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1
E dato un sistema LSI causale la cui funzione di trasferimento ha unicamente uno zero in z = 2; il modulo della risposta in frequenza a frequenza nulla vale 1. 1. Scrivere le espressione (esplicite) di H(z) e di H(ej) e i valori di h(n) e della DFT H(k) di questultima. 2. Se in ingresso a tale sistema applicata una sequenza x(n) di lunghezza 2, i cui valori sono entrambi unitari, 2a. Quale la sequenza di uscita (darne i valori)? 2b. Quale la sequenza che si ottiene calcolando la DFT inversa del prodotto X(k)H(k) e come legata alla precedente? 3. Disegnare una struttura realizzativa del sistema. 4. Supponendo che lingresso sia la sequenza ottenuta dalla conversone A/D a 10 bit pi segno di un segnale analogico, quanto vale la varianza del rumore di quantizzazione in ingresso e di quello in uscita dal filtro, secondo il modello statistico (considerare a precisione infinita i coefficienti e le operazioni aritmetiche)?
Problema n. 2
E data unimmagine di 1000 x 1000 pixel, 9 bit/pixel. 1. Se si riuscisse a equalizzare perfettamente il suo istogramma, quanto varrebbe il livello di tale istogramma (supponendo che limmagine risultante sia ancora a 9 bit/pixel)? 2. Quale delle seguenti risposte allimpulso di dimensione 3x3 da usare per effettuare un filtraggio orientato alla riduzione del rumore eventualmente presente nellimmagine? -1 0 -1 0 5 0 -1 0 -1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 -1 0 0 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9
3. Discutere brevemente se per effettuare tale filtraggio computazionalmente pi conveniente il calcolo diretto della convoluzione o la convoluzione veloce (che passa per le DFT). 4. Se limmagine deve essere trasmessa a distanza su un canale a banda limitata con un sistema PAM in banda base in 10 secondi, quale la banda minima teorica (specificare il tipo di forma donda da impiegare) necessaria nel caso di un PAM binario? E di un PAM a 8 livelli?
4. Indicando con e(n) e f(n) le sequenze di errore in ingresso e uscita, risulta e2 = 2-20/12, f2 = e2 x [h(1)2 + h(2)2] = 5 e2 .
Problema n. 2
E data unimmagine di 1000 x 1000 pixel. 1. Quale il numero minimo di operazioni (moltiplicazioni) necessario per calcolarne la trasformata di Fourier discreta, e con quale successione di passi? 2. Quale delle seguenti risposte allimpulso di dimensione 3x3 da usare (e perch) per effettuare il primo passo di unelaborazione orientata allestrazione dei contorni presenti nellimmagine e quali sono i passi successivi? 1 1 1 1 -2 1 1 1 1 -1 0 -1 0 5 0 -1 0 -1 - 0 - 0 - 0 1/8 1/8 1/8 1/8 0 1/8 1/8 1/8 1/8
3. Si supponga che ogni pixel sia rappresentato con 3 bit. Limmagine deve essere trasmessa su un canale ideale (che introduce solo un rumore additivo gaussiano bianco indipendente) di banda 100 kHz con un sistema PAM in banda base binario (a due livelli). 3a. Quale il tempo minimo teorico (specificare il tipo di forma donda da impiegare per raggiungere il minimo) per effettuare la trasmissione? 3b. Indicando con p la probabilit media di errore relativa ai due livelli assegnati alle forme donda PAM scelte, esprimere in termini di p la probabilit media di errore tra i valori dei pixel.
x(n)
1. Dare lespressione della sua H(z), discutere la stabilit e dire se a fase lineare. 2. Si considerino i primi 100 valori di y(n) ottenuti quando x(n) = (n) e si indichi con q(n) tale sequenza lunga 100: fornire lespressione di q(n) e disegnarne un grafico qualitativo. 3. Data una sequenza p(n) lunga 100, la cui DFT data e vale P(k) = 2exp(-jk20/100), si formi R(k) = P(k)Q(k): disegnare, motivando, un grafico della sequenza r(n). 4. Dare lespressione e un grafico della sequenza ottenuta antitrasformando P(ej)Q(ej), chiarendo il suo legame con r(n). 5. Supponendo che il filtro sia realizzato con aritmetica in virgola fissa (arrotondamento e complemento a 2) a 8 bit pi segno e facendo le usuali assunzioni, 5a. valutare gli effetti della quantizzazione dei coefficienti 5b. calcolare la varianza del rumore di quantizzazione in uscita causato dalle operazioni (lingresso assunto non affetto da quantizzazione).
