DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE
INGENIERA MECNICA
x INGENIERA MECATRNICA


ASIGNATURA MECANISMOS
NRC 4778


GUIA DE LABORATORIO No.
x INFORME DE LABORATORIO No. 5


DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRA Y.


INTEGRANTES
Victoria Yaguana Gallegos
Fabin Peafiel Meza


FECHA 4 de JUNIO DEL 2012














SANGOLQUI
TEMA : ACELERACION DE CORIOLIS

1.- TEORIA:

La aceleracin de Coriolis es un componente de la aceleracin que aparece cuando
interactua una rotacin con un desplazamiento radial. Esta aceleracin siempre aparecer en
los mecanismos de corredera.

En la presente prctica se utilizara una analoga hidrulica donde el movimiento de la
corredera ser reemplazado por un volumen de agua fluyendo radialmente por dos tubos a
la vez que estos son rotados respecto a un eje vertical. Por lo tanto el agua que pasa a lo
largo del tubo es sometida al componente Coriolis de la aceleracin.

El equipo Tecquipment TM17 permite medir de dos formas la aceleracin de Coriolis

1.- Midiendo directamente los factores que componen la aceleracin de Coriolis, los cuales
son el caudal de agua en el rotmetro el cual es una expresin de la velocidad y la velocidad
angular del giro del tubo.

Acoriolis = 2eV Ec1

2.- Mediante el torque que produce la masa de las partculas de agua sometidas a la
aceleracin de Coriolis cuya direccin es perpendicular al tubo y que se mide mediante la
deflexin elstica de la platina.

En la figura si se considera un elemento diferencial de longitud or situado a una distancia r
del centro de rotacin O. Entonces si la velocidad del fluido es V y la velocidad angular es
e, la componente de la aceleracin de la columna es 2eV en direccin perpendicular al
tubo y sobre el plano de rotacin del tubo.

El torque oT aplicado por el tubo para producir esta aceleracin es entonces
dr r
0
w








Puesto que se tienen dos tuberas la ecuacin queda:



2.- EQUIPO:

- Aparato experimental TECQUIPMENT TM17
- Longitud de los tubos : 30.48 cm
- Area transversal del tubo de salida: 0.238 cm
2

- Radio del disco acanalado : 10.16 cm
- Portapesas
- Cronmetro
- Palpador de deflexin de la viga cantiliver
- Carta de calibracin para el flujo.

3.- PROCEDIMIENTO:

3.1.- Encender la bomba y el motor elctrico de CC.

- Fijar una velocidad con el restato, empezar con una velocidad baja.
- Fijar un flujo estable regulando la vlvula de control de flujo hasta que se estabilice el
nivel de agua en la chimenea de equilibrio.
- Tomar datos de:
- Lectura del Rotmetro
- Lectura del Palpador
- Numero de vueltas en un tiempo determinado 10 seg.

oT
.
oF r
oT
. .
om ( ) Acoriolis r
oT
. .
om ( )
. .
2 e V r
T d
0
l
r
. . .
Area ( )
. .
2 e V r
T
. . .
Area ( )
. .
2 e V
l
2
2
Acoriolis
.
2 T
. .
Area l
2
Acoriolis
.
Fuerza radio_tambor
. .
Area l
2
3.2.- Incrementar la velocidad del motor elctrico y repetir el procedimiento anterior.

3.3.- Calibrar el cantiliver incrementando sucesivamente la carga sobre el portapesas.

3.4.- Determinar las perdidas debido a la friccin, rotando el tubo a varias velocidades:
Graficar: Velocidad de rotacin vs. Lectura del palpador


4.- TABULACION DE DATOS:

4.1.- Cuadro de datos:

PRUEBA CON AGUA
#datos %reostato #vueltas
t
cronometro rps
w
radianes/s
caudal del
rotametro
CAUDAL
LITRO/MIN
palpador
mm
1 25,00% 10 7 1,42857 8,9759 10,5 8,8 0,12
2 30,00% 10 6 1,66666 10,4719 11,5 9 0,13
3 35,00% 10 5,1 1,96078 12,3199 11,3 8,9 0,15
4 40,00% 10 5 2 12,5663 12,5 9,9 0,17
5 45,00% 10 4,7 2,12766 13,3684 13,5 10,8 0,18
6 50,00% 10 4,5 2,22222 13,9626 13,7 11 0,2
7 55,00% 10 4,7 2,12766 13,3684 14 11,2 0,25
8 60,00% 10 4,4 2,27272 14,2799 14,7 11,6 0,3
9 65,00% 10 4,6 2,17391 13,6590 15 11,8 0,35
10 70,00% 10 3,8 2,63157 16,5346 14,7 11,6 0,4

