Cap tulo 8 Alguns Mtodos de Resoluo de Equaes e ca co Diferenciais Ordinrias a

Contedo u
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 Soluo de Equaes Ordinrias Lineares de Primeira Ordem . . ca co a As Equaes de Bernoulli e de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . co Integrao de Equaes Separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca co a O Mtodo de Variao de Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . e ca O Mtodo de Substituio de Prfer . . . . . . . . . . . . . . . . . e ca u O Mtodo de Inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a Soluo de Equaes Exatas e o Mtodo dos Fatores Integrantes ca co e Solues das Equaes de DAlembert-Lagrange e Clairaut . . . co co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 325 327 328 329 331 332 336

8.1

problema de encontrar mtodos de resoluao de equaoes diferenciais ordinrias tem cativado a imaginaao e e c c a c instigado a engenhosidade de geraoes de cientistas e matemticos. Muitas informaoes sobre o comportamento c a c de soluoes de equaoes diferenciais ordinrias podem ser obtidas sem que essas soluoes sejam conhecidas c c a c explicitamente, mas esse conhecimento expl cito muitas vezes desejvel, pois assim o poder de previso de e a a teorias e modelos torna-se evidentemente maior. Neste cap tulo apresentaremos algumas das diversas situaoes felizes c nas quais mtodos de resoluao de equaoes diferenciais ordinrias foram encontrados. Todos os mtodos apresentados e c c a e tm sua validade e sua eccia limitadas a certas classes de equaoes. No Cap e a c tulo 10, pgina 414, desenvolveremos com a bastante detalhe mtodos de soluao de equaoes lineares baseados em expanses, a saber, o mtodo de expanso em e c c o e a sries de potncias e o mtodo de Frobenius, vlidos para equaoes diferenciais lineares gozando de certas propriedades de e e e a c analiticidade. Com o propsito de centrar a discusso nos mtodos de soluao, no trataremos aqui de questes relativas o a e c a o a ` continuidade de soluoes em relaao a parmetros e condioes iniciais e ao dom c c a c nio de validade de soluoes. Essas c questes so discutidas na Seao 7.3, pgina 314. Mtodos iterativos, perturbativos ou numricos tambm no sero o a c a e e e a a discutidos neste cap tulo. Dada a profuso de mtodos de soluao de equaoes diferenciais (uma cincia que se desenvolve a e c c e j h mais de trezentos anos!), nossa apresentaao ser, reconhecidamente, limitada. Para um texto introdutrio sobre a a c a o equaoes diferenciais ordinrias centrado em mtodos de soluao, vide [20]. c a e c

Soluo de Equaes Ordinrias Lineares de Primeira Orca co a dem

Equaoes diferenciais ordinrias lineares de primeira ordem so particularmente interessantes pois, sob hipteses simples, c a a o poss apresentar soluoes gerais para as mesmas e de modo relativamente fcil. Infelizmente a mesma facilidade no e vel c a a encontrada para o caso das equaoes diferenciais lineares de ordem dois ou maior. Considere-se a equaao diferencial e c c ordinria linear de primeira ordem a y(t) + a(t)y(t) = b(t) , (8.1) para funoes a e b : R C, cont c nuas. Vamos mostrar como resolver uma tal equaao. Para tal, dena-se c
t

p(t) := exp
0

a( )d

Multiplicando-se (8.1) por p(t) e usando o fato que p(t) = a(t)p(t), teremos d [p(t)y(t)] = p(t)b(t) , dt

324

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Cap tulo 8

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donde conclui-se que y(t) = 1 p(t)

t t

y(0) +
0

p(s)b(s) ds

= p(t)1 y(0) +
0

p(t)1 p(s) b(s) ds .

(8.2)

E. 8.1 Exerccio. Complete os detalhes. Essa expresso representa a soluao geral de (8.1), a qual depende do valor de y(0), a ser especicado (condiao a c c inicial). E. 8.2 Exerccio. A soluo (8.2) da forma (7.10), pois p(t)1 soluo da equao homognea y(t) + a(t)y(t) = 0 ca e e ca ca e t enquanto que p(t)1 0 b( )p( ) d soluo particular da equao no-homognea (8.1). Verique essas armaoes. e ca ca a e c Naturalmente, para o clculo expl a cito de y necessrio calcular a integral 0 a( )d que aparece na deniao de p, e a c t assim como, numa segunda etapa, a integral 0 b( )p( )d . Como essas funoes so conhecidas, isso pode ser poss c a vel, em princ pio, mas nem sempre obtem-se frmulas expl o citas para as mencionadas integrais. Ainda assim, (8.2) representa a soluao completa do problema. Na pior das hipteses as integrais mencionadas podem ser calculadas numericamente c o de modo aproximado. A soluao (8.2) de (8.1) pode ser reobtida com o mtodo dos fatores integrantes, tal como descrito no Exemplo 8.3, c e pgina 334. a
t

8.2

As Equaes de Bernoulli e de Riccati co

A equao de Bernoulli ca

Para a e b : R C, ambas cont nuas, a equaao diferencial ordinria no-linear homognea de primeira ordem c a a e y(t) + a(t)y(t) + b(t)y(t)2 = 0 (8.3)

denominada equaao de Bernoulli1 . Apesar desta equaao ser um dos representantes mais simples da classe das equaoes e c c c diferenciais no-lineares, a no-linearidade da mesma no acrescenta nenhuma barreira ` sua solubilidade, pois a simples a a a a substituiao y(t) = 1/v(t) conduz ` equaao c a c v(t) a(t)v(t) b(t) = 0 que linear e tem por soluao (vide acima) e c v(t) = onde p(t) := exp Portanto, a soluao geral de (8.3) c e y(t) = v(0) +
0 0

1 p(t)

v(0) +
0 t

b( )p( ) d

a( ) d

p(t)
t

b( )p( ) d

E. 8.3 Exerccio. Complete os detalhes.

1 Jacob

Bernoulli (16541705). Vide nota histrica a pgina 327. o ` a

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ca ca E. 8.4 Exerccio. Determine a soluo geral da equao de Bernoulli generalizada y(t) + a(t)y(t) + b(t)y(t)n = 0 , n = 1. Sugesto: Dena v por y(t) = v(t) 1n e proceda como acima. a As equaoes de Bernoulli so um caso particular de uma classe maior de equaoes diferenciais ordinrias no-lineares, c a c a a as chamadas equaoes de Riccati generalizadas. c A equao de Riccati generalizada ca
1

