SUBMDULO Automatizacin y control.

1. Verificar funcionamiento de los elementos de entrada de un sistema de control automatizado. 1.1 Aplicacin de sensores: Electrnicos Electromecnicos De presin 1.2 Aplicar pruebas de funcionamiento a los elementos de entrada

Apertura Recuperar los conocimientos previos relacionados con la configuracin del PLC. Desarrollo Realizar un estudio de caso para identificar la aplicacin de los sensores en los sistemas de control automatizado. Programar una visita al sector industrial para observar la aplicacin de los sensores en un sistema de control automatizado. Coordinar una prctica grupal para realizar pruebas de funcionamiento a los elementos de entrada de un sistema de control automatizado. Cierre Retroalimentar al grupo y realizar la evaluacin correspondiente para verificar el logro de la competencia. Apertura Recuperar los conocimientos previos relacionados con la configuracin del PLC. Desarrollo Realizar un estudio de caso para identificar la aplicacin de los actuadores en los sistemas de control automatizado. Programar una visita al sector industrial para observar la aplicacin de los actuadores en un sistema de control automatizado. Coordinar una prctica grupal para realizar pruebas de funcionamiento a los elementos de salida de un sistema de control automatizado. Cierre Retroalimentar al grupo y realizar la evaluacin correspondiente para verificar el logro de la competencia. Apertura Recuperar los conocimientos previos relacionados con la configuracin del PLC. Desarrollo Promover trabajo en equipo para realizar el diseo de un sistema de

2. Verificar funcionamiento a los elementos de salida de un sistema de control automatizado. 2.1 Aplicacin de actuadores Electrnicos Electromecnicos De presin 2.2 Aplicar pruebas de funcionamiento a los elementos de salida

3. Disear un sistema de control automatizado. Construir Operar Realizar

control automatizado. Coordinar la construccin de un diseo de un sistema de control automatizado. Cierre Retroalimentar al grupo y realizar la evaluacin correspondiente para verificar el logro de la competencia.

1.- VERIFICAR FUNCIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS DE ENTRADA DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO

SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL

Un sistema automtico de control es un conjunto de componentes fsicos conectados o relacionados entre s, de manera que regulen o dirijan su actuacin por s mismos, es decir sin intervencin de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo adems los posibles errores que se presenten en su funcionamiento. Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema fsico que realiza la accin, y otra parte de mando o control, que genera las rdenes necesarias para que esa accin se lleve o no a cabo Necesidad y aplicaciones de los sistemas automticos de control En la actualidad los sistemas automticos juegan un gran papel en muchos campos, mejorando nuestra calidad de vida: - En los procesos industriales: Aumentando las cantidades y mejorando la calidad del producto, gracias a la produccin en serie y a las cadenas de montaje. Reduciendo los costes de produccin. Fabricando artculos que no se pueden obtener por otros medios.

- En los hogares: Mejorando la calidad de vida. Podramos citar desde una lavadora hasta un control inteligente de edificios (domtica). - Para los avances cientficos: Un claro ejemplo lo constituyen las misiones espaciales. - Para los avances tecnolgicos: por ejemplo en automocin es de todos conocidos los limpiaparabrisas inteligentes, etc. Como se puede observar las aplicaciones son innumerables. De esta manera surge toda una teora, La Regulacin Automtica, dedicada al estudio de los sistemas automticos de control. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL Los sistemas de regulacin se pueden clasificar en: a) Sistemas de bucle o lazo abierto: son aquellos en los que la accin de control es independiente de la salida.

b) Sistemas de bucle o lazo cerrado: son aquellos en los que la accin de control depende en cierto modo, de la salida. Sistemas de control en lazo abierto Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aqul en el que la seal de salida no influye sobre la seal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su calibracin, de manera que al calibrar se establece una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:

El sistema se controla bien directamente, o bien mediante un transductor y un actuador. El esquema tpico del sistema ser, en este caso:

El transductor modifica o adapta la naturaleza de la seal de entrada al sistema de control.

Si en un sistema en lazo abierto existen perturbaciones, no se obtiene siempre la variable de salida deseada. Conviene, por tanto, utilizar un sistema en el que haya una relacin entre la salida y la entrada.

