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HepcoMotion

Guidage pour applications lourdes

HDS2

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Table des matires Introduction Composition du systme Exemples dapplications Dessins lchelle 1/1 pour prslection Donnes techniques et dimensions des composants Rails en V et rails plats Supports de rail Galets Poutres Butoirs Poutres assembles Chariots Chariots avec pignon Flasque moteur Motorducteurs asynchrones Botiers pour galets en V Botiers pour galets de came Graisseurs Pignons Graissage automatique pour crmaillre Acessoires de graissage Ecrous en T Blocs de roulement Donnes techniques Donnes techniques et dimensions des guidages assembls Calculs defforts et de dure de vie Rails apairs Combinaisons de diffrents composants : compatibilit Montage Caractristiques techniques

1 2-7 8-9 10-13

14-15 16-17 18-21 22-23 23 24-25 26-27 28-29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40-41 42-44 45 46-47 48 49

Exemples dapplications
Manipulateur Lexemple ci-dessous est un ensemble de 4 axes utilisant des lments des gammes Hepco HDS2, HDLS et HDRT. HDLS et HDRT sont des produits apparents, mentionns la page 7 et dcrits dans des catalogues spars. Laxe X est constitu dune unit HDLS 1 dont lentranement est assur par une courroie crante avec armature en acier, et dont le corps est une poutre HB25. Cette unit est parfaitement adapte ce type dapplication cadence rapide.

Z Y

Laxe vertical pivote sur une couronne HDRT 2 dont la forte capacit permet de supporter les axes Y et Z. 2 Laxe Y utilise une poutre HB25C 3 peu encombrante et lgre, donc bien adapte pour un axe travaillant en porte--faux. Laxe Z est constitu dune poutre HB25, fixe sur le plateau de la couronne 4 l'aide des trous tarauds raliss dans son extrmit, qui permettent un assemblage facile et rapide.
1 2

Tendeur de cble Dans cet exemple, 8 galets THJR95 1 sont monts sur un plateau spcial qui porte le mors pour le cble. Lcartement des paires de galets donne une trs forte capacit en effort dcentr, les galets intrieurs donnant une capacit supplmentaire . Les galets extrieurs sur un ct sont du type concentrique, et les autres du type excentrique. Le guidage peut ainsi tre rgl de sorte que leffort soit rparti galement sur tous les galets. Les galets roulent sur des rails en V bord simple 2 monts en parallle sur un support spcial large, qui donne au guidage une capacit de charge leve pour le moment transversal.

Hepco peut raliser des pices spciales sur plan, telles que le support de rails et le chariot de cette application. Lutilisateur reoit alors un ensemble complet, avec les galets rgls lusine. La division Systmes de HepcoMotion est spcialise dans la conception et la ralisation de machines spciales laide des produits de HepcoMotion. Les ensembles ci-dessus sont des exemples de cette production.

Dessins lchelle 1 pour choix initial


Cette page et les 3 pages qui suivent donnent lchelle 1 le dessin des lments de base des guidages en V et des guidages plats, avec leurs capacits, pour faciliter le choix initial. Une fois ce choix fait, on trouvera les dimensions aux pages traitant de chaque composant, et la dtermination de la dure de vie &42-44 Les combinaisons autres que celles qui sont illustres ici sont possibles, voir les tableaux compatibilit &46-47. Les nombreux autres composants associs aux guidages en V et aux guidages plats sont reprsents dans la section composition du systme & 2-7, avec les numros des pages qui leur sont consacres. On notera que les botiers de graissage pour les galets en V et les galets de came ne sont pas reprsents dans les illustrations. Ces pices augmentent lgrement lencombrement du systme &32.

Rail en V Taille et Rfrence type


25 Bord simple 25 Bord simple 25 Bord simple 25 2 bords 25 2 bords 25 2 bords 33 Bord simple 33 Bord simple C/P/SS HSS25 C/P/SS HSS25 C/P/SS HSS25 C/P/SS HSD25 C/P/SS HSD25 C/P/SS HSD25 C/P/SS HSS33 C/P/SS HSS33

Galet
64 95 120 64 95 120 128 150

Effort admissible (graiss) L1


10 000N 28 000N 40 000N 10 000N 28 000N 40 000N 40 000N 68 000N

Rfrence
B/THJR64 B/THJR95 B/THJR120 B/THJR64 B/THJR95 B/THJR120 B/THJR128 B/THJR150

L2
16 000N 40 000N 60 000N 16 000N 40 000N 60 000N 60 000N 100 000N

Ms
Variable Variable Variable 450Nm 1280Nm 1820Nm Variable Variable

Les capacits sont donnes pour les composants en acier. Pour les composants en inox, les capacits sont infrieures de 25%

L1

L1 Ms

L2

64

25

Rail en V de taille 25 bord simple

Galet en V 64

Rail en V de tail

10

Dessins lchelle 1 pour choix initial

128

Galets &18-21

33

Rail en V de taille 33 bord simple

Galet en V 128
Rails &14-15

Supports &16-17

120
Compatibilit

& 46

25

Rail en V de taille 25 bord simple

Galet en V 120

95

lle 25 2 bords

Galet en V 95

Rail en V de taille 25 bord simple

11

Dessins lchelle 1 pour choix initial

150

33

Rail en V de taille 33 bord simple

Galet en V 150

144

33

Rail plat de taille 33 bord simple

Galet de came 144

12

Dessins lchelle 1 pour choix initial

LR

Galet de came
58 58 89 122 144

Rfrence
B/THRN58 B/THRR58 B/THRR89 B/THRR122 B/THRR144

Capacit de charge LR
5 000N 10 000N 20 000N 30 000N 80 000N
Rails &14-15 Galets &18-21

89

Galet de came 89

Supports &16-17

58

Galet de came 58 B/THRR58..

Compatibilit

& 46

25

Rail plat de taille 25 2 bords

122

Galet de came 122

Rail plat de taille 25 bord simple

25 58

Galet de came troit 58 B/THRN58..

33

Rail plat de taille 33 bord simple

13

Rails en V et rails plats


Les rails en V et les rails plats Hepco de la gamme HDS2 sont raliss en acier roulement de qualit, tremp sur les chemins de roulement. Les autres faces sont non trempes, donc rusinables. Toutes les tailles de rail sont disponibles en versions de prcision, de finition courante, et inox. Les versions de prcision et inox sont rectifies sur les chemins de roulement et la face de montage pour offrir prcision et douceur de mouvement. La version de finition courante est grenaille sur les chemins de roulement, et convient pour beaucoup dapplications. Les rails en V et plats bord simple peuvent tre raliss avec une crmaillre droite ou oblique taille dans leur face arrire, et peuvent aussi recevoir une rainure pour montage sur les supports de rail ou les pions de centrage Hepco. Options couramment choisies et disponibles sur demande : longueurs et perages non standard rails apairs de longueur illimite*2 &45 rails apairs interchangeables &45 crmaillres trempes*5

Rail en V bord simple (...HSS...)

Pion de centrage SDP12/16 &17

Version sans rainure

Version avec rainure

Rail plat bord simple (...HTS...)


Rfrence CHSS CHSS CHTS CHTS A B C D 43 43 58 58 43 43 58 58 E 90 90 120 90 90 120 F 17.7 17.5 26 17.7 17.5 26 G 15 15 20 20 15 15 20 20 H 10 10 14 14 10 10 14 14
Type
*6

Pion de centrage SDP12/16 &17

J
Module de crmaillre
2.5 3 4 5

M 8.5 8.5

N 12 12 16 16 12 12 16 16

P 4.2 4 4.2 4 4.2 4 4.2 4

Kg/m ~ 8 8 12.3 12.3 7.7 7.7 11.7 11.7

25 51.7 25.4 43 25 33 25 33 43 58 43 58 33 57.7 33.4 58 25 43.1 25.4 43 33 44.7 33.4 58

15.1 15.1 15.1 15.1 -

14.6 14.6 14.6 14.6 -

22.1 22.1 22.1 22.1

21.1 21.1 21.1 21.1

32.7 4046 32.5 4046 30

SS/PHSS 25 51.2 SS/PHSS 33 57.2 SS/PHTS 25 42.7 SS/PHTS 33 44.2

120 26.2

30.2 3956 12.7 3956 12.5 8.5 8.5 25.4 4046 25.2 4046

120 26.2

18.5 3956 12.7 18.3 3956 12.5


Type
*6

Disponibilit des tailles et types de crmaillre Module Type*4 HSS25 2.5 2.5 3 4 5 Droite Oblique Droite Oblique Droite HTS25 HSS33 HTS33

Prcision / inox

Finition courante

Prcision / inox

Finition courante

3 3 3

3 3 3

3 3

3 3

..HSS...

..HSD...

..HTS...

..HTD...

3 = Option standard

= Non disponible

Indique les surfaces rectifies

Les crmaillres denture oblique ne sont pas disponibles sur les rails inox

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Toute longueur de rail en V jusqu 4046mm peut tre ralise en une seule pice, mais les prix et dlai minimum sont ceux des rails ayant les dimensions C et D indiques ci-dessus. Les rails en V et rails plats sont livrables en ensembles apairs de longueur illimite. Le pas entre trous est respect aux assemblages. Voir montage & 45 La position des dents par rapport aux trous peut varier entre composants du mme modle. Dans un ensemble comportant deux rails crmaillre monts en parallle, un des pignons devra tre rglable pa rapport lautre pour compenser ce dcalage. La position des dents peut tre contle, ou apaire entre deux rails, sur demande. Les crmaillres obliques ont un angle dhlice de 30 degrs vers la gauche. Les crmaillres peuvent tre trempes sur demande. Les crmaillres de module 3 des rails ..HSS/HTS25 sont trempes en standard. Les rails en V et rails plats non rectifis ont une tolrance de +0.3 sur leur largeur, et +0.1 en paisseur. La rugosit de surface est N5. -0.0 -0.0

14

Les rails deux bords en V et plats ont un paralllisme intgr qui facilite le montage. Les deux types de rail sont livrs avec un cache en plastique noir et des couvercles dextrmit pour viter le dpt de poussire dans la rainure suprieure. Ces rails comportent une rainure pour montage sur un centrage usin, sur des pions Hepco ou un support de rail. Les rails en version inox sont diffrents, car ils nont ni la rainure sur leur face de montage, ni lvidement sur le dessus, mais des trous de fixation lams pour vis CHC M8 selon DIN912.
Inox SS HSD25

Rail en V deux bords (...HSD...)

Standard P/C HSD25

Galets &18-21

M8 DIN 7984 *9

Supports &16-17

pion de centrage SDP15 &17

Guidages assembls & 40-41

Poutres Poutres assembles assembles 24-25 & 24-25

Chariots assembls & 26-27

pion de centrage SDP15 &17

Chariots avec Chariots avec pignon pignon

Inox SS HTD25 Rfrence A B 100.4 100 85.8 85.4 C

Rail plat deux bords (...HTD...)

Standard P/C HTD25 J 52.6 52.6 52.6 52.6 K 15 15 15 15 L 4046 4046 4046 4046 M 5.35 5.15 5.35 5.15 N 10 10 10 10

28-29 & 28-29

D 43 43 43 43

E 90 90 90 90

F 25.4 25 25.4 25

G 8.2 8 8.2 8

H 30 30 30 30

CHSD 25 103 SS/PHSD 25 102.4 CHTD 25 SS/PHTD 25 -

43 43 43 43

Kg/m ~ 13.5 13.5 12.5 12.5

Graissage

& 32-34

Exemple de commande

Graissage Graissage automatique automatique

HSS25

L2040

NK

C30

D30

& 36 36

Classe de prcision
P = prcision, C = courant, SS = inox

Dimensions C et D spciales
Laisser en blanc si standard*1

Pignons Pignons

Rfrence Longueur du rail Notes:

Option crmaillre*8 Sans rainure*7 & 10


R = crmaillre droite, HR = oblique Laisser en blanc si sans crmaillre Laisser en blanc si avec rainure

35 & 35

ABC XYZ + 123

Technique

& 42-45

Les rails en V et les rails plats monter sur les bords des poutres Hepco doivent tre commands sans rainure : NK & 24. La version avec rainure est utile quand un centrage est ncessaire, et pour le montage sur les supports de rail Hepco &16 & 25. 8. Les rails HSS25 et HTS25 peuvent recevoir une denture droite de module 2,5 ou 3. La crmaillre de module 2,5 est fournie en standard si le suffixe -R est ajout la rfrence. Pour le module 3, ajouter 3 aprs R pour indiquer le module voulu. Les dentures obliques ne sont pas disponibles pour les rails inox. 9. Des vis CHC tte basse sont disponibles aux longueurs suivantes : 30mm (rf. FS8-30) pour les rails sans support, 40mm (rf. FS8-40) pour les rails sur support bas, et 60mm (rf. FS8-60) pour les rails sur support haut. Les rails HSS et HTS peuvent se monter avec des vis M8 et M12 CHC DIN 912 couramment utilises. 10. Les rails standard deux bords en V et deux bords plats ne sont pas disponibles en version. Version NK sans rainure. 7.