Para a, b e c : R C, cont nuas, a equaao diferencial ordinria no-linear no-homognea de primeira ordem c a a a e y(t) + a(t)y(t) + b(t)y(t)2 + c(t) = 0 (8.4)

denominada equaao de Riccati2 . e c Ao contrrio da equaao de Bernoulli, a equaao de Riccati generalizada no , em geral, sol vel. Apenas em casos a c c a e u particulares h soluoes mais ou menos expl a c citas para as mesmas, normalmente em termos de expanses em srie, como o e expanses em srie de potncias. o e e Apesar de sua no-solubilidade genrica (em contraposiao com a equaao de Bernoulli, que tambm no-linear a e c c e e a mas sol vel), poss obter a soluao geral de (8.4) se uma soluao particular sua for conhecida. De fato, se u uma u e vel c c e soluao particular conhecida de (8.4) ento a soluao geral da forma c a c e y(t) = u(t) + v(t) , onde v obedece ` equaao de Bernoulli a c v(t) + [a(t) + 2b(t)u(t)]v(t) + b(t)v(t)2 = 0 . o e ca E. 8.5 Exerccio. Verique isso, substituindo y = u + v em (8.4) e usando a hiptese que u soluo de (8.4). Assim, conhecida a funao u, a soluao geral da equaao de Riccati generalizada c c c e y(t) = u(t) + w0
0

p1 (t)
t

b( )p1 ( ) d

onde w0 = 1/(y(0) u(0)), para y(0) = u(0), uma constante e onde e

t

p1 (t) := exp
0

[a( ) + 2b( )u( )] d

E. 8.6 Exerccio. Complete os detalhes. Observemos que qualquer equaao diferencial ordinria linear homognea de segunda ordem associa-se naturalmente c a e a uma equaao de Riccati generalizada. De fato, dada a equaao c c w(t) + a(t)w(t) + b(t)w(t) = 0 ,
t

com a e b : R C cont nuas, o Ansatz w(t) = exp

y( )d
0

conduz a

y(t) + a(t)y(t) + y(t)2 + b(t) = 0 , que uma equaao de Riccati generalizada. e c

2 Jacopo

Francesco Riccati (16761754).

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E. 8.7 Exerccio. Complete os detalhes. Nota histrica o

A equaao de Riccati generalizada deve seu nome ao matemtico e conde veneziano Iacopo Francesco Riccati (1676 c a 1754), que estudou a equaao diferencial c y (x) = y 2 (x) + xn , (8.5) com constante e n N, em monograa publicada em 1724 sem, no entanto, resolv-la. A equaao e c y (x) = y 2 (x) + x2 (8.6) fora previamente estudada por Johann Bernoulli (16671748) em trabalho de 1694, sem que este apresentasse soluao c para a mesma. Jacob Bernoulli (16541705), que honrou com seu nome a equaao (8.3), resolvida por ele em 1696, c tambm estudara (8.6) e encontrara em 1703 uma soluao para a mesma em termos de uma razo de srie de potncias, e c a e e que ento expressou como uma srie de potncias simples. Somente em 1841 Joseph Liouville (18091882) demonstrou a e e que a soluao de (8.6) no pode ser expressa em termos de funoes elementares. Em notaao moderna a soluao geral de c a c c c (8.6) e x2 x2 AJ3/4 2 + J3/4 2 , y(x) = x x2 x2 J1/4 AJ1/4 2 2 onde A uma constante e J so funoes de Bessel de primeiro tipo e ordem . e a c Equaoes do tipo (8.5) so hoje denominadas simplesmente equaoes de Riccati. A associaao do nome de Riccati c a c c a tais equaoes (e no dos nomes de Johann Bernoulli ou Jacob Bernoulli) parcialmente devida ao fato de (8.5) ser c a e ligeiramente mais geral que (8.6) e `s referncias ao trabalho de Riccati feitas por outro Bernoulli, Daniel Bernoulli a e (17001782), que estudou as equaoes (8.5) em trabalho datado de 1725. Daniel Bernoulli menciona que soluoes de c c equaoes como (8.5) foram obtidas anteriormente por Johann Bernoulli, Nicolaus Bernoulli e Nicolaus Bernoulli II. A c desconsideraao de Daniel Bernoulli pela contribuiao prvia de seu tio Jacob Bernoulli deve-se talvez ` rivalidade deste c c e a com seu irmo Johann Bernoulli, pai de Daniel Bernoulli, mas talvez seja meramente conseqncia do fato de sua poca a ue e no estar ainda preparada para aceitar soluoes de equaoes diferenciais em termos de sries innitas. De fato, em seu a c c e trabalho, Daniel Bernoulli preocupou-se em apontar casos em que (8.5) pode ser resolvida por sries nitas, a saber, e quando n a forma 4m/(2m 1), com m inteiro. e

O mtodo acima descrito de obter a soluao geral da equaao de Riccati generalizada a partir de uma soluao particular e c c c devido a Leonhard Euler (17071783) e publicado em 1764. e Para mais notas histricas sobre as equaoes (8.5) e (8.6) e sua relaao com as funoes de Bessel, vide por exemplo o c c c [184], Cap tulo I.

8.3

Integrao de Equaes Separveis ca co a

Entre as equaoes diferenciais de resoluao mais simples encontram-se as chamadas equaoes separveis. Uma equaao c c c a c diferencial ordinria de primeira ordem dita ser uma equaao separvel3 se for da forma a e c a y (x) = f (x) g y(x) , para funoes f e g convenientes. Consideremos a condiao inicial y(x0 ) = y0 para algum x0 . Denindo, c c
y x

(8.7)

A(y) :=
y0

1 ds g(s)

B(x) :=
x0

f (s)ds ,

caso as integrais existam, teremos, caso y(x) satisfaa (8.7), c d A y(x) dx = A y(x) y (x) = 1 y (x) g y(x) e B (x) = f (x) .

3 H tambm uma noao de equaao separvel na teoria das equaoes diferenciais parciais (vide Seao 12.3, pgina 571), mas trata-se de c a a e c c a c outra coisa.