PRUEBA SIN AGUA
#datos %reostato #vueltas
t
cronometro rps
w
radianes/s densidad
1 25,00% 10 5,2 1,923077 12,0830487 0,03
2 30,00% 10 4,4 2,272727 14,2799666 0,04
3 35,00% 10 3,7 2,702703 16,9815819 0,05
4 40,00% 10 3,1 3,225806 20,2683397 0,06
5 45,00% 10 2,6 3,846154 24,1660973 0,07
6 50,00% 10 2,6 3,846154 24,1660973 0,08
7 55,00% 10 2,1 4,761905 29,91993 0,085
8 60,00% 10 2,1 4,761905 29,91993 0,08
9 65,00% 10 1,9 5,263158 33,0693964 0,04
10 70,00% 10 1,9 5,263158 33,0693964 0,06

4.2.- Calibracin de prdidas:

#vueltas tiempo w rad/s
palpador
mm
10 7 8,97597901 0,12
10 6 10,4719755 0,13
10 5,1 12,3199712 0,15
10 5 12,5663706 0,17
10 4,7 13,3684794 0,18
10 4,5 13,962634 0,2
10 4,7 13,3684794 0,25
10 4,4 14,2799666 0,3
10 4,6 13,6590985 0,35
10 3,8 16,5346982 0,4

4.3.- Calibracin del Cantiliver:

m (g) delta (mm)
100 0,19
120 0,25
140 0,3
160 0,32
180 0,37
200 0,4
220 0,42
240 0,46
260 0,51
280 0,56
300 0,61
320 0,64
340 0,68

5.- CALCULOS Y GRAFICOS:

5.1.- Graficar Fuerza vs. Lectura del palpador utilizando la tabla 4.2

palpador
mm
FUERZA [N]
0,12 0,0001864
0,13 0,0002943
0,15 0,0004120
0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
8
10
12
14
16
18
w2
p2
0,17 0,0005023
0,18 0,0006533
0,2 0,0007848
0,25 0,0009064
0,3 0,0010830
0,35 0,0013008
0,4 0,0015382



5.2.- Graficar e vs. Lectura del palpador prdidas utilizando tabla 4.3
























0.0000000
0.0005000
0.0010000
0.0015000
0.0020000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
FUERZA VS LECTURA
FUERZA VS
LECTURA





w2
8.9759
10.4719
12.3199
12.5663
13.3684
13.9626
13.3685
14.2799
13.6591
16.5347
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:= p2
0.068
0.072
0.079
0.0796
0.0822
0.0841
0.0822
0.0851
0.0831
0.0923
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
A w2 := B p2 :=
p
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
q
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
h 0 1 , 9 .. :=

















































p
h 0 ,
A
h 0 ,
( )
B
h 0 ,
( )
:=
q
h 0 ,
A
h 0 ,
( )
A
h 0 ,
( )
:= k
h 0 ,
A
h 0 ,
( )
:=
p
0
0
0
1
1.099
1.174
1.099
1.215
1.135
1.526
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
= q
80.567
109.661
151.78
157.912
178.714
194.954
178.717
203.916
186.571
273.396
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
u
0
9
h
p
h 0 ,
=
:=
f
0
9
h
k
h 0 ,
=
:=
v
0
9
h
q
h 0 ,
=
:=
z
0
9
h
B
h 0 ,
=
:=
d
0
9
h
A
h 0 ,
=
:=
z 0.808 =
f 129.507 =
v 1.716 10
3
=
b
u
z
|

\
|
|
.
:=
a
v
d
f
10
|

\
|
|
.
:=
u 10.586 =
lsolve a b , ( )
3.268 10
3

0.038
|

\
|
|
.
=
i 3.210
3
:=
e 0.039 :=
y w2 ( ) i w2 e + :=
y x ( ) i x e + :=
d 129.507 =













