M Manual SP3751 15 (Re evisin C C)

Accion A nador UG40

Instalac cin y fu unciona amiento

Lea este manua completo y todas las dems pub al blicaciones relac cionadas co el trabajo a realizar a on o antes de ins stalar, poner en funcio onamiento o realizar el servicio de este equipo. Aplique todas las instruccione de segur e i es ridad y prec cauciones re elativas al equipo. Si no se respeta las e o an instrucciones, e resultado pueden ser lesiones p el o personales y/o d daos mate eriales. El m motor, la turb bina o cualq quier otra m mquina mot triz prim maria debe e estar equipa con un d ada dispositivo d parada de por sobrevelocidad que la proteja con ntra el embalamiento o dao que pued provoca lesiones personales, la prdida os den ar , de la vida, o daos materia a ales. El dispositivo d parada po sobrevelo de or ocidad debe ser e totalmente inde ependiente del sistema de control d la d de mq quina motriz primaria. Tambin pue ser nece z T ede esario, por motivos de seg guridad, un dispositivo de parada p exceso d por de te emperatura o presin, segn corre esponda.

Para evitar daar a un siste a ema de control que util lice un alter rnador o dis spositivo ca argador de b batera, aseg grese de que el dispositi cargador est desco ivo onectado an ntes de desc conectar la batera del sistema. Los controles e electrnicos contienen partes sens s sibles a la est tica. Observ las siguientes preca ve auciones para evitar daa estas par ar rtes. Descargue la esttica de su cuerp antes de manejar el e po control (co la energa que va al c on a control desc conectada, haga conta acto con una superficie aterrizada y a e mantngalo mientras maneja el co m ontrol). nil (excepto ve ersiones Evite todo plstico, vin y unicel ( as) e as os antiesttica cerca de las tablilla de circuito impresos (TCI). toque los co omponentes o conducto s ores en una TCI con a No t sus manos o co dispositiv conduc on vos ctivos.

DE EFINICION NES IMPO ORTANTES S

AD DVERTENCI IAindica una situaci potencialmente u n pe eligrosa que de no evitarse, podra causar gra e, a aves les siones o la muerte. AV VISOindic una situac ca cin potenc cialmente pe eligrosa qu de no ev ue, vitarse, podr causar desperfectos al equipo. ra s IM MPORTANTE Eproporcio informa ona acin til qu no se ue en nmarca en la categora de advert as as tencia o avis so.

Re evisionesL cambios del texto v Los s vienen indic cados por una linea neg a lo largo del gra tex xto.

Wo oodward Gover rnor Company s reserva el de se erecho de actualizar cualquier parte de esta publicacin en cualquier n mo omento. La informacin propo orcionada por W Woodward Gov vernor Company se considera correcta y fiab Sin a ble. embargo, Woodw ward Governor C Company no as sume responsa abilidad alguna a menos que h a haya sido acep ptada presamente. exp

Woodwa 1993 ard Todo los Derecho Reservado os os os

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Accionador UG40

ndice
CAPTULO 1. INFORMACIN GENERAL ........................................................ 1 Introduccin ......................................................................................................... 1 Descripcin .......................................................................................................... 1 Semejanzas con el regulador UG40.................................................................... 2 Bomba hidrulica ................................................................................................. 2 Respuesta del accionador ................................................................................... 2 Referencias .......................................................................................................... 3 CAPTULO 2. INSTALACIN ........................................................................ 7 Introduccin ......................................................................................................... 7 Recepcin ............................................................................................................ 7 Almacenamiento .................................................................................................. 7 Giro del eje de accionamiento ............................................................................. 7 Posicin ............................................................................................................... 8 Conexin del accionamiento ............................................................................... 8 Articulacin de control ......................................................................................... 9 Suministro de aceite .......................................................................................... 11 Mantenimiento del aceite ................................................................................... 13 Conexin elctrica ............................................................................................. 13 Seleccin del termointercambiador ................................................................... 14 CAPTULO 3. FUNCIONAMIENTO DEL ACCIONADOR ................................... 15 Introduccin ....................................................................................................... 15 Puesta en funcionamiento inicial ....................................................................... 15 CAPTULO 4. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO ........................................ 16 Introduccin ....................................................................................................... 16 Aumento del valor de carga o velocidad ........................................................... 17 Disminucin del valor de carga o velocidad ...................................................... 17 Prdida de la tensin de control ........................................................................ 17 CAPTULO 5. OPCIONES DE SERVICIO....................................................... 18 Opciones de servicio del producto .................................................................... 18 Devolucin de equipos para reparacin ............................................................ 19 Piezas de repuesto ............................................................................................ 20 Forma de establecer contacto con Woodward .................................................. 20 Servicios de ingeniera ...................................................................................... 21 Asistencia tcnica .............................................................................................. 22 ESPECIFICACIONES DEL CONTROL DEL ACCIONADOR UG40 ..................... 23

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Ilustraciones y tablas
Figura 1-1. El ACCIONADOR UG40......................................................................... 1 Figura 1-2. Plano acotado del ACCIONADOR UG40 ............................................... 4 Figura 1-3. Esquema del ACCIONADOR UG40....................................................... 6 Figura 2-1. Alineacin de muesca de referencia y flecha .................................... 8 Figura 2-2. Carrera del eje de salida .................................................................. 10 Figura 2-3. Articulacin lineal ............................................................................. 10 Figura 2-4. Articulacin no lineal ........................................................................ 10 Figura 2-5. Tabla de aceites............................................................................... 12 Figura 2-6. Comparaciones de viscosidad ......................................................... 13 Figura 2-7. Cableado de un ACCIONADOR UG40 ................................................ 14

