1.2.4.1 Buses

Arquitectura de Computadoras Clase #8 Subsistema de Entrada y Salida
Dr. Wladimir Rodrguez Departamento de Computacin wladimir@ula.ve http://sistemas.ing.ula.ve/~wladimir/ArquitecturaComputadoras.html
Agenda
Introduccin Elementos bsicos del sistema de entrada/salida Discos Magnticos Buses de interconexin
Dr. Wladimir Rodrguez 2 Arquitectura de Computadores
Estructura tpica de un interfaz de E/S
Tipos de dispositivos de entrada/salida
Introduccin
La Entrada/Salida (E/S) es una unidad bsica de un
sistema computador a travs de la que se realiza la comunicacin con el exterior.
Cargar programas, introduccin de datos para ser procesados, visualizar resultados...
Tradicionalmente ignorada a favor del diseo de la

CPU Injusto y errneo
La CPU es ms interesante y acadmica Los benchmarks destacan ms el papel de las CPUs.

3 Arquitectura de Computadores
Dr. Wladimir Rodrguez
Introduccin
Las E/S tiene un impacto muy significativo tanto en el rendimiento como en el coste del sistema
El diseo de la E/S, adems del rendimiento, ha de contemplar aspectos de expandibilidad y recuperacin ante fallos. Conforme las CPUs son ms rpidas, tanto las mquinas grandes como pequeas usan los mismos microprocesadores siendo entonces la memoria y las E/S una caracterstica diferenciadora de las mismas. El xito de aplicaciones recientes (multimedia, internet,...) fuertemente relacionadas con el ancho de banda de la E/S. Las mquinas interactan con las personas a travs de su sistema de E/S.
Medida del rendimiento

Difcil de medir y depende con frecuencia del entorno o aplicacin Medidas: Productividad (operaciones E/S / seg., Transacciones/seg), tiempo de respuesta
Elementos Bsicos del Sistema de E/S

Interfaz o controlador del perifrico

Sistema mixto hardware/software que permite la comunicacin entre la CPU/memoria y el perifrico
Perifrico
Dispositivo hardware (electrnico, mecnico u ptico) que posibilita la comunicacin con el exterior. Puede ser de almacenamiento o de E/S de datos.
Arquitectura de Computadores
Esquema Bsico
SISTEMA DE ENTRADA/SALIDA Buses del sistema INTERFAZ Bus de perifrico PERIFRICO
Estructura Tpica de un Controlador de E/S

Status Lneas de datos Registro de datos Lneas de control Registro control/estado Lgica de interface a dispositivo externo . . . Control Datos
Lneas de direcciones
Interface a perifrico (Ej.: Disco)
Status Lgica de control E/S Lgica de interface a dispositivo externo Control Datos
Interface a perifrico (Ej.: CD-ROM)
Controlador de E/S Interface al Bus del Sistema Interface a perifricos
Controlador de E/S
Registros para la entrada y salida de datos Registro de control y estado Funciones del controlador:

Adaptacin de longitud y formato de los datos. Adaptacin de seales elctricas para la conexin de uno o varios perifricos Adaptacin de los tiempos de transferencia de CPU y perifrico.
Operacin de E/S
Comprobar si el dispositivo est listo (leer registro
de estado) control)
Enviar parmetros de la operacin (registro de Transferir el dato (registro de datos)
Terminacin (registro de control)
Tipos de Perifricos
Procesador Dispositivos E/S Entrada Memoria Camino de datos Cach Salida
Control
Gran variedad de dispositivos
Caractersticas tiles para la clasificacin de los

perifricos:

Comportamiento Compaero Frecuencia de datos

Caractersticas
Comportamiento
Entrada (teclado, ratn,...) Salida (impresora, pantalla, ...) Lectura y escritura o almacenamiento (discos y cintas magnticas)
Compaero (segn quien introduzca o lea los datos en el otro extremo del perifrico)
Mquina Humano Frecuencia mxima a la que pueden ser transferidos datos entre procesador y perifrico o entre memoria y perifrico.
Frecuencia de datos
Caractersticas
Dispositivo Teclado Ratn Entrada de voz Escner Salida de voz Impresora de lnea Impresora lser Pantalla grfica Red-LAN Modem Disco flexible Disco ptico Cinta magntica Disco magntico Comportamiento Entrada Entrada Entrada Entrada Salida Salida Salida Salida Entrada/salida Entrada/salida Almacenamiento Almacenamiento Almacenamiento Almacenamiento Compaero Humano Humano Humano Humano Humano Humano Humano Humano Mquina Mquina Mquina Mquina Mquina Mquina Frecuencia de datos KB/seg 0.01 0.02 0.02 400 0.6 1 200 60000 500-6000 2-8 100 1000 2000 2000-10000
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Discos Magnticos
Caractersticas

