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Instrumentation CIRA

Vannes de rgulation e

Vannes de regulation
Cours
2005-2006

Table des mati`res e


1 Gnralits e e e 1.1 Schmatisation des vannes . . . . . . . . . . . . e 1.2 Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Rgulation de dbit . . . . . . . . . . . . e e 1.2.2 Rgulation de niveau . . . . . . . . . . . e 1.2.3 Rgulation de pression . . . . . . . . . . e 1.3 Contraintes dues au uide et ` lenvironnement a ements constituants la vanne de rglage . . . 1.4 El e 1.5 Forme du corps de vanne . . . . . . . . . . . . . 1.6 Dirents types de clapet . . . . . . . . . . . . . e 1.6.1 Clapet simple si`ge . . . . . . . . . . . . e 1.6.2 Clapet double si`ge . . . . . . . . . . . . e 1.6.3 Clapet ` cage . . . . . . . . . . . . . . . a 1.6.4 Clapet papillon . . . . . . . . . . . . . . 1.6.5 Clapet ` membrane . . . . . . . . . . . . a 1.7 Les servomoteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Caractristiques des vannes de rgulation e e 2.1 Caractristique intrins`que de dbit . . . . e e e 2.2 Dbit linaire PL . . . . . . . . . . . . . . e e 2.3 Dbit gal en pourcentage EQP . . . . . . e e 2.4 Dbit tout ou rien PT . . . . . . . . . . . e 2.5 Caractristique installe . . . . . . . . . . e e 2.6 Modlisation de la relation EQP . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 3 3 4 4 5 6 6 6 7 7 8 8 8 9 9 9 9 9 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 13 14 14 14

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3 Position de la vanne en cas de manque dair 3.1 Un choix ` eectuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.2 Cas des servomoteurs ` diaphragme, a piston simple a 3.3 Cas des servomoteurs ` piston double eet . . . . . a 3.4 Maintien de la vanne rgulatrice de position . . . . e 4 Capacit de dbit dune vanne e e 4.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Capacit du corps de vanne . . . . . e 4.3 Cv du corps de vanne . . . . . . . . . 4.4 Kv du corps de vanne . . . . . . . . . 4.5 Cas des liquides visqueux, coulement e 4.6 Cas des gaz . . . . . . . . . . . . . .

. . . eet . . . . . .

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5 Calcul de Cv 14 5.1 Cv quivalent de plusieurs vannes en parall`le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 e e 5.2 Cv quivalent de plusieurs vannes en srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 e e 5.3 Inuence des convergents-divergents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

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6 Cavitation et vaporisation 6.1 Variation de la pression statique 6.2 Cavitation . . . . . . . . . . . . 6.3 Vaporisation . . . . . . . . . . . 6.4 Consquences pratiques . . . . . e

a ` . . .

travers une vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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16 16 16 17 17

Figures
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vanne manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Electrovanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vanne pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vanne pneumatique avec positionneur . . . . . . . . . Rgulation de dbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Rgulation de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Rgulation de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . e Vue en coupe dune vanne de rgulation pneumatique e Positionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristique de dbit linaire . . . . . . . . . . . . e e e Caractristique de dbit gal pourcentage . . . . . . . e e e Caractristique de dbit tout ou rien . . . . . . . . . e e Relation entre dbit et commande . . . . . . . . . . . e Servo moteur ` action directe . . . . . . . . . . . . . a Servo moteur ` action inverse . . . . . . . . . . . . . a Vannes en parall`le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Vannes en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . convergent-divergent . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pression statique dans le corps de vanne . . . . . . . Cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piqure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 3 3 3 4 4 5 6 9 10 10 11 12 12 15 15 16 16 17 17

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Vannes de rgulation e

1
1.1

Gnralits e e e
Schmatisation des vannes e
Correcteur Consigne C Transmetteur de niveau LT Utilisateur

Rservoir

- Le niveau varie en fonction du dbit dalimentation et du dbit utilisateur ; - grandeur Figure 1 La Vanne rgle est le niveau ; elle doit suivre la consigne du rgulateur ; Figure 2 Vanne manuelle - La vanne de rglage LCV (Level Contrle Vanne) est llement de la chaine Electrovanne Figure 3 de rgulation permettant de faire varier le dbit dalimentation en fonction de la consigne. Consigne 1.1.2. Rgulation de pression C Correcteur

PT Transmetteur de pression

Alimentation
Figure 4 Vanne pneumatique

Po

Figure 5 Vanne pneumatique avec positionneur

Vanne de rglage

Utilisation

1.2

- Po est la grandeur rgler ; La vanne de rgulation est utilise comme organe de rglage dans direntes boucles de rgulation. e e e e e - La grandeur rglante est le dbit dalimentation ;
1.2.1 Rgulation de dbit e - Les perturbations proviennent de lutilisation. e

Situation

- La cuve est sous pression Po (air comprim par exemple) ;