5.3.- Calcular la Fuerza verdadera que se utiliza en cada test, utilizando los grficos
anteriores. Llenar la siguiente tabla:

TEST palpador mm Perdida mm
m (Kg)
F[N] T [Nm] Acoriolis
1 0,12 0,06816 0,051839
100
0,0001864 9,66E-06 4,4649
2 0,13 0,07295 0,057052
120
0,0002943 1,68E-05 7,758683
3 0,15 0,07886 0,071137
140
0,0004120 2,93E-05 13,54396
4 0,17 0,07965 0,090349
160
0,0005023 3,03E-05 13,97974
5 0,18 0,08222 0,097782
180
0,0006533 3,19E-05 14,76046
6 0,2 0,08412 0,115880
200
0,0007848 3,03E-05 14,00799
7 0,25 0,08222 0,167782
220
0,0009064 4,35E-05 20,07917
8 0,3 0,08513 0,214865
240
0,0010830 4,65E-05 21,50606
9 0,35 0,08315 0,266852
260
0,0013008 5,79E-05 26,73368
10 0,4 0,09235 0,307649
280
0,0015382 5,92E-05 27,33429

5.4.- El valor real se calcula restando la lectura del dial - lectura del palpador referente a
prdidas para la correspondiente velocidad del test, interpolando o extrapolando
grficamente.

5.5.- Utilizando la carta de calibracin determinar el valor del caudal en Lt. / min., este
valor se debe dividir para 2, porque existen dos tuberas y luego pasar a m
3
/ seg. , y este
valor dividir para el rea para tener la velocidad del liquido en la tubera v en m / seg.

5.6.- Calcular y tabular los resultados finales en la siguiente forma escribiendo el desarrollo
de un ejemplo:


TEST
Velocidad
Angular
Torque T Componente de la aceleracin de Coriolis
e (rad / seg.) N m.
Determinada de:
Ac= Torque/( Area l
2
)
Determinada de:
Ac = 2 v e


0 0.05 0.1
0
5
10
15
w2
y x ( )
p2 x ,

1 8,97597901 9,66E-06 4,4649 36,92782
2 10,4719755 1,68E-05 7,758683 44,06161
3 12,3199712 2,93E-05 13,54396 51,26122
4 12,5663706 3,03E-05 13,97974 58,16132
5 13,3684794 3,19E-05 14,76046 67,49863
6 13,962634 3,03E-05 14,00799 71,8041
7 13,3684794 4,35E-05 20,07917 69,99858
8 14,2799666 4,65E-05 21,50606 77,44161
9 13,6590985 5,79E-05 26,73368 75,35174
10 16,5346982 5,92E-05 27,33429 89,66924


Ejemplo de clculo:
Realizando las transformaciones a unidades del SI, de los datos del equipo se tiene que:

Para el caso del primer ensayo:

Realizando la medicin del caudal, en el rotmetro, para este ensayo se obtuvo la medicin de 10.3cm;
utilizando la carta de calibracin, se tiene que este valor es equivalente a un caudal de: 8.3 lt/min.
Para el clculo de la velocidad, se tiene que:


De donde:

()
()

)


El caudal se debe dividir para dos, debido a que se tienen dos tubos en el equipo de laboratorio.
Para el clculo de la fuerza, se tiene que:

Calculo de la Aceleracin de Coriolis
Existen dos formas de calcular la aceleracin de Coriolis, la primera es aplicando la siguiente frmula:

Para encontrar el valor verdadero de la fuerza, reemplazamos el valor de :




Se procede a graficar las perdidas en funcin de la velocidad angular. Una vez obtenida la ecuacin de dicha
grafica, se reemplaza el valor de W correspondiente, entonces, para este caso la ecuacin fue:
0
20
40
60
80
100
0 5 10 15 20
2vw vs w
2vw vs w
(

)

Con este valor vamos a la ecuacin de la Fuerza en funcin de las prdidas, y se tiene que:



Entonces el torque seria:
() ()

Otra forma de calcular la aceleracin de Coriolis es por medio del torque, con la siguiente expresin:

()

5.7.- Graficar los dos valores de la aceleracin con respecto a e.

