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Tema 1
Vectores, Sistemas de Coordenadas
e Integrales
1
1.1 Introduccin
1.1.1 Magnitudes escalares
En la Fsica y la Ingeniera se usan conceptos que se
pueden describir mediante magnitudes cuyo valor
se puede expresar por medio de una nica cantidad
como por ejemplo la masa, la carga o la energa.
Todas ellas son magnitudes escalares de manera que
podemos denir un escalar de la forma siguiente:
Un escalar es una cantidad que est com-
pletamente determinada por su magnitud,
bien positiva o negativa
Analticamente un escalar se puede indicar me-
diante letras de tipo ordinario como en el lgebra
elemental. As, m indica la masa, T la temperatu-
ra, q la carga elctrica, etc. Las operaciones entre
magnitudes escalares siguen las reglas del lgebra
elemental.
1.1.2 Magnitudes vectoriales
Sin embargo, otras magnitudes como la fuerza

F, el
campo gravitatorio g, el campo elctrico

E o mag-
ntico

B, la densidad de corriente

J, el momento
p, etc., necesitan, para su completa denicin, el
uso de otras cantidades denominadas vectores que
se pueden denir como:
Un vector es una cantidad que est carac-
terizada completamente por su magnitud y
direccin
El uso de vectores permite expresar las leyes fsi-
cas de forma compacta. Adems, una vez que se
dominan las tcnicas del anlisis vectorial, el uso de
los vectores proporciona mayor potencia de clculo.
Se acostumbra a representar los vectores bien de
forma grca bien de forma analtica.
Representacin grca de un vector:
Un vector

A se puede representar grcamente por
una echa

OP como la mostrada en la gura 1.1.
La echa dene la direccin, siendo la magnitud del
vector la longitud de la echa. La cola de la echa
O se llama origen del vector mientras que su punta
P se llama extremo del vector.
| | OP A A
r
= =
origen u cola
extremo o punta
P
O
Figura 1.1: Representacin grca de un vector ar-
bitrario

A =

OP
De esta manera, un vector

A queda representado
mediante un segmento orientado de longitud A =
OP.
Representacin analtica de un vector:
Hemos dicho que un vector tiene una magnitud y
una direccin. La forma de indicar que una deter-
minada magnitud es un vector es bien describiendo
su smbolo en negrita Ao bien aadiendo una echa
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1.2 Algebra vectorial 3
en su parte superior. Aqu seguiremos esta segun-
da opcin. As, escribiremos un vector como

A. La
magnitud del vector, tambin llamada mdulo del
vector, se indica bien sin la echa superior o bien
encerrando el smbolo del vector entre dos lneas
rectas verticales
A = |

A|
Vectores iguales:
Consideraremos que dos vectores son iguales cuan-
do, mediante traslaciones, podemos hacerlos coin-
cidir. En algunos textos, dos vectores con el mismo
mdulo y la misma direccin se consideran vectores
distintos, sin embargo, nosotros siempre los consi-
deraremos iguales. Esto no signica que produzcan
los mismos efectos, ya que, por ejemplo, una fuer-
za puede dar lugar a efectos distintos dependiendo
del punto de aplicacin. Sin embargo, el vector, es
decir, la fuerza, sera la misma.
Por consiguiente, dos vectores

A y

B son iguales
si tienen la misma magnitud y direccin, indepen-
dientemente de la posicin de sus puntos iniciales
u orgenes. As, en la gura 1.2,

A =

B.
A
r
B
r
Figura 1.2: Vectores iguales
De esta manera, una recta contiene no slo to-
dos los vectores que tienen la misma direccin sino
tambin todos los vectores que tienen la direccin
opuesta, es decir, aquella que se obtiene de la pri-
mera sumando 180
0
.
En algunos textos se dice que los vectores tie-
nen magnitud, direccin (la de la recta que los con-
tiene) y sentido (el lado de la recta hacia el que
apunta la echa). En general, consideraremos que
los vectores tienen magnitud y direccin, quedando
el sentido implcito en la direccin; slo en algu-
nas situaciones particulares hablaremos de forma
explcita del sentido de un vector.
1.2 Algebra vectorial
1.2.1 Introduccin
Las operaciones matemticas suma, resta, multipli-
cacin y divisin son conocidas cuando se aplican
entre magnitudes escalares. Trataremos de exten-
der alguna de estas deniciones a los vectores. Pa-
ra ello, deniremos la suma y resta de vectores, as
como la multiplicacin de vectores por escalares,
deniendo, por tanto, un lgebra de vectores.
1.2.2 Deniciones
Vectores opuestos:
Denimos el vector opuesto de

A como un vector
de la misma magnitud y direccin opuesta
opuesto de

A =

A
La representacin grca de

A y su opuesto se ilus-
tra en la gura 1.3.
A
r

A
r
Figura 1.3: Vectores opuestos
Suma de vectores:
La suma de dos vectores

A y

B se expresa analti-
camente mediante otro vector

C tal que

C =

A+

B
El vector

C se puede obtener grcamente de dos
maneras:
Regla del paralelogramo: el vector

C re-
sultante es el vector diagonal del paralelogra-
mo formado por los vectores

A y

B dibujados
tomando su inicio en el mismo punto, tal como
se muestra en la gura 1.4.
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1.2 Algebra vectorial 4
A
r
B
r
B A
r r
+
Figura 1.4: Suma de vectores: regla del paralelo-
gramo
Regla punta-cola o extremo-origen: el ex-
tremo de

A se conecta con el origen de

B. Su
suma,

C, es el vector dibujado desde el origen
de

A al extremo de

B, tal y como se muestra
en la gura 1.5-a, sin necesidad de construir
los otros lados del paralelogramo. Este mto-
do permite sumar varios vectores a la vez, tal
como se muestra en la gura 1.5-b.
A
r
B
r
B A
r r
+
A
r
B
r
D C B A
r r r r
+ + +
C
r
D
r
) (a
) (b
Figura 1.5: Suma de vectores: regla punta-cola. (a)
suma de 2 vectores. (b) suma de 4 vectores
Resta de vectores:
La diferencia entre dos vectores

Ay

B es otro vector

D tal que

D =

A

B =

A+ (opuesto de

B) =

A+ (

B)
Anlogamente al caso de la suma, el vector

D se
puede obtener grcamente de dos maneras:
Regla del paralelogramo: el vector

D re-
sultante es el vector diagonal del paralelogra-
mo formado por los vectores

A y

B dibujados
con su origen en el mismo punto, tal y como
se muestra en la gura 1.6.
A
r
B A
r r

B
r
B
r

Figura 1.6: Resta de vectores: regla del paralelo-


gramo
Regla extremo-extremo: ambos vectores,

A y

B, se dibujan con su origen en el mismo
punto. El vector diferencia es aquel que va
desde el extremo de

B al extremo de

A, tal
como se muestra en la gura 1.7.
A
r
B A
r r

B
r
Figura 1.7: Resta de vectores: regla extremo-
extremo
Se cumple

A + (

A) =

0 que es el vector nulo
o cero. Su magnitud es cero y no tiene direccin
especca.
Producto de un vector por un escalar:
El producto de un escalar s por un vector

A, deno-
tado como s

A, es un vector de:
magnitud |s| veces la magnitud de

A
direccin:
La misma que la de

A, si s > 0
La opuesta a

A, si s < 0
Si s = 0, el producto s

A es el vector nulo.
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1.3 Productos de vectores 5
1.2.3 Leyes del lgebra vectorial
De lo dicho hasta ahora, se pueden deducir algunas
de las propiedades que caracterizan el lgebra de
vectores. Dados los vectores

A,

B y

C, y los esca-
lares m y n, se cumplen las siguientes propiedades:
Propiedad conmutativa respecto de la suma:

A+

B =

B +

A
Propiedad asociativa respecto de la suma:
(

A+

B) +

C =

A+ (

B +

C)
Propiedad conmutativa respecto de la multi-
plicacin:
m

A =

Am
Propiedad asociativa respecto de la multiplica-
cin:
m(n

A) = (mn)

A
Propiedad distributiva respecto de la suma de
escalares:
(m+n)