Problema n. 2
E data unimmagine numerica di 500 x 500 pixel. 1. Quale delle seguenti risposte allimpulso di dimensione 3x3 da usare (e perch) per effettuare un filtraggio orientato allestrazione dei contorni presenti nellimmagine e quali sono i passi successivi? -1 0 -1 0 6 0 -1 0 -1 1 1 -1 1 -1 1 -1 1 1 0 - 0 - 1 - 0 - 0 -1/9 1/9 -1/9 1/9 1/9 1/9 -1/9 1/9 -1/9
2. Quale il numero minimo di operazioni (moltiplicazioni) necessarie per eseguire tale filtraggio (specificare i passi)? 3. Si supponga, per semplicit, che ogni pixel sia quantizzato a 2 bit e che i valori dei pixel siano equiprobabili. Se limmagine deve essere trasmessa in 1 secondo su un canale ideale (aggiunge solo rumore gaussiano indipendente) di banda limitata a 125 kHz con un sistema PAM in banda base alla cui uscita (campionatore) la varianza di rumore sia 2, dire 3a. quali sono le scelte ottime (forme donda, livelli, associazione dei bit alle forme donda, soglie) che permettono la trasmissione (prescindendo da problemi di realizzabilit); 3b. quali sono, in funzione dei parametri scelti, le espressioni della probabilit media di errore tra i livelli PAM e di quella tra i bit.
x(n) z-1
1 2 z-1 3
y(n)
1. Dare lespressione della sua H(z), con regione di convergenza, discutere la stabilit, dire se il sistema a fase lineare e quanto vale la risposta in frequenza a frequenza zero. 2. Ricavare i valori e il grafico di h(n) e lequazione alle differenze che descrive il sistema. 3. Data una sequenza di ingresso x(n) = 1 per 0 n 5 e zero altrove, ricavare valori e grafico della y(n) corrispondente e fornire lespressione di X(k), DFT di x(n). 4. Dire come legata la y(n) trovata con - la sequenza che si otterrebbe antitrasformando il prodotto X(ej)H(ej) - la sequenza che si otterrebbe antitrasformando il prodotto X(k)H(k), dove queste due sequenze sono campioni di X(ej) e H(ej) presi a intervallo 2/6 sulla circonferenza unitaria. 5. Quante moltiplicazioni sono necessarie per il calcolo diretto della convoluzione tra h(n) e x(n) e quante usando le DFT calcolate con algoritmi veloci (specificare i passi necessari)? 6. Supponendo (per semplicit) che il filtro sia realizzato con aritmetica a precisione infinita (coefficienti e operazioni) e lingresso provenga dalla conversione A/D a 10 bit pi segno di un segnale analogico e facendo le usuali assunzioni, calcolare la varianza del rumore di quantizzazione in uscita.
Problema n. 2
E data unimmagine numerica di 1024x1024 pixel, 10 bit/pixel. 1. Supponendo di volerla visualizzare sullo schermo dopo unelaborazione puntuale di aumento del contrasto che espanda i livelli di grigio contenuti nellintervallo 150-250, quante operazioni di lettura-scrittura sono necessarie? Quante ne occorrerebbero se limmagine fosse di dimensione 512x512? 2. Quale sarebbe il livello di un istogramma equalizzato perfettamente, supponendo di riuscire a ottenerlo e di ottenere unimmagine ancora a 10 bit/pixel? 3. Si supponga, per semplicit, che i valori dei pixel e dei bit siano equiprobabili. Limmagine deve essere trasmessa in 10 secondi su un canale ideale (che aggiunge solo rumore gaussiano indipendente) con un sistema PAM binario in banda base alla cui uscita (campionatore) la varianza di rumore 2. La ricezione PAM avviene con un filtro lineare tempo-invariante, tale che agli istanti di campionamento il segnale in uscita da esso abbia valore identico al livello trasmesso. Specificare 3a. quale la banda minima necessaria di canale e quali sono le scelte (forme donda, livelli, soglia) che permettono la trasmissione (prescindendo da problemi di realizzabilit); 3b. quali sono, in funzione dei parametri scelti, le espressioni della probabilit media di errore tra i livelli PAM e di quella tra i valori dei pixel.