1.1.3. Rgulation de dbit Consigne

Transmetteur de dbit FT q

Gandeur rglante : dbit MITA


Figure 6 R de rglage e e Chapitre IX : La vannegulation de dbit

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Cest la fonction principale de la vanne de rgulation. La commande de la vanne contrle le dbit du uide e o e qui la traverse. 1.2.2 Rgulation de niveau e

Le niveau dans le rservoir varie en fonction du dbit dalimentation et du dbit dutilisation. La grandeur e e e rgle est le niveau, il doit suivre la consigne du rgulateur. La vanne de rglage est llment de la cha e e e e ee ne de rgulation permettant de faire varier le dbit dalimentation en fonction de la consigne. e e 3

1. Gnralit Instrumentation CIRA


1.1. Situation 1.1. Situation
1.1.1. Rgulation de niveau 1.1.1. Rgulation de niveau Vanne de rglage Vanne de rglage

Vannes de rgulation e

Correcteur Correcteur Consigne Consigne

C C

Transmetteur de niveau Transmetteur de niveau LT LT Utilisateur Utilisateur Rservoir Rservoir

+ + -

- Le niveau varie en fonction du dbit dalimentation et du dbit utilisateur ; - Le niveau varie en fonction du dbit dalimentation et du dbit utilisateur ; - La grandeur rgle estFigure 7 ; Rdoit suivre laniveau le niveau elleegulation de consigne du rgulateur ; - La grandeur rgle est le niveau ; elle doit suivre la consigne du rgulateur ; - La vanne de rglage LCV (Level Contrle Vanne) est llement de la chaine de rgulation - permettantde rglage LCV (Level Contrle Vanne) est llement de la chaine de rgulation La vanne de faire varier le dbit dalimentation en fonction de la consigne. permettant de faire 1.2.3 Rgulation de pressionvarier le dbit dalimentation en fonction de la consigne. e 1.1.2. Rgulation de pression 1.1.2. Rgulation de pression Consigne Consigne C + C + Correcteur Correcteur PT Transmetteur de pression PT Transmetteur de pression Alimentation Alimentation Vanne de rglage Vanne de rglage

Po Po

Utilisation Utilisation

- La cuve est sous pression Po (air comprim par exemple) ; - La cuve est sous pression Po (air comprim par exemple) ; Figure e - Po est la grandeur rgler ; 8 Rgulation de pression - Po est la grandeur rgler ; - La grandeur rglante est le dbit dalimentation ; - La grandeur rglante est le dbit dalimentation ; La cuve est sous pression Po (air comprim par exemple). Po est la grandeur ` rgler. La grandeur rglante e a e e - Les perturbations proviennent de lutilisation. - Les perturbations proviennent de lutilisation. de lutilisation. est le dbit dalimentation. Les perturbations proviennent e 1.1.3. Rgulation de dbit 1.1.3. Rgulation de dbit Consigne Consigne 1.3 Contraintes dues au uide et ` lenvironnement a

+ La vanne de rglage devra tre conue et fabrique de mani`re ` fonctionner correctement, avec un minie e c e e a - s+ le uide et par son environnement. mum dentretien, malgr un certain dbit e e e Transmetteur de nombre de probl`mes pos par Transmetteur de dbit Le uide qui passe dans la vanne de rglage peut tre : e e FT FT - corrosif (attaque chimique des matriaux) ; e
q - charg de particules solides (rosion, encrassement de la vanne) ; e e q - charg de bulles gazeuses, ou constitu Gandeur lange de: liquides et de gaz non homog`nes ; e e dun mrglante dbit e e Gandeur rglante : dbit - visqueux (exemple de lhuile) ; MITA - inammable ou explosif en prsence de lair, dune tincelle ; Chapitre IX : La vanne de rglage page 1/13 e e MITA Chapitre IX : La vanne de rglage page 1/13 - toxique, donc dangereux en cas de fuite ;
- dangereux, car il peut se transformer chimiquement tout seul (polymrisation) ou ragir avec e e dautres produits, parfois violemment ; - un liquide qui se solidie lorsque la temprature baisse (cristallisation) ; e 4

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- un liquide qui se vaporise lorsque la temprature augmente ou que la pression diminue ; e - une vapeur qui se condense lorsque la temprature baisse ou que la pression augmente ; e - sous forte pression ou sous vide. Lanalyse approfondie et la rsolution de ces probl`mes doivent permettre dassurer la scurit du personnel e e e e et des installations, ainsi que le bon fonctionnement de la vanne. Lambiance extrieure peut poser les probl`mes suivants : e e - atmosph`re explosive, corrosive, s`che ou humide, poussireuse, chaude ou froide... e e e - vibrations, dues par exemple ` une machine voisine ; a - parasites, dus ` des appareils demandant une grande puissance lectrique. a e

1.4

e Elments constituants la vanne de rglage e


- le servo moteur : cest llment qui assure la conversion du signal de commande en mouvement ee de la vanne ; - le corps de vanne : cest llment qui assure le rglage du dbit. ee e e