Almacenamiento no voltil Altas capacidades de almacenamiento, barato y relativa lentitud. Nivel ms bajo de la jerarqua de memoria
Tipos de discos
Flexibles Duros
Discos Magnticos
Partes fundamentales
Plato giratorio revestido de una superficie magntica
Ventajas del disco duro frente al flexible

Puede ser mayor porque es rgido Permite una mayor densidad de almacenamiento Gira ms rpido (5000-7000 rpm) Mayor velocidad de transferencia Pueden incorporar ms de un plato
Disco duro: Plato rgido (aluminio o vidrio) Disco flexible: Plato flexible (plstico)
Discos Magnticos
Organizacin del disco duro

Platos
Platters
Dimetro en 1 y 8 pulgadas (entre 2,54 cm y 20,32 cm) 1000 - 5000 pistas por superficie
Tracks Platter Sectors
Pistas Sectores
Mnima unidad que se puede leer (64-200 sectores por pista). Todas las pistas tienen igual nmero de sectores e igual nmero de bits densidad de bits variable
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Track
Discos Magnticos
Cabezales Cilindros
Conjunto de pistas bajo los brazos o cabezas en un punto determinado de todas las superficies
2 por c/ disco Todos unidos. Se mueven al unsono
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Foto de un Disco Duro
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Discos Magnticos
Organizacin de los datos

N sector espacio informacin del sector+CRC espacio n sector -.......
Acceso a los datos. Pasos necesarios:

Posicionar el cabezal sobre la pista (tiempo de posicionado o seek) Esperar que el disco rote y el sector deseado llegue a la cabeza de lectura/escritura (latencia rotacional) Tiempo para transferir un bloque (sector) de bits (tiempo de transferencia)
Caractersticas de los Discos

Tiempo de posicionado
Tiempo para posicionar la cabeza sobre la pista deseada Tiempo necesario para que el sector deseado pase por debajo de la cabeza una vez est posicionada en la pista correcta (latencia media: tiempo para girar 0.5 vuelta) Tiempo para la transferencia de un bloque de bits (un sector). Tiempo que aade el controlador del dispositivo para realizar la E/S.
Latencia rotacional
Tiempo de transferencia Tiempo de controlador
Tiempo de espera, si existen otros procesos accediendo al disco

Caractersticas de los Discos

Valores tpicos

Latencia rotacional
Velocidad de giro : 3600 - 7200 rpm 16 - 8 ms por revolucin o vuelta Latencia rotacional media (0.5 vuelta): 8 ms (3600 rpm) - 4 ms (7200 rpm). Tamao del sector, Velocidad de giro, Densidad de almacenamiento, Dimetro de los discos Valores tpicos de velocidad de transferencia: 2 - 15 MB/seg Usando cache de disco se aumenta la velocidad de transferencia hasta los 40 MB/sg o ms.
Tiempo de transferencia depende de:
Tiempo de Acceso al Disco

Ejemplo

Tamao del sector: 512 bytes Velocidad: 5400 rpm Tiempo de posicionado: 12 ms Velocidad de transferencia: 4 MB/seg Tiempo de controlador: 1 ms
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Tiempo de acceso al disco?

TACC= T. posicionado + latencia rotacional + T. de
transferencia + T. Controlador TACC= 12 ms + 0.5*60/5400 + 512/ (4*1024*1024) + 1 TACC= 12 ms + 5.5 ms + 0.1 ms + 1 ms = 18.6 ms EXTENSIN: Normalmente las pistas exteriores se graban con densidad menor.
Densidad de bits constante se graban ms sectores en las pistas exteriores. Si nmero de bits/pulgada es cte implica leer y escribir a velocidad variable necesaria interfaz inteligente.
Ejemplo Disco Duro

Seagate - Barracuda 200 GB, 3.5-inch disk 7200 RPM; Serial ATA 2 platos, 4 superficies 8 watts (idle) 8.5 ms avg. seek 32 to 58 MB/s $125 = $0.625 / GB
Ejemplo Disco Duro