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A Accionador UG40

Cap tulo 1. . Inf formac cin general

Introd duccin
En E este manu se describe la instalac ual cin y funcio onamiento de ACCIONADO el OR UG40. U

gura 1-1. El ACCIONADOR UG40 R Fig

Desc cripcin
El E ACCIONADO UG40 es u accionado electrohidrulico propo OR un or orcional que puede emplea arse con con ntroles electr rnicos que s suministran u seal de una e posicin comprendida ent 20 y 160 mA. El accio tre onador est d diseado par los ra controles 230 01A, 400, 430 027, serie 50 y serie 700 de Woodw 00 ward. El E accionador transforma una determinada seal e r elctrica en u posicin del una n ej de salida mediante la accin de un motor de p y de una v je n par vlvula auxiliar de tipo de empuj jador. El accionador de salida rotativa tiene 38 gr s a rados de carr rera del eje final (d salida). La carrera rec de a comendada d desde la pos sicin sin carg ga hasta la posic cin de plena carga es 2/ de la carre completa del acciona a /3 era a ador. El E ACCIONADO UG40 se u en motores de gasolina, gas y ga OR usa asleo (tamb bin tu urbinas de va apor) para su ustituir a los reguladores tipo UG40/3 combinan 32, ndo la ventajas d control ele as del ectrnico y de los sistem de compa d mas artimiento de e carga con la c comodidad d accionam del miento y articu ulacin del tipo UG40 existente.

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El ACCIONADOR UG40 ofrece una capacidad mxima de trabajo de 85 J (63 lbpie). La capacidad de trabajo se basa en la carrera completa de 38 grados del eje final (de salida). La capacidad de trabajo nominal es 2/3 de la capacidad mxima de trabajo. El accionador puede construirse con una bomba de baja velocidad para velocidades de 350 a 1.000 rpm, o con una bomba de alta velocidad para 600 a 1.300 rpm. El accionador puede equiparse con un engranaje y captador magntico especiales, utilizando el accionamiento del regulador para detectar la velocidad del motor. Esto posibilita una mayor utilidad al pasar de un regulador hidrulicomecnico UG40 a un sistema de control electrnico. Las velocidades de virado bajas pueden obligar a cancelar el sistema electrnico de seguridad en caso de fallo. La MPU detectar la velocidad de accionamiento del regulador, que no presenta necesariamente el mismo nmero de rpm que el motor. La frecuencia detectada por la MPU debe coincidir con el rango de frecuencia del control electrnico.

Semejanzas con el regulador UG40

El ACCIONADOR UG40 presenta la misma carcasa de hierro fundido que el regulador UG40. En el accionador se utilizan el eje de salida, la palanca de accionamiento, el pistn motor y la articulacin de pistn del UG40 estndar. La base est diseada para cualquier accionamiento diseado para un regulador UG40.

Bomba hidrulica
El ACCIONADOR UG40 va provisto de una bomba Gerotor. Existen bombas de alta y baja velocidad, en funcin de la velocidad de accionamiento del motor. La bomba utiliza el aceite del crter autnomo del ACCIONADOR UG40 que suministra una presin interna de funcionamiento de 1.725 kPa (250 psi). El sentido del giro se selecciona por alineacin de la caja de la bomba. La bomba slo opera en un sentido. El accionamiento utiliza como mximo 525 W (0,7 CV). En algunos casos puede que el accionador precise de un enfriador de aceite en el extremo superior del rgimen de accionamiento.

Respuesta del accionador

La salida del ACCIONADOR UG40 es directamente proporcional a una seal de 20 a 160 mA de un sistema de control electrnico. Este manual contiene planos acotados que muestran las configuraciones de la base y del accionamiento. Los planos acotados contienen datos sobre cableado elctrico, dimensiones de instalacin, requisitos de accionamiento, requisitos de lubricacin y dimensiones del eje de salida. Los planos se incluyen nicamente con fines orientativos. No los utilice a efectos de construccin.

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Referencias
Las siguientes publicaciones ofrecen informacin complementaria sobre la instalacin, funcionamiento y almacenamiento de productos Woodward. Publicacin Nmero Ttulo 25071 Oils for Hydraulic Controls (Aceites para controles hidrulicos) 25075 Commercial Preservation Packaging for Storage of MechanicalHydraulic Controls (Embalaje comercial protector para almacenamiento de controles mecnicos-hidrulicos) 50516 Governor Linkage for Butterfly Control Valve (Articulacin de regulador para vlvula de mariposa de control) 37516 UG40 Actuator Product Specification (Especificaciones de producto del ACCIONADOR UG40) Este manual no pretende ofrecer informacin sobre el control elctrnico que determina la posicin de la salida del ACCIONADOR UG40. Para obtener esta informacin es necesario recurrir al manual correspondiente del control electrnico.

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Figura 1-2. Plano acotado del ACCIONADOR UG40

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Accionador UG40 Terminal lever = Palanca final Torque motor = Motor de par Power piston = Pistn motor Loading spring = Resorte de carga Releif valve = Vlvula de descarga Increase = Aumentar Feedback spring = Resorte de realimentacin Level adjust = Ajuste de nivel Range adjust = Ajuste de intervalo Output shaft = Eje de salida T(orque).M(otor). beam = Balancn del motor de par

Manual SP37515 Center adjust = Ajuste de centrado P(ilot).V(alve). plunger = mbolo de la vlvula auxiliar Pressure reducing valve = Vlvula de reduccin de presin Wash thru filter = Filtro de limpieza Gerotor pump = Bomba Gerotor Drive input = Entrada de accionamiento Pump pressure = Presin de la bomba Servo control pressure = Presin de servocontrol Pilot valve control pressure = Presin de control de vlvula auxiliar Regulated pressure = Presin regulada Sump pressure = Presin del crter

Figura 1-3. Esquema del ACCIONADOR UG40

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Captulo 2. Instalacin
Introduccin
En este captulo se describen los requisitos para recepcin, almacenamiento e instalacin del ACCIONADOR UG40. Proceda con precaucin al manipular e instalar el ACCIONADOR UG40. Especialmente, evite que reciban golpes el eje de accionamiento, el eje de salida y el conector elctrico. El maltrato puede daar juntas, piezas internas y ajustes de fbrica. No coloque el accionador sobre su eje de accionamiento.

