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Entres TOR :

* Les Capteurs Effet Hall 1.1.Descriptions Un capteur effet hall donne un signal lorsqu' il dtecte un champs magntique ou une pice mtallique . La tension de Hall (du nom de celui qui remarqua le phnomne en 1879) et amplifi dans le capteur . 1.3.Units :

Si un courant Io traverse un barreau en matriau conducteur ou semi-conducteur, et si un champ magntique d'induction B est appliqu perpendiculairement au sens de passage du courant, une tension Vh, proportionnelle au champ magntique et au courant Io, apparat sur les faces latrales du barreau. Les lectrons sont dvis par le champ magntique, crant une diffrence de potentiel appele tension de Hall .Le champ magntique dforme la trajectoire des lectrons car il engendre une force de LORENTZ ( e ) Vh = Kh * B * Io avec Kh: constante de Hall, qui dpend du matriau utilis. 1.4.Valeurs Capteur effet hall linaire ( allegro ) : UGN35

Brochage : 1 VCC 2 Gnd 3 Sortie

Capteur trs sensible Haute rsistance mcanique Sortie sur amplificateur linaire Sortie metteur suiveur Spcifications techniques Tension d' alimentation : 5 V ( 4,5 6 V ) Densit du flux magntique : sans limite Sensibilit 5V - min : 0,75 mV/gauss - max 1,72 mV/gauss Courant d' alimentation : 9 mA Rsistance de sortie : 50 ohms Temprature d' utilisation : - 20C + 85C Capteur effet hall analogique :

Capteur de position effet hall :

Fourche effet hall :

Capteur effet hall sries SR13 et SR15 :

Capteurs de dplacement angulaire magntorsistifs :

Opto transistor

Sorties Tor :
ON /OFF moteur lectrique ON/OFF lampe incandescence Commande travers relais lectromagntique
1-1- Principe Le principe de fonctionnement d'un relais est illustr par la figure ci-dessous :

La palette en fer doux est attire par la bobine lorsque celle-ci est alimente (cf cours d'lectromagntisme). La palette entrane les contacts mobiles. Ceux-ci passent alors de la position repos (R) la position travail (T). Dans l'exemple ci-dessus, le relais possde deux contacts mobiles. Il peut n'y en avoir qu'un seul, ou plus. De mme, il n'y a pas forcment de bornes de sortie du contact repos. Symbole normalis du relais :

Les contacts prennent le mme nom que la bobine. Ils sont reprsents sur le symbole dans leur position de repos. Exemple : Pour la bobine RE4, il y a deux contacts mobiles qui prennent les noms REA-1 et RE4-2. Les tensions d'alimentations des bobines des relais (appeles tensions de servie) sont normalises. Les valeurs les plus courantes sont : 5V, 6V, 12V, 24V et 48 V DC. Comme pour les C.I. contenant plusieurs fonctions identiques (les portes logiques par exemples) on peut disperser les contacts dans le schma pour rendre celui-ci plus facile lire (sans Soccuper de leur position dans le botier du relais).

COMMANDE A TRAVERS OPTO TRIAC :

Prsentation

Le triac est galement appel Thyristor bidirectionnel ou Redresseur contrl.

Un triac est, contrairement au thyristor, un composant bidirectionnel, qui peut laisser passer le courant dans les deux sens. Et comme le thyristor, ce composant possde trois lectrodes : deux lectrodes principales appeles A1 et A2 (pour Anode 1 et Anode 2) ou MT1 et MT2 (pour Main Terminal 1 et Main Terminal 2, Main Terminal signifiant ici Terminaison principale), et une lectrode de commande G (pour Gachette) qui permet d'amorcer (de

dclencher) plus facilement la conduction du courant entre les deux lectrodes principales A1 (MT1) et A2 (MT2). Dans les lignes qui suivent, les appellations A1 et A2 seront utilises pour dsigner les deux lectrodes principales.

On peut dire que le triac est l'quivalent de deux thyristors monts ttebche. Mais comme le triac peut conduire dans les deux sens, son utilisation en alternatif est vidente, puisqu'elle permet d'exploiter les deux alternances.

Notation (appellation) du composant

La notation par lettres et chiffres du composant repose sur une normalisation dont quelques dtails sont donns la page Notation des composants.

Usage principal du Triac


Si les jeux de lumires vous attirent, ce qui est trs certainement le cas, vous avez sans doute dj vu un triac dans un schma lectronique. C'est un composant que l'on retrouve en effet souvent dans lesgradateurs de lumire ou modulateurs de lumire, ou encore dans les chenillards. Ce composant permet de disposer d'une interface de puissance moindre frais, puisque d'un ct on le commande avec quelques mA en basse tension, et que de l'autre il est capable de commuter des courants de plusieurs ampres sous 230V (400V tant la limite max des relais les plus communs). Les relais lectromcaniques peuvent remplacer les triacs dans certaines situations, mais il faut bien admettre que ct encombrement, bruit et cot, le triac a quelques avantages son actif. Le triac peut galement tre employ comme un "simple" interrupteur, dans un programmateur, dans une minuterie ou dans un clignotant, par exemple.

