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SAVOIR-FAIRE EN MATHMATIQUES
Mai 2007 c Section de mathmatiques SMA-FSB-EPFL, Station 8, CH-1015 Lausanne Tous droits rservs. Reproduction, mme partielle, sous quelque forme ou quelque support que ce soit, interdite sans l'accord crit de l'diteur.
Prface
Les mathmatiques jouent un rle essentiel dans le monde contemporain, dans des domaines aussi varis que la technologie, l'ingnierie, les communications, la nance, la recherche scientique, etc. Il n'est donc pas surprenant que les mathmatiques soient l'un des piliers des tudes scientiques et d'ingnieur l'EPFL. Ce manuel a t conu pour aider les tudiants bien russir leur premire anne d'tudes l'EPFL. Il peut tre utile la fois comme prparation avant d'entamer les tudes et comme support durant la premire anne. Il prsente des concepts de base des mathmatiques, sous la forme de problmes rsoudre aussi bien que de notions thoriques. Souvent, ces sujets ont dj t tudis, mais on a constat de grandes dirences entre les tudiants, les uns prsentant des lacunes, alors que d'autres semblent plus l'aise. Cet ouvrage fournit ainsi un support utile tous. On notera que ce manuel n'est pas un expos dtaill et qu'il n'est pas prvu pour remplacer d'autres ouvrages. Il est plutt un outil qui devrait permettre de tester les capacits rsoudre un problme donn, en faisant appel au raisonnement autant qu'aux connaissances. C'est d'ailleurs pour cette raison qu'il commence par des problmes de rvision. Si, aprs quelque temps de rexion, certaines mthodes de rsolution font dfaut l'tudiant, la partie thorique de cet ouvrage devrait lui fournir le l conducteur de la solution ou contribuer lui rafrachir la mmoire. Pour cette raison, les chapitres sont tous structurs de la mme manire, en trois parties : (1) noncs des exercices ; (2) notions thoriques lies aux exercices ; (3) solutions des exercices, plus ou moins dtailles. Ce qui est essentiel pour l'tudiant qui rsout tel ou tel problme propos est de se rendre compte des ventuelles lacunes qui pourraient se rvler. Par consquent, l'important n'est pas de mmoriser le plus grand nombre de rsolutions apparaissant dans ce volume, mais d'acqurir un savoir-faire dans chacun des sujets traits. L'EPFL remercie les trois auteurs, Yves Biollay, Amel Chaabouni et Joachim Stubbe, pour leur patient et remarquable travail d'laboration de ce manuel. Section de mathmatiques de l'EPFL, mai 2007
Il est important que l'tudiant sache quels sont les sujets qui ne seront pas enseigns durant la premire anne l'EPFL et ce qui est attendu de lui. Voici l'essentiel :
Les notions de base de gomtrie du plan et de l'espace sont supposes connues. Elles apparaissent dans les paragraphes 4.1 et 4.2. Les principes fondamentaux de la trigonomtrie et du calcul des fonctions trigonomtriques sont aussi considrs comme acquis. Ils sont prsents dans le chapitre 5. Pour le reste, les notions dveloppes dans les autres chapitres de ce manuel ne font pas formellement partie des connaissances pralables requises. En eet, elles sont reprises, approfondies et gnralises durant les cours de premire anne de l'EPFL (cours d'analyse du premier semestre et cours d'algbre linaire). Cependant, elles sont traites un rythme rapide et soutenu et elles ne sont exposes qu'une seule fois, ce qui correspond aux exigences habituelles du travail universitaire. Par consquent, il est trs utile que les futurs tudiants aient dj rencontr certains de ces sujets. Lorsque des notions ont t vues, mme succinctement ou rapidement, il est d'autant plus facile de les revoir et de les assimiler en profondeur. Il est impossible de xer de manire rigide une liste de connaissances pralables requises, d'une part en raison des bagages trs varis des tudiants qui commencent l'EPFL et qui proviennent d'horizons divers, mais aussi et surtout parce que la possibilit de suivre avec succs des tudes universitaires dpend beaucoup plus d'autres facteurs que d'une liste de connaissances pralables. Parmi ces facteurs, mentionnons la capacit de travailler de manire autonome, l'aptitude au raisonnement, la rapidit d'apprentissage, la tnacit dans la rsolution de problmes, la curiosit intellectuelle, l'indpendance, qui sont toutes des qualits intrinsques de l'tudiant qui ne peuvent se rduire un inventaire de connaissances. Notons enn qu'une trs bonne accointance avec les notions tudies dans l'enseignement secondaire suprieur et un solide bagage en mathmatiques sont autant d'atouts pour bien russir les tudes. Cependant, l'exprience montre aussi qu'un dcit initial peut tre combl par un tudiant motiv lorsqu'il s'investit fortement ds le dbut de l'anne.
La distribution de ce manuel tous les tudiants de premire anne fait partie d'un ensemble de mesures mises en place par l'EPFL pour leur permettre de bien commencer leurs tudes. En plus de ce manuel, les tudiants disposent des possibilits suivantes :
Test en ligne Ce test permet chaque tudiant d'valuer ses connaissances en mathmatiques et de recevoir un rsultat personnel et priv. Les professeurs n'y ont pas accs et il ne sera jamais utilis dans aucun examen ou test l'EPFL. Avec le prsent manuel, chaque tudiant reoit un nom d'utilisateur et un mot de passe qui lui permettent de se connecter sur le site : http ://matheval.ep.ch/diagnostic/ Bilan de comptences Au tout dbut des cours de premire anne l'EPFL, chaque tudiant passe un test de connaissances, analogue au test en ligne prcdent. Ce bilan de comptences est nouveau personnel et sans inuence sur la suite des tudes. Il permet chaque tudiant de situer o se trouvent ses forces et ses faiblesses. Exercices supplmentaires De nombreux exercices apparaissent sur les sites des cours de l'EPFL, en particulier sur le site du Cours de Mathmatiques Spciales : http ://cms.ep.ch/ Semestre PolyMaths Pour les tudiants qui le dsirent, un semestre de prparation aux tudes l'EPFL est organis au semestre de printemps (fvrierjuin) et permet d'approfondir des connaissances ou de les rafrachir. Cette ore peut intresser des tudiants pour des raisons diverses (service militaire en automne, semestre de pause en automne avant de commencer les tudes, doutes ou lacunes, dsir de parfaire des connaissances de franais tout en se prparant aux tudes, etc.). Organis par le Cours de Mathmatiques Spciales (CMS), le semestre CMS PolyMaths comprend des mathmatiques, de la physique, un module de technique de travail et un module d'orientation acadmique. Plus de dtails sont disponibles sur le site :
http ://cms.ep.ch/polymaths/
Nouvelle passerelle Pour les tudiants qui rencontrent des dicults durant les premires semaines de leur premire anne l'EPFL, la possibilit est oerte de quitter leur anne d'tudes sans qu'elle soit comptabilise, de demander l'admission au semestre CMSPolyMaths an de le suivre pendant le deuxime semestre et de reprendre la premire anne d'tudes l'automne suivant.
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8 2.5.2 Inquations quadratiques . . 2.5.3 Inquations deux variables 2.5.4 Ingalits remarquables . . . Solutions des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Fonctions
Exercices . . . . . . . . . . . . . . Notions thoriques . . . . . . . . . 3.1 Notions gnrales . . . . . . . 3.2 Fonctions relles . . . . . . . 3.3 Fonctions relles particulires Solutions des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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57 58 58 59 60 63
4 Gomtrie
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notions thoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Gomtrie plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Calcul des aires . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Systmes de coordonnes . . . . . . . . . . . 4.1.4 Equations cartsienne et polaire d'une droite 4.1.5 Equations cartsienne et polaire d'un cercle . 4.1.6 Reprsentation paramtrique d'une courbe . . 4.1.7 Sections coniques . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Gomtrie dans l'espace . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Calcul de volumes et de surfaces . . . . . . . 4.2.3 Equation cartsienne d'un plan . . . . . . . . 4.2.4 Equations cartsiennes d'une droite . . . . . 4.2.5 Equation cartsienne d'une sphre . . . . . . 4.3 Gomtrie vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Gomtrie vectorielle dans le plan . . . . . . 4.3.3 Gomtrie vectorielle dans l'espace . . . . . . Solutions des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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65 67 67 67 71 72 73 74 74 75 77 77 78 79 79 80 80 80 84 85 87
5 Trigonomtrie
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notions thoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Mesures d'angles et longueur d'arc . . . . . . . . . . . . 5.2 Fonctions trigonomtriques dans un triangle rectangle . 5.3 Le cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Valeurs pour des angles particuliers . . . . . . . . . . . . 5.5 Courbes reprsentatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Fonctions rciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8 Equations trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9 Relations trigonomtriques dans un triangle quelconque Solutions des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
. 90 . 92 . 92 . 92 . 93 . 94 . 94 . 95 . 98 . 98 . 99 . 101
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notions thoriques . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Critres de convergence . . . . . . 6.2.2 Suites rcurrentes . . . . . . . . . . 6.3 Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Exemples de sries . . . . . . . . . 6.4 Limite d'une fonction et fonction continue 6.5 Asymptotes . . . . . . . . . . . . . . . . . Solutions des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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105
105 107 107 107 108 109 110 110 111 113 114
7 Calcul direntiel
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . Notions thoriques . . . . . . . . . . . . 7.1 Notions fondamentales . . . . . . . 7.2 Rgles de drivation . . . . . . . . 7.3 Thormes . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Drives d'ordre suprieur . . . . . 7.4.1 Caractrisation des extrema 7.4.2 Variations locales du graphe Solutions des exercices . . . . . . . . . . Exercices . . . . . . . . . . . Notions thoriques . . . . . . 8.1 Primitive . . . . . . . . 8.2 Intgrale dnie . . . . . 8.3 Techniques d'intgration Solutions des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
8 Calcul intgral
129
129 131 131 132 133 135
9 Calcul matriciel
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notions thoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 Notions de bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Oprations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Somme de deux matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.2 Multiplication d'une matrice par un nombre rel . . . . . 9.2.3 Produit de deux matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.4 Matrice transpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.5 Dterminant des matrices 2 2 et 3 3 . . . . . . . . . . 9.2.6 Inverse d'une matrice carre d'ordre 3 . . . . . . . . . . 9.3 Applications du calcul matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Rsolution des systmes linaires de trois quations trois inconnues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solutions des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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137 139 139 139 139 140 140 141 141 142 143
143 145
Rfrences
147
Problmes de rvision
PR 1 Dmonstration par rcurrence. PR 2 Rsolution d'inquations. PR 3 Application de l'intgration au calcul d'aire sous une courbe. PR 4 Extremum et drivation. PR 5 Fractions rationnelles : intgration. PR 6 Trigonomtrie : thormes et formules. PR 7 Gomtrie analytique : droites et cercles. PR 8 Extremums d'une fonction rationnelle. PR 9 Asymptotes. PR 10 Extremums d'une fonction. PR 11 Limites l'inni. PR 12 Limites. PR 13 Nombres rationnels. PR 14 Nombres naturels. PR 15 Valeur absolue. PR 16 Logarithme. PR 17 Analyse combinatoire. PR 18 Equation irrationnelle. PR 19 Reprsentation paramtrique du cercle. PR 20 Formule de Heron. PR 21 Fonctions trigonomtriques rciproques. PR 22 Suite convergente. PR 23 Tangentes communes. PR 24 Etudes de fonctions. PR 25 Problme 1 (obligatoire) du sujet de mathmatiques niveau normal de l'examen fdral de maturit, automne 2004. PR 26 Problme 1 : analyse (obligatoire) du sujet de mathmatiques niveau avanc de l'examen fdral de maturit, printemps 2004. PR 27 Problme 1 : gomtrie (obligatoire) du sujet de mathmatiques niveau suprieur de l'examen fdral de maturit, automne 2005.
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EPR 2 On considre un rectangle ABCD ayant le ct AB plus petit que le ct BC , d'aire gale 48 cm2 et inscrit dans un cercle de rayon 5 cm. On place un point E sur le ct CD x cm de C (x > 0) et un point F sur le ct CB px cm de C (p > 0). Dterminer les valeurs de p pour lesquelles on peut construire un triangle isocle AEF de base EF . EPR 3 Calculer l'aire A du domaine limit par le graphe de la fonction
g(x) = 7 2ex 3ex , ex 2
l'axe Ox et les droites x = ln 2 et x = 3 ln 2. d'abscisse a > 0, D son symtrique par rapport l'axe Oy , E et F respectivement les projections de D et A sur l'axe Ox, C la projection de A sur l'axe Oy et B l'intersection de l'axe Oy avec l'arc AD de . Dterminer pour quelle valeur de a l'aire ABCDEF A est maximale.
EPR 5
(x + 1)3 1 pour x 0 et en dduire que 7x2 5x + 1 3 2 x 4x + 8x + 10 est positif pour x 0. f (x) = x2 + 1 (b) Calculer l'aire A du domaine compris entre le graphe de f , son asymptote oblique et les droites x + y + 2 = 0, x = 0 et x = 6.
(a) Montrer que
ACB = 2. Dterminer pour quelle valeur de > 0 l'aire S() du triangle ABC est maximale.
EPR 7 Pour quelle valeur de m la droite d'quation y = 2mx est-elle tangente au cercle de rayon 2 centr au point de coordonnes (m, 0) ? EPR 8 On considre les segments d1 = P1 (0, 1)Q(2, 1) et d2 = P2 (2, 0)Q(2, 1)
et soient i les cercles de centres i di , de rayon ri , passant par Pi , i = 1, 2. Dterminer l'quation que doit satisfaire r1 pour que la somme des aires des disques de frontires i soit minimale lorsque les cercles sont tangents extrieurement l'un l'autre.
12
Problmes de rvision
1+
1 x
3/x
+ lim
=0
lim
EPR 13
(a) Dmontrer que la racine carre d'un nombre entier positif N est dans Q si et seulement si N est un carr, c'est--dire si N = K 2 , K N. (b) Soient p = p deux nombres premiers > 1. Le nombre p + p + p p est-il rationnel ?
a0 = 4, a1 , a2 , . . . , a24 , ai {0, 1}, 1 i 24. Montrer que si l'on retrouve 13 fois le chire 0, ces nombres ne peuvent tre les carrs d'un nombre naturel.
|x y|.
rayon ri dans le mme temps. Les cercles i sont donns par : 1 : 1 = (8, 4), r1 = 2 ; 2 passe par l'origine et 2 = (2, 2). Sachant qu' chaque instant l'angle entre 1 P1 et 2 P2 est gal , dterminer l'quation 4 cartsienne du lieu des points M , milieux des segments P1 P2 .
Problmes de rvision
13
EPR 20 Dmontrer la formule de Heron : l'aire d'un triangle de cts a, b, c et de primtre 2p est gale p(p a)(p b)(p c) (cf. 5.9). EPR 21 Rendre la plus simple possible l'expression
= arcsin(2t 1) + 2 arctan 1t , 0 < t 1. t
EPR 23 Dterminer le point I d'o l'on peut mener les tangentes communes aux cercles 1 d'quation x2 + y 2 = 25 et 2 d'quation x2 + y 2 = 50 14x 2y . EPR 24
a) Etudier la fonction g(x) = ln(1 + | sin x|). b) Etudier la fonction f (x) = 3 x3 3x + 2 et en tracer le graphe ; dterminer, s'il existe, le point T de ayant une tangente parallle son asymptote . a) Etudier la fonction f (x) = x + 1 ex Donner domaine de dnition et ventuelle parit, asymptotes, drive de f , tableau de variation de f et les ventuels extrema, reprsentation graphique de f , (la drive seconde n'est pas demande). b) La courbe de la fonction g(x) = 1 x ex admet-elle une asymptote oblique ? Si oui, dterminer cette asymptote. c) Pour quelles valeurs de R les fonctions donnes par une expression du type h(x) = (x + 1) ex admettent-elles un maximum ? Donner, en fonction de , les coordonnes du maximum de h. d) Calculer l'aire du domaine limit par les courbes de f , de g et les droites d'quation x = 0 et x = 10.
EPR 25
EPR 26
fn (x) =
xn ex x ln(x)
n
: si : si
x0 x>0
Soit (Cn ) la courbe reprsentant la fonction fn . 1. Vrier que les fonctions fn sont continues en x = 0. Pour quelles valeurs de n N les fonctions fn sont-elles drivables en x = 0 ? 2. Etudier les intervalles de croissance et de dcroissance de f1 (n = 1). Calculer les coordonnes du point d'inexion de f1 . Reprsenter la courbe (C1 ). (On ne demande pas l'tude complte de la fonction.) 3. Calculer l'aire An (k) de la rgion dtermine par le graphe de fn et l'axe des abscisses dans l'intervalle [k; 1] o 0 < k < 1. 1 , pour tout n N . Montrer que lim An (k) = k 0 (n + 1)2 k>0
14
Problmes de rvision
EPR 27
A( 0 ; 1 ; 3 ), B( 4 ; 3 ; 1 ), C( 6 ; 1 ; 3 ) et D( 4 ; 3 ; 1 ).
1. Dterminer l'quation cartsienne du plan ABC . 2. Trouver des quations paramtriques de la hauteur issue de C dans le ttradre ABCD (droite normale au plan ABD et passant par C ). 3. Calculer l'angle aigu que forment les plans ABC et ABD. 4. Calculer la distance des deux droites gauches AB et CD. 5. Dterminer le centre P de la sphre circonscrite au ttradre ABCD, ainsi que son rayon r. Ecrire l'quation de cette sphre.
15
a2 + b2 = 25 que a = 3 et b = 4. L'galit AE = AF implique AB 2 + BF 2 = AD2 + DE 2 , d'o l'quation 3 4p x2 (1 p2 ) + 2x(8p 6) = 0 qui donne x = 4 . 1 p2 Les conditions 0 < CE CD et 0 < CF CB dterminent le systme 0 < (S) : 0 < 6 8p 1 p2 3p 4p2 1 p2 3 2
p
signe de (6 8p) signe de (3p 4p ) signe de (1 p2 ) signe de (6 8p)/(1 p2 ) signe de (3p 4p2 )/(1 p2 ) on constate que les p >
68p 1p2 3p4p2 1p2 3 4 2
0 + + + + +
3/4 . . . . . .
. . . . . .
1 +
. . .
+ +
3 4
<p<1
et sont < 0 et si p > 1 alors l'inquation 2 n'est alors pas satisfaite. Le systme (S) est donc quivalent 3 0<p< 4 4 7 3 3p2 8p + 3 0 , ce qui implique que 0, 45 p < . 3 4 2p2 3p + 2 0
3p4p2 1p2
ln 8 ln 2
(1 2ex )(1 3ex ) par le ex (1 2ex ) facteur 1 2ex , qui ne s'annule qu'en x = ln 2, et crire g(x) = ex 3. On remarque alors que g(ln 2) = 1 < 0, g(ln 8) = 5 > 0 et que g(x) ne s'annule que pour x = ln 3. Il s'ensuit que sur l'intervalle [ln 2, ln 8], g(x) change de signe une seule fois : elle est ngative sur [ln 2, ln 3] et positive sur [ln 3, ln 8]. L'aire cherche A est donc
Pour ln 2 x ln 8, on peut simplier g(x) =
ln 3
A=
ln 2
(ex 3)dx +
ln 8 ln 3
(ex 3)dx = 4 + 3 ln
9 2, 27. 16
16
Problmes de rvision
S(a) = =
1 a2 +
0
1 x2 dx
a 1 a2 + F (a) F (0), o F (x) est une primitive de f (x) = 1 x2 . Ainsi, S (a) = (a 1 a2 ) + F (a) = 1 a2
2 3,
a2 2 3a2 + f (a) = 2 1a 1 a2
SPR 5
(a) On remarque que, pour tout x, 7x2 5x+1 > 0 et on en dduit que l'ingalit donne peut tre crite sous la forme x(x2 4x + 8) 0, d'o le rsultat. Il en dcoule que, pour x 0, le numrateur de f (x) est positif et donc f (x) > 0. 7x + 14 (b) On peut crire f (x) = x4+ 2 , d'o l'quation de l'asymptote oblique x +1 est y = x 4, elle coupe la droite d'quation y = x 2 au point (1, 3) et f (x) (x 4) > 0, pour x 0. Compte tenu de (a), l'aire demande est donc donne par
6
=
0
f (x)dx +
5 5 + = 2 2
(x 4 + 7
0
x+2 )dx + 5 x2 + 1
6
= = 0<<
3
+5
0
SPR 6 Soit h la hauteur issue de B . Les proprits des triangles impliquent que
= 3 cos 3 cos + sin 3 sin = cos 3 cos sin 3 sin + 2 cos 3 cos + 2 sin 3 sin = cos 4 + 2 cos 2 = 2(cos 2)2 + 2 cos 2 1 = p()
En posant x = cos 2, il reste rsoudre l'quation 2x2 + 2x 1 = 0 dont la solution admissible est x = 31 . Finalement, 2
1 = arccos 2
31 2
SPR 7 Supposons que la droite soit tangente au cercle . Soient T le point de tangence entre eux et O l'origine. Alors O = m et
T 2 = . OT m2 4 On en dduit que m4 4m2 1 = 0, d'o m = 2 + 5. 2m = pente de =
Problmes de rvision
17
5 4r1 . On peut alors 2(1 + r1 ) 2 1) 2 exprimer S en fonction de r1 seulement : S(r1 ) = (r1 + (54r1 )2 ) et chercher 4(1+r une condition pour que r1 vrie : |1 2 | = (2 r1 )2 + (r2 1)2 , donc lorsque r2 = S (r1 ) = = 2r1 9(5 4r1 ) 2(1 + r1 )3 4r1 (1 + r1 )3 9(5 4r1 ) 2(1 + r1 )3
= 0;
il en dcoule que r1 doit satisfaire l'quation :
4 3 2 4r1 + 12r1 + 12r1 + 40r1 45 = 0.