Recepcin
Tras la verificacin y calibracin en fbrica, el ACCIONADOR UG40 se vaca de aceite. Por tanto slo queda una fina pelcula de aceite sobre las piezas internas para evitar la corrosin. Las piezas externas se pintan o recubren con lubricante o antioxidante pulverizados. Antes de la instalar y poner en funcionamiento no es necesario efectuar ninguna limpieza o lavado. El poco aceite que queda en el accionador es aceite de motor multiviscoso limpio que no contamina el aceite seleccionado para hacer funcionar el accionador. Rellene en el accionador con 7,0 litros (7,4 cuartos) de aceite seleccionado en funcin de las condiciones operativas previstas. (Normalmente el ACCIONADOR UG40 se calienta ms que el regulador UG40. Puede ser necesario un aceite ms pesado.) Utilice nicamente aceite nuevo y limpio para el accionador. Al rellenar con aceite evite la entrada de suciedad o elementos contaminantes en el accionador. No utilice aceite extrado del regulador UG40.

Almacenamiento
El ACCIONADOR UG40 puede guardarse, tal como se recibe de la fbrica, durante cortos perodos de tiempo (menos de un ao). Para almacenamiento a largo plazo (ms de un ao), en un ambiente con grandes oscilaciones de temperatura, atmsfera hmeda o corrosiva, etc., o en caso de que el almacenamiento se realice con el accionador instalado en el motor, llene de aceite el accionador y siga las instrucciones relativas a embalaje protector que figuran en el manual Woodward 25075, Commercial Preservation Packaging for Storage of Mechanical-Hydraulic Controls.

Giro del eje de accionamiento

El giro del eje de accionamiento del accionador slo se produce en un sentido. El giro, visto desde la parte superior del accionador, debe ser idntico al del accionamiento del motor si se contempla la plataforma de fijacin desde arriba. Si la bomba de aceite del accionador gira en sentido incorrecto, en el accionador no se genera presin de aceite. Compruebe que el giro del accionamiento en la plataforma de fijacin del motor y el del accionamiento del accionador son idnticos. Un giro incorrecto del accionamiento convierte el accionador en inoperante y puede daarlo. Woodward 7

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Align the rotation arrow with arrow in base = Alinee la flecha de giro con la flecha de la base Figura 2-1. Alineacin de muesca de referencia y flecha

Para cambiar el sentido del giro aplique el siguiente procedimiento: 1. 2. Retire los cuatro tornillos de la caja de la bomba. Grade el plato de la bomba a 180 grados para alinear la flecha que corresponde al sentido de giro seleccionado con la muesca de referencia de la base. Coloque de nuevo los cuatro tornillos, y apritelos a 18,1 Nm (160 lb-pulg.). Compruebe que el eje de accionamiento del accionador gira libremente.

3.

4.

Posicin
El ACCIONADOR UG40 puede instalarse en posicin vertical o casi vertical sin que su calibracin se vea afectada. No instale a ms de 45 grados de la vertical. Para instrucciones y dimensiones de instalacin, consulte el plano acotado.

Conexin del accionamiento

Antes de instalar el accionador, compruebe que el eje de accionamiento del accionador gira libremente. El engranaje o acoplamiento de accionamiento debe desplazarse libremente en el accionamiento del regulador del motor. No lo fuerce externamente. El accionamiento no debe presentar agarrotamiento, carga lateral u holgura axial. Una alineacin o ajuste inadecuados entre las piezas puede provocar un desgaste excesivo o el bloqueo del accionamiento del accionador.

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Coloque el accionador correctamente sobre la plataforma de fijacin. Apriete uniformemente los tornillos de fijacin. No puede producirse ningn movimiento ni oscilacin del accionador en la plataforma de fijacin del motor.

Articulacin de control
El eje de salida gira 38 grados. Emplee 2/3 del giro total entre la posicin sin carga y la posicin de plena carga. La sobrecarrera adicional debe dividirse y utilizarse en ambos extremos para suministrar el mximo de combustible cuando sea necesario y para garantizar la parada en la posicin de combustible mnimo del accionador (vase figura 2-2). Para evitar la posibilidad de que un motor con sobrevelocidad provoque graves lesiones, muertes o desperfectos en el propio motor, asegrese de dejar suficiente sobrecarrera en cada extremo del eje de salida, de modo que el accionador pueda parar el motor, y tambin suministrar el mximo de combustible cuando sea necesario. Una articulacin desajustada podra impedir que el accionador parase el motor. Muchos problemas de control guardan relacin con la articulacin existente entre el accionador y el motor. Para la articulacin, utilice nicamente extremos de articulacin de primera calidad, que perduren sometidos al movimiento casi constante asociado a un control de velocidad preciso. La articulacin debe ser rgida, no supeditada a las vibraciones provocadas por el motor. La articulacin debe ser lo ms ligera posible sin perder su caractersticas de rigidez. Una articulacin demasiado pesada puede daar el accionador y a la vez dificultar la consecucin de un control constante. Las articulaciones instaladas deben funcionar con suavidad y no sin prdidas de movimiento debidas a piezas desgastadas. Si la articulacin contiene un elemento plegable, compruebe que no cede cada vez que el accionador mueve rpidamente la articulacin. En la mayora de las aplicaciones diesel emplee una articulacin lineal. La mayora de los motores de gasolina o gas exigen una articulacin no lineal. Para informacin sobre la disposicin de las articulaciones lineales y no lineales, consulte las figuras 2-3 y 2-4. La articulacin lineal mueve el eje de ajuste del combustible en proporcin directa al movimiento de la salida del accionador. La disposicin no lineal del combustible permite que el accionador abra el ajuste del combustible ms en los valores mximos que en los mnimos. El manual Woodward 50516, Governor Linkage for Butterfly Throttle Valves, ofrece ms informacin sobre la articulacin no lineal. Disee la articulacin de tal modo que la potencia de salida del motor sea proporcional a la posicin del eje de salida del accionador. Para seleccionar, instalar y ajustar la articulacin, siga las instrucciones del fabricante del motor. En casi todos los casos, la articulacin diseada para un regulador UG40 vale para el ACCIONADOR UG40. En caso de intercambio directo, compruebe que la articulacin est en buen estado y que palanca del accionador colocada en la misma posicin en la que se encontraba en el regulador.

