Chapitre 4 Calcul de Dimensionnement Et Ou de Vérification

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification
ISET Mahdia
ISET Mahdia
Table des matires

1. Dimensionnement de differents composants de la chaine cinmatique : ....... 3 1.1 Les actionneurs :....................................................................................... 3 Modlisation :..................................................................................... 3 Dtermination du moment dinertie de lensemble ( ) : .................... 7 ) : .......................... 7 1.1.1 1.1.2
1.1.2.1 Moment dinertie de la plaque rectangulaire ( 1.1.2.2 Calcul de moment dinertie de la tige ( 1.1.2.3 Calcul de moment dinertie de la tige ( 1.1.3 1.1.4 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.3 1.3.1
) : ...................................... 8 ) : ..................................... 9
Mouvement de llvation : .............................................................. 11 Mouvement de lazimut : .................................................................. 21 Dimensionnement du manchon goupilles : ................................... 25 Dimensionnement du systme roue/vis sans fin : ............................. 28 Dimensionnement de larbre du systme roue/vis sans fin : ............ 37 Dterminations le diamtre de larbre de llvation : ................... 54 Dterminations le diamtre de larbre de support de vrin : .......... 55 Les caractristiques des roulements : .............................................. 56
1.1.3.1 Sens de rotation (1) : ........................................................................ 11 Les mcanismes de transmission de puissance : .................................... 25
Dimensionnement des lments de guidage : ......................................... 56
1.3.2 Dimensionnement des coussinets utiliss pour le guidage de lensemble selon llvation: ........................................................................ 60 1.4 Dimensionnement des lments dassemblage :..................................... 61 Dimensionnement des boulons de fixation :..................................... 61 Dimensionnement des assemblages souds : ................................... 65 1.4.1 1.4.2
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1. Dimensionnement de differents composants de la chaine cinmatique :

1.1 Les actionneurs :
1.1.1 Modlisation : Soit le modle retenue suivant :
Figure (4.1) : modle simplifi Lensemble ( ) rassemble les pices suivantes : Le panneau de masse : Le cadre extrieur de masse : Le support arrire de masse : Les rails de masse : de ( ) est :
La masse totale
O :
ISET Mahdia
AN
Cet ensemble peut tre modlis par une plaque rectangulaire dont les dimensions sont : ,
[Annexe 4.1]
Dterminons alors lpaisseur e de cette plaque qui possde la masse totale de lensemble : Or :
Avec Lquation ( ) devient :
[Annexe 4.2]
AN AN :
Ce qui confirme notre choix dune plaque rectangulaire.
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Lensemble ( ) constitu des pices suivantes : Support suprieur de masse Chape de vrin de masse Support de infrieur de masse
ISET Mahdia
La masse totale de ( ) est :
Ou :
AN AN :
Cet ensemble peut tre modlis par une forme cylindrique dont la longeur est : et diamtre Avec :
Lquation (
) devient :
AN AN :
ISET Mahdia
Ce qui nous ramne modliser cet ensemble ( ) par une tige de longeur et de diamtre Lensemble ( ) constitu des pices suivantes : Rducteur de masse approximative : Moteur dazimut de masse approximative : Arbre de sortie de masse approximative :
La masse totale de cet ensemble est :
AN AN :
Cet ensemble peut etre modlis par une forme cylindrique de longeur diamtre O : .
et
Lquation (
) devient :
AN
AN :
ISET Mahdia
Lensemble donc ( ) peut tre modlis par une tige de diamtre : de longueur : mm
et
1.1.2 Dtermination du moment dinertie de lensemble ( ) : 1.1.2.1 Moment dinertie de la plaque rectangulaire ( ) :
Figure (4.2) : Plaque rectangulaire ( ) La matrice dinertie de cette plaque au point ( ) scrit :
] [ ]

Le thorme de Huygens nous permet de faire le transfert de cette matrice au point O7, centre de rotation de lensemble autour de laxe : [ ] [ ]