La vanne (g. 9) est constitue de deux lments principaux : e ee

Figure 9 Vue en coupe dune vanne de rgulation pneumatique e

Et aussi dun certain nombre dlments auxiliaires : ee - un contacteur de dbut et de n de course ; e - une recopie de la position ; 5

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- un ltre dtendeur ; e - un positionneur (g. 10) : il rgule louverture de la vanne en accord avec le signal de commande. e

Figure 10 Positionneur

1.5

Forme du corps de vanne


- le corps droit : lentre et la sortie sont dans le mme axe ; e e - le corps dangle : lentre et la sortie sont dans deux plans perpendiculaires ; e - le corps mlangeur : il poss`de deux entres et une sortie an de permettre le mlange de deux e e e e uides ; - le corps de drivation (rpartiteur) : il poss`de une entre et deux sorties an de permettre la e e e e sparation du uide suivant deux directions. e

On distingue les dirents corps de vannes : e

1.6
1.6.1

Dirents types de clapet e


Clapet simple si`ge e - bonne tanchit ` la fermeture (apr`s rodage du clapet e e ea e sur le si`ge) ; e - existence de clapets rversibles ` double guidage pere a mettant dinverser le sens daction du corps de vanne par un montage ` lenvers. a

Avantages :

Inconvnients : e - la pousse du liquide exerce une force importante sur le e clapet ce qui ncessite un actionneur puissant do` utilie u sation dun simple si`ge pour une dirence de pression e e faible ; - frottements importants au niveau du presse toupe ; e - passage indirect donc plus grand risque de bouchage par des particules en suspension.

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1.6.2

Clapet double si`ge e

Constitu par deux clapets et par deux si`ges visss. Le principal e e e avantage apport au corps de vanne ` simple si`ge concerne e a e son quilibrage, cest ` dire la diminution de la force rsultante e a e due ` la pouss du uide sur le clapet donc utilisable pour des a e fortes dirence de pression. Son principal inconvnient est une e e mauvaise tanchit de la fermeture du fait de la double porte. e e e e

1.6.3

Clapet ` cage a

Il comprend un obturateur et une cage. Le uide arrive perpendiculairement ` la cage et passe par un espace dtermin par a e e la position de lobturateur (sorte de piston) ` lintrieur de la a e cage. En position basse les trous situs ` la partie infrieure de e a e la cage sont obturs et ralise ainsi ltanchit de la vanne ` la e e e e e a fermeture. Avantages : - quilibrage grce aux trous dans lobturateur ; e a - bonne tanchit ` la fermeture ; e e ea - bonne plage de rglage ; e - cages spciques possibles pour obtenir direntes cae e ractristiques, ou pour rsoudre un probl`me de cavie e e tation (cage anti-cavitation) ou de bruit ( cage antibruit). - Le changement de cage est ais. e Inconvnients : e - corps droit non rversible ; e - risque de coincement de lobturateur dans la cage avec des uides chargs de particules solides. e

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1.6.4

Clapet papillon

Lobturateur est un disque dont le diam`tre est gal au diam`tre e e e ` la fermeture, ce disque a sa surface intrieur de la conduite. A e perpendiculaire au sens du passage du uide. La variation de la section de passage se fait par inclinaison de ce disque par rapport ` la verticale. La tige de lobturateur eectue un mouvea ment de rotation, ce qui est nettement prfrable pour le presse ee toupe (meilleure tanchit). Cette rotation est souvent limite e e e e e a ` un angle douverture de 60 a cause de limportance du couple ` exerc par le uide. Ce type de vanne nest ralisable que pour e e des grands diam`tres DN > 4. Vue la surface de lobturateur et e la forme de celui-ci, il ne peut tre utilis pour des pressions tr`s e e e leves. Du fait de la grande longueur de porte du papillon sur e e e le corps (qui forme aussi le si`ge), ltanchit ` la fermeture est e e e ea ` dlicate ` obtenir, donc mauvaise le plus souvent. A noter aussi e a un frottement du ` la force de pousse du liquide qui plaque la a e tige de obturateur contre la garniture (eort transversal). 1.6.5 Clapet ` membrane a

Elle est utilise dans le cas de uides tr`s chargs de partie e e cules solides, ou tr`s corrosifs. La section de passage est obtee nue entre une membrane dformable en caoutchouc synthtique e e gnralement et la partie infrieure du corps de vanne. e e e Avantages : - solution peu coteuse ; u - supprime les presse toupes do` le risque de fuites e u ventuelles ; e - bonne tanchit ` la fermeture. e e ea Inconvnients : e - prcision de rglage tr`s mdiocre ; e e e e - caractristique statique mal dnie ; e e - pression maximale supportable faible ; - temprature maximale denviron 200 C. e