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Full governor travel = Carrera completa del regulador Prime mover stop = Parada de la mquina motriz primaria No load = Sin carga Full load = Plena carga Full prime mover travel = Carrera completa de la mquina motriz primaria Figura 2-2. Carrera del eje de salida

Figura 2-3. Articulacin lineal

Figura 2-4. Articulacin no lineal

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Suministro de aceite
Utilice la informacin dada en las figuras 2-5 y 2-6 como orientacin al seleccionar un aceite adecuado. La eleccin del grado del aceite se basa en el intervalo de temperaturas de servicio del accionador. Emplee esta informacin tambin como ayuda para reconocer y corregir problemas habituales relacionados con el aceite que se utiliza en el accionador. Muchos problemas de funcionamiento y mantenimiento de los ACCIONADORES UG40 guardan relacin directa con la eleccin y estado del aceite del accionador. Elija con cuidado y asegrese de que el aceite del accionador no est contaminado. El aceite del ACCIONADOR UG40 es un aceite lubricante e hidrulico a la vez. Debe tener un ndice de viscosidad que le permita operar en todo el intervalo de temperaturas de servicio y una adecuada mezcla de aditivos que le hagan mantenerse estable y previsible en todo este intervalo. El ACCIONADOR UG40 est diseado para funcionar de manera estable con la mayora de los aceites, si la viscosidad del lquido a la temperatura de servicio se circunscribe a un intervalo comprendido entre 50 y 3000 SUS (segundos Saybolt universal) (vase la figura 2-6). Una respuesta deficiente o la inestabilidad del accionador son indicativos de que el aceite es demasiado espeso o demasiado fluido. El aceite del accionador debe ser compatible con el material de las juntas, es decir, nitrilos, poliacrlicos o fluorocarburos. Muchos aceites de automocin y de motores de gas natural, aceites lubricantes industriales y otros de origen mineral o sinttico cumplen estos requisitos. Llene en el accionador con unos 7,0 litros (7,4 cuartos) de aceite, hasta la marca que figura en la mirilla. Una vez arrancando el motor y el accionador a la temperatura de servicio, aada aceite en caso necesario. Tiene que haber presente aceite en la mirilla en todas las condiciones de servicio. Un desgaste o bloqueo excesivo de los componentes del accionador indica la posibilidad de: 1. Lubricacin insuficiente debida a: un aceite que fluye lentamente cuando est fro, especialmente al arrancar; falta de aceite en el accionador. Aceite contaminado debido a: recipientes de aceite sucios; accionador expuesto a ciclos de calentamiento y enfriamiento, con condensacin de agua presente en el aceite. Aceite no adecuado para las condiciones de servicio, debido a: cambios en la temperatura ambiente; nivel incorrecto de aceite, que origina un aceite espumoso, con burbujas.

2.

3.

Si un accionador funciona continuamente por encima del lmite superior de temperatura del aceite, el aceite se oxida. Esta circunstancia identifica mediante depsitos de barniz o lodos en las piezas del accionador. Para reducir la oxidacin del aceite, baje la temperatura de servicio del accionador con un termointercambiador u otros medios, o recurra a un aceite ms resistente a la oxidacin a la temperatura de servicio. Para evitar la posibilidad de que un motor con sobrevelocidad o un motor embalado provoque graves lesiones, muerte o desperfectos en el propio motor, asegrese de utilizar nicamente aceites con una viscosidad de 50 a 300 SUS. La utilizacin de aceites fuera de este intervalo podra anular la capacidad del accionador para evitar el embalamiento del motor.

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Any oil listed is only a suggestion. Use the oil of your choice with the correct viscosity as indicated in the chart = Los aceites indicados son slo una sugerencia. Use el aceite que prefiera, siempre que la viscosidad sea la correcta, segn se indica en la tabla Recommended upper limit of petroleum oil is 200 F = El lmite superior recomendado para el aceite de petrleo es 200F Recommended upper limit of synthetic oil is 250 F = El lmite superior recomendado para el aceite sinttico es 250F Gov(ernor) oil operating temperature = Temperatura de servicio del aceite del regulador Pour point = Punto de fluidez Petroleum oils = Aceites de petrleo Auto trans(mission) fluid = Lquido de caja de cambios automtica Synthetic oils = Aceites sintticos Legend = Leyenda Limited operation at low temperature = Servicio limitado a baja temperatura Ideal operating range = Intervalo de servicio ideal Limited operation at high temperature = Servicio limitado a baja temperatura Acceptable operating range = Intervalo de servicio aceptable Recommended upper temperature limits = Lmites superiores de temperatura recomendados Figura 2-5. Tabla de aceites

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Viscosity comparisons = Comparaciones de viscosidad Nominal at = Nominal a Approximate = Aproximada Figura 2-6. Comparaciones de viscosidad

Mantenimiento del aceite

Cambie el aceite del accionador si est contaminado, y tambin si sospecha que propicia la inestabilidad. Retire el aceite mientras est caliente. Lave el accionador con un disolvente limpio provisto de alguna propiedad lubricante (fueloil o keroseno) antes de rellenar con aceite sin usar. Si el tiempo de vaciado es insuficiente para que el disolvente se vace por completo o se evapore, lave el accionador con el mismo aceite con el que va a rellenarlo para evitar la dilucin y posible contaminacin del aceite nuevo. El aceite que se ha seleccionado cuidadosamente en funcin de las condiciones de servicio y que es compatible con los componentes del accionador debiera ofrecer un prolongado servicio entre cambios de aceite. Verifique regularmente el estado del aceite y cambie ste si sospecha posible deterioro o contaminacin. Los cambios de aceite programados peridicamente alargan la vida del accionador y mejoran su funcionamiento. Un aceite correctamente elegido debiera permitir un cambio anual, pero se recomienda cambiarlo con mayor frecuencia.

Conexin elctrica
El conector elctrico del ACCIONADOR UG40 es un conector macho de 3 patillas (MS-3102E-14S-7P).