Compatibilit

& 46 46

15

Supports de rail
Les supports de rail HDS2 sont conus pour donner aux rails la hauteur au-dessus de la surface de montage ncessaire pour le passage des galets et des dispositifs de graissage &47. Ils peuvent tre utiliss soit sur le bti dune machine, soit sur les poutres &25. La languette en saillie est conue pour sintroduire dans la rainure en option sur la face de montage du rail, et la rainure de la face infrieure se monte sur un centrage sur le bti ou sur les pions Hepco. Les supports de type troit HHN25 et HLN sont disponibles avec des vis de pression pour permettre lalignement prcis dun rail en parallle avec un autre (voir figures ci-contre).
L C E
*1

A H D 8 P R R 26 N S F B 8

A N S B P

Support bas troit

HLN25

HLN33

L C E

*1

A H D 10 135 F B 7 P R 60 8 12 N S 125

Support haut troit

HHN25 & 33

Disposition B des trous


C

*2 et 5 E

E C E M
G

Disposition A des trous

*2 et 5

Rfrence

Pour rail A B C D E F G*4 H J*4 K*4 L M*4 N P R S Kg/m 1.0 1.6

HLN 25 HLN 33 HLW 25 HHN 25 HHN 33

HSS 25 HTS 25 HSS 33 HTS 33 HSD 25 HTD 25 HSS 25 HTS 25 HSS 33 HTS 33

33 39 66

13 15 13

*1 *1 *1 *1 *1 *1

*1 *1 *1 *1 *1 *1

90 16.6 120 18.6 90 17.7

5 5 5 5 -

10 14 10 10 14 10

35 50 35 50 -

45 6026 60 -

90

12

+0 -0.2 +0 -0.3 +0 -0.2 +0 -0.3 +0 -0.2 +0 -0.2

12 14 12 12 14 12

+0.2 -0 +0.3 -0 +0.2 -0 +0.2 -0 +0.3 -0 +0.2 -0

16.5 3.6 19.5 3.6 33 20 21 35

5996 120 16 6026 90 15 12

4.7 2.25 3.6 3.6 4.7 3.8 3.7 5.3

27 34.5 27 30.8 54 34.5

90 38.1 120 34.4 90 39.2

45 6026 60 -

5996 120 16 6026 15

HHW 25 HSD 25 HTD 25

Notes:
1. 2. La longueur hors tout (dimension L) doit tre gale celle du rail, de mme que les dimensions C et D. Les supports de rail sont disponibles en longueurs de 6026mm, et peuvent recevoir les ensembles de rails apairs & 45. Les supports HLN de type rglable sont fournis avec trous tarauds et vis de pression 6 pans creux selon ISO 4028. Dans la disposition B , les trous pour vis de pression sont en face des trous de fixation, pour le montage sur les poutres (voir figure 1cicontre). Dans la disposition A, les trous pour vis de pression sont situs mi-pas entre les trous de fixation, pour les autres supports avec centrage ou pions Hepco SDPA, suivant la figure 2 ci-contre. Les perages pour les pions de centrage Hepco doivent tre alss la tolrance K6. La tolrance dajustement de la tte du pion dans la rainure est m6. Les dimensions G, J, K et M sont valables pour les supports avec disposition A ou B. La disposition B des trous nest disponible que sur les supports HLN25 et HHN25. La disposition A est disponible pour tous les supports troits.

3. 4. 5.

16

Supports de rail
Les surfaces de montage et les centrages sont raliss avec des tolrances dextrusion de prcision, et conviennent pour la plupart des applications. Les supports de rail sont raliss en aluminium de haute rsistance, et sont livrs avec anodisation incolore. La compatibilit des supports avec les diffrents types de rail, de galets et de graisseurs est donne &46 & 47. Mthode dalignement On utilise habituellement un rail sur support rglable avec un rail sur support non rglable. Llment non rglable se monte sur une clavette, sur des pions Hepco, ou par tout moyen assurant une rectitude convenant lapplication, et est ensuite viss fond. Si lon utilise une poutre Hepco, llment non rglable doit tre mont sur des crous en T de type L, et llment rglable sur des crous pour rglage de type A. (voir description des crous &38). Pour les applications nutilisant pas de poutre, llment rglable doit tre mont sur une clavette de largeur rduite, ou sur des pions SDPA Hepco positionns mi-distance entre les trous Fig 1. de fixation. Les trous pratiqus dans le support pour la fixation devront tre points travers le support et percs de faon obtenir le mme jeu Principe dalignement sur autre support. Disposition autour de toutes les vis.

Support de rail bas large


A N 8 3.5 B 8 R
+0.2 -0.0

Principe dalignement sur poutre Hepco. Disposition B des trous*2


Rails &14-15

300.15

Galets &18-21

HLW25
A 300.15 N S 135 B 10 P R 70 8 -0.0
+0.2

Guidages assembls & 40-41

8 3.5

A des trous

*2

Ecrous en T & 40-41

HHW25

Support de rail haut large

On mettra llment rglable la position parallle avec llment fixe sur les deux trous dextrmit, le rglage des vis de pression donnant un jeu gal de part et dautre des vis de fixation, et les deux vis de fixation des extrmits tant serres fond. En partant du centre, toutes les autres vis de pression tant en retrait, on vissera progressivement chaque vis de pression afin damener le rail la position voulue par rapport au rail oppos. Cette position tant obtenue, on serrera les deux vis de pression, puis la vis de fixation. Sous rserve que le jeu soit suffisant autour des vis de fixation, il est possible de pousser un rail de 1mm par mtre de longueur.

Compatibilit

& 46

Fig 2.
Pions de centrage
A (m6 +0.007 )
+0.018

Rfrence

C (m6+0.018 ) +0.007

SDPA

SDP

Des pions inox sont disponibles ajouter le prfixe SS la rfrence, par exemple : SS SDP 8 Exemple de commande de supports HLN Rfrence Taille du rail en V ou rail plat Longueur 25 L1886

SDP8 SDP12 SDP14 SDP15 SDP16 SDPA14 SDPA16

A*3 8 12 14 15 16 14 16

B 8 15 15 15 15 20 20

C*3 6 10 12 10 12 10 12

D 2.75 3.75 3.75 4.75 3.75 7.5 7.5

E 10 12

C43

D43

A Disposition A ou B*5
Laisser en blanc si non rglable

Dimensions C et D*1

17

Galets en V
Les galets Hepco HJR comportent un roulement deux ranges de billes pour les tailles 64 128, et deux ranges de rouleaux coniques pour la taille 150. Ils ont des capacits axiales et radiales leves. La conception des galets permet un montage facile, et ils peuvent tre dmonts simplement en retirant la vis de laxe. La vis et la douille qui constituent laxe sont en acier haute rsistance bruni chimiquement, et sont soit du type concentrique, soit excentrique (rglable), monter sur trou traversant ou sur trou borgne. Tous les types de galet sont disponibles en version standard inox.

Axe pour trou borgne BH

Rfrence A BHJR.. THJR.. BHJR.. THJR.. BHJR.. THJR.. BHJR.. THJR.. BHJR.. THJR.. 64 64 95 95 120 120 128 128 150 150 HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS

Pour rail

B
0.015

C 34 34 34 34 40 40 40 40 60 60

D 22 22 22 22 28 28 28 28 40 40

E
F6

F 1.25 1.25 2 2 3 3 3 3 2 2

G 27 27 40 40 50 50 50 50 65 65

H M10 M12 M16 M16 M24 M24 M24 M24 M36 M36

J 43 44 54 54 80 -

K 26 41 56 56 70 -

L 10 11.5 17 17 21 -

25 25 25 25 25 25 33 33 33 33

HSD HSD HSD HSD HSD HSD -

25 25 25 25 25 25

41 41 72 72 96 96 96 96 118 118

16 16 20 20 25 25 25 25 38 38

Epaisseur du support
Rfrence THJR 64 ... 12 THJR 64 ... 17 THJR 64 ... 22 THJR 64 ... 27 THJR 95 ... 16 THJR 95 ... 22 THJR 95 ... 27 THJR 95 ... 32 Notes:
1. 2. Pour les galets THJR, la rfrence doit tre dtermine suivant lpaisseur T du plateau. Le tableau ci-dessus donne les options possibles. Des cls de rglage sont disponibles pour les galets en V et les galets de came. Commander les rfrences AT54 pour HJR64, AT95 pour HJR95, AT128 pour HJR120 et HJR128, et AT150 pour HJR150.

T*1
Mini Maxi

Rfrence THJR 120 ... 17 THJR 120 ... 27 THJR 120 ... 37 THJR 128 ... 17 THJR 128 ... 27 THJR 128 ... 37 THJR 150 ... 25 THJR 150 ... 40

T*1
Mini Maxi

6.5 11.5 16.5 21.5 9 16 21 26

12.5 17.5 22.5 27.5 16 22 27 32

6.5 16.5 26.5 6.5 16.5 26.5 6.5 21.5

17 27 37 17 27 37 25 40

18

Galets en V
Tous les galets sont graisss vie, et munis de joints en nitrile pour prvenir lentre de liquides et de corps trangers. Il est vivement recommand de lubrifier les faces de contact entre les galets et le rail, en utilisant les botiers ou les graisseurs Hepco, qui sappliquent soit sur le bord en V du rail, soit sur le galet. Ce graissage augmente considrablement la capacit de charge et la dure de vie.

Axe pour trou traversant TH

Rails &14-15

Supports &16-17

Guidages assembls & 40-41

Chariots assembls & 26-27

Capacit relle*3

Capacit radiale statique (Co) et dynamique (C )*4

Chariots avec Chariots avec pignon pignon

M 40 40 50 50 80

N 5 5 5 5 8 8 8 8 10 10

P 2.5 3 4 4 5

R 13.5 17 22 22 33

S 24 30 40 40 60

U 28 34 44 44 66

W 10 8 12 10 14 14 14 14 19 22

kg~

28-29 & 28-29

Axiale (N)

Radiale (N)

Co (N)

C (N)

0.65 0.65 1.45 1.45 3.0 3.0 3.0 3.0 7.5 7.5

2500 2500 7000 7000 10 000 10 000 10 000 10 000 17 000 17 000

8000 8000 20 000 20 000 30 000 30 000 30 000 30 000 50 000 50 000

12 899 12 899 29 340 29 340 43 200 43 200 43 200 43 200 218 000 218 000

21 373 21 373 41 823 41 823 63 830 63 830 63 830 63 830 150 018 150 018

Graissage

& 32-34
ABC XYZ + 123

Technique

& 42-45

Exemple de commande SS SS = option inox, Rfrence :


Laisser en blanc si non demande,*3&5

Compatibilit

THJR

95

NS

16 Epaisseur du plateau*1 NS = joints nitrile


et tableaux ci-contre. Laisser en blanc pour BHJR

& 46

THJR = trou traversant BHJR = trou borgne

Diamtre du galet

Type de galet : E = excentrique C = concentrique

Notes:
3. 4. 5. Les capacits de charge donnes supposent que le contact galet- rail est lubrifi. Les versions inox ont une capacit infrieure de 25%. Les capacits statiques et dynamiques donnes sont bases sur les normes industrielles courantes. Elles ne donnent pas une indication exacte des performances du matriel, et figurent ici seulement pour permettre une comparaison avec dautres matriels. Pour dterminer les performances dun guidage, on utilisera les capacits de charge maxi et le calcul de dure de vie &42 44. Les versions inox du galet de taille 150 comportent un roulement deux ranges de rouleaux coniques en acier, protg par des joints en nitrile.

19

Galets de came
Les galets de came Hepco HRR comportent un roulement deux ranges de billes pour les tailles 58 122, et deux ranges de rouleaux coniques pour la taille 144. Ces roulements ont des capacits radiales leves. Leur conception permet un montage facile, et ils peuvent tre dmonts simplement en retirant la vis de laxe. La vis et la douille qui constituent laxe sont en acier haute rsistance bruni chimiquement, et sont soit du type concentrique, soit excentrique (rglable), monter sur trou traversant ou sur trou borgne. Tous les types de galet de came sont disponibles en version standard inox.