SPR 9 Pour que la droite x = 2 soit une asymptote verticale, il faut que le dnominateur de f (x) s'annule pour x = 2, c'est--dire que 4 + 2c + 2 = 0 donc c = 3. Pour que la droite y = 2x + 3 soit une asymptote oblique, il faut que
x
lim
ax3 + bx2 2x + 3 2x 3 x2 3x + 2
=0
donc que a = 2 et b = 3 = c. On vrie que dans ce cas, le numrateur de f (x) ne s'annule pas pour x = 2. maximaliser V = r2 h sous la condition : aire totale du cylindre gale 1 = r r3 r2 + 2rh. On obtient V (r) = . L'tude de sa variation donne V (r) = 2 2 1 3r 1 = 0 pour r = , V (r) > 0 pour r ]0, 1 [ et V (r) < 0 pour 3 2 3 r ] 1 , [. Le volume V est donc maximal lorsque 3
SPR 11 En posant x =
L = lim
D'o = e8 .
t
1 , on a : 2t 1 t
6t
1+
+ lim
1 6 1 2x = e + e2 = 0. (1 + x )
lim
2 2 sin cos 2
lim
2 2 + 2 sin
1 . 2
lim
= =
(x=)
18
Problmes de rvision
SPR 13
(a) Dcomposons le nombre naturel N en facteurs premiers : N = pk1 pk2 pk o pi = pj , si i = j , sont des nombres premiers > 1 et 1 2 ki N . 1. Tous les ki sont pairs : ki = 2mi et N = pm1 pm = K N , d'o N = K 2 ; 1 2. Un ou plusieurs ki sont impairs : on admettra ki = 2mi + 1, mi 0, i = 1, . . . , j . Alors, N = N p1 pj o N N ; il s'ensuit que N Q car p1 pj Q. En eet, en / / supposant le contraire, si p1 pj = m/n o m, n sont des nombres naturels premiers entre eux, alors m2 = p1 p2 pj n2 et p1 est diviseur de m2 , donc diviseur de m : m = p1 m , ce qui implique p1 m 2 = p2 pj n2 ; ainsi, p1 est diviseur de n2 , donc diviseur de n : n = p1 n . C'est une contradiction. (b) Supposons que le nombre considr soit rationnel, c'est--dire que p + p + p p = q Q+ ; on peut donc crire
p = q p p d'o p + 2 p p + p = q 2 2q et l'on a 2(1 + q) p p = q 2 + p p p p , ou aussi p + q2 + p p p p Q, 2(1 + q) ce qui est une contradiction puisque p p Q. / pp =
pp +pp
SPR 14 Soit N un tel nombre : N contient le chire 4 et 11 fois le chire 1. La somme de ces chires vaut 4 + 11 = 15 ; N est donc divisible par 3 sans tre divisible par 9 = 32 . Donc, il ne peut pas tre un carr parfait. x 1 1 SPR 15 Si y = 0, = x = |x| . y y y 1 1 1 1 Or, 1 = |1| = y y = |y| y ce qui implique que y = |y| . On a donc
x |x| 1 1 = . = |x| = |x| y y |y| |y|
Montrer que |x||y| |xy| revient monter que |xy| |x||y| |xy|. Or, |x| = |(x y) + y| |x y| + |y| d'o |x| |y| |x y|. De mme, |y| = |(y x) + x| |x y| + |x| d'o |x y| |x| |y| et le rsultat est dmontr.
SPR 16 On note d'abord les conditions d'existence : a > 0, c > 0, c < b < c,
c + b = 1 et c b = 1. L'galit considre s'crit ln a ln a ln a ln a + =2 ln(c + b) ln(c b) ln(c + b) ln(c b)
et est quivalente ln a ln(c2 b2 ) = ln a ln a2 c'est--dire ln(c2 b2 ) = ln a2 . La dernire galit est vrie si et seulement si c2 b2 = a2 .
SPR 17
a) La rponse est b) La rponse est
6 2 6 3
5 3 3 2
5! = 18 000. 5! 6 = 43 200.
Problmes de rvision
19
Si p = 3, l'quation
p=
si p = 3, alors x = 4.
P1 :
xP1 yP1
= 8 + 2 cos t = 4 + 2 sin t
, P2 :
xP2 yP2
= 2 + 22 cos(t + ) 4 . = 2 + 2 2 sin(t + ) 4
SPR 20
Aire du triangle
= =
1 1 (base) (hauteur) = ab sin (voir 1re gure du 5.9) 2 2 1 ab 2 1 cos2 = 1 ab 2 (1 cos )(1 + cos ) 1 2 [c (a2 + b2 )]. D'o, 2ab
= = =
1 1 ab 2 2ab 1 4
2 tan x , 1 + tan2 x
1t t 1t t
cos
= = 2
1 (2t
1)2
1 1+
(2t 1)
1t t 1t t
pour tout t ]0, 1]. 2 ( + )(n2 n) SPR 22 Si n est pair, xn = tend vers + lorsque n tend n2 + 1 vers ; (2 )(n2 n) si n est impair, xn = tend vers 2 lorsque n tend vers n2 + 1 . La suite (xn ) converge donc vers 3 si + = 2 = 3 d'o = 2 et = 1.
et donc =
20
Problmes de rvision
SPR 23 Les centres et les rayons des cercles donns sont respectivement 1 (0, 0),
2 (7, 1) et R1 = 5, R2 = 10. Il y a, au plus, deux tangentes communes puisque (1 , 2 ) = 5 2 < 15 = R1 + R2 . On considre le cercle 2 de centre 2 et de rayon R2 R1 = 5 et l'on dtermine les tangentes 2 issues du point 1 = O ; on obtient les deux droites ti d'quations 4x 3y = 0 et 3x + 4y = 0. Les tangentes ti communes aux i , parallles aux ti , sont, aprs calculs, donns par 4x 3y = 25 et 3x + 4y = 25, d'o I(7, 1). On remarque que dans ce problme, on a t1 perpendiculaire t2 .
SPR 24
a) Le domaine de dnition de g est Dg = R, elle est priodique de priode fondamentale , puisque la fonction sinus a pour priode fondamentale 2 et vrie | sin(x + )| = | sin x| ; il sut donc de l'tudier sur l'intervalle [0, ] et cos x sur cet intervalle g(x) = ln(1 + sin x). On a alors g (x) = et g (x) = 1 + sin x 1 , d'o le tableau de variation : 1 + sin x
x g g g
0 1
/2 0 ln 2
Il en dcoule que la fonction g a, en ( , ln 2), un maximum local et une tan2 gente horizontale, et en (0, 0) et (, 0) qui sont des points de rebroussement, un minimum local avec une tangente droite de pente 1 et une tangente gauche de pente 1 ; g est concave. D'o le graphe de g :
b) La fonction f s'crit f (x) = 3 (x 1)2 (x + 2) = (x + 2)1/3 (x 1)2/3 , son domaine de dnition est donc Df = R ; elle s'annule en x = 2 et x = 1 et change de signe en x = 2. On a f (x) = (x + 1)(x + 2)2/3 (x 1)1/3 et f (x) = 2(x 1)4/3 (x + 2)5/3 d'o le tableau de variation :
x f f f
+ +
2 +
1 0 3 4
1 +
+ 0
Problmes de rvision
21
Ainsi, f possde un maximum local en (1, 3 4) et un minimum local en (1, 0) qui est un point de rebroussement tangentes verticales. En (2, 0), la tangente est verticale et pour x , est asymptotique la droite d'quation f (x) y = x (en eet, lim = 1 et lim f (x) x = 0). Le graphe est convexe x x x sur l'intervalle ] , 2[ et concave sur l'intervalle ] 2, +[ comme l'indique le signe de f .
6 4 2
0 2 4 6
SPR 25
a) La fonction f est dnie sur tout R donc Df = R ; elle n'est ni paire ni f (x) impaire car f (x) = x + 1 ex . On a lim = ; donc f n'a x+ x f (x) 1 ex pas d'asymptote en +. Puisque lim = lim 1 + =1 x x x x x et lim (f (x) x) = lim (1 ex ) = 1, la droite d'quation y = x + 1 est une asymptote oblique en . La drive de f , f (x) = 1 ex qui s'annule en x = 0, est positive si x < 0 et ngative si x > 0 ; donc f a un maximum en (0, 0) et son tableau de variation est le suivant :
x x
x f f
0 0 0
22
Problmes de rvision
4 2 6 4 2 0 2 4 6 2 4 6
b) En , g s'crit g(x) = 1 x + (x) avec lim (x) = lim ex = 0 ; donc la courbe de la fonction g admet une asymptote oblique en qui g(x) = donc g est la droite d'quation y = x + 1. En +, lim x+ x n'y a pas d'asymptote oblique. c) Pour que les fonctions h admettent un extremum en (x0 , h(x0 )), il faut que h (x0 ) = ex0 = 0 c'est--dire = ex0 > 0. Alors, h (x) > 0 pour x < ln et h (x) < 0 pour x > ln ; donc les fonctions h admettent un maximun et les valeurs cherches sont R . Dans ce cas, les coordon+ nes du maximun de h sont (ln , ln ). d) On remarque que f (x) g(x) = 2x > 0 pour x > 0 et on en dduit que l'aire demande est
10 10 x x
A=
0
(f (x) g(x)) dx =
0
2x dx = x2
10 0
= 100
SPR 26
1. Comme n N , on a fn (0) = 0, et
x 0
x<0
lim fn (x) =
x 0
x<0
lim xn ex = 0 = fn (0)
lim f (x) = lim xn ln(x) = 0 = fn (0), d'o les fn sont continues x 0 n x 0 x>0 x>0 en x = 0. Les fonctions fn sont drivables en x = 0 pour n > 1 ; en eet, fn (h) fn (h) fn (0) = lim existe ; or elles le sont si lim h0 h0 h h
h 0
h<0
lim
1 0
, si , si , si , si
n=1 n>1
et
h 0
h>0
lim
n=1 n>1
2. On a
f1 (x) =
x0 x>0
il en dcoule que, sur les intervalles ] , 1[ et ]0, e1 [, f1 < 0 et donc f1 est dcroissante, et sur les intervalles ] 1, 0[ et ]e1 , +[, f1 > 0 et donc f1 est croissante.
Problmes de rvision
23
Pour x < 0, f1 (x) = ex (x + 2) s'annule et change de signe en x = 2, d'o f1 a un point d'inexion de coordonnes (2, 2e2 ). Pour x > 0, f1 (x) > 0 donc il n'y a pas d'autres points d'inexion. Reprsentation de la courbe (C1 ). 3
1 1
3. Sur l'intervalle ]0, 1], fn (x) 0, d'o An (k) = calcule par parties et l'on obtient :
xn ln(x) dx qu'on
An (k) = 0+
1 k
En remarquant que
k 0
k>0
lim k n+1 ln(k) = 0, on en dduit que k n+1 1 ln(k) + lim n+1 (n + 1)2 k 0 k>0 k n+1 (n + 1)2
lim k 0 k>0
1 . (n + 1)2
SPR 27
1. Le plan ABC a pour vecteurs directeurs les vecteurs : 4 6 2 et AC = OC OA = 0 , AB = OB OA = 2 6 qui ne sont pas colinaires. Le vecteur 12 1 = AB AC = 12 = 12 1 n 12 1 est donc un vecteur normal au plan. Il en dcoule que l'quation cartsienne du plan ABC est de la forme x y + z + = 0 o est une constante que l'on dtermine en crivant que les coordonnes de A vrient l'quation du plan. La rponse est donc x y + z 2 = 0. 2. On a
AB =
4 4 12 2 , AD = 4 donc d = AB AD = 0 . 2 2 24
24
Problmes de rvision
Le vecteur d est un vecteur directeur de la hauteur issue de C dans le ttradre ABCD ; en crivant que OQ = OC + d o Q( x ; y ; z ) est un point de la hauteur et un nombre rel, on obtient les quations paramtriques suivantes : x = 6+ y = 1 , R. z = 3 + 2 3. Notons l'angle aigu que forment les plans ABC et ABD. Comme est n normal ABC et d normal ABD, on a | d | n 3 3 cos = = = 0.7746, 3 5 5 n d
d'o 0, 6847 radians ( 39 ). 4. On a
AB =
0 2 4 12 . 4 d'o AB CD = 2 , CD = 12 4 2
La distance (AB, CD) des deux droites AB et CD est donc donne par :
0 z zy
qui dcoulent, aprs simplications, des relations : BP 2 = DP 2 = r2 , 2 AP = CP 2 = r2 et AP 2 = BP 2 = r2 . En rsolvant le systme, on obtient x = 1, y = 0 et z = 2 donc P ( 1 ; 0 ; 2 ). Pour dterminer le rayon, il sut de calculer AP ; on trouve r = 3 3. L'quation de la sphre de centre P et de rayon r est donc : (x1)2 +y 2 +(z+2)2 = 27
autrement dit
x2 +y 2 +z 2 2x+4z22 = 0.
chapitre 1
Exercices
E1.1 Dmontrer que la somme de deux nombres impairs conscutifs N et N est toujours divisible par 4. E1.2 A l'aide de la formule de la somme d'une progression arithmtique, dterminer la somme des n premiers nombres impairs. Vrier par rcurrence l'exactitude du rsultat.
E1.4 Montrer qu'un nombre naturel est divisible par 9 si la somme de ses
chires est divisible par 9. En dduire aussi la condition de divisibilit par 3. Dterminer a N et b N lorsque c = 34. Mme question pour c = 35. E1.6 Dmontrer que 3 333 n'est pas rationnel.
26
3x6 + x5 + 3x4 5 . x2 + 1 Remarque : il est galement possible d'eectuer la division "en sens inverse" c'est--dire en commenant par les puissances les plus petites. 5 + 3x4 + x5 3x6 c) [b) "en sens inverse"]. 1 + x2
b)
7x3 3x2 6x + 1 ; x4 + x3 + x + 1
b)
x3
2x3 3 x2 + 2x 2
7 3x ; x3 6x2 + 11x 6
b)
x2 + x + 1 (x 1)8
r0 = 1.
1/2
6 + 12
1/2
241/2 . 31/2 1
a4x 1 . ax + ax
et
0 2 4 2p Cn + 2Cn + 4Cn + + 2p Cn +
E1.20
a) Combien de nombre 6 chires dirents peut-on former avec les chires de 1 8? b) Mme question, si chaque chire ne peut apparatre qu'une seule fois. c) Combien de nombres dirents 7 chires et 6 chires peut-on former avec les chires suivants : 1 - 1 - 1 - 3 - 4 - 4 - 5 ?
Exercices
27
E1.21 Une urne contient 10 boules blanches, 5 boules noires et 5 boules rouges.
Si l'on tire 5 boules, a) Quel est le pourcentage des cas o l'on ne tire que des boules blanches ? b) Quel est le pourcentage des cas o l'on tire les 3 couleurs avec autant de boules noires que de rouges ? c) Quel est le pourcentage des cas o l'on tire plus de boules noires que de blanches ?
a) Pour z = 1 + i 3, calculer z , |z|, arg z , z 1 et z 3 . b) Donner les racines de lquation z 2 = 1 + i 3 sous formes polaire et cartsienne.
c) Exprimer sous forme polaire les racines cubiques de w =
1 1i
E1.22
+ 1. i
E1.23
a) Trouver tous les z satisfaisant la relation |z| 9i = 3z 7. b) Trouver tous les z satisfaisant l'galit z 6 + z 5 + z 4 + z 3 + z 2 + z + 1 = 0.
E1.24 Montrer, en utilisant la formule de Moivre, que sin 3t = 3 sin t 4 sin3 t. E1.25 Pour quelles valeurs de l'entier n le nombre complexe ( 3 + i)n est-il un
nombre rel positif, rel ngatif ou imaginaire pur ?
28
Notions thoriques
1.1
La notion de nombre regroupe les cas suivants : N : l'ensemble inni dnombrable des nombres naturels. Parmi ceux-ci, on distingue les nombres premiers, caractriss par le fait qu'ils sont divisibles uniquement par 1 et eux-mmes, et les nombres naturels dcomposables, caractriss par le fait qu'ils ne sont pas premiers. A noter qu'il existe une innit de nombres premiers. Z : l'ensemble des nombres entiers qui sont les nombres naturels aects du signe + ou , except 0 qui n'a pas de signe. Q : l'ensemble des nombres rationnels qui sont les quotients de 2 nombres entiers, 0 n'tant jamais au dnominateur. On peut exprimer ces nombres sous forme de nombres dcimaux o les dcimales forment un paquet ni ou se rptant indniment aprs un certain rang tels que, par exemple, 54 4271 125 = 0, 432 ou 3700 = 1, 15432432432 . . . R : l'ensemble des nombres rels form par tous les nombres dcimaux. On notera, comme dans [9], N = N \ {0}, Z = Z \ {0}, etc. Les proprits suivantes sont vries : N Z Q R. Dans N, tout nombre se dcompose de manire unique en produit de nombres premiers. Dans N, on dit que b est un diviseur de a (ou que b divise a) s'il existe un entier k tel que a = kb. On dit aussi que a est divisible par b. Le P GCD de a et b est le plus grand lment de l'ensemble des diviseurs communs a et b. Cet lment existe car l'ensemble dnombrable des diviseurs communs a et b est non vide puisque 1 en fait partie et est major par a puisque si d divise a et b il est plus petit ou gal a. On le dsigne par la notation P GCD(a, b). Le P P CM de a et b est le plus petit lments de l'ensemble des multiples communs a et b qui sont strictement posititfs. Cet lment existe car cet ensemble dnombrable est non vide puisque ab en fait partie, et est une partie de N par dnition. On le dsigne par la notation P P CM (a, b). Les nombres a et b sont dits premiers entre eux si leur P GCD vaut 1 ; ceci signie qu'ils n'ont d'autres diviseurs communs que 1 et 1.
R, dmontrer que n'est pas rationnel. 2 2 Q. Dans ce cas, 2 peut s'crire sous forme de fraction irrductible, c'est--dire a 2= b
Pour illustrer la proprit Q Dmonstration : Supposons que
avec a N, b N et a et b premiers entre eux. En levant les deux membres de l'quation au carr, on obtient
a2 =2 b2
a2 = 2b2 ,
ce qui signie que a2 est pair et donc que a l'est aussi. On peut donc crire a 2 sous la forme a = 2n, n N. D'o b2 = a = 2n2 est donc pair, ce qui implique 2
29
que b l'est aussi. Mais dans ce cas la fraction a n'est pas irrductible puisque b a et b sont divisibles par 2. Il y a donc contradiction et il est impossible que 2 Q, d'o 2 Q cqfd. /
Proprits : a, b, c R,
a+b=b+a a + (b + c) = (a + b) + c a+0=a a, b tel que a + b = 0 b = a ab=ba a (b c) = (a b) c a1=a a = 0, b tel que a b = 1 b = 1/a
commutativit associativit lments neutres existence d'inverses distributivit
a (b + c) = a b + a c
Un ensemble possdant de telles proprits est appel un corps (les corps des rationnels et des rels dans notre cas).
Identits remarquables :
(a + b)2 (a b)2 (a + b + c)2 (a + b)(a b) (a + b)3 (a b)3 (a b)(a2 + ab + b2 ) (a + b)(a2 ab + b2 ) = = = = = = = = a2 + 2ab + b2 a2 2ab + b2 a2 + b2 + c2 + 2ab + 2ac + 2bc a2 b2 a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3 a3 3a2 b + 3ab2 b3 a3 b3 a3 + b3
Binme de Newton :
n
(a + b)n n p
=
p=0
n p
anp bp
30
L'ensemble (E, R) s'appelle alors ensemble ordonn. Exemples : les ensembles (N, ), (Z, ), (Q, ) et (R, ) sont des ensembles ordonns. Par analogie, on note souvent R par . On dit que x < y si x y et x = y et x > y si y < x. Dans les ensembles ci-dessus, on a trois cas, x < y , x = y ou x > y .
Proprits de monotonie :
0 x y x et 0 y x+z 0 y+z, xy z
: +
3x4 3x4
7x3 6x3 x3 x3
+ +
4x2
x2 3x3 x2 + 2x + 4
4x 4x 4x
8 12
: Division d'un polynme P (x) par un monme (x x0 ) : la mthode appele schma de Horner permet d'obtenir rapidement la valeur des coecients du quotient. On crit
Cas particulier
P (x) = an xn + + a1 x + a0 = (x x0 ) bn xn1 + + b2 x + b1 + b0 ,
ce qui implique an = bn puis ak = bk x0 bk+1 c'est--dire la relation rcurrente bk = ak + x0 bk+1 , k = n 1, n 2, . . . , 0. Pour eectuer l'algorithme, on forme un tableau de 3 lignes et n + 1 colonnes o n est le degr de P (x). On porte sur la premire ligne, en commenant par la premire colonne, les coecients an , an1 , . . . , a1 , a0 . La deuxime ligne est forme de 0, x0 bn , . . . , x0 b1 et la dernire de bn = an , bn1 , . . . , b0 = P (x0 ). Exemple : P (x) = 3x4 7x3 + 4x2 + 4 et x0 = 2
2 6 s r 2 2 1 2 3
12
1.5 Dcomposition en lments simples Le dernier terme de la troisime ligne est P (x0 ), ici P (2) = 12.
31
Un polynme P (x) est divisible par un polynme D(x) s'il existe un polynme Q(x) tel que P (x) = D(x) Q(x) pour tout x R.
Divisibilit
Rgle :
Bj x + Cj , (x2 + bx + c)j
Bj , Cj R.
: on peut montrer que tout polynme Q(x) peut tre factoris de faon unique dans R de la manire suivante :
Remarque
Exemple
A1 A2 B 1 x + C1 11x3 + x2 x = + + 2 . 4 x3 x + 1 2 x x 1 (x 1) x +x+1
On peut trouver la valeur des coecients A1 , A2 , B1 et C1 en sommant les fractions et en galant les numrateurs de part et d'autre de l'galit :
32
A1 + B1 = 11 A2 2B1 + C1 = 1 A2 + B1 2C1 = 1 A1 + A2 + C1 = 0
dont les solutions sont A1 = 23 , A2 = 11 , B1 = 10 et C1 = 4. 3 3 3 Remarque : on peut simplier le calcul, en posant x = 1 dans () : on obtient ainsi 3A2 = 11, d'o A2 .
= = = =
1 q
xp (p N, q N )
x x(rs)
(r+s)
Exemple
27.
e :=
lim (1 +
On appelle exponentiel de base a > 0 le nombre ax , ou aussi la fonction x ax , ayant les proprits suivantes :
Exponentiel
Proprits :
ax ay (a )
ax ay x y
= = =
On appelle ex exponentiel de x.
Logarithme naturel
eln x
x, x > 0
1.8 Intervalles
33
Proprits : x, y > 0,
ln(1) = 0, ln(e) = 1, (e 2, 71828) ln(x y) = ln x + ln y x ln = ln x ln y y x > 0, y R, ln(xy ) ln(ey ) = y ln(x) = y
On note log(x) le logarithme de base 10 de x. Pour la dnition des fonctions exponentielles et logarithmes, voir le chapitre 3.
1.8 Intervalles
Soit A = un sous-ensemble de l'ensemble ordonn R.
A est dit minor s'il existe a R tel que pour tout x A on a x a. Le nombre a est appel minorant de A. A est dit major s'il existe b R tel que pout tout x A on a x b. Le nombre b est appel majorant de A.
Minorant
Majorant
Supremum
Un majorant b R est dit supremum ou borne suprieure de A, not b = sup A, si b est le plus petit majorant. Si A n'est pas major, on pose sup A = +.