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Or :
ISET Mahdia
Lquation (
) devient :
] [ ]

AN : AN
1.1.2.2
Calcul de moment dinertie de la tige ( ) :
Figure (4.3) : tige ( ) La matrice de la tige au point G2 est scrit :
ISET Mahdia
Or : ( +
Lquation (
) devient :
] [ ]

AN AN : * + [ ]

1.1.2.3
Calcul de moment dinertie de la tige ( ) :
Figure (4.4) : tige ( ) La matrice dinertie de la tige au point G3 scrit :
ISET Mahdia
Or : ( +
Lquation (
) devient :
] [ ]

AN AN : [ ] [ ]

Lquation (
) devient : [ ] [ ] [ ] [ ]
AN : AN
Do : [ ] [ ]

10
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1.1.3 Mouvement de llvation : 1.1.3.1 Sens de rotation (1) :
1. Dtermination du couple ncessaire pour faire tourner lensemble dans le sens (1) de llvation : Les actions mcaniques appliques sur lensemble peuvent tre modlises comme suit :
Figure (4.5) :Schma de la sens (1) dlvation
11
ISET Mahdia ,
Dterminons alors le couple ncessaire pour llvation de lensemble par rapport au point En appliquant le principe fondamental de la dynamique (PFD) sur lensemble ; on aura :
Avec : : Moment dinertie de lensemble ( ) en Kg.m2, soit : Acclration de dmarrage du moteur de lelvation en , avec :
Ou : ,
AN
AN :
Lquation (
) devient :
: couple ncessaire dlvation dans le sens (1) en N.m : couple rsistant issue du vent en N.m
12
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Avec : : Couple rsistant issue du poids du en N.m
ISET Mahdia
Lquation (
) devient :
Or : Avec : : masse volumique de lair, soit [Annexe 4.3] [SI01]
: vitesse maximale du vent qui soppose au mouvement du panneau, soit
AN : AN
: surface de panneau en m, soit environ : : nombre de panneau,soit dans notre cas
13
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Lquation (
) devient :
Or :
Avec : acclration de psenteur, soit
AN AN : { Lquation ( ) devient :
AN
AN :
2. Dtermination de leffort ncessaire pour llvation du panneau dans le sens de rotation (1): On obtient , on peut d terminer lffort de vrin avec :
14
ISET Mahdia
Lquation (
) devient : ( )
Or :
Figure (4.6) :Schma des fforts de vrin Lquation ( ) devient :
Avec :
15
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification : angle dinclinaison de la tige du vrin initialement soit, On aura ainsi :
ISET Mahdia
AN
AN :
Lquation (
) devient :
AN: AN
Leffort que doit exercer le vrin sur la chape pour faire tourner lensemble ( ) autour de dans le sens (1) de la figure (4.5) est 1.1.3.2 1. Sens de rotation (2) : Dtermination du couple ncessaire pour llvation du panneau dans le sens de rotation (2) : Les actions mcaniques appliques sur lensemble, dans le sens de rotation (2), sont reprsentes sur la figure suivante :
16
ISET Mahdia
Figure (4.7) : Bilan des actions mcaniques appliques sur lensemble dans le sens de roation (2). Pour dterminer le couple ncessaire que doit appliquer le vrin pour faire tourenr lensemble dans le sens de llvation (2), on a recours appliquer le principe fondamental de la dynamique (PFD) :
Avec :
Lquation (
) devient :
17
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification AN : AN
ISET Mahdia
Lquation (
) devient :
AN
Lquation (
) devient :
AN : AN
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Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification 2.
ISET Mahdia
Dtermination de leffort appliqu par le vrin pour faire tourner lensemble dans le sens (2) de llvation :
Le couple ncessaire est :
; avec :
Lquation (
) devient : ( )
AN
Lquation (
) devient :
AN
Do : Couple ncessaire (couple de vrin) =
19
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Lffort ncessaire = Couple ncessaire = 94.75 Nm Leffort ncessaire = 5.27 N
ISET Mahdia
1.1.3.3
Dtermination de la puissance ncessaire pour faire tourner lensemble selon llvation :
En se rfrant au cahier des charges fonctionnel, la vitesse de rotation impose lensemble est :
Or :
AN AN/
Do :
AN :
AN
Nous pouvons ainsi dterminer la puissance ncessaire pour faire tourner lensemble selon llvation :
20
ISET Mahdia
AN
AN
Do le choix dun vrin de type : ID8A, dont les caractristiques sont les suivantes : [ NB : voir [Annexe 4.4] pour tout les caractristique de vrin
1.1.4 Mouvement de lazimut : Le mouvement de lensemble selon lAzimut est modlis comme suit :
21
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Figure (4.8) : Mouvement de lensemble selon lazimut