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d Logo, dx A y(x) = B (x) e, portanto, A y(x) = B(x) + c, c sendo uma constante. Como B(x0 ) = 0, segue que c = A(y0 ) = 0 (caso y(x0 ) = y0 ) e, conseq entemente, A(y(x)) = B(x) Se a funao A possuir uma inversa em algum u c aberto em torno de y0 , teremos (8.8) y(x) = A1 B(x)

como soluao de (8.7) (com a condiao inicial y(x0 ) = y0 ) em um aberto em torno de x0 . c c interessante notar que, pelo Teorema da Funao Inversa4 , A invers em um aberto torno de y0 se A for cont E c e vel nua 1 e c c e A (y0 ) = 0. Assim, a condiao g(y0 ) = 0 garante a existncia da soluao y dada em (8.8) para uma vizinhana de x0 . c E. 8.8 Exerccio. Determine a soluo de ca y (x) = com y(0) = 0. ca E. 8.9 Exerccio. Determine a soluo de y (x) = com y(0) = y0 . Estude os vrios casos. a 3x7 5x2 1 , 1 + y2

(1 + x2 ) , cos(y(x))

8.4

O Mtodo de Variao de Constantes e ca

y (x) + a(x)y (x) + b(x)y(x) = f (x) , (8.9)

Seja a equaao linear no-homognea c a e

denida em um certo intervalo aberto I R, com f cont nua por partes, e vamos supor que sejam conhecidas duas soluoes independentes y1 e y2 da equaao homognea y (x) + a(x)y (x) + b(x)y(x) = 0. O mtodo de variaao de c c e e c constantes consiste em determinar funoes v1 e v2 tais que a combinaao c c yv (x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) , (8.10)

seja soluao da equaao no-homognea (8.9). A denominaao do mtodo como de variaao de constantes, uma c c a e c e c e contradiao em termos, provm do fato de que, como bem sabido, a soluao geral da equaao homognea v1 y1 (x) + c e e c c e v2 y2 (x) para v1 e v2 constantes.
Substituindo (8.10) em (8.9), e usando as hipteses que y1 + ay1 + by1 = 0 e y2 + ay2 + by2 = 0, obtem-se o [v1 y1 + v2 y2 ] + a[v1 y1 + v2 y2 ] + [v1 y1 + v2 y2 ] = f .

(8.11)

au a E. 8.10 Exerccio. Complete os detalhes que levam ` ltima expresso. Para determinar as duas funoes v1 e v2 preciso acrescentar mais uma equaao diferencial envolvendo ambas c e c as funoes. A escolha dessa equaao extra essencialmente arbitrria, mas uma anlise de (8.11) mostra ser muito c c e a a conveniente impor a relaao v1 y1 + v2 y2 = 0 pois a expresso v1 y1 + v2 y2 aparece nos dois primeiros termos. Com isso, c a chegamos ao sistema de equaoes c
v1 y1 + v2 y2 v1 y1 + v2 y2
4 Vide

= =

0, f,

Seao 21.5, pgina 1019, ou qualquer bom livro de Clculo de funoes de vrias variveis, por exemplo, [37, 118, 119]. c a a c a a

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que so equaoes algbricas para v1 e v2 , fornecendo a c e v1 =

y2 f , y1 y2 y1 y2

v2 = +

y1 f , y1 y2 y1 y2
x

cujas soluoes so c a
x

v1 (x) =

x0

y2 (s)f (s) ds y1 (s)y2 (s) y1 (s)y2 (s)

+ c1 ,

v2 (x) = +
x0

y1 (s)f (s) ds + c2 , y1 (s)y2 (s) y1 (s)y2 (s)

e sendo x0 I e c1 , c2 duas constantes de integraao. A expresso Wy1 , y2 (x) := y1 (x)y2 (x) y1 (x)y2 (x) denominada c a determinante Wronskiano5 e no se anula pois, por hiptese, y1 e y2 so independentes. Assim, a soluao procurada a o a c yv (x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) tem a forma x

yv (x)

[c1 y1 (x) + c2 y2 (x)] +

x0 x

y1 (s)y2 (x) y1 (x)y2 (s) y1 (s)y2 (s) y1 (s)y2 (s) y1 (s)y2 (x) y1 (x)y2 (s) Wy1 , y2 (s)

f (s) ds

[c1 y1 (x) + c2 y2 (x)] +

x0

f (s) ds ,

para um ponto x0 I arbitrrio e constantes arbitrrias c1 e c2 a serem xadas por condioes iniciais em x0 . O estudante a a c deve observar que o termo [ ] da ultima expresso acima uma soluao da equaao homognea e o ultimo uma soluao a e c c e e c particular da equaao no-homognea. c a e Uma observaao simples permite reescrever a ultima expresso de uma forma por vezes mais conveniente. Se a c a e cont nua por partes, fcil constatar que e a d ds
s

Wy1 , y2 (s) exp

x0

a( ) d
s

y2 (s) + a(s)y2 (s) + b(s)y2 (s) y1 (s) y1 (s) + a(s)y1 (s) + b(s)y1 (s) y2 (s) exp

a( ) d
x0

= 0,

pois y1 e y2 so soluoes da equaao homognea. Com isso, conclu a c c e mos que

s

Wy1 , y2 (s) = Wy1 , y2 (x0 ) exp

a( ) d
x0

Sempre podemos escolher as funoes y1 e y2 de forma que satisfaam y1 (x0 ) = 1, y1 (x0 ) = 0, y2 (x0 ) = 0, y2 (x0 ) = 1. c c mos que Nesse caso Wy1 , y2 (x0 ) = 1 e conclu x s

yv (x) = [c1 y1 (x) + c2 y2 (x)] +

x0

exp
x0

a( ) d

y1 (s)y2 (x) y1 (x)y2 (s) f (s) ds .

Com essas escolhas, fcil ver que yv (x0 ) = c1 e yv (x0 ) = c2 . e a

No Cap tulo 9, pgina 340, o mtodo de variaao de constantes ser reencontrado por outros caminhos e ser tratado a e c a a com mais generalidade, de modo a tambm incluir equaoes de ordem n e no apenas de segunda ordem, como zemos e c a acima.

8.5

O Mtodo de Substituio de Pr fer e ca u

Esse elegante mtodo aplica-se ` soluao de certas equaoes diferenciais ordinrias e lineares e homogneas de segunda e a c c a e ordem da forma p(x)y (x) + q(x)y(x) = 0 , (8.12)
5 Conde

Josef Hon de Wronski (17781853). e e

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para x [a, b] R, sendo p cont nua e diferencivel, p(x) > 0 e q cont a nua. O chamado mtodo de substituiao de e c Prfer6 consiste em denir duas novas funoes e por u c y(x) = (x) sen ((x)) , p(x)y (x) = (x) cos((x)) (8.13)

e transformar o problema de resolver a equaao diferencial de segunda ordem para y no problema de resolver um sistema c de duas equaoes diferenciais de primeira ordem para e . Como o leitor pode perceber, a mudana acima pode ser c c interpretada como a passagem a coordenadas polares no espao de fase bidimensional denido por (y(x), p(x)y (x)). c Obtemos o sistema equaoes para e da seguinte forma. Em primeiro lugar, observamos que diferenciando a equaao c c do lado esquerdo de (8.13), tem-se y (x) = (x) sen ((x)) + (x) cos((x)) (x) . Multiplicando-se por p e usando a equaao do lado direito de (8.13), obtemos c (x)p(x) sen ((x)) + (x)p(x) cos((x)) (x) = (x) cos((x)) . Em segundo lugar, inserindo-se a equaao do lado direito de (8.13) em (8.12), tem-se c (x) cos((x)) (x) sen ((x)) (x) = q(x)(x) sen ((x)) . Dessas duas ultimas igualdades podemos facilmente obter e : (x) = q(x) sen ((x)) (x) 2
2