Axe pour trou borgne BH

Rfrence

Pour rail

C A BHRR.. THRR.. BHRR.. THRR.. BHRR.. THRR.. BHRR.. THRR.. 58 58 89 89 122 122 144 144 HTS HTS HTS HTS HTS HTS HTS HTS 25 25 25 25 33 33 33 33 HTD HTD HTD HTD 25 25 25 25 34 34 34 34 40 40 60 60 T*1
Mini Maxi

D 22 22 22 22 28 28 40 40

E
F6

F 1.25 1.25 2 2 3 3 2 2

G 27 27 40 40 50 50 65 65

H M10 M12 M16 M16 M24 M24 M36 M36

J 43 44 54 80 T*1
Mini

K 26 41 56 70 -

16 16 20 20 25 25 38 38

Epaisseur du support
Rfrence THRR 58 ... 12 THRR 58 ... 17 THRR 58 ... 22 THRR 58 ... 27 THRR 89 ... 16 THRR 89 ... 22 THRR 89 ... 27 THRR 89 ... 32 Notes:
1. 2. 3. 4. 5. 6. Pour les galets THRR, la rfrence doit tre dtermine suivant lpaisseur T du plateau. Le tableau ci-dessus donne les options possibles. Des cls de rglage sont disponibles pour les galets en V et les galets de came. Commander les rfrences AT54 pour HRR58, AT95 pour HRR89, AT128 pour HRR122, et AT150 pour HRR144. Les capacits donnes sont celles des galets en acier. Les versions inox ont une capacit infrieure de 25%. Le galet THRN58 est fourni avec une rondelle. Les vis de fixation sont de longueur indfinie et ne sont pas fournies. Utiliser des vis M10 de classe 8.8 ou suprieure. Les capacits statiques et dynamiques donnes sont bases sur les normes industrielles courantes. Elles ne donnent pas une indication exacte des performances du matriel, et figurent ici seulement pour permettre une comparaison avec dautres matriels. Pour dterminer les performances dun guidage, on utilisera les capacits de charge relles, et le calcul de dure de vie &42 44. Le galet de came troit est conu pour rouler sur la face arrire des rails un bord en V ou plat, comme illustr ci-contre. Il est destin en particulier aux rails en V et aux rails plats de taille 25, en association avec les galets des tailles 64 et 95, et les galets de came de taille quivalente. Il est possible dutiliser la plupart des autres combinaisons possibles en plaant une entretoise entre le support et la face de montage du galet de came troit, ou large. Visitez notre site www.HepcoMotion.com/hdsdatafr, et choisir la fiche technique n6 : Galets de came troits HDS2. Les versions inox du galet de came de taille 144 comportent un roulement deux ranges de rouleaux coniques en acier, protg par des joints en nitrile.

Rfrence THRR 122 ... 17 THRR 122 ... 27 THRR 122 ... 37 THRR 144 ... 25 THRR 144 ... 40

Maxi

6.5 11.5 16.5 21.5 9 16 21 26

12.5 17.5 22.5 27.5 16 22 27 32

6.5 16.5 26.5 6.5 21.5

17 27 37 25 40

7.

20

Galets de came
Tous les galets de came sont graisss vie, et sont munis de joints en nitrile pour prvenir lentre de liquides ou de corps trangers. Il est vivement recommand de lubrifier les faces de contact entre le galet et le rail, en utilisant les botiers ou les graisseurs, qui sappliquent soit sur le bord du rail, soit sur le galet.

Axe pour trou traversant TH

Rails &14-15

Supports &16-17

Guidages assembls & 40-41

Capacit

Capacits radiales statique (Co) et dynamique (C )*5 Co (N) C (N)

Graissage

& 32-34
ABC XYZ + 123

L 10 11.5 17 21 -

M 40 40 50 80

N 5 5 5 5 8 8 10 10

P 2.5 3 4 5

R 13.5 17 22 33

S 24 30 40 60

U 28 34 44 66

W 10 8 12 10 14 14 19 22

kg~

radiale relle*3 (N)

0.63 0.63 1.4 1.4 2.9 2.9 7.3 7.3

10 000 10 000 20 000 20 000 30 000 30 000 80 000 80 000

13 271 13 271 30 185 30 185 48 535 48 535 218 000 218 000

21 989 21 989 43 025 43 025 65 970 65 970 150 018 150 018

Technique

& 42-45

Compatibilit

& 46

Les galets de came troits comportent un roulement une range de billes, et se montent diffremment des autres galets. Leur capacit de charge relle est de 5kN. Ils conviennent particulirement pour scuriser un guidage, appliqus sur la face arrire dun rail un bord (voir figure ci-dessous).
Galet de came troit pour trou traversant THRN58C/ENS Galet de came troit pour trou borgne BHRN58C/ENS

Exemple de commande SS SS = version inox, Rfrence :


Laisser en blanc si non demand,*3 et 7

THRR

89

NS

16 Epaisseur du support*1 NS = joints nitrile


et tableaux ci-contre. Laisser en blanc pour BHRR

THRR = trou traversant BHRR = trou borgne

Diamtre du galet

Type daxe : E = excentrique C = concentrique

21

Poutres
La conception des poutres Hepco permet de monter des rails en V et des rails plats directement sur leurs angles, ou bien sur les diffrentes rainures en T laide des supports de rail et dcrous en T &24 et 25. Leur grande rigidit permet de les utiliser comme lment auto-porteur. Lvidement mnag sur une face de la poutre HB25C a t prvu pour le passage dune vis dentranement. Les poutres sont ralises en alliage daluminium de haute rsistance, avec des tolrances dextrusion prcises. Elles sont livres avec anodisation incolore. La flche des poutres peut tre calcule par la formule simple intgrant le second moment dinertie donn dans le tableau ci-dessous. Pour plus de donnes de calcul, visitez notre site www.HepcoMotion.com/hdsdatafr, et choisir la fiche technique n2.

22

Poutre HB 25C HB 25 HB 33

Second moment dinertie


Vertical X-X Horizontal Y-Y

25

2.8x106 4.7x107 16.9x107

10.2x106 1.8x107 8.4x107

11.3kg/m 24kg/m 37.5kg/m

Le second moment dinertie des poutres est exprim en mm4.

Dimensions des fentres pour crous*2

Exemple de commande HB
Rfrence Taille de la poutre Longueur hors tout*1

25

L3516

Laisser en blanc si non demand Fentres pour crous : fournir un schma indiquant les positions*2 Couvercle dextrmit Option trous tarauds aux extrmits

Notes:
1. Les poutres sont coupes la longueur demande, et les extrmits sont usines. Elles peuvent tre livres apaires en longueur pour montage entre des montants. Dans ce cas, elles devront tre 5mm plus longues que les rails qui y sont fixs. Les poutres sont disponibles en longueurs de 6 mtres dun seul tenant. Il est possible de former des longueurs illimites laide dclisses spciales, disponibles sur demande. Si des chariots ou autres composants doivent tre fixs aux extrmits dune poutre, ce type de montage est spcifier la commande, pour que la perpendicularit de ces surfaces soit contrle. Si lextrmit dune poutre nest pas accessible une fois monte, et que lon souhaite utiliser des crous de haute rsistance &38, des fentres permettant dintroduire ces crous dans les rainures peuvent tre usines. Fournir un schma montrant les positions souhaites. Les couvercles dextrmit en aluminium sont raliss avec anodisation incolore, et sont fixs par des vis DIN 7985. Les couvercles ne sont pas compatibles avec les trous tarauds dextrmit. Un cache-rainure en plastique est disponible pour tous les modles de poutre. Spcifier seulement la longueur et le nombre voulus. Exemple : 14 x TC12 L3000.

2. 3. 4.

22

Poutres : options disponibles

Couvercles dextrmit*3 &22


3

Les options sont disponibles sur tous les modles de poutre. Les trous tarauds aux extrmits peuvent servir pour fixer une poutre directement sur un chariot &8, ou pour fixer un lment perpendiculaire ou autre pice aux extrmits de la poutre*1.
Cache-rainure TC12*4 &22 Fentres pour crous*2 &22

Rails &14-15

Trous tarauds aux extrmits


A

Galets &18-21

Poutre HB25C HB25 HB33

A M12 x prof. 24 M24 x prof.50 M16 x prof.40

Poutres Poutres assembles assembles 24-25 & 24-25

Butoirs
Des butoirs sont disponibles pour les trois tailles de poutre Hepco. Raliss en aluminium de haute rsistance, avec anodisation incolore, les butoirs sont munis de cnes en caoutchouc placs la hauteur du chariot &26-29. Un modle de butoir est propos avec un passage pour une courroie comme celle de lunit HDLS &7.

Chariots assembls & 26-27

Chariots avec Chariots avec pignon pignon

28-29 & 28-29

ABC XYZ + 123

Technique

& 42-45

Compatibilit

& 46

Rfrence

BU BU BU BU BU

25C 25N 25W 33N 33W

Pour poutre HB 25C HB 25N HB 25W HB 33N HB 33W

A 140 156 200 195 294

B 88 70 160 126 226

B1 55 55 80 80 110 BU

C 40 40 40 40 40

D 76 76 76 82 82 25

E 98 98 98 98 98

F 51 51 51 57 57 W

F1 32 40 40 40 40

G 4 4 4 4 4 BR

H 90 106 150 146 244

J 20 20 20 20 20

K 10 10 10 10 10

L 115 83 173 170 270

kg~ 0.52 0.57 0.69 0.73 1.03

Exemple de commande
Laisser en blanc si non demand

Rfrence Taille de poutre Notes:


1. 2.

BR = passage de courroie C = compacte N = troit W = large

Les butoirs sont conus pour se monter directement sur des trous tarauds usins dans la poutre. Les positions des trous sont donnes par les dimensions L et J. Les trous sont de dimension M10. Les dimensions B1 et F1 sont celles du passage de courroie (option BUBR).

23

Poutres assembles Rails monts sur les angles des poutres


Les illustrations ci-dessous montrent les diffrents montages possibles de rails en V et de rails plats Hepco sur les angles des poutres. Les rails utiliser sont sans rainure. Ces montages sont plus conomiques que les montages sur les rainures, car ils dispensent dutiliser des supports de rail et des crous en T. Une gamme de chariots assembls &26-29 est propose pour toutes les options de rails monts directement sur les poutres. Ces chariots sont rgls lusine sils sont commands suivant le libell ci-dessous. Des butoirs de scurit de fin de course sont disponibles &23.

Exemple de commande*1 et 3
Enumrer simplement les composants, et mettre en accolade ceux qui doivent tre assembls lusine, en spcifiant les positions de montage des rails comme codifi sur les schmas ci-contre. Si les rails sont plus courts que la poutre, ils seront, sauf indication contraire, monts gale distance des extrmits de celle-ci. Exemple 1 x HB25 L4051 1 x CHSS25NK L4046 - Mont en position C 1 x CHSS25NK L4046 - Mont en position D

C
HB25 & HB33

G F A E B

Option chariot mont 1 x AU6425WCW &26 et 27

Le tableau ci-dessous indique les options possibles pour les rails monts sur les bords des poutres Hepco voir aussi &46. Poutre HB 25C HB25C HB HB 25 33 Rail en V ou plat bord simple HSS25 HTS25 HSS33 HTS33
3 3 3*4 3 3 3 3 3

3 = Montage standard = Incompatible

24

Poutres assembles Rails en V et rails plats monts sur rainures


Les illustrations ci-dessous montrent diffrents montages de rails sur les rainures des poutres. Les rails un bord en V ou plat doivent comporter une rainure. Le montage sur les rainures dune poutre a lavantage quun rail peut tre rgl parallle lautre laide du systme dalignement, quils soient monts sur la mme poutre ou sur deux poutres parallles &17. Le montage sur les rainures peut aussi tre utilis pour les rails deux bords en V ou plats (except sur la poutre HB33). La compatibilit des rails avec les supports de rail est donne &47.
Rails &14-15

Supports &16-17

Galets &18-21

Poutres & 22-23

Guidages assembls & 40-41

Dsignation des rainures


1 2 1 2

Orientation des rails*2 A


1

Chariots assembls & 26-27

C
Chariots avec Chariots avec pignon pignon

14 13

HB25 1 - 14

3 4

10

HB33 1 - 10

HB25C
5

1-5

28-29 & 28-29

Exemple de commande 1 x HB25 L3961 4 5 1 x CHSD25 L3956 1 x HLW25 L3956 44 x HTNM8L 44 x HTNM8 88 x FS840*5 Notes (voir aussi les notes page 22)
1. 2. 3. Les poutres portant des rails monts sur leurs bords doivent tre commandes assembles lusine. Le paralllisme des lments de guidage est ainsi garanti. Pour les rails un bord en V ou plat monter sur une rainure, indiquer lorientation voulue (C = sens horaire, A = antihoraire, voir schma ci-dessus) aprs la position de la rainure. Exemple/ 1 x CHSS25 L4051 position 4 A. Pour les longueurs suprieures 4046mm, des rails monts bout--bout sont raliss (le pas des trous peut varier la jointure & 45).Sauf indication contraire, Hepco dfinira la compostion de lensemble apair en utilisant le plus petit nombre de rails possible. Si des rails apairs sont monts en parallle sur une mme poutre, les jointures seront dcales pour assurer le meilleur passage des galets sur les jointures. Les botiers de graissage ne sont pas compatibles avec cette option. Des vis CHC tte basse sont ncessaires pour fixer les rails standard deux bords en V et deux bords plats. Hepco propose des vis de plusieurs longueurs pour les diffrentes configurations - voir &15

Monts aux positions 4 et 5

Option chariot mont (pour rail 2 bords en V seulement) &26 et 27 1 x AU9525DCW

Graissage

& 32-34

Ecrous en T & 40-41

ABC XYZ + 123

Technique

& 42-45

Compatibilit

4. 5.

