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MPSI 1 Cours de Thermodynamique Lyce CARNOT - DIJON

Principes de statique des fluides, la pression II-1


I I Pr i nc i pes de st at i que des f l ui des, l a pr essi on
On appelle milieu continu un milieu dont les proprits varient continment dun point un autre dans un domaine fini de
lespace. Ce nest en toute rigueur pas le cas des milieux matriels du fait de la nature discrte de la matire (atomes,
molcules,).
Introduction : milieux continus
Toutefois, comme cela est fait dans le cours dlectrostatique pour introduire la notion de densit de charges, on peut, en
nenvisageant comme volume lmentaire que des volumes trs grands devant les dimensions microscopiques, faire en sorte que
les discontinuits napparaissent pas, ce qui est conforme notre perception de notre environnement. Afin de pouvoir dfinir des
grandeurs locales (champs), il importe que ces volumes lmentaires restent trs infrieurs aux dimensions macroscopiques du
systme envisag. Un tel ordre de grandeur, intermdiaire entre les dimensions microscopique et macroscopique, est appel
msoscopique.

Exemple
II.I Forces exerces sur un milieu continu, fluides
: un cube deau de 0,1 m de ct contient environ 3.10
7
molcules.
II.I.1
Considrons comme systme une partie dun milieu continu dont la frontire est entirement comprise dans ce milieu. Ce
systme est soumis des forces que lon peut distinguer en deux groupes :
Forces de champ et de contact
des forces de champ exerces sur tous les lments matriels. Ce sont par
exemple des forces de gravitation, inertielles, ou, si le systme possde une
charge lectrique, des forces dorigine lectrique et/ou magntique. On peut les
caractriser par une densit volumique : ( )
1 1
d M d = F

.
Exemple :
( ) ( )
1 1
M M = g

en appelant (M
1
) la masse volumique au point
considr, si le systme est dans un champ de pesanteur g, le
volume lmentaire d situ autour du point M
1
subit la force
dF
1
= (M
1
)g d do
des forces de contact exerces par le milieu extrieur au niveau de la frontire,
on peut les caractriser par une densit surfacique : ( )
2 2
d M dS = F

.
Rigoureusement, il sagit galement de forces de champ mais trs court rayon daction et ne faisant donc intervenir
quune trs faible paisseur de matire, ce que lon assimile une surface et qui justifie que lon considre ces forces
comme surfaciques.
Exemple :
II.I.2
les actions de contact sont dues la rpulsion lectrostatique des nuages lectroniques des
molcules la priphrie du systme.
On appelle fluide un milieu continu pour lequel, lquilibre, les forces de surface et donc les densits surfaciques de
force, sont normales llment sur lequel elles sappliquent et ce, quelles que soient les forces de champ.
Dfinitions dun fluide et de la pression

Dans ces conditions on a alors : dS p = dS

o dS est le vecteur lment de surface, orient conventionnellement de


lintrieur vers lextrieur de la surface ferme dlimitant le volume de fluide considr et normal celle-ci.
Le scalaire p ainsi dfini, gnralement positif, est la pression au point considr.

Il rsulte de cette dfinition que la pression est homogne une force surfacique, qui sexprime dans le systme
international en Pascal : 1 Pa = 1 N.m
2
. Cela dit, on utilise plus couramment des units telles que le bar (1 bar = 10
5
Pa),
latmosphre (1 atm = 101325 Pa) et, pour les faibles pressions, le Torr (1 Torr 1 mm Hg 131,6 Pa).
Remarques
Une consquence de cette dfinition du fluide est quil a la proprit de se dformer sous laction dune force de contact
tangentielle aussi petite soit-elle ; la dformation peut prendre des valeurs aussi grandes que lon veut sous rserve dattendre
ventuellement suffisamment longtemps.
Cette qualit les distingue des corps plastiques qui se comportent comme des solides tant que les contraintes quils
subissent natteignent pas un certain seuil.
Un fluide adopte la forme du rcipient (solide) qui le contient. On distingue les liquides qui ont un volume propre, des
gaz qui occupent tout le volume que lon met leur disposition.
Les fluides non visqueux (parfois dits parfaits, quoique cela nait rien voir avec la notion de gaz parfait) conservent
cette proprit hors quilibre.

