Modulations analogiques

A. Oumnad

I. LES TECHNIQUES DE MODULATION ANALOGIQUES

La voie hertzienne constitue une voie de transmission trs intressante. L'information analogique transmettre se situe le plus souvent dans la bande audio, fmax = 10 kHz. Si on essaie de transmettre l'information analogique telle qu'elle sans traitement particulier, on est confront un certain nombre de problmes : Les frquences basses se prtent mal la transmission par voie hertzienne surtout cause du problme d'antenne. Problme de slectivit au niveau des rcepteurs qui seront incapables de sparer deux signaux issus de deux metteurs diffrents du moment qu'ils mettent dans la mme gamme de frquence. Ces conditions nous amnent introduire la notion d'onde porteuse, qui est un signal sinusodal de frquence trs leve par rapport la frquence du signal transmettre. La frquence de la porteuse est choisie en fonction du milieu de transmission utilis pour avoir les meilleures conditions de propagation possibles.

Si on note la porteuse c(t) = Ac cos(2fct+ c ), et m(t) le signal information transmettre, il y a diffrentes faons de combiner m(t) avec c(t) : Modulation d'amplitude : le signal m(t) agit sur l'amplitude Ac de c(t). Modulation de frquence : le signal m(t) agit sur la frquence fc de c(t). Modulation de phase : le signal m(t) agit sur la phase c de c(t).

I.1

Modulation d'amplitude

La modulation d'amplitude consiste faire agir le signal modulant m(t) sur l'amplitude de la porteuse. On ralise une modulation d'amplitude quand on a fabriqu le signal AM suivant : s(t) = Ac( 1 + kam(t) ) cos(2fct) - ka est la sensibilit du modulateur - m = ka Am est l'indice de modulation (Am est l'amplitude max du signal m(t))
2 1

m(t)
0 -1 -2 10 5

c(t)

0 -5 -10 15 10 5

s(t)

0 -5 -10 -15

Fig. 8.2 : Illustration de la modulation d'amplitude

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Si on observe s(t) on constate que m(t) en constitue l'enveloppe, ce ci condition de prendre quelque prcaution concernant l'indice de modulation. Pour simplifier, prenons un signal modulant m(t) purement sinusodal (constitu d'un seul harmonique), et ralisons la modulation (single tone modulation). m(t) = Am cos( 2fmt) ==> s(t) = Ac (1+ m cos( 2fmt) ) cos( 2fct ) Suivant la valeur de l'indice de modulation m, on peut obtenir un des 3 cas de la Figure 8.3
10

0 m<1 -10 10

L'enveloppe ressemble signal modulant m(t)

au

0 m=1 -10

L'enveloppe ressemble au signal modulant m(t), mais on est la limite.

enveloppe
20

0 m>1 -20

Fig. 8.3 : Influence de l'indice de modulation sur le signal AM

L'enveloppe ne ressemble plus au signal modulant m(t), on dit qu'il y a surmodulation.

Conclusion : En modulation d'amplitude, il faut toujours respecter la relation : m = ka Am < 1 I.1.1 Description dans le domaine spectral s(t) = Ac (1+ m cos( 2fmt) ) cos( 2fct ) =

Ac cos( 2 fct ) +

S( f ) =

Ac ( (f fc ) + (f + fc )) + mAc ( (f fc fm ) + (f + fc + fm )) + mAc ( (f fc + fm ) + (f + fc fm )) 2 4 4
m(t) M(f)

mAc mAc cos (2 (fc + fm ) ) + t cos (2 (fc fm ) ) t 2 2

t f -fm
Fig. 8.4 : Spectre du signal modulant

fm

c(t)

C(f)

t -fc
Fig. 8.5 : Spectre de la porteuse

fc

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S(f) s(t)

t -fc-fm -fc -fc+fm fc-fm fc fc+fm

Fig. 8.6 : Spectre d'un signal A-M (single tone modulation)

Dans le cas d'un signal modulant quelconque m(t) dont la transforme de fourrier est M(f), le spectre du signal A-M est le suivant :

S( f ) =
m(t)

Ac ( (f fc ) + (f + fc )) + ka Ac (M (f fc ) + M (f + fc )) 2 2
M(f)

t f -W W

Fig. 8.7 : signal modulant m(t) avec son spectre M(f)