& 46

25

Chariots
Des chariots assembls sont disponibles pour toutes les tailles de galet et toutes les tailles de poutre avec rails monts sur leurs bords. Des chariots sont aussi proposs pour les rails en V deux bords. Les chariots comportent des galets avec axe pour trou traversant, faciles dmonter. Les botiers de graissage &32 et les graisseurs &34 sont disponibles en option. Les chariots, en alliage daluminium de haute rsistance, sont entirement usins et livrs avec anodisation incolore, avec trous tarauds pour la fixation. Les chariots assembls peuvent tre rgls lusine sur la poutre avec rails correspondante &24. Des chariots spciaux peuvent tre fournis, ventuellement allgs par enlvement de matire.

Voir capacit des chariots &42

Rfrence

Pour rail

Pour poutre

Position des rails*1 AB or CD

Galets A 64 64 64 64 95 95 95 95 120 120 120 120 128 128 150 150 230 310 300 390 290 375 360 450 340 430 410 500 480 580 530 630 B 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 50 50 C 143.7 231.9 213.9 303.9 174.7 262.9 244.9 334.9 198.7 286.9 268.9 358.9 335.9 435.9 357.9 457.9 D 205 225 205 265 230 270 230 290 235 285 290 290 350 440 385 435

AU 64 25 D... AU 64 25 C... AU 64 25 N... AU AU AU AU AU AU AU AU AU AU AU AU AU 64 95 95 95 95 120 120 120 120 128 128 150 150 25 25 25 25 25 25 25 25 25 33 33 33 33 W... D... C... N... W... D... C... N... W... N... W... N... W...

HSD 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSD 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSD 25 HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS 25 25 25 33 33 33 33 HB 25 C HB 25 HB 25 HB HB HB HB 33 33 33 33 HB 25 C HB 25 HB 25 HB 25 C HB 25 HB 25

AB or EF CD or GH AB or CD AB or EF CD or GH AB or CD AB or EF CD or GH AB or EF CD or GH AB or EF CD or GH

Pour connatre les autres options pour les botiers de graissage, consulter www.HepcoMotion.com/hdshatafr et choisir la fiche technique n9 - HDS2 Options botiers.

Notes:
1. 2. 3. 4. 5. 6. Voir positions des rails &24. Le chariot AU12025D ncessite des supports de rail de type haut HHW25 &16 et 17. Pour faciliter le dmontage et le rglage, les vis de fixation des botiers et graisseurs sont accessibles par le dessus du chariot. Le libell des commandes ci-contre ne concerne que les chariots assembls seuls. Pour commander une poutre avec rails monts, et un chariot assembl et rgl, voir &24 et 25. Dans la version inox, les galets et toute la visserie sont en inox. Les plateaux sont en aluminium avec anodisation incolore. Un traitement de surface spcial donnant une rsistance la corrosion optimale, et homologu par lUSDA aux Etats-Unis, est disponible sur demande. Le tableau donne les dimensions pour les rails rectifis. Les dimensions pour les rails non rectifis sobtiennent en ajoutant 0,2mm aux dimensions N et O. Les autres dimensions restent inchanges.

26

Chariots
Les dessins ci-dessous montrent les chariots assembls Hepco HDS2, avec les poutres et rails monts, dans les combinaisons de base. Les botiers de graissage sont figurs pour donner lencombrement maximum. Les galets nus ou avec des graisseurs auront un encombrement lgrement infrieur &18,19 et 34.
AU..D deux bords*2
A

AU..N troit
A

AU..W large
N O
Rails &14-15

N O R P

N O HB25 HB25 A

Galets &18-21

N O P R P R
Poutres & 22-23

AU..W large

AU..N troit
A

AU..C compact
A

HB33

A N

N O HB25C R P O HB33

Poutres Poutres assembles assembles 24-25 & 24-25

P R

Guidages assembls & 40-41

R P
Chariots avec Chariots avec pignon pignon

E 190 250 240 330 250 315 300 390 280 370 350 440 420 520 470 570

F 135 145 135 165 165 185 165 195 205 230 235 235 265 310 300 325

G 22 22 22 22 22 22 22 22 28 28 28 28 28 28 40 40

H 46 46 46 46 46 46 46 46 58 58 58 58 58 58 85 85

J 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 50 50 50 50 50 50 80 80

K 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 22 22

L 330 350 330 390 390 430 390 450 470 520 530 530 590 680 660 710

M
Taraudage x prof

28-29 & 28-29

N*6 77.5 141.5 280.5 190.5 77.5 141.5 280.5 190.5 105 147.5 286.5 196.5 370.5 270.5 402.5 302.5

O*6 1.5 65.5 204.5 114.5 1.5 65.5 204.5 114.5 17 59.5 198.5 108.5 286.5 186.5 267.5 167.5

P 115 155 150 195 145 187.5 180 225 170 215 205 250 240 290 265 315

R 82 85 85 85 112 117.5 115 115 135 145 140 140 140 140 165 165

S 60 60 60 60 70 70 70 70 84 85 85 85 100 100 110 110

kg 9.0 11.6 10.1 14.0 14.7 18.2 16.7 22.7 28.5 33.6 33.1 37.0 39.1 48.2 79.8 93.0

M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M12x20 M12x20 M12x20 M12x20 M12x20 M12x20 M16x30 M16x30

Graissage

& 32-34

Ecrous en T & 40-41

ABC XYZ + 123

Technique

& 42-45

Exemple de commande*4 SS Version inox*5 Rfrence Taille des galets Type de chariot
Laisser en blanc si non demand

AU

64

25C

LB

CW

Laisser en blanc si non demand

CW

= Botiers

CW4S = Botiers + racleurs sur ct extrieur LB


= graisseurs pour rail

27

Chariots avec pignon


Des chariots Hepco HDS2 avec pignon sont proposs pour les poutres avec rails ou pour tout autre montage ayant le mme cartement entre les rails &27. Ces chariots sont conus pour fonctionner sur des rails en V bord simple, avec crmaillre intgre, en version rectifie, inox ou non rectifie. Ils ont les mmes caractristiques que les chariots assembls &26 et 27, et comportent en plus un pignon pour lentranement. Les chariots avec pignon peuvent tre livrs avec un dispositif de graissage automatique, qui distribue le lubrifiant de faon progressive sur la crmaillre &36.
Rfrence Compatible avec Poutre Rails Crmaillres*1 Galets
2.5,3,4,5=mod., S=droite, H=oblique

A
2.5S 2.5H 3.0S 4.0H 5.0S

AURD 64 25 C.. HB 25C AURD 64 25 C..3 HB 25C AURD 64 25 N.. AURD 64 25 W.. AURD 95 25 C.. HB 25C AURD 95 25 N.. AURD 95 25 W.. AURD 120 25 C.. HB 25C AURD 120 25 N.. AURD 120 25 W.. AURD 128 33 N.. AURD 128 33 W.. AURD 150 33 N.. AURD 150 33 W.. HB 25 HB 25 HB 25 HB 25 HB 25 HB 25

HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HSS 25 HB 33 HSS 33 HB 33 HSS 33 HB 33 HSS 33 HB 33 HSS 33

64 64 64 64 95 95 95 120 120 120 128 128 150 150

3 3 3

3 3 3 3 3 3 3 3 3

3 3 3 3 3 3 3

3 3 3 3

3 3 3 3

310 310 300 390 375 360 450 430 410 500 480 580 530 630

250 250 240 330 315 390 370 350 440 420 520 470 570

231.9 231.9 213.9 303.9 262.9 334.9 286.9 268.9 358.9 335.9 435.9 357.9 457.9

385 385 365 425 430 390 450 415 415

62.5 62.5 62.5 62.5 80 80 80 117.5 117.5

300 244.9

465 117.5

525 122.5 555 122.5 575 137.5 675 137.5

Pour le montage et le rglage, consulter www.HepcoMotion.com/hdshatafr et choisir la fiche technique n 8 - HDS2 Chariots avec pignon. Voir capacit des chariots avec pignon

&42

Les dimensions et caractristiques techniques des flasques dentranement et des motorducteurs sont donnes &30 et 31

Notes:
1. 2. 3. 4. 5. Des crmaillres obliques de module 2,5 et 4, avec un angle dhlice de 30 vers la gauche, sont disponibles en standard sur les rails HSS25HR et HSS33HR respectivement. Les masses donnes pour le chariot ne comprennent pas le moteur et le rducteur, voir & 31. Les positions 3,4,5 et 8 de montage du moteur ne sont pas compatibles avec la position standard de montage du dispositif de graissage automatique. Cependant, ce dispositif peut tre positionn diffremment si ncessaire. Les composants des versions inox (SS) sont entirement en inox, sauf le plateau et le corps du flasque, qui sont en aluminium avec anodisation incolore (traitement anti-corrosion spcial disponible sur demande). Les botiers de graissage sont en plastique, et le motorducteur a une finition standard. Voir position des trous de fixation pour botiers &32, et pour graisseurs &26 ET 34.

28

Chariots avec pignon


Les chariots avec pignon comportent un flasque dentranement de forte capacit, avec un systme pour le rglage fin du jeu entre pignon et crmaillre &30. La version standard est prvue pour recevoir les motorducteurs proposs par Hepco &31, qui sont la solution conomique pour les applications de simple transfert de fin de course fin de course. La vitesse et lacclration peuvent tre programmes au moyen dun variateur de frquence, galement propos par Hepco. Des flasques modifis ou spciaux peuvent tre livrs pour ladaptation de rducteurs ou moteurs choisis par lutilisateur, y compris les moteurs brushless ou pas--pas.
H
Oblique Droit Droit

Rails &14-15

J
Oblique Droit

M
Oblique Droit

R
Oblique Droit

S
Oblique Droit

T
Oblique

W
Taraudage x prof

kg*2 18.0 18.3 17.2 22.6 26.9 25.0 31.2 42.6 39.8 44.6 52.3 60.0 101.2 124.7
Chariots assembls & 26-27
Poutres Poutres assembles assembles 24-25 & 24-25

145 145 135 165 185 165 195 220 195 195 245 260 295 345

190 190 190 190 200 200 200 230 230 230 250 250 240 240

80 90 80 80 90 90 90 90 90 90 80 80 80 80 80

133.5 137.4 138 137.5 137.5 172 172 198 197 197 141.4 141.4 171.4 171.4 197.4 196.4 196.4

180 200 180 180 200 200 200 220 220 220 240 240 240 240

510 510

128.5 131.6 132 -

68 69.5 68 68 68 68 68 68 68 68

179 205 179 179

187 214 187 187

30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 50 50

46 46 46 46 46 46 46 58 58 58 58 58 85 85

M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M10x20 M12x20 M12x20 M16x30 M16x30

Galets &18-21

490 132.5 135.6 550 132.5 135.6 550 610 700 650 650 770 850 950 166 166 192 191 191

80 170.5 169.9

590 164.5 164.1 69.5 165.6 69.5 165.6 69.5 191.6 69.5 190.6 69.5 190.6 69.5 68 68 88 88

205 179 214 187 205 179 214 187 205 179 214 187 205 179 214 187 205 179 214 187 205 179 214 187 221 221 241 241 236 236 256 256

Poutres & 22-23

110 110 110 110

232.5 228.9 232.5 228.9 257.5 253.9 257.5 253.9

212.5 210.5 237.5 235.5 237.5 235.5

800 212.5 210.5

Des chariots de dimensions et de forme spciales, et pour un cartement non standard entre rails, sont fournis sur demande.

La commande dun chariot avec pignon quip dun motorducteur doit spcifier lorientation voulue (1-8)*3, et la position de la bote bornes (A-D), en intgrant ces donnes dans la rfrence du motorducteur &31.