A = m

A+n

A
Propiedad distributiva respecto de la suma de
vectores:
m(

A+

B) = m

A+m

B
Estas leyes nos permiten operar con vectores de
forma similar a cmo operamos con las ecuaciones
algebraicas.
1.2.4 Vectores unitarios
Denicin de vector unitario:
Un vector es unitario cuando su magnitud
es la unidad.
Denotaremos los vectores unitarios sustituyendo
la echa por el smbolo . Segn esto, el mdulo
del vector e es
| e| = 1
Obsrvese que la denicin no especica nada sobre
la direccin del vector.
Obtencin de un vector unitario:
Como se ilustra en la gura 1.8, se puede obtener
un vector unitario a de la misma direccin que otro
vector dado

A de la forma siguiente:
a =

A
|

A|
por lo tanto, cualquier vector

A se puede represen-
tar en funcin de un vector unitario de la forma

A = |

A|a
A
r
a
Figura 1.8: Vector unitario en la direccin de

A.
Un ejemplo de conjunto de vectores unitarios son
los asociados al sistema de coordenadas cartesianas.
1.3 Productos de vectores
Adems de la suma y resta de vectores, es posible
denir el producto entre vectores. Existen dos tipos
bsicos de productos entre vectores:
el producto escalar, cuyo resultado es un es-
calar,
el producto vectorial, cuyo resultado es otro
vector.
1.3.1 Producto escalar de vectores
Denicin de producto escalar:
El producto escalar de dos vectores

A y

B, denota-
do como

A

B, es un escalar de valor:

A

B = |

A||

B| cos ,
donde es el ngulo formado por los dos vectores,
tal como se muestra en la gura 1.9.
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1.3 Productos de vectores 6
A
r
B
r

Figura 1.9: Producto escalar de dos vectores.


Obsrvese que el ngulo se mide desde el vector

A hasta el vector

B girando en sentido contrario a
las agujas del reloj.
Propiedades del producto escalar:
Conmutativa:

A

B = |

A||

B| cos = |

B||

A| cos() =

B

A
Producto escalar de vectores perpendiculares
( = /2):

A

B = |

A| |

B| cos(/2) = 0
Producto escalar de vectores paralelos ( = 0):

A

B = |

A||

B| cos(0) = |

A||

B|
Magnitud de un vector: se puede calcular me-
diante el producto escalar como
|

A| =
_

A

A =
_
|

A||

A| cos(0)
Denicin de proyeccin:
Una direccin cualquiera del espacio se puede ex-
presar de forma nica mediante el vector unitario
en esa direccin, por ejemplo e.
Deniremos la proyeccin de un vector arbitrario

A segn la direccin e, que denotaremos como A


e
,
a un escalar cuyo valor es
A
e
=

A e
En la gura 1.10 se muestra grcamente el con-
cepto de proyeccin.
A
r

e
A
e
Figura 1.10: Proyeccin de un vector arbitrario

A
segn la direccin de e.
Un ejemplo de proyeccin de gran utilidad lo for-
man las componentes de un vector en un sistema
coordenado. En particular, tal como se muestra
en la gura 1.11, las componentes de un vector

A
arbitrario en el sistema cartesiano 2D se obtienen
proyectando dicho vector segn las direcciones de
los vectores unitarios asociados al sistema de coor-
denadas. Por tanto, si

A = A
x
x +A
y
y
entonces
A
x
=

A x,
A
y
=

A y.
x
y
O
A
r
x
A
y
A
x
y
Figura 1.11: Componentes del vector

A en coorde-
nadas cartesianas 2D
1.3.2 Producto vectorial
Denicin de producto vectorial:
El producto vectorial de dos vectores

A y

B, de-
notado como

A

B, es un vector que tiene las si-
guientes caractersticas:
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1.3 Productos de vectores 7
Magnitud: su magnitud est denida por el
producto de las magnitudes de los vectores

A
y

B y el seno del ngulo que forman
|

A

B| = |

A||

B|| sin|
con el ngulo formado por

A y

B. El signo
del seno siempre se toma como positivo.
Direccin: el vector producto

C es perpen-
dicular al plano formado por

A y

B, por tanto
es perpendicular a cada uno de los vectores

A
y

B. As denido,

C puede estar dirigido hacia
uno u otro lado del plano; por ello en el punto
siguiente se escoge una de las dos posibilidades.
Sentido: viene dado por la regla de la ma-
no derecha o de avance del tornillo, la cual
establece que el sentido de

C ser el de avan-
ce de un tornillo cuando se gira en el mismo
sentido del ngulo , es decir desde el vector

A hacia el vector

B. Las dos posibilidades se
muestran en la gura 1.12.
A
r
B
r
B A
r r

) (a
A
r
B
r
A B
r r

) (b
Figura 1.12: Direccin y sentido del producto vec-
torial. Regla de la mano derecha.
Interpretacin grca:
Podemos hacer una interpretacin grca del pro-
ducto vectorial de

A

B. Su magnitud es igual al
rea del paralelogramo que tiene de lados

A y

B
|

A

B| = |

A||

B|| sin|
A
r
B
r

sin | | B
r
Figura 1.13: Interpretacin grca de la magnitud
del producto vectorial.
Propiedades del producto vectorial:
No es conmutativo, pues por la regla de avance
del tornillo, ste es opuesto cuando se va desde

A hacia

B respecto a cuando se va desde

B
hacia

A, como se observa en la gura 1.12:

A

B =

B

A
Distributiva respecto de la suma de vectores:

A(

B +

C) =

A

B +

A

C
Si

A y

B son paralelos, entonces = 0, de
donde

A

B = 0, por tanto

A

A = 0.
Si

A y

B son perpendiculares, entonces =
/2, de donde sin = 1, por tanto
|

A

B| = |

A||

B|
1.3.3 Otros productos de vectores
A lo largo del curso usaremos expresiones con ope-
raciones combinadas de productos de vectores. Las
ms importantes son las triples:
Triple producto escalar:
(

A

B)

C =

A (

B

C)
Producto Mixto:

A (

B

C) =

C (

A

B) =

B (

C

A)
Triple producto vectorial:

A(

B

C) = (

A

C)

B (

A

B)

C
Se verica (

A

B)

C =

A(

B

C).
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1.3 Productos de vectores 8
Ejemplo 1 Sean dos vectores

A y

B. El vector

A tiene mdulo 5. El vector



B tiene mdulo 3 y
forma un ngulo de 120

con el vector

A (el ngulo
se mide a partir de

A y en sentido antihorario).
Calcular:
a) El vector suma

C =

A+

B.
b) El vector opuesto a

B.
c) El vector diferencia

D =

A

B.
d) El producto escalar

A

B.
e) El producto vectorial

A

B.
Solucin:
El vector suma

C, el vector opuesto

B y el vec-
tor diferencia

D se pueden obtener tanto grca
como analticamente. En la gura 1.14 se observa
cmo se obtiene cada uno de ellos de forma grca
dibujando los vectores a escala.
B
r
B
r

B A
r r
+
B A
r r

A
r
120
7 . 36
8 . 21
60
P
T
Q
R
O
U
Figura 1.14:
Utilizando regla y transportador de ngulos, el
resultado es:
|

C| = 4.35;

QOP = 36.7

; |

B| = 3;

POU = 60

; |

D| = 7;

POT = 21.8

a) Para obtener la suma de forma analtica, comen-


zaremos determinando el mdulo del vector suma
como:
|

C|
2
=

C

C = (

A+

B) (

A+

B)
= |

A|
2
+|

B|
2
+ 2

A

B,
entonces
|

C|
2
= |

A|
2
+|

B|
2
+ 2|

A||

B| cos
_

POR
_
= 5
2
+ 3
2
+ 2 5 3 cos(120

) = 19
luego
|

C| =

19 = 4.36
Por la ley de senos de un tringulo
PQ
sin(

QOP)
=
OQ
sin(

OPQ)
sin(

QOP) =
PQ
OQ
sin(

OPQ)
=
3
4.36
sin(60

) = 0.597

QOP = arcsin(0.597) = 36.7

b) El vector opuesto de

B tiene la misma magnitud
que

B. El ngulo es

POU =

POR + 180
o
= 300
o
= 60
o
c) Al igual que en el caso de la suma, para obte-
ner la diferencia de forma analtica comenzaremos
determinado el mdulo:
|