1 cos((x)) p(x) sen (2(x)) ,

(8.14)

(x)

1 q(x) p(x)

(8.15)

E. 8.11 Exerccio. Verique! Esse o sistema de equaoes procurado. Um aspecto notvel do mesmo que a primeira equaao envolve apenas . e c a e c Se for poss resolver essa equaao, obtendo a funao (x), a soluao da segunda equaao seria vel c c c c (x) = (a) exp 1 2
x a

1 q(y) p(y)

sen (2(y)) dy

(8.16)

e, pela pela primeira equaao de (8.13), ter c amos a soluao c y(x) = (a) exp 1 2
x a

1 q(y) p(y)

sen (2(y)) dy

sen ((x)) .
1 p(x)

Uma feliz situaao particular na qual a equaao para pode ser resolvida facilmente aquela na qual c c e em cujo caso camos com (x) = q(x), (x) = 0, ou seja,
x

= q(x),

(x) = (a) +
a

q(y) dy ,

(x) = (a) .

Assim, ter amos pela primeira equaao de (8.13) a soluao geral c c

x

y(x) = c1 sen
a

q(y) dy + c2

para duas constantes c1 e c2 (aqui, c1 (a) e c2 (a)).

2 ca o e a E. 8.12 Exerccio. Resolva a equao do oscilador harmnico simples x + 0 x = 0 usando o mtodo acima. Sugesto: 1 reescreva a equao tomando p(x) = 0 e q(x) = 0 . ca
6 Ernst Paul Heinz Pr fer (18961934). A referncia para trabalho de Pr fer H. Prfer, Neue Herleitung der Sturm-Liouvilleschen u e u e u Reihenentwicklung stetiger Funktionen. Math. Ann., 95, 499-518 (1926).

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ca ca E. 8.13 Exerccio. Obtenha a soluo da equao x y (x) R, em um intervalo (a, b). Zeros de soluoes c

+ x y(x) = 0 ,

Outro aspecto interessante do mtodo de substituiao de Pr fer reside no fato de que com a representaao de Pr fer e c u c u y(x) = (x) sen ((x)), pode-se realizar um estudo mais detalhado do zeros de y. Algumas propriedades desses zeros so a relevantes para o estudo de soluoes de certas equaoes diferenciais de interesse. c c Proposio 8.1 Seja a equaao diferencial ca c p(x)y (x)

+ q(x)y(x) = 0 ,

(8.17)

para x [a, b] R, sendo p e q reais, p contnua e diferencivel, p(x) > 0 e q contnua. Seja y uma soluao no a c a identicamente nula dessa equaao e y(x) = (x) sen ((x)) sua representaao de Prfer. Ento, um ponto [a, b] um c c u a e zero de y se e somente se () = n para algum n Z. Alm disso, se y tem um zero em [a, b] esse zero simples. e e

Prova. Claro que se () = n, ento y() = () sen (()) = 0. Reciprocamente, se y() = 0 ento, como () > 0 e a a (por (8.16)), segue que sen (()) = 0, o que s poss se () = n para algum n Z. oe vel Se um zero de y, segue por (8.13) que y () = () cos(())/p() = (1)n ()/p() provando que y () = 0. Isso e estabelece que um zero simples de y. e

8.6

O Mtodo de Inverso e a

Esse mtodo pode ser aplicado quando a soluao y de uma equaao diferencial ordinria for uma funao invers em e c c a c vel algum aberto do seu dom nio de deniao. A idia transformar a equaao para y em uma equaao para a inversa de y, c e e c c que pode eventualmente ser de resoluao mais simples. c Se f invers em um aberto A e f 1 sua inversa, ento f (f 1 (z)) = z. Supondo ambas diferenciveis, a regra da e vel e a a cadeia diz-nos que f (f 1 (z))(f 1 ) (z) = 1 e, portanto, f (f 1 (z)) = 1/(f 1 ) (z). diferenciando-se mais uma vez tem-se f (f 1 (z)) = (f 1 ) (z)/[(f 1 ) (z)]3 . Prosseguindo assim, poss sucessivamente expressar todas as derivadas de f e vel em funao de derivadas de f 1 . c Com essas relaoes, vemos que uma equaao diferencial de primeira ordem F (x, y(x), y (x)) = 0 transforma-se na c c equaao c 1 F y 1 (z), z, 1 = 0. (y ) (z) e uma equaao diferencial de segunda ordem F (x, y(x), y (x), y (x)) = 0 transforma-se na equaao c c F y 1 (z), z, 1 (y 1 ) (z) , (y 1 ) (z) [(y 1 ) (z)]3 = 0,

e assim analogamente para equaoes de ordem superior. Em alguns casos tais equaoes transformadas podem ser mais c c fceis de resolver que a original e a soluao y pode ser obtida ao menos localmente invertendo a soluao y 1 . a c c Ilustraremos o mtodo em dois exemplos. e Exemplo 8.1 Seja a equaao diferencial de primeira ordem c y (x) = 1 , a(y(x)) x + b(y(x)) x

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onde a e b so duas funoes cont a c nuas e R. Pela transformaao acima, essa equaao equivale a c c 1 1 , = (y 1 ) (z) a(z) y 1 (z) + b(z) (y 1 (z)) ou seja, (y 1 ) (z) = a(z) y 1 (z) + b(z) (y 1 (z)) ,

que se trata de uma equaao de Bernoulli generalizada para y 1 . A soluao de equaoes de Bernoulli foi apresentada na c c c Seao 8.2, pgina 325. c a Exemplo 8.2 Considere a equaao de segunda ordem y (x) + xy(x)(y (x))3 = 0. Pela transformaao de acima, essa c c equaao equivale a c (y 1 ) (z) + y 1 (z) z [(y 1 ) (z)]3 1 (y 1 ) (z)
3