Flasque d' entranement

& 30

Pignons Pignons

35 & 35 1 2 3 4 A 5 6 7 8 B C D

Graissage Graissage automatique automatique

& 3636

*3

Exemple de commande SS Version inox*4 Rfrence AURD 64 25C 3S LB CW L


Laisser en blanc si non demand

Graissage

& 32-34

Laisser en blanc si non demand

Pignon graisseur CW
= Botiers de graissage
Moto - rducteur

Taille de galet Type de chariot


voir gamme & 26 et 27

CW4S = Botiers + racleurs ct extrieur LB


= Graisseurs pour rail

& 31
ABC XYZ + 123

Type de crmaillre

2.5S = module 2,5 droit, 2.5H = module 2,5 oblique 3S = module 3 droit, 4H = module 4 oblique, 5S = module 5 droit

Technique

& 42-45

Le motorducteur est commander comme article distinct &31.

29

Flasque dentranement
Plusieurs modles de flasque dentranement sont disponibles, pour les cinq types de crmaillre*6. Ils sont conus pour tre monts sur la face suprieure du chariot, et assurer la transmission entre motorducteur et pignon. Un roulement rouleaux de forte capacit assure le maintien rigide de larbre entre motorducteur et chariot sous des efforts radiaux levs*3. Les efforts axiaux crs par un pignon et une crmaillre obliques sont supports par les roulements du rducteur. Le flasque comporte un dispositif de rglage fin pour le jeu entre pignon et crmaillre. Le corps du flasque est en aluminium avec anodisation incolore, pour les versions inox (SS) et standard. Une finition avec rsistance la corrosion amliore est disponible sur demande. La version inox est fournie avec arbre, pignon et visserie inox, et roulement rouleaux en acier avec joint en nitrile. Les pignons de module 2,5 et 3 sont clavets sur larbre, et maintenus par une vis et une rondelle. Des tailles de pignon diffrentes sont ralisables sur demande*5. Le flasque dentranement standard illustr ci-dessous est conu pour saccoupler avec les motorducteurs Hepco, mais des flasques modifis ou spciaux peuvent tre raliss pour sadapter des motorducteurs diffrents, y compris des moteurs brushless ou pas--pas.
A K L Flasque et roulement d arbre M1 Z U V W X1*1 Y P Pignon clavet, vis et rondelle de maintien*4 R X Q M2 Douille de rglage du pignon 12 x trous pour diffrentes positions de montage du rducteur E H M N O G D C Arbre B F

Convient pour

Rfrence HDF 25S HDF 25H HDF 30S HDF 25HX HDF 30SX HDF 40H HDF 50S HDF 40HX HDF 50SX Rfrence HDF HDF HDF HDF HDF HDF HDF HDF HDF 25S 25H 30S 25HX 30SX 40H 50S 40HX 50SX

Rail en V

Rail plat

Galet en V

Galet de came

Motorducteur

Module crmaillre
*2

Nb de dents

.HSS25. .HTS25.

.HJR64 .HJR95

.HRR58 .HRR89 .HRR122 .HRR122 .HRR144

HB 04 HB 05 HB 04 HB 05 HB 06 HB 06

2.5S 2.5H 3.0S 2.5H 3.0S 4.0H 5.0S 4.0H 5.0S R 50 57.74 60 57.74 60 110.85 120 110.85 120 20 24 24 20

160 180 160 180 220 220

98 110 98 110 130 130

98 110 98 110 130 130

90 100 90 100 120 120

70 78 70 78 92 92

9 11 9 11 13 13

8 8 8 8 12 12

4 4 4 4 8 8

75 80 75 80

M8 M8 M8 M8

.HSS25. .HTS25. .HJR120 .HSS33. .HTS33. .HJR128 .HSS33. .HTS33. .HJR150

100 M12 100 M12

L 16 16 16 16 24 24

M 9 10.5 9 10.5 8 28

M1 7 9 7 9 11 11

M2 11 14 11 14 17 17

N 2.5 4 2.5 4 5 5

O 17 17 17 17 25 25

P 10 10 10 10 19 19

Q M6 M6 M6 M6 M8 M8

S 30 30 30 30 40 40

T 107.5

U 30

V 26 26 26 26 10 42

W 33.5 33.5 39.5 39.5 60 60

X 110 128 110 128 150 150

X1 105 120 105 120 142 142

Y 8 8 8 8 8 8

Z 2 3 2 3 3 3

kg~ 2.5 3.0 2.5 3.0 7.2 8.6 8.0 9.4

106 31.5 107.5 30 106 31.5 145 145 30 30

Exemple de commande Version inox*6 Rfrence Notes:


1. 2. 3. 4. 5. 6.
Laisser en blanc si non demand

SS

HDF

30S

20 Nombre de dents du pignon Module/type de crmaillre

X1indique la dimension entre les mplats du corps du flasque, qui sintroduisent dans la rainure du chariot et permettent le rglage. Type du pignon et de la crmaillre : S = droit, H = oblique. La capacit dynamique radiale (CR) du roulement de flasque est de 38000N pour HDF25 et 30, et 60500N pour HDF40 et 50. Le modle de flasque illustr ci-dessus est destin aux pignons de module 2,5, 3 et SS. Les modules 4 et 5 se montent sur un manchon de serrage sans clavette &35. Si lon souhaite utiliser une taille de pignon diffrente, il faut noter que la position de montage du flasque sur le chariot &28-29 devra tre modifie. Consulter Hepco ce sujet. Les flasques en version inox (SS) ne sont disponibles que pour les crmaillres denture droite.

30

Motorducteurs asynchrones
Les chariots Hepco avec pignon peuvent tre livrs avec un motorducteur asynchrone, donnant un moyen simple et peu onreux deffectuer un transfert dune fin de course lautre. Les rducteurs standard sont du type spiro-conique, avec arbre creux en sortie. Leur encombrement rduit sintgre bien au chariot Hepco, et larbre creux permet un montage direct et rigide du flasque dentranement. Les moteurs, alimentation triphase, sont 2 ou 4 ples (tournant 2800 et 1400 t/min respectivement), et sont conformes aux normes IEC34-VDE530, DIN57530 et 42677. Leur classe de protection est IP55, et ils sont peints en gris clair. Ils peuvent aussi tre livrs sur demande avec cablage monophas ou triphas, peinture spciale et classe de protection suprieure. La large gamme de tailles de moteurs et de rapports de rduction permet de choisir la solution parfaitement adapte la plupart des applications. Si les motorducteurs asynchrones ne rpondent pas aux besoins de lapplication, un moteur brushless peut tre mont sur le rducteur laide dune bride dadaptation standard ou spciale. Dans tous les cas, Hepco est disponible pour vous assister , laide de logiciels spcialement conus, dans le choix dune motorisation approprie. Flasque dentranement
Poutres & 22-23

Rails &14-15

Poutres Poutres assembles assembles 24-25 & 24-25

Chariots assembls & 26-27

Plateau G
Chariots avec Chariots avec pignon pignon

Rfrence

A 132 152

B 71 80

C 100 125

D 71 80

E 90 100

F 75 80

Taraudage x prof.

H 149 187

J 45 60

K 105 118 140

O 38 39.5 38

T*1 30 30 40

U 20 23 28

Rducteur seul

kg~

28-29 & 28-29

HB 04 HB 05 HB 06
Taille Moteur

M6x12 M8x15

10.5 90.5 13 19 103 111

15 25 39
Pignons Pignons

170.5 45

191 100 150 100 120 100 M10x16 kg~


Type 'S'

35 & 35

L 188 207 225 276 309

L1 228 259 298 346 388

P 123 138 156 176 196

R 176.5 193 219 234 254

S 117 117 138 141 148

Moteur seul

Puissance
'L' 2 ples 'S' 4 ples 'L' 4 ples 'XL' 4 ples

Type 'L' 'S' 2 ples

63 71 80 90 100

4.6 6.3 11.0 12.5 22.0

4.6 6.3 11.0 15.2 22.0

180 W 370 W 750 W 1500 W 3000 W

250 W 550 W 1100 W 2200 W -

130 W 2200 W

180 W 370 W 750 W 1500 W 3000 W

250W 550W 1100W -

Compatibilit

& 46

Exemple de commande HB Rfrence Taille du rducteur Rapport de rduction


A dfinir avec Hepco

05

R9.412

M80

A A = Position de la bote bornes 1 = Orientation du motorducteur


Laisser en blanc si non mont sur chariot

Taille du moteur

Voir tableau ci-dessus

B = moteur frein U = sans moteur frein Ples du moteur


2 = ples, 4 = 4 ples Choisir L (long), S (court) or XL (X long)

& 29

Longueur des bobinages

Notes:
1. La dimension T est le diamtre de larbre creux du rducteur, qui est comparer la dimension S &30 pour faciliter le choix du flasque moteur.

31

Botiers de graissage pour galets en V


Les botiers de graissage enferment le galet mont sur le rail, et assurent un graissage constant des chemins de roulement, augmentant ainsi considrablement la capacit de charge et la dure de vie. Ils empchent lentre de corps trangers et amliorent la scurit et laspect esthtique du systme. Le lubrifiant est distribu par des feutres sur ressort, imprgns dhuile. Les botiers de petite taille ont une cavit centrale remplie de graisse, qui se liqufie partiellement quand le guidage est en mouvement, et recharge les feutres. Les botiers de grande taille comportent des feutres grande capacit de lubrifiant, qui se rechargent avec de lhuile. Les botiers sont raliss en plastique rsistant aux chocs, et ont une partie amovible permettant laccs pour le rglage du galet. Deux mthodes de fixation sont possibles : par le dessus ou par le dessous. Les positions de trous de fixation sont donnes par les cotes E et D1 suivant le cas, mesures partir de larte thorique du rail. Voir aussi &41.
Racleur en option ( gauche)*3

Orifice de graissage*2

Grands modles CW120 - 150

Petits modles CW64 - 95


Bouchon (accs au 6 pans creux du galet)

Racleur en option ( droite)*3

Orifice de graissage*2

Rfrence

Pour galet

A CW 64 CW 95 CW 120 CW 128 CW 150 HJR64 HJR95 HJR120 HJR128 HJR150 100 132 195 200 235

B 84 114 160 165 190

C 73 105 131 162

D 36 52 63 78

D1 26 28 31.5

E 19 35 47.5 47.5 58

F 58.5 87 100 120

G 90 121 182.5 213.5

H 119 151 225 235 265

J 37 53 68 67 82

K 46 46 58 58 85

L 26 26 26.5 34 35

M 22 22 28 28 40

N 23 23 28 28 40

P 44.5 44.5 17 17 17

R 8 8 9 9 12

S 4 4 2 2 2.5

kg 0.17 0.22 0.88 0.91 1.75

95.5 173.5

137.5 66.5

Exemple de commande CW Rfrence galet Notes:


1. Fixation sur trous tarauds pour petits modles : inserts tarauds M5 x 9mm. Une cavit derrire linsert permet de passer des vis longues (voir cote P). Le support doit tre perc 7mm pour permettre le rglage. Fixation sur trous tarauds pour grands modles : des trous tarauds M6 x prof. 17 sont mnags dans le botier. Le support doit tre perc 7mm pour permettre le rglage. La frquence de graissage dpend de la course, de la cadence et de lenvironnement voir lubrifiants &49. Des inserts filets peuvent tre intgrs en diffrentes positions pour relier les botiers un systme de graissage centralis ou une cartouche de lubrifiant &37. Les racleurs proposs en option sont en inox tremp et sont rglables pour assurer la meilleure protection dans les applications agressives. Les racleurs ne sont normalement utiliss que sur le ct extrieur des botiers dun chariot.

95

LS LS = racleur gauche*3 RS = racleur droite


Laisser en blanc si non demand

2. 3.

32

Botiers de graissage pour galets de came


Les botiers de graissage enferment le galet de came mont sur le rail, et assurent un graissage constant des chemins de roulement, augmentant ainsi la dure de vie du systme. Ils empchent lentre de corps trangers et amliorent la scurit et laspect esthtique. Le lubrifiant est distribu sur la surface du rail par des feutres sur ressort, imprgns dhuile. Les botiers pour galets de came sont raliss en plastique rsistant aux chocs, et peuvent facilement tre retirs pour permettre le rglage des galets. Deux mthodes de fixation sont possibles : par le dessus ou par le dessous. Les positions des trous de fixation sont donnes par les cotes E/E1 et D/D1 suivant le cas, mesures partir de la face de roulement du rail. Voir aussi &41.
Rails &14-15

Galets &18-21

Grands modles CW122 - 144

Guidages assembls & 40-41

Petits modles CW58 - 89

Poutres Poutres assembles assembls 24-25 & 24-25

Chariots assembles & 26-27

Chariots avec Chariots avec pignon pignon

28-29 & 28-29

Rfrence

Pour galet

D1

E1

Flasque d' entranement

kg 0.23 0.35 1.04 1.78

& 30
ABC XYZ + 123

CW CW

58 89

.HRR58. .HRR89. .HRR122. .HRR144.