En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur lensemble, on aura :
Avec : Or :
: couple ncessaire de pour faire tourner lensemble selon lazimut (N.m) : Couple rsistant du vent (N.m)
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Lquation (
) devient :
AN :
AN
Or :
est calcul dans la partie (1.1.2) avec
Lquation (
) devient :
AN AN :
Ensuite on peut dterminer la puissance ncessaire de moteur dlvation avec :
Or :
AN AN :
: vitesse de rotation de panneau, soit
23
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En se rfrent ltude fonctionnelle (lutisation dun rducteur roue et vis sans fin), la puissance motrice doit tre suprieure ou gale :
O :
Avec : soit Do : : est le rendement daccomplement, soit : est le rendement de la roue et vis sans fin, [Annexe 4.4]
AN : AN
Do lutilisation dun motorducteur dont les principales caractristiques sont les suivantes : { Les autres caractristiques sont rsumes dans lannexe : [Annexe 4.5] .
24
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1.2 Les mcanismes de transmission de puissance :

Pour entrainer le panneau en rotation au allontour de lazimut, on propose la chaine cinmatique suivante : Moteur lctrique
Pm , Nm
Accomplemment
Systme roue/vis sans fin
Panneau solaire
Figure (4.9) : Chaine cinmatique dans le sens de rotation de lazimut Avec : Pm : Puissance de moteur (W) :Vitesse de rotation de moteur (tr/mn) : Rendement daccomplement
: Rendement de systme roue/vis sans fin
1.2.1 Dimensionnement du manchon goupilles :
Figure (4.10) : Manchon goupilles Avec : Diamtre de larbre moteur ; Longueur du manchon ;
Donc;
25
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Longueur de la goupille ;
1.2.1.1
Calcul du couple moteur : , sa puissance est :
La vitesse de rotation de moteur choisie est : , on peut alors drterminer le couple moteur Cm (N.m) O :
Lquation (
) devient :
AN : AN
1.2.1.2
Dtermination de leffort de cisaillement :
Laquation (
) devient :
Avec : AN AN :
26
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1.2.1.3
Dtermination du diamtre minimale des goupilles :
Les goupilles sont montes avec serrage H7m6 : pas de jeu, pas de de matage. Elles sont sollicites directement au Double cisaillement. La condition de rsistance au cisaillement scrit :
O :
{ Avec : : Effort de cisaillement (N) : Section sollicite au cisaiillement (mm2) : Diamtre des goupilles (mm) : Rsistance pratique au glissement (MPa) : Rsistance lastique au glissement (MPa) : Coeifficient de scurit, soit [Annexe 4.6]
Ces goupilles sont de type cylindrique, en acier doux S 355 [Annexe 4.7] [Annexe 4.8]
Lquation (
) devient :
AN : AN
27
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Soit ; Dsignation normalise : [Annexe 4.9] Goupille cylindrique, type A, 4*12 1.2.2 Dimensionnement du systme roue/vis sans fin : 1.2.2.1 Dtermination du diamtre prliminaire de larbre: Larbre de la vis sans fin est sollicit la torsion dont la condition de rsistance est :
O :
Avec : Or : : Moment de torsion (couple dentre Ce) (N.m) : Moment quadratique polaire; avec ; : Diamtre prliminaire de larbre de la vis sans fin (mm)
: Rsistance lastique au glissement (MPa) : Coefficient de scurit ; soit s = 2
Avec ;
: Puissance dentre de rducteur (W) ) devient :
Lquation (
AN 28
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification AN :
ISET Mahdia
En plus :
Lquation (
) devient :
AN/ AN
Larbre de la vis sans fin tant en acier doux : 20CrMn5 : [Annexe 4.10] AN AN :
Lquation (
) devient :
AN AN/
29
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Soit
ISET Mahdia
1.2.2.2
Organigramme de calcul du systme roue/vis sans fin :
Donnes : {
Couple sur la vis vis :
Effort tangenciel sur la vis vis :
Effort tangenciel sur la roue :
Effort radial :
Effort sur le dent :