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Torque motor = Motor de par Solder connector = Conector de soldadura Receptacle = Receptculo Yellow = Amarillo Green = Verde Figura 2-7. Cableado de un ACCIONADOR UG40

Seleccin del termointercambiador

Un termointercambiador est disponible para el ACCIONADOR UG40. Se consiste de un plato montado en el frente del accionador. Algunos pasajes estn gravados en el plato que permite al fluido refrescante atravesar el plato y quitar la energa del accionador. Las directrices para cundo usar el termointercambiador no son fciles, y un poco de conocimiento de la instalacin se requiere. La bomba en el ACCIONADOR UG40 genera energa que debe disiparse del accionador. La mayora de la energa es disipado a travs de la superficie de montura baja del accionador. Por eso, la montura ms directa (ninguna empaquetadura) y la superficie de montura que disipa la mayora del calor permitir el accionador para correr a las temperaturas ms bajas. Si la bomba de baja velocidad fuera aplicada, un cambio de tipo a un tipo de alta velocidad minimizar la generacin de energa. El uso del aceite sinttico eliminar la posibilidad de barnizar debido a un temperatura alta del aceite. Para las aplicaciones ms extremas, el accionador puede requerir el termointercambiador y una temperatura del refrigerante la ms baja al termointercambiador .

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Captulo 3. Funcionamiento del accionador

Introduccin
En este captulo figuran las instrucciones para la puesta en funcionamiento inicial del ACCIONADOR UG40.

Puesta en funcionamiento inicial

Antes de la puesta en funcionamiento inicial del motor provisto de un ACCIONADOR UG40, lea la totalidad del captulo 2, Procedimientos de instalacin. Compruebe que se han seguido correctamente todos los pasos de la instalacin y que todas las articulaciones estn bien sujetas y montadas correctamente. Revise detenidamente el sentido de giro de la bomba de aceite del accionador. Siga este procedimiento al poner en servicio un ACCIONADOR UG40 nuevo o reparado. 1. Compruebe que el accionador est lleno de aceite limpio del tipo y grado apropiados. Ajuste correctamente la articulacin. Para evitar la posibilidad de que un motor con sobrevelocidad provoque graves lesiones, muertes o desperfectos en el propio motor, asegrese de dejar suficiente sobrecarrera en cada extremo del eje de salida, de modo que el accionador pueda parar el motor, y tambin suministrar el mximo de combustible cuando sea necesario. Una articulacin desajustada podra impedir que el accionador parase el motor. 3. Seleccione el ajuste LOW SPEED (baja velocidad) del control electrnico Woodward para establecer una velocidad del motor baja en el momento del arranque inicial. Est preparado para efectuar una parada de emergencia al arrancar del motor, de la turbina, o de cualquier otra mquina motriz primaria, para evitar el embalamiento o sobrevelocidad con la posibilidad de lesin personal, la prdida de vida, o dao de propriedad. 4. 5. Siga las instrucciones del fabricante del motor y arranque ste. Ajuste en el control electrnico Woodward el valor de velocidad necesaria para poner el motor a la velocidad nominal. Consiga que el sistema funcione de manera estable tal como se explica en el manual de instrucciones del control electrnico. (Si se emplea una carrera de salida del accionador menor que la recomendada, la estabilidad o respuesta del motor pueden no ser ptimas.)

2.

6.

Todos los ajustes de servicio del ACCIONADOR UG40 se efectan durante la calibracin en fbrica. No debiera ser necesario efectuar ms ajustes. Woodward 15

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Captulo 4. Principios de funcionamiento

Introduccin
En esta seccin se describe el funcionamiento del ACCIONADOR UG40. En el esquema de la figura 1-3 se ilustra la relacin de servicio entre las diversas piezas. Se ha simplificado la conexin de los conductos de aceite de los distintos componentes para facilitar la visualizacin del sistema. El ACCIONADOR UG40 contiene su propio crter. El ACCIONADOR UG40 consta de los siguientes componentes bsicos: 1. Bomba de aceite Bomba Gerotor. La bomba es impulsada por el eje de accionamiento del accionador. Vlvula de descarga Ajustada para mantener la presin interna de servicio a 1.725 kPa (250 psi). Filtro de aceite Filtra el aceite dirigido a la vlvula auxiliar para impedir la contaminacin del orificio y de la tobera. El aceite en derivacin pasa por el filtro, posibilitando una funcin de limpieza de filtro. Motor de par, balancn del motor de par, resorte de realimentacin y resorte de carga Se utilizan para establecer una posicin mecnica de la chapaleta de la vlvula auxiliar en respuesta a la corriente continua que recibe el accionador. mbolo de la vlvula auxiliar Una vlvula tipo empujador, que duplica el movimiento del balancn del motor de par, pero con un nivel de fuerza muy superior, controla el caudal de aceite dirigido al servo y procedente de l. El regulador de presin se utiliza para minimizar las desviaciones de calibracin a consecuencia de los cambios de presin de la bomba inducidos por la velocidad. Pistn motor, palanca final y eje de salida La palanca final convierte el movimiento lineal del servopistn de tipo diferencial en movimiento rotativo del eje de salida, que mueve a su vez la articulacin del combustible. La posicin del eje de salida se realimenta al balancn del motor de par para posibilitar el control proporcional.

2.

3.