1.7

Les servomoteurs

Le servomoteur est lorgane permettant dactionner la tige de claper de la vanne. Leort developp par e le servomoteur ` deux buts : a - lutter contre la pression agissant sur le clapet ; - assurer ltencit de la vanne ; e e e Ces deux crit`res conditionnent le dimentionnement des servomoteurs. Le uide moteur peut tre ; de lair, e e de leau, de lhuile, de llectricit (servomoteur lectrique). En gnral, le uide est de lair et la pression e e e e e de commande varie de 0,2 bar ` 1 bar. On distingue : a - le servomoteur classique ` membrane, conventionnel (` action direct ou inverse) ou rversible (on a a e peut changer le sens daction). - le servomoteur ` membranes droulante, surtout utilis pour les vannes rotatives. a e e - le servomoteur ` piston, utilis lorsque les eorts ` fournir sont trs importants. La pression de a e a e commande peut tre importante. Le uide moteur peut tre de lair, de leau ou de lhuile. e e 8

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- le servomoteur lectrique, utilis pour les vannes rotatives. On associe ` un moteur lectrique un e e a e rducteur de vitesse permettant ainsi dobtenir des couples tr`s importants. e e

2
2.1

Caractristiques des vannes de rgulation e e


Caractristique intrins`que de dbit e e e

Cest la loi entre le dbit Q et le signal de commande de la vanne Y , la pression direntielle P aux e e bornes de la vanne tant maintenue constante. On distingue essentiellement trois types de caractristiques e e intrins`ques de dbit : e e - linaire ; e - egal pourcentage ; - tout ou rien (ou Quick Opening).

2.2

Dbit linaire PL e e

Le dbit volue linairement en fonction du signal. La caractristique est une droite. Des accroissements e e e e gaux du signal vanne provoquent des accroissements gaux de dbit (gure 11). e e e
100 90 D b i t e n % 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 20 40 60 Signal de Vanne en % 80 100

Figure 11 e e e 4.3. Dbit gal en pourcentage EQP Caractristique de dbit linaire

La caractristique est une exponentielle. Des acroissements gaux du signal vanne provoquent des accroissements gaux de dbit relatif.

2.3

Dbit gal en pourcentage EQP e e 100,00


b oui t

90,00 La caractristique est une exponentielle. Des accroissements gaux du signal vanne provoquent des accroise e sements gaux de dbit relatif (gure 12). e e D 80,00 70,00

2.4

Dbit tout e

rien PT 60,00

50,00 Cette caractristique prsente une augmentation rapide du dbit en dbut de course pour atteindre alors e e e e environ 80% du dbit maximum (gure 13). e e 40,00 !Q1 n 30,00 % 20,00 10,00 0,00

!Q2

20

40

60

80

100

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4.3. Dbit gal en pourcentage EQP


La caractristique est une exponentielle. Des acroissements gaux du signal vanne provoquent des accroissements gaux de dbit relatif.
100,00 90,00 D b i t e n % 80,00 70,00 60,00 50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 0,00

!Q1

!Q2

20

40 60 Signal de Vanne en %

80

100

!U

!U

!Q1 !Q2 = Q1 Q2 4.4. Dbit tout ou rienFigure 12 PT


Caractristique de dbit gal pourcentage e e e

Cette caractristique prsente une augmentation rapide du dbit en dbut de course pour atteindre alors environ 80% du dbit maximum.

100,00 90,00 D b i t e n %

80,00 70,00 60,00 50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 0,00 0 20 40 60 Signal de Vanne en % 80 100

MITA

Chapitre IX : La vanne de rglage

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Figure 4.5. Caractristique installe 13

Caractristique de dbit tout ou rien e e

Cest la loi de variation du dbit en fonction du signal de commande. Cette caractristique est fonction : - De linstallation, des condition de service ; - De la vanne, cest dire de sa caractristique intrinsque de dbit.

5. Position de la vanne en cas de manque dair 10

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2.5

Caractristique installe e e

Cest la loi de variation du dbit en fonction du signal de commande. e Cette caractristique est fonction : e - de linstallation, des conditions de service ; - de la vanne, cest-`-dire de sa caractristique intrins`que de dbit. a e e e

2.6

Modlisation de la relation EQP e

On compl`te ici ce qui ` t dit dans le chapitre Mtrologie, concernant la reprsentation des relations e a ee e e entre les grandeurs physique. La relation qui nous intresse ici est celle reprsente sur la gure 14. Cest e e e la relation entre le dbit dune vanne et sa commande, lorsque sa caractristique intrins`que est de type e e e gal pourcentage. Dans ce cas particulier, par analogie avec ce qui a t dit prcdemment, on peut alors e ee e e crire : e (q Qmin )/(q + Qmin ) y Ymin (1) = Ymax Ymin (Qmax Qmin )/(Qmax + Qmin )

Qmin Ymin

Q y

EQP

Qmax Ymax

unit de dbit %

Figure 14 Relation entre dbit et commande e

3
3.1

Position de la vanne en cas de manque dair


Un choix ` eectuer a

Le choix impos de la position dune vanne en cas de panne dair moteur (ouverte ou ferme) est bas sur e e e la rponse du procd et doit tre eectu an dassurer la scurit du personnel et des installations. e e e e e e e Exemples classiques : - combustible vers brleurs : FERMEE ; u - eau de refroidissement vers changeur : OUVERTE. e Ce choix doit tre dtermin en collaboration avec le spcialiste du procd et fait partie intgrante de e e e e e e e la spcication de la vanne rgulatrice. Il appartient au constructeur de choisir un ensemble de vanne et e e servomoteur adapt ` lexigence formule, et de fournir ventuellement des quipements supplmentaires ea e e e e permettant le respect de cette exigence.