Figure (4.11) : Organigramme de calcul
1.2.2.3
Dtermination de leffort tangentiel sur la vis : ;
Soit un diamtre primitif pour la vis sans fin :
30
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Avec : AN AN : : Effort tangenciel sur la vis (N) : Couple dentre (N.m) : Effort axial sur la roue (N)
ISET Mahdia
1.2.2.4
Dtermination de leffort tangentiel sur la roue :
Avec : : Effort tangenciel sur la roue (N), : Effort axial de vis (N), : Angle dhlice de la roue.
Pour garantir une irrversibilit de la tansmission (Question de scurit), on doit choisir : (angle dhlice de la vis). Or, Soit : AN/ AN ,
1.2.2.5
Dtermination de leffort radial :
AN :
AN
:Effort radial (N)
: Angle de pression 20
31
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1.2.2.6
Dtermination de leffort sur les dentures :
Les actions mutuelles entre la vis sans fin et la roue sont reprsentes sur la figure suivante :
Figure (4.12) : Les actions mutuelles entre la vis sans fin et la roue : Composante tangentielle qui transmet la puissance la roue :
: Composante axiale :
: Composante radiale :
Lquation (
) devient :
32
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Avec : F : Effort sur les dentures (N)
ISET Mahdia
AN : AN
1.2.2.7
Dtermination du module rel mn de lengrenage (Roue/vis sans fin):
On modlise une denture dune roue cylindrique denture hlicoidale par une poutre rectangulaire :
Figure (4.13) : Vue de FA , FT et Fx dans le plan (xz)
Figure (4.14) : Mise en evidence F et FR
33
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Figure (4.15) : Modlisation dune denture
ISET Mahdia
Avec : h : Hauteur de la denture (mm), e : Epaisseur de la denture (mm), b : Largeur de la denture (mm), Fx : Effort normal sur la denture (N)
Le poutre est sollicite la flexion, le condition de rsistance la flexion est :
avec {
Or :
{ Lquation ( ) devient :
Or :
{ Lquation ( ) devient :
34
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On aura aussi :
Avec : k : Coeifficient de largeur de la denture entre 6 et 12, soit k = 12 (encombrement rduit) Rpe : Rsistance pratique lxtension du matriau de la roue dente (MPa) Re : Limite lastique de matriau (MPa) s : Coeifficient de scurit, soit s = 2
Soit le matriau suivant pour la roue dente: 34CrNiMo6 dont Re = 1000 MPa [Annexe 4.11] AN AN :
AN 35
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Soit
1.2.2.8
Les caractristiques du systme roue et vis sans fin :
Figure (4.16) : Les caractristiques dimensionnelles du systme roue/vis sans fin
Les caractristiques de la vis Nombre de filet ; Fonction de rapport des vitesse angulaire :
Angle dhlice Sens dhlice de la vis gauche ou droite Module rel Module axial
;(
: pour garantir une irrversibilit du systme) avec
La vis a la mme sens dhlice que la roue
36