w
radianes/s 2vw
8,97597901 36,92782
10,4719755 44,06161
12,3199712 51,26122
12,5663706 58,16132
13,3684794 67,49863
13,962634 71,8041
13,3684794 69,99858
14,2799666 77,44161
13,6590985 75,35174
16,5346982 89,66924













Acoriolis
.
Fuerza radio_tambor
. .
Area l
2
0
5
10
15
20
25
30
0 5 10 15 20
Coriolis vs w
Coriolis vs w


w
radianes/s Acoriolis
8,97597901 4,464900328
10,4719755 7,758682659
12,3199712 13,54395841
12,5663706 13,97973895
13,3684794 14,76046417
13,962634 14,00798981
13,3684794 20,07916606
14,2799666 21,50606035
13,6590985 26,73367946
16,5346982 27,33428635















6.- PREGUNTAS:

6.1.- Investigue en que otros sistemas fsicos o mecnicos se encontrara presente la
aceleracin de Coriolis.

Caudalmetro msico de Coriolis
Funciona aplicando una fuerza de vibracin a un tubo curvado a travs del cual pasa el fluido. El efecto
Coriolis crea una fuerza en el tubo perpendicular a ambas direcciones: la de vibracin y la direccin de la
corriente. Esta fuerza se mide para obtener el caudal msico.

Transporte de Ekman
El transporte de Ekman, es el movimiento de las masas de agua ocenicas (y los materiales en
suspensin en ellas) con un cierto ngulo con respecto a la direccin del viento en la capa
superficial. Se proceso en que cada capa de agua del ocano arrastra consigo por viscosidad la
capa inmediatamente adjacente. En la capa supeficial se inicia con la accin del viento sobre el
agua cercana a la superficie del ocano, causando el movimiento de sta. Debido a esto cada capa
de agua es afectada por el movimiento de la capa superior, o inferior en el caso de la friccin de la
capa lmite inferior.
Por causa del el movimiento de la superficie del ocano se desva hacia la derecha en el hemisferio
norte y a la izquierda en el hemisferio sur respecto a la direccin del viento en la superficie. Cada
capa de agua que va siendo arrastrada por la capa superior experimenta el mismo efecto de desvo
con respecto a la capa superior, aunque cada vez de menor magnitud.

Conclusiones
- El efecto de la aceleracin de Coriolis, est relacionado sobre un objeto que se mueve
sobre el radio de un disco en rotacin tienda a acelerarse con respecto a ese disco.
Anlogamente esto se aplica para el caso de una esfera; esto se puede ejemplificar con el
disparo de un proyectil a lo largo de un meridiano hacia el norte. Este se encuentra
rotando al igual que la Tierra, por tanto si la distancia es lo suficientemente grande, es
posible que este caiga en otro meridiano, a pesar de que este fue lanzado hacia el norte.
- En los clculos se pudo apreciar que la fuerza real, es decir considerando perdidas, es
menor que la calculada solamente por la accin de la gravedad, es decir F=mg; por tanto
los valores de las aceleraciones de Coriolis, cuando son calculadas mediante torques,
varan cuando se han considerado perdidas, estas aceleraciones tienden a tener valores
inferiores a los tericos, es decir considerando fuerzas producidas por la accin de la
gravedad.
- Durante el clculo de la velocidad, fue necesario dividir el caudal para dos, esto se debe a
que existen dos tuberas en el equipo utilizado; de igual forma el caudal originalmente
esta dado en cm, por lo que es necesaria una transformacin de unidades para facilidad de
operacin, mediante una carta de calibracin, la cual permite obtener un caudal en lt/min,
unidades que se pueden entender de mejor manera como magnitudes de caudal.

Recomendaciones
- Es necesario verificar los datos obtenidos en la prctica, para simplificar los posibles
errores a cometer; para el caso de esta prctica algunos valores de las aceleraciones de
Coriolis calculados mediante torque, y mediante la expresin 2vw, no coincidieron del
todo, lo que ndice un error en la medicin y por tanto en la apreciacin de los
instrumentos de medida del equipo de laboratorio.
- Se debe realizar varias apreciaciones de la carta de calibracin, para minimizar los errores
de velocidad, y por tanto de la aceleracin de Coriolis.

Web grafa:
U.R.L.www.es.wikipedia.org/wiki/Transporte_de_Ekman
U.R.L.www.azorero.blogspot.com/2007/05/aceleracin-de-coriolis.html