D|
2
=

D

D = (

A

B) (

A

B)
= |

A|
2
+|

B|
2
2

A

B,
entonces
|

D|
2
= |

A|
2
+|

B|
2
2|

A||

B| cos(

POR)
= 5
2
+ 3
2
2 5 3 cos(120

) = 49,
luego
|

D| =

49 = 7.
Por la ley de senos de un tringulo
PT
sin(

POT)
=
OT
sin(

OPT)
sin(

POT) =
PT
OT
sin(

OPT)
=
3
7
sin(120

) = 0.371
luego

OPT = arcsin(0.371) = 21.8

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w
.
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1.4 Sistemas de coordenadas ortogonales en 2D 9
d) El producto escalar es

A

B = |

A||

B| cos(

ROP)
= 5 3 cos(120

) = 7.5
e) El producto vectorial es un vector de mdulo
|

A

B| = 5 3 |sin120

| = 13
de direccin la perpendicular al plano formado por
los vectores

A y

B y de sentido el de avance de
tornillo al girar desde

A hacia

B; por tanto, el giro
es en sentido antihorario y estara dirigido hacia
arriba del plano del papel.
1.4 Sistemas de coordenadas
ortogonales en 2D
Hasta ahora hemos discutido los vectores en trmi-
nos generales. Es fcil realizar grcas para mos-
trar, por ejemplo, la suma de vectores. Sin embar-
go, si queremos usar todo el potencial del clculo
vectorial debemos introducir los sistemas de coor-
denadas. Adems, y con objeto de disponer de una
potencia de clculo elevada, debemos presentar dis-
tintos sistemas de coordenadas. Todos ellos son
equivalentes, sin embargo, cada uno resulta ms o
menos apropiado dependiendo de la simetra que
presente el problema a resolver. En cualquier caso,
las leyes del campo electromagntico son indepen-
dientes del sistema de coordenadas que se use para
describir el problema.
Aunque los sistemas de coordenadas 2D son co-
nocidos por parte de los estudiantes, es conveniente
recordar los conceptos que se manejan con el pro-
psito de, posteriormente, extenderlos a sistemas
de coordenadas 3D, con lo que stos ltimos resul-
tarn ms sencillos de comprender.
1.4.1 Sistema de coordenadas carte-
sianas
Denicin de un punto:
Tal como se muestra en la gura 1.15, la posicin
de un punto P en un plano se puede determinar
mediante la interseccin de dos rectas mutuamente
perpendiculares, cuyas ecuaciones son:
x = x
1
= cte
y = y
1
= cte
) , ( P
1 1
y x
1
x
1
y
x
y
x
y
O
1
y y =
1
x x =
Figura 1.15: Denicin de un punto y de sus vecto-
res unitarios asociados en el sistema de coordenadas
cartesianas 2D.
Coordenadas de un punto:
Las coordenadas del punto P son los parmetros x
1
e y
1
que denen las rectas utilizadas para localizar
el punto. Denotamos P como P(x
1
, y
1
). Los valores
admisibles para las coordenadas de un punto son:
x, y (, +)
Vectores unitarios:
En un sistema de coordenadas 2D todo punto tiene
asociado dos vectores unitarios. En el sistema car-
tesiano 2D los vectores unitarios se denen como:
x perpendicular a la recta x = x
1
y dirigido
hacia valores crecientes de x
y perpendicular a la recta y = y
1
y dirigido
hacia valores crecientes de y
En este sistema, los vectores unitarios tienen di-
reccin constante (independiente de las coordena-
das particulares del punto).
Componentes de un vector:
De la misma manera que resulta conveniente refe-
rir los puntos del plano a un sistema de coorde-
nadas, tambin conviene referir los vectores a un
w
w
w
.
.
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1.4 Sistemas de coordenadas ortogonales en 2D 10
sistema de coordenadas. As, si un punto queda
determinado por sus coordenadas, un vector queda
determinado por sus componentes. Sea

A un vector
arbitrario. Tal como se muestra en la gura 1.16,
podemos expresar

A de la forma

A =

A
x
+

A
y
= A
x
x +A
y
y,
donde A
x
y A
y
son las componentes de

A.
Tambin podemos denotar

A como

A = (A
x
, A
y
)
x
y
x
y
O
A
r
x
A
r
y
A
r
Figura 1.16: Representacin de un vector en coor-
denadas cartesianas 2D
Magnitud de un vector:
Como puede verse a partir de la gura 1.16, es posi-
ble determinar la magnitud de un vector en funcin
de sus componentes mediante la expresin
|

A| = A =
_
A
2
x
+A
2
y
Suma de vectores:
Tambin podemos expresar la suma de vectores en
funcin de sus componentes. As, dados los vectores

A = A
x
x +A
y
y y

B = B
x
x +B
y
y, el vector suma

C tendr por componentes

C =

A+

B
= A
x
x +A
y
y +B
x
x +B
y
y
= (A
x
+B
x
) x + (A
y
+B
y
) y
= C
x
x +C
y
y
donde C
x
= A
x
+B
x
y C
y
= A
y
+B
y
.
Ejemplo 2 Sea un sistema de coordenadas carte-
sianas 2D. Consideremos en este sistema los puntos
P(1, 1) y P

(1, 1). Hallar:


a) El vector r =

OP.
b) El vector r

=

OP

.
c) El vector

R =

P

P.
d) El vector

R =

PP

.
e) La distancia entre P y P

.
f ) El vector unitario

R.
Soluciones:
x
y
O
P P
r
r
r
r
R
r
R

1 + 1
1 +
Figura 1.17:
a) Obtenemos el vector r como
r =

OP = (1 0) x + (1 0) y = x + y
b) A su vez el vector r

:
r

OP

= (1 0) x + (1 0) y = x + y
c) El vector

R:

R =

P = r r

= ( x + y) ( x + y) = 2 x
d) El vector

R:

R =

PP

= r

r = 2 x
e) La distancia entre P y P

vendr dada por el


mdulo del vector

P

P o del

PP

|P

P| = |

R| = 2
f) El vector unitario

R:

R =

R
|

R|
=
2 x
2
= x
w
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w
.
.
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1.4 Sistemas de coordenadas ortogonales en 2D 11
1.4.2 Sistema de coordenadas pola-
res
Denicin de un punto:
Tal como se muestra en la gura 1.18, un punto P
en un plano se puede determinar mediante la inter-
seccin de dos curvas que se cortan ortogonalmente:
Una circunferencia de ecuacin =
1
= cte
Una semirecta radial (nace en el origen) de
ecuacin =
1
= cte
Coordenadas de un punto:
Las coordenadas del punto P son los parmetros
1
y
1
que denen las curvas utilizadas para localizar
el punto. Denotamos P como P(
1
,
1
). Los valores
admisibles para las coordenadas polares son:
[0, +),
[0, 2)
Vectores unitarios:
Como en el caso de las coordenadas cartesianas, se
denen dos vectores unitarios:
perpendicular a la circunferencia =
1
y dirigido hacia valores crecientes de


perpendicular a la semirecta =
1
y
dirigido hacia valores crecientes de
) , ( P
1 1

x
y
O

1
=
1
=
Figura 1.18: Denicin de un punto y de sus vecto-
res unitarios asociados en el sistema de coordenadas
polares
Obsrvese, en la gura 1.19, cmo la direccin de
los vectores unitarios ( ,

) es funcin del ngulo .


y
) , ( P
1

x O
1

1

2

2

) , ( P
2

2

Figura 1.19: Dependencia de los vectores unitarios


con la coordenada en el sistema de coordenadas
polares
Componentes de un vector:
Segn se observa en la gura 1.20, un vector arbi-
trario

A se expresa en polares como

A =

A

+

A

= A

+A

,
donde A

y A

son las componentes de



A:

A = (A

, A

)
x
y
O

A
r

A
r

A
r
Figura 1.20: Componentes de un vector en polares
Magnitud de un vector:
El mdulo de un vector en coordenadas polares se
puede determinar a partir de la gura 1.20 como
|