Pas rel Pas axial Pas dhlice Diamtre primitif Diamtre extrieur Diamtre infrieur Longueur de la vis
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Les caractristiques de la roue Module rel Nombre de dents Angle dhlice Module apparent Pas apparent Pas rel Pasdhlice primitif Saille Creux Hauteur de dent Diamtre primitif Diamtre de tte Diamtre de pied Entraxe a ; Fonction de rapport des vitesse angulaire :
Figure (4.17) : Les principales caractristiques du systme roue/vis sans fin 1.2.3 Dimensionnement de larbre du systme roue/vis sans fin : 1.2.3.1 Dtermination des longueurs de diffrents tronons de larbre:
37
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Figure (4.18) :Subdvision de larbre des tronons Avec : L1 : Longueur de tronon consacr au montage de demi-accomplement :
Soit L2 : longueur du tronon reserv au montage de roulement :
Soit L4 : longueur libre lintrieur du carter (intermdiaire) :
Soit L5 : longueur libre lextrieur du carter :
Soit Longueur de la partie filte ;
38
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Soit
1.2.3.2
Dtermination du diamtre de chaque tronon de cet arbre :
1.2.3.2.1 Dtermination des ractions aux appuis en A et C : Larbre de la vis sans fin peut tre modlis comme suit :
Figure (41.9) : Bilan des actions mcaniques appliques sur larbre de la vis sans fin Ona : { } { } { } { } { } { }
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Pour dterminer les ractions en A et C, On doit appliquer le pricipe de fondamental de la statique:

La projection des quations ( ) et (
) suivant les axes , et donne :
{ {
Avec : On en dduit les efforts en C : { Do :

AN
De mme les efforts en A :
40
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,
Do :
AN AN : 1.2.3.2.2 Torseur de cohsion: Zne [AB] : 0
x 0.0325 m
{ } = { } = { }
Or : { Or : ++( ) ( + =( + } ={ }
= ( Lquation (
) devient :
} =
Zne [BC] : 0.0325
x 0.065 m
{ } ={ } { }
41
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Or : { } ={ Or : + ( + }
ISET Mahdia
=( + +(
Lquation ( { } ={
) devient : } { }
1.2.3.2.3 Diagrammes des efforts tranchants : a- Diagramme des efforts tranchants :
Zne [AB] : ( )
Zne [BC] : ( )
42
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Figure (4.20) : Diagramme des efforts tranchants :
b- Diagramme des efforts tranchants
Zone [AB] : Zone [BC] :
43
ISET Mahdia
Figure (4.21) : Diagramme des efforts tranchants : c- Diagramme du moment flchissant :
Zne [AB] :
0 < x < 0.0325 m
Zne [BC] :
Pour x = 0 m Pour x = 0.0325 m
N.m
0.0325 x 0.065 m
Pour x= 0.0325 m
44
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Pour x= 0.065
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Figure (4.22) : Diagramme du moment flchissant :
d- Diagramme du moment flchissant :
Zne [AB] :
0 x 0.0325 m
Pour x= 0m Pour x= 0.0325 m
= 0 N.m = = 112.69 N.m
Zne [BC] :
0.0325 m x 0.065 m
Pour x= 0.0325 m Pour x= 0.065 m
45
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Figure (4.23) : Diagramme des moments flchissant
1.2.3.2.4 Dtermination du diamtre de chaque tronon:
46
ISET Mahdia
Figure (4.24) :Diagrammes des moments flchissants et du moment de torsion
Pour le tronon L1 ;
47
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Moment de flchissant rsultant pour la zne L1 :
AN : AN
ISET Mahdia
Moment de flchissant idal pour la zne L1 :
Diamtre minimal :
AN: An
Soit Pour le tronon L5 ; Moment de flchissant rsultant pour la zne L5 :