= 0

ou seja,

(y 1 ) (z) zy 1 (z) = 0 ,

que se trata da equaao de Airy para y 1 . A soluao da equaao de Airy pode ser obtida pelo mtodo de expanso em c c c e a srie de potncias. Vide Seao 10.1.4, pgina 422. e e c a

8.7

Soluo de Equaes Exatas e o Mtodo dos Fatores Inca co e tegrantes

Seja D R2 um dom aberto e simplesmente conexo e sejam denidas em D duas funoes diferenciveis A1 (x1 , x2 ) nio c a e A2 (x1 , x2 ). A equaao diferencial c A1 (x, y(x)) + A2 (x, y(x))y (x) = 0 (8.18) dita ser uma equaao exata se e c A2 A1 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) = 0 x2 x1 (8.19)

Equaoes exatas de primeira ordem c

para todo (x1 , x2 ) D. Uma equaao exata pode ser resolvida em termos de uma equaao impl c c cita pelo mtodo que e segue. A condiao (8.19) diz-nos que o campo bidimensional A = (A1 , A2 ) irrotacional. Como D simplesmente conexo, c e e A pode ser escrito como o gradiente de uma funao U . Essa situaao anloga ao que ocorre na Mecnica Clssica c c e a a a quando se lida com foras conservativas, as quais podem ser expressas como o gradiente de um potencial. c De fato, sejam (a, b), (x1 , x2 ) D e seja C uma curva diferencivel orientada de (a, b) a (x1 , x2 ) inteiramente a contida em D: C = {(w1 (s), w2 (s)) D, s [0, 1]}, onde as funoes w1 (s) e w2 (s) so cont c a nuas e diferenciveis e a satisfazem (w1 (0), w2 (0)) = (a, b), (w1 (1), w2 (1)) = (x1 , x2 ). Dena-se a funao U : D R como sendo a integral de c linha do campo A ao longo de C do ponto (a, b) ao ponto (x1 , x2 ):
(x1 , x2 ) (x1 , x2 )

U (x1 , x2 )

:=
(a, b) C 1

A(w) dw =

A1 (w1 , w2 )dw1 + A2 (w1 , w2 )dw2

(a, b) C

=
0

A1 (w1 (s), w2 (s))

dw1 dw2 + A2 (w1 (s), w2 (s)) ds ds

ds .

(8.20)

Como D simplesmente conexa, o Teorema de Green e a condiao (8.19) implicam que essa integral no depende da e c a particular curva C adotada, mas apenas dos pontos extremos (a, b) e (x1 , x2 ). Pela deniao de U imediato que c e U (x1 , x2 ) = A1 (x1 , x2 ) x1 em todo D. Assim, a equaao (8.18) pode ser escrita como c U U (x, y(x)) + (x, y(x))y (x) = 0, x1 x2 ou seja, d U (x, y(x)) = 0 . dx e U (x1 , x2 ) = A2 (x1 , x2 ) x2 (8.21)

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Dessa forma, conclu mos que a soluao da equaao (8.18) a soluao da equaao impl c c e c c cita U (x, y(x)) = U0 , caso essa exista. Aqui U0 uma constante. Se estivermos interessados na condiao inicial y(x0 ) = y0 , para (x0 , y0 ) D, e c teremos U0 = U (x0 , y0 ). Pelo Teorema da Funao Impl c cita7 , a equaao U (x, y(x)) = U (x0 , y0 ) ter uma soluao c a c y(x) em uma vizinhana de x0 satisfazendo y(x0 ) = y0 se U for cont c nua e diferencivel em torno de (x0 , y0 ) e se a U x2 (x0 , y0 ) = 0, ou seja, se A2 (x0 , y0 ) = 0. E. 8.14 Exerccio. Mostre que a equao diferencial ca (3x2 y(x)2 7) (ey(x) + 2xy(x) + 1)y (x) = 0 exata e mostre que suas soluoes so soluoes da equao impl e c a c ca cita y(x) y(x)2 + ey(x) + 7x x3 = constante.

Mtodo dos fatores integrantes e

Dada uma equaao diferencial como c B1 (x, y(x)) + B2 (x, y(x))y (x) = 0 , (8.22)

com B1 (x1 , x2 ) e B2 (x1 , x2 ) denidas em um dom nio D R2 , aberto e simplesmente conexo, nem sempre ocorre de a B1 B2 condiao de exatido x2 (x1 , x2 ) x1 (x1 , x2 ) = 0 ser satisfeita. Em alguns casos, porm, ao multiplicarmos a equaao c a e c (8.22) por uma fator (x, y(x)) convenientemente escolhido, a equaao pode transformar-se em uma equaao exata, a c c qual pode, ento, ser resolvida pelo mtodo descrito acima. Um tal , se existir, ser denominado fator integrante da a e a equaao (8.22). c Denindo A1 (x1 , x2 ) := (x1 , x2 )B1 (x1 , x2 ) A2 (x1 , x2 ) := (x1 , x2 )B2 (x1 , x2 ), desejamos determinar quais funoes tornam vlida a condiao (8.19), ou seja, desejamos determinar a soluao da equaao diferencial parcial c a c c c linear de primeira ordem B1 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) + (x1 , x2 ) x2 x1 B2 B1 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) x2 x1 = 0. (8.23)

Resolver essa equaao pode no ser poss c a vel, ou pode ser uma tarefa ainda mais dif que resolver a equaao original cil c (8.22) por outros meios. Em certos casos ela pode ser resolvida pelo mtodo das caracter e sticas, do qual falaremos adiante, mas h duas situaoes especiais que tornam a soluao simples: a c c I. 1 B2 (x1 , x2 ) B1 B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) x2 x1 = (x1 ), uma funao apenas da varivel x1 . c a

Nesse caso, (8.23) ca B1 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) + (x1 , x2 )(x1 ) = 0 . B2 (x1 , x2 ) x2 x1 Escolhendo (x1 , x2 ) = (x1 ), uma funao apenas da varivel x1 , essa equaao simplica-se para c a c (x1 ) (x1 )(x1 ) = 0 , cuja soluao c e (x1 ) = c exp +
a x1

()d

sendo a e c arbitrrios (sem perda, podemos escolher c = 1). a

7 Vide

Seao 21.5, pgina 1019, ou qualquer bom livro de Clculo de funoes de vrias variveis, por exemplo, [37, 118, 119]. c a a c a a

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II.