3.2

Cas des servomoteurs ` diaphragme, a piston simple eet a

En cas de panne dair, par action du ressort antagoniste, le servomoteur prend une position extrme e permettant damener lobturateur en position de fermeture ou douverture compl`te. Ces types de sere vomoteurs ne posent donc pas de probl`me particulier pour le respect de la spcication, servomoteurs e e directs (g. 15), inverses (g. 16) ou rversibles. e

3.3

Cas des servomoteurs ` piston double eet a

En cas de panne dair, le piston prend une position quelconque selon la force exerce par le uide sur e lobturateur de la vanne. An de forcer la position de lobturateur, il est donc ncessaire de prvoir un e e dispositif comprenant une rserve dair comprim et des lments de commutation permettant damener e e ee la vanne ` la position choisie en cas de panne dair de rseau de distribution. a e 11

Instrumentation CIRA

Vannes de rgulation e

Figure 15 Servo moteur ` action directe a

Figure 16 Servo moteur ` action inverse a

3.4

Maintien de la vanne rgulatrice de position e

Pour viter un changement brutal dans la circulation dun uide dans un procd, en cas de panne dair e e e moteur on peut spcier, en plus de la position ultime xe prcdemment, un dispositif bloquant la vanne e e e e dans la position quelle occupait au moment o` la pression dair dans le rseau de distribution atteignait u e une valeur basse limite.

4
4.1

Capacit de dbit dune vanne e e


Rappel

Il a t tabli que la loi liant le dbit Qv ` la section de passage Sp et ` la P est la suivante : eee e a a Qv = K Sp avec : - Qv : dbit volumique en m3 /s ; e - P : perte de charge du uide dans la vanne en P a ; - Sp : section de passage entre le si`ge et clapet en m2 ; e - : masse volumique du uide en kg/m3 ; - K : coecient dpendant du prol interne de la vanne en ??. e Nous constatons que : - le dbit varie proportionnellement ` la section de passage ; e a - le dbit est proportionnel ` la racine carre de la perte de charge ; e a e - le dbit volumique est inversement proportionnel ` la racine carre de la masse volumique. e a e Pour un liquide, lorsque la temprature ne varie que de quelques degrs, sa masse volumique est ` peu e e a pr`s constante, donc, le dbit ne varie quen fonction de la perte de charge et de la section de passage. e e P (2)

4.2

Capacit du corps de vanne e

Nous voyons donc que le dbit maximum Qvmaxi ne dpend pas que de la section de passage Spmaxi , mais e e aussi de la densit du uide, de la perte de charge, et du coecient de forme interne du corps. Deux e corps de vanne prsentant la mme section de passage nont donc pas forcment la mme capacit. On ne e e e e e peut comparer les capacits de corps de vannes dirents ayant une mme section de passage Sp quen e e e respectant les conditions dessais suivantes : - mme uide ; e - mme dirence de pression. e e 12

Instrumentation CIRA

Vannes de rgulation e

Passage direct Cv grand

Passage indirect Cv petit

Un bon profil interne tel que celui d'une vanne passage direct correspond un cofficient k suprieur celui Passage direct Passage indirect d'une vanne passage indirect. Donc, section de passage identique, le Cv est diffrent du fait petit profil inCv grand Cv de ce terne et des turbulences qu'il provoque.