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Accionador UG40

Aumento del valor de carga o velocidad

Un aumento del valor de carga o velocidad provoca un aumento de la corriente de control procedente del control electrnico y dirigida al motor de par. Esto provoca, a su vez, un aumento de la fuerza del motor de par, que tiende a rebajar el lmite del ajuste de centrado del balancn del motor de par. El caudal de aceite que pasa por la tobera disminuye, lo que aumenta la presin en el lado superior del plano motor del diferencial. La presin por encima del plano motor del diferencial mueve entonces hacia abajo el mbolo de vlvula auxiliar, o permite que el mbolo de la vlvula siga al balancn del motor de par como si fueran un sola pieza. El aceite a presin se dirige a continuacin a la cara inferior del servopistn, haciendo que se desplace hacia arriba, lo que hace girar la palanca final y el eje de salida en el sentido del aumento de combustible. Al girar el eje de salida, la articulacin de ajuste del intervalo y de realimentacin aumenta la fuerza del resorte de realimentacin, y hace que el balancn del motor de par se aleje de la tobera. A medida que el caudal que pasa por la tobera se ve menos limitado, la presin se reduce en el lado superior del plano motor del diferencial para que empiece a moverse hacia arriba el mbolo de la vlvula auxiliar. El movimiento del eje de salida y del mbolo de la vlvula auxiliar contina hasta que el aumento de la fuerza del resorte de realimentacin es igual al aumento de la fuerza que se percibe en el motor de par. Cuando se centra el plano de control de la vlvula auxiliar, todo movimiento se detiene en la nueva posicin necesaria para hacer funcionar el motor con el valor incrementado de carga o velocidad.

Disminucin del valor de carga o velocidad

Una disminucin del valor de carga o velocidad provoca una disminucin de la corriente de control procedente del control electrnico y dirigida al motor de par. Esto provoca, a su vez, una disminucin de la fuerza del motor de par, y eleva el ajuste de centrado del balancn del motor de par. La vlvula auxiliar sigue al balancn y descubre la lumbrera de control. El aceite acumulado bajo del servopistn sale hacia el drenaje, haciendo que el servopistn se desplace hacia abajo y que el eje de salida gire en el sentido de la disminucin de combustible. A medida que gira el eje de salida, la articulacin de ajuste del intervalo y de realimentacin reduce la fuerza del resorte de realimentacin. El eje de salida gira hasta que la disminucin de la fuerza del resorte es igual a la disminucin de la fuerza del motor de par y el mbolo de la vlvula auxiliar queda centrado. Esto detiene el servopistn y el eje del accionador en la nueva posicin necesaria para hacer funcionar el motor con el valor disminuido de carga o velocidad.

Prdida de la tensin de control

Ante la prdida de la tensin de control, el eje de salida del accionador se sita en combustible mnimo, posibilitndose as una funcin de seguridad. Cuando se produce una prdida de la tensin de control, no se enva corriente al motor de par y no se genera fuerza magntica. El motor de par y el balancn acoplado y la fuerza del resorte de carga hacen que se eleve el ajuste de centrado. La vlvula auxiliar obedece, manteniendo descubierta la lumbrera de control. El aceite acumulado sale hacia el drenaje, y el servopistn se desplaza hacia abajo hasta que alcanza la posicin de combustible mnimo.

Woodward

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Captulo 5. Opciones de servicio

Opciones de servicio del producto
Existen las siguientes opciones de fbrica destinadas al servicio de los equipos Woodward, con arreglo a la garanta estndar de productos y servicios de Woodward (5-01-1205) que est vigente en el momento en que se compre el producto a Woodward o se realice el servicio: Sustitucin/Intercambio (servicio durante las 24 horas) Reparacin a tanto alzado Restauracin a tanto alzado Si tiene problemas con la instalacin o si es insatisfactorio el comportamiento de un sistema instalado, tendr a su disposicin las siguientes opciones: Consulte la gua de resolucin de problemas del manual. Pngase en contacto con la asistencia tcnica de Woodward (consulte el apartado Forma de ponerse en contacto con Woodward que figura ms adelante en este captulo) y explique su problema. En la mayora de los casos, el problema se podr resolver a travs del telfono. Si no es as, podr seleccionar el camino a seguir de acuerdo con los servicios disponibles que se enumeran en esta seccin.

Sustitucin/Intercambio
Sustitucin/Intercambio es un programa con prima de descuento diseado especialmente para el usuario que necesita un servicio inmediato. Le permite solicitar y recibir una unidad de repuesto como nueva en un tiempo mnimo (normalmente dentro de un plazo de 24 horas a partir de la peticin), siempre que haya una unidad adecuada disponible en el momento de hacer la solicitud, minimizando de esta manera los costosos tiempos de parada. ste es tambin un programa estructurado a tanto alzado que incluye la garanta estndar completa de Woodward (garanta de productos y servicios de Woodward 5-01-1205). Esta opcin le permite llamar antes de una parada programada o cuando se produce una parada inesperada y solicitar una unidad de control de repuesto. Si la unidad est disponible en el momento de la llamada, normalmente se puede enviar dentro de un plazo de 24 horas. Usted sustituye la unidad de control instalada por la unidad de repuesto que est como nueva y devuelve la unidad instalada a la fbrica de Woodward como se explica ms adelante (vase Devolucin de equipos para reparacin en este mismo captulo). Los cargos por el servicio de sustitucin/intercambio estn basados en una tarifa a tanto alzado ms los gastos de envo. A usted se le factura el cargo a tanto alzado de la sustitucin/intercambio ms un cargo bsico en vigor en el momento de enviar la unidad de repuesto. Si la base (unidad instalada) se devuelve a Woodward en un plazo de 60 das, Woodward hace un abono por el importe del cargo bsico. [El cargo bsico es la diferencia media entre el cargo a tanto alzado de sustitucin/intercambio y el precio de lista actual de una unidad nueva].

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Woodward

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A Accionador UG40

Etiqueta de a E autorizacin de envo de devoluci Para ase n d n. egurar la rpida re ecepcin de la unidad ins stalada y evitar cargos ad dicionales, la caja de a embalaje deb marcarse correctamen Con cada unidad de be nte. a sustitucin/int tercambio qu sale de Woodward, se incluye una etiqueta de ue W e a e autorizacin d devolucin. La unidad bsica debe embalarse fijando la de d e etiqueta de au utorizacin d devolucin en el exterior de la caja de embalaj Sin de n a je. la etiqueta de autorizacin de devoluc a e n cin, la recep pcin de la unidad bsica de a vuelta puede retrasarse y dar lugar a cargos adicio onales.