S(f) Ac (f+fc) 2 Ac (f-fc) 2

BLI -fc
Fig. 8.8 : Spectre d'un signal A-M quelconque

BLS fc

Seule la partie du spectre correspondant aux frquences positives a une signification physique, puisque la notion de frquences ngatives n'existe pas en ralit. Si on observe la Figure 8.6 on s'aperoit que le spectre d'un signal A-M comporte les deux bandes latrales du signal modulant. La bande droite de fc est dite Bande Latrale suprieure (BLS) et la bande gauche de fc est dite Bande Latrale infrieure (BLI). La transmission d'un signal A-M ncessite donc une bande de frquence gale deux fois la bande du signal modulant : B=2W Comme toute l'information du signal modulant m(t) se trouve dans une seule bande latrale, on peut essayer de se dbarrasser d'une bande latrale pour n'en conserver qu'une seule afin de rduire la bande de transmission. Cette technique de modulation existe et s'appelle modulation d'amplitude bande latrale unique (SSB : Single Side Band). La mise en uvre de la modulation SSB est complique et coteuse ce qui limite son utilisation. Revenons au problme de slectivit voqu prcdemment, en affectant des frquences diffrentes chaque metteur, on peut aisment sparer les signaux reus par simple filtrage.

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filtre

fc1 B1

fc2 B2

fc3 B3

fc4 B4

Fig. 8.9 : Slection d'un canal par filtrage

Chaque porteuse fci, avec la bande Bi qui lui correspond constitue un canal de transmission, Pour mieux grer le spectre disponible, on essaie de placer les canaux l'un cot de l'autre. Pour pouvoir sparer les canaux par filtrage, il ne faut pas qu'il y ait chevauchement entre canaux. Si tous les canaux de transmission ont la mme largeur, il suffit de respecter la rgle suivante pour deux canaux adjacents i et j : | fci - fcj | < B. Si la nature des signaux transmettre fait que les canaux n'ont pas la mme largeur, il faut respecter : | fci - fcj | < Bi /2 + Bj /2 I.1.2 Modulateur quadratique

Modulateur quadratique c(t) m(t)

io(t)
fc W

s(t)

~ ~

Vi(t)=c(t)+m(t)

La modulation quadratique est caractrise par une relation quadratique entre le courant de sortie io(t) du modulateur et sa tension d'entre Vi(t).

Si on prend le cas d'un signal modulant purement sinusodal, on peut dvelopper l'expression de io(t) et Fig. 8.10 : Structure d'un modulateur quadratique constater qu'elle est constitue d'un terme qui correspond un signal A-M et de termes non dsirs dont on peut se dbarrasser grce un filtre centr sur fc et de largeur de bande W.

i o ( t ) = av i ( t ) + bv 2 ( t ) i

io ( t ) = aA cos (ct ) + aA cos (mt ) + bA2 cos2 (ct ) + bA2 cos2 (mt ) + 2 bA Am cos (ct ) cos (mt ) c m c m c b b 2 b b 2 = aA cos (ct ) + aA cos (mt ) + Ac2 + Am + A2 cos (2 ct ) + Am cos (2 mt ) + 2 bA Am cos (ct ) cos (mt ) c4 m c c 14 244 14 244 2 3 4 3 4 3 2 4 2 442443 2 442443 14444 244444 14 24 3 1 4 4 4 1 4 4 C1 C2 C6
C3 C4 C5

= aA 1 + c

2b m(t ) cos (ct ) + am( t ) + bm2 ( t ) + bA2 cos 2 (ct ) c 144444424444443 4 4 Termesnon dsirs 1444a 4 44444 42 3
Signal AM

filtre C3 C2 C5 C6 C1 C6 C4

fm

2fm

fc-fm

fc

fc+fm

2fc

Fig. 8.11 Composantes spectrales du signal io(t)

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sortie Vdd 15V choc Lc2 C2 T1 T2 c(t) HF L1 L3 C3 0.1F L2

V JFET : ID = IDSS 1 + GS Vp

C1

Lc1

choc Rg Vg

m(t)
Fig. 8.12 Modulateur quadratique JFET I.1.3 Modulateur Multiplieur

- Le signal c(t) est inject l'aide du transformateur T1. - Le circuit accord L1C1 est centr sur fc pour liminer les harmoniques introduit par la non linarit du transformateur. - Le signal modulant m(t) est inject l'aide de la capacit C - Les deux circuits accords L2C2 et L3C3 constituent le filtre de sortie. - La grille est polarise par une tension ngative Vg travers Rg. - La bobine choc Lc1 empche la HF de retourner vers m(t) et Vg. - La choc Lc2 empche la HF d'aller vers l'alimentation.