2004 Hitachi Microdrive
1 pulgada:
1.7 x 1.4 x 0.2 4 GB, 3600 RPM, 4-7 MB/s, 12 ms seek Digital cameras, PalmPC
2006 MicroDrive?
16 GB, 10 MB/s!
24 Arquitectura de Computadores Dr. Wladimir Rodrguez
Buses: Conexin de Dispositivos de E/S al Procesador y Memoria

Un Bus es un enlace o va de comunicacin compartido. Utiliza un conjunto de cables para interconectar los mltiples subsistemas (procesador, memoria, entrada/ salida)
Processor Interrupts
Cache
Memory I/O bus
Main memory
I/O controller
I/O controller
I/O controller
Disk
Disk
Graphics output
Network
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Ventajas y Desventajas de los Buses

Ventajas
Versatilidad
Fcil adicin de nuevos dispositivos o subsistemas. Permite compartir perifricos que usan el mismo bus entre sistemas de computadores.
Coste reducido o rentable ya que el bus es un camino compartido Un bus crea un cuello de botella en las comunicaciones Velocidad limitada por
Desventajas
Longitud del bus Nmero de dispositivos en el bus La necesidad de soportar un rango amplio de dispositivos Tiempos de respuestas y velocidades de transferencia diferentes
Organizacin General de un Bus

Clasificacin de las seales
Lneas de control
Indican el tipo de operacin a realizar as como todas las seales necesarias para realizar las peticiones y conocimientos (implementacin de un protocolo). Indican el tipo de informacin que est sobre las lneas de datos. Para la transferencia de los datos en su ms amplio sentido Utilizadas para el direccionamiento de los dispositivos que intervienen en una determinada transaccin.
Lneas de datos
Lneas de direcciones
Organizacin General de un Bus

Una transaccin en el bus incluye dos partes

Enviar la direccin Recibir o enviar el dato (segn el procesador o dispositivo de E/S lea o escriba en memoria).
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Maestro - Esclavo
Maestro enva direcciones
Maestro (Bus Master)
Los datos pueden ir en cualquier sentido
Esclavo (Bus slave)
El MASTER es el dispositivo que inicia la

transaccin en el bus
Enva la direccin del dispositivo y activa las seales de control que corresponda. Enviando datos al Master si ste se los ha pedido
El ESCLAVO es quien responde a la direccin

Recibiendo datos del Master si ste quiere enviarlos
Tipos de Buses
Bus Procesador-Memoria (diseo especfico)

Corto y de alta velocidad Slo necesita adaptarse al sistema de memoria Su objetivo es maximizar el ancho de banda procesador-memoria Conecta directamente al procesador
Bus de Entrada/Salida (estndar de la industria)

Normalmente ms largo y lento
Necesita adaptarse a un rango variado de dispositivos de E/S Se conecta al bus procesador-memoria o un bus backplane
Tipos de Buses
Bus backplane (estndar de la industria)

Backplane: Estructura de interconexin (conectores) sobre un chasis. Permite la coexistencia de procesador, memoria y E/S Ventajas en el coste: Un nico bus para todos los componentes.
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Bus Backplane
Procesador
Bus Backplane
Memoria
Dispositivo E/S
Dispositivo E/S
Dispositivo E/S
Un nico bus (backplane) utilizado para Ventajas: Simple y de bajo coste Desventajas: Lento y puede ser un cuello de botella
para las comunicaciones Ejemplo: PCI
Comunicacin procesador-memoria
Comunicacin entre los dispositivos
Procesador-memoria y Entrada/Salida (E/S)
Los buses de E/S se conectan al bus procesador-memoria a travs de adaptadores.
Bus procesador-memoria: Para soportar principalmente el trfico procesador-memoria Buses de E/S: Proporcionan conectores de expansin para conectar ms perifricos NuBus (Backplane) Adaptador de bus SCSI: Para conectar perifricos SCSI (discos, CD-ROM ...).
Ejemplos: Apple Macintosh-II
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Procesador-memoria y Entrada/Salida (E/S)

Bus procesador-memoria
Procesador
Memoria
Adaptador de bus
Adaptador de bus
Adaptador de bus
Bus de E/S
Bus de E/S
Bus de E/S
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Procesador-memoria, Backplane y E/S