Reparacin a tanto a R n alzado

La reparacin a tanto alza est disp n ado ponible para la mayora d los produc de ctos estndar insta alados. El pr rograma le of frece un serv vicio de repa aracin para sus productos con la ventaja d saber por anticipado c n de r cual ser el c coste. Todos los s tr rabajos de re eparacin tienen la garan estndar de servicios de Woodwa nta r s ard (g garanta de p productos y s servicios de Woodward 5 5-01-1205) correspondien a nte piezas sustitu uidas y mano de obra. o

Restauraci R in a tanto alzado o

La restauraci a tanto alzado es muy similar a la opcin de re n y eparacin a tanto t alzado con la excepcin d que la unidad se le de de evuelve "com nueva" con la mo plena garanta estndar d producto Woodward (garanta de productos y a del W servicios de W Woodward 5-01-1205). Esta opcin e aplicable s E es solamente a los productos me ecnicos.

De evolucin de equ uipos para repara acin

Si S un control ( cualquier pieza de un control elect (o trnico) tiene que ser dev e vuelta a Woodward para su repa aracin, png gase por anticipado en co ontacto con Woodward pa obtener u Nmero de autorizaci de devolu W ara un d n ucin. Al enviar el elemento o el lementos, fije a los mism una etiqu e mos ueta con la si iguiente in nformacin: ol; nombre y lugar donde est instalado el contro nombre y nmero de telfono de la persona d contacto; e de nmeros de pieza y n s nmeros de serie de Woodward com mpletos; descripcin del problema; ones describ biendo el tipo de reparaci deseada. o in instruccio s Para evitar daos en componentes electrnic causado cos os por una ma anipulacin incorrecta, lea y observ las ve precauciones que se in ndican en el manual 82715, Gua pa la l ara ntroles elect trnicos, tarj rjetas manipulacin y proteccin de con de circuito impreso y m mdulos.

Embalaje d un control E de
Utilice los ma U ateriales siguientes para devolver un c d control comp pleto: tapas de proteccin e todos los conectores; e en bolsas de proteccin antiestticas en todos lo mdulos e os electrnicos; es aje erficie de la u unidad; materiale de embala que no daen la supe al menos 100 mm (4 pulgadas) de material de embalaje p s d perfectament te apretado aprobado p o, para uso industrial; una caja de cartn de doble pare e ed; a esistente rod deando el ext terior de la c caja de cartn una cinta adhesiva re para aum mentar su res sistencia Woodw ward 19

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l Manual SP37515

Nm mero de au utorizacin de devo olucin

Cuan vaya a de ndo evolver un equipo a Woo odward, llame por telfon y pida que no e le pongan con el departament de Servici al cliente [1 (800) 523to io [ -2831 en Norte eamrica o + (970) 482+1 -5811]. Este departamen se ocupar de acelera nto r ar el pro ocesamiento de su pedid a travs de nuestros distribuidores o instalacin do e s de se ervicio local. Para acelera el proceso de reparaci ar o in, pngase por e antici ipado en con ntacto con W Woodward para obtener un nmero de autorizacin e de de evolucin y e enve una ord de comp que cubra los elemen den pra a ntos a repara ar. No se iniciar ningn trabajo hasta que se reciba una orden de co e e ompra. Rec comendamo encarecid os damente pre eparar por a adelantado los envos de m material dev vuelto. Png gase en cont tacto con un n representante d servicio al cliente de Woodward llamando a de e d los nmeros 1 (800) 523-28 en Norte 831 eamrica o +1 (970) 482 25811 para obtener instrucc ciones y un Nmero de autorizaci e n de d devolucin.

Pie ezas de r repuesto o

Cuan pida piez de repue ndo zas esto para los controles, in ncluya la info ormacin siguie ente: el e nmero o nmeros de pieza (XXXX X-XXXX) que figuran en la placa de e caracterstica de la caja c as a; el e nmero de serie, que t e tambin se e encuentra en la placa de n caracterstica c as.

Forma d establecer con de ntacto co Wood on dward

En Es stados Unido utilice la d os, direccin sig guiente para los envos o corre espondencia: Woodward G Governor Co ompany PO Box 1519 Drake Rd 1000 East D Fort Collins CO 80522-1519, EE.UU. Telfono+ (970) 482+1 -5811 (24 ho oras al da) Telfono de llamada gra atuita (en Nor rteamrica) (800) 523 1 3-2831 Fax+1 (97 498-3058 70) 8 Para obtener asis stencia fuera de Estados Unidos, llam a una de las fbricas a me intern nacionales de Woodward para obtene la direcci y el nmero de telfon e d er n no de la instalacin m prxima a su direcci donde po ms a in odr recibir in nformacin y servic cio. Instala acinNmero de telfon o no Brasil+55 (19) 3708 4800 8 India+9 (129) 230 7111 91 Japn+ (476) 93-4661 +81 Holand da+31 (23) 56 661111 Pued tambin po de onerse en co ontacto con e departame el ento de Serv vicio al cliente e de W Woodward o c consultar nue estra gua mu undial, que figura en la p f pgina web d de Wood dward (www w.woodward.com), para obtener el nombre del di istribuidor o instal lacin de ser rvicio Woodw ward ms pr ximos. [Para informaci sobre la n gua mundial, dir jase a www.woodward.c com/ic/locatio ons.]