A| = A =
_
A
2

+A
2

w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.4 Sistemas de coordenadas ortogonales en 2D 12
Suma de vectores:
Dados los vectores

A = A

+ A

y

B = B

+
B

, el vector suma

C tendr por componentes

C =

A+

B
= A

+A

+B

+B

= (A

+B

) + (A

+B

= C

+C

donde C

= A

+B

y C

= A

+B

.
I:ion1.:1i: para poder aplicar las expresiones
de la suma anterior es necesario que los dos vec-
tores estn denidos en el mismo punto, debido a
que cuando estn denidos en puntos distintos los
vectores unitarios no tienen por qu ser iguales y
no se puede sacar factor comn.
Conversin entre cartesianas y polares:
Teniendo en cuenta que la representacin de un
punto o de un vector en coordenadas cartesianas
o polares no es ms que dos formas de representar
matemticamente el mismo ente, es evidente que
debe existir una forma de cambio entre estos dos
tipos de sistemas coordenados.
x
y
O

x
y
) , ( P y x
) , ( P
Figura 1.21: Conversin entre coordenadas carte-
sianas y polares.
As, un mismo punto P se puede expresar como
P(x, y) o como P(, ). De la gura 1.21 se deduce
que la relacin entre ambos conjuntos de coordena-
das es
x = cos ,
y = sin.
o alternativamente
=
_
x
2
+y
2
,
= arctan
_
y
x
_
.
A su vez, de acuerdo con la gura 1.22, los vec-
tores unitarios de un sistema se pueden expresar en
el otro como
= cos x + sin y,

= sin x + cos y.
o bien
x = cos sin

,
y = sin + cos

.
x
y
O

x
y

x
y

) (a
) (b
Figura 1.22: Conversin de vectores unitarios en-
tre coordenadas cartesianas y polares. (a) vectores
unitarios asociados a un punto arbitrario. (b) Pro-
yeccin de ( ,

) segn ( x, y).
Ejemplo 3 Sea un sistema de coordenadas pola-
res. Consideremos en este sistema los mismos pun-
tos del problema anterior, dados en coordenadas
cartesianas como P(1, 1) y P

(1, 1). Hallar:


a) Las coordenadas de P y P

en polares.
b) El vector r =

OP.
c) El vector r

OP

.
d) El vector

R =

P.
e) El vector

R =

PP

.
f ) La distancia entre P y P

.
g) El vector unitario

R.
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.5 Sistemas de coordenadas en 3D 13
Solucin:
x
y
O
P P
1 + 1
1 +

1

2


Figura 1.23:
a) Punto P(1, 1):
=
_
1
2
+ 1
2
=

2
= arctan
_
y
x
_
= arctan
_
1
1
_
=

4
Luego en polares
P = P(

2,

4
)
Punto P

(1, 1):
=
_
1
2
+ 1
2
=

2
= arctan
_
y
x
_
= arctan
_
1
1
_
=
3
4
Luego en polares
P

= P

2,
3
4
)
b) El vector

OP es el vector que va desde O hasta
P es decir
r =

OP =

2 =

2
1
c) El vector

OP

es el vector que va desde O hasta


P

es decir
r

OP

2 =

2
2
En este caso, se debe observar mediante una
representacin grca que, aunque algebraicamen-
te los vectores r y r

sean idnticos, no lo son en


realidad pues, para cada uno de ellos, el vector uni-
tario tiene direcciones distintas. Por esta razn,
los hemos llamado
1
y
2
; no es posible hallar los
vectores

R y

R mediante la diferencia directa de


los vectores r r

ya que saldra nula y ya aca-


bamos de ver que no lo es. Por consiguiente, es
necesario pasar los vectores anteriores a coordena-
das cartesianas y proceder a operar posteriormente
en cartesianas. Como esto ya se hizo en el proble-
ma anterior slo haremos aqu el paso a cartesianas
de los vectores r y r

:
r =

2
1
=

2
_
cos
_

4
_
x + sin
_

4
_
y

= x + y
r

=

2
2
=

2
_
cos
_
3
4
_
x + sin
_
3
4
_
y

= x + y
1.5 Sistemas de coordenadas
en 3D
1.5.1 Sistema de coordenadas carte-
sianas en 3D
El sistema de coordenadas cartesianas es quizs el
que se usa de manera ms comn. Los ejes son
rectas que se denominan x, y, z. Es un sistema
a derechas en el que el orden de las coordenadas
es x y z x. Cuando llevamos el eje x
(parte positiva) sobre el eje y (parte positiva) por
el camino ms corto, la parte positiva del eje z est
en la direccin de avance de un tornillo (regla de la
mano derecha).
Denicin de un punto:
Segn se ilustra en la gura 1.24, un punto P en
el espacio se puede determinar mediante la inter-
seccin de tres planos mutuamente perpendicula-
res, de ecuaciones:
x = x
1
= cte,
y = y
1
= cte,
z = z
1
= cte.
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.5 Sistemas de coordenadas en 3D 14
y
z
O
x
) , , ( P P
1 1 1 1
z y x =
y x
z
1
x x =
1
y y =
1
z z =
1
P
1
z
1
x
1
y
Figura 1.24: Denicin de un punto y de sus vecto-
res unitarios asociados en el sistema de coordenadas
cartesianas 3D
Coordenadas de un punto:
Las coordenadas del punto P
1
son los parmetros
x
1
, y
1
y z
1
que denen cada plano de forma que
P
1
= P(x
1
, y
1
, z
1
).
Vectores unitarios:
En el sistema cartesiano 3D, los vectores unitarios
se denen como:
x perpendicular al plano x = x
1
y perpendicular al plano y = y
1
z perpendicular al plano z = z
1
En este sistema, los vectores unitarios tienen di-
reccin constante (independiente de las coordena-
das particulares del punto).
Componentes de un vector:
Sea

Aun vector arbitrario. De acuerdo con la gura
1.25, podemos expresar

A como

A =

A
x
+

A
y
+

A
z
= A
x
x +A
y
y +A
z
z,
donde A
x
, A
y
y A
z
son las componentes de

A, luego

A = (A
x
, A
y
, A
z
)
Magnitud de un vector:
El mdulo de un vector en coordenadas cartesianas
se puede determinar a partir de la gura 1.25 como
|

A| = A =
_
A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
y
z
O
x
A
r
z
A
r
x
A
r
y
A
r
Figura 1.25: Componentes de un vector en coorde-
nadas cartesianas 3D
Vector de posicin:
Dado un punto arbitrario P(x, y, z), el vector de
posicin asociado a dicho punto es un vector que
va desde el origen de coordenadas hasta el punto
P, tal como se muestra en la gura 1.26. De forma
genrica, el vector de posicin se denota como r y
vale
r =

OP = x x +y y +z z
y
z
O
x
r
r
x x
y y
z z
) , , ( P z y x
Figura 1.26: Vector de posicin en coordenadas car-
tesianas 3D
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.5 Sistemas de coordenadas en 3D 15
Suma de vectores:
Dados los vectores

A = A
x
x + A
y
y + A
z
z y

B =
B
x
x + B
y
y + B
z
z, el vector suma

C tendr por
componentes

C =

A+

B
= A
x
x +A
y
y +A
z
z +B
x
x +B
y
y +B
z
z
= (A
x
+B
x
) x + (A
y
+B
y
) y + (A
z
+B
z
) z
= C
x
x +C
y
y +C
z
z
donde C
x
= A
x
+B
x
, C
y
= A
y
+B
y
y C
z
= A
z
+B
z
.
Producto escalar de dos vectores:
De acuerdo con la denicin de producto escalar, se
cumplen las siguientes relaciones entre los vectores
unitarios del sistema de coordenadas:
x x = 1, y y = 1, z z = 1,
x y = x z = y z = 0.
Por consiguiente, el producto escalar de dos vecto-
res arbitrarios en un sistema de coordenadas carte-
siano 3D es

