FIME-UANL LABORATORIO DE DINAMICA

PRCTICA II

PRCTICA II LEY DE GRASHOF Y DISEO DE MECANISMOS POR COMPUTADORA

Objetivo. Incorporar al alumno a la tecnologa de punta con respecto a los anlisis dinmicos de las mquinas por computadora. Esto ha logrado facilitar el trabajo del ingeniero con respecto al diseo de mecanismos. Durante las siguientes prcticas se aprender a manejar paquetes de computadora, los cuales se identifican como paquetes de simulacin. En ellos se puede apreciar el movimiento del mecanismo y se podr analizarlo para obtener resultados, lo cual ayudar a decidir si el mecanismo funciona o no para el fin que se desea. Un paquete de simulacin permite estar haciendo cambios en una forma simple, solo usando un poco de tiempo y sin hacer ninguna otra clase de inversin. Uno de los paquetes que se ha elegido para usar durante las siguientes prcticas es el Working Model el cual en la actualidad esta siendo muy usado en el diseo, anlisis y simulacin de mecanismos, por ser sencillo su manejo y entregar resultados acertados y confiables. Antes de seguir adelante es importante hablar de la LEY DE GRASHOF, dicha ley debe de cumplirse, porque si no fuera as el paquete de simulacin se bloquea o en su efecto el mecanismo se amarra. Esta ley consiste en sumar la barra mas grande a la mas pequea, si esta suma es menor o igual a la suma del resto de las barras, la ley se cumple, de lo contrario no funcionar el mecanismo. Cuando la ley se cumple es recomendable que se use como motriz la barra mas pequea y lograr que el mecanismo sea ms eficiente.

s +l p +q

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PRCTICA II

En cada prctica se ha establecido una secuencia, que al seguirse correctamente y asesorada al inicio por un instructor se lograr realizar sin problemas. Consciente de que sta es la prctica que empieza a introducir al alumno al mundo de las computadoras en lo que respecta a simulaciones de mecanismos, iniciaremos explicando la pantalla de trabajo del paquete que se usara: Working Model. En la pantalla de trabajo se incluyen nicamente las definiciones de las instrucciones, que se estarn usando en la mayora de las prcticas.

Working (SECUENCIA). Objetivo: Dibujar un mecanismo de 4 barras.

AC =Barra 1 (Fija) AB =Barra 2 (Manivela) BD =Barra 3 (Biela) CD =Barra 4 (Balancn)

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Icono: WM (aparece en el escritorio de su PC). Crear los elementos: Activar RECTNGULOS (rectangle) en LA BARRA DE UTILERA. Trazar 4 rectngulos con cualquier magnitud.

Definir la magnitud de los rectngulos: Seleccionar un rectngulo. Seleccionar en el MEN la ventana de WINDOW, activar GEOMETRY y dar el tamao correcto en espesor y en longitud.

Situar el motor: Activar MOTOR en LA BARRA DE UTILERA. Colocarlo en el extremo del rectngulo que representar a la barra motriz Nota: Una cruz te indicar siempre, cual es el lugar correcto para colocar el elemento en cuestin dentro del cuerpo o barra.

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Unir los rectngulos (formar el mecanismo). Activar POINT ELEMENT en la BARRA DE UTILERA. Colocar uno en cada extremo de los rectngulos que se van a unir. Se selecciona un POINT ELEMENT, despus con la tecla SHIFT presionada se selecciona el otro POINT ELEMENT, despus de realizar lo anterior se activa sobre la pantalla de trabajo el icono JOIN. Se selecciona JOIN (se unen). Estos pasos se repiten con todos los rectngulos que deben unirse.

Fijar una barra (crear la armadura). Activar ANCHOR en la BARRA DE UTILERA y colocarlo en el rectngulo que representar la armadura.

Colocar en planos paralelos las barras. Seleccionar en el MEN la ventana de EDIT y activar SELECT ALL. Seleccionar en el MEN la ventana de VIEW y activar LOCK POINTS. Seleccione en el MEN la ventana OBJECT y activar DO NOT COLLIDE

Copiar y pegar.- En cualquier paquete con grficos: PAINT, WORD, etc. NOTA: Ver instrucciones de ANEXO I. Guardar.-En formato de 16 colores o monocromo.

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Las siguientes secuencias se usaran en varias prcticas, se sugiere mantenerlas en memoria. Cambiar de unidades: Active en el MEN: VIEW NUMBERS AND UNITS MORE CHOICES.

Crear coordenadas en la hoja de trabajo: Active en el MEN VIEW WORKSPACE RULERS GRID LINES X,Y AXES.

Cambiar de escala: Active en el MEN VIEW VIEW SIZE WINDOW WIDTH. (Dividir el nmero entre la escala deseada), o bien en la parte superior de la Barra de Utilera active un zoom -in o un zoom -out segn se requiera.

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Eliminar la gravedad: Activar en el MEN WORLD GRAVITY NONE.

Equipo a utilizar: Televisin. Computadoras. Working Model.

Reporte: Guardar el Diseo en Paint, Word etc. Guardar el Diseo en Working Model.

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