Minimum
Maximum
Intervalles borns
Un intervalle est un sous-ensemble A = de R qui contient tous les nombres entre inf A et sup A. Pour les intervalles borns, on a quatre possibilits suivant
34
que inf A et sup A appartiennent ou n'appartiennent pas l'intervalle. Soient < a < b < +.
= = = = = =
{x R : a < x < b}. {x R : a x b}. {x R : a < x b}. {x R : a x < b}. {x R : x < b}. {x R : x a}.
Remarque : selon les situations, R peut tre considr comme un ensemble ouvert ou ferm.
|x| =
x x
si x 0, sinon
et et
|x| |x|
a a ax
a a.
a ou x
Proprits : Pour x, y R on a :
Homognit : Ingalit triangulaire : Positivit :
Consquences
Si y = 0,
|x| |y|
1.10 Dirents types de dmonstrations d'o (n + 3)2 < P (n) < (n + 4)2 , donc |n + 3| < Puisque n + 3 > 0, on dduit que n + 3 < P < (n + 3) + 1,
35
P N /
cqfd.
n2 p2 + 2(n p) = 22 (n p) (n + p + 2) = 22 = 1 22 = 2 11.
N
n+p+2 np
ou 2p + 2 = 21 1 2 19 7 p= ou N, contradiction. / 2 2 =
22
11
ou
1 : Vrier S(n) = 12 + 22 + . . . + n2 = n(n + 1)(2n + 1) () 6 1 Dmonstration : on a, pour n=1, 12 = 123 1=1 vrai. 6 Admettons l'galit vraie pour n ; alors
Exemple
1 n(n+1)(2n+1)+(n+1)2 6
1 1 (n + 1)(2n2 + 7n + 6) = (n + 1)(n + 2)(2n + 3) 6 6 1 = (n + 1)[(n + 1) + 1][2(n + 1) + 1]; 6 c'est (), o l'on a remplac n par n + 1 cqfd.
Attention : il faut montrer que le rsultat est vrai pour n = 1. Admettre qu'un rsultat est vrai pour n et montrer qu'il reste vrai pour n+1 ne sut pas ! Contre-exemple : soit S(n) = 1+323+345+36. . .(2n1)+32n. Admettons que S(n) = (n + 1)(2n + 1). Alors,
S(n+1) = S(n)(2n+1)+32(n+1) = (n+1)(2n+1)(2n+1)+6n+6 = 2n2 +7n+6 = (n + 2)(2n + 3) = [(n + 1) + 1][2(n + 1) + 1].
Mais S(1) = 1 + 6 = 2 3 !
36
1.10.4
Si les hypothses ne sont pas vries, la conclusion propose n'est pas forcment fausse ! Exemple : Hypothse : soit x = 10n, n N . Conclusion : x est divisible par 5. Le nombre 15 ne vrie pas l'hypothse. Il est pourtant divisible par 5 !
Soient A, B , et C des proprits, on note A, B , et C les proprits non A, res pectivement non B et non C . d'une manire gnrale, si A B , alors B A (non B implique non A), mais A B.
(A ou B ) C est dmontr si l'on montre que A C ou B C . A (B et C ) est dmontr si l'on montre que A B et A C . De plus, on a (A et B ) C est dmontr si l'on montre que (A et C ) B . (A et B ) C est dmontr si l'on montre, qu'il existe une proprit D telle que (A et B et C ) (D et D).
1: Les conditions suivantes sont vraies si l'on veut qu'un nombre soit divisible par 6 : Condition ncessaire : il doit tre divisible par 2. Condition susante : il est divisible par 12. Condition ncessaire et susante : il est divisible par 2 et par 3.
Exemple 2
: Les conditions suivantes sont vraies si l'on veut qu'un quadrilatre Q soit un losange : Condition ncessaire : Q est un paralllogramme. Condition susante : Q est un carr. Condition ncessaire et susante : les diagonales de Q se coupent perpendiculairement en leur milieu.
37
Proprits :
commutativit A B = B A et A B = B A associativit A (B C) = (A B) C et A (B C) = (A B) C distributivit A (B C) = (A B) (A C) et A (B C) = (A B) (A C) lois de Morgan (A B)c = Ac B c et (A B)c = Ac B c
Dirence : A \ B = A Bc . Dirence symtrique : A B = (A B) \ (A B) = (A B c ) (Ac B). Principe d'inclusion-exclusion : card(AB) = card(A) + card(B ) card(AB ). Produit cartsien : A B = {(a, b) | a A et b B} ; card(A B ) = card(A) card(B ).
Pn = An n
= n!
Le nombre de possibilits de ranger p objets choisis parmi n, en tenant compte de l'ordre, est
Ap = n(n 1) . . . (n p + 1) n
n! (n p)!
Si l'on ne tient pas compte de l'ordre des objets dans le rangement, le nombre de possibilits est alors
p Cn
n p
n! p!(n p)!
Proprits :
0 n Cn = Cn = 1 p np Cn = Cn p1 p p Cn = Cn1 + Cn1
ou
n 0 n p n p =
= = n1 p1
n n
=1
n np + n1 p
38
Triangle de Pascal :
1 bbb bb bb 0 1 1 bbb bbb bb bb bb bb 0 0 1 2b 1b bbb bb bb bb bb bb bb bb bb 0 0 0 1 3b 3b 1b bbb bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb bb 0 0 0 0 1 4 6 4 1 2 ~ 2 ~ 2 ~ 2 ~
n
Remarque Remarque
k Cn = 2 n .
Si l'on dispose d'une innit d'exemplaires de n objets, ou si l'on eectue un tirage avec remise, on augmente le nombre de possibilits. On obtient dans ce cas :
p An
np
et
Cnp
p Cn+p1 =
Pn (n1 , n2 , . . . , nk )
(n1 + n2 + + nk )! n1 !n2 ! nk !
N Z Q R C.
On reprsente gomtriquement l'ensemble C par le plan R2 , muni d'un repre orthonorm directe, qu'on appelle plan complexe et on dit qu'un point du plan est d'axe z = x + iy s'il a pour coordonnes (x, y) comme dans la gure cidessous.
39
R T z2 y1 B z1 = x1 + iy1 E x1 R z = z1 + z2 Q
Si z = x + iy , le nombre rel |z| = x2 + y 2 est appel le module de z . Si z R, |z| est gal la valeur absolue ( x2 = |x|). Dans le plan complexe, |z| reprsente la distance d'un point d'axe z l'origine d'axe 0.
Module
Conjugu complexe
40
que
x y
= r cos = r sin T
z r r
est appel l'argument de z et on le note = arg z . Ainsi dni, le couple (r, ) dtermine un seul z . Remarque : (r, ), o = + 2k , k Z dnit un nombre complexe z gal z.
Tout nombre complexe z = 0 peut donc s'crire sous forme polaire :
z
o r = |z| et = arg z .
= r(cos + i sin )
Multiplier par un nombre complexe z = r(cos + i sin ) = 0 correspond donc une homothtie de centre O et de rapport r suivie d'une rotation de mme centre et d'angle .
1.13.3
z=
s (cos + i sin )
+ 2k , n
k = 0, 1, . . . , n 1.
41
z = sgn b
1 ( 2
a2 + b2 + a) + i
1 ( a2 + b2 a) . 2
42
Solutions
que N = 2n 1 et N = 2n + 1, d'o N + N = 4n, multiple de 4.
S1.3
a) On a P (m + 1) = (m + 1)2 2(m + 2)(m + 1) + (m2 + 4m + 3) = m2 + 2m + 1 2(m2 + 3m + 2) + m2 + 4m + 3 = 0. b) Le trinme P (x) s'annule en x = (m+1) ; il est donc divisible par x(m+1). c) On divise P (x) par x m 1 et on obtient : P (x) = (x m 1)(x m 3). d) Les racines du trinme tant m + 1 et m + 3, la condition impose implique m {1, 0, 1, 2}.
N = an (10n 1)+an1 (10n1 1)+ +a2 (102 1)+a1 (101)+an + +a1 +a0 .
Or, pour k {1, . . . , 9}, (10k 1) est divisible par 9. Donc si an + + a0 est divisible par 9, alors N est divisible par 9. Il s'ensuit galement que si an + + a0 est divisible par 3, N l'est aussi.
a+b=d o d > d sont des entiers tels ab=d que d d = c2 . Pour c = 34, on obtient (a, b) = (290, 288) et pour c = 35, on a :
(a, b) {(613, 612), (125, 120), (91, 84), (37, 12)}. a S1.6 Si l'on suppose que 3 333 = , o a, b N sont premiers entre eux (1), b alors 333b3 = a3 , d'o 3 est diviseur de a3 ; donc 3 est aussi diviseur de a. On crit a = 3a , a N et on a 333b3 = 27a 3 ou aussi 37b3 = 3a 3 ce qui implique que 3 divise b3 ; donc 3 est diviseur de b. Il en dcoule que a et b ont un diviseur commun, ce qui contredit (1). S1.7 On a : 3 r = 3 2, d'o r3 + 9r + 2 = (3r2 + 3) 3 c'est--dire r2 + 9r + 2 = 3. Si r Q, alors la fraction est rationnelle, ce qui est im2 + 1) 3(r possible car 3 Q ; donc r Q. / / a) On amplie la fraction par le conjugu du dnominateur soit 2 5 + 3 2, d'o 1 7 r = ( 5 + 2 2)(2 5 + 3 2) = 11 + 10. 2 2 b) Aprs transformation, comme pour a), on peut crire r2 = 14 + 6. 7 3 On doit avoir ( +q )( 14+ 6) = q Q d'o ( 7+q 3)( 7+ 3) = q 2 2 et (1 + q) 21 = q 3q 7, d'o ncessairement q = 1 et q = 4.
S1.8
43
Si = 2, alors r = d'o 3 +3+4 = 0 = (+1)( 2 +4) ; on en conclut que la seule racine relle est = 1, nombre entier, d'o ( 52)1/3 ( 5+2)1/3 Q.
S1.10
a) b) c)
x6 + 5x4 + 40x3 + 15x + 1 10 = x5 3x4 + 14x3 2x2 + 6x 3 + . x+3 x+3 3x6 + x5 + 3x4 5 x+1 = 3x4 + x3 + 6x2 x 6 + 2 . x2 + 1 x +1 5 + 3x4 + x5 3x6 x5 x6 = 5 + 5x2 2x4 + . 1 + x2 1 + x2
S1.11
a) On factorise d'abord le dnominateur et on obtient : x4 + x3 + x + 1 = (x + 1)2 (x2 x + 1). On aura donc
2x3 3 2x2 4x + 1 A Bx + C =2+ =2+ + 2 ; x3 x2 + 2x 2 (x 1)(x2 + 2) x1 x +2 A+B =2 BC =4 A, B et C doivent vrier le systme dont la solution est : 2A C = 1 2x3 3 1 7x 5 5 A = 1 , B = 7 et C = 3 . Ainsi, 3 = 2 + 3 3 2 + 2x 2 x x 3(x 1) 3(x2 + 2)
S1.12
a) La dcomposition de cette fraction est de la forme d'o l'on tire
B C A + + , x1 x2 x3
44
S1.13 On a R(x) =
D = 0. Il s'en suit :
S1.14
a) A = p2m(2m1) ; b) B = p + 1. c) rn = p12 . d) D = 3 2 + 6 = 6( 3 + 1).
n
m = 2.
S1.15 On a E = a2x
a2x a2x (ax + ax )(ax ax ) = a2x = a3x ax . ax + ax ax + ax S1.16 On a N = 3 log2 (24 ) + 2 log3 ( 3)6 = 3 (4) + 2 6 = 0.
chaque Ai , i = 1, 2, 3 contient au moins un autre. Il existe donc j tel que Aj A1 , j = 2 ou j = 3. De mme, il existe k tel que Ak Aj , k = j et k = 1, car si k = 1 on aura A1 Aj A1 donc A1 = Aj ce qui contredit l'hypothse. On en dduit que si j = 2 alors k = 3 et si j = 3 alors k = 2. Soit m tel que Am Ak . Par le mme raisonnement, on peut voir que m = k et m = j donc m = 2 et m = 3 d'o m = 1 ; mais A1 Ak Aj A1 implique que les trois ensembles sont identiques ce qui n'est pas possible. Cette contradiction montre qu'il existe au moins un des Ai qui ne contient aucun autre Aj .
on a alors x (A B) et y C , donc x A ou x B et y C ce qui revient dire (x, y) A C ou (x, y) B C ; d'o (x, y) A C B C ce qui implique l'inclusion ci-dessus. Rciproquement, si (x, y) A C B C , alors (x, y) A C ou (x, y) B C . Le couple (x, y) est tel que x A et y C ou x B et y C , c'est--dire x (A B) et y C . On en dduit que (x, y) (A B) C et donc que A C B C (A B) C . Les deux inclusions obtenues impliquent l'galit cherche.
S1.19 On a
(1 + 1)n + (1 1)n 0 2 4 2p = Cn + Cn + Cn + + Cn + = 2n1 2
De mme,
(1 +
2)n + (1 2
2)n
0 2 4 2p = Cn + 2Cn + 4Cn + + 2p Cn +
S1.20
a) La rponse est 86 = 262 144.
45
= 20 160.
S1.21
a) Nombre de cas favorables : 252. Nombre de cas possibles : 15 504 ; d'o le pourcentage est 1, 63% . b) Nombre de cas favorables : 3000 + 1000 = 4000. Nombre de cas possibles : 15 504 ; d'o le pourcentage est 25, 8% . c) Pour le nombre de cas favorables, il faut considrer tous les cas o l'on a plus de boules noires que de boules blanches (9 cas). Par exemple pour le cas 3 noires 5 10 5 = 500 cas possibles. 1 blanche (et donc 1 rouge) on aura 1 1 3 En tout, on a par consquent : Nombre de cas favorables : 25 + 100 + 100 + 25 + 1 + 1000 + 500 + 50 + 450 = 2251. Nombre de cas possibles : 15 504 donc le pourcentage est 14, 5% .
1 1i 3 a) z = 1 i 3, |z| = 2, arg z = , z = et z 3 = 8. 3 4 b) Noter que 1 + i 3 = 2(cos + i sin ). La forme polaire des deux racines est 3 3 donc z1 = 2(cos + i sin ), z2 = 2(cos 7 + i sin 7 ), et la forme cartsienne 6 6 6 6 2 2 est z1 = ( 3 + i), z2 = ( 3 + i). 2 2 c) On a aussi w = 1 1 i, d'o |w| = 21/2 et arg w = 7 . Les racines cubiques 2 2 4 1 sont donc donnes par 2 cos( 7 + 2k ) + i sin( 7 + 2k ) , k {0, 1, 2} . 6 12 3 12 3
S1.22
S1.23
a) On doit rsoudre l'quation x2 + y 2 9i = 3x + 3yi 7, c'est--dire x2 + y 2 = 3x 7 0 et 3y = 9. On obtient une unique solution z = 4 3i. b) On a l'identit (1z)(1+z +z 6 ) = 1z 7 , donc 1+z +z 6 = 0 quivaut 1z 7 = 0 et z = 1. Les solutions de z 7 = 1, z = 1 sont alors cos 2k +i sin 2k , 7 7 k {1, 2, 3, 4, 5, 6} .
On en dduit que z est rel positif pour n = 12k , k Z, z est rel ngatif pour n = 6(1 + 2k), k Z et z est imaginaire pur pour n = 3(1 + 2k), k Z.
chapitre 2
Exercices
E2.1 Dterminer l'ensemble S des solutions de l'quation
x2 x + 3 = 2x3 + x2 8x + 6 . x+2 x 1
1 x
E2.2 Expliciter les valeurs positives de x satisfaisant la relation E2.3 Rsoudre l'quation x|x| 6x + 7 = 0. E2.4 Rsoudre le systme
x < 1 2|x| 4x2 + 7x 2 0
x 1+
2 x 1 x
Il aimerait connatre la hauteur de la colonne d'eau contre le barrage, en son milieu. Pour ce faire, il lance une pierre en direction du lac, avec un angle de 30 au-dessus de l'horizontale et une vitesse initiale de 10 m/s. La pierre atteint la surface de l'eau aprs 4 secondes. Quelle est la hauteur de la colonne d'eau ? (On admettra pour simplier les calculs et permettre une rsolution sans calculatrice que l'acclration due la pesanteur est de 10 m/s2 ).
E2.5 Un promeneur se trouve sur un barrage dont la hauteur du mur est 284 m.
E2.6 Une voiture est arrte 98 m d'un individu. A un instant donn, elle
dmarre et roule avec une acclration constante. Si l'acclration est de 4 m/s2 , aprs combien de temps la voiture passe-t-elle devant l'individu ? Si une seconde voiture, partie du mme endroit, met le double de temps pour atteindre l'individu, quelle est son acclration (qu'on suppose constante) ?
2 e 2 x e 2 x = e 2 x + 5e 2 x .
ln(ey ex ) = y + ln 2 ln(ey + ex ).
b) Rsoudre log 1 (2x 13 2
Exercices
47
Q(x, y) = ax2 + by 2 + cxy + dx + ey + f , o x et y sont des variables et a, b, c, d, e et f des nombres rels. L'quation Q(x, y) = 0 dnit, en gnral, une conique. Rsoudre le systme suivant (intersection d'une conique et d'une droite) : x2 + 2y 2 + 3xy 5x + y 2 = 0 x + 3y + 7 = 1
sur un cercle contenu dans un plan parallle au plan Oxy , de centre (2, 3, 4) et de diamtre gal la distance entre ces deux plans ; dans le plan passant par les points A = (1, 4, 8) , B = (2, 3, 4) et C = (4, 1, 1). (voir chapitre 4).
x + 1.
2x(x 7).
2.
48
Notions thoriques
On peut transformer une quation en une quation quivalente en : additionant un mme terme aux deux membres, multipliant ou divisant les deux membres par un rel non nul, levant les deux membres au carr (par exemple) ; dans ce cas, il est ncessaire d'imposer ventuellement certaines conditions auxiliaires.
2.1.1
Equations linaires
L'quation ax + b = 0 (a, b R) peut aussi s'crire ax = b. Si a = 0, alors la b solution de l'quation est x = a . Si a = 0 on obtient 0 x = b ; dans ce cas, si b = 0 l'quation n'a pas de solution et si b = 0, tout nombre rel est solution de l'quation. Pour rsoudre graphiquement ax + b = 0, il est ncessaire d'ajouter une dimension pour pouvoir reprsenter l'quation dans le plan. On dessinera donc la droite y = ax + b dans R2 et la solution sera donne par l'abscisse de l'intersection de la droite avec l'axe des x.
y T y = x + 2 2 r rr rr r
rr
rr u E rr rr x x=4 rr
ax + b = cx + d,
49
on peut procder de deux manires : soit dessiner les deux droites y = ax + b et y = cx + d, soit tracer la droite y = (a c)x + (b d). Dans le premier cas la solution sera donne par l'abscisse de l'intersection des deux droites, voir 2.3.1, dans le second cas on se ramne la rsolution de ax + = 0. b
ax2 + bx + c = 0
En divisant tous les coecients de l'quation par a et en posant p = on peut l'crire sous forme normale :
x2 + px + q = 0.
On trouve la solution de cette quation en compltant le carr :
x+
ce qui donne,
p 2
p 2
q,
x1,2
p = 2
p 2
q =
b2 4ac . 2a
Si l'on se restreint aux solutions relles, il est ncessaire que le discriminant soit suprieur ou gal zro ; si celui-ci est ngatif, on obtient comme solutions des nombres complexes. La situation est la suivante :
deux racines relles une racine double relle deux racines complexes conjugues
Si l'quation est sous forme normale, on a les relations suivantes entre les racines et les coecients (formules de Vite ) :
Formules de Vite
x1 + x2 = p
et
x1 x2 = q
Ces relations se gnralisent pour des polynmes de degr suprieur, notamment pour le polynme x3 + px2 + qx + r = 0. Si l'on note les racines x1 , x2 et x3 les relations sont alors
x1 + x2 + x3 = p
x1 x2 + x2 x3 + x3 x1 = q
x1 x2 x3 = r
50
2.2.1
Equations exponentielles
Exemples
1) Rsoudre 42x = 8. On ramne les deux membres de l'quation une forme exponentielle de mme base : (22 )2x = 23 ou 24x = 23 ; il en dcoule que 4x = 3 et x = 3 . 4 2) Rsoudre 9 3x 27x = 81. On crit l'quation sous la forme : 32 3x 33x = 34 ou 32+4x = 34 et on en 1 dduit que 2 + 4x = 4 donc x = 2 . 3) Rsoudre 7 2x + 2x+3 + 2x+2 = 76. L'quation s'crit 2x (7 + 8 + 4) = 76 ou 2x = 22 , ce qui implique que x = 2.
2.2.2
Equations logarithmiques
Exemples
1) Rsoudre loga (x + 1) + loga (3) = loga (6). Pour que loga (x + 1) existe, on doit avoir x > 1 ; dans ce cas, l'quation s'crit : loga (3x + 3) = loga (6). D'o 3x + 3 = 6 et x = 1. 2) Rsoudre log(x 2) + log(x 5) = 1. On doit chercher x > 5 pour que les deux logarithmes soient dnis. On crit l'quation sous la forme : log(x2 7x + 10) = 1 et on en dduit que x vrie x2 7x + 10 = 10 dont les solutions sont x = 0 et x = 7. Seule x = 7 satisfait la condition x > 5 et est donc la solution cherche. 3) Rsoudre 3x+2 = 23x5 . On galise le logarithme des deux membres de l'quation et on obtient : log(3x+2 ) = log(23x5 ) qui s'crit (x + 2) log(3) = (2x 5) log(2) et implique 2 log(3) + 5 log(2) x= . 2 log(2) log(3)
2.3.1
La premire mthode de rsolution est la substitution : La deuxime quation, par exemple, peut s'crire y = 2x 2 ; en substituant y dans la premire, on obtient une quation une inconnue et l'on trouve x = 3, d'o y = 4, voir 2.1.1. On peut galement rsoudre graphiquement un tel systme. Prenons par exemple les deux quations
51
y+2 2y + 3
= =
x+3 4x + 11
y y
= =
x+1 2x + 4
Si l'on reprsente les deux droites y = x + 1 et y = 2x + 4 dans le plan, leur intersection I(1; 2) fournit la solution cherche.
y T y =x+1 e e e e e u (1, 2) e e e E e x e O e e e y = 2x + 4 e e
4x + 3z = 7 5x + z = 6
On peut ds lors poursuivre le mme principe ou procder une substitution, et l'on obtient comme solution x = 1, y = 3 et z = 1. Il est galement possible de rsoudre un tel systme graphiquement (par exemple en gomtrie descriptive). Dans ce cas, chaque quation reprsente un plan dans R3 . La solution, si elle existe, sera donne par l'intersection des plans.
x2 + y 2 4x 1 = 0 xy =1
52
On crit x = y + 1, d'aprs la deuxime quation, et en substituant x dans la premire, on obtient l'quation quadratique y 2 y 2 = 0 qui a pour solutions y1 = 1 et y2 = 2 ; l'ensemble des solutions du systme est alors S = {(x1 = 0, y1 = 1); (x2 = 3, y2 = 2)}.