d
M
1
dF
1
M
2
dF
2
dS
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Principes de statique des fluides, la pression II-2
II.II Pression dans un fluide
II.II.1
La dfinition de la pression donne ci-dessus faisant intervenir llment de
surface au point considr, on peut se demander si, en un point du fluide,
lorientation de la surface lmentaire a une influence sur la valeur de la pression
au point considr :
Pression en un point, isotropie de la pression
sur le schma ci-contre, en considrant deux surfaces
1
et
2
dlimitant
deux portions de fluide, et le point M appartenant leur intersection, lcriture de
lquilibre du volume de fluide dlimit par
1
conduit la dfinition dune
pression p
1
en M, celle du volume de fluide dlimit par
2
conduit la
dfinition dune pression p
2
en M. Y a-t-il une relation entre p
1
et p
2
?

Pour rpondre cette question, envisageons le volume de fluide suivant :

Soit O un point dun fluide et Oxyz un tridre orthonorm direct.
On dfinit A, B et C, points des axes Ox, Oy et Oz respectivement,
tels que les distances de ces points O soient des infiniment petits du
mme ordre de grandeur : on crira OA = dx, OB = dy et OC = dz.
On dfinit ainsi un ttradre OABC dlimitant un volume de fluide
qui est un infiniment petit du troisime ordre puisquil est
ncessairement proportionnel dxdydz.
On appelle p
x
la pression au point O en considrant comme surface
lmentaire OBC et de mme, p
y
en considrant comme surface
lmentaire OAC et p
z
en considrant comme surface lmentaire OAB.
En imaginant le volume OABC de fluide lquilibre sous laction
dune densit volumique de force

et des forces de pression


sexerant sur les diffrentes faces, on se propose de traduire
mathmatiquement cet quilibre.
Les longueurs intervenant tant des infiniment petits que lon choisit arbitrairement, on nglige les variations de pression
lorsque lon se dplace sur les diffrentes faces du ttradre. Ces variations de pression sont des infiniment petits du premier
ordre, les dplacements tant eux-mmes du premier ordre. Les surfaces des faces tant des infiniment petits du second ordre, on
nglige ainsi dans le bilan des forces, des forces du troisime ordre, ce qui conduit ngliger les forces de champ qui sont
proportionnelles dxdydz

et donc au plus du troisime ordre.


En appelant p la pression sexerant sur la face ABC, lquilibre scrit :
0
2 2 2 2
x y z
p p p p

+ + + =
AB BC OB OC OC OA OA OB


soit
( ) ( )
0
y x z y x y z y z x z x y
p dy dx dz dy p dy dz p dz dx p dx dy + + + = e e e e e e e e e e


ou encore
( )
0
x y z x x y y z z
p dydz dxdz dxdy p dydz p dxdz p dxdy + + + + + = e e e e e e


et finalement ( ) ( ) ( ) 0
x x y y z z
p p dydz p p dxdz p p dxdy + + = e e e



En conclusion, p
x
= p
y
= p
z
= p, la pression en un point dun fluide au repos est indpendante de lorientation de la surface
passant par ce point, on parle disotropie de la pression dans un fluide au repos.
Ce rsultat constitue la loi de Pascal.
II.II.2
On considre un volume lmentaire cylindrique dxdS situ au voisinage dun
point M dun fluide soumis une densit volumique de force
Equilibre dun fluide dans un champ de forces

. Les bases de
surface dS ont un rayon trs infrieur dx et on se propose de traduire lquilibre
de ce volume.
Les forces agissant sont :
La force de champ ( ) , , x y z dxdS


La rsultante des forces pressantes sur chacune des bases ainsi que sur
le pourtour cylindrique.