Bus backplane dotado de varios conectores (slots)
se conecta a travs de un puente (bridge) al bus procesador-memoria.
Bus procesador-memoria para el trfico entre procesador-memoria. Los buses de E/S conectados a travs de los adaptadores al backplane.
Ventaja: La carga o trfico sobre el bus procesadormemoria fuertemente reducida (disminucin del cuello de botella).
35 Dr. Wladimir Rodrguez Arquitectura de Computadores
Procesador-memoria, Backplane y E/S

Procesador
Bus procesador-memoria
Memoria
Puente (Bridge)
Bus backplane
Adaptador de bus Buses de E/S Adaptador de bus
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Bus sncrono

Buses Sncronos y Asncronos
Incluye un reloj en las lneas de control Protocolo fijo para las comunicaciones relativo al reloj Ventaja: Fcil implementacin. Muy rpido Desventajas:

Cada dispositivo en el bus debe correr a la misma frecuencia de reloj. Debido a los sesgos del reloj (clock skew) los buses no pueden ser grandes si son rpidos. Los buses procesador-memoria suelen ser sncronos.
Buses Sncronos y Asncronos

Bus asncrono

No tiene reloj Puede acomodar una amplia gama de dispositivos Los buses pueden ser ms grandes sin problemas con el sesgo de reloj. Requiere de un protocolo de presentacin handshaking Normalmente ms lento que un bus sncrono debido al handshake
Buses Estndar
Estandarizacin de los buses

Un estndar proporciona especificaciones tanto al fabricante del computador como al fabricante del perifrico asegurando la compatibilidad. Propuestas de buses, quin las realiza?
Organismos e instituciones como ANSI o IEEE aprueban estndares. Fabricantes que hacen muy populares algunos de sus diseos y que luego son aprobados por los organismos anteriores (buses PC-AT bus, HP-IB) Grupos de personas que tratan un aspecto comn (buses SCSI, Ethernet)
Ejemplos de Buses Estndar

PCI (Periheral Component Interconnect) SCSI (Small Computer Systems Interface)

Bus tipo backplane de propsito general Bus de Entrada/Salida fruto de la cooperacin de varios fabricantes Bus de Entrada/Salida serial de 400 o 800 Mbps Bus de Entrada/Salida serial de 12 Mbps o 480 Mbps
Firewire (IEEE 1394)
USB (Universal Serial Bus)

Dr. Wladimir Rodrguez 40
Ejemplos de Buses Estndar

AGP (Accelerated Graphics Port)

Bus de Entrada/Salida para tarjetas grficas AGP 1x: 254 MBytes/segundo AGP 2x: 528 MBytes/segundo AGP 4x: 1056 MBytes/segundo AGP 8x: 2.1 GBytes/segundo
PCI Express
Bus de Entrada/Salida de 2.5 GBytes/segundo hasta 16 GBytes/segundo
Pentium IV
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PowerMac G5
43

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Tipos de dispositivos de entrada/salida

Tradicionalmente ignorada a favor del diseo de la

La CPU es ms interesante y acadmica Los benchmarks destacan ms el papel de las CPUs.

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Estructura Tpica de un Controlador de E/S

Interface a perifrico (Ej.: Disco)

Interface a perifrico (Ej.: CD-ROM)

Controlador de E/S Interface al Bus del Sistema Interface a perifricos

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Enviar parmetros de la operacin (registro de Transferir el dato (registro de datos)

Terminacin (registro de control)

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Gran variedad de dispositivos

Caractersticas tiles para la clasificacin de los

Comportamiento Compaero Frecuencia de datos

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Plato giratorio revestido de una superficie magntica

Ventajas del disco duro frente al flexible

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Tracks Platter Sectors

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2 por c/ disco Todos unidos. Se mueven al unsono

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Foto de un Disco Duro

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Acceso a los datos. Pasos necesarios:

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Caractersticas de los Discos

Tiempo de transferencia Tiempo de controlador

Tiempo de espera, si existen otros procesos accediendo al disco

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Caractersticas de los Discos

Tiempo de transferencia depende de:

Tiempo de Acceso al Disco

Dr. Wladimir Rodrguez

Tiempo de acceso al disco?

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Ejemplo Disco Duro

Ejemplo Disco Duro

Buses: Conexin de Dispositivos de E/S al Procesador y Memoria

Memory I/O bus

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Ventajas y Desventajas de los Buses

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Organizacin General de un Bus

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Organizacin General de un Bus

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Maestro (Bus Master)

Los datos pueden ir en cualquier sentido

Esclavo (Bus slave)