AN : AN
Moment de flchissant idal pour la zne L5 :
48
ISET Mahdia
Diamtre minimal :
AN: An
Soit Pour le tronon L2 gauche ; Moment de flchissant rsultant pour la zne L2 gauche :
AN
AN :
Moment de flchissant idal
AN
AN:
Diamtre minimal :
49
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification AN AN :
ISET Mahdia
Soit Pour le tronon L4 gauche ; Moment de flchissant rsultant de zone L4gauche :
Moment de flchissant idal :
AN AN:
Diamtre minimal :
50
ISET Mahdia
AN: AN
Soit Pour le tronon Lp;
Moment de flchissant rsultant de zone Lp :
AN
AN :
AN AN:
Diamtre minimal :
AN: AN
51
ISET Mahdia
Soit Pour le tronon L4 droite ; Moment de flchissant rsultant de zone L4droite :
AN AN:
Diamtre minimal :
AN AN:
Soit
52
ISET Mahdia
Pour le tronon L2 droite ; Moment de flchissant rsultant pour la zne L2 droite : AN AN :
AN
AN:
Diamtre minimal :
AN AN :
Soit
53
ISET Mahdia
1.2.4 Dterminations le diamtre de larbre de llvation :
Figure (4.25) : Axe dlvation Cet axe est sollicit au cisaillemnt dont la condition de rsistance est : {
O : : Effort tangenciel (N) : Section soumise au cisaillement : Diamtre de laxe darticulation (mm) :Longueur de laxe darticulation (mm) :Coefficient de scurit, soit avec Avec :{ Dautre part : Le matriau choisi pour cet axe est un acier doux : S235(E24) dont la limite lastique est: { En plus : Avec : :
54
ISET Mahdia
lquation (
) devient :
( AN : AN
Lquation (
) devient :
AN
AN :
Soit : 1.2.5 Dterminations le diamtre de larbre de support de vrin :
Figure (4.26) : Axe de support de vrin Cet axe est sollicit au cisaillemnt ; la condition de rsistance au cisaillement scrit ainsi :
55
ISET Mahdia
Avec : : Effort tangenciel (N) ; cest leffort maximal du pousse ou de tirage du vrin : Section soumise au cisaillement : : Diamtre de laxe du support de vrin (mm) : Longueur de laxe du support de vrin (mm) :Coefficient de scurit, soit
En choisissant le mme matriau quau paravant pour cet axe : S235 Sachant que : Lquation (
) devient :
AN : AN
Soit
1.3 Dimensionnement des lments de guidage :

1.3.1 Les caractristiques des roulements : Pour le guidage de la vis sans fin en rotation et en se rfrant ltude fonctionnelle, partie acheve prcdement, on utilise des roulements une range de billes contact radial de dsignation : 608 FT 150 Les caractristiques de ce type de roulements sont rsumes comme suit : Diamtre dalsage de roulement, d = 8 mm
56
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Diamtre extrieur, D = 22 mm Largeur de roulement, B = 7 mm Charge de base dynamique, C = 3.3 103 N Charge de base statique, C0 = 1.36 103 N [Annexe 4.12]
ISET Mahdia
NB : Voir les autres caractristiques en annexe 1.3.1.1 Calcul des dures de vie tours : La dure de vie
des roulements en A et C en millions de
de deux roulements en A et C scrit dune faon gnrale: ( *
Avec : n = 3 (pour les roulements billes) : charge quivalente axerce sur les roulements ; de roulement en A en millions de tours : ( ) Avec :
1.3.1.1.1 Calcul de la dure de vie
Or la charge radiale
au palier en A scrit :
AN : AN
Alors que la charge axiale dans le mme palier est : On aura ainsi :
57
ISET Mahdia
est situ entre 0.17 et 0.28 et par correspendance la valeur de e sera situe entre 0.34 et 0.38. [Annexe 4.13] Do :
Alors :
AN : AN ( *
1.3.1.1.2 Calcul de la dure de vie
de roulement en C en millions de tours : ( )
Or la charge radiale
au palier en C scrit :
AN : AN
AN
AN :
58
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification ( *
ISET Mahdia
1.3.1.2
Calcul des dures de vie fonctionnement :
des roulements en A et en C en heures de
La dure de vie
de deux roulements en A et B scrit :
Or pendant toute la journe, le paneau fait la balayage dun angle maximale de 140. Alors que pour 24 heures il fait 280. Supposons et pour des questions de scurit que ce paneau fait (01) tour complet pendant 24 heures. Soit une vitesse de rotation donc maximale de : 1.3.1.2.1 Calcul de la dure de vie de roulement en A en heures de fonctionnement :
AN: AN
1.3.1.2.2 Calcul de la dure de vie de roulement en C en heures de fonctionnement :
59

