ambiental.
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CONTROLE E AUTOMAO NOS APARELHOS DE DESTILAO DE ETANOL HIDRATADO A automao utilizada nos aparelhos de destilao de etanol hidratado se prope controlar diversas variveis do processo, conforme apresentado na Figura 4. Alguns destes controles so realizados na forma mestre-escravo (cascata) e regulatria convencional (controle PID). Somente o controle de presso nas colunas e da temperatura da bandeja B4 que devem ser realizados de forma preditiva, utilizando para tanto, o controle MPC (Controle Preditivo baseado em Modelo). A alimentao do vinho no aparelho deve ser realizada preferencialmente de forma direta, ou seja, um controle regulatrio de vazo convencional. Durante muitos anos, controlou-se a temperatura da bandeja A16 pela variao da alimentao de vinho num formato de controle em cascata, porm, este tipo de arquitetura favorece o aumento de transientes no aparelho, em outras palavras, deixa o sistema mais instvel. Caso necessita-se aumentar a produo do aparelho, o setpoint de vazo de vinho deve ser alterado obedecendo a uma rampa suave. Todas as outras vazes de entrada e sada do aparelho de destilao devem ser controladas como malhas internas dentro de uma arquitetura de controle em cascata. Este tipo de abordagem alm de permitir o controle mestre mais efetivo das variveis como temperaturas no topo e nveis nas bases das colunas favorecem tambm o fechamento do balano de massa e energia da destilaria.
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Figura 4: Diagrama P&ID de um aparelho de destilao de etanol hidratado
A aplicao de tcnicas de controle preditivo baseado em modelo (MPC), para se controlar variveis de presso nos aparelhos e temperatura da bandeja B4 (Figura 4), esta ltima, utilizada para inferir a concentrao alcolica do etanol de sada, favorece a estabilidade do processo e, conseqentemente, a economia de energia e aumento da capacidade produtiva dos aparelhos. O MPC, na prtica, funciona como um controle mestre (Figura 5a e 5b), definindo os melhores setpoints de vazo para cada regime operacional. A tcnica de controle MPC uma estratgia de controle multivarivel bastante difundida na indstria de processos. O MPC, basicamente utiliza um modelo dinmico do processo para predizer o seu comportamento futuro (figura 5b). Esta predio atualizada, ou corrigida, a cada iterao, com a medio das variveis do processo. As
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aes de controle so calculadas de modo a minimizar a diferena entre a predio e a trajetria de referncia.
a)
b)
Figura 5: Ilustraes do funcionamento da tecnologia MPC. A imagem a) representa a comunicao entre os controladores PIDs de vazo com o MPC; a imagem b) representa a arquitetura conceitual do MPC para o controle de presso da coluna A.
Entretanto, a utilizao de um modelo linear na sntese do controlador no suficiente para garantir um bom desempenho do controle para processos no lineares, como o caso de aparelhos de destilao de etanol. Isto devido a no considerao de certos comportamentos dinmicos no modelo, ou mesmo variaes dos parmetros em diferentes condies operacionais. Nas Figuras 6 e 7, so apresentados o controle da presso na coluna A e a temperatura da bandeja B4 de uma usina no interior de So Paulo aplicando o controle regulatrio convencional e depois de um perodo adotando o MPC. Com a diminuio das flutuaes do processo com o uso do MPC, contatou-se um aumento na eficincia
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energtica do aparelho acima de 8%. Isso significa, para este aparelho em questo, uma economia mnima de 3,2 toneladas de vapor de escape por hora.
Figura 6: Faixas de operao utilizando o controle de presso da coluna A convencional e utilizando o MPC.
Figura 7: Faixas de operao utilizando o controle da temperatura da B4 convencional e utilizando o MPC.
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[AUTOMAO, CONTROLE E OTIMIZAO DE APARELHOS DE DESTILAO DE ETANOL] OTIMIZANDO O DESEMPENHO
A aplicao de uma estratgia correta no controle e automao do processo de destilao de etanol, alm de minimizar a interveno humana no processo, pode maximizar vrios ndices de desempenho, tais como: produtividade, eficincia energtica, qualidade, consumo energtico, etc. Para manter os ganhos atingidos aps a aplicao do MPC, deve-se manter uma rotina de gerenciamento do desempenho das malhas de controle, seja para sintonizar os controles regulatrios (PIDs), ou mesmo atualizar o modelo preditivo. Isso porque, aps a obteno do modelo preditivo e ajustes das malhas, o desempenho da mesma tende a se deteriorar lentamente com o tempo, j que as condies do processo no so sempre as mesmas e os hardwares sofrem desgastes naturais. Desta forma, uma vez detectada uma perda de desempenho, pode-se diagnosticar a causa raiz do problema, podendo-se fazer uma manuteno preventiva na automao em destilarias de etanol. certo que com a implantao de tcnicas de controle avanado, como o MPC, se obtm um salto no rendimento dos aparelhos, refletindo-se em aumentos de rentabilidade em curto prazo para as destilarias de etanol, porm, ainda existem margens de ganhos significativas que podem ser obtidas em longo prazo, o maior deles sem dvida o aumento da concentrao alcolica no processo fermentativo, pois, quanto mais enriquecido chegar o vinho na destilaria menor ser seu custo energtico. Outro ganho que se pode obter por meio de ferramentas de otimizao de toda a destilaria, levando-se em considerao desde o preparo do mosto, passando pelo processo fermentativo, centrifugao, destilao at chegar ao armazenamento do etanol. Com este tipo de ferramenta, as melhores condies operacionais para cada necessidade de
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produo e recurso energtico ser obtida por meio de modelos matemticos e algoritmos sofisticados que buscaro sempre a maior rentabilidade possvel dada as condies de demanda e oferta de etanol e energia.
CONTATO: Andr Ribeiro Lins de Albuquerque - Pentagro Diretor de Negcios 163351-0203 andre@pentagro.com.br
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Figura 4: Diagrama P&ID de um aparelho de destilao de etanol hidratado

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Figura 7: Faixas de operao utilizando o controle da temperatura da B4 convencional e utilizando o MPC.

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