2.4.2
Selon la forme des quations du systme, on cherchera les combiner an d'obtenir la mthode de rsolution la mieux adapte.
Exemple
x2 + y 2 4x 4y + 6 = 0 y2 x2 2 + 2 xy1=0
Ici, on multiplie la deuxime quation par 2 puis on la soustrait de la premire et on obtient 2x2y +8 = 0, on se ramne alors un systme du type prcdent. On peut donc crire x = 4 y et le substituer dans la premire quation qui devient y 2 4y + 3 = 0 dont les solutions sont y1 = 1 et y2 = 3. L'ensemble des solutions du systme est donc S = {(x1 = 3, y1 = 1); (x2 = 1, y2 = 3)}. Dans le cas suivant, on rsout une des quations en considrant y comme paramtre ; puis en substituant le rsultat dans l'autre, on obtient une quation quadratique en x dont les solutions permettent de trouver celles du systme.
Exemple
S=
3 3 15 3 15 3 3 3 ( , ); ( , ); ( , ); ( , ) . 2 2 2 2 8 8 8 8
2.5 Ingalits
2.5.1 Inquations linaires
ax + b > 0, a, b R.
Soit l'inquation La rsolution dpend essentiellement de la valeur de a. Si a = 0, on obtient l'inquation b > 0. Si b est rellement suprieur 0, l'inquation est vrie pour tout x R. Sinon, il n'y a pas de solution. Si a = 0, ax > b implique :
x> x<
b si a > 0, a b si a < 0, a
2.5 Ingalits
53
P (x) = a
x+
b 2a
b2 4ac 4a2
Il est facile d'en dduire que le signe de P (x) dpend de celui de b2 4ac comme suit : 1) Si b2 4ac > 0 alors l'quation P (x) = 0 a deux racines distinctes x1 < x2 . Le signe de P (x) est celui de a pour x ] , x1 []x2 , +[ et est celui de a pour x ]x1 , x2 [. 2) Si b2 4ac = 0 alors le signe de P (x) est celui de a pour x R \ {x0 } o x0 est la racine double de P (x) = 0. 3) Si b2 4ac < 0 alors le signe de P (x) est celui de a pour tout x R. On en conclut que le signe de P (x) est celui du coecient de x2 , sauf entre les racines de P , s'il y en a. Rsoudre l'ingalit 3x2 8x + 7 > 2x2 3x + 1. On l'crit sous la forme : x2 5x + 6 > 0 et on cherche les racines de l'quation x2 5x + 6 = 0 qui sont x1 = 2 et x2 = 3. L'ingalit donne est satisfaite quand x < 2 ou x > 3.
Exemple
Dterminer le domaine du plan o P (x, y) = 2y + x 4 > 0. La courbe P (x, y) = 0 est une droite passant par les points (4, 0) et (0, 2). Sur chaque demi-plan dlimit par cette droite, le signe de P ne change pas. Comme P (0, 0) = 4 < 0 et P (5, 0) = 1 > 0, la rponse est le demi-plan dlimit par la droite P (x, y) = 0 et contenant le point (5, 0)
x1 x2
moyenne harmonique
moyenne gomtrique
x1 + x2 2
moyenne arithmtique
Il n'y a galit que si x1 = x2 . Cette double ingalit peut tre gnralise n variables x1 , . . . , xn .
54
Dmonstration
on a
1 x1
2 +
1 x2
x1 x2
(1) ,
x1 x2
x1 +x2 2
(2).
L'ingalit (2) est quivalente 4x1 x2 0 (x1 x2 )2 qui est vraie x1 , x2 . L'ingalit (1) est quivalente donc vraie.
2x1 x2 x1 + x2
Ingalit de Bernoulli
(1 + x)n 1 + nx
L'galit n'a lieu que si x = 0.
Ingalit de Cauchy-Schwarz
n
|xi yi |
i=1 i=1
x2 i
Dmonstration
P () =
i=1
|xi | + |yi |
=
i=1
|xi |2 + 2
i=1
|xi yi | + 2
i=1
|yi |2 .
Ce polynme tant positif (ou nul) , son discriminant sera ngatif (ou gal zro) ; c'est--dire, on aura :
n 2 n n n n 1/2 2 yi i=1 i=1 n n
2
i=1
|xi yi |
4
i=1
|xi |
i=1
|yi |
0
i=1
x2 i
|xi yi | =
i=1
|xi yi |
L'galit n'a lieu que si les |xi | sont proportionnels aux |yi |.
cqfd.
55
Solutions
S2.1 On doit avoir x3 9x = 0, d'o S = {3, 0, 3}. S2.2 Pour x > 0 et x = 1, l'quation se ramne, aprs transformations,
1 x2 + x 1 = 0 ; on obtient x = 2 ( 5 1).
S2.3 En distinguant les cas x < 0 et x 0, on obtient deux quations du second degr : x2 + 6x 7 = 0 pour x < 0 et x2 6x + 7 = pour x 0. 0 Les racines admissibles de ces quations sont x1 = 7, x2 = 3 2, x3 = 3 + 2. S2.4 De l'inquation x + 2|x| < 1 on dduit
x < 1 3x < 1
c'est--dire 1 < x < 1 . 3 La deuxime inquation implique 2 x 1 , d'o la solution 1 < x 1 . 4 4 pour pour
x<0 x0
S2.5 La hauteur de la colonne d'eau est 224 m. S2.6 La voiture passe devant l'individu aprs 7 secondes.
3
L'acclration cherche est de 1 m/s2 . On remarque que lorsque l'acclration est divise par quatre, le temps double et ne quadruple pas !
S2.8
a) L'quation donne implique e2y e2x = 2ey ; ainsi, ey vrie l'quation t2 2t e2x = 0. En ne gardant que la solution positive, on obtient alors y = ln(1 + 1 + e2x ). b) La condition d'existence est x > 15 et l'inquation peut s'crire sous la forme 1 log 2 (2x 13 15 ) < log 1 ( 1 2(x 15)), ce qui quivaut x 2 2
ln(2x 13
puisque log 1 a = 2
ln a ln 1 2
une innit de solutions si elles sont confondues. En particulier, les coecients de x et de y des quations donnes doivent tre ncessairement proportionnels, c'est--dire,
p+6 p = p 1
ou
p2 p 6 = 0 4x 2y = 3 2x + y = 4
donc
p = 2
ou
p = 3.
x arbitraire.
S2.11 Selon la donne, il est clair que les points cherchs sont dans le plan
d'quation z = 4. Leur troisime coordonne est donc 4. Pour trouver l'quation du plan passant par A, B et C , on peut chercher son
56
vecteur normal en eectuant par exemple AB AC . Avec l'quation du cercle et l'quation du plan, on obtient un systme de deux quations deux inconnues x+y5=0 (x 2)2 + (y 3)2 = 4
de solutions : (2
2, 3 +
2 , 4) et (2 +
2, 3
2 , 4).
S2.14 On a :
10 > 24 |x| |x| 24 +|x|sgn x(x2 + x + 1) = 24 2 +|x|sgn(x)sgn(x2 +x+1) = +x1, x2 |x| |x|
, ,
x<0 x>0
S2.15
(x + 4)2 + (y + 7)2 , c'est--dire, aprs a) On doit avoir x2 + (y 1)2 lvation au carr : y 1 (x+8). Le domaine D est donc le demi-plan suprieur 2 limit par la droite d'quation x + 2y + 8 = 0.
b) L'ingalit se ramne : (x 4)2 + (y 9)2 160. Dans ce cas, D est l'intrieur du disque centr en (4, 9) et de rayon 4 10, frontire incluse.
chapitre 3
Fonctions
Exercices
E3.1 Soit f (x) = 3ax2 + a2 bx + a3 et a, b R. Calculer f (a), f (2b) et f (ab). E3.2 On considre les fonctions relles f > 0 telles que f (u + v) = f (u)f (v)
pour tout u, v rels. Montrer que f (u v) =
f (u) . f (v)
E3.3 Soient f1 (x) = x2 + 1 et f2 (x) = x + 1. Calculer (f1 f2 f2 f1 )(x). E3.4 On pose f (x) = x + 1, f1 = f et soit fn+1 = f fn , n = 1, 2, . . . Expliciter
fk (x).
E3.5 Dterminer (x) = f g(x) si f (x) = x2 + 1 et g(x) = x2 1, x2 1. E3.6 Soit f (x) = ln x2 + sin x et g(x) = e2x . Expliciter f (g(x)) et g(f (x)). E3.7 Donner le domaine de dnition de la fonction f (x) = ln( x2 ). x1 E3.8 Montrer que la fonction f : R R dnie par f (x) = x3 est injective. E3.9 Dterminer la fonction rciproque de f : R+ R lorsque
a) f (x) = x2 + x, b) f (x) = 3e2x 4ex + 1.
x2 + 2
x2 +px+q . Pour quels p et q les courbes i se coupent-elles sur la droite verticale x = 2 ainsi que sur l'axe des x positifs ?
(a) Dterminer a pour que le segment M N coupe l'axe Oy en y = 5 . 9 (b) Quelles sont, pour le a obtenu, les intersections I de et de la droite passant par les points A(1, 3) et B(2, 3) ?
58
Fonctions
Notions thoriques
Fonctions
Fonction surjective
Une fonction f : X Y est dite surjective si f [X] = Y ou, autrement dit, si tout y Y est l'image par f d'au moins un lment x X .
Fonction injective
Une fonction f : X Y est dite injective si x1 = x2 implique f (x1 ) = f (x2 ) pour tout x1 , x2 X . Autrement dit, tout y f [X] est l'image par f d'un seul lment x X . Une fonction f : X Y est dite bijective si elle est la fois surjective et injective.
Fonction bijective
Fonction identit
La fonction IdX : X X dnie par IdX (x) = x est appele la fonction identit sur X . La fonction identit est bijective. Une fonction f : X Y est dite constante si f (x1 ) = f (x2 ) pour tout couple (x1 , x2 ) X X .
Fonction constante
Composition de fonctions
Soient f : X Y et g : Y Z deux fonctions telles que f [X] Y . Alors, la fonction g f : X Z , dnie par g f (x) = g(f (x)), est appele la fonction compose de g et f .
59
Lorsque f : X Y est bijective, on peut dnir une fonction f 1 : Y X qui, tout y Y , associe l'lment x de X solution unique de l'quation y = f (x). La fonction f 1 est appele la fonction rciproque de f , elle est bijective et vrie f 1 f = IdX , f f 1 = IdY .
Fonction rciproque
Soit S un sous-ensemble de X et g : S Y une fonction telle que g(x) = f (x) pour tout x S . On appelle g restriction de f et on la note f /S qu'on lit f restreinte S .
Soit X S . Une fonction g , dnie sur S , est appele prolongement de f si f est une restriction de g X , i.e. g/X = f .
Les zros d'une fonction f sont les valeurs de x pour lesquelles la fonction s'annule, c'est--dire que xi est un zro de f si et seulement si f (xi ) = 0. Une fonction f est dite croissante si x1 < x2 implique f (x1 ) f (x2 ). Une fonction f est dite strictement croissante si x1 < x2 implique f (x1 ) < f (x2 ).
Une fonction f est dite dcroissante si x1 < x2 implique f (x1 ) f (x2 ). Une fonction f est dite strictement dcroissante si x1 < x2 implique f (x1 ) > f (x2 ).
Fonction borne
Soit A un sous-ensemble non vide de X . Une fonction f : X Y est dite majore sur A si l'ensemble f [A] est major, c'est--dire si il existe M R tel que f (a) M , pour tout a A. Elle est dite minore sur A si l'ensemble f (A) est minor, c'est--dire si il existe m R tel que f (a) m, pour tout a A. Si f est la fois majore et minore sur A, on dit qu'elle est borne sur A. Une fonction f est borne sur A si et seulement s'il existe une constante C > 0 telle que |f (a)| C pour tout a A. Une fonction f : X Y est dite paire si pour tout x X , x X et f (x) = f (x). Elle est dite impaire si pour tout x X , x X et f (x) = f (x). Une fonction f : R R est dite priodique de priode p = 0 si f (x + p) = f (x) pour tout x R. Il en dcoule que f est de priode np, n Z . On peut souvent dterminer le plus petit p > 0 possible. En particulier, si f (x) est une fonction continue non constante (voir chapitre 6), alors le nombre T = inf p tel que f (x + p) = f (x) est un nombre positif appel la priode fon-
Parit
Priodicit
60
Fonctions
damentale de f .
Fonction convexe
Soit I un intervalle. Une fonction f : I R est dite convexe sur I si pour tout couple x1 , x2 dans I et tout t [0, 1] :
(3.1)
La fonction f est dite strictement convexe si pour tout couple x1 = x2 dans I et tout t ]0, 1[ :
x2 x , x [x1 , x2 ] , x2 x1
f (x)
Gomtriquement, cela signie que le segment de droite passant par les points (x1 , f (x1 )) et (x2 , f (x2 )) se situe toujours au-dessus de la courbe y = f (x) pour x [x1 ; x2 ].
f (x)
f (x1 )
f (x2 )
x1
x2
Si f : I R est convexe et drivable (voir chapitre 7), alors toute tangente la courbe y = f (x) se situe au-dessous de cette courbe.
Fonction concave
Une fonction f est dite concave, respectivement strictement concave, si f est convexe, respectivement strictement convexe.
Fonction quadratique
f:
R+ R+ x x2
61
est bijective et sa fonction rciproque est la fonction racine carre, note f 1 (x) = x.
Fonction polynmiale
Fonction rationnelle
f (x) =
p(x) , q(x)
o p(x) et q(x) sont des polynmes et o au moins un des coecients de q(x) est non-nul. Les x pour lesquels q(x) = 0 sont appels des ples de f . (voir 1.5 pour la dcomposition en lments simples).
Fonction puissance
Soit p R. La fonction f (x) = xp , x R est appele fonction puissance. + Si p Q, on peut tendre son domaine de dnition Df qui dpendra de p.
2
y 0<p<1
p=0
p<0
1. Si p = 0 : f (x) = 1, Df = R ; 2. Si p N : Df = R et f est impaire, respectivement paire, si p est impair, respectivement pair ; 3. Si p Z : Df = R ; 4. Si p > 0, p N : Df = R ou R+ et p < 0, p Z : Df = R ou R . / / + La fonction reciproque de f (x) = xp est donne par f 1 (x) = x p si x 0. On peut aussi dnir la fonction xp par ep ln x lorsque p R.
1
62
Fonctions
Fonctions trigonomtriques
Voir chapitre 5. Par dnition :
Fonctions hyperboliques
ex ex 2 sinh x ex ex = x cosh x e + ex ex + ex 2 cosh x ex + ex = x si x = 0 sinh x e ex
sinh x = tanh x =
cosh x = coth x =
On note parfois shx, respectivement, chx, thx et cthx pour sinh x, respectivement cosh x, tanh x et coth x.
R x
On note [x] la fonction partie entire dnie comme suit : soit x R que l'on crit sous la forme x = n + o n Z et 0 < 1. Alors f (x) = [x] = n
Exemple : [0]
63
pour k = 1 et on suppose fk (x) = x + k ; on a bien fk+1 (x) = f (fk (x)) = f (x + k) = (x + k) + 1 = x + (k + 1). S3.5 On a (x) = ( x2 1)2 + 1 = |x|, restreinte x ] , 1] [1, [.
donne
S3.7 Le domaine cherch est Df =] , 1[]2, [. S3.8 On cherche dmontrer que f (x1 ) = f (x2 ) implique x1 = x2 . Ici, x3 = x3 1 2
1 3 0 = x3 x3 = (x1 x2 )[(x1 + x2 )2 + x2 ] 1 2 2 4 2 x2 = 0 c'est--dire x1 = x2 = 0. donc x1 x2 = 0 ou 1 x1 + 2 x2 = 0
1+ 1+4y 2
S3.9
3x + 1 + 2 ln 3, x R+ .
x2 + 2
x2 + 1 = 2 1.
x2
1 + 2 + x2 + 1
et |f (x)|
y2 (x) = 0, on dduit que x = 2 ou x = 1 et donc que p + q = 1 ou 2p + q = 4. Ainsi, p et q doivent satisfaire les systmes 2p q p+q = = 28 1
ou
2p q 2p + q
= 28 , = 4
1 1
dont les solutions sont (p, q) = (6, 16) ou (p, q) = (9, 10). dire y = |x| = (x) si x < 0 et y = 3|x| = 3x si x > 0. Le graphe de y est form de deux arcs de courbes qui sont des fonctions puissances.
S3.13 Pour x = 0, on peut crire y(x) sous la forme [sgn(x 5 ) + 2]|x| 4 c'est-1 4 1 4 1 4 1 4
S3.14
(a) Les coordonnes de M et N sont respectivement (1, 17a ), a = 7 et (1, 1), a7 17 a 1 (x 1). Puisque (0, 5 ) est et l'quation de M N est y 1 = 9 2 2(a 7) un point de M N , on trouve a = 2.
Fonctions
y=
l'quation de la droite AB tant y = 2x 1, il en dcoule que l'abscisse de I doit satisfaire x4 2x3 + 2x2 2x + 1 = 0 c'est--dire (x 1)2 (x2 + 1) = 0. La seule solution est donc I = N .
chapitre 4
Gomtrie
Exercices
E4.1 A l'aide du thorme de Pythagore, dmontrer les thormes suivants.
Soit ABC un triangle rectangle et a, b, c, a , b , h comme indiqu sur la gure ci-dessous. Thorme d'Euclide : a2 = a c et b2 = b c. Thorme de la hauteur : h2 = a b
b b A
C r h
rr
a rr a
rr
rr r B
E4.2 On donne l'hypotnuse d'un triangle rectangle. Quel est le lieu gomtrique du sommet qui lui est oppos ?
E4.3 Quels sont les triangles rectangles dont une cathte est la moyenne arithmtique de l'autre et de l'hypotnuse ?
E4.4 Soient A(2, 5) un point donn du plan xOy et I l'intersection des droites
d1 , d'quation 3x + y 22 = 0, et d2 d'quation x 4y + 10 = 0. Dterminer l'quation de la perpendiculaire p AI passant par le point P (1, 3).
E4.7 Trouver l'quation du cercle passant par les points A(0, 0), B(2, 4) et E4.8 Calculer le volume V d'un ttradre (pyramide base triangulaire) dont
1 la base est dtermine par les points A( 3 , 1, 1), B(3, 1, 2) et C(1, 2, 1) et dont la hauteur est de 12.
E4.9 On donne trois points A(2, 2, 1), B(2, 3, 3), C(3, 3, 1) et une droite d
passant par Q(2, 3, 1) de direction d = (3, 1, 6). Dterminer un point D sur d tel que le volume du ttradre ABCD soit gal 1.
E4.10 Dterminer m pour que les droites, d1 d'quation 6mx + (2m + 3)y +
em 17
= 0, soient
66
Gomtrie
xy+z y 2z
= 2 le point C situ = 3
E4.12 Soit la droite de pente ngative, issue du point P (1, 4), tangente au
cercle passant par A(0, 2), B(3, 1) et C(4, 0). Dterminer sur un point Q d'abscisse xQ > 6 tel que la distance de Q K(12, 13) soit gale 13.
reprsente la distance du point P d la droite d passant par A de vecteur directeur d . Un rayon lumineux mis par une source ponctuelle P (13, 2, 4) atteint le point Q(19, 11, 25) aprs rexion sur le plan . Dterminer le point d'impact I sur et l'angle d'incidence du rayon.
5 2
E4.15 Soit un plan donn par trois points A(1, 8, 1), B(4, 1, 10), C(2, 3, 6).
3 , 2 , 1 ) et F ( 7 , 3 , 2 ) coupe2 2 t-elle la sphre passant par les points A( 0 , 0 , 0 ), B( 1 , 0 , 1 ), C( 1 , 2 , 1 ) et D( 0 , 0 , 1 ) ? Indication : on ne demande pas les coordonnes des ventuelles intersections, mais uniquement si elles existent ou non.
issu d'une source S situe en (2, 14, 24) frappe la sphre au point T ( 2 , 2 , 8 ). Le rayon rchi passe-t-il par le point P ( 169 , 103 , 372 ) ?
E4.19 On appelle transversale une droite coupant deux droites gauches. Trouver les points intersection de la transversale t pant les droites gauches g1 et g2 donnes par = (2, 3, 1) + (1, 1, 2) (on note = , r g2 r g OP
E4.20 On donne deux droites gauches : g1 = (7, 1, 3) + (4, 1, 1) et r = (6, 2, 10) + (4, 3, 1). Trouver les extrmits du plus petit segment AB r g2 tel que A g1 et B g2 .
67
Notions thoriques
Segment de droite
On note (AB) la droite passant par les points A et B . Un segment de droite [AB] est la partie de la droite (AB) comprise entre les points A et B qui sont appels extrmits du segment. La projection orthogonale d'un point A sur une droite d est le point d'intersection entre la droite d et la droite passant par A qui lui est perpendiculaire. La distance entre deux points A et B est gale la longueur du segment [AB]. On note (A, B) ou |AB|.
Projection orthogonale
La distance entre un point A et une droite d, note (A, d), est l'inmum de la distance entre A et un point B quand B dcrit la droite d ; c'est donc la distance entre A et le point P de la droite d tel que le segment [AP ] forme un angle droit avec la droite d. Le point P est donc la projection orthogonale de A sur d.
La distance entre deux droites parallles d1 et d2 , note (d1 , d2 ), est la distance entre un point de d1 et la droite d2 . On appelle lieu gomtrique l'ensemble des points satisfaisant une ou plusieurs conditions donnes. La mdiatrice de [AB] est le lieu gomtrique des points gale distance des deux extrmits A et B . C'est une droite qui coupe le segment [AB] perpendiculairement en son milieu. La bissectrice de deux droites scantes est le lieu gomtrique des points gale distance entre les deux droites. C'est une droite qui partage l'angle entre les deux droites en deux angles gaux. Lorsque deux droites se coupent, deux paires d'angles sont forms. Il y a donc, dans ce cas, deux bissectrices perpendiculaires entre elles.