1 B1 (x1 , x2 )

B1 B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) x2 x1

= (x2 ), uma funao apenas da varivel x2 . c a

Nesse caso, (8.23) ca B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) + (x1 , x2 )(x2 ) = 0 . x2 B1 (x1 , x2 ) x1 Escolhendo (x1 , x2 ) = (x2 ), uma funao apenas da varivel x2 , essa equaao simplica-se para c a c (x2 ) + (x2 )(x2 ) = 0 , cuja soluao c e (x2 ) = d exp sendo b e d arbitrrios (sem perda, podemos escolher d = 1). a Exemplo 8.3 Revisitando a equaao (8.1) e reencontrando sua soluao (8.2). c c Tem-se aqui que B2 (x1 , x2 ) 1 fator integrante dado por A equaao y (x)+a(x)y(x) = b(x) pode ser escrita na forma (8.22) com B1 (x1 , x2 ) = a(x1 )x2 b(x1 ) e B2 (x1 , x2 ) = 1. c
B1 x2 (x1 , b x2

()d

x2 )

B2 x1 (x1 ,

x2 ) = a(x1 ) e vale, portanto, a condiao do item I, acima, sendo o c

x1

(x1 ) = exp
x0

a()d

com x0 arbitrrio. Assim, a

x1 x1

A1 (x1 , x2 ) = exp
x0

a()d

a(x1 )x2 b(x1 )

x1 x1

A2 (x1 , x2 ) = exp
x0

a()d

Com U (x1 , x2 ) = x2 exp

a()d
x0

b() exp
x0 x0

a()d

constata-se que A1 (x1 , x2 ) =

U (x1 , x2 ) x1

A2 (x1 , x2 ) =

U (x1 , x2 ) . x2

E. 8.15 Exerccio. Obtenha U calculando a integral em (8.20) para alguma curva C conveniente. Pelo que vimos, a soluao da equaao diferencial satisfaz a equaao impl c c c cita U (x, y(x)) = U0 , sendo U0 uma constante. Para uma condiao inicial y(x0 ) = y0 , tem-se U0 = U (x0 , y0 ) = y0 e a equaao impl c c cita U (x, y(x)) = y0 ca
x x

y(x) exp
x0

a()d

b() exp
x0 x0

a()d

d = y0 ,

cuja soluao c e y(x) = exp

a()d
x0

y0 +
x0

b() exp
x0

a()d

d ,

que precisamente a soluao dada em (8.2), como facilmente se constata. e c Equaoes exatas de ordem n c

Veremos agora como as idias de acima podem ser generalizadas para equaoes de ordem n. e c

Seja F (x, x0 , x1 , . . . , xn ) uma funao de n + 2 variveis que dene uma equaao diferencial ordinria de ordem n: c a c a F x, y(x), y (x), . . . , y (n) (x) = 0. (8.24)

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Essa equaao dita ser uma equaao diferencial exata se existir uma funao diferencivel U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) de c e c c a n + 1 variveis tal que a F (x, x0 , x1 , . . . , xn ) = U U U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) + + xn (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) , (8.25) (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) + x1 x x0 xn1 ento a equaao (8.24) torna-se a c U U x, y(x), y (x), . . . , y (n1) (x) + y (x) x, y(x), y (x), . . . , y (n1) (x) x x0 + + y (n) (x) ou seja, d U x, y(x), y (x), . . . , y (n1) (x) = 0 e, portanto, vale dx U x, y(x), y (x), . . . , y (n1) (x) = U0 , (8.26) U x, y(x), y (x), . . . , y (n1) (x) xn1 = 0,

onde U0 uma constante, xada pelos n valores iniciais y(x0 ), y (x0 ), . . . , y (n1) (x0 ), para algum ponto x0 : U0 = e U x0 , y(x0 ), y (x0 ), . . . , y (n1) (x0 ) . A expresso (8.26) uma nova equaao diferencial para y, mas de ordem no mximo igual a n 1. Assim, toda a e c a equaao exata de ordem n pode ser transformada em uma equaao de ordem menor, a qual poder eventualmente ser c c a resolvida por algum dos mtodos dispon e veis. Claro por (8.25) que a equaao (8.24) da forma e c e A1 x, y(x), y (x), . . . , y (n1) (x) + A2 x, y(x), y (x), . . . , y (n1) (x) y (n) (x) = 0 , onde A1 (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) = U U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) + x1 x x0 + + xn1 A2 (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) = U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) , xn2 (8.29) (8.28) (8.27)

U (x, x0 , x1 , . . . , xn1 ) . xn1

As expresses (8.27)-(8.29) generalizam (8.18)-(8.21), do caso de equaoes exatas de ordem n = 1. Naquele caso o c sab amos que a relaao (8.19) necessria e suciente (caso D seja simplesmente conexo) para garantir exatido, ou c e a a seja, a existncia de uma funao U com as propriedades desejadas. No caso n > 1, infelizmente no h modo simples de e c a a expressar as condioes necessrias e sucientes para que A1 e A2 tenham a forma dada em (8.28) e (8.29), respectivamente. c a Exemplo 8.4 Seja V diferencivel e f = V . A equaao diferencial de segunda ordem my (x) f (y(x)) = 0 a c no exata, mas multiplicando-a por y (x), camos com y (x)(my (x) f (y(x))) = 0, que pode ser escrita como a e F (x, y(x), y (x), y (x)) = 0 para F (x, x0 , x1 , x2 ) = x1 (mx2 f (x0 )) e para essa F , podemos encontrar uma funao c U (x, x0 , x1 ) tal que a condiao de exatido (8.25) satisfeita. De fato, essa funao U (x, x0 , x1 ) = m x2 + V (x0 ) c a e c e 1 2 (verique!). A nova equaao (8.26) ca nesse caso c m (y (x))2 + V (y(x)) = U0 = constante. 2

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O estudante pode reconhecer nisso a equaao da conservaao da energia em uma dimenso. Podemos ento, localmente, c c a a escrever y (x) =
2 m (U0

V (y(x))), cuja soluao, aps integraao, obtida invertendo localmente c o c e x = dy

2 m (U0

+ constante.