1
2
M
dS
1
(M)
dS
2
(M)
fluide

x
dx
dz
dy
C
y
n
z
A
O
B
x
x
x + dx
y
y
dS
z O
M
z
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Principes de statique des fluides, la pression II-3
Lquilibre scrit donc 0
ext
=

f

, ce qui par projection sur laxe x conduit :
( ) ( ) ( ) , , , , 0
x
M dxdS p x y z dS p x dx y z dS + + = o .
x x
= e


en effet, le rayon des bases tant trs infrieur dx on nglige les variations de pression sur les bases comme tant des
infiniment petits dordre suprieur ceux considrs.
La relation prcdente quivaut : ( )
( ) ( ) , , , ,
x
M
p x dx y z p x y z
p
M
dx x
+
| |
= =
|

\ .
.
En itrant le procd des cylindres analogues daxes parallles Oy puis Oz, on obtient de mme :
( )
y
M
p
M
y
| |
=
|

\ .
et ( )
z
M
p
M
z
| |
=
|

\ .

Finalement, on en dduit la relation traduisant lquilibre dun fluide soumis un champ de forces volumiques de
densit

:
p = grad


Remarques
Cela revient galement dire que pour un fluide non visqueux ou pour un fluide rel au repos, les forces de pression sont
analogues des forces de champ de densit volumique
S
p = grad

; la pression peut donc tre, dans ces conditions, vue


comme une nergie potentielle volumique.
Daprs ce qui prcde, pour un fluide lquilibre, si la densit volumique des forces de champ drive dune nergie
potentielle volumique, alors la pression est, une constante additive prs, loppose de cette nergie potentielle volumique et par
consquent, les surfaces isobares et quipotentielles sont confondues
II.II.3
.
Dans le cas dun fluide en quilibre dans un champ de pesanteur, la densit volumique de force scrit :
Cas des forces de pesanteur
= g

o est la
masse volumique du fluide et g le champ de pesanteur au point considr. En considrant comme axe z la verticale ascendante
(z reprsente alors laltitude), la relation dquilibre dun fluide de masse volumique dans le champ de pesanteur scrit donc :
p
g dp gdz
z

= =


Cette quation est connue sous le nom dquation fondamentale de la statique des fluides.

On retrouve comme on pouvait sy attendre daprs la remarque ci-dessus que les surfaces isobares sont des plans
horizontaux.
II.II.4
On considre un point M situ linterface de deux fluides 1
et 2 ainsi quun cylindre lmentaire situ au voisinage de M et
rparti symtriquement sur les deux fluides. Le rayon du cylindre
est trs suprieur sa hauteur dx : lcriture de lquilibre de ce
fluide se rsume
Continuit de la pression la traverse de linterface
sparant deux fluides lquilibre
( ) ( )
2 1
0
x
p M p M dS = (

e

si lon choisit dx
suffisamment petit devant le rayon de la base du cylindre pour
pouvoir ngliger les forces de champ. On a donc p(M
2
) = p(M
1
)
lorsque M
1
tend vers M
2
, ce qui montre bien la continuit de la
pression la traverse de linterface sparant les deux fluides.
II.III Applications
II.III.1
II.III.1.a Dfinition
Fluides incompressibles et homognes
On dit dun fluide quil est incompressible lorsque son coefficient de compressibilit isotherme
T
est nul.

La consquence de cette dfinition est que la masse volumique dun tel fluide ne dpend pas de la pression. Les liquides
sont gnralement considrs avec une trs bonne approximation comme des fluides incompressibles au contraire des gaz qui
sont eux fortement compressibles. Ainsi, pour leau liquide
Teau liquide
5.10
10
Pa
1
.

x
x
x + dx
y
y
dS
z O
M
z
Fluide 1
Fluide 2
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Principes de statique des fluides, la pression II-4
II.III.1.b Evolution de la pression avec laltitude
Lintgration de lquation fondamentale de la statique des fluides dans le cas dun fluide incompressible et homogne
conduit :
p gz cte p g z = + = o z reprsente laltitude
Cette quation est appele quation baromtrique.
II.III.1.c Baromtres et manomtres
La relation prcdente est exploite pour raliser des
mesures de pression.
Imaginons le dispositif suivant :
Un tube en U contient un liquide incompressible de
masse volumique . Si le gaz qui le surmonte a une
pression p
1
dans la branche de gauche et une pression p
2

dans la branche de droite, on dduit de lquation
fondamentale de la statique des fluides la relation :
p
2
p
1
= gh
On ralise ainsi un manomtre.