Lieu gomtrique
Mdiatrice
Bissectrice
Demi-droite
68
Gomtrie
d'un point A de cette droite, appel l'origine de la demi-droite. On dit aussi, dans ce cas, que la demi-droite est issue du point A. Ainsi, comme le montre la gure ci-dessous, en plaant un point A sur une droite d, on dnit deux demi-droites d1 et d2 .
d1 A d u A u A u d2
On appelle angle la gure forme par deux demi-droites issues du mme point. Ce point est appel le sommet de l'angle. Un angle dnit ainsi la partie du plan que l'on peut balayer par l'une des demi-droites que l'on amne sur l'autre par rotation autour du sommet. Un angle peut tre orient : par convention il est orient dans le sens positif ou trigonomtrique si la rotation est eectue dans le sens inverse du sens des aiguilles d'une montre. On utilisera ici comme mesure d'angle le degr ou le radian (voir 5.1). Deux angles dont la somme vaut 90 ou /2 sont dits complmentaires. Si la somme des deux angles vaut 180 ou les angles sont dits supplmentaires. Un angle de 90 est appel un angle droit et un angle de 180 un angle plat. Lorsque deux droites se coupent, les angles forms sont gaux deux deux. 1 = 2 et 1 = 2 . On dit que 1 et 2 , respectivement 1 et 2 , sont opposs par leur sommet.
Angles
3 3 33 3 1 33 3 1 m 2 33 33 2 33 3
Lorsqu'une droite d coupe deux autres droites d1 et d2 , comme dans la gure ci-aprs, on a la situation suivante : 2 et 1 sont appels alternes-internes, 1 et 2 alternes-externes et 1 et 1 correspondants.
69
Triangles
Un triangle est un polygone trois cts, il possde donc trois angles. La somme de ses angles vaut 180 ou . Un triangle rectangle est un triangle possdant un angle droit. Un triangle ayant deux cts gaux, donc deux angles gaux, est isocle. Un triangle ayant ses trois cts gaux, et donc trois angles de 60 , est quilatral. Une mdiane est une droite issue d'un des sommet du triangle et coupant le ct oppos en son milieu. Les trois mdianes d'un triangle sont concourantes ; elles se coupent en un point appel centre de gravit G du triangle. Le point G est aussi le barycentre des trois sommets et il se situe au 2/3 de chaque mdiane. La hauteur d'un triangle est le segment de droite issu d'un sommet et formant un angle droit avec le ct oppos. Autrement dit, c'est le segment entre un sommet et sa projection orthogonale sur le ct oppos. Les hauteurs se coupent en un point H : c'est l'orthocentre. Dans un triangle, les mdiatrices sont concourantes ainsi que les bissectrices. Dans un triangle isocle, si les angles sont , et , alors la bissectrice de l'angle est confondue avec la mdiatrice, la mdiane et la hauteur correspondantes. Dans un triangle quilatral, les mdiatrices, les bissectrices, les mdianes et les hauteurs issues d'un sommet sont confondues ; on a donc G = H = = I , o est l'intersection des mdiatrices et I est l'intersection des bissectrices. Deux triangles sont gaux s'ils ont, entre eux, soit trois cts gaux, deux cts et l'angle compris entre ces deux cts gaux, un ct et deux angles gaux (donc forcment les trois angles gaux). Ainsi, on peut entirement dterminer un triangle en donnant soit la longueur de ses trois cts, la longueur de deux cts et la valeur de l'angle compris entre ces deux cts, la longueur d'un ct et la valeur de deux angles.
70
Gomtrie
Remarque : si l'on connat deux angles et , le troisime vaut = (180 ) .
Deux triangles sont semblables si deux angles de l'un sont gaux deux angles de l'autre, et donc forcment leurs trois angles sont gaux, deux cts du premier sont proportionnels deux cts du second et l'angle entre ces deux cts est gal dans les deux triangles, les trois cts du premier triangle sont proportionnels aux trois cts du second, leurs cts sont deux deux parallles ou deux deux perpendiculaires.
Thorme de Pythagore
Dans un triangle rectangle, le carr de l'hypotnuse est gal la somme des carrs des cathtes, c'est--dire c2 = a2 + b2 .
c a
Thorme de Thals
AE DE AD = = AB AC BC
et
GE EC GC = = FD DB FB e eA e e G F e e e e D eE e e e e e
d1
d2
B
e C e
Le cercle est le lieu gomtrique des points qui sont une distance donne r d'un point xe appel centre du cercle ; r est le rayon du cercle. On appelle corde [CD] d'un cercle le segment dont les extrmits C et D sont sur le cercle. Une corde [AB] qui passe par le centre du cercle est appele diamtre du cercle ;
Cercles
4.1 Gomtrie plane dans ce cas A et B sont diamtralement opposs. La mdiatrice d'une corde passe par le centre du cercle.
71
Thorme
Par trois points A, B , C non aligns, il passe un cercle et un seul. Le cercle circonscrit d'un triangle ABC est le cercle passant par les sommets A, B et C . Son centre est donn par l'intersection des mdiatrices qui sont concourantes. Dans un cercle de centre , avec des angles comme l'indique la gure ci-dessous, l'angle est appel angle inscrit et l'angle angle au centre. On a toujours la relation = 2.
Thorme
bh base hauteur = 2 2
h b
Si l'on connat les longueurs a,b et c des cts du triangle, l'aire est donne par
Gomtrie
1 o p est le demi-primtre du triangle, c'est--dire p = 2 (a + b + c). Si de plus on connat le rayon r du cercle circonscrit et les anngles , et du triangle, on a abc Aire = = 2r2 sin sin sin 4r Si l'on connat le rayon du cercle inscrit R, on a la formule suivante :
Aire = R p
Polygones
Si l'on ne connat pas de formule exprimant l'aire, on dcompose le polygone en triangles et on somme les aires des triangles forms en utilisant les thormes de Pythagore, du sinus et du cosinus (voir chapitre 5).
Cercle
Aire = r2
'$ r &%
Secteur circulaire
Voir chapitre 5.
4.1.3
Systmes de coordonnes
Coordonnes polaires : (, )
J T P (x, y) u O
P (, ) r
E I
Dans le systme cartsien, on appelle le point O l'origine, l'axe OI l'axe des abscisses et l'axe OJ l'axe des ordonnes. Dans le systme polaire, on appelle le point O le ple et la droite OI l'axe polaire. Pour passer des coordonnes polaires aux coordonnes cartsiennes on a les relations x = cos y = sin
4.1 Gomtrie plane et pour passer des coordonnes cartsiennes aux coordonnes polaires on a = x2 + y 2
73
= arctan y x
resp. + arctan
y x
x = a1 y = a2
si b1 a1 = 0 et b2 a2 = 0 si b1 a1 = 0 et b2 a2 = 0
m=
b2 a2 b1 a1
y a2 = m(x a1 )
Deux droites sont parallles si et seulement si elles ont la mme pente. On peut galement reprsenter une droite l'aide des coordonnes polaires. Si la droite d passe par le ple O, l'quation polaire de d est simplement
= constante
Si la droite d ne passe pas par le ple O, on peut dterminer son quation l'aide des coordonnes (0 , 0 ) du point d'intersection entre d et sa perpendiculaire passant par O. On a alors 0 = cos( 0 )
er e e 0e e 0 e e d O e
e e
74
Gomtrie
4.1.5
Cette formule dcoule directement du thorme de Pythagore. L'quation gnrale d'un cercle est de la forme
4.1.6
Une courbe peut tre reprsente comme l'ensemble des points dont les coordonnes cartsiennes x et y satisfont
x = f (t) y = g(t)
o f et g sont deux fonctions dnies sur une partie de R. Cette reprsentation est appele reprsentation paramtrique de la courbe et t est le paramtre ; le plus souvent, t peut tre interprt comme variable temporelle. La reprsentation paramtrique d'une droite passant par les points A(a1 , a2 ) et B(b1 , b2 ) est la suivante,
x = a1 + t(b1 a1 ) , tR y = a2 + t(b2 a2 )
Pour un cercle de centre (a, b) et de rayon r, la reprsentation paramtrique est x = a + r cos t , tR y = b + r sin t
75
L'ellipse
(x x0 )2 (y y0 )2 + 1=0 , 2 a b2
a>b
2b est la longueur du petit axe de l'ellipse ; on note 2c la distance entre les deux foyers, appele distance focale et on a a2 = b2 + c2 . Si le grand axe est vertical, on permute les variables x x0 et y y0 .
L'hyperbole
L'hyperbole est le lieu gomtrique des points du plan dont la dirence des distances deux points xes, appels foyers, est constante et gale = 2a. Elle possde deux axes de symtries orthogonaux. Le premier passe par les foyers et est appel l'axe focal. Les points d'intersections de l'hyperbole avec l'axe focal sont les sommets de l'hyperbole. Si l'axe focal est parallle l'axe Ox, l'quation canonique de l'hyperbole de centre C(x0 , y0 ) est donne par
(x x0 )2 (y y0 )2 1=0 a2 b2
Elle possde deux asymptotes obliques d'quation
(x x0 )2 (y y0 )2 =0 2 a b2
Si l'axe focal est vertical, on permute les variables x x0 et y y0 . La parabole est le lieu gomtrique des points du plan quidistant d'une droite appele directrice et d'un point appel foyer. Elle possde un axe de symtrie passant par son foyer, appel axe focal. L'intersection de la parabole avec son axe focal dnit le sommet de la parabole. Si l'axe focal de la parabole est parallle l'axe Ox et que son sommet est le point S(x0 , y0 ), son quation canonique est :
La parabole
(y y0 )2 = 2p(x x0 )
76
Gomtrie
o |p| est la distance entre le foyer et la directrice, ou le double de la distance entre le foyer et le sommet. Si l'axe focal est perpendiculaire l'abscisse, l'quation devient
(y y0 ) =
1 (x x0 )2 2p
Consquence
ax2 + by 2 + cxy + dx + gy + f = 0
En eectuant une rotation adquate du systme de coordonnes, on obtient l'une des trois quations prsentes prcdemment. On peut galement eectuer une translation pour amener le centre ou un foyer de la conique en un point voulu, par exemple l'origine.
L'excentricit
Il est galement possible de dnir les coniques l'aide d'une grandeur que l'on appelle excentricit. Si l'on se donne un point F appel foyer et une droite d appele directrice, une conique est alors l'ensemble des points P dont le rapport des distances au foyer et la directrice est constant. Cette constante est l'excentricit de la conique, note
e=
(P, F ) (P, d)
Si 0 < e < 1 on a une ellipse, si e = 1 une parabole et si e > 1 une hyperbole. De plus, si la distance entre le foyer et la directrice est r, c'est--dire si (F, d) = r, en plaant le foyer l'origine et l'axe focal sur l'axe Ox, l'quation cartsienne de la conique s'crit
(1 e2 )x2 + y 2 2e2 rx e2 r2 = 0
et en coordonnes polaires
er 1 e cos
Equation de la conique
(x x0 )2 (y y0 )2 1=0 a2 b2 (y y0 )2 = 2p(x x0 )
4.2 Gomtrie dans l'espace Equation de la conique Equation des tangentes de pente m
77
y y0 = m(x x0 )
a2 m2 + b2
y y0 = m(x x0 )
a2 m2 b2
(y y0 ) = m(x x0 ) +
p 2m
(x x0 )2 = 2p(y y0 )
(y y0 ) = m(x x0 )
pm2 2
L'angle entre deux plans est gal l'angle entre leurs normales. La projection orthogonale d'un point P sur un plan est le point P du plan tel que la droite P P est orthogonale au plan. C'est aussi l'intersection entre le plan et la normale du plan passant par le point P . La projection orthogonale d'une droite d sur un plan est la droite du plan forme des projections orthogonales des points de la droite d.
L'angle entre un plan et une droite est l'angle entre cette droite et sa projection orthogonale sur le plan.
78
Gomtrie
La distance d'un point P un plan est gale la distance entre P et sa projection orthogonale P sur ; c'est la longueur du segment [P P ] que l'on note (P, ). Remarque : Pour tout point P , (P, ) (P, P ).
La distance entre un plan et une droite d parallle ce plan est la distance entre n'importe quel point P de d et ; on la note (d, ). Si d est une droite de , alors (d, ) = 0. Dans le cas o la droite d coupe , on peut convenir que la distance entre d et est nulle. La distance entre deux droites gauches di , i = 1, 2, est la distance entre la premire droite et le plan qui lui est parallle contenant la seconde droite. C'est aussi la longueur qui satisfait la relation = min (P1 , P2 ) o Pi di .
Si les deux plans sont parallles, la distance entre eux est la distance entre un point ou une droite du premier plan et le second plan.
Plan mdiateur
Un plan mdiateur de deux points, respectivement de deux droites parallles, est le lieu gomtrique des points gale distance des deux points, respectivement des deux droites parallles.
Plan bissecteur
Un plan bissecteur de deux droites scantes, respectivement de deux plans scants, est le lieu gomtrique des points gale distance des deux droites, respectivement des deux plans.
4.2.2
Le cube
Si a est la longueur d'une arte du cube, alors Volume = a3 Aire totale = 6a2
Le prisme droit
Volume Aire latrale = aire de la base hauteur = aire de la section droite longueur de l'arte = primtre de la section droite longueur de l'arte
La pyramide rgulire
Volume =
Le cylindre de rvolution
79
Si l'on note r le rayon du disque de base du cylindre et h la hauteur du cylindre, on a Volume = r2 h Aire latrale Aire totale = 2rh = 2r(r + h)
Le cne de rvolution
Si l'on note r le rayon du disque de base du cne, h la hauteur du cne et l = h2 + r2 la distance d'un point du cercle limitant le disque au sommet du cne, on a 1 Volume = r2 h 3 Aire latrale Aire totale = rl = r(r + l)
La sphre
4 3 r 3
Aire = 4r2
Le principe de Cavalieri
1. Si toutes les coupes de deux surfaces planes ont mme longueur, alors ces surfaces ont mme aire. 2. Si toutes les sections de deux solides ont mme aire, alors ces solides ont mme volume. : deux paralllogrammes, ou deux triangles, avec des bases gales et des hauteurs gales ont mme aire ; deux prismes, ou deux pyramides, avec des bases gales et des hauteurs gales ont mme volume. On choisit ici les coupes et les sections parallles aux bases
Exemples
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
80
Gomtrie
4.2.5
La sphre est le lieu gomtrique des points de l'espace gale distance, appele rayon, d'un point donn, appel centre de la sphre. L'quation cartsienne d'une sphre de centre (x0 , y0 , z0 ) et de rayon r est
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 .
Un plan tangent une sphre est un plan ne touchant qu'en un point T . Si ce point a pour coordonnes (xT , yT , zT ) l'quation du plan tangent sera
81
Addition de vecteurs
Il est possible d'additionner des vecteurs, composante par composante. Ainsi le 1 3 auquel on additionne le vecteur = v est le vecteur vecteur = u 4 1
= + = w u v
1 4
3 1
1+3 4+1
4 5
AB =
b1 b2
a1 a2
b1 a1 b2 a2
T B v I U ( ( # ( ( u w ( ( ( A O
AB + BC = AC.
Proprits
(i) (ii) (iii) (iv)
commutativit : associativit : lment neutre : lment inverse :
+=+ u v v u + ( + ) = ( + ) + u v w u v w = + 0 + u = u u 0 Pour tout vecteur il existe un unique vecteur u tel que = + = not u u u u u 0
Multiplier un vecteur par un scalaire R ne change pas sa direction, mais mulu1 u1 tiplie sa longueur, ou sa norme, par ||. Si = u , alors = u . u2 u2 Le sens est conserv si > 0 et invers si < 0. On a donc AB = BA.
82
Gomtrie
Proprits
(v) (vi) (vii) (viii) ( + ) = + u v u v = + ( + ) u u u ( ) = () u u = 1 u u
Colinarit et orthogonalit
Deux vecteurs sont colinaires si l'un est le produit de l'autre par un scalaire. Deux vecteurs et sont orthogonaux si leurs directions sont perpendicuu v . laires. On note u v
Repre et base
Dans le plan, on appelle repre tout triplet de points non aligns. Si l'on prend trois points A, B et C dans R2 formant un repre, alors les vecteurs AB et AC ne sont pas colinaires. De plus, tout autre vecteur de R2 peut s'exprimer u = + , o , sont des rels. On dit alors que sous la forme u 1 AB 2 AC 1 2 ces deux vecteurs forment une base. Toute autre base de R2 contient galement deux vecteurs. Dans l'espace, un repre est un quadruplet de points dont trois forment un repre dans un plan et dont le quatrime n'est pas contenu dans ce plan. Si l'on prend quatre points A, B , C et D de R3 formant un repre, on pourra construire trois vecteurs AB , AC et AD tels que tout autre vecteur de R3 pourra s'crire w = AB + AC + AD, o R. Ils dnissent une base sous la forme w 1 2 3 i de R3 . Un repre (O; I; J) du plan est dit orthonorm si OI = OJ = 1 et OI OJ. Dans l'espace, un repre (O; I; J; K) est orthonorm si
OI = OJ = OK = 1
et
OI OJ , OI OK , OJ OK . u1 u2 et = v v1 v2
, est
=u v +u v . u v 1 1 2 2
4.3 Gomtrie vectorielle De plus, on a les relations suivantes entre la norme et le produit scalaire
83
u | | u v u v u v
u u u v + u v
2
Ingalit de Cauchy-Schwarz
1 2
= u
cos v
Le produit scalaire permet galement de vrier rapidement si deux vecteurs non nuls sont orthogonaux :
Le produit vectoriel de et dans R3 , not , ou , est un vecteur u v u v u v et . orthogonal u v Si et ne sont pas parallles, alors { ; ; } est une base de R3 u v u v u v oriente positivement (rgle de la main droite). Les composantes du vecteur sont u v u2 v3 u3 v2 = u v u v u v 3 1 1 3 u1 v2 u2 v1 : gomtriquement, reprsente l'aire du paralllogramme u v et . construit sur u v Par ailleurs, = |sin | u v u v
Remarque
Le produit vectoriel
Proprits
u v ( + ) u v w ( + ) u v w ) ( u v ( ) u v w
= = = = =
v u + u v u w ( ) + ( ) u w v w ( ) , R u v ( ) ( ) u w v u v w
Le produit mixte
Le produit mixte des vecteurs , et dans R3 est le nombre rel dni par u v w ( ) = u v w + u v w + u v w u v w u v w u v w . u v w 1 2 3 2 3 1 3 1 2 1 3 2 2 1 3 3 2 1 On utilise parfois la notation suivante : ( ) = [ , , ]. u v w u v w
84
Gomtrie
Proprits
[ , , ] = [ , , ] = [ , , ] u v w v w u w u v , , ] = -[ , , ] = -[ , , ] = -[ , , ] [u v w u w v v u w w v u , , ] = [, , ] = [, , ] = [, , ] [u v w u v w u v w u v w + , , ] = [, , ] + [, , ] [u u v w u v w u v w : gomtriquement, | ( )| reprsente le volume du parallu v w , et . lpipde construit sur u v w
Remarque
Ingalit de Hadamard : | ( )| u v w
v w
. w
4.3.2
1 OM = OA + OB = 2
xA + xB yA + yB , 2 2
La droite d'quation ax + by + c = 0 peut s'crire comme l'ensemble des points P satisfaisant l'quation vectorielle de la droite qui est de la forme
b a
On dnit le vecteur normal la droite, qu'on note , comme tant le vecteur n perpendiculaire d . Si la droite a pour quation cartsienne ax + by + c = 0, alors a = n et d = 0. n b
La distance de la droite ax + by + c = 0 au point P1 (x1 , y1 ) est donne par
n = AP1 n
o A est un point de la droite.
|ax1 + by1 + c| a2 + b2
La projection orthogonale de P1 sur cette mme droite est le point P tel que n n OP = OP1 AP1 n n
85
Le point symtrique de P1 par rapport cette droite est donc le point P tel que n n OP = OP1 2 AP1 n n
Si A = (xA , yA ) et d =
| d1 d2 | |1 2 | n n = arccos = arccos n n1 2 d1 d2 a1 x + b1 y + c1 a2 1 + b2 1 a2 x + b2 y + c2 a2 + b2 2 2
P = 0 P n 1 n1 Si l'on connat le vecteur normal = n2 et un point A = (xA , yA , zA ) n n3 du plan, son quation cartsienne est donc n1 x + n2 y + n3 z n1 xA n2 yA n3 zA = 0
86
Gomtrie
Remarque : pour tablir l'quation cartsienne d'un plan partir de son qua tion vectorielle, on peut prendre comme vecteur normal le vecteur o u v et sont les deux vecteurs directeurs du plan. u v
La distance entre un point P1 (x1 , y1 , z1 ) et le plan ax + by + cz + d = 0 contenant le point A est donne par
n = AP1 n
n OP = OP1 AP1 n
On tablit la formule pour le symtrique P mme manire que pour la droite.
n n
Dans l'espace, il n'est plus possible de dnir la normale d'une droite ; il y a une innit de droites perpendiculaires une droite donne en un point donn de cette droite qui gnrent un plan normal la droite. Si d est le vecteur directeur de la droite d, A un point de d et P un point extrieur d, la distance de P d est
d (P, d) = AP d
et la projection orthogonale de P sur d sera le point P tel que
OP = OA +
d AP d
d d
a1 x + b1 y + c1 z + d1 a2 1 + b2 1 + c2 1
a2 x + b2 y + c2 z + d2 a2 + b2 + c2 2 2 2
P0 P = r
ou
P0 P
= r2
P0 P1 P0 P = r2
ou
P0 P1 P1 P = 0
87
a2 = c2 b 2 h2 = (a + b )2 b 2 (a2 a 2 )
d'o 2a2 = 2a (a + b ) et a2 = a c.
Thorme de la hauteur :
S4.2 C'est le cercle dont le diamtre est l'hypotnuse donn. En eet, il sut
d'appliquer la proprit de l'angle inscrit et de l'angle au centre d'un cercle en choisissant ici respectivement 90 et 180 .
2
a+c = c2 , d'o en posant a = X , 5X 2 + 2X 3 = 0. On obtient c 2 et (a, b, c) = (3r, 4r, 5r), r rel positif.
y+3 = 4 c'est--dire 4x y 7 = 0. x1 S4.5 Le nombre de tangentes communes 1 et 2 est 0 si 1 est intrieur 2 , 1 si 1 est tangent intrieurement 2 , 2 si 1 et 2 se coupent, 3 si 1 est tangent extrieurement 2 et 4 si 1 est extrieur 2 .
1 4 . On en dduit l'quation de p :
S4.6 L'quation de la droite des centres d passant par O est donne par 12x 5y = 0. On dtermine d qui sont les points I1 (5, 12) et I2 (5, 12) puis l'on calcule R = I d'o R1 = 26 et R2 = 52. S4.7 Mthode gnrale : on peut rsoudre le problme en utilisant les mdiatrices de [AB] et [AC] qui ont pour quations respectivement x 2y + 5 = 0 et x + y 4 = 0 et dont l'intersection dtermine le centre de . Le rayon est ensuite donn par A , ce qui permet d'tablir l'quation du cercle.