Ao + Am cos( m t ) Ac cos( c t )

Vo(t)

v o ( t ) = K (Ao + Am cos ( mt ))Ac cos ( ct ) = KAo Ac 1 +

' v o ( t ) = Ac (1 + ka Am cos ( mt ))cos ( ct )

m(t)
0.1 f

Am cos ( mt ) cos ( ct ) Ao

6V
0.1 f

3.5V 10 1
50 CAG 0.4F

5 MC1550 4
0.1 f

c(t) HF

7 2 3

9 6

RL 50

Fig. 8.13 Modulateur A-M avec le multiplieur intgr MC1550 de Motorola

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I.1.4

Rception des signaux moduls en Amplitude

La forme la plus simple d'un dmodulateur A-M est le dtecteur d'enveloppe diode.

dcharge trop lente dcharge trop rapide

s(t)

Vo(t)

Fig. 8.14 Dtecteur d'enveloppe diode A chaque alternance, la capacit est charge jusqu' la valeur max de s(t), ds que s(t) devient infrieure cette valeur max, la diode se bloque et la capacit de dcharge dans R avec la constante de temps

= RC. Si est trop grande, la dcharge est trop lente et la tension de sortie Vo(t) ne suit pas l'enveloppe. De la mme faon, si est trop faible la dcharge est trop rapide, et l aussi on ne suit pas l'enveloppe. Donc il faut choisir suffisamment grande pour ne pas suivre la HF ( > Tc = 1/fc) et suffisamment faible pour pouvoir suivre la BF ( < Tm=1/fm). Dans le cas d'un signal modulant quelconque,
il faut remplacer fm par fm/max .

1 1 < RC < fc f m / max

I.1.5 Structure d'un rcepteur

Elle est illustre sur la Figure 8.15

dtecteur d'enveloppe Filtre de slection de canal Ampli HF C R Filtre passe bas Ampli BF Rl

Fig. 8.15 Structure d'un rcepteur A-M

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Nous avons vu que l'ajustement de =RC tait critique et dpendait de fc , donc si on rgle RC pour la frquence fci d'un canal donn, on ne pourra pas dmoduler correctement un autre canal de frquence porteuse fcj . La structure du rcepteur ci-dessus ne peut convenir que si le rcepteur est destin recevoir un seul canal. I.1.6 Rcepteur Superheterodyne :
Etage HF

dtecteur d'enveloppe Melangeur Filtre FI C R Ampli BF Rl

Commande commune

Oscillateur local

Fig. 8.16 Rcepteur Superheterodyne Le circuit accord de l'tage HF permet de slectionner les canaux en faisant varier la capacit. La commande de cette capacit est couple la commande de la capacit du circuit d'accord de l'oscillateur local de qu'on toujours :

fc fl = C

te

= Fi

Fi est dite frquence intermdiaire, elle est toujours la mme quelque soit le canal slectionn. La constante de temps du dtecteur d'enveloppe est rgle sur la frquence intermdiaire.

1 1 < RC < Fi f m/ max

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I.2

Modulation de frquence

Un signal FM (modul en frquence) est un signal dont la frquence varie au rythme d'un signal m(t) porteur d'information. s(t) = Ac cos( (t) )
t

(t)
t 0

= d / dt =

+ k m(t)

( t ) = ( t ) dt = c + k m( t ) dt
0

Dans le cas d'un signal modulant purement sinusodal :

m( t ) = A m ( t ) cos( m t )

( t ) = c + k Am cos( m t )dt
0

= c t +

k Am sin( m t ) m

k A s(t) = A c cos ct + m sin ( m t ) m

(t)

+ k Am cos( mt)

f ( t ) = fc +

kA m cos( m t ) 2

kf = =

f = kf Am = dviation de frquence (max autour de fc )

k = Sensibilit du modulateur en Hz/V 2

f k A m k f A m = = = = indice de modulation. fm fm m m

Si on dveloppe l'expression de s(t) on obtient :

s( t ) = Ac cos( c t ) cos ( sin ( m t )) Ac sin( c t ) sin( sin( m t ))

on sait que :

cos (k sin (t )) = J o (k ) + 2 J 2 n (k ) cos (2 nt )

n =1

sin (k sin (t )) = 2 J 2 n +1 (k ) cos ((2 n + 1)t )

n =0

Jn(k) sont les coefficients de Bessel (voir tableau 8.1) On obtient finalement :

s ( t ) = Ac

n =
+

Jn ( ) cos (c nmt ) , soit :

n =1

s ( t ) = J0 ( )Ac cos (c ) + Ac Jn ( )[cos (c nm ) + cos (c + nm ) ] t t

s(t) est donc une succession d'harmoniques pondrs par les coefficients de Bessel d'autre de la porteuse. de part et

A S( f ) = c 2

n =

Jn ( )[ (f

fc nfm ) + (f + fc + nfm )]

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I.2.1

Bande ncessaire pour transmettre un signal F.M.