V (y))

ca o E. 8.16 Exerccio. Use o procedimento descrito acima para resolver a equao do oscilador harmnico simples my (x) + ky(x) = 0, m > 0, k > 0

8.8

Solues das Equaes de DAlembert-Lagrange e Claico co raut

xA(y (x)) + B(y (x)) y(x) = 0 , (8.30)

Uma equaao diferencial de primeira ordem da forma c

com A e B cont nuas e diferenciveis, denominada equaao de DAlembert8 ou equaao de Lagrange9 . No caso em que a e c c A(z) z, a equaao conhecida como equaao de Clairaut10 : c e c xy (x) y(x) + B(y (x)) = 0 . Diferenciando a equaao (8.30) em relaao a x, obtem-se c c A(y (x)) + xA (y (x)) + B (y (x)) y (x) y (x) = 0 . Denindo v(x) = y (x), isso diz que A(v(x)) v(x) + xA (v(x)) + B (v(x)) v (x) = 0 . (8.32) (8.31)

No que segue apresentaremos soluoes das equaoes de acima, comeando com a equaao de Clairaut (8.31) e depois c c c c tratando da equaao de DAlembert-Lagrange (8.30). c Soluoes da equao de Clairaut. A soluo singular c ca ca

No caso em que A(z) z (equaao de Clairaut) a equaao (8.32) reduz-se a c c x + B (v(x)) v (x) = 0 . (8.33)

H duas formas de satisfazer essa equaao: a. impondo v (x) = 0 ou, b. impondo x + B (v(x)) = 0. a c a. Impondo-se v (x) = 0, tem-se y(x) = c0 x + c1 , com c0 e c1 constantes. Essas constantes, porm, no so indepene a a dentes, pois (8.31) tem que ser satisfeita. Inserindo y(x) = c0 x + c1 em (8.31) obtem-se c1 = B(c0 ). Assim, uma soluao de (8.31) c e y1 (x) y1 (x, c0 ) = c0 x + B(c0 ) , que depende de um parmetro livre c0 . a
Le Rond dAlembert (17171783). Lagrange (17361813). 10 Alexis Claude Clairaut (17131765).
9 Joseph-Louis 8 Jean

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b. Aqui impomos x + B (v(x)) = 0, obtendo localmente v(x) = (B )1 (x). Lembramos, porm, que (8.31) impe e o uma relaao entre y e v: y(x) = xv(x) + B(v(x)). Assim, uma segunda soluao de (8.31) dada (localmente) por c c e y2 (x) = x(B )1 (x) + B((B )1 (x)) . O fato notvel sobre a soluao y2 que a mesma no depende de nenhum parmetro livre (que poderia ser xado, a c e a a eventualmente, por uma condiao inicial). Soluoes desse tipo so denominadas soluoes singulares11 de equaoes difec c a c c renciais. Tecnicamente, a deniao de soluao singular a seguinte. Uma soluao ys de uma equaao diferencial ordinria c c e c c a de primeira ordem dita ser uma soluao singular se for tangente a cada soluao geral yg dessa equaao, ou seja, se para e c c c todo x no dom nio de deniao da equaao houver uma soluao geral yg tal que ys (x) = yg (x) e ys (x) = yg (x). c c c E. 8.17 Exerccio. Mostre que a soluo y2 (x) = x(B )1 (x) + B((B )1 (x)) tangente `s soluoes y1 (x) = c0 x + ca e a c B(c0 ). Sugesto: use o fato (e prove-o!) que x(B )1 (x) + B((B )1 (x)) uma primitiva de (B )1 (x). a e Geometricamente, uma soluao singular pode ser visualizada da seguinte forma. Desenha-se no plano (x, y) a fam c lia de todas as curvas (x, yg (x)), x R, para todas as soluoes gerais yg . A soluao singular corresponde ` curva envoltria c c a o dessa fam de curvas. lia A equaao de Clairaut, com sua soluao singular, foi resolvida pelo mesmo em 1734. c c Uma terceira soluao de (8.32) poderia ser obtida procedendo de modo ligeiramente distinto do que foi feito na segunda c soluao. Resolvendo localmente em v a equaao x + B (v(x)) = 0, obtem-se v(x) = (B )1 (x). Como v(x) = y (x), c c obtem-se aparentemente uma terceira soluao por integraao: y3 (x) = C(x) + c2 , c2 sendo uma constante e C(x) sendo c c uma primitiva de (B )1 (x), ou seja, tal que C (x) = (B )1 (x). Essa soluao aparenta ter um parmetro livre e c a aparenta ser distinta da soluao y2 , mas isso no verdade. E preciso ainda impor que y3 satisfaa (8.31), ou seja, c a e c devemos impor que x(B )1 (x) C(x) c2 + B((B )1 (x)) = 0 . (O leitor deve observar que x(B )1 (x)+B((B )1 (x)) tambm uma primitiva de (B )1 (x), pois e e e, portanto, y3 (x) = x(B )1 (x) + B((B )1 (x)), que coincide com a soluao y2 . c Exemplo 8.5 Considere a equaao de Clairaut c xy (x) y(x) + (y (x))2 = 0 . (8.34)
d dx

x(B )1 (x)+

B((B )1 (x)) = (B )1 (x) como facilmente se verica). Da devemos ter c2 = C(x) x(B )1 (x) + B((B )1 (x)) ,

Nesse caso, B(z) = z 2 , B (z) = 2z e (B )1 (w) = w/2. Assim, as duas soluoes encontradas acima so y1 (x) c a y1 (x, c0 ) = c0 x + (c0 )2 e y2 (x) = x2 /4, como facilmente se constata. E. 8.18 Exerccio. Verique que as soluoes y1 (x, c0 ) e y2 (x) dadas no exemplo acima so de fato soluoes de (8.34). c a c Mostre explicitamente que y2 (x) = x2 /4 uma soluo singular no sentido da denio dada acima, ou seja, para todo x e ca ca existe c0 tal que y2 (x) = y1 (x, c0 ) e y2 (x) = y1 (x, c0 ). Desenhe vrias das curvas (x, y1 (x, c0 )), x R, para vrios valores a a de c0 R e visualize a curva envoltria dessa fam de curvas, a qual corresponder ` curva (x, y2 (x)), x R, da soluo o lia aa ca singular. c ca E. 8.19 Exerccio. Determine as soluoes y1 e y2 da equao de Clairaut xy (x) y(x) + (y (x))4 = 0 , e resolva as mesmas questes propostas no Exerc E. 8.18. o cio Soluoes da equao de DAlembert-Lagrange c ca

Daqui por diante suporemos que A(z) z. Como veremos, a equaao (8.32) pode ser resolvida com o uso do mtodo c e dos fatores integrantes para obter uma equaao exata e depois resolv-la como tal. Assim como (8.30), a equaao (8.32) c e c

11 Trata-se de uma nomenclatura infeliz, pois o a expresso singular usada com vrios outros signicados na literatura das equaoes a e a c diferenciais.