Dans le cas prsent, l'quation du cercle est de la forme x2 + y 2 + x + y = 0 ; puisque (0, 0) . En crivant que B et C sont sur , on obtient
2 = 10 + = 8
1 ainsi rsoudre 1 = 6 |[AB, AC, AD]| = 1 |AD (AB AC)| d'o 2 2 = 6. 6 On trouve donc deux points, D1 (14, 1, 23) et D2 (4, 5, 13).
S4.11
a) Le vecteur AB = 2(1, 1, 3) est normal au plan cherch et M (3, 2, 1), milieu de [AB], est un point de ce plan, d'o son quation : x + y + 3z = 2. b) Le point C est dtermin par l'intersection de d et du plan mdiateur de A et B . En utilisant l'quation vectorielle de d, d = OP = (3, 1, 2) + (1, 2, 1), r on trouve = 1 et C(4, 1, 1).
88
Gomtrie
S4.12 Le centre de est l'intersection des mdiatrices x y = 1 et x + y = 3, d'o (2, 1) et l'quation de est (x 2)2 + (y 1)2 = A 2 = 5. Soit T (, ) le point de tangence de ; l'quation de est ( 2)(x 2) + ( 1)(y 1) = 5 et P implique 3 = 6 d'o, puisque T , (3 8)2 + ( 1)2 = 5 ; on obtient = 2 ou 3, ce qui dtermine T1 (0, 2) et T2 (3, 3). La pente de tant ngative, seul T2 est retenir : l'quation de est donc x + 2y = 9. Il reste trouver Q, intersection de et d'un cercle de rayon 13 et de centre K , donc d'quation (x 12)2 + (y 13)2 = 169, ce qui implique (2y 3)2 + 9 (y 13)2 = 169 d'o y = 1 ou 5 et x = 7 ou 27 . Finalement, xQ > 6 implique 5 xQ = 7, yQ = 1. S4.13 La distance entre un point P2 (x2 , y2 , z2 ) et le plan ax + by + cz + d = 0
contenant le point A est donne par
n = AP2 n Dans notre cas, les deux droites gauches d1 et d2 de vecteur directeurs d1 et d2 passent respectivement par les points P1 et P2 ; il sut de considrer alors que d1 est contenue dans le plan engendr par d1 et d2 et de chercher la distance entre P2 et ce plan. Comme d1 d2 est un vecteur normal au plan, la distance entre les deux droites est simplement P1 P2 (d1 d2 ) . d1 d2 S4.14 Si P est la projection de P sur d et l'angle entre AP et d orient dans le sens positif, alors d 1 AP d sin = |P P | = (P ; d). = AP d d
section de la droite (P Q) et du plan , puisque |P I| + |IQ| = |P I| + |IQ| est le plus court chemin de P Q en passant par I (proprit physique de la trajectoire des rayons lumineux). On obtient I(11, 4, 5) et = /4.
droite au centre de la sphre est plus petite ou plus grande que le rayon. Par analogie l'exercice 4.7, on peut utiliser des plans mdiateurs pour trouver les coordonnes du centre ou, ce qui revient au mme, chercher le point P tel que PA = PB = PC = PD . Si l'on note (p1 , p2 , p3 ) les coordonnes de P , on a : P A = P D donne p2 + p2 + p2 = p2 + p2 + p2 2p3 + 1, d'o p3 = 1/2, 1 2 3 1 2 3 P A = P B donne p2 + p2 + p2 = p2 2p1 + 1 + p2 + p2 2p3 + 1 d'o 1 2 3 1 2 3 p1 = 1/2, P A = P C donne p2 + p2 + p2 = p2 2p1 + 1 + p2 4p2 + 4 + p2 2p3 + 1 1 2 3 1 2 3 d'o p2 = 1. 6 . Il s'ensuit que le rayon est AP = 2 En choisissant comme vecteur directeur de la droite le vecteur EF = (1, 1, 1) = d 6 d , on obtient (P ; d) = EP = 2 > = 1, 5. Donc la droite ne 2 d coupe pas la sphre.
89
x + 4y + 8z 74 = 0.
On vrie ensuite si la droite (ST ) passe par P , le point symtrique du point P par rapport au plan tangent (ou galement si (P T ) passe par S ), ce qui est le cas. On peut galement contrler que (1) P est dans le plan contenant les droites (ST ) et (T ), o est le centre de la sphre ; (2) cos (ST, T ) = cos (P T, T ).
Soit I l'intersection de et d ; alors OI = 1 (OP + OP ), c'est--dire 2 OP = 2OI OP = 2(3, 1, 1) (1, 2, 1) = (5, 0, 1).
respectives de la transversale avec g1 et g2 . Les vecteurs , et t forment g1 g2 une base et on a G1 G2 = G1 I1 + I1 I2 + I2 G2 = + t + , d'o, par g1 g2 ( ). Numriquement, avec exemple, G1 G2 ( t g1 ) = 0 + 0 + g2 t g1 G1 G2 = (2, 3, 1) (1, 4, 1) = (1, 1, 2), on obtient = 3 et, avec un calcul analogue, = 2. Alors OI1 = OG1 + = (1, 0, 3) et OI2 = OG2 = g1 g2 (5, 6, 7).
S4.20 Il s'agit de la plus courte distance entre les deux droites gauches gi . La
droite (AB) est ici une transversale dont la direction est t = (1, 4, 8). g1 g2 La mthode de l'exercice 4.19 s'applique et l'on obtient A(1, 1, 1), B(2, 5, 9) d'o AB = 9.
chapitre 5
Trigonomtrie
Exercices
E5.1 Soit C un cercle de centre O et de rayon r = 12cm. Un angle , de sommet
O, intercepte sur C un arc AB de longueur l = 3, 14cm.
a) Dterminer en radians et en degrs, (on accepte l'approximation 3, 14). b) En crivant = , o et sont des angles choisis judicieusement, dterminer, sans calculatrice, sin , cos et tan . c) Soit P la projection orthogonale de A sur OB . Quelles sont les longueurs de OP et AP ? impaire, priodique de priode 2 et que f (x) < 0 pour x ]0, 1[.
, BAC = et AB = 2 3, 12 4
quiss dans la gure ci-dessous. Dterminer R1 en fonction de r1 et R2 sachant que les aires de D1 et D2 sont gales, que 1 est le double de 2 et que r2 = R1 .
i ri Ri
gal 12cm. Calculer la longueur du cable en contact avec la poulie sachant que le bout du cble sur lequel on tire forme un angle de 15 avec la verticale. E5.7 Trouver la priode de la fonction f : x 1 + 4 cos(3x + ).
www www Di
E5.6 Une charge est hisse l'aide d'un cble enroul sur une poulie de rayon
Exercices
91
prend la mer en suivant le mridien du lieu ; dterminer la hauteur de la partie de la falaise encore visible depuis le bateau lorsque celui-ci a parcouru 80km ainsi que la distance minimale parcourir pour ne plus voir la falaise. On admettra que la Terre est une sphre de rayon gal 6370km.
A. Marchant la vitesse de 4km/h, il quitte A en ligne droite, en drivant de 15 . Arriv un point P , il corrige sa direction de 40 dans le sens adquat et met encore 15 minutes pour atteindre B . Calculer la distance AB
en face de lui sur la berge oppose d'une rivire. En se dplaant de 20m le long de la rive, l'observateur voit alors le mt sous un angle de 15 . Calculer la largeur de la rivire ainsi que la hauteur du mt.
7 2
pour que le triangle A B C ait la mme aire que ABC , sachant que b = 2 5 et c = 24.
visible de A. En se dplaant le long d'une demi-droite issue de A, on choisit deux points D1 et D2 d'o l'on peut voir A et B . Ayant mesur les distances AD1 = 600m et AD2 = 700m ainsi que les angles AD1 B = 56, 25 et AD2 B = 43, 09 , calculer la distance .
E5.19 Deux navires N1 et N2 situs sur un mme mridien et distants l'un de l'autre de d kilomtres observent un satellite S . A l'instant o la trajectoire de S coupe la verticale de N1 , l'observateur de N2 voit le satellite sous un angle . Dterminer l'altitude h = N1 S du satellite (on note r, en km, le rayon de la Terre suppose sphrique). E5.20 Les fonctions trigonomtriques suivantes sont-elles priodiques ? Si oui,
quelle est leur priode ? (1) f (x) = sin(
92
Trigonomtrie
Notions thoriques
r O
Le radian est donc la mesure de l'angle de sommet O qui intercepte sur un cercle de centre O un arc de longueur gale au rayon de ce cercle. Le degr est la mesure de l'angle de sommet O qui intercepte sur un cercle de centre O un arc gal la 360me partie de ce cercle. Pour convertir des degrs en radians, on a la formule suivante :
(rad) ( ) = 2 360
Sur un cercle de centre O et de rayon r, un angle au centre de radians intercepte un arc de longueur l =r et l'aire du secteur circulaire ainsi dni est :
1 2 r . 2
Soit < l'angle correspondant au sommet A d'un triangle ABC , rectangle 2 en C ; on note sin , cos , tan et cot respectivement le sinus, le cosinus, la tangente et la cotangente de dnis comme suit :
93
sin = tan =
a c
cos = cot =
b c b 1 = a tan
a sin = b cos
Proprits
cos2 + sin2 = 1 sin = sin(/2 ) = cos 1 = 1 + tan2 cos2 tan = tan(/2 ) = cot . 1 = 1 + cot2 sin2
T 1 cot 4 4 4 4 4 cot
T 1
1 4 4 4
sin
cos
E 1 tan
1 0 T 1
2
1
2
T 1
cot 4 4 4 4
cot
cos sin 44 1 4 4 4 4 4 1
44 4 4
tan E 1 1
3 2
94
Trigonomtrie
cos
sin
tan
cot
n.d.
6 4 3 2
3 2 2 2 1 2 0
1 2 2 2 3 2 1
3 3
a /4
d d
d a d d /4 d d c = 2a
1 /3 a h= /3 a a
3 2 a
3 3 0
n.d.
/3
2 1 4 2 0 1
sin
2
cos
2
sin : ] , [ [1, 1] cos : ] , [ [1, 1]
5.6 Formules
95
4
tan
2
cotan
4
tan : ] + k, + (k + 1)[] , [ 2 2 cot : ]k, (k + 1)[] , [, k Z.
La fonction impaire sin est donc priodique de priode 2 ; on dit aussi qu'elle 2 est 2 -priodique. Il en dcoule que, pour p x, la priode de sin(p) est . p La fonction cos est 2 -priodique et paire, les fonctions tan et cot sont priodiques et impaires.
96
Trigonomtrie
O sin( + )
=
B t t t t t t t E D
A C
= |AE| + |EB| = |CD| + |EB| = |OD| sin + |BD| cos = cos sin + sin cos Problme : exprimer tan(+) en fonction de tan et tan l'aide des quatre formules principales prcdentes.
|AB|
tan( + ) =
sin( + ) sin cos + cos sin = cos( + ) cos cos sin sin sin + sin cos cos cos tan + tan cos = sin sin 1 tan tan cos cos 1 cos cos tan tan 1 + tan tan cot cot + 1 cot cot
tan( + ) = cot( + ) =
tan( ) = cot( ) =
On a d'autre part :
sin + sin cos + 2 sin cos = 2 sin cos + sin cos 2 2 2 2 2 2 2 2 = 2 sin cos sin2 + cos2 + sin cos sin2 + cos2 2 2 2 2 2 2 2 2 = 2 sin cos cos2 + sin2 sin cos + cos2 sin cos + sin cos sin2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 = 2 sin cos + cos sin cos cos + sin sin 2 2 2 2 2 2 2 2 ( ) ( + ) cos = 2 sin 2 2 = 2 sin
5.6 Formules
97
sin sin
= =
1 [cos cos + sin sin cos cos + sin sin ] 2 1 [cos( ) cos( + )] 2
sin(2)
= 2 sin cos
cos(2)
sin tan
2 2
= =
cos cot
2 2
= =
=
=
=
=
sin
sin + sin = 2 sin sin sin = 2 cos tan + tan = tan tan =
sin sin =
1 [cos( ) cos( + )] 2 tan tan = 1 [cos( ) + cos( + )] 2 tan cot = 1 [sin( ) + sin( + )] 2 cot cot = 1 [sin( + ) sin( )] 2
tan + tan cot + cot tan + cot cot + tan cot + cot tan + tan
cos cos =
sin cos =
cos sin =
98
Trigonomtrie
2 3
arccot
2 1
arctan
4 1 0.5 0.5 1
0 1
1
arcsin
arcsin : [1, 1] [ , ] 2 2
arccos : [1, 1] [0, ]
arctan : R ] , [ 2 2
arccot : R ]0, [.
Si y = sin et x = cos = 0, on a toujours tan = y/x ; cependant, arctan(y/x) si x > 0 et y 0 + arctan(y/x) si x < 0 et y R 2 + arctan(y/x) si x > 0 et y < 0 = /2 si x = 0 et y > 0 3/2 si x = 0 et y < 0
cos x = 0 sin x = 0
x = /2 + k x = k x = y + 2k ou x = y + 2k x = y + 2k ou x = y + 2k
tan x = 0 cot x = 0
x = k x = /2 + k
cos x = cos y
tan x = tan y
x = y + k
sin x = sin y
cot x = cot y
x = y + k
99
Thorme du sinus :
a b c = = = 2r sin sin sin
En eet, comme le montre la gure ci-dessous, on a bien : sin =
c/2 c = . r 2r
Thorme du cosinus :
a2 = b2 + c2 2bc cos b2 = c2 + a2 2ca cos c2 = a2 + b2 2ab cos
En eet, d'aprs la gure suivante, on a :
c B
Trigonomtrie
Formule de Heron :
Aire du triangle =
o 2p = a + b + c = primtre du triangle.
101
S5.2 On peut utiliser l'galit cos = sin( ) pour remarquer que f (x) = 2
S5.3
a) On cherche les valeurs de x vriant g(x) f (x) = 0 c'est--dire les solutions de sin(2x + ) cos(2x + ) = 0. En utilisant les galits cos(2x + ) = 4 4 4 + sin( (2x + )) = sin( 2x) et sin sin = 2 cos sin on 2 4 4 2 2 obtient g(x) f (x) = 0 quivalent 2 cos 4 sin(2x) = 0. Les valeurs cherches sont donc xk = k , k Z, solution de sin(2x) = 0. On en dduit que les points 2 d'intersection des graphes de f et g sont les points Pk k , (1)k 2 , k Z. 2 b) De l'galit cos2 + sin2 = 1, on dduit que h(x) = (f (x))2 + (g(x))2 = 4 pour tout x.
+ )= 12 4
R1 =
1 2 2 (2r + R2 ). 3 1
102
Trigonomtrie
2 . 3 S5.8 Un calcul simple donne la longueur AB = 13 et permet de dduire, en posant = CAB , que sin = 12/13, cos = 5/13 et que > /3, car cos(/3) = 1/2 > 5/13 = cos .
S5.9 Considrer tan( + ) qui peut tre exprim en fonction de tan et tan
et qui vaut tan .
r = 6370km est le rayon de la Terre et l'angle au centre de la Terre intercept par les 80km parcourus, alors (r + h) cos = r d'o H 97, 61m. De mme, la distance minimum parcourir pour ne plus voir la falaise est 87, 427km.
distance AB 2, 48km.
AB sin 140
1km sin 15 ,
d'o la
S5.12 Largeur de la rivire : 10,48 m ; hauteur du mt : 6,05 m. S5.13 L'quation est quivalente 2 sin(4x) cos(3x) = 2 sin(4x) sin(x), d'o :
x= n m ou + , 4 8 2 m, n Z A cos = A sin = 3 , 4
z {5, 2, 1} ; seule est admissible la solution tan X = 1. L'quation donne devient : sin t + 1 = 0 et a pour solution t = + 2k, k Z. 2 S5.16 On pose y = sin t 3 cos t ; l'quation devient (y 2)(y + 2) = 3 2y 8 et s'crit y 2 3 2y + 4 = 0. Elle admet deux racines distinctes : y1 = 2 et y2 = 2 2. Il reste rsoudre sin t 3 cos t = yi ;
or, on peut crire le membre de gauche sous la forme A sin(t ) avec A = 2, cos = 1/2 et sin = 3/2, d'o = /3. Ainsi, 2 sin(t ) = ou sin(t ) = 2, ce qui est impossible. 3 2 3 Donc
sin(t
ou
) = sin d'o t = + 2k 3 4 3 4 3 = + 2k = + 2k 3 4 4
t
c'est--dire
103
1 gale aussi l'aire du triangle A B C qui vaut 2 b c sin . On en dduit que 5 sin = 0.5 d'o = ou . 6 6 S5.18 En utilisant le thorme du sinus dans le triangle BD1 D2 , on trouve D1 B 300m, puis l'aide du le thorme du cosinus dans le triangle BAD1 on dtermine 2 d'o = AB 500m.
S5.19
S oo gggg ggggg oo oo ggg ggggg ooooo ggggg o o N2 ggggggg ooo ooo h d ooooo o ooo N1 oo o r O
On a :
ON2 S = N2 SO =
+ 2
cos +
d'o
d r
cos h+r
d r
1 .
S5.20
(1) Posons f1 (x) = sin( 14 x) et f2 (x) = cos( 91 x). Ces fonctions sont priodiques de priodes respectives T1 = 28 et T2 = 182. La fonction f = f1 +f2 est priodique de priode T si l'on peut trouver m et n dans N tels que m 28 = n 182 ; les plus petites valeurs sont m = 13, n = 2 d'o T = 364 = P P CM (T1 , T2 ). 2 (2) Dans ce cas, on doit trouver m et n tels que 2 m = 2 n, ce qui est impossible puisque 2 n'est pas rationnel : la fonction f n'est donc pas priodique. (3) La fonction f s'crit f (x) = 3 1 cos(2x), elle est donc -priodique. 2
dique de priode fondamentale 4, puisque la priode fondamentale de la fonction sin est 2 . Il sut donc de l'tudier sur l'intervalle [0, 4]. On a h (x) = x x cos( )esin( 2 ) s'annule en x = 1 et x = 3, elle est positive sur les intervalles 2 2 [0, 1[ et ]3, 4] ; donc h y est croissante, et ngative sur ]1, 3[ ; donc h y est dcroisx 2 x x sante. Pour trouver les zros de h (x) = 1 sin2 ( ) sin( ) esin( 2 ) , 4 2 2 on pose t = sin( x ) et on rsout l'quation : t2 + t 1 = 0, on obtient 2 x 1 + 5 t = sin( ) = seule solution admissible, d'o, dans notre intervalle, 2 2
S5.21 La fonction h est dnie sur tout R donc Dh = R ; elle est prio-
104
Trigonomtrie
x = 0, 424 et x = 1.576 sont les zros de h . On rsume ces rsultats dans le tableau de variation suivant : x h h h 1 0 + + e 0.424 0
1+ 5 2
1 0 e
1.576 e 0
1+ 5 2
3 0
4 + + 1
e1
on en dduit que h a un maximum local en (1, e), un minimum local en (3, 1 ), e deux points d'inexion en (0.424, e0.618 ) et (1.576, e0.618 ) ; (0.618 = 1+ 5 ), 2 elle est concave sur [0.424, 1.576] et est convexe sur les intervalles [0, 0.424] et [1.576, 4] et son graphe :
3 2 1
1 1
chapitre 6
Exercices
E6.1 Dterminer, si elles existent, les limites des suites (an ) suivantes, n N ;
a) an = + 1 n2 + n n cos n 1 (1)n+1 ; b) an = [+(1)n n] ; c) an = . n n 2n2 + n cos n
1 Montrer par rcurrence que xn = n1 . En dduire que la suite (xn ) est conver2 gente et donner sa limite.
k . k=0 (2)
E6.4 Soit f (x) = x[x], o [x] est la partie entire de x dnie au 3.3. Donner l'expression de f (x) sur l'intervalle ]k, k + 1[ en fonction de k , pour k Z. En dduire lim f (x) et lim f (x), pour k Z.
xk+ xk
x3 + x2 |x| + 1 . Montrer que les droites d'quations x = 1, x2 1 x = 1, y = 0 et y = 2x sont des asymptotes de la fonction f .
E6.6 Mme question que E 6.1 pour les suites de terme gnral xn :
a) xn = 2(n + 1)! n n! ; (n + 2)! 3n + n 1 3n + ( 4 )n
n
1 n
b)
xn =
c)
xn = cos
d) yn =
xn =
si
sin(n2 + ln n) 7 n11
1 . 3k
E6.10 Soit C1 un cube d'arte c1 = c donn, de volume V1 , et dont la base est situe dans Oxy . On pose sur C1 un cube C2 tel que V2 = 1 V1 puis sur C2 un 2 cube C3 tel que V3 = 1 V2 , etc . . . 2 Quelle est la hauteur h maximum que peut atteindre l'ensemble des cubes ainsi superposs ? Quel est le volume V du corps solide correspondant ?
106
que l'angle compris entre ces droites soit aigu. A partir d'un point P1 (= O) de p, on mne une perpendiculaire sur q coupant q en Q1 ; partir de Q1 , on mne une perpendiculaire sur p coupant p en P2 ; et ainsi de suite. Sachant que OP1 = a, calculer - quand cette somme existe n
L() = lim
(Pk Qk + Qk Pk+1 ).
k=1
que leur sens soit positif si k est impair et ngatif si k est pair. Sachant que 1 A0 = O, A0 A1 = et Ak Ak+1 = 2 Ak1 Ak , calculer lim OAk .
lim
sin x ; x
E6.15 Calculer
si si
x=3 , x=3
(x + 1)2 4 b) g(x) = 1 x +3
si x < 1 si x = 1 si x > 1
Etudier la continuit de f en x0 = 3 et de g en x0 = 1.
E6.17 Etudier la continuit des fonctions suivantes sur leur domaine de dnition.
o |x| est la valeur absolue de x, [x] la partie entire de x et sgn x le signe de x, dnis aux 1.9 et 3.3.
E6.18
a) Reprsenter graphiquement dans l'intervalle
f (x) = [1 x2 ] o [x] est la partie entire de x. b) Pour quel c la fonction g(x) = 2[x(2 x)] + c[cos x] est-elle continue en x = 1?
1 1 x , la fonction 3 2
107
Notions thoriques
6.1 Ensembles
Oprations boolennes
Voir 1.11 Voir 1.8
Soit V une partie de R et soit x V . V est un voisinage de x dans R s'il existe un intervalle ouvert ]a, b[ V tel que x ]a, b[. Cela revient dire que V est un voisinage de x dans R s'il existe, par exemple, > 0 tel que ]x , x + [ V . Notons encore que si U et V sont deux voisinages de x dans R, alors U V et U V sont aussi des voisinages de x dans R.