Si lune des deux branches a t remplie de liquide
puis ferme, le vide rgne au-dessus du liquide, et on peut
dduire de la dnivellation la valeur de la pression
atmosphrique, on ralise alors un baromtre.



Il en dcoule que si plusieurs rcipients communicants et contenant un mme
liquide sont tous ouverts sur la pression atmosphrique, laltitude atteinte par le
liquide est la mme dans chaque rcipient, indpendamment de sa forme et de sa
contenance :

Cette proprit des vases communicants est mise profit dans de nombreux
dispositifs : niveaux, cluses, principe du siphon,

p
1
p
2

g

h


vide

p
atm

g

h

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Principes de statique des fluides, la pression II-5
II.III.2
II.III.2.a modle datmosphre isotherme
Les fluides compressibles
Considrons lair comme un gaz parfait. En considrant comme composition approximative
80% de diazote (28 g.mol
1
) et 20% de dioxygne (32 g.mol
1
), on obtient une masse molaire
approximative M = 29 g.mol
1
.
On dduit de lquation dtat des gaz parfaits la relation entre la masse volumique et la
pression :
m
m M pM
V V RT
= = = .
Lquation fondamentale de la statique des fluides scrit alors :
pM
dp gdz
RT
= , o z est
laltitude. Cette relation sintgre sans difficult :

0
exp
Mgz
p p
RT
| |
=
|
\ .
o p
0
reprsente la pression au niveau z = 0
Il est noter que cette relation se transpose la concentration volumique des molcules puisque
n p
V RT
= et en introduisant
la constante de Boltzmann
1
B
A
R
k
| |
=
|
\ .
N
, on obtient
0
exp
B
mgz
c c
k T
| |
=
|
\ .
, o m est la masse dune
molcule. Cette relation montre que la rpartition des molcules dans latmosphre rsulte de la
comptition entre le champ de pesanteur, associ lnergie potentielle mgz, et lagitation
thermique, associe lnergie k
B
T comme nous aurons loccasion de le voir dans un chapitre
ultrieur. Sans champ de pesanteur, la rpartition serait homogne, a contrario, sans agitation
thermique, toutes les molcules se trouveraient au niveau du sol.
Dune faon gnrale le facteur exp
p
B
E
k T
| |

|
\ .
est appel facteur de Boltzmann et permet de
donner la rpartition dune population de molcules la temprature T dans un champ de force
drivant dune nergie potentielle E
p
.
II.III.2.b modle datmosphre polytropique
Si lon se rfre au modle de lAtmosphre Standard Internationale utilise en aronautique (voir courbe en annexe),
lhypothse selon laquelle la temprature est indpendante de laltitude nest valable que dans la basse stratosphre (de 11
25 km daltitude la temprature est denviron 56C). Dans la partie de latmosphre dans laquelle nous vivons, savoir la
troposphre, il convient de considrer un gradient de temprature de lordre de 6,5C.km
1
= A : on a alors
0
T T Az = + ce qui
revient envisager une atmosphre polytropique, cest--dire vrifiant une loi du type
m
pV cte

= ( sappelle coefficient
polytropique).
Le soin est laiss au lecteur de montrer que lvolution de la pression avec laltitude prend alors la forme suivante :
0
0
0
Mg
AR
T Az
p p
T

| | +
=
|
\ .
.
II.III.2.c Homognit de la pression dans un gaz
Il rsulte directement de ce qui prcde quen bonne approximation, pour des volumes de gaz de hauteur faible devant celle
de latmosphre, on considre que la pression est homogne dans le volume du gaz.
II.IV Les forces pressantes, le thorme dArchimde
II.IV.1
Nous allons aborder ce problme sur lexemple dun barrage
vote : on modlise un barrage par une paroi de forme cylindrique.
Rsultante des forces de pressions sur une paroi
Le systme admet pour plan de symtrie le plan Oxz. En
considrant deux lments de surface du barrage symtriques par
rapport ce plan, on conoit facilement que les forces pressantes
correspondantes aient des composantes opposes selon Oy puisquelles
sont colinaires chacune au vecteur dS. Il sen suit que la rsultante des
forces de pression ( )
eau
P barrage
p P

=

F dS est dirige suivant Ox.