A

B
= (A
x
x +A
y
y +A
z
z) (B
x
x +B
y
y +B
z
z)
= A
x
B
x
( x x) +A
x
B
y
( x y) +A
x
B
z
( x z)
+A
y
B
x
( y x) +A
y
B
y
( y y) +A
y
B
z
( y z)
+A
z
B
x
( z x) +A
z
B
y
( z y) +A
z
B
z
( z z)
= A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
Producto vectorial de dos vectores:
Segn la denicin de producto vectorial, se cum-
plen las siguientes relaciones entre los vectores uni-
tarios del sistema de coordenadas:
x x = 0, y y = 0, z z = 0
x y = z, z x = y, y z = x.
En consecuencia, el producto vectorial de dos vec-
tores arbitrarios en un sistema de coordenadas car-
tesiano 3D es:

A

B
= (A
x
x +A
y
y +A
z
z) (B
x
x +B
y
y +B
z
z)
= A
x
B
x
( x x) +A
x
B
y
( x y)
+A
x
B
z
( x z) +A
y
B
x
( y x)
+A
y
B
y
( y y) +A
y
B
z
( y z)
+A
z
B
x
( z x) +A
z
B
y
( z y)
+A
z
B
z
( z z)
de donde

A

B = (A
y
B
z
A
z
B
y
) x
+(A
z
B
x
A
x
B
z
) y
+(A
x
B
y
A
y
B
x
) z
Existe una regla mnemotcnica para el clculo
del producto vectorial:

A

B =

x y z
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z

Producto mixto:
Adems de los productos de vectores denidos has-
ta ahora, existen otros que son combinaciones dis-
tintas de los anteriores. En particular el denomina-
do producto mixto se dene como

A (

B

C) =

A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
C
x
C
y
C
z

Este producto tiene la propiedad denominada ccli-


ca

A (

B

C) =

C (

A

B) =

B (

C

A)
tal y como puede comprobar el lector.
Cantidades diferenciales:
Diferencial de longitud: Sea un punto arbitra-
rio P(x, y, z) y supongamos que incrementamos la
coordenada x en una cantidad muy pequea dx (in-
cremento innitesimal o elemental) hasta otro pun-
to P(x + dx, y, z). Este desplazamiento dene un
vector
d

x
= dx x
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.5 Sistemas de coordenadas en 3D 16
que llamamos diferencial de longitud en la direccin
x.
Anlogamente, podemos considerar un incremen-
to innitesimal en la direccin y:
P(x, y, z) P(x, y + dy, z)
y denir un diferencial de longitud en direccin y
como
d

y
= dy y
Por ltimo, tambin podemos considerar un in-
cremento innitesimal en la direccin z:
P(x, y, z) P(x, y, z + dz)
y denir un diferencial de longitud en direccin z
como
d

z
= dz z
Consideremos ahora un caso ms general mostra-
do en la gura 1.27; pasemos de un punto P a otro
punto muy prximo a l de manera que se incre-
menten las tres coordenadas simultneamente
P(x, y, z) P(x + dx, y + dy, z + dz)
Podemos denir el paso mediante un vector dife-
rencial de longitud totalmente general de la forma
d

= d

x
+ d

y
+ d

z
= dx x + dy y + dz z
y y
y
d d = l
r
y
z
O
x
) , , ( P z y x
) d , d , d ( P z z y y x x + + +
l
r
d
z z
z
d d = l
r
x x
x
d d = l
r
Figura 1.27: Diferencial de longitud en coordenadas
cartesianas 3D
Diferenciales de supercie y de volumen:
Sean los puntos P(x, y, z) y P(x+dx, y+dy, z+dz)
los vrtices opuestos de un paraleppedo elemental
tal y como muestra la gura 1.28.
El diferencial de volumen del paraleppedo ele-
mental es
d = dxdydz
A su vez, las diferenciales de supercie se pue-
den obtener a partir de las reas de las caras del
volumen elemental
d

S
x
= dydz x,
d

S
y
= dxdy y,
d

S
z
= dxdz z,
donde se ha dado carcter vectorial al diferencial de
supercie como un vector cuya magnitud es igual al
rea y cuya direccin es hacia afuera del volumen
que limita.
El diferencial de supercie en su forma ms gene-
ral se escribe
d

S = dydz x + dxdy y + dxdz z


y
z
O
x
y z x S
y
d d d =
r
z y x S
z
d d d =
r
z d
x d
y d
x z y S
x
d d d =
r
Figura 1.28: Diferenciales de supercie en coorde-
nadas cartesianas 3D
Ejemplo 4 Consideremos en un sistema de co-
ordenadas cartesiano los puntos P(3, 1, 3) y
P

(1, 3, 2). Calcular:


a) El vector r =

OP
b) El vector r

OP

.
c) El vector

R = r r

d) Distancia de P a P

e) El vector unitario

R
f ) El producto escalar r r

g) El producto vectorial r r

w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.5 Sistemas de coordenadas en 3D 17
Solucin:
y
z
x
O
r
r
r
r
R
r
P
P
Figura 1.29:
a) Vector r =

OP:
r =

OP = (3 0) x + (1 0) y + (3 0) z
= 3 x + 1 y + 3 z
b) Vector r

OP

:
r

=

OP

= (1 0) x + (3 0) y + (2 0) z
= 1 x + 3 y + 2 z
c) Vector

R = r r

R = r r

OP

OP

= (3 x + 1 y + 3 z) (1 x + 3 y + 2 z)
= 2 x 2 y + 1 z
d) Distancia de P a P

:
|

PP

| = |

P| = |

R| =
_
2
2
+ (2)
2
+ 1
2
= 3
e) Vector unitario

R:

R =

R
|

R|
=
2 x 2 y + 1 z
3
f) Producto escalar:
r r

= (3 x + 1 y + 3 z) (1 x + 3 y + 2 z)
= 3 + 3 + 6 = 12
g) Producto vectorial:
r r

=

x y z
3 1 3
1 3 2

= (2 9) x + (3 6) y + (9 1) z
= 7 x 3 y + 8 z
1.5.2 Sistema de coordenadas ciln-
dricas
En un sistema de coordenadas cilndrico se usan,
como en el sistema de coordenadas cartesiano, tres
supercies; sin embargo en este caso son algo ms
complejas: un cilindro, un semiplano y un plano.
Denicin de un punto:
En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto
P en el espacio queda determinado por el corte de
las tres supercies siguientes:
Un cilindro de eje z y de radio =
1
= cte
Un semiplano perpendicular al plano xy que
forma un ngulo =
1
= cte con el plano xz
y tiene un lado que coincide con el eje z
Plano z = z
1
= cte
Las tres supercies se muestran en la gura 1.30.
Es, como el sistema de coordenadas cartesiano, un
sistema a derechas con la secuencia z.
Coordenadas de un punto:
Las coordenadas del punto P
1
son los parme-
tros
1
,
1
y z
1
que denen cada supercie, luego
P
1
=P(
1
,
1
, z
1
). La coordenada es un ngulo
que se mide en radianes o en grados, con origen en
el plano xz y con direccin desde x hacia y. Vemos
que puede variar entre 0 e +, entre 0 y 2
mientras que z vara entre y +.
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.5 Sistemas de coordenadas en 3D 18
y
z
x
z
) , , ( P P
1 1 1 1
z =
1
P 1
z z =
1
z

1
=
1
=
O
1

Figura 1.30: Denicin de un punto y de sus vecto-


res unitarios asociados en el sistema de coordenadas
cilndricas
Vectores unitarios:
En el sistema cilndrico los vectores unitarios se de-
nen como vectores perpendiculares a las super-
cies anteriormente descritas:
perpendicular al cilindro de radio = cte.
Se encuentra en un plano paralelo al plano x-y,
y est dirigido hacia creciente


perpendicular al semiplano = cte. Tam-
bin se encuentra en un plano paralelo al plano
x-y, pero es tangente al cilindro y dirigido ha-
cia la direccin de creciente.
z perpendicular al plano z = cte y dirigido
en el sentido de las z crecientes.
Obsrvese que los tres vectores son ortogonales
entre s y que la direccin de los vectores y

no
es constante, sino que es funcin de la coordenada
, como ocurra con las coordenadas polares.
Componentes de un vector:
Sea

