3.

Introduccin o

En el desarrollo de este tema, cuyo objeto de estudio son los principios de la dinmica, comenzaremos describiendo las causas del movimiento a partir del cona cepto de fuerza. Introduciremos tambin el concepto de masa inercial, como una e propiedad inherente a los cuerpos materiales, y que junto a las fuerzas constituye la base conceptual de la mecnica clsica vectorial. a a A partir de los conceptos cinemticos y los nuevos conceptos de fuerza y masa, a desarrollaremos la teor partiendo de dos postulados fundamentales. El primero, a conocido como la 2a ley de Newton, establece la relacin entre la resultante de o las fuerzas que act an sobre una part u cula y su aceleracin en un tipo especial o de sistemas de referencia, los observadores inerciales. El segundo, conocido como principio de accin y reaccin o 3a ley de Newton, constituir junto con el anterior o o a la base para el estudio del movimiento mecnico de los objetos materiales. a Si bien en la mayor de los tratados de mecnica vectorial la teor se desarrolla a a a a partir de tres leyes, siendo la primera la ley de inercia que no hemos considerado, sta aparecer como una consecuencia inmediata de la segunda ley de Newton. e a Tambin haremos un estudio del movimiento desde los sistemas no inerciales, en e los cuales no se verica la segunda ley de Newton, introduciendo las denominadas fuerzas cticias o de inercia.
ww w.
.c om

Fi s

ic

aA

3.2
3.2.1

Fuerza
Concepto de fuerza

Para describir las interacciones existentes entre los cuerpos se utiliza una magnitud vectorial F denominada fuerza. Las fuerzas se representan por vectores ligados 1 , pues todos los atributos que corresponden a este tipo de vectores son necesarios para caracterizar la accin de un cuerpo sobre otro. Es decir, las fuerzas se caracterizan o por un punto de aplicacin, mdulo, direccin y sentido. o o o

3.3

La interaccin gravitacional o

mg1 mg2 er , (3.1) r2 siendo una constante universal (es decir, la misma para todas las partculas del universo) cuyo valor depende del sistema de unidades utilizado, er el vector unitario F12 = F21 =
1 Las magnitudes vectoriales se representan mediante vectores libres, deslizantes o jos. Libre es el vector que puede tener cualquier punto de aplicacin en el espacio. Un vector es deslizante o cuando puede tener cualquier punto de aplicacin sobre la recta que lo contiene, la cual recibe el o nombre de lnea de accin. Finalmente, un vector es ligado cuando su punto de aplicacin est o o a jado. La utilizacin de estas clases de vectores en un problema f o sico concreto viene determinada por las magnitudes que intervienen en el problema, as como por la naturaleza del mismo. 2 En principio, esta propiedad de la materia responsable de la interaccin gravitatoria no tiene o nada que ver con la masa inercial que interviene en la segunda ley de Newton. Ntese que la o expresin (3.1) de la ley de gravitacin universal es completamente anloga a la fuerza electrosttica o o a a entre cargas elctricas dada por la ley de Coulomb. Por ello hemos llamado carga gravitatoria a e la propiedad de la materia responsable de la interaccin gravitacional, para hacer hincapi en el o e hecho de que masa inercial y carga gravitatoria son conceptos de diferente sentido f sico.

ww

La fuerza con que se atraen dos puntos de cargas gravitatorias mg1 y mg2 es directamente proporcional al producto de sus cargas gravitatorias e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. Esta fuerza est dirigida a sobre la l nea que une ambas part culas. Es decir,
w.

Fi s

ic aA

.c o

Las fuerzas que aparecen en el mbito de la dinmica clsica son la gravitatoria a a a y la electromagntica. La interaccin electromagntica tiene su origen en la carga e o e elctrica asociada a los cuerpos y depende de un modo muy complejo del movimiene to de los mismos. La mayor de los fenmenos que observamos son el resultado a o de las interacciones de carcter electromagntico entre los atomos y molculas que a e e constituyen la materia. No vamos a considerarla puesto que corresponde al electromagnetismo su estudio. No obstante, s merece la pena hablar de la interaccin gravitatoria, dado que o esta fuerza tiene su origen en una propiedad inherente a todos los cuerpos materiales que denominaremos carga gravitatoria 2 . La ley de gravitacin universal, formulada o por Newton, establece que:
m

en la direccin y sentido 12, y F12 la fuerza sobre 1 ejercida por 2. o

3.4

Concepto de masa inercial

En el planteamiento formal de la dinmica, se introduce el concepto de masa inercial a o masa inerte como una propiedad intr nseca a cada cuerpo material, la cual est a representada por un escalar positivo.

3.5

Leyes de la dinmica clsica vectorial a a

A continuacin, vamos a enunciar los dos postulados que constituyen la base para la o descripcin clsica no relativista de los fenmenos mecnicos. Adems, veremos las o a o a a consecuencias inmediatas que se ineren de los mismos, las cuales se han considerado siempre principios fundamentales de la dinmica. Estos postulados se reeren al a punto material, y son tambin la base para la descripcin de la dinmica de los e o a sistemas de part culas.