AN : AN
ISET Mahdia
Il vient que cette dure de vie est trs leve ; cela est expliqu essentiellement par le fait quon a des faibles charges appliques dessus et surtout de la vitesse de rotation qui est assez rduite. 1.3.1.3 Calcul de la dure de vie [(
AN AN:
du montage de deux roulements en A et C : ) ( ) ]
*(
* +
1.3.2 Dimensionnement des coussinets utiliss pour le guidage de lensemble selon llvation: Pour le guidage en rotation de lensemble selon llvation, on recours utiliser des coussinets colorettes dont le matriau est : bronze-tain Or: (pV)adm = [Annexe 4.14]
La condition de rsistance de ces derniers impose:
Avec : O : Do : : Pression diamtrale ( ) : Vitesse confrencielle (m/s)
60
ISET Mahdia
Avec : Or : Avec : : effort radial en N : diamtre de laxe de larticulation selon llvation ; soit : longueur de coussinet
On aura :
AN : AN
On choisi ainsi des coussinets collerettes PTFE de longueur : Dsignation : Coussinet colorette PTFE,10*12*12 1.4 Dimensionnement des lments dassemblage : 1.4.1 Dimensionnement des boulons de fixation :
[Annexe 4.15]
Pour lassemblage du support infrieur et du support suprieur avec les rails, on utilise des boulons dont la dsignation est la suivante :
61
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Boulon CHC M10-20, crou H, 10.9 On en dduit : Forme de la tte de la vis CHC : Cylindrique hexagone creux Profil du filetage et du taraudage M : Mtrique ISO Diamtre nominal (commun) : Longueur sous tte de la vis : Forme de lcrou H : Hexagonale Classe de qualit : 10.9 : { Couple de serrage maxi [Annexe 4.16] ,( )
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Pour le serrage de ces derniers on va choisir un couple 1.4.1.1
Dtermination de la charge axiale F applique sur les boulons:
Dans le cas de profil mtrique, le couple de serrage peut toujours sexpliciter comme suit:
Avec : [Annexe 4.17] : pas : soit : diamtre sur flanc : soit d3 : diamtre au fond de filets : d3=8.466 mm : diamtre infrieur du taraudage (crou) : soit : frottement au niveau de filetage : soit : frottement sous la tte de la vis : soit
AN : AN
Lquation (
devient :
1.4.1.2
Dtermination de la contrainte de torsion :
62
Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification La ontrainte de torsion scrit :
ISET Mahdia
Avec : : couple de torsion au niveau de filets en N.m
AN
AN :
AN : AN
Lquation (
) devient :
1.4.1.3
Dtermination de la contrainte de traction :
La contrainte de traction est :
Avec :
AN :
AN
63
ISET Mahdia
1.4.1.4
Dtermination de la contrainte quivalente :
selon Von-Mises :
AN AN :
Il est remarquer que :
, do on peut toujours conclure
que ces boulons rsistent bien aux sollicitations appliques. 1.4.1.5 Rsistance des filets au cisaillement :
La condition de rsistance scrit :
O :
Or :
MPa
Lquation ( o n : nombre de filets en prise