A un vector arbitrario. Podemos expresar

A
como

A =

A

+

A

+

A
z
= A

+A

+A
z
z,
Magnitud de un vector:
|

A| = A =
_
A
2

+A
2

+A
2
z
Vector de posicin:
Segn se observa en la gura 1.31, dado un punto
arbitrario del espacio P(, , z), el vector de posi-
cin r =

OP asociado a dicho punto es


r = +z z
y
z
O
x
r
r
z z
) , , ( P z

Figura 1.31: Vector de posicin en coordenadas ci-
lndricas
Suma de vectores:
Dados los vectores

A = A

+A


+A
z
z y

B =
B

+ B


+ B
z
z, el vector suma

C tendr por
componentes

C =

A+

B
= A

+A


+A
z
z +B

+B


+B
z
z
= (A

+B

) + (A

+B

+ (A
z
+B
z
) z
= C

+C

+C
z
z
donde C

= A

+B

, C

= A

+B

y C
z
= A
z
+B
z
.
Al igual que ocurre con las coordenadas polares,
debemos tener en cuenta que, para sacar factor co-
mn en la expresin anterior, los vectores unitarios
deben tener la misma direccin.
Producto escalar de dos vectores:
Los productos escalares de los vectores unitarios
( ,

, z) son:
= 1,

= 1, z z = 1,

= z =

z = 0,
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.5 Sistemas de coordenadas en 3D 19
El producto escalar de dos vectores arbitrarios se
puede expresar como

A

B
= (A

+A


+A
z
z) (B

+B


+B
z
z)
= A

( ) +A

) +A

B
z
( z)
+A

) +A

) +A

B
z
(

z)
+A
z
B

( z ) +A
z
B

( z

) +A
z
B
z
( z z)
= A

+A

+A
z
B
z
Producto vectorial de dos vectores:
Los productos vectoriales de los vectores unitarios
( ,

, z) son:

= z,

z = , z =

,
=

= z z = 0,
El producto vectorial de dos vectores arbitrarios
es

A

B
= (A

+A


+A
z
z) (B

+B


+B
z
z)
= A

( ) +A

)
+A

B
z
( z) +A

)
+A

) +A

B
z
(

z)
+A
z
B

( z ) +A
z
B

( z

)
+A
z
B
z
( z z)
=



z
A

A
z
B

B
z

Diferenciales de longitud, supercie y volu-


men:
Consideramos un punto arbitrario P(, , z) e in-
crementamos sucesivamente las tres coordenadas en
una cantidad diferencial:
P(, , z) P( + d, + d, z + dz).
Quedan as denidos los vrtices de un volumen
elemental, tal como se muestra en la gura 1.32.
y
z
x

d
z d
d
l
r
d

) , , ( P z
) d , d , d ( P z z + + +

l
r
d

l
r
d
z
l
r
d
Figura 1.32: Diferencial de longitud en coordenadas
cilndricas
Los lados de este volumen elemental denen los
diferenciales de longitud segn cada una de las co-
ordenadas. As
d

= d ,
d

= d

,
d

z
= dz z.
Obsrvese que d

es un arco y por lo tanto su


longitud es igual al ngulo d por el radio . El
diferencial de longitud en su forma ms general se
dene como el vector elemental que va desde el pun-
to P(, , z) al punto P( + d, + d, z + dz).
Por tanto
d

= d

+ d

+ d

z
= d +d

+ dz z
Cada cara del volumen elemental dene un vector
supercie. As, segn se muestra en la gura 1.33
los diferenciales de supercie valen:
d

= d

d
z
= ddz
d

= d

d
z

= ddz

S
z
= d

z = dd z
La forma ms general del vector diferencial de su-
percie en coordenadas cilndricas es
d

S = d

+ d

+ d

S
z
= ddz + ddz

+dd z
Por ltimo, el diferencial de volumen vale:
d = d

d
z
= dddz
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.6 Campos escalares y vectoriales 20
y
z
x
z d
d
d
z S
z
d d d =
r

d d d z S =
r

d d d z S =
r
Figura 1.33: Diferenciales de supercie en coorde-
nadas cilndricas
Relacin entre las coordenadas cilndricas y
las cartesianas
La representacin de puntos y vectores en sistemas
de coordenadas distintos no altera el hecho de que
los entes a representar son los mismos. Debe ha-
ber, por tanto, una forma sencilla de, teniendo las
coordenadas de un punto en uno los sistemas de
coordenadas, hallar las coordenadas de ese punto
en el otro sistema; lo mismo debe suceder con cual-
quier vector y por tanto con los vectores unitarios.
Queda para comprobar por el lector que las rela-
ciones de transformacin entre puntos y vectores
unitarios son las siguientes:
Coordenadas:
x = cos , y = sin, z = z
=
_
x
2
+y
2
, = tan
1
_
y
x
_
, z = z
Vectores unitarios:
x y z
cos sin 0

sin cos 0
z 0 0 1
Ejemplo 5 Transformar el punto P(3, 210
o
, 5) de
coordenadas cilndricas a cartesianas.
Solucin:
Las coordenadas del punto dado son:
= 3
= 210
o
z = 5
Las correspondientes coordenadas cartesianas son:
x = cos = 3 cos(210
o
) =
3
2

3
y = sin = 3 sin(210
o
) =
3
2
z = z = 5
Luego, el punto en coordenadas cartesianas es
P = P(
3
2

3,
3
2
, 5)
1.6 Campos escalares y vecto-
riales
Uno de los conceptos ms importante en el estu-
dio del electromagnetismo es el concepto de campo.
En el estudio de esta asignatura encontraremos dos
tipos de campos: campos escalares y campos
vectoriales.
Denicin de campo escalar:
Son funciones escalares de las coordenadas espacia-
les y/o del tiempo. Empleando coordenadas carte-
sianas, podemos poner, entonces
U U(x, y, z, t),
donde U es la funcin o campo escalar. Si este
campo no depende del tiempo queda
U U(x, y, z).
Un ejemplo de campo escalar es la temperatura.
Para un instante de tiempo dado, el valor de la
temperatura depende del punto del espacio en el
que estemos haciendo la observacin
T T(x, y, z).
Este es el concepto de campo escalar: no tie-
ne efecto de direccin asociado, pudiendo tomar
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.7 Clculo integral 21
Figura 1.34: Representacin grca de un campo
escalar.
cualquier valor que slo depender del punto e ins-
tante de observacin.
Los campos escalares se representan grcamen-
te mediante supercies, de tal manera que todos
los puntos de una supercie tienen el mismo valor
del campo escalar. En el plano, estas supercies se
reducen a curvas, denominadas curvas o lneas de
nivel. As por ejemplo, en la gura 1.34, se mues-
tra un mapa de estudio del tiempo, donde lneas
isobaras unen los puntos de presin constante.
Denicin de campo vectorial:
La diferencia bsica entre un campo escalar y otro
vectorial es que en este ltimo caso la cantidad tie-
ne, adems de una magnitud en cada punto, una
propiedad direccional. Son pues funciones vecto-
riales de las coordenadas espaciales y/o del tiempo.
Luego

A

A(x, y, z, t),
donde

A es el campo vectorial. Un ejemplo de cam-
po vectorial podra ser la velocidad del viento. Po-
demos representar la velocidad del viento en cada
punto del espacio mediante vectores (echas) cuya
magnitud se indica a travs de la longitud de cada
vector y la direccin mediante su orientacin, tal
como se muestra en la gura 1.35.
Otros ejemplos de campos vectoriales son la fuer-
za, la aceleracin, el campo elctrico, etc.
Figura 1.35: Representacin grca de un campo
vectorial
1.7 Clculo integral
En la teora electromagntica es frecuente la ne-
cesidad de realizar el clculo de integrales. Estas
integrales pueden involucrar tanto campos escala-
res como vectoriales. En esta seccin se introducen
los tipos de integrales que ms comnmente nos
encontraremos en temas posteriores. Como vere-
mos, la nocin de integral que emplearemos en esta
asignatura est estrechamente ligada con la idea de
suma.
1.7.1 Integral de lnea
Integral de lnea de un campo escalar:
Denicin:
Sea un campo escalar U; se dene la integral de
lnea de U entre los puntos P
i
y P
f
a lo largo de la
curva C como
_
P
f
P
i
, C
Ud.
Obsrvese que, en esta denicin, el diferencial
de longitud es un escalar, por tanto, el resultado de
la integracin es tambin un escalar.
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.7 Clculo integral 22
y
z
O
x
l d
i
P
C
f
P
) (r U U
r