3.5.1

Primer postulado (Segunda ley de Newton)

El primer principio, conocido como 2a ley de Newton, dice lo siguiente: Se postula la existencia de sistemas de referencia, denominados sistemas inerciales, en los cuales la resultante F de todas las fuerzas que actan sobre una u part cula puntual de masa inercial m, es igual al producto de m por la aceleracin o del punto.
ww w.

Es decir, en estos sistemas de referencia se verica F = ma. Los sistemas en los que F = ma se denominan sistemas no inerciales. De (3.2) se obtienen las siguientes consecuencias: 1. Principio de inercia (o de Galileo) o 1a ley de Newton: Si la part cula est aislada o si la resultante de todas las fuerzas que actan a u sobre la misma es nula, se mover indenidamente con velocidad constante a repecto a un sistema inercial. Es decir, cuando F = 0 la part cula tendr indenidamente un movimiento a rectil neo uniforme, o permanecer en reposo si su velocidad es nula. A este a movimiento se le denomina movimiento por inercia. 2. Cualquier sistema de referencia que realiza una traslacin pura a velocidad o constante respecto a un observador inercial, observa la misma aceleracin para o (3.2)

Fi s

ic aA

.c o

la part cula. Para verlo, consideremos dos sistemas, 1 y 0, tal que los ejes 0 se trasladan respecto a 1 , siendo constante la velocidad de traslacin. El o P observador 1 es inercial, de manera que F = ma1 . Por otro lado, se sabe3 que

aP = aP + aP0 = aP , 1 1 0 0

(3.3)

e a dado que aP0 es nulo. Por tanto, tambin se vericar (3.2) desde 0. Es 1 decir, existen innitos sistemas inerciales movindose uno con respecto a otro e a velocidad constante. En todos ellos se verica (3.2). Esto trae consigo el Principio de relatividad de Galileo: Todos los sistemas inerciales son equivalentes desde un punto de vista mecnico, a es decir, las leyes de la dinmica son invariantes cuando se pasa de un sistema a inercial a otro.

3.5.2

Segundo postulado (Principio de accin y reaccin o o o tercera ley de Newton)

.c o m

Este 2 principio dice as : La fuerza que ejerce una part cula 1 sobre otra partcula 2 es igual en mdulo, direccin y de sentido contrario a la que ejerce 2 sobre 1, y ambas o o fuerzas estn dirigidas sobre la lnea que une ambos puntos materiales. Es decir: a
ww

F12 = F21 .

w.

Fi s

ic aA

(3.4)

La fuerza con que interaccionan dos part culas depende, entre otros factores, de la distancia entre ambas. Si la posicin de una las part o culas cambia, entonces se altera instantneamente el estado de la otra, pues cambia su aceleracin (al variar a o la fuerza de interaccin). Esto ocurre instantneamente sea cual sea la distancia o a existente entre ambos puntos materiales, dado que (3.4) se verica para cualquier instante. Por tanto, una consecuencia inmediata del principio de accin y reaccin o o es el principio de accin a distancia de la mecnica clsica, seg n el cual: o a a u la interaccin entre dos part o culas se propaga en el espacio a una velocidad innita.
3 Recurdese que esta ecuacin se dedujo para el caso particular en que el movimiento de 0 e o respecto de 1 era una traslacin rectil o nea. Si el movimiento fuese arbitrario, entonces a la 0 P expresin (3.3) hay que aadirle el trmino 21 v0 , denominado aceleracin de Coriolis, donde o n e o 0 1 es la velocidad angular de 0 respecto de 1.

3.6

Sistemas no inerciales. Fuerzas de inercia

Hemos dicho que las leyes enunciadas en el apartado anterior son vlidas tan slo a o cuando el sistema de referencia es inercial. Veamos a continuacin como ser la o a descripcin de un problema mecnico desde un observador no inercial. Dos sisteo a mas de referencia, que llamaremos 1 y 0, observan el movimiento de un punto material de masa m. El observador 1 es inercial, de modo que en este sistema se verica la 2a ley de Newton F = maP . 1 Por otro lado, supongamos que el observador 0 no es inercial. Para obtener la relacin que existe entre la fuerza y aceleracin del punto desde 0, vamos a partir o o 4 de la composicin de aceleraciones o
0 P aP = aP + aP0 + 21 v0 . 1 1 0

(3.5)

Multiplicando por m la ecuacin (3.5) y teniendo en cuenta que se verica la o segunda ley de Newton desde 1, tenemos

o a Por tanto, F = maP . Es decir, la aceleracin del punto desde cero no est 0 determinada slo por las fuerzas, sino adems, por las propiedades de cero en su o a movimiento relativo respecto a 1. No obstante, para la descripcin del movimiento o en sistemas no inerciales, se puede conservar la ecuacin F = ma, introduciendo las o denominadas fuerzas cticias o de inercia:
ww w.

Fi s

ic

Fi = Fa + Fc , siendo Fa = maP0 , 1
0 P Fc = 2m1 v0 .

aA .

0 P maP = F maP0 2m1 v0 . 1 0

co m

(3.6)

(3.7)

(3.8) (3.9)

Fa y Fc se conocen respectivamente como fuerza de arrastre y fuerza de Coriolis. De esta forma, (3.6) quedar a F = F + Fi = maP . 0 (3.10)