) devient :
AN : AN
64
ISET Mahdia
Pour que les filets de ces boulons rsistent au cisaillement, il nous faut au moins (01) filet en prise. 1.4.1.6 Vrification de la rsistance au matage des ttes des vis dassemblage :
La condition de non matage scrit :
Avec : [Annexe 4.18] Avec :
( )
AN
( )
AN : ( * ( *
Ceci est dit que les ttes de ces boulons rsistent au matage. 1.4.2 Dimensionnement des assemblages souds : 1.4.2.1 Dimensionnement du cordon de soudure au niveau de support verticale :
On adopte un assemblage par soudure pour la fixation du support verticale sur la plaque horizontale. Le cordon de soudure associ est sollicit la flexion. La condition de rsistance la flexion scrit alors :
O :
65
ISET Mahdia
Avec : [Annexe 4.19-20] : Moment flchissant issue de leffort du vent (N.m) : Effort de vent maximale, soit : Longueur de tube rond, soit : Hauteur de cordon en mm : Diamtre de tube rond en mm : Rayon de tube rond en mm : Moment quadratiques en m3 : h+r : Rsistance lastique la traction (MPa) : Rsistance pratique la traction (MPa) :Coefficient de scurit, soit
Soit un mtal dapport dont la limite lastique la traction :
soit 1.4.2.2 Dimensionnement du cordon de soudure au niveau de la chape du vrin :
La chape du vrin est assembl au carter du rducteur par soudure. En suivant la mme dmarche que prcdemment, on trouve :
soit
66
ISET Mahdia
67

Chapitre 4 Calcul de Dimensionnement Et Ou de Vérification

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Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Table des matires

Dimensionnement des lments de guidage : ......................................... 56

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

1. Dimensionnement de differents composants de la chaine cinmatique :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Avec Lquation ( ) devient :

Ce qui confirme notre choix dune plaque rectangulaire.

La masse totale de ( ) est :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

La masse totale de cet ensemble est :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Or :

Calcul de moment dinertie de la tige ( ) :

Figure (4.3) : tige ( ) La matrice de la tige au point G2 est scrit :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Calcul de moment dinertie de la tige ( ) :

Figure (4.4) : tige ( ) La matrice dinertie de la tige au point G3 scrit :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

1.1.3 Mouvement de llvation : 1.1.3.1 Sens de rotation (1) :

Figure (4.5) :Schma de la sens (1) dlvation

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Or : Avec : : masse volumique de lair, soit [Annexe 4.3] [SI01]

: vitesse maximale du vent qui soppose au mouvement du panneau, soit

: surface de panneau en m, soit environ : : nombre de panneau,soit dans notre cas

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Avec : acclration de psenteur, soit

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Figure (4.6) :Schma des fforts de vrin Lquation ( ) devient :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification AN : AN

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification 2.

Le couple ncessaire est :

Do : Couple ncessaire (couple de vrin) =

Dtermination de la puissance ncessaire pour faire tourner lensemble selon llvation :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Figure (4.8) : Mouvement de lensemble selon lazimut

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

est calcul dans la partie (1.1.2) avec

Ensuite on peut dterminer la puissance ncessaire de moteur dlvation avec :

: vitesse de rotation de panneau, soit

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

1.2 Les mcanismes de transmission de puissance :

Systme roue/vis sans fin

1.2.1 Dimensionnement du manchon goupilles :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Calcul du couple moteur : , sa puissance est :

Dtermination de leffort de cisaillement :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Dtermination du diamtre minimale des goupilles :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

: Rsistance lastique au glissement (MPa) : Coefficient de scurit ; soit s = 2

: Puissance dentre de rducteur (W) ) devient :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification AN :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification Soit

Organigramme de calcul du systme roue/vis sans fin :

Couple sur la vis vis :