74 105 142 165

120 151 194 216

64 95 130 152

47 62.5 61 72

52 52

37 50.5 49 60

52 52

93 124 160 184

32 47.5 65 76

11 11 9 13

64 95 130 152

29 44 61 72

46 46 58 84

15 15 17 17

22 22 28 40

39 39 51 77

44 44 54 80

CW 122 CW 144

Technique

& 42-45

Exemple de commande CW Rfrence galet 89 LS LS = racleur gauche*3 RS = racleur droite


Laisser en blanc si non demand Compatibilit

& 46

Notes:
1. 2. 3. Pour permettre le rglage, les trous de passage des vis pour le montage par trous tarauds doivent tre de 7mm pour les petits modles, et 8mm pour les grands modles. La frquence de graissage dpend de la course, de la cadence et de lenvironnement voir lubrifiants &49. Des inserts filets peuvent tre intgrs en diffrentes positions pour relier les botiers un systme de graissage centralis ou une cartouche de lubrifiant &37. Les racleurs proposs en option sont en inox tremp et sont rglables pour assurer la meilleure protection dans les applications agressives. Les racleurs ne sont normalement utiliss que sur le ct extrieur des botiers dun chariot.

33

Graisseurs
Les graisseurs sont un moyen simple et facile intgrer pour assurer la lubrification dun guidage et augmenter ainsi sa capacit de charge et sa dure de vie. Les graisseurs sont constitus dun botier en plastique rsistant aux chocs, contenant un feutre imprgn dhuile mont sur ressort. Trois types sont disponibles pour distribuer le lubrifiant sur le rail en V, le rail plat ou son galet de came, ou sur le galets en V. Ils peuvent tre placs dans toute position permettant le meilleur accs pour le regraissage, et se fixent par dessus ou par dessous, comme illustr ci-dessous.
H A A A

90

90

Orifice de graissage *1

5.2*3

C D

Graisseur pour galet en VHDLB..J*4

Graisseur pour rail plat ou galet de came HDLB..R

Graisseur pour rail en V HDLB..S

Graisseur pour galet en V

Graisseur pour galet de came

Graisseur pour rail en V

Graisseur pour rail plat


Rfrence HDLB HDLB HDLB HDLB HDLB HDLB HDLB HDLB HDLB 25 25 25 33 33 33 33X 33X 33X J S R J S R J S R A 38 38 38 50 50 50 50 50 50 B 34 8.5 21 44 9.9 25 44 9.9 25 C 39 39 39 50 50 50 50 50 50 D 50 50 50 65 65 65 65 65 65 E 23 23 23 30 30 30 30 30 30 F 22 22 22 28 28 28 40 40 40 G 7 7 7 9 9 9 21 21 21 H 27 27 27 35 35 35 35 35 35 J 39 39 39 50 50 50 62 62 62 K 24 33 33 L 30 30 30 38 38 38 38 38 38 M 5 5 5 11 11 11 14 14 14

kg~ 0.10 0.08 0.09 0.20 0.15 0.18 0.28 0.23 0.26

Voir compatibilit des composants &46-47 Exemple de commande HDLB Rfrence 25 = HSS/HTS25 33 = HSS/HTS33 33X = HSS/HTS33 + ..HJR150/HRR144 Notes:
1. 2. 3. 4. La frquence de graissage dpend de la course, de la cadence et de lenvironnement voir lubrifiants &49. Des inserts filets peuvent tre intgrs en diverses positions pour relier les graisseurs un graissage centralis, ou une cartouche de lubrifiant. Les graisseurs HDLB33X sont fournis avec une rehausse pour les placer la hauteur du galet en V 150 ou du galet de came 144. Pour la fixation par trou traversant, les trous 5.2 du graisseur sont tarauder M6. les graisseurs pour galets en V permettent de retirer facilement le chariot du rail, les galets seuls devant tre dmonts.

33

J J = pour galet en V S = pour rail en V R = pour galet de came / rail plat

34

Pignons
Les pignons sont raliss en acier de cmentation de qualit, avec denture rectifie selon ISO1328 classe 6, donnant une rsistance optimale lusure. Deux types de pignon sont proposs, pour les crmaillres droites, ou obliques, tailles dans la face arrire des rails un bord. Les pignons de petit module sont livrs avec une rainure de clavette pour se monter sur larbre moteur. Les pignons de modules 4 et 5 comportent un manchon de serrage qui, une fois serr, solidarise le pignon et larbre de faon rigide. Les pignons inox sont denture droite et sont livrs avec rainure de clavette seulement.

Rails &14-15

Galets &18-21

Poutres Poutres assembles assembles 24-25 & 24-25

Rfrence
(pignon acier*1 et 3)

Type pignon

Angle hlice

Mod

Nb dents

kg

Chariots assembls & 26-27

HP HP HP HP HP HP HP

25 25 3 4 4 5 5

X HX X HX HX X X

20 Droit 20 Oblique 20 Droit 20 Oblique 24 Oblique 18 Droit 24 Droit

30 30 30 -

2.5 2.5 3 4 4 5 5

20 20 20 20 24 18 24

20 50 55 20 57.74 62.74 20 60 66 30 92.38 100.38 40 110.85 118.85 30 90 100 40 120 130

23 23 23 35 35 35 35

33 33 33 52 59 52 59

40 2.8 40 2.8 40 2.8 75 90 75 100 -

6 6 6 -

6 6 6 -

36 M5 0.35 36 M5 0.46 36 M5 0.5 1.9 2.9 1.8 3.6

Chariots avec Chariots avec pignon pignon

28-29 & 28-29

Rfrence
(pignon inox*1 et 3)

Type Mod pignon

Nb Dent

Compatibilit

& 46
kg

SS SS SS SS

HP HP HP HP

25 3 5 5

X X X X

20 20 18 24

Droit Droit Droit Droit

2.5 3 5 5

20 20 18 24

20 20 30 40

50 60 90 120

55 66 100 130

23 23 35 35

33 33 52 59

40 40 75 100

2.8 2.8 3.3 3.3

6 6 10 12

5 5 8.5 8.5

35 35 60 60

M5 M5 M8 M8

0.35 0.5 1.8 3.6

Exemple de commande SS Inox


Laisser en blanc si non demand

HP

20 Nombre de dents Type de pignon HX = oblique X = droit

Rfrence Module Notes:


1. 2. 3.

Les modules 2,5 et 3, et tous les pignons inox, sont livrs avec rainure de clavette, rondelle darrt et vis tte fraise. Toutes les autres versions en acier sont livres avec manchon de serrage. Les vis de serrage des manchons doivent tre serres au couple maximum de 17Nm. Tous les pignons en acier sont livrs cments, avec denture rectifie. Les versions inox sont ralises en inox 420, tremp et rectifi.

35

Graissage automatique de la crmaillre


Le dispositif Hepco de graissage automatique de crmaillres assure le graissage constant du contact entre pignon et crmaillre. Deux types sont proposs : avec cartouche monte dans laxe, ou avec montage spcial, ncessitant un usinage du plateau. Les dispositifs de graissage sont disponibles en plusieurs tailles selon le modle de chariot &28-29 et conviennent gnralement aux chariots raliss par lutilisateur, sils ont lpaisseur ncessaire. Ils sont compatibles avec la plupart des combinaisons de crmaillre et de galets en V ou galets de came. Les combinaisons possibles sont donnes dans le tableau ci-dessous. Le graissage est assur par une cartouche de lubrifiant pressurise, qui envoie une quantit contrle de lubrifiant vers la denture de la crmaillre par un conduit radial dans un pignon en plastique. Laxe excentrique permet le rglage du jeu entre le pignon graisseur et la crmaillre. Des dispositifs de graissage pour plateaux dpaisseur spciale peuvent tre fournis sur demande.

10

Montage spcial

Galet de came

(A + F)/2 + G F

Rail plat

Rfrence Mod. HLPA HLPA HLPA HLPA HLPA HLPA HLPA HLPA HLPA HLPA 25 25 30 25 25 30 40 50 40 50 S H S SX HX SX H S HX SX 2.5 2.5 3 2.5 2.5 3 4 5 4 5

Type Pignon

Pour galet

Nb Dents

A 40 46.2 48 40 46.2 48 73.9 80 73.9 80

B 18 18 18 18 18 18 24 24 24 24

C 30 30 30 36 36 36 40 40 52 52

D 47 47 47 47 47 47 47 47 67 67

E 9 9 9 15 15 15 13.5 13.5 25.5 25.5

H 150 150 150 150 150 150 150 150 170 170

G Mod
CHSS25 PHSS25 CHTS25 PHTS25

Droit
Oblique

..HJR64. ..HJR95.

..HRR58. ..HRR89.

Droit Droit
Oblique

..HJR120.

..HRR122.

Droit
Oblique

Droit
Oblique

..HJR128.

..HRR122.

Droit

..HJR150.

..HJR144.

16 16 16 16 16 16 16 16 16 16

2.5 3

49.1 48.6

48.8 48.3 G

40.5 40.0

40.3 39.8

Mod
CHSS33 PHSS33 CHTS33 PHTS33

4 5

53.6 52.6 F

53.3 52.3

40.6 39.6

40.3 39.3 F

30

Cartouche monte dans laxe

..HJR64 ..HJR95 ..HJR120 ..HJR128


24

41 72 96 96

..HRR58 ..HRR89

58 89

..HRR122 122 ..HRR144 144

..HJR150 118

Montage spcial

Exemple de commande HLPA


Dispositif de graissage automatique de crmaillre Module/type de crmaillre

25S

I
I = cartouche dans laxe R = montage spcial

Les cartouches de lubrifiant sont commander sparment rf. LAGD125

36

Accessoires de graissage
Hepco peut adapter les botiers de graissage et les graisseurs standard pour quils puissent tre raccords facilement un systme de graissage centralis. En montant des inserts filets sur les graisseurs et les botiers, le circuit de lubrifiant peut tre connect pour amener lhuile directement vers les feutres. Des inserts avec filetage M4, M5 ou M6 sont proposs en standard autres dimensions disponibles sur demande. Graisseurs

Insert filet

Tous les types de graisseurs dcrits &34 peuvent recevoir un insert lemplacement de lorifice de graissage voir cotes cette page. Le montage dinserts standard peut tre command en ajoutant comme ci-dessous un suffixe la rfrence du graisseur &34. Exemple de commande Donner la rfrence du graisseur &34, suivie de : C4A choisir une position de A D C4A pour insert M4 C5 pour insert M5

Rails &14-15

C6 pour insert M6.

Galets &18-21

Botiers Tous les types de botiers pour galets en V et galets de came dcrits &32 et 33 peuvent recevoir des inserts filets. Ils peuvent tre placs une ou deux extrmits du botier, ou sur un ou deux des orifices de graissage sur la face arrire &32 et 33. Les botiers de petite taille ne peuvent recevoir les inserts quaux extrmits*2. Lapport dhuile un seul des deux feutres du botier est en gnral suffisant pour assurer le transfert du lubrifiant vers lautre feutre (voir lexemple de graissage automatique en bas de page). Un racleur peut ainsi tre fix si ncessaire sur lextrmit extrieure des botiers.
Position des inserts sur un botier pour galet en V Position des inserts sur un botier pour galet de came
Chariots assembls & 26-27
Poutres Poutres assembles assembles 24-25 & 24-25

Chariots avec Chariots avec pignon pignon

28-29 & 28-29

Graissage

& 32-34
A B

Exemple de commande Donner la rfrence du botier &32 et 33, suivie de : C4 A Choisir position de A D C4 pour insert M4, C5 pour insert M5 C6 pour insert M6

C*2

D*2

C*2

D*2

Notes : 1. 2. Sur les botiers pour galet de came CW144 et pour galet en V CW150, la cote entre linsert et la face de montage du botier est 22mm. Pour tous les autres botiers, cette cote est de 12mm. Les positions C et D ne sont pas possibles pour les botiers de petite dimension CW64 et CW95. Pour plus de dtails, consulter www.HepcoMotion.com/hdsdatafr et choisir la fiche technique n9 - HDS2 Options botiers. Graissage automatique des botiers Les inserts filets permettent de relier les botiers ou graisseurs un graissage centralis, ou une cartouche pressurise. Hepco peut livrer les chariots avec raccordements suivant la disposition souhaite. La figure ci-contre montre une des nombreuses dispositions possibles.