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uma equaao de primeira ordem, mas a dependncia em v muito mais simples. Em verdade, identicando e c e e B1 (x, v(x)) = A(v(x)) v(x) ou seja, para, a equaao (8.32) tem a forma (8.22). A condiao de exatido (8.19) no satisfeita (verique!) e desejamos saber se um c c a a e a fator integrante pode ser encontrado. E fcil ver que nesse caso 1 B1 (x1 , x2 ) B1 B2 (x1 , x2 ) (x1 , x2 ) x2 x1
x2

e e

B2 (x, v(x)) = xA (v(x)) + B (v(x)) , B2 (x1 , x2 ) = x1 A (x2 ) + B (x2 ) ,

B1 (x1 , x2 ) = A(x2 ) x2

1 =: (x2 ) , A(x2 ) x2

uma funao apenas da varivel x2 . Vale, assim, o caso II da pgina 334, e o fator integrante c a a e (x2 ) = exp
b

1 d (A() )

Assim, denindo
x2

A1 (x1 , x2 )

:= (x2 )B1 (x1 , x2 ) = (A(x2 ) x2 ) exp

1 d (A() )
x2

A2 (x1 , x2 )

:= (x2 )B2 (x1 , x2 ) = (x1 A (x2 ) + B (x2 )) exp

b

1 d (A() )

a a equaao A1 (x, v(x)) + A1 (x, v(x))v (x) = 0, obtida multiplicando (8.32) por (v(x)), exata. E fcil vericar que c e nesse caso
x2

U (x1 , x2 ) = x1 (A(x2 ) x2 ) exp E. 8.20 Exerccio. Prove isso!

1 d (A() )

x2

+
b

B () exp
b

1 d (A() )

d .

(8.35)

Assim, a soluao para (8.32) dada por U (x, v(x)) = c0 , c0 sendo uma constante. Agora, para a obtenao das c e c soluoes desejadas de (8.30) h dois procedimentos: c a a. Observa-se que a equaao (8.30) pode ser lida como xA(v(x)) + B(v(x)) = y(x), que relaciona v e y. Ao menos c em princ pio, podemos resolver essa equaao para v e obter v(x) = I(x, y(x)). Inserindo isso em U (x, v(x)) = c0 , c obtemos U (x, I(x, y(x))) = c0 . Essa equaao pode ser, ao menos em princ c pio, resolvida em y para fornecer uma soluao y1 (x), dependente de um parmetro livre c0 . c a b. Resolve-se localmente a equaao U (x, v(x)) = c0 para v, obtendo-se v(x) = H(x, c0 ) para alguma funao H. c c Observa-se que a equaao (8.30) pode ser lida como y(x) = xA(v(x)) + B(v(x)), que fornece y se v dado. Assim, c e y2 (x) = xA(H(x, c0 )) + B(H(x, c0 )) uma segunda soluao de (8.30). E de se notar que a soluao y2 depende de e c c um parmetro livre c0 . a Um terceiro procedimento seria resolver localmente a equaao U (x, v(x)) = c0 para v, obtendo v(x) = H(x, c0 ) para c alguma funao H, donde se extrai y3 (x) = H(x, c0 )dx + c1 , c1 sendo uma nova constante. Para que se tenha uma c soluao de (8.30) preciso inserir essa soluao naquela equaao, o que implica y3 (x) = xA(H(x, c0 )) + B(H(x, c0 )), c e c c mostrando que essa terceira soluao idntica ` y2 . c e e a Exemplo 8.6 A equaao diferencial (2x + 1)y (x) y(x) = 0 pode ser facilmente resolvida por integraao, fornecendo c c e c a soluao y0 (x) = k 2x + 1, k sendo uma constante. Para ilustrar o mtodo de soluao desenvolvido acima, escrevemos c essa equaao diferencial na forma de uma equaao de DAlembert-Lagrange: c c 2xy (x) y(x) + y (x) = 0 . de generalidade) U (x1 , x2 ) = x1 x2 exp
x2 1 1 d

(8.36)
x2 1 1 2

Aqui temos A(z) = 2z, B(z) = z, B (z) = 1. Para a funao U tem-se por (8.35) (tomamos aqui b = 1, sem perda c +
x2 1

exp

1 1 d

d = x1 x2 + 2

d =

x1 +

x2 2

1 2

JCABarata. Curso de F sica-Matemtica a

Verso de 4 de abril de 2009. a

Cap tulo 8

339/1628

A equaao U (x, v(x)) = c0 ca, ento, (2x + 1)v(x)2 = c (com c = 2c0 + 1). Assim, v(x) = c a 0 0 H(x, c ) = 0
c 0 2x+1

c 0 2x+1 .

Assim,

e a soluao y2 ca y2 (x) = c

c (2x + 1), que coincide em forma com a soluao y0 . c 0

Para a soluao y1 comeamos por notar que (8.36) diz-nos que y(x) = (2x + 1)v(x) e, portanto, v(x) = I(x, y(x)) = c c y(x)/(2x + 1). A equaao U (x, I(x, y(x))) = c0 ca y(x)2 /(2x + 1) 1 = c0 , cuja soluao y1 (x) = c (2x + 1), c c e 0 tambm idntica em forma ` soluao y0 . O fato de as soluoes y1 e y2 coincidirem decorre de (8.36) ser uma equaao e e a c c c linear, apresentando apenas uma soluao, dependente de um parmetro (vide Seao 8.1, pgina 324). c a c a Exemplo 8.7 Considere a equaao diferencial c 2xy (x) y(x) (y (x))3 = 0 , 3 (8.37)

= 0 sendo uma constante. Essa uma equaao de DAlembert-Lagrange com A(z) = 2z, B(z) = z 3 , B (z) = z 2 . e c 3 Para a funao U tem-se, por (8.35) (tomamos aqui b = 1, sem perda de generalidade), c
x2

U (x1 , x2 ) = x1 x2 exp
1

1 d

x2

2 exp
1

1 d

d = x1 x2 2

x2 1

3 d = x1 x2 2

4 (x 1) . 4 2

A equaao U (x, v(x)) = c0 ca v(x)4 c

4x 2 v(x)

c = 0 (com c = 4c0 1) cujas quatro soluoes so c a 0 0 2x x2 + (c )2 . 0 2

v(x) =

Por (8.37), y(x) = v(x) 2x v(x)2 e, assim, obtem-se quatro soluoes c 3 y2 (x) = 4x () 3 3 4x2 + (c )2 0 2 2x 4x2 + (c )2 , 0 2 (8.38)

Para obter as soluoes y1 preciso primeiro resolver em v a equaao de terceiro grau y(x) = 2xv(x) v(x)3 . Para c e c 3 soluoes de equaoes de terceiro grau, vide, por exemplo, [168]. c c E. 8.21 Exerccio. Verique que (8.38) , de fato, uma soluo de (8.37). e ca

sendo que os dois ultimos sinais devem ser escolhidos iguais.