Exercice : Un bon profil interne tel que celui d'une vanne passage direct correspond un cofficient k suprieur celu Ainsi, le coecient de passage indirect. Donc, section de rences de capacits Cv est diffrent du fait de ce profil in e d'une vanne prol interne k explique les di passage identique, e entre deux corps de vannes le Calculez le Cv dirents etturbulences qu'il provoque. 2 m3/h adonc chute la capacit de ellemBar. (18,94) de types dune et des qui pouridentiques. Nous voyons une que de pression ` 15 seule ne permet pas de e ea terne vanne de Sp un dbit deau de comparer les valeurs de de e e 1.6.4. Quelques possibilits Cv dbit des corps de vanne. Exercice : Calculez le Cv dune vanne qui pour un dbitcage de type3"CAMFLEX" deau 2 m /h a une chute de pression de 15 mBar. (18,94) Simple sige Double Papillon corps de vanne sige 1.6.4. Quelques valeurs de Cv 12 1" (2,54 cm) 9 20 14 Le coecient de dbit Cv, utilis pour la premi`re fois par Masoneilan 50 1944, est devenu rapidement e e e en 2" 36 48 72 Diamtre Vanne clapet classique Vanne Vanne 90 Vanne ltalon universel de mesure du dbit de uide qui scoule dans une vanne. Ce coecient est en eet si e e e en Pouce Simple sige Double sige cage type "CAMFLEX" Papillon pratique quil est maintenant presque toujours employ dans les calculs qui conduisent au dimensionnement e 1" (2,54 cm) 9 12 20 14 des vannes ou ` la dtermination des dbits qui les traversent. Par dnition, le coecient Cv est le nombre a e e e 2" 36 48 72 50 90 de gallons U.S. deau ` 15 traversant en une minute une restriction lorsque la chute de pression au a C, passage de cette restriction est de 1 P SI. On a :
Diamtre Vanne clapet classique Vanne Vanne Vanne

4.3

en Pouce Cv du

Qv = Cv Avec : - P : pression en P SI (0, 069 bar) ; - d : densit (par rapport ` leau) ; e a - Qv : en gallon/min (3, 785 l/min).

P d

(3)

Le Cv est un rep`re de grandeur au moyen duquel le technicien peut dterminer rapidement et avec e e prcision la dimension dune restriction connaissant les conditions de dbit, de pression ventuellement e e e dautres param`tres annexes et ceci pour nimporte quel uide. e Le Cv est proportionnel ` la section de passage entre le si`ge et le clapet. a e - Cv = 0, lorsque la vanne est ferme ; e - Cv = Cvmaxi lorsque la vanne est compl`tement ouverte. e Le Cv dpend aussi du prol interne de la vanne et du type dcoulement dans la vanne. e e
Tableau 1 Valeurs de Cv de vannes

Diam`tre e en pouce 1 2

Vanne ` clapet classique a simple si`ge double si`ge e e 9 12 36 48

Vanne a ` cage 20 72

Vanne type CAMFLEX 14 50

Vanne papillon 90

MITA

Chapitre IX : La vanne de rglage


13 Chapitre IX : La vanne de rglage

page 6/13

MITA

page 6/1

Instrumentation CIRA

Vannes de rgulation e

4.4

Kv du corps de vanne

En unit du syst`me plus classique pour nous : e e Qv = Kv avec : - P : pression en bar ; - d : densit (par rapport ` leau) ; e a - Qv : dbit en m3 /h ; e On dmontre que : Cv = 1, 16 Kv e P d (4)

4.5

Cas des liquides visqueux, coulement laminaire e

On obtient un coulement laminaire au lieu de lcoulement turbulent habituel quand la viscosit du liquide e e e est leve ou lorsque la chute de pression est petite. Pour dimensionner la vanne, calculer le coecient de e e dbit Cv en coulement turbulent puis en coulement laminaire et utiliser la valeur obtenue la plus grande. e e e Cv en coulement laminaire : e Qv 2 3 ) (5) Cv = 0, 032 ( P avec : - : viscosit dynamique ` la temprature de lcoulement en centipoise ; e a e e - Qv : dbit du liquide en m3 /h ; e - P : variation de pression en bar.

4.6

Cas des gaz

Dans le cas ou le uide en circulation est un gaz et que son coulement nest pas critique on a : e Cv = avec : - Qv : dbit volumique du gaz en N m3 /h ; e - P : pression direntielle en bar ; e - P2 : pression absolue du gaz en aval de la vanne en bar ; - P1 : pression absolue du gaz en amont de la vanne en bar ; - d : densit du gaz par rapport ` celle de lair ; e a - T : temprature du gaz en K. e Qv 295 d P (P2 + P1 ) (6)

5
5.1

Calcul de Cv
Cv quivalent de plusieurs vannes en parall`le e e
- Qeq = Q1 + Q2 ; - P eq = P1 = P2 ; Cveq = Cv1 + Cv2 . 14 (7)

Pour un montage de deux vannes en parall`les (g. 17) : e

Instrumentation CIRA 3. Calcul de Cv

Vannes de rgulation e

3.1. Cv quivalent de plusieurs vannes en parallle


Cv2

<=>
Cv1 Qeq = Q1 + Q2; "Peq = "P1 = "P2 Figure 17 Vannes en parall`le e do : Cveq

5.2

Cv quivalent de plusieurs vannes en srie e e


- Qeq = Q1 = Q2 ; - P eq = P1 + P2 ;

Cveq = Cv1 + Cv2

Exercice : Pour un montage de deux vannes en srie (g. 18) : e Cv1 = 5 Cv2 = 3
(8)

1 2 1 2 1 2 ( ) =( ) +( ) Cveq Cv1 Cv2 Cv4 = 4 Cv4 = 6

Cv6 = 20

Cv1

Cv2

<=>

Cveq

Cv5 = 2 !P = !P1 + !P2 ;Qeq = Q1 = Q2. Figure 18 Vannes en serie Quelle do : est la valeur du Cv quivalent ?(11,78)