37

Ecrous en T
Les crous en T Hepco sont raliss en acier de qualit avec noicissage chimique, et sont conus pour sintroduire dans les rainures des poutres Hepco. Trois types dcrous de haute rsistance sont disponibles : lcrou affleurant HTNM8L, pour fixation des composants de lutilisateur, lcrou de centrage HTNM8L, qui sintroduit dans les rainures des supports de rail Hepco &16-17, et lcrou de rglage HTNM8L, utilis pour le rglage de lalignement &17. Tous les crous haute rsistance sont livrs avec un ressort de maintien qui permet de garder la position quand lcrou est introduit dans la rainure dune poutre. Des crous de tour sont aussi disponibles. Ils sintroduisent dans la rainure dune poutre et se mettent en position par une rotation de 90. Lcrou de tour existe avec taraudage M6 et M8; il est livr avec un clip en plastique qui lempche de tourner quand la vis est desserre. Le clip maintient aussi lcrou en position, mais permet de le dplacer si ncessaire.

Rfrence HTN HTN HTN M6 M8 M8L

Type affleurant affleurant affleurant de centrage de rglage de tour de tour

Taraudage M6 M8 M10 M8 M8 M6 M8

Maintien ressort ressort ressort ressort ressort clip clip

HTN M10 HTN M8A HRTN M6 HRTN M8

Exemple de commande Donner seulement la quantit et la rfrence du type dcrou voulu. Exemple : 10 x HTN M10 10 crous affleurants avec taraudage M10 et ressort de maintien.

38

Blocs de roulement
Les blocs de roulement HDS2 peuvent tre utiliss au lieu des galets en V dans les cas o lencombrement en largeur est limit, et si une grande rigidit est recherche. Ils sont conus pour tre utiliss avec les rails ..HSS25 seulement. Ils peuvent tre monts sur les poutres HB25C et HB25, avec des rails monts sur les bords en toute position &24. Ils peuvent aussi tre utiliss avec les supports de rail de type haut HHN25 et HHW25 &16 et 17, monts soit sur une structure, ou sur les rainures dune poutre &25. Les blocs de roulement comportent des roulements aiguille sans cages de forte capacit, monts dans un corps rigide en fonte usin avec prcision. Un conduit de graissage amne le lubrifiant vers les aiguilles des roulements, do il passe sur les chemins de roulement du rail et des roulements. Des joints latraux et d'extrmit vitent les sorties de graisse, et empchent lentre de poussires. Les blocs de roulement se fixent avec un boulon en acier haute rsistance la traction, concentrique ou excentrique (rglable), ou aussi par des trous tarauds en option dans la face arrire du corps. Les blocs sont disponibles en fonte nodulaire de qualit, en alliage daluminium et, avec des cotes lgrement diffrentes, en inox. Pour connatre les capacits de charge, les donnes techniques, et autres caractristiques, y compris celles de la version inox, visitez notre site www.HepcoMotion.com/hdsdatafr, et choisissez la fiche technique n 4 : Blocs de roulement HDS2. IMPORTANT: Les conduits de graissage ne sont pas communicants. Le graissage doit se faire aux deux extrmits*1.

Rails &14-15

Supports &16-17

Poutres & 22-23

Poutres Poutres assembles assembles 24-25 & 24-25

Des boulons tte hexagonale dpassante rfrence HXBLT-C et HXBLT-E - sont disponibles pour permettre le rglage par le ct. Utiliser la cl plate de rglage AT54

Exemple de commande P
P = pour rail de prcision, C = pour rail de finition courante

HC25

H Option trous tarauds


(boulon non fourni)

LA 10 kN

Version du bloc Rfrence

Type de boulon

E = excentrique, C = concentrique

LR 20 kN

Matire du corps

A = aluminium, S = fonte, SS = inox*2

Bloc en fonte = 3kg, bloc aluminium = 1,2kg, boulon = 0,4kg. Notes:


1. 2. Au montage, graisser les blocs avec de la graisse au savon de lithium NLGI n2. La frquence de graissage varie suivant les applications, mais un intervalle de 200km est normal. Le bloc inox nexiste quen version P, utilisable avec les rails de prcision.

39

Donnes et dimensions pour les guidages assembls


Cette section du catalogue permet de calculer les dimensions hors tout dun ensemble sans avoir rechercher diffrentes pages les dimensions de chaque composant. Elle aide aussi calculer la position des perages, et donne les cotes principales des assemblages de composants. Les tableaux donnent toutes les dimensions de base de la plupart des composants standard.
A B C D
Rail bord simple en V avec option rainure HSS Support de rail bas troit HLN

A B

A B C D
Support de rail bas large HLW25 pour rail 2 bords en V HSD

A B F E H E

G D

D
Rail bord simple en V avec option rainure HSS Support de rail haut troit HHN

Rail deux bords en V HSD Support de rail haut large HHW25

Rail bord simple en V avec option crmaillre HSS..NK..R

Rail deux bords en V HSD25

A C B C D
Rail plat bord simple avec option rainure HTS Support de rail bas troit HLN

A B C

A B C D
Support de rail bas large HLW25 pour rail 2 bords plats HTD

A B

G D
Rail plat bord simple avec option crmaillre HTS..NK..R Rail plat deux bords HTD25

D
Rail plat bord simple avec option rainure HTS Support de rail haut troit HHN

Rail plat deux bords HTD Support de rail haut large HHW25

Galet en V excentrique pour trou borgne BHJR..E

Galet en V concentrique pour trou borgne BHJR..C

Galet en V concentrique pour trou traversant THJR..C

Galet de came concentrique pour trou traversant THRR..C

Galet de came excentrique pour trou traversant THRR..E

Pignon

N1 M N L M N

N1 M L K L M K L K L S T

Rfrence HSS HSS HSS HSS HSD HTD HTS HTS HTS HTS 25 25 33 33 25 25 25 25 33 33

Module

A
Qualit P Qualit C Qualit P

B
Qualit C

C
13 13 15 15 13 13 13 13 15 15

D
33 33 39 39 66 66 33 33 39 39

E
Qualit P Qualit C Qualit P

F
Qualit C

G
15.1 14.6 22.1 21.1 15.1 14.6 22.1 21.1

H
30 30 -

2.5 3 4 5 2.5 3 4 5

51.2 51.2 57.2 57.2 102.4 85.42 42.7 42.7 44.2 44.2

51.7 51.7 57.7 57.7 103 85.8 43.1 43.1 44.7 44.7

12.5 12.5 16.5 16.5 12.5 12.5 12.5 12.5 16.5 16.5

12.7 12.7 16.7 16.7 12.7 12.7 12.7 12.7 16.7 16.7

33.7 33.7 31.2 31.2 36.2 27.7 25.2 25.2 18.3 18.3

34 34 31.5 31.5 36.5 27.9 25.4 25.4 18.5 18.5

17.5 17.5 26 26 17.5 17.5 26 26

17.7 17.7 26.2 26.2 17.7 17.7 26.2 26.2

Rfrence THRR 144 BHRR 144 144 80 40 20 38 THJR 120 BHJR 120 THJR 128 THJR 150 BHJR 128 BHJR 150 THRR 122 BHRR 122 122 54 28 17 25 3 64 BHJR 64 THRR 58 BHRR 58 58 44 22 10 16 M10 1.25 THRR 89 BHRR 89 89 44 22 11.5 20 M16 2 95 95 95 72 44 22 11.5 20 M16 2 BHJR

THJR 64 41 40 22 6.5 27.5 16 1.25

I J K L
M mini M maxi

95 72 40 22 9 32 20 2

THJR

120 96 50 28 6.5 37 25 3

128 96 50 28 6.5 37 25 3

150 118 80 40 6.5 40 38 -

64 41 44 22 10 16 M10 1.25

120 96 54 28 17 25 3

128 96 54 28 17 25 3

150 118 80 40 20 38

58 40 22 6.5 27.5 16 1.25

89 40 22 9 32 20 2

122 50 28 6.5 37 25 3

144 80 40 6.5 40 38 -

N*2 N1 P*3

M24 M24 M36

M24 M36

40

Donnes et dimensions pour les guidages assembls


Pour les ensembles comprenant des chariots Hepco, voir &26 et pour les ensembles comprenant des poutres Hepco, voir &27. Les dimensions non donnes ici se trouvent aux pages dcrivant les composants.

Rfrence

R 50 57.74 50 92.38 110.85 90 120

S 23 23 23 35 35 35 35

T 33 33 33 52 59 52 59

U 55 62.74 66 100.38 118.85 100 130

HP 25 X 20 HP 25 HX 20 HP 3 X 20 HP 4 HX 20 HP 4 HX 24 HP 5 HP 5 X 18 X 24

X est la cote variable entre les rails voir vue en bout ci-dessus.

Rfrence

A1 39 39 39 50 50 50 50 50 50

B1 34 8.5 21 42 9.9 25 42 9.9 25

D1 53 10.5 38 67 34.9 50 67 34.9 50

E1 39 39 39 50 50 50 62 62 62

F1 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5

G1 5 5 5 7 7 7 9 9 9

H1 4.5 4.5 4.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5

Rfrence

A1 84

A2 100

B1 19 35

B2 -

C1 19 35

C2 -

D1 56 89

E1 46 46

F1 M5 M5 M6 M6 M6 M5 M5 M5 M5

F2 M6 M6 M6 M5 M5

G1 8 8 9 9 12 15 15 9 13

H1 1.7 1.7 17.3 13.3 28.3 2.7 2.7 13.3 27.3

HDLB 25

CW CW

64 95

HDLB 25 S HDLB 25 R HDLB 33 J HDLB 33 S HDLB 33 R HDLB 33 JX HDLB 33 SX HDLB 33 RX

114 132

CW 120 CW 128 CW 150 CW CW 58 89

160 195 47.5 73.5 47.5 73.5 115.5 58 165 200 47.5 75.5 47.5 75.5 118.5 58 190 235 74 105 142 165 58 47 62.5 61 72 89.5 113 124 58 37 50.5 49 60 89.5 101 112 142 64 95 130 152 85 45 45 58 84

CW 122 CW 144

Notes :
1. 2. 3. La position du pignon par rapport la crmaillre obtenue par laddition des cotes est une valeur thorique. Sa position relle devra tre rgle pour assurer son bon fonctionnement. Le flasque &30 comporte un dispositif qui permet ce rglage. Le trou de montage du galet (voir cote N) doit tre perc et als la tolrance F6. La cote P ne sapplique quaux galets excentriques.

41

Calcul des efforts et de la dure de vie


Les efforts et la dure de vie qui en rsulte pour un systme Hepco HDS2 sont dtermins par plusieurs facteurs. Les facteurs principaux sont la taille et le type de galet et de rail, la prsence ou labsence de lubrifiant, la grandeur des efforts et leur direction. Dautres facteurs, comme la vitesse de fonctionnement, la longueur de course et lenvironnement peuvent aussi affecter le rsultat. Pour calculer la dure de vie dun systme, deux mthodes peuvent tre utilises : si le systme comporte un simple chariot 4 galets (tel que les chariots Hepco HDS2), celui-ci peut tre considr comme un ensemble, et les efforts et la dure de vie peuvent tre dtermins suivant les donnes de la section systmes avec chariots ci-dessous; sinon, chacun des galets peut tre considr sparment, suivant la mthode donne par la section calcul individuel des galets.

Systmes avec chariots


Pour calculer les efforts et la dure de vie dun systme comportant un chariot 4 galets en V, les efforts appliqus doivent tre dcomposs en composantes defforts centrs L1 et L 2, et en composantes des moments M, Mv et Ms (voir schma droite). Les valeurs deffort centr et de moment maximum pour les chariots HDS2 sont donnes par les tableaux ci-dessous. Les capacits de charge sont donnes pour le fonctionnement sec et lubrifi, ce qui sapplique aux chemins de roulement en V, les roulements de tous les galets tant graisss vie. Les valeurs donnes sont bases sur un fonctionnement sans chocs.

Rfrence chariot AU6425D.. AU..6425C.. AU..6425N.. AU..6425W.. AU9525D.. AU..9525C.. AU..9525N.. AU..9525W.. AU12025D.. AU..12025C.. AU..12025N.. AU..12025W.. AU..12833N.. AU..12833W.. AU..15033N.. AU..15033W..