Commande travers logique TTL (time to live)

Commande d'un relais l'aide d'une porte TTL


Cahier des charges:

Commander un relais 12V/600ohms sachant que: Les caractristiques maxi de sortie d'une porte TTL standard sont les suivantes: VOH = 3V IOH = 400A VOL = 0.8V IOL = 8mA
O = output (sortie) H = high (haut) L = low (bas)

Dans tous les cas, prvoir une diode de "roue libre" rapide (1N4148) D Son rle est de court-circuiter les tensions inverses engendres par l'effet de self du relais (ces tensions peuvent atteindre -100V!!) pour un relais classique. Les transistors sont limits en VCE inverse maxi Pour un BC337 VCE inverse maxi = 60V ! 1re solution: Convient pour des petits relais. Utiliser une porte TTL sortie collecteur ouvert (open collector) par exemple un 7416 IOLmaxi = 40mA Le courant ncessaire pour le relais est gal : Io = 12/600 = 20mA Ce courant pourra donc tre directement fourni par la

porte. La commande du relais se fait avec un "1" logique 2me solution: Si l'on utilise une porte standard (ou une sortie de micro-contrleur) IOL = 8mA est trop faible pour commander un relais Il est indispensable d'utiliser une interface en courant ralise par un transistor en commutation. Ce transistor est dans notre exemple, un BC337 de puissance maxi 600mW VCE inverse maxi = 60V (diode de roue libre !!) Hfe = gain en courant = 100 Icmax = 100mA La commande du relais se fait avec un "0" logique sur l'entre de la porte TTL inverseuse Lorsque le transistor est satur, (ce que l'on souhaite) Ic = 12/600 = 20mA cela suppose IB = 20.10-3 / 100 = 200A Pour tre sr de la saturation du transistor,on applique un coeficient de sur-saturation de 2
(Hfe = gain en courant, peut varier du simple au double selon les versions de transistor)

On calcule RB comme si IB = 400A ce qui est la maximum que l'on puisse demander une porte standard VOH = 3V IOH = 400A Dans ce cas RB = (VOH - Vbe )/IB = (3-0.6)/400A = 6kohms # 5.6Kohms La puissance dissipe par le transistor est pratiquement toujours nulle puisque

lorsqu'il est satur, VCEsat = 0.2V donc P =VCEsat.Ic = 0.2.20mA = 4mW lorsqu'il est bloqu Ic # 0 donc P =VCE.Ic = 0 Il ne consommera de l'nergie que pendant les transitions. 3me solution: L'utilisation d'un transistor PNP (BC327), permet une plus grande latitude quant au type de relais (5V dans ce cas) commander, en effet: VOL = 0.8V IOL = 8mA soit un courant Ic = 0.8A (si l'on ne tient pas compte du coef. de sursaturation) ce qui permet de commander des relais ayant un pouvoir de coupure nettemen t plus concquent. Attention ne pas dpasser la valeur max de Ic qui est de 100mA pour un B337 Dans ce montage, c'est un "0" logique sur RB qui commandera la saturation du transistor PNP. La commande du relais se fait donc avec un "1" logique sur l'entre de la porte TTL inverseuse

4me solution: Le montage Darlington permet d'augmenter le gain en courant, qui passe de 100 10.000 et donc d'augmenter encore le courant Ic maxi. On peut utiliser un darlington intgr comme le BD681 qui dispose d'un Icmax = 4A ou une paire de transistors T2=BC337, T1=2N3055 ou autres... La commande du relais se fait avec un "0" logique sur l'entre de la porte TTL inverseuse

STRUCTURE DUNE BRONCHE DE MICROCONTROLEUR A USAGE UNIVERSEL

Microcontrleur

Le Motorola 68HC11, ici en botier PLCC, est un microcontrleur rput.

Un microcontrleur est un circuit intgr qui rassemble les lments essentiels d'un ordinateur : processeur, mmoires (mmoire morte pour le programme, mmoire vive pour les donnes), units priphriques et interfaces d'entres-sorties. Les microcontrleurs se caractrisent par un plus haut degr d'intgration, une plus faible consommation lectrique, une vitesse de fonctionnement plus faible (de quelques mgahertz jusqu' plus d'un gigahertz1) et un cot rduit par rapport aux microprocesseurs polyvalents utiliss dans les ordinateurs personnels. Par rapport des systmes lectroniques base de microprocesseurs et autres composants spars, les microcontrleurs permettent de diminuer la taille, la consommation lectrique et le cot des produits. Ils ont ainsi permis de dmocratiser l'utilisation de l'informatique dans un grand nombre de produits et de procds. Les microcontrleurs sont frquemment utiliss dans les systmes embarqus, comme les contrleurs des moteurs automobiles, les tlcommandes, les appareils de bureau, l'lectromnager, les jouets, la tlphonie mobile, etc.