6.2 Suites
Suite
Une suite numrique est une application f de N dans R. On dsigne la suite par (x0 , x1 , x2 , . . .) ou (xn )nN ou plus brivement (xn ). Soit (xn ) une suite. On appelle ensemble des valeurs de (xn ) ou l'ensemble des images de (xn ) l'ensemble des valeurs prises par (xn ). La notion de suite borne correspond celle d'un ensemble born si l'on considre son ensemble des valeurs. Ainsi, on dira que (xn ) est minore s'il existe m R tel que pour tout n N on a xn m et que (xn ) est majore s'il existe M R tel que pour tout n N on a xn M . Elle sera dite borne si elle est la fois minore et majore.
Suite borne
Proposition
c pour
Suite monotone
Une suite (xn ) est dite croissante, respectivement strictement croissante, si xn xn+1 , respectivement xn < xn+1 , pour tout n N. Elle est dite dcroissante, respectivement strictement dcroissante, si xn xn+1 , respectivement xn > xn+1 , pour tout n N. Elle est dite monotone si elle est toujours croissante ou toujours dcroissante.
Suite convergente
Une suite (xn ) converge vers x R, si tout > 0, on peut associer un entier naturel N tel que pour tout n N on a |xn x| < . On crit alors
n+
lim xn = x.
On dit que la suite (xn ) est convergente et admet pour limite x R. Une suite non convergente est dite divergente.
108
Suites, sries numriques et limites Lorsque la limite existe, elle est unique, c'est--dire que toute suite possde au plus une limite.
Remarque
Proposition
et
n+
lim yn = y.
lim (xn + yn ) = x + y.
n+
lim xn yn = xy. = x y
si yn , y = 0.
n+
n+ yn n+
lim
xn
Une suite arithmtique est une suite de terme gnral xn = n a + d, n N et a, d R. Si a = 0, la suite est constante et donc converge ; sinon, elle diverge.
Suite arithmtique
Suite gomtrique
Une suite gomtrique est une suite de terme gnral xn = an , n N et a, R. Si a = 1, la suite est constante et donc converge ; si a = 1 elle diverge. Pour |a| > 1, la suite diverge et pour |a| < 1, elle converge vers 0.
Suite puissance
1 (1)n Soit q un rationnel positif ; les suites q et , n 1, sont convergentes et n nq leur limite est nulle.
6.2.1
Critres de convergence
Soient (xn ), (un ) et (vn ) trois suites telles que (un ) et (vn ) convergent vers la mme limite L. S'il existe un entier naturel N0 tel que pour tout n N0 on a un xn vn , alors (xn ) converge vers L. Il s'ensuit les critres de convergence suivants : Soit (xn ) une suite pour laquelle la limite
= lim
n+
xn+1 xn
existe. Alors, si < 1 la suite converge et si > 1, elle diverge. Si = 1, la suite peut tre convergente (par exemple, la suite donne par xn = 1 pour tout n N) ou divergente (par exemple, la suite donne par xn = (1)n ). Soit (xn ) une suite borne et (yn ) une suite qui converge vers 0. Alors, la suite (xn yn ) converge vers 0.
109
1. Toute suite croissante et majore converge vers le supremum de son ensemble des valeurs. 2. Toute suite dcroissante et minore converge vers l'inmum de son ensemble des valeurs. 3. Soit (xn ) une suite croissante et (yn ) une suite dcroissante telles que
n+
lim (xn yn ) = 0.
Alors, (a) pour tout n N : x0 xn xn+1 yn+1 yn (b) (xn ) et (yn ) convergent vers la mme limite.
y0 .
x0 = a
xn = x0 q n + b
et
1 qn b b = + a 1q 1q 1q xn = a + bn si q = 1.
qn
si q = 1
Soit q = 1. Il dcoule de ce qui prcde (suite gomtrique) que l'on a le rsultat suivant : La suite rcurrente xn+1 = qxn + b converge pour tout x0 si et seulement si |q| < 1. Dans ce cas, b lim xn = n+ 1q
et
x 0 = a0 , x 1 = a1 .
xn =
et
a0 a1 n a1 qa0 + q ,n 1q 1q
2 si q = 1
xn = a0 + n(a1 a0 ) si q = 1.
La suite ainsi dnie converge pour tout couple (a0 , a1 ) si et seulement si |q| < 1. Dans ce cas, a1 qa0 lim xn = n+ 1q
110
xn+1 = f (xn )
et
x0 = a
o f est une fonction continue (voir section 6.4). Si la suite converge vers une limite l, alors l doit vrier l'quation
l = f (l).
Ainsi, si l'on montre que (xn ) converge, alors sa limite est une racine dtermine L de l'quation l = f (l) (les autres solutions ventuelles tant rejeter).
6.3 Sries
Srie de terme gnral xn On appelle srie de terme gnral xn le couple form des deux suites (xn ) et (Sn ) tel que
n
Sn =
k=0
xk = x0 + x1 + . . . + xn .
xn est appel le nme terme de la srie et Sn la nme somme partielle de la srie de terme gnral xn .
Convergence
Une srie est dite convergente, ou qu'elle converge, si la suite (Sn ) de ses sommes partielles converge, c'est--dire si
n
lim Sn = S.
S est appel la somme de la srie. Dans ce cas, S = k=0 xk . Si une srie ne converge pas, on dit qu'elle est divergente, ou qu'elle diverge.
6.3.1
Exemples de sries
Srie gomtrique
On appelle srie gomtrique la srie dont le terme gnral est xn = xn . Elle vrie les proprits suivantes : si x = 1 nm+1 n k 1. x = ; xn+1 xm k=m si x = 1 x1
xk =
1 . 1x
Srie harmonique
xn =
Cette srie diverge.
1 n
et
x0 = 0
111
On appelle srie harmonique alterne la srie dont le terme gnral xn et dni par (1)n xn = et x0 = 0 n Cette srie converge vers ln 2.
0 < |x x0 | <
|f (x) l| <
Remarque : Une fonction f tend vers l lorsque x tend vers x0 , si et seulement si pour toute suite (xn ) tendant vers x0 , la suite (f (xn )) tend vers l.
On dit qu'une fonction f : X Y dnie droite, respectivement gauche, de x0 a pour limite droite, respectivement limite gauche, au point x0 le nombre l si pour tout > 0, il existe > 0 tel que pour x X ,
|f (x) l| <
Limite l'inni
On dit que f (x) tend vers l lorsque x tend vers l'inni si pour tout > 0, il existe N R tel que
On dit que f (x) tend vers l lorsque x tend vers moins l'inni si pour tout > 0, il existe N R tel que
Les rgles (6.1), (6.2), (6.3), (6.4) et le thorme de l'encadrement tablies pour les limites des suites peuvent tre tendues aux limites de fonctions. On a alors : si f , g et h sont des fonctions dnies au voisinage de a tels que
xa
lim f (x) = L
et
xa
lim g(x) = l
= = =
L + l Ll L si l = 0 ; l lim h(x) = l = L.
xa g(x)
xa
: Les cas o L, l sont simultanment nuls ou innis peuvent donner lieu des formes indtermines que l'on peut souvent lever l'aide du thorme de Bernoulli-L'Hospital, voir 7.3.
Fonction continue en x0
Une fonction f est dite continue en x0 si lim f (x) = f (x0 ). Cela revient dire que pour tout > 0, il existe > 0 tel que
xx0
|x x0 | <
En d'autres termes, la valeur limite en x = x0 et la valeur de dnition de f (x) en ce point sont gales.
Fonction continue droite et continue gauche en x0 Une fonction f est dite continue droite en x0 si lim f (x) = f (x0 ).
Une fonction f est dite continue gauche en x0 si lim f (x) = f (x0 ).
xx 0 xx+ 0
Remarque : Une fonction est continue en x0 si et seulement si elle est continue droite et gauche en x0 .
Une fonction f est dite continue sur ]a, b[ si f (x) est continue en tout x0 ]a, b[.
Une fonction f est dite continue sur [a, b] si f (x) est continue sur ]a, b[, continue droite en a et continue gauche en b. Soient f et g des fonctions continues sur un intervalle I et h une fonction continue sur un intervalle J contenant f (I). Alors f + g et f g sont continues sur f I , o , R, est continue sur I \{les zros de g} et hf est continue sur I . g
3. Les fonctions puissances f (x) = ax (a > 0) sont continues sur R. 4. Les fonctions logarithmes f (x) = logb (x) (b > 0, b = 1) sont continue sur R . +
6.5 Asymptotes
113
5. Les fonctions trigonomtriques sin x et cos x sont continues sur R, tan x est continue en tout x0 = (2k + 1) , k N et cot x est continue en tout 2 x0 = k, k N.
Soit f : [a, b] R une fonction continue. Alors f possde un maximum M et un minimum m et f prend toutes les valeurs comprises entre m et M , c'est--dire Imf = [m,M ]. En consquence, si c est une valeur intermdiaire comprise entre f (a) et f (b), alors il existe x0 [a, b] tel que f (x0 ) = c. En particulier, si f (a)f (b) < 0, alors il existe x0 ]a, b[ tel que f (x0 ) = 0.
6.5 Asymptotes
Asymptote verticale
On appelle asymptote verticale de la fonction f , la droite d'quation x = a, si
xa+
lim f (x) =
ou
xa
lim f (x) =
Asymptote horizontale
De mme, si
horizontale de la fonction f en .
On appelle asymptote oblique de la fonction f en +, la droite d'quation y = m1 x + h1 , si
Asymptote oblique
f (x) = m1 x + h1 + (x)
Dans ce cas,
avec
x+
lim (x) = 0.
m1 = lim
f (x) x+ x
et
h1 = lim
x+
f (x) m1 x .
114
c) an =
1+
(1) 1 n2 n n 2 + (1) n
d'o
lim an =
1 . 2
1 1 1 = 2 et x1 = 0 = 1. Supposons que xp = p1 pour 21 2 2 1 1 3 tout 0 p n ; on a alors 2xn+1 = 3xn xn1 = n1 n2 = n1 d'o 2 2 2 1 xn+1 = n ce qui termine la dmonstration. 2 La suite (xn ) est une suite gomtrique de raison 1 , elle converge donc vers 0. 2
S6.2 On a bien x0 =
S6.3 La srie donne est une srie gomtrique de raison q = 1 ; sa somme est 2
donc 2 . 3
S6.4 Pour x ]k, k + 1[, on a [x] = k par dnition de la partie entire de x, d'o f (x) = x k . On en dduit que :
xk+
lim f (x) =
x k
x>k
lim f (x) =
x k
x>k
lim x k = 0, et
xk
lim f (x) =
x k
x<k
lim f (x) =
x k
x<k
lim x (k 1) = 1.
2x3 + 1 . La fonction f n'est donc pas x2 1 dnie en x = 1, de plus lim f (x) = + et lim f (x) = ; par consquent
la droite d'quation x = 1 est une asymptote verticale. En tudiant la limite de f (x) l'inni, on obtient
x+ x1
2+ 1
1 x3 1 x2
= +,
1 x3 1 x2
=2
2 +x 1 = 0. 1 x2
1 x2
Il en dcoule que la droite y = 2x est une asymptote oblique en +. 2x + 1 . Remarque : on a ici f (x) = 2x + 2 x 1 1 . La fonction f n'est donc De mme, pour x < 0, |x| = x et f (x) = 2 x 1 pas dnie en x = 1, de plus lim f (x) = et lim f (x) = + ; par consquent la droite d'quation x = 1 est une asymptote verticale. En on a lim f (x) = 0+ , d'o il dcoule que la droite y = 0 est une asymptote horizontale.
x x1+ x1
S6.6
a) La limite cherche est 0 ; en eet, xn = b) On a xn = n4 (2n)4 (1
1 4, 2n )
1 ; n+1
1 ; 16
c) On crit : xn = cos
115
1 (1 +
1 2n 2n )
et b = 3,
S6.9
a) Cette srie est une srie gomtrique de raison q = 1 , son premier terme est 3 1 3 ; sa somme est donc
k=1
1 = 3k
1 1 1= k 3 1 k=0
1 3
1=
1 . 2
S=
k=1
1 + 3k
1 2
k=2
k1 1 1 = + k 3 2 3
k=2
k1 1 1 = + k1 3 2 3 3 . 4 1 2
k =1
k 1 1 = + S. k 3 2 3
De l'galit S =
+ 1 S , on dduit que S = 3
S6.10 Puisque le cube Ck+1 a pour volume Vk+1 = Vk , son arte est ck+1 =
1 ck . On a alors 3 2
n
h = lim
et
ck = c
k=1
V = V1
S6.11
Q1 Q2
P2
P1
d'o L() =
116
qui vaut
1+
1 2
2 . 3
S6.13 On a
x x x x x x2 | cos x 1| = 2 sin2 ( ) = 2| sin( )| | sin( )| 2| | | | = < 2 2 2 2 2 2 pour |x| < 2 = ; il s'ensuit que lim cos x = 1.
x0
S6.14
a) La fonction sin x est comprise entre 1 et +1 ; on a donc l'ingalit :
Or, lim
1 sin x 1 x x x
pour x > 0.
1 sin x 1 = lim = 0 ; il en rsulte que lim = 0. x x x x x 1 b) De mme que a), puisque |x| x sin |x| et que lim |x| = lim |x| = 0, x0 x0 x 1 on a lim x sin = 0. x0 x
x
S6.15 Si x tend vers zro par valeur positive, on obtient lim+ e1/x
si x tend vers zro par valeur ngative, on obtient lim e
x0 x0 1/x x
= + ;
= 0.
S6.16
a) On calcule les limites droite et gauche de f (x) en x0 = 3 et on obtient :
x3+
lim arctan(
1 ) = = f (3) x3 2
lim arctan(
1 ) = = f (3). x3 2
b) Dans ce cas on a :
x1
1 + 3) x
et
g(1) = 4 ;
S6.17
a) La fonction f1 (x) = (h g)(x), o h(x) = cos x et g(x) = 5x2 e2x+1 sont des fonctions continues sur R, est donc continue sur R.
117
b) La fonction f2 (x) = |x| est dnie sur R ; elle est continue sur R+ car f2 (x) = x si x 0, continue sur R car f2 (x) = x si x < 0 et vrie lim f2 (x) = 0 = f2 (0), c'est--dire qu'elle est continue gauche en 0 ; elle est donc continue en 0 et par suite continue sur tout R. c) La fonction f3 (x) = [x] est dnie sur R, elle est continue sur chaque intervalle ]n, n + 1[ o n Z mais n'est pas continue en xn = n Z ; en eet, pour n Z, lim [x] = n 1 et lim+ [x] = n ; elle est, par consquent, continue droite sur
xn x0
R.
xn
d) La fonction f4 (x) = sgn x est dnie sur R , elle est continue sur R et sur + R donc sur son domaine de dnition.
S6.18
a) On obtient f (0) = 1, f (x) = 0 ailleurs et donc lim f (x) = f (0). b) On a : g(1) = 2[1] + c[1] = 2 c. 1 Pour x = 1 , 0 < 4 , on a g(1 ) = 2[1 2 ] c[cos ] = 2 0 c 0 2 puisque cos < 1 ; ainsi, = lim g(x) = 0 et g est continue si = g(1), x1 2 d'o c = 2.
x0
S6.19
a) La fonction f1 (x) =
x3
x2 x 2 est dnie et continue sur R \ {3}. En 3, on 2x 6 a lim f1 (x) = + et lim f1 (x) = : la droite d'quation x = 3 est une +
x3
x 4 asymptote verticale. D'autre part, on peut crire f1 (x) = + 1 + et en 2 2x 6 x x dduire que lim f1 (x) ( + 1) = 0 ; donc la droite d'quation y = + 1 est x 2 2 une asymptote oblique de f1 en . x2 1 est dnie et continue sur R et l'on a lim f2 (x) = x x2 + 1 1 ; il en dcoule que la droite d'quation y = 1 est une asymptote horizontale de f2 en . b) La fonction f2 (x) =
chapitre 7
Calcul direntiel
Exercices
E7.1 En utilisant la formule fondamentale de la drive y (x0 ) = lim
dterminer y (1) lorsque y(x) = est gale 3.
x.
xx0
y(x) y(x0 ) , x x0
E7.2 Dterminer les x pour lesquels la drive de la fonction f (x) = ex 2ex E7.3 Etablir l'quation de la tangente t la courbe : y = 2x2 x + 1
parallle la tangente la courbe : = x2 + 3x + 1 au point P (0, 1). horizontales ?
E7.4 Pour quels x la courbe : y(x) = esin x ecos x a-t-elle des tangentes
sin[xg(x)] g(x)
.
E7.6 Soit l'arc de courbe d'quation y = E7.7 Soit la fonction f dnie par
f (x) = (i) (ii) x2 2x sin x x2 + 1
si x < 0 si x
1 : y = x2 px, x 1 et 2 : y = q sin x + cos x, x 2. 4 4 On raccorde 1 2 l'aide d'un segment de droite dans x [1, 2]. Dterminer p et q pour que la courbe obtenue sur R soit continment drivable partout.
+cos x2 )
(ii) cos2
x3 + 1 x2 + 1
E7.10 A l'aide de la formule [g(f (x))] = g (f (x)) f (x), calculer les drives
de arctan x et arcsin x.
Indication : on a f (x) =
[g(f (x))] . Poser f (x) = arctan x (ou arcsin x) et g (f (x)) choisir la fonction approprie pour g .
Exercices
119
E7.11 A l'aide des proprits du logarithme (voir 1.7) et de la formule (g f ) = (g f ) f , calculer les drives des fonctions suivantes pour a > 0 et x>0: (i) ax (ii) loga x (iii) xx E7.12 Calculer la drive des fonctions tanh x et argtanh x (voir 3.3) E7.13 Dterminer b = 0 de telle sorte que lim E7.14 Calculer la drive de f (x) =
x x 1 bx e sin bx = b . x0 x2 x x , x > 0.
E7.15 On considre f (x) = sin ax. Montrer que f (n) (x) = an sin(ax + n ) . 2 E7.16 Dterminer les extrema relatifs et le minimum absolu ventuels de la
fonction
f (x) =
x3 4x2 + 5x 2, x
d'axe horizontal dont la section est un disque de rayon R = 50cm ; la longueur du rservoir est L = 4m. Sachant que le uide contenu dans C s'coule par le fond un dbit constant = 2 litres par heure, quelle vitesse diminue le niveau du liquide quand la jauge indique que celui-ci se trouve 75cm du haut du rservoir ?
120
Calcul direntiel
Notions thoriques
h0
lim
f (x0 + h) f (x0 ) . h
Dans ce cas, elle se note f (x0 ) : c'est la drive de f en x0 . Pour une fonction drivable en x0 , on peut crire par consquent
il en dcoule que f (x) est continue en x = x0 . Soit D(f ) l'ensemble des lments de X pour lesquels la fonction f : X Y est drivable. Si D(f ) n'est pas vide, l'application de D(f ) dans R qui, tout lment x de D(f ), fait correspondre le nombre rel f (x) est appele la foncdf d tion drive de f ou la drive de f . On la note f ou . L'oprateur est dx dx un oprateur direntiel. df (x) dy Si f (x) = y , on a la relation f (x) = = , d'o dy = f (x)dx ; dx dx on appelle dy la direntielle de y .
Fonction drive
Thorme
Soit f une fonction dnie sur l'intervalle ouvert I ; si f (x) existe sur I , alors f est continue sur I . Une fonction continue f peut admettre une drive f non continue. On note C 1 (I) l'ensemble des fonctions continment drivable sur I , c'est--dire les fonctions dont la drive est continue sur I .
Remarque
Interprtation gomtrique
La pente de la droite scante passant par les points (x0 , f (x0 )) et (x0 + h, f (x0 + h)) est gale
f (x0 + h) f (x0 ) h
Lorsque h tend vers 0 la scante tend vers la tangente de f en x0 . f (x0 ) est donc la pente de la tangente de f en x0 et l'quation de cette tangente est
y = f (x0 ) (x x0 ) + f (x0 ).
121
f (x)
f (x0 ) h x0 x0 + h
lim
f (x0 + h) f (x0 ) . h
Calcul direntiel
f (x ) = lim 0
h0
Proposition
Rgles de drivation
(i) (ii) (iii) (iv) (f (x) + g(x)) = f (x) + g (x) (f (x) g(x)) = f (x) g(x) + f (x) g (x) f (x) g(x) = f (x) g(x) f (x) g (x) (g(x))2
dg f (x) dx
=
x=x0
dg(y) dy
y=f (x0 )
df (x) dx
x=x0
Si f (x) est une fonction bijective drivable, la relation y = f 1 (x) implique dy 1 = c'est--dire x = f (y) et dx = f (y)dy , d'o dx f (y)
[f 1 (x)] =
Exemple
1 f (f 1 (x))
: f (x) = sinh x ; la fonction rciproque est note f 1 (x) = argsinh x, x rel. Alors, 1 1 1 = = . (argsinh x) = cosh(argsinh x) 2 1 + x2 1 + sinh (argsinh x)
123
f (x)
f (x)
0
(p R) (x = 0)
A l'aide des rgles de drivation et du tableau ci-dessus, il est possible de calculer n'importe quelle drive (cf exercices).
7.3 Thormes
Si f est une fonction continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ avec f (a) = f (b), alors il existe c ]a, b[ tel que f (c) = 0. Si f est une fonction continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[, alors il existe c ]a, b[ tel que f (b) f (a) f (c) = ba
Thorme de Rolle
T $$$ $
$$
$ $$$
E a c b
124
Calcul direntiel
Thorme de Bernoulli-L'Hospital
Soient f et g deux fonctions drivables en a telles que f (a) = g(a) = 0. Alors, f (x) si g (a) = 0 et si lim existe, on a xa g (x)
xa
lim
7.4.1
Soit f C 0 (I). Il est possible de caractriser les extrema d'une fonction l'aide de ses drives. Si (x0 , f (x0 )) est un extremum, alors x0 appartient l'un des trois ensembles suivants : 1. les extrmits (ventuelles) de I ; 2. les points intrieurs de I o f n'existe pas ; 3. les points intrieurs de I o f existe et est nulle. Pour le cas (3), supposons que f existe sur ]x0 , x0 + [ I .