MITA Chapitre IX : La vanne de rglage page 9/13 Quand une vanne nest pas de la mme dimension que la tuyauterie, elle est installe entre un convergent e e et 3.3.divergent. Ceux-ci crent une chute de pression supplmentaire provoque par la contraction et la un Influence des convergents-divergents e e e dilatation de la veine uide. Le Cv calcul doit tre corrig par la relation suivante : e e e D d
Cvcor = Cv Fp (9)

3.2. Cv quivalent de plusieurs vannes en srie 1 1 1 = 2 + 5.3 Inuence des convergents-divergents Cv 2 Cv 2 Cv1 eq 2

Le coecient de correction F p dtermin exprimentalement est habituellement fourni par le constructeur. e e e - D diamtre e la canalisation ; de Il peut tre aussi :dtermin de mani`re approche ` partir des formules suivantes. Il est alors calcul en e e e e a e considrant quedladiamtre nominale de la vanne. de la veine uide se font dune faon brutale. La chute de e c - : contraction et la dilatation pression est donc surestime et lon ne risque pas de sous-dimensionner la vanne. e Quand une vanne n'est pas de la mme dimension que la tuyauterie, elle est installe entre un convergent et un divergent. Ceux-ci crent une chute de 2 2 d pression supplmentaire provoque pardla contraction et la dilatation de Cv Cv la veine fluide. F p = 1 1, 5(1 2 )2 ( )2 et F p = 1 (1 2 )2 ( )2 (10) 2 D 0, 046d D 0, 046d2 Le Cv calcul doit tre corrig par la relation suivante : avec : C rel = v - F p : facteur de correction de dbit en C v e coulement non critique pour installation avec convergente F divergent (angle au sommet du convergent suprieur ` 40 ) ; ep a - F p : facteur de correction de dbit en coulement est habituellement fourni par avec un divergent e e Le coefficient de correction Fp dtermin exprimentalementnon critique pour installation le constructeur. Il seul oudtermin de manire approche partir des formules suivantes. Il est alors calcul en considavec convergent-divergent lorsque langle au sommet du convergent est infrieur ` 40 ; e a peut tre aussi rant que la : coecientet ladbit ; - Cv contraction de dilatation de la veine fluide se font d'une faon brutale. La chute de pression est e donc surestime et l'on ne risque pas de sous-dimensionner la vanne. - d : diam`tre de la vanne en mm ; e d2 Cv d2 Cv - D : diam`tre de la tuyauterie en mm. 2 e 2 Fp = 1 !1, 5(1! 2 )2 ( ) F'p = 1 ! (1 ! 2 )2 ( 2 2)

0, 046d

0, 046d

15

Instrumentation CIRA

Cv eq

Cv1

Cv 2

Vannes de rgulation e

3.3. Influence des convergents-divergents


D d

- D : diamtre de la canalisation ; - d : diamtre nominale de la vanne.


Figure 19 convergent-divergent

Quand une vanne n'est pas de la mme dimension que la tuyauterie, elle est installe entre un convergent et un 6divergent. Ceux-ci crentet vaporisation Cavitation une chute de pression supplmentaire provoque par la contraction et la dilatation de la veine fluide. Le calcul doit tre corrig par la relation suivante : a 6.1 CvVariation de la pression statique ` travers une vanne En application du thor`me de Bernoulli, la restriction C v la section de passage prsente par la vanne et e e de e e C rel = dynamique. son oprateur provoque une augmentation de la v e pression Fp

Il en rsulte une diminution de la pression statique plus ou moins importante selon : e Le coefficient de trie interneFp dtermin ;exprimentalement est habituellement fourni par le constructeur. Il - la gom correction de la vanne e e peut tre aussi dtermin de manire approche partir des formules suivantes. Il est alors calcul en consid- la contraction pression statique en aval de la vanne. rant que lavaleur de la et la dilatation de la veine fluide se font d'une faon brutale. La chute de pression est donc surestime de la pression statique de la vanne doit vanne. Cette diminutionet l'on ne risque pas de sous-dimensionner la tre compare ` la tension de vapeur du liquide e e a a ` la temprature dcoulement, 2 il peut en rsulter des phnom`nes nuisibles ` la qualit du contrle et e e car e e e a e o d 2 Cv d2 2 Cv 2 2 a ` la tenue du matriel. e Fp = 1 !1, 5(1! 2 ) ( F'p = 1 ! (1 ! 2 ) ( 2) 2)

0, 046d

0, 046d

avec : - Fp : Facteur de correction de dbit en coulement non critique pour installation avec convergentdivergent (angle au sommet du convergent suprieur 40) ; - Fp : Facteur de correction de dbit en coulement non critique pour installation avec un divergent seul ou avec convergent-divergent lorsque l'angle au sommet du convergent est infrieur 40 ; - Cv : Coefficient de dbit ; - d : Diamtre de la vanne en mm ; - D : Diamtre de la tuyauterie en mm.