Sistemas de control en lazo cerrado Un sistema de control de lazo cerrado es aqul en el que la accin de control es, en cierto modo, dependiente de la salida. La seal de salida influye en la entrada. Para esto es necesario que la entrada sea modificada en cada instante en funcin de la salida. Esto se consigue por medio de lo que llamamos realimentacin o retroalimentacin (feedback). La realimentacin es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable del sistema que est controlada) se compara con la entrada del sistema (o una de sus entradas), de manera que la accin de control se establezca como una funcin de ambas.

A veces tambin se le llama a la realimentacin transductor de la seal de salida, ya que mide en cada instante el valor de la seal de salida y proporciona un valor proporcional a dicha seal. Por lo tanto podemos definir tambin los sistemas de control en lazo cerrado como aquellos sistemas en los que existe una realimentacin de la seal de salida, de manera que sta ejerce un efecto sobre la accin de control. El diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es:

SENSORES INDUSTRIALES
Uno de los aspectos de mayor importancia en el rea de Automatizacin Industrial es el tema de los Sensores, los cuales juegan un rol primordial en el sistema Productivo.

Que son los sensores?, Dnde se utilizan? y por qu? , son las preguntas que nos hacemos. Pero para poder llegar a responder estas preguntas tenemos que hacer un anlisis de lo que significa automatizacin: automatizar significa que en un proceso productivo no se cuenta con la participacin del ser humano, y solo lo hace para fijar instrucciones bien modificarlas.

Con este concepto podemos decir que en una operacin controlada de manera automtica se llevaran a cabo tres acciones: observar, juzgar y decidir y por ultimo actuar. Hagamos ahora una analoga con referencia al ser humano; el ser humano realiza actividades similares, nosotros sensamos, el ser humano puede sensar utilizando sus cinco sentidos, como; mirar, or, oler, probar y puede tocar y esto le sirve para emvar informacin al cerebro que es el sistema pensante En los procesos industriales los sensores equivalen a tus ojos, tu boca, tu nariz, tu lengua y estos sirven para proporcionar informacin al dispositivo de control que puede ser un microprocesador el cual va a hacer las funciones del cerebro. Se dice entonces que se va a controlar una accin pensando; esto quiere decir que vamos a juzgar y decidir y por ultimo vamos a Actuar, as como el ser

humano que puede mover msculos y esqueleto, es aqu donde encaja el juego de lo que es el sensar. En un sistema, el sensar se realiza mediante la utilizacin de elementos tales como: un micro Switch, un limit Switch sensores que pueden ser del tipo ptico, de proximidad, de color de cualquier otro tipo de acuerdo a la necesidad de sensado, para controlar el sistema puede utilizar de un nivel bsico de elementos tales como: relevadores , temporizadores, contadores o ms sofisticados como seran un PLC, Microprocesadores Microcontroladores, as mismo se vale de elementos tales como: motores, solenoides, vlvulas y lmparas.

Entonces tenemos una idea del porqu utilizar sensores, que son los elementos que se van a utilizar para colectar la informacin. A continuacin veremos que son los sensores?, pero antes haremos un anlisis de que son los transductores: un transductor, no es ms que un dispositivo el cual tiene la capacidad de convertir un tipo de energa en otro y se clasifican en :

Transductores de Entrada, de tipo elctrico, cuya caracterstica es la de convertir cualquier tipo de energa en energa elctrica (Corriente y Voltaje), como ejemplo podemos citar un micrfono que convierte la energa acstica en impulsos elctricos. Transductores de Salida, que convierten la energa elctrica en cualquier tipo de energa como ejemplo: una bocina

Sensores, son los dispositivos que son usados para detectar y en algunos procesos para medir la magnitud de algo, asocia la palabra sensar a detectar

En la realidad, un sensor es un transductor el cual se utiliza para convertir variaciones del tipo mecnico, magntico, trmico, ptico qumico en seales del tipo elctrico. Las variaciones de tipo mecnico corresponden a un movimiento que se detecta mediante un sensor y se enva una informacin elctrica, o bien cuando se genera un campo de origen magntico y este se ve afectado por la presencia de un elemento metlico, tambin cuando se detectan cambios de temperatura , o cambios en la intensidad luminosa (cambios pticos), inclusive en campos experimentales agrcolas donde se detectan: la acides, la salinidad y en los laboratorios el pH de sustancias. Todos estos elementos no podemos utilizarlos de manera directa en un controlador sino que tenemos que convertir esas variaciones a seales del tipo elctrico. Los sensores en la industria son categorizados de acuerdo a la magnitud que miden, pero tambin al rol que juegan en el moderno proceso de control de manufactura.