Systme sec
L1(maxi) N L 2 (maxi) N Ms (maxi) Nm Mv(maxi) Nm M (maxi) Nm L1(maxi) N N

Systme lubrifi
L 2 (maxi) Ms (maxi) Nm Mv(maxi) Nm M (maxi) Nm

10 000 10 000 10 000 10 000 28 000 28 000 28 000 28 000 40 000 40 000 -

16 000 16 000 16 000 16 000 40 000 40 000 40 000 40 000 60 000 60 000 -

450 900 810 1260 1280 2510 2260 3520 4530 6530 -

8xD 8xD 8xD 8xD 20 x D 20 x D 20 x D 20 x D 30 x D 30 x D -

5xD 5xD 5xD 5xD 14 x D 14 x D 14 x D 14 x D 20 x D 20 x D -

10 000 10 000 10 000 10 000 28 000 28 000 28 000 28 000 40 000 40 000 40 000 40 000 40 000 40 000 68 000 68 000

16 000 16 000 16 000 16 000 40 000 40 000 40 000 40 000 60 000 60 000 60 000 60 000 60 000 60 000 100 000 100 000

450 900 810 1260 1280 2510 2260 3520 1830 3590 3230 5030 4530 6530 7710 11 110

8xD 8xD 8xD 8xD 20 x D 20 x D 20 x D 20 x D 30 x D 30 x D 30 x D 30 x D 30 x D 30 x D 50 x D 50 x D

5xD 5xD 5xD 5xD 14 x D 14 x D 14 x D 14 x D 20 x D 20 x D 20 x D 20 x D 20 x D 20 x D 34 x D 34 x D

Les capacits de charge ci-dessus sont celles des ensembles en acier pour linox, les capacits sont infrieures de 25%. Calcul du coefficient de charge Pour calculer la dure de vie, on dtermine dabord le coefficient de charge LF par lquation ci-dessous. Si lapplication comporte des efforts de type Mv ou M, on dterminera les valeurs Mv(maxi) et M(maxi) pour le chariot utilis. Ces valeurs se calculent en multipliant le chiffre donn dans le tableau par lentraxe D des galets en millimtres. Quelle que soit la combinaison des efforts, LF ne doit pas tre suprieur 1. Une fois LF dtermin pour lapplication, on calculera la dure de vie comme indiqu &43. Coefficient de charge LF = L1 L1(maxi) + L2 L2(maxi) + MS MS(maxi) + MV MV(maxi) + M M(maxi) D

42

Calcul des efforts et de la dure de vie


Calcul individuel des galets en V
Beaucoup de systmes ne comportent pas de chariots standard. Pour ces cas, il est ncessaire de faire les calculs statiques habituels pour dterminer les efforts sur chacun des galets du systme, en les dcomposant en efforts axiaux L A et radiaux LR. Les capacits de charge de tous les galets en V HDS2 Hepco sont donnes dans le tableau ci-dessous, pour le fonctionnement sec et avec graissage. Il sagit des chemins de roulement en V, les roulements de tous les galets tant graisss vie. Les valeurs donnes sont bases sur un fonctionnement sans chocs.
Rfrence L a (maxi) Lr (maxi) Dure de vie La (maxi) galet

A sec N 8000 -

..HJR64 ..HJR95 ..HJR120 ..HJR128 ..HJR150

N 2500 -

de base (km)

300 400 500 -

N 2500

Lubrifi Lr (maxi) N 8000 20 000 30 000 30 000 50 000

Dure de vie de base (km)

500 400 700 700 2000

7000 10 000 -

20 000 30 000 -

7000 10 000 10 000 17 000

Les valeurs ci-dessus supposent que les galets sont utiliss avec des rails de taille gale ou suprieure la taille de rail recommande, &18-19. Pour connatre les valeurs applicables aux galets utiliss avec des rails plus petits, contactez le service technique Hepco. Calcul du coefficient de charge du systme Pour calculer la dure de vie du systme, calculer dabord le coefficient de charge par lquation ci-dessous : Coefficient de charge LF = LA L A(maxi) + LR LR(maxi)

LF ne doit pas excder 1, quelle que soit la combinaison des efforts. Une fois LF connu pour chacun des galets, la dure de vie se calcule comme suit: Calcul de la dure de vie Une fois le coefficient LF dtermin, soit pour un chariot 4 galets, soit pour un galet individuel, la dure de vie en km peut tre calcule par lune des trois quations ci-dessous. Dans ces quations, la dure de vie de base est donne par le tableau ci-dessus, suivant la taille de galet et les conditions de fonctionnement de lapplication. Guidage sec
Dure de vie (km) = Dure de vie de base Dure de vie (km) =

Guidage lubrifi
Dure de vie de base Dure de vie (km) = Dure de vie de base

(0.04 + 0.96LF)

(0.04 + 0.96LF)

(0.04 + 0.96LF)3.3

(utiliser ce mode de calcul pour tous les galets sauf ..HJR150)

(utiliser ce mode de calcul pour les galets ..HJR150 seulement)

Pour plus de renseignements sur les mthodes de calcul ci-dessus, voir www.HepcoMotion.com/hdsdatafr, et choisir la fiche technique n4. Notes:
1. 2. Les valeurs maximum de L1, L 2, Ms, M, Mv, L A et LR, et la dure de vie de base pour chaque type de galet, sont valables pour les ensembles de guidage complets. Les essais effectus montrent que ces chiffres sont plus fiables que ceux qui sont obtenus partir des capacits statiques et dynamiques thoriques (C et Co) des galets. Les calculs donns dans ce chapitre supposent que la course linaire quivaut plusieurs tours complets de galet. Si la course dune application est infrieure cinq fois le diamtre extrieur du galet, on considrera que la distance parcourue est gale cinq diamtres de galet. Pour les systmes se dplaant plus de 8m/s, des calculs supplmentaires peuvent tre ncessaires. Veuillez demander conseil Hepco. Dans le cadre des calculs defforts et de dure de vie donns dans cette page, leffort axial LA est leffort dans la direction axiale que le galet peut accepter sur un rail en V engag dans la gorge de sa bague extrieure. Cet effort sexerant une certaine distance de laxe du galet, sa valeur admissible est nettement infrieure la capacit de charge axiale thorique du galet Dans les calculs ci-dessus,le terme lubrifi sapplique au contact entre les chemins de roulement en V du rail et du galet. Le meilleur moyen dassurer ce graissage est dutiliser les graisseurs ou botiers de graissage Hepco; cependant, dautres moyens assurant la prsence dune huile ou dune graisse approprie lendroit critique sont acceptables. Si un guidage comporte plus de 4 galets par chariot (voir lexemple dapplication &9), il nest pas certain que leffort sera galement rparti entre les galets. Dans un tel cas, il est conseill de rduire la capacit thorique du guidage afin dapprocher de la dure de vie du galet le plus charg. Veuillez consulter Hepco.

3. 4. 5.

43

Section technique Calcul des galets de came


Pour les guidages comportant des galets de came roulant sur des rails plats ou sur la face plate dun rail en V, le mode de calcul des efforts et de la dure de vie est diffrent. Seule leur capacit radiale est donne ici, car les galets de came ne sont pas normalement soumis un effort axial. Leur contact sans frottement sur le rail fait que labsence de graissage ne rduit pas leur capacit (il est cependant recommand que les rails et galets soient lgrement huils). La capacit radiale maximum LR des galets de came HDS2 Hepco est donne dans le tableau ci-dessous.
Capacit de charge des galets de came

Rfrence galet ..HRN58 ..HRR58 ..HRR89 ..HRR122 ..HRR144

Lr (maxi) N 5 000 10 000 20 000 30 000 80 000

Dure de vie de base (km) 500 300 400 700 500

Calcul du coefficent de charge

Pour calculer la dure de vie dun galet il faut dabord dterminer le coefficient LF par lquation ci-dessous. Coefficient de charge LF = LR LR(maxi) LF ne doit pas tre suprieur 1

Calcul de la dure de vie dun galet de came

Une fois LF connu pour chacun des galets, la dure de vie en km peut tre calcule par lquation ci-dessous. La dure de vie de base est donne par le tableau ci-dessus pour chaque type de galet.
Dure de vie de base Dure de vie de base

Dure de vie (km) =

L F3

Dure de vie (km) =

LF3.3

(utiliser ce mode de calcul pour tous les galets de came sauf ..HRR144.)

(utiliser ce mode de calcul pour le galet ..HRR144. seulement)

Calcul de la capacit dun pignon et dune crmaillre


La force motrice qui peut tre transmise par un pignon et une crmaillre dpendra du type de la crmaillre (par exemple, MOD 2,5 droite ou MOD 4 x 30 oblique), des dimensions du pignon, de la longueur de la course et de la dure de vie souhaite (course totale en km). Le tableau ci-dessous donne la force motrice en N pour toutes le combinaisons et pour des longueurs de course et des dures de vie typiques. Dans tous les cas, il est suppos que le graissage et le rglage du jeu du pignon sont correctement effectus, et que le dplacement est toujours gal la course indique. Il est conseill de prvoir une marge de scurit dans le choix dun pignon et dune crmaillre. Le tableau ci-dessous convient pour une premire slection, mais vous pouvez consulter Hepco si vous souhaitez un calcul particulier pour votre application.

Combinaison pignon/crmaillre Mod 2,5 et pignon 20 dents Mod 2,5 oblique et pignon 20 dents Mod 3 et pignon 20 dents Mod 4 oblique et pignon 20 dents Mod 4 oblique et pignon 24 dents Mod 5 et pignon 18 dents Mod 5 et pignon 24 dents

Course = 1m Dure de vie probable


1000km 5000km 25000km 1000km

Course = 4m Dure de vie probable


5000km 25000km 1000km

Course = 16m Dure de vie probable


5000km 25000km

2200 3300 3400 6700 7500 4700 5800

1700 3000 3100 5200 5800 3900 4700

1200 2500 2500 3700 5300 2700 3300

3700 4300 4400 11800 12600 8500 10900

2500 3500 3600 8000 9200 5700 7400

1800 3100 3200 5800 6600 4100 5300

3700 4300 4400 11900 12700 8500 11000

3600 4100 4300 11000 12700 8500 11000

2500 3500 3600 8200 8300 5800 7500

44

Caractristiques techniques

Rails en V et rails plats


Matire et tat de surface : Version inox Matire et tat de surface : Acier inoxydable martensitique spcial, conforme la classe AISI 420, rectifi (rugosit N5) sur toutes les faces. Trempe locale sur les chemins de roulement Acier roulement forte teneur en carbone, tremp sur les chemins de roulement. Les faces rectifies ont une rugosit N5. Les autres faces ont un traitement chimique noir.

Galets en V et galets de came


Bagues des roulements, billes et rouleaux : Joints : Cages : Axes : Tempratures admissibles : Version inox Bagues des roulements, billes et rouleaux : Joints : Cages : Axes : Tempratures admissibles : Acier inoxydable AISI 440C, tremp et revenu. Les galets SS.HJR150 et SS. HRR144 contiennent un roulement deux ranges de rouleaux coniques en acier Caoutchouc nitrile. Plastique. Acier haute rsistance la traction, avec traitement chimique noir. -20C +120C Acier roulement au carbone-chrome AISI 52100, tremp et revenu. Caoutchouc nitrile. Plastique. Acier haute rsistance la traction, avec traitement chimique noir. -20C +120C

Plateaux et supports de rail


Matire : Finition : Alliage daluminium de haute rsistance. Anodisation incolore, paisseur 15m.

Botiers de graissage et graisseurs


Matire : Visserie : Tempratures admissibles : Lubrifiants : Corps : plastique rsistant aux chocs. Patins: feutre. Inox AISI 316 ou 304. -20C +60C. Botiers de petits modles : Botiers pour galets en V de grands et tous Botiers pour galets. de came et tous graisseurs :

} Huile 68cSt ou quivalent. Les huiles alimentaires


sont admises.

Graisse NLGI de consistance n2.

Rsistance de frottement pour les rails en V


Coefficient de frottement (sans botiers ni graisseurs) : 0,02 Les botiers et graisseurs crent les frottements supplmentaires suivants: 4 botiers par chariot : 4 graisseurs par chariot: CW64 ou CW95 = 5N CW120, CW128 et CW150 = 10N HDLB25 = 2,5N HDLB33 = 5 N

Vitesse linaire admissible


Les guidages sur rails en V ou rails plats HDS2 admettent des vitesses trs leves, jusqu 10m/s dans certains cas. Les vitesses admissibles dpendent de la course, de la cadence et de lenvironnement. Consultez Hepco pour votre application particulire. Les vitesses donnes ne sappliquent pas aux guidages entrans par crmaillre.

Couples de serrage
Voir notre site www.HepcoMotion.com/hdsdatafr, fiche technique n7 HDS2, fixation des rails et des galets.

49

HepcoMotion

Gamme de produits

Systme de guidage linaire et de transmission

GV3

Guidage pour fortes charges

HDS2

Couronnes et circuits de guidage

PRT2

Couronne et circuit pour fortes charges

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Guidage inox

SL2

Guidages linaires billes

LBG

Unit tanche courroie

SBD

Systme de construction modulaire

MCS

Systme de transmission linaire de forte capacit

HDLS

Transmission linaire et positionnement

DLS

Glissires tlescopiques billes

HTS

Powerslide-2 Vrin sans tige guid

HPS

Guidage sur galets de came pour applications lourdes

MHD

Circuits de guidage Motoriss

DTS

Vis billes premier

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Systme de guidage sur rails en V

Unit de translation sur profil aluminium

PDU2

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PSD120

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Guidage sur demi-rails

Guidage sur support aluminium

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