3.4. Liquides visqueux, coulement laminaire


On obtient un coulement laminaire au lieu de l'coulement turbulent habituel quand la viscosit du liquide est leve ou lorsque la chute de pression ou le Cv sont petits. Pour dimensionner la vanne, calculer le coefficent de dbit Cv en coulement turbulent puis en coulement laminaire et utiliser la valeur obtenue la plus grande. Cv en coulement laminaire : MITA Chapitre IX : La vanne de rglage
Figure 20 Pression statique dans le corps de vanne

page 10/13

6.2

Cavitation

Lorsque la pression statique dans la veine uide dcro et atteint la valeur de la tension de vapeur du liquide e t a ` la temprature dcoulement, le phnom`ne de cavitation appara (formation de petites bulles de vapeur e e e e t

16

Instrumentation CIRA

Vannes de rgulation e

Figure 22 Piqure Figure 21 Cavitation

au sein du liquide, courbe 2 sur la gure 20). Quand la pression statique saccro ` nouveau (diminution t a de la vitesse par largissement de la veine uide), les bulles de vapeur se condensent et implosent e Ce phnom`ne de cavitation prsente les inconvnients suivants : e e e e - bruit, dun niveau sonore inacceptable, tr`s caractristique car semblable ` celui que provoquee e a raient des cailloux circulant dans la tuyauterie ; - vibrations ` des frquences leves ayant pour eet de desserrer toute la boulonnerie de la vanne a e e e et de ses accessoires ; - destruction rapide du clapet, du si`ge, du corps, par enl`vement de particules mtalliques. Les e e e surfaces soumises ` la cavitation prsentent une surface granuleuse ; a e - le dbit traversant la vanne nest plus proportionnel ` la commande (voir courbe). e a Cest gnralement les vannes les plus proles intrieurement qui on une tendance accrue ` la cavitation. e e e e a

6.3

Vaporisation

Si la pression statique en aval de la vanne est faible (forte perte de charge dans la vanne), le processus dimplosion des bulles gazeuses ne se produit pas : celles-ci restent prsentes dans la veine uide, do` le e u phnom`ne de vaporisation (courbe 3, gure 20). e e Ce phnom`ne de vaporisation prsente les inconvnients suivants : e e e e - bruit, dun niveau sonore moindre que celui provoqu par la cavitation ; e - dommages mcaniques sur le clapet, le si`ge et le corps, par passage ` grande vitesse dun mlange e e a e gaz-liquide ; - les surfaces exposes ` ce phnom`ne prsentent des cavits dun aspect poli ; e a e e e e - rgime critique. e

6.4

Consquences pratiques e

Pour viter le bruit et la destruction rapide de la vanne, on doit calculer et choisir une vanne de rgulation e e ne prsentant pas de phnom`ne de cavitation. Tout au plus peut-on accepter une cavitation naissante. De e e e mme, une vanne prsentant un phnom`ne de vaporisation ne doit pas tre employe. La chute de pression e e e e e e maximum utilisable pour laccroissement du dbit (P c) et en particulier les conditions de pression pour e lesquelles une vanne sera compl`tement soumise ` la cavitation peuvent tre dnies grce au facteur FL , e a e e a de la faon suivante : c P c (11) FL = P1 P v avec : - P1 : Pression en amont de la vanne ; 17

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Vannes de rgulation e

- P v : Pression de vapeur du liquide ` la temprature en amont. a e Pour les applications o` aucune trace de cavitation ne peut tre tolre, il faut utiliser un nouveau facteur u e ee Kc au lieu de la valeur de FL . Ce mme facteur Kc sera utilis si la vanne est place entre un convergent e e e et un divergent. Pour trouver la chute de pression correspondant au dbut de cavitation, utiliser la formule e suivante : P c (12) Kc = P1 P v Des solutions techniques doivent donc tre trouves pour viter cavitation et vaporisation dans les vannes e e e de rgulation. Si lon se rf`re aux relations prcdentes, il sut, pour viter la cavitation, de ramener la e ee e e e chute de pression dans la vanne ` une valeur infrieure ` P c. a e a On peut donc : - augmenter la pression en amont et en aval en choisissant pour la vanne une position qui se trouve a ` un niveau bas dans linstallation : ceci augmente la pression statique ; - slectionner un type de vanne ayant un facteur FL plus important ; e - changer la direction du uide ; le facteur FL dune vanne dangle utilise avec coulement tendant e e a ` ouvrir au lieu de tendant ` fermer passe de 0, 48 ` 0, 9 ce qui signie que la chute de pression a a peut tre au moins triple. e e - installer deux vannes semblables, en srie, et lon calculera le facteur FL total des deux vannes de e la faon suivante : FLeq = FL dune vanne. c

18