Figura 1.36: Camino de integracin, C, situado en


una regin del espacio en la que existe un campo
escalar U.
Interpretacin:
Interpretaremos la expresin anterior empleando
un ejemplo.
Ejemplo 6 Considrese un hilo recto como el
mostrado en la gura. Desde un punto de vista
matemtico el hilo viene descrito por un segmento
de la recta y = 1. Los puntos inicial y nal de este
segmento son P
i
= P(0, 1) y P
f
= P(8, 1), respec-
tivamente. La longitud del hilo es, por tanto, de
L = 8 m. Se desea conocer la masa total del hilo
suponiendo que su densidad vale

g
/m para dos
casos distintos:
a) Un hilo fabricado de un material homogneo
de densidad

= 2
g
/m.
b) Un hilo cuya densidad vara con la longitud
segn la ley

(x) = 2x
2
g
/m.
x
y
8
1
0
Figura 1.37:
Solucin:
a) En este caso la masa del hilo es
m =

L = 2 8 = 16
g
.
b) Ahora la densidad del hilo no es constante y en
consecuencia no podemos aplicar la expresin del
apartado anterior. Podemos, sin embargo, encon-
trar un valor aproximado de la masa del hilo divi-
diendo ste en segmentos y aproximando

(x) por
un valor constante en cada uno de los segmentos.
Si dividimos el hilo en dos segmentos iguales
de longitud
1
=
2
= 4 m y tomamos co-
mo densidad en cada tramo
1
=

(2) = 8 y

2
=

(6) = 72, la masa resulta


m
1

1
+
2

2
= (8 + 72) 4 = 320
g
.
Como ya hemos comentado este resultado es
aproximado. Cabe ahora preguntarse si es posi-
ble obtener una mejor aproximacin al valor real
del hilo, es decir, al valor que obtendramos al pe-
sar el hilo en una balanza. Como el lector ya habr
intudo la respuesta es armativa: para conseguir-
lo simplemente tenemos que dividir el hilo en un
nmero mayor de segmentos y rehacer el clculo
anterior.
As por ejemplo, tomando cuatro segmentos de
longitud
1
=
2
=
3
=
4
= 2 m, y to-
mando

constante en cada trozo e igual al valor


que toma en el centro del trozo tenemos
m
1

1
+
2

2
+
3

3
+
4

4
=

(1) 2 +

(3) 2 +

(5) 2
+

(7) 2
= (2 + 18 + 50 + 98) 2 = 336
g
.
El resultado ser ms exacto cuanto ms pequeos
sean los segmentos en que dividamos el hilo. Para
un caso general en el que tomemos un nmero N
de segmentos, la masa se expresara
m
1

1
+
1

2
+ +
N

N
,
que puede escribirse de forma ms compacta como
m
N

n=1

n
.
Para obtener la masa exacta deberamos dividir el
hilo en un nmero innito de segmentos innite-
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.7 Clculo integral 23
simales (arbitrariamente pequeos), lo cul mate-
mticamente se expresa
m = lim

n
0

n=1

n
Este proceso de paso al lmite conduce directamente
a la idea de integral. En efecto
m = lim

n
0

n=1

n
=
_
P
f
P
i
,C

d.
Con todo esto la masa buscada resulta
m =
_
x
f
x
i

dx =
_
8
0,y=1
2x
2
dx = 341.33
g
.
La necesidad de integrar no solamente puede de-
berse a la dependencia del campo con la posicin,
como ocurra en el ejemplo anterior, sino tambin
al propio camino de integracin.
Integral de lnea de un campo vectorial: con-
cepto de circulacin
Denicin:
Consideremos un camino (curva) C. Sobre este ca-
mino consideraremos dos puntos P
i
y P
f
, y un des-
plazamiento elemental d

. Supondremos adems la
existencia de un campo vectorial

A. La integral de
lnea del campo

A entre los puntos P
i
y P
f
siguien-
do el camino C se dene como
lim

n
0

n=1

A
n

n
=
_
P
f
P
i
, C

A d

Otras formas de expresar esta integral son


_
P
f
P
i
, C

A d

=
_
P
f
P
i
, C

t d =
_
P
f
P
i
, C
Acos d.
donde

t representa el vector unitario en la direccin
de d

y el ngulo formado entre d

y

A.
y
z
O
x
l
r
d
i
P
C
f
P
) (r A
r
r

Figura 1.38: Camino de integracin, C, situado en


una regin del espacio en la que existe un campo
vectorial

A.
El clculo de la integral de lnea es fcil cuando
se plantea en un sistema de coordenadas ortogonal.
As en coordenadas cartesianas resulta
_
P
f
P
i
, C

A d

=
_
x
f
x
i
A
x
dx+
_
y
f
y
i
A
y
dy +
_
z
f
z
i
A
z
dz
Cuando el camino de integracin es cerrado la
integral de lnea se denomina circulacin y se de-
nota
C =
_
C

A d

.
Si la circulacin es nula, se dice que

A es un campo
conservativo.
Una aplicacin usual de la integral del lnea de un
campo vectorial es el clculo del trabajo realizado
por una fuerza a lo largo de un camino. Esta idea
se ilustra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 7 Calcular el trabajo realizado por la
fuerza

F = 2(x+y) x(2x+3) y entre los pun-
tos P
i
= P(1, 2) y P
f
= P(3, 5) para los siguientes
caminos:
a) La recta C
1
de ecuacin y =
3
2
x +
1
2
.
b) El camino formado por la recta C
2
de ecuacin
y = 2 y la recta C
3
de ecuacin x = 3.
c) El camino cerrado C
1
+C
2
+C
3
recorrido en
sentido antihorario.
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.7 Clculo integral 24
x
y
4
1
0 1 2 3
2
3
4
5
i
P
f
P
2
C
3
C
1
C
Figura 1.39:
Solucin:
La forma general de calcular el trabajo realizado
por

F entre los puntos P
i
y P
f
a lo largo de un
camino genrico C es
W
C
=
_
P
f
P
i
,C

F d

.
Teniendo en cuenta que el elemento de lnea en
coordenadas cartesianas 2D vale
d

= dx x + dy y
la expresin anterior resulta
W
C
=
_
P
f
P
i
,C
[2(x +y) dx (2x + 3)dy]
= 2
_
x
f
x
i
(x +y) dx
. .
I
1

_
y
f
y
i
(2x + 3) dy
. .
I
2
.
Calcularemos ahora estas integrales para los cami-
nos indicados en el enunciado.
a) I
1
es una integral en x, sin embargo su integrando
depende de y. Como la integral se realiza a lo largo
del camino C
1
los valores que toman las variables
x e y estn relacionadas por la ecuacin del camino
C
1
as como sus derivadas. Resolvemos entonces el
problema utilizando la ecuacin del camino C
1
y
sustituyendo y por su valor en funcin de x, luego
I
1
=
_
3
1
(5x + 1) dx = 22.
Anlogamente I
2
es una integral en y cuyo inte-
grando depende de x. Empleando entonces C
1
para
obtener x por su valor en funcin de y,
x =
2
3
y
1
3
y sustituyendo en I
2
se obtiene
I
2
=
1
3
_
5
2
(4y + 7) dy = 21.
Por tanto el trabajo buscado vale
W
C
1
= I
1
+I
2
= 22 21 = 43.
b) En este caso el trabajo pedido es
W
C
2
+C
3
= W
C
2
+W
C
3
.
El trabajo W
C
2
se calcula mediante
W
C
2
=
_
P
0
P
i
,C
2

F d

= 2
_
3
1
(x +y) dx
_
2
2
(2x + 3) dy
= 2
_
3
1
(x + 2) dx = 16.
Anlogamente,
W
C
3
=
_
P
f
P
0
,C
3