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W Woodward

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Accionador UG40

Servicios de ingeniera
Woodward Industrial Controls Engineering Services ofrece la siguiente asistencia posventa para los productos Woodward. Para estos servicios, puede ponerse en contacto con nosotros por telfono, correo electrnico o a travs de la pgina web de Woodward. Asistencia tcnica Formacin en productos Servicio a domicilio Informacin de contacto: Telfono+1 (970) 482-5811 Telfono de llamada gratuita (en Norteamrica)1 (800) 523-2831 Correo electrnicoicinfo@woodward.com Pgina webwww.woodward.com Se puede disponer de Asistencia tcnica a travs de nuestros numerosos centros en todo el mundo o nuestros distribuidores autorizados, en funcin del producto. Este servicio puede ayudarle en cuestiones tcnicas o a resolver problemas en el horario comercial habitual. Se dispone tambin de asistencia para emergencias fuera del horario comercial llamando a nuestro nmero gratuito o exponiendo la urgencia del problema. Para asistencia tcnica, pngase en contacto con nosotros por telfono o correo electrnico, o use nuestra pgina web y consulte Customer Services (Servicios al cliente) y luego Technical Support (Asistencia tcnica). Se puede disponer de Formacin en productos en muchos de nuestros centros en todo el mundo (clases estndar). Ofrecemos tambin clases personalizadas, que se pueden adaptar a sus necesidades y tener lugar en uno de nuestros centros o en su emplazamiento. Esta formacin, impartida por personal experimentado, le asegura que ser capaz de mantener la fiabilidad y disponibilidad del sistema. Para informacin relativa a formacin, pngase en contacto con nosotros por telfono o correo electrnico, o use nuestra pgina web y consulte Customer Services (Servicios al cliente) y luego Product Training (Formacin en productos). Se dispone de asistencia de ingeniera en las propias instalaciones Servicio a domicilio, en funcin del producto y de la ubicacin, desde uno de nuestros numerosos centros en todo el mundo o desde uno de nuestros distribuidores autorizados. Los tcnicos de servicio tienen experiencia en relacin con los productos de Woodward y tambin con gran parte de los equipos no de Woodward vinculados a nuestros productos. Para asistencia de ingeniera de servicio a domicilio, pngase en contacto con nosotros por telfono o correo electrnico, o use nuestra pgina web y consulte Customer Services (Servicios al cliente) y luego Technical Support (Asistencia tcnica).

Woodward

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Accionador UG40

Manual SP37515

Asistencia tcnica
Si necesita telefonear para obtener asistencia tcnica, tendr que proporcionar la siguiente informacin. Tome nota de ella antes de hacer la llamada telefnica:

Generalidades
Su nombre Direccin del emplazamiento Nmero de telfono Nmero de fax

Informacin de la mquina motriz principal

Nmero de modelo del motor/turbina Fabricante Nmero de cilindros (si procede) Tipo de combustible (gas, gaseoso, vapor, etc.) Valores nominales Aplicacin

Informacin del control/regulador

Haga una lista de todos los reguladores, accionadores y controles electrnicos Woodward existentes en el sistema:

Nmero de pieza Woodward y letra de la revisin Descripcin del control o tipo del regulador Nmero de serie Nmero de pieza Woodward y letra de la revisin Descripcin del control o tipo del regulador Nmero de serie Nmero de pieza Woodward y letra de la revisin Descripcin del control o tipo del regulador Nmero de serie
Si tiene un control electrnico o un control programable, tome nota de las posiciones de ajuste o de los valores del men y tenga preparada esta informacin cuando haga la llamada telefnica.

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Especificaciones del control del ACCIONADOR UG40

Caractersticas del control Histresis Dentro del 3% de la carrera mxima medida a lo largo de la carrera completa de 38 grados. Dentro del 0,5% de la carrera mxima medida a lo largo del 4% de la carrera completa a 1 Hz. Nominal 1 grado por 38 C (100 F) 160 a 190 ms en paso de 50 mA a una presin de aceite del accionador de 1.725 kPa (250 psi) Dentro del 2,5% de la carrera completa de salida de 38 grados Par mximo de 129 Nm (95 lb-pie); 85 J (63 pie-lb) de trabajo a lo largo de 38 grados. El ACCIONADOR UG40 funciona con una presin hidrulica interna de 1.725 kPa (250 psi). Gerotor. Vlvula de seguridad fijada a 1.725 kPa (250 psi). (2) Estriado de 0,750-48 pulgadas. En la misma posicin con respecto al accionamiento que el regulador UG40. Estriado 1,125-48 estndar. Disponibles eje de accionamiento ranurado de 0,625 con rosca de 0,625-18. 29 kg (64 lb), peso en seco Vibraciones probadas segn norma US MIL-STD 810C, Curva H (10 G a 2.000 Hz; en eje Y, en paralelo al eje de accionamiento, 8 G mximo)

Desviacin por temperatura Constante de tiempo Linealidad Capacidad de trabajo

Bomba Eje de salida Eje de accionamiento Peso Resistencia a las vibraciones

Especificaciones de accionamiento/hidrulicas Velocidad y giro del accionamiento Accionador disponible con bomba a alta o baja velocidad. Bomba a alta velocidad: 600 a 1.300 rpm. Bomba a baja velocidad: 350 a 1.000 rpm. El accionamiento slo funciona en un sentido. Requisito de alimentacin del accionamiento El accionamiento utiliza como mximo 525 W (0,7 CV) Alimentacin hidrulica Crter autnomo, capacidad 7,0 litros (7,4 cuartos). Para recomendaciones especficas, vase el manual Woodward 25071, Oils for Hydraulic Controls (Lubricantes para reguladores hidrulicos). Intervalo de temperatura ambiente 29 a +93 C (20 a +200 F) Temperatura de servicio 29 a +93 C (20 a +200 F) dentro de los lmites del aceite que est emplendose en el regulador

Especificaciones elctricas Conector elctrico Resitencia de la bobina Calibracin

3 patillas, norma MIL-STD 3102E-14S-7P, situado en la cubierta 2326 a 20 C 12 grados a 20 mA, 32 2 grados carrera adicional de 20 mA a 160 mA. Alcanza el combustible mximo a menos de 200 mA.

Agradeceremos sus comentarios sobre el contenido de nuestras publicaciones. Enve sus comentarios a: icinfo@woodward.com Incluya el nmero del manual que figura en la cubierta de esta publicacin.

PO Box 1519, Fort Collins CO 80522-1519, USA 1000 East Drake Road, Fort Collins CO 80525, USA Phone +1 (970) 482-5811 Fax +1 (970) 498-3058

Correo electrnico y pgina webwww.woodward.com Woodward tiene instalaciones, filiales y sucursales propiedad de la empresa, as como distribuidores autorizados y otros servicios y oficinas de ventas autorizados en todo el mundo. En nuestra pgina web figura informacin detallada sobre las direcciones/nmeros de telfono/nmeros de fax/correo electrnico de todos los puntos citados.

2010/3/Fort Collins