(on a l'analogue pour le cas d'un maximum en intervertissant les signes < et > pour f (x)). Ainsi : si f (x) change de signe en x = x0 alors f possde un extremum en
125
(x0 ,f (x0 )). La drive seconde permet d'tudier et de s'assurer du changement de signe de f et donc de caractriser les extrema. Si f (x0 ) = 0 alors :
(x0 , f (x0 )) est un minimum local. (x0 , f (x0 )) est un maximum local.
xx0
Le point (x0 , f (x0 )) est un point d'inexion du graphe de f si la courbe de f traverse la tangente en x0 . Plus prcisment, si l'quation de la tangente est y(x) = f (x0 ) + f (x0 ) (x x0 ), alors
Point d'inexion
126
Calcul direntiel
f (h) sin t sin[hg(h)] = lim g(h) = g(0) puisque lim = 1. t0 t h0 h hg(h) Il s'ensuit que la condition f (0) = g(0) implique = g(0) . 1 2 En eet, si xP , yP sont les coordonnes de P et (xT , yT ) est le point de yT yP tangence , on a =y d'o x4 + 5x2 8x + 2 = 0 qui ne possde xT xP xT 1 . Car on peut crire, aprs factorisation, qu'une racine 2
x4 + 5x2 8x + 2 = (x 1)(x3 + x2 + 6x 2) = (x 1)P3 (x) ; 1 1 comme on a P3 (x) > 0 pour x > 0 et P3 ( ) > 0, alors P3 (x) > 0 pour x > . 2 2
S7.7 (i) Il sut de montrer que lim f (x) = lim+ f (x) = f (0) c'est--dire
sin x = 0. lim (x 2x) = lim+ 2 x0 x0 x + 1
2 x0 x0
(ii) Il faut vrier si f (0 ) = f (0+ ). On trouve f (0 ) = 2 et f (0+ ) = 1 : f n'est donc pas drivable en 0.
xi et yi , i = 1, 2, la pente de la tangente au point (xi , yi ). On doit avoir y1 = y2 d'o p = 2 + , et y2 y1 = d'o q = 1 + . 4 4 2 (i) esin(x
3
S7.9
+cos x2 )
= = = = =
sin(x3 + cos x2 ) cos(x3 + cos x2 ) x3 + cos x2 cos(x3 + cos x2 ) 3x2 sin x2 (x2 ) cos(x3 + cos x2 ) (3x2 2x sin x2 ) . x3 + 1 x2 + 1
.
(ii)
cos2
x3 + 1 x2 + 1
127
. En posant f (x) = arctan x et g(x) = tan x, g f (x) et donc g (x) = 1 + (tan x)2 , on obtient
S7.10 On a f (x) =
g f (x)
arctan x
tan(arctan x) 1 + tan(arctan x)
2
(x) 1 = 2 1+x 1 + x2
(i) Pour driver des fonctions dont l'exposant est une fonction de la variable, on utilise une proprit du logarithme : on sait (voir 1.7) que ln ax = x ln a. f (x) En posant f (x) = ax , on a : ln f (x) = x ln a d'o = ln a et f (x) = ax ln a. f (x) 1 ln x (ii) On sait que loga x = . On a donc (loga x) = . ln a x ln a (iii) Si f (x) = xx alors ln f (x) = x ln x d'o f (x) = f (x) (ln x + 1) = (1 + ln x)xx .
S7.11
S7.12 (tanh x) =
1 = 1 tanh2 x. cosh2 x 1 1 (argtanh x)' = 2 = 1 x2 . 1 tanh(arg tanh x) = b 1 cos bx e sin bx b2 lim = lim (sin bx + cos2 bx)e sin bx 2 x0 x 2 x0 b = 2.
1 1 1 1 15
sinh x cosh x
vraie pour n = 1. On suppose qu'elle est vraie pour n : f (n) (x) = an sin(ax+ n ) ; 2 alors, f (n+1) (x) = [f (n) (x)] = an cos(ax + n ) a = an+1 sin(ax + (n+1) ) cqfd. 2 2 3 5 4 S7.16 Le maximum relatif de f est en (1, 0), le minimun relatif est en ( , ) 3 3 et le minimum absolu est en (0, 3 2).
reprsente le niveau du mazout mesur partir du fond de la citerne, alors, aprs t heures, h = R R cos = R(1 cos ) et le volume du mazout qui reste dans la citerne est
128
Calcul direntiel
R T h c
Ainsi, puisque V , h et varient en fonction de t :
dV d = LR2 (1 cos 2) dt dt
d'o
et
dh d = R sin dt dt
Numriquement,
1 h = 2R 75 = 25cm d'o cos = 2 , sin =
; alors |
dh 1 | = cm/heure. dt 10 3
chapitre 8
Calcul intgral
Exercices
1 x 0 . Dterminer les fonctions fi (x) , i = 1, 2, dont les primitives sont les Fi . Que peut-on conclure ?
x E8.1 On considre les fonctions F1 (x) = 2 arcsin 2 et F2 (x) = arcsin 1 x2 ,
x 0
(t3 + 2t2 3t 1) dt
et F2 (x) =
E8.4 Dmontrer que si f (x) = f (x) sur l'intervalle [a, a], alors
a
f (x) dx =
a
2
0
f (x) dx.
1 0
3 4
dx =
1 . ln 256 ln 81 4x . (1 + x2 )2
x}.
E8.8 Soit la courbe dnie par xy x + 1 = 0. On mne par l'origine une E8.9 On considre dans xOy les droites d parallles la premire bissectrice.
Dterminer l'quation de celle qui forme avec la courbe : y = x2 x + 1 la frontire d'un domaine ni d'aire gale 288.
E8.10 Dterminer
a) I =
1 dx 1 + ex
b) I =
4x3 px2 6x 3 possde1 x4 t-elle des primitives F (x) o ne gure pas de fonction arctan x ? Dterminer alors F (x).
130
Calcul intgral
E8.14 Calculer
I=
0
x sin x dx 1 + cos2 x
b b
f (x)dx =
a a
f (a + b x)dx.
131
Notions thoriques
8.1 Primitive
Primitive de f sur I Soit f une fonction dnie sur un intervalle I R. On appelle primitive de f sur I une fonction drivable F telle que F (x) = f (x), x I ; il s'ensuit que F est continue sur I .
: une primitive est dnie une constante additive prs, c'est-dire que deux primitives d'une mme fonction sur un intervalle I peuvent varier d'une constante.
Remarque Exemple
:
2
Intgrale indnie
f (x)dx
l'ensemble des primitives de f sur I . C'est l'intgrale indnie de f . Si F est une primitive particulire de f sur I , on a donc
f (x)dx = F (x) + C ,
C R.
Proprit :
f (x) + g(x) dx = f (x)dx + g(x)dx
132
Calcul intgral
Primitives usuelles
f (x)
F (x)
f (x) 1 x 1 1 + x2 1 1 x2 1 1 + x2 1 x2 1
F (x)
ax
(p R \ {1})
cosh x sinh x 1 xa ln ab xb (a = b)
Intgrale dnie
lim
f (ci )
i=1
ba , n
ci [xi1 , xi ].
Si elle existe, on note cette limite a f (x)dx et on appelle a et b les bornes d'intgration. Il est galement possible d'utiliser une subdivision quelconque de l'intervalle [a; b], c'est--dire une subdivision dont le pas n'est pas constant. Il faut nanmoins que tous les pas tendent vers zro lorsque n tend vers l'inni. On parle dans ce cas d'intgrale de Riemann. Si f est positive sur [a, b], la valeur de a f (x)dx correspond l'aire du domaine dlimit par le graphe de f , l'axe Ox et les droites x = a et x = b (on parle parfois d'aire sous la courbe ). Si f est ngative, l'aire est compte ngativement. b Par consquent, a f (x)dx reprsente une aire algbrique.
Interprtation gomtrique
133
f (x) E
(i)
a b
f (x)dx = 0
a
(ii)
a b
f (x)dx =
b
f (x)dx
b b
(iii)
a
f (x) + g(x) dx =
a
f (x)dx +
a b
g(x)dx
b
(iv)
f (x)
b
g(x) x [a, b]
c
a b
f (x)dx
a
g(x)dx
(v)
a
f (x)dx =
a b
f (x)dx +
c b
f (x)dx
a<c<b
(iv)
a
f (x)dx
a
f (x) dx ,
a<b
Cas particulier 1 :
134
Calcul intgral
pour obtenir une forme connue de drive. Principe : on regarde en particulier si l'intgrant est du type u (x)h(u(x)) ; si l'on sait trouver H tel que H = h, alors
u (x)h(u(x))dx = H(u(x)) + C.
Dans le cas d'une intgrale dnie, si u est continment drivable sur [a, b] et h continue entre u(a) et u(b), alors
b u(b)
u (x)h(u(x))dx =
a u(a)
h(t)dt.
Elle dcoule de la relation (f (x)g(x)) = f (x)g(x)+f (x)g (x) d'o f (x)g(x) = (f (x) g(x)) f (x)g (x). On a donc
f (x)g(x)dx = f (x)g(x)
Dans le cas d'une intgrale dnie, on obtient
b
f (x)g (x)dx.
f (x)g(x)dx = f (x)g(x)
a
b a
f (x)g (x)dx.
b a
= f (b)g(b) f (a)g(a).
: dans certains cas on peut faire plusieurs intgrations par parties succesives jusqu' obtention d'une intgrale connue.
f ((t)) (t)dt.
Si f est continue sur [a, b] et que est continment drivable sur [c, d], avec (c) = a et (d) = b, on a alors, dans le cas d'une intgrale dnie,
(d) d
f (x)dx =
(c) c
f (t) (t)dt
La mthode est base sur la dcomposition en facteurs irrductibles des polynmes et la dcomposition en lments simples. Chaque lment simple (fraction) admet une primitive lmentaire.
Exemple
x2 + x + 1 dx = x3 + x
1 1 + x 1 + x2
dx = ln |x| + arctan x + C.
135
S8.2 On a P (x) =
x 0
x2 (1 + )x + 1 dx =
1 1 (1 + ) + 1 , 3 2
S8.4 Soit S =
a 0
f (x) dx =
a a
f (x) dx +
0
f (x) dx ; en posant I =
S=
a
f (t) (dt) + I =
0
f (t) dt + I =
0
f (t) dt + I = 2I .
S8.5 On a
1 0
3 4
dx =
0
ex ln 4 dx =
1 ln 3 4
3 4
x 1 0
1 . 4(ln 4 ln 3)
y(x) =
xdx
0
x3 dx =
1 . 2
1 T (2, ). 2
(1
1
1 1 ) dx = ln 2 . x 2
S8.10
a) I = b) I =
ex dx = ln |ex + 1| + C. ex + 1 1 dx = 1 + x( 1 + x + 1)
1 1+x
1+
1+x
dx = 2 ln(1 +
x + 1) + C.
x dx = x arcsin x + 1 x2
1 x2 + C .
136
Calcul intgral
S8.12
I = =
a) On intgre par parties deux fois et on obtient : (x) (ln x)2 dx = x(ln x)2 2 x(ln x)2 2x ln x + 2x + C. ln x dx = x(ln x)2 2 x ln x 1 dx
= x3 sin x 3 x2 cos x
Cx + D . Pour que la fonction arctan x ne gure pas dans la primitive de f (x), x2 + 1 il faut imposer D = 0. On trouve A = 1 (p + 5) , B = 1 (p + 1) , 3 = A + B 4 4 en posant x = 0, d'o p = 3 puis C = 5. 4x3 3x2 6x 3 5 Ainsi, F (x) = dx = 2 ln |x1|ln |x+1| ln(x2 +1)+K . 1 x4 2 S8.14 Si l'on pose x = a + b t, on a :
b a b
B A + + x1 x+1
f (x)dx =
x=a t=b
f (a + b t)dt =
a
f (a + b t)dt.
Ainsi, I =
( x) sin( x) sin x x sin x dx = dx dx, 1 + cos2 ( x) 1 + cos2 x 1 + cos2 x 0 0 0 2 2 sin x dx = arctan(cos x) = , et donc I = . d'o 2I = 2x 2 4 0 0 1 + cos
chapitre 9
Calcul matriciel
Exercices
E9.1 Sachant que A =
2 8 4 10 6 2 1 5 0 2 2 1
, B =
1 2M.
2 3 2 0
1 4
et M =
, calculer A + B et
1 1 et B = 0 c'est possible.
5 1
1 7
E9.3 Calculer An o n N si a) A =
1 0 0 0
et b) A =
0 0 1 0
2 4 4 2 4
5 7 . 10
si c'est possible.
1 1
3 C= 8 1
4 10 1
3 7 . 1
E9.7 Peut-on trouver une matrice A telle que A E9.8 Soit A = E9.9 Soient A =
Calculer AB et AC .
1 2
2 4
1 1
0 1
0 1
1 0 1 1 0 0
1 1
1 B= 0 0
1 0 1
et
1 C= 2 0
3 4 . 1
138
Calcul matriciel
139
Notions thoriques
am1
am2
amn
On note aussi A = (aij )i=1,...,m ou encore A = (aij ). Les aij sont des nombres j=1,...,n rels appels coecients de la matrice A.
Exemples
a11 a21
a12 a22
Les matrices A1 , A2 et A3 sont de type respectivement 3 3, 3 1 et 2 2. : un vecteur dans R3 peut tre reprsent par une matrice 3 1. Une matrice peut donc tre considre comme forme de plusieurs vecteurs cte cte (voir 9.2.5).
Remarque
Matrice carre
Si m = n, on dit que la matrice est carre d'ordre m. Les matrices A1 et A3 de l'exemple prcdent sont carres d'ordre 3 et 2 respectivement.
Matrices particulires
La matrice O = (oij ) avec oij = 0 i, j est une matrice nulle. La matrice carre d'ordre n dnie par In = ij , o ij est le symbole de Kronecker, c'est--dire ij = 1 si i = j et 0 sinon, est la matrice identit d'ordre n.
Exemples
: matrices nulles
O=
matrices identit
0 0 0 0
0 O= 0 0
0 0 0 0 0 . 1
I2 =
1 0 0 1
1 0 I3 = 0 1 0 0
140
Calcul matriciel
Exemple
2 0 1 0
1 1
0 1
1 3 2 4
2 0
1 4 2 3
Proprits :
(i) A + B = B + A (ii) A + (B + C) = (A + B) + C = A + B + C (iii) A + O = A
9.2.2
Si l'on multiplie la matrice A = (aij ) par R, chaque coecient de la matrice est multipli par . En d'autres termes, A = (aij ) = ( aij ). 2 0 1 0 1 6 6 = 3 3 . Exemple : 2 2 4 1 2
Proprits :
9.2.3
A B soit dni, mais que B A ne le soit pas. Soient A = (aik ) une matrice m p et B = (bkj ) une matrice p n. La matrice C = A B sera la matrice m n dnie par C = (cij ) tel que
p
Le produit AB de deux matrices n'est dni que si le nombre de colonnes de A est gal au nombre de lignes de B . En particulier, il est possible que
cij =
k=1
aik bkj .
Produit ligne-colonne : l'lment cij est gal au produit scalaire de la ime ligne de la premire matrice et de la j me colonne de la seconde matrice. 1 0 1 0 2 Exemple : AB = 3 1 = 0 3 4 0 1
1 1 + 0 (3) + 2 0 0 1 + 3 (3) + 4 0
141
Proprits :
A (B + C) = A B + A C A (B C) = (A B) C (A + B) C = A C + B C A ( B) = (A B)
NB : Si A et B sont des matrices carres n n, les produits AB et BA ont un sens, mais en gnral A B = B A : le produit de deux matrices n'est pas une
opration commutative.
Proprits :
t t
(A + B) = t A + t B ( A) = t A t (A B) = t B t A
A=
a11 a21
a12 a22
Son dterminant, not Det(A) ou |A| est le nombre rel |A| = a11 a22 a21 a12 . Dans le cas d'une matrice carre A d'ordre 3 dnie par a11 a12 a13 A = a21 a22 a23 , a31 a32 a33 on peut appliquer la rgle de Sarrus pour calculer son dterminant : on additionne le produit des diagonales descendantes et on soustrait le produit des diagonales montantes ; cette rgle n'est valable que pour les matrices carres d'ordre 2 et 3. On procde donc de la faon suivante :
a13 i a12 i a11 a12 a11 i ii ii ii ii ii ii ii ii ii i i i a21 a22 i a23 i a21 i a22 ii ii ii ii ii ii ii ii ii i i i a31 a32 a33 a31 a32
142 et on obtient
Calcul matriciel
Det(A) = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a31 a22 a13 a32 a23 a11 a33 a21 a12 .
: soient = a
a1 a2
et b =
b1 b2
deux vecteurs, et M la et
a1 b1 matrice forme de la juxtaposition de et b . On a donc M = a a2 b2 ; ) au lieu de Det(M ). on note parfois Det( a b a1 b c a1 b1 1 1 b2 c2 De mme, si = a2 , b = a , = c et M = a2 b2 a3 b3 c3 a3 b3 ; ; ) au lieu de Det(M ). on note parfois Det( a b c
c1 c2 , c3
Proprits :
(i) (ii) (iii)
Det(A B) = Det(A) Det(B) Det(t A) = Det(A) Additionner une ligne, respectivement une colonne, le multiple d'une autre ligne, respectivement d'une autre colonne, ne change pas le dterminant. Si l'on permute deux lignes (ou deux colonnes) le dterminant change de signe. Si l'on multiplie une ligne (ou une colonne) par , le dterminant est aussi multipli par . Pour les matrices d'ordre 2, Det( + ; b )=Det( ; b )+Det(; b ), a1 a2 a1 a2 et pour les matrices d'ordre 3, Det( + ; b ; )=Det( ; b ; )+Det( ; b ; ) ; a1 a2 c a1 c a2 c en particulier, si une matrice a une ligne ou une colonne ne comportant que des 0, son dterminant est nul.
NB : en gnral, Det(A + B) = Det(A) + Det(B) et Det(A) = Det(A) mais, si A est une matrice carre d'ordre n, Det(A) = n Det(A), d'aprs la proprit (v), puisque A est obtenue en multipliant chaque ligne de A par . 9.2.6 Inverse d'une matrice carre d'ordre 3
La matrice inverse d'une matrice carre A d'ordre n est la matrice A1 dnie par A1 A = A A1 = In . : soit A une matrice carre ; sa matrice inverse existe si et seulement si Det(A) = 0. Dans ce cas, on dit que la matrice A est inversible.
Remarque
A=
a b c d
143
et telle que ad cb = 0, c'est--dire que les vecteurs non nuls ne sont pas colinaires ; sa matrice inverse est alors
a c
et
b d
A1 =
1 ad cb
d c
b a
(9.1)
Si A est une matrice carre d'ordre 3 telle que Det(A) = 0, sa matrice inverse est donne par 1 A1 = (1)i+j dij , Det(A) o dij est le dterminant de la matrice que l'on obtient en supprimant la ime ligne et la j me colonne de t A.
Exemple
: soit la matrice
1 A = 1 2
2 0 1
0 3 . 1
Aprs avoir crit la transpose, on trouve d11 = 0 1 3 1 = 3, d12 = 2, d13 = 6 et ainsi de suite. Aprs calcul du dterminant de A et en n'oubliant pas de multiplier chaque dij par (1)i+j , on obtient 3 2 6 1 7 1 3 . A1 = 11 1 3 2
Proprits :
(A B)1 = B 1 A1 t (A1 ) = (t A)1 1 (iii) Det(A1 ) = Det(A) (iv) ( A)1 = 1 A1 (i) (ii)
a1 b c1 d 1 1 = a , b = b2 d2 a , = c2 , d = c . 2 a3 b3 c3 d3
144
Calcul matriciel
Le systme admet une solution unique si et seulement si Det(; b ; ) = 0. Ce a c dterminant est appel dterminant principal. Dans le cas considr, la solution est alors : x= Det( d ; b ; ) c , ; ; ) Det( a b c y= Det( ; d ; ) a c , ; ; ) Det( a b c z= Det( ; b ; d ) a . Det( ; b ; ) a c
Si Det( ; b ; ) = 0, deux cas peuvent se prsenter : a c 1. Det( d ; b ; c ) = Det( ; d ; ) = Det(; b ; d ) = 0 et le systme posa c a sde une innit de solutions,
2. au moins un de ces trois dterminants est non nul et dans ce cas le systme ne possde aucune solution.
145
1 3
S9.3
a) On trouve par rcurrence An =
(1)n 0
0 0
0 0
0 0
, d'o, pour
0 0 0 0
S9.5 On a Det(A) = 2 ; donc A est inversible et, aprs calcul, on obtient S9.6
1 0 ABC = 0 1 0 0 0 0 . 1
1 2
2 4
et
1 0 , alors Det(B) = 0, Det(C) = 1 et donc A n'existe pas, car 1 1 sinon, on aurait : Det(AB) = Det(A) Det(B) = Det(C) c'est--dire 0 = 1, ce qui n'est pas possible.
S9.8
A2 =
1 0
0 1
Comme A2 est gal la matrice identit, on en dduit que A = A1 , ce que l'on peut galement vrier en appliquant la formule (9.1) de 9.2.6. Il est donc possible qu'une matrice soit sa propre inverse, sans que cette matrice soit l'identit.
S9.9
AB =AC =
1 0 0 1
146
Calcul matriciel
On voit donc que pour des matrices qui ne sont pas carres, A B = A C n'implique pas ncessairement B = C . On remarque aussi que A B = A C = I2 mais que ni B ni C ne sont les matrices inverses de A, puisque A n'tant pas une matrice carre, elle n'a pas d'inverse.
2 2
2 4
et C =
1 1 1 0 .
0 1
B est inversible et A = C B 1 =
1 2
2 1
S9.11 On obtient
A1
3 1 = 8 8 7
4 8 4
7 8 . 3
Rfrences
147
Rfrences
[1] Commission romande de mathmatiques (CRM), Notions lmentaires, Editions du Tricorne, collection Fundamentum de mathmatiques, 2005. [2] Commission romande de mathmatiques (CRM), Gomtrie 1, Editions du Tricorne, collection Fundamentum de mathmatiques, 7me dition, 1999. [3] Commission romande de mathmatiques (CRM), Gomtrie 2, Editions du Tricorne, collection Fundamentum de mathmatiques, 7me dition, 1999. [4] Commission romande de mathmatiques (CRM), Algbre, Editions du Tricorne, collection Fundamentum de mathmatiques, 2me dition, 1996. [5] Commission romande de mathmatiques (CRM), Analyse, Editions du Tricorne, collection Fundamentum de mathmatiques, 2002. [6] Commission romande de mathmatiques (CRM), Gomtrie vectorielle et analytique plane, Editions du Tricorne, collection Fundamentum de mathmatiques, 2me dition, 1993. [7] Commission romande de mathmatiques (CRM), Gomtrie vectorielle et analytique de l'espace, Editions du Tricorne, collection Fundamentum de mathmatiques, 2me dition, 2003. [8] Commission romande de mathmatiques (CRM), Algbre linaire, Editions du Tricorne, collection Fundamentum de mathmatiques, 2me dition, 2000. [9] Commission romande de mathmatiques (CRM), Formulaires et tables, Editions du Tricorne, 2002. [10] Jean-Michel Kern, Algbre, Editions Loisirs et Pdagogie (L.E.P.), 3me dition, 1992. [11] Heinrich Matzinger, Aide-mmoire d'analyse, Presses polytechniques et universitaires romandes (PPUR), 2000. [12] J. Douchet et B. Zwahlen, Calcul direntiel et intgral. Fonctions relles d'une variable relle, PPUR, 2me dition, 1992. [Rfrence de manuel de base propos aux tudiants de 1re anne l'EPFL].