On montre que 98 % de l'nergie du signal F.M. est contenue dans les (+1) premires raies du spectre. La bande de frquence ncessaire la transmission d'un signal F.M. est donc : B = 2 (+1) fm B = 2 ( f + fm ) Cette rgle est connue sous le nom de rgle de Carson. n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Tableau 8.1 : Coefficients de Bessel
0.4

Jn(1) 0.4401 0.1149 0.0196

Jn(2) 0.5767 0.3528 0.1289

Jn(3) 0.3391 0.4861 0.3091 0.1320 0.0430 0.0114 0.0025 0.0005 0.0001

Jn(4)

Jn(5)

Jn(6)

Jn(7) 0.3001

Jn(8) 0.1717

Jn(9) 0.2453 0.1448

Jn(10) 0.0435 0.2546

0.7652 0.2239

-0.2601 -0.3971 -0.1776 0.1506 0.3641 0.4302 0.2811 0.1321 0.0491 0.0152 0.0040 0.0009 0.0002 0.0466 0.3648 0.3912 0.2611 0.1310 0.0534 0.0184 0.0055 0.0015 0.0004 0.0001

-0.0903 -0.2459

-0.0660 -0.3276 -0.2767 -0.0047 0.2346 -0.2429 -0.3014 -0.1130 0.1148 0.3576 0.3621 0.2458 0.1296 0.0565 0.0212 0.0070 0.0020 0.0005 0.0001 -0.1676 -0.2911 0.1578 0.3479 0.3392 0.2336 0.1280 0.0589 0.0235 0.0083 0.0027 0.0008 0.0002 0.0001 0.1858 0.3376 0.3206 0.2235 0.1263 0.0608 0.0256 0.0096 0.0033 0.0010 0.0003 0.0001

-0.1809 0.0584 -0.0550 -0.2341 0.2043 0.3275 0.3051 0.2149 0.1247 0.0622 0.0274 0.0108 0.0039 0.0013 0.0004 0.0001 -0.0145 0.2167 0.3179 0.2919 0.2075 0.1231 0.0634 0.0290 0.0120 0.0045 0.0016 0.0005 0.0002

0.0025 0.0340 0.0002 0.0070 0.0012 0.0002

-0.1054 -0.2655 -0.2196

0.3

0.2

0.1

-0.1

-0.2

-0.3 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

n
20

Fig. 8.17 : Coefficient de Bessel Jn(10)

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10

0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 -15fm

-10fm

-5fm

fc

+5fm

+10fm

+15fm

Fig. 8.18 Spectre d'un signal F.M.

fm = 15 kHz ==> = 5 ==> B = 180 kHz fm = 1 kHz ==> = 75 ==> B = 152 kHz I.2.2 Modulateur F.M.

Exemple : f = 75 kHz

Le plus souvent on utilise une diode varicap en parallle ou la place d'une capacit d'accord sur un oscillateur H.F. Le signal modulant est superpos au signal de polarisation de la varicap. La capacit de la varicap varie comme m(t), il en sera de mme de la frquence du signal de sortie de l'oscillateur. Un exemple est illustr sur la Figure 8.x. La 2me capacit d'accord est C1=C'+Cv. Le pont de rsistances R1 et R2 permet de polariser la varicap de sorte que la frquence du signal soit gale fc quant m(t)=0.

Vcc Rc RB1

CB
RB2 choc

C2 L

R1

C' m(t) Cv RE R2

Fig. 8.19 : Modulateur F.M. I.2.3 Dtection de la modulation de frquence

Il faut raliser un systme qui a la caractristique suivante :

V

Fig. 8.20 : Caractristique idale d'un modulateur F.M.

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11

I.2.4

Discriminateur de Travis

F1

V1

Vd1 Vs=Vd2-Vd1

F2

V2

Vd2

Fig. 8.21 : Discriminateur de Travis

Vd1 Vd2

F1

Vs

F2 -Vd1

Fi (10.7 MHz)

Fig. 8.22 : Caractristique de transfert du discriminateur de Travis Le discriminateur doit tre ajust une bonne fois pour toute, d'o la ncessit de raliser un changement de frquence pour ramener la frquence de la porteuse un frquence intermdiaire Fi constante quelque soit le canal slectionn.