1
Ludwig BOLTZMANN (Vienne, 1844 Duino 1906) : physicien autrichien
Gaz %
N
2
78
O
2
21
Ar 0,93
H
2
O 0-4
CO
2
0,033
Ne 0,0018
Kr 0,000114
H
2
0,00005
N
2
O 0,00005
Xe 0,0000087
Composition de latmosphre au
voisinage du sol

O
x
y
z

R
dF
1
dF
2
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Principes de statique des fluides, la pression II-6
Il convient videmment de connatre la loi p(P). Pour cela,
envisageons une coupe dans un plan vertical, passant par O et le point P
considr :
Lintgration de la relation fondamentale de la statique des fluides
conduit : ( ) ( )
0
p z p g h z = + , en appelant la masse volumique de
leau et p
0
la pression atmosphrique. En considrant les coordonnes
cylindriques du point P, ( )
r
p z Rd dz =
1
dF e et donc :
( )
( )
( ) | |
0
2
0
0
0
cos
cos
1
sin
2
1
2 sin
2
eau x
h
x
h
x
x
p z R d dz
R p z dz d
R p z g h z
Rh p gh
+

=
=
(
=
(

| |
= +
|
\ .


F e
e
e
e

Le soin est laiss au lecteur de montrer dune faon analogue que la pression due lair sur lautre face du barrage est
0
2 ' sin
air x
R hp = F e , en appelant R le rayon de la face extrieure du barrage.

Il convient donc de retenir que la rsolution dun tel problme est base sur :
ltude des symtries du problme pour dterminer les composantes de la force ayant une contribution non nulle la
rsultante
la dtermination de la pression en chaque point de la surface.
Application : la presse hydraulique
Il dcoule de ce qui prcde que, puisque les fluides
transmettent les variations de pression, une force modre applique
sur une petite surface de fluide engendre une surpression qui,
applique sur une surface plus grande, provoque lapparition dune
force multiplie dans le rapport des surfaces.

II.IV.2
Dans le cas envisag prcdemment, le barrage tait en contact avec deux fluides, leau et lair, mais galement avec le sol
(solide !), sans lequel lquilibre nest pas possible.
Thorme dArchimde
Quen est-il lorsque le corps solide est entirement immerg dans un (ou plusieurs) fluide(s) ? On peut videmment
envisager une mthode analogue la prcdente mais elle savre inutilement lourde en calcul, en particulier lorsque la
gomtrie du solide est complexe.

dF
1
z
O
P

e
r
(P)
h
g
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Principes de statique des fluides, la pression II-7
On imagine alors de remplacer le solide par le mme volume de fluide dans lequel il est plong :


Solide




Fluide de
remplacement


Ce volume de fluide est alors en quilibre sous laction de son poids et de la rsultante des forces de pression due au reste du
fluide. Cette rsultante est la mme quelle agisse sur le solide ou sur le fluide de remplacement ; en effet, lquilibre du fluide
dans lequel le solide est plong est le mme dans les deux cas (donc la rpartition de la pression est la mme) et la surface sur
laquelle sexercent les forces de pression est la mme
2
( )
P
p P

=

F dS : .
Lquilibre du fluide de remplacement scrit :
fluide fluide
m m + = = F g 0 F g

.
En conclusion, nous nonons le thorme dArchimde :
Sous rserve quun solide soit totalement immerg dans un fluide et que lquilibre de ce fluide soit maintenu lorsquon
remplace le solide par un mme volume de fluide, le solide subit de la part du fluide une force gale loppos du poids du
fluide quil remplace.
le raisonnement serait le mme si lon considrait un volume dun deuxime fluide entirement plong dans le premier.
Remarques :
cet nonc reste vrai, si le solide est immerg simultanment dans plusieurs fluides diffrents.
II.V Annexe

Rpartition de la temprature en fonction de laltitude dans le modle de lAtmosphre Standard Internationale


2
La rpartition de pression dans le fluide obit dans les deux cas la mme loi, p = grad g , et aux mmes conditions aux limites.