F d

= 2
_
3
3
(x +y) dx
_
5
2
(2x + 3) dy
=
_
5
2
9 dy = 27.
Por tanto
W
C
2
+C
3
= 16 27 = 43.
El resultado coincide con el obtenido en el aparta-
do 1), en consecuencia diremos que, para la fuerza
dada en el enunciado, el trabajo no depende del
camino, slo depende de los puntos inicial y nal.
c) El trabajo pedido coincide con la circulacin de

F
W
C
1
+C
2
+C
3
=
_

F d

.
Teniendo en cuenta que el camino debe recorrer-
se en sentido antihorario y separndolo en tramos
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.7 Clculo integral 25
rectos tenemos
W
C
1
+C
2
+C
3
=
_
P
0
P
i
,C
2

F d

+
_
P
f
P
0
,C
3

F d

+
_
Pi
P
f
,C
1

F d

que puede expresarse como


W
C
1
+C
2
+C
3
=
_
P
0
P
i
,C
2

F d

+
_
P
f
P
0
,C
3

F d

_
Pf
P
i
,C
1

F d

.
Teniendo en cuenta ahora los resultados de los apar-
tados anteriores se obtiene
W
C
1
+C
2
+C
3
= 43 (43) = 0.
El trabajo total realizado por

F a lo largo del ca-
mino cerrado es nulo, por tanto se trata de una
fuerza conservativa. En los captulos siguientes vol-
veremos sobre esta idea, ya que, como veremos, el
campo electrosttico es conservativo.
1.7.2 Integral de supercie
Integral de supercie de un campo escalar
Denicin:
Se dene la integral del campo escalar U en la su-
percie S como
lim
S
n
0

n=1
U
n
S
n
=
__
S
U dS.
y
z
O
x
S d
S
) (r U
r
Figura 1.40: Supercie S situada en una regin del
espacio en la que existe un campo escalar U.
Ejemplo 8 Determinar, por integracin directa,
el rea lateral de un cilindro de radio R y altura
L.
z
O
z R S d d d =
R L
Figura 1.41:
Solucin:
Calcularemos mediante integracin el rea de la
supercie lateral del cilindro
S =
__
S. lat.
dS

=
__
S. lat.
Rddz
= R
_
_
=2
=0
d
__
_
z=L
z=0
dz
_
= 2RL
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.7 Clculo integral 26
Ejemplo 9 Calcular la masa de un disco de radio
a = 1 m y densidad
m
= (20 + sin)
g
/m
2
.
y
x O
a
Figura 1.42:
Solucin:
La masa pedida se calcula mediante la expresin
m =
__
sup. disco

m
dS.
Debido a la geometra del problema resulta con-
veniente realizar la integral el coordenadas polares
(, ). Tomaremos entonces un elemento de rea
dS = d d. Para barrer la supercie completa
del disco en el proceso de integracin la coordenada
variar entre 0 y a, mientras que la coordenada
lo har entre 0 y 2. Teniendo esto en cuenta la
masa resulta
m =
__
a
0
d
___
2
0
(20 + sin)d
_
=
1
2
_

2
_
a
0
(20 cos )
2
0
, .
de donde
m = 20a
2
= 20
g
.
Integral de supercie de un campo vectorial.
Flujo
Denicin:
Consideremos una supercie S y en ella un elemen-
to de supercie d

S. Supondremos tambin la exis-


tencia de un campo vectorial

A. La integral de su-
percie del campo

A sobre la supercie S, tambin
llamada ujo de

A a travs de S, se dene como
= lim
S
n
0

n=1

A
n

S
n
=
__
S

A d

S
La integral anterior tambin puede expresarse como
__
S

A d

S =
__
S

A ndS =
__
S
Acos dS
donde n es el vector unitario asociado al elemento
de supercie d

S y representa el ngulo formado


por

A y d

S.
y
z
O
x
S
r
d
S
) (r A
r
r

Figura 1.43: Supercie S situada en una regin del


espacio en la que existe un campo vectorial

A.
Cuando la supercie de integracin es cerrada, se
indica mediante la notacin
=
_
S

A d

S.
De las deniciones anteriores se desprende que el
valor del ujo depende fuertemente del ngulo for-
mado por el campo y la supercie.
Ejemplo 10 La lluvia puede modelarse mediante
una funcin vectorial que establece los litros por
metro cuadrado y por hora (
l
/m
2
/
h
) que atravie-
san un punto arbitrario del espacio y en que di-
reccin lo hacen. Supongamos que en una regin
del espacio dicha funcin vectorial viene dada por

A = (3x+y) x+(y
2
2z) y(x
2
+2z) z. Calcular la
cantidad de agua, en
l
/
h
, recogida en un recipien-
te en forma de cubo cuya boca tiene una supercie
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.7 Clculo integral 27
1 m
2
, est centrada en el origen de coordenadas y
contenida en el plano x y.
y
z
x
Figura 1.44:
Solucin:
Para determinar los litros de agua recogidos en
el cubo durante 1 hora deberemos calcular el ujo
(cantidad) de lluvia que atraviesa su boca. Por
tanto el clculo a realizar es
=
__
boca cubo

A d

S.
En este problema el elemento de supercie viene
dado por d

S = dxdy z. El signo negativo se


debe a que nos interesa calcular el ujo dirigido
hacia el interior del cubo. La integral a realizar es
entonces
=
__
boca cubo
A
z
dxdy =
_ 1
2

1
2
_ 1
2

1
2
(x
2
+ 2z) dxdy.
Teniendo en cuanta ahora que la boca del cubo est
en el plano z = 0 resulta
=
_ 1
2

1
2
_ 1
2

1
2
x
2
dxdy =
_ 1
2

1
2
_ 1
2

1
2
x
2
dxdy
=
_
x
3
3
_
1
2

1
2
(y)
1
2

1
2
,
que operando da
=
1
12
l
/
h
.
1.7.3 Integral de volumen
Integral de volumen de un campo escalar
Denicin:
Se dene la integral del campo escalar U en el vo-
lumen como
lim

n
0

n=1
U
n

n
=
___

U d.
Ejemplo 11 Determinar, por integracin directa,
el volumen de un cilindro de radio R y altura L.
z
O
R L
Figura 1.45:
Solucin:
El volumen total es
=
___
cilindro
d
=
___
cilindro
dddz
=
_
_
R
0
d
_
__
2
0
d
_
_
_
L
0
dz
_
=
_
R
2
2
_
(2) (L) = R
2
L
Ejemplo 12 Determinar la masa de una esfera de
radio a = 2 m cuya densidad volmica en g/m
3
w
w
w
.
.
c
o
m
F
i
s
i
c
a
A
1.7 Clculo integral 28
vara con el radio de la forma

=
_
10 r 1
10/r 1 r 2
.
O
a
r d
r
d
Figura 1.46:
Solucin:
La masa pedida se obtendr integrando la densi-
dad a toda la esfera
m =
___
esfera

d
Para resolver este problema no resulta adecua-
do utilizar coordenadas cartesianas, ni coordenadas
cilndricas. En el caso en el que la regin de inte-
gracin es esfrica y el integrando es una funcin
que slo depende de la distancia al centro, es de-
cir del radio, podemos tomar como diferencial de
volumen el resultado de derivar el volumen de una
esfera respecto del radio. Segn esto, el volumen
de una esfera de radio r vale
=
4
3
r
3
,
derivando respecto de r, resulta
d
dr
= 4r
2
,
de donde el diferencial de volumen buscado vale
d = 4r
2
dr.
Empleando esta expresin para d la masa de la
esfera se calcula simplemente como
m = 4
_
a
0

r
2
dr = 4
__
1
0
10r
2
dr +
_
2
1
10r dr
_
,
que integrando resulta
m =
220
3
g
.
Integral de volumen de un campo vectorial
Denicin:
La integral de volumen de un campo vectorial es
menos usual que el resto de integrales anterior-
mente denidas. Sin embargo, la incluimos por
completitud.
Consideremos un volumen y en el un elemento
de volumen d. Supondremos tambin la existencia
de un campo vectorial

A. La integral de volumen
de

A en el volumen se dene como
lim

n
0

n=1

A
n

n
=
___

A d.
Ntese que el volumen es un escalar, por tanto el
resultado de la integral anterior es un vector.