Groupe de Lie Compact

Groupes de Lie compacts Michel Matthey
Universite de Lausanne ` Institut de Geometrie, Algebre et Topologie BCH, EPFL 1015 Lausanne Suisse Adresse e-mail : michel.matthey@ima.unil.ch
Abstract. Ce cours est une introduction ` la thorie des groupes de Lie, et a e en particulier des groupes de Lie compacts.
Table des mati`res e

Chapitre 1. Thorie classique des groupes de Lie e 1. Varits topologiques et varits lisses ee ee 2. Remarques sur la topologie des varits ee 3. Groupes topologiques 4. Groupes de Lie 5. Matrices quaternioniennes 6. Quelques remarques culturelles sur les groupes de Lie 7. Le br tangent et champs de vecteurs e 8. Mthode de calcul dune direntielle e e 9. Direntielles partielles e 10. Le Thor`me dInversion Locale et application e e 11. Lespace tangent de G et champs de vecteurs invariants ` gauche a 12. Deux rsultats sur les quations direntielles dans Kn e e e 13. Sous-groupes ` 1-param`tre a e 14. Lapplication exponentielle 15. Direntielle du produit, de linversion et du commutateur e 16. Etude des homomorphismes de groupes de Lie 17. Les isomorphismes continus entre groupe de Lie rels e 18. Sous-varits et sous-groupes de Lie ee 19. Sous-groupes ferms et Thor`me dElie Cartan e e e 20. Applications du Thor`me dElie Cartan e e 21. Les groupes classiques 22. Dautres groupes matriciels semi-classiques 23. Les groupes de Lie abliens connexes e 24. Les groupes de Lie abliens presque connexes e 25. La reprsentation adjointe e 26. Les groupes de Lie complexes, compacts et connexes 27. Sur linjectivit et la surjectivit de lexponentielle e e Chapitre 2. Alg`bres de Lie et lien avec les groupes de Lie e 28. Les alg`bres de Lie e 29. Lalg`bre de Lie dun groupe de Lie e 30. La formule de Campbell-Hausdor 31. La reprsentation adjointe dune alg`bre de Lie e e 32. La forme de Killing dune alg`bre de Lie de dimension nie e 33. Alg`bres de Lie simples, semi-simples et rductives e e 34. Groupes de Lie simples et semi-simples 35. Quotients de groupes de Lie 36. Revtements de groupes de Lie e
3
5 5 9 11 16 21 26 27 33 35 38 40 43 46 50 56 58 64 67 69 74 77 83 86 89 91 96 99 105 105 112 121 128 132 138 149 150 152
` TABLE DES MATIERES
37. Proprits groupales et topologiques des groupes classiques ee 38. Le Troisi`me Thor`me de Lie et groupes de Lie 1-connexes e e e 39. Automorphismes et drivations des K-alg`bres de dimension nie e e Chapitre 3. Groupes de Lie rels compacts connexes e 40. Motivations 41. Godsiques et surjectivit de lexponentielle e e e 42. Tores maximaux 43. Tores maximaux des groupes compacts classiques 44. Normalisateur de tores maximaux et groupe de Weyl 45. Normalisateurs et groupes de Weyl des groupes classiques 46. Syst`me de racine et diagramme de Dynkin e 47. Le Thor`me de Classication e e 48. Groupes de rexions, groupes de Coxeter et coracines e 49. Etude du normalisateur et cohomologie du groupe de Weyl
159 168 170 175 175 176 181 191 199 204 207 211 217 220
CHAPITRE 1
Thorie classique des groupes de Lie e

1. Varits topologiques et varits lisses e e e e Notation 1.1. Dans la suite, K est x et dsigne soit le corps R des nombres e e rels, soit le corps C des nombres complexes. Si E et F sont des K-espaces vectoriels e de dimension nie, et si f : E0 F0 est une application dun ouvert de E vers un ouvert de F , on dit que f est lisse (sur K) si E0 est vide, ou rduit ` un e a point (i.e. dim(E) = 0), ou si f est C , i.e. indniment drivable. On dit que e e f est analytique (sur K) ou de classe C (sur K) si E0 est vide, ou rduit ` un e a point, ou si f est lisse et son dveloppement de Taylor converge ponctuellement e vers f au voisinage de chacun des points de E0 . Si K = C, lisse et analytique co ncident, et on dit souvent holomorphe; ceci sapplique galement aux dnitions e e qui suivent (par exemple, atlas holomorphe, application holomorphe, varit ee holomorphe, ...). Notation 1.2. Pour > 0, on note B = B< (0) la boule ouverte centre en e 0 de rayon dans lespace euclidien K; on dsigne par B la boule ferme centre e e e en 0 de rayon dans K. Notation 1.3. Par dfaut, les groupes seront nots multiplicativement et le e e neutre sera dsign par e. e e Convention 1.4. Par dnombrable on entend au plus dnombrable (i.e. e e possiblement ni ou mme vide). e Exemple 1.5. Lapplication f (x) := e1/x de R dans lui-mme (prolonge e e par la valeur 0 en 0) est lisse mais pas analytique; en eet, son dveloppement de e Taylor en zro est identiquement nul, mais f (x) = 0 quelque soit x = 0. e Definition 1.6. Un espace topologique X est ` base dnombrable (douverts) a e ou satisfait le second axiome de dnombrabilit sil existe une collection dnombrable e e e douverts {Ui }i de X telle que pour tout point x X et tout voisinage V de x dans X, il existe un Ui tel que x Ui et tel que Ui V . Definition 1.7. Soient X un espace topologique et E un K-espace vectoriel de dimension nie n N, i.e. E Kn (isomorphisme non-canonique). = (i) Une carte sur X est un homomorphisme e : E X , avec E E ouvert et X X ouvert; on dira dans ce cas que est modele sur E et est une K-carte. e
5 =
2
1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE
(ii) Un atlas (model sur E) sur X est une collection de cartes { } sur X, e toutes modeles sur E, telles que e X = X ;
dans ce cas, on dira aussi que { } est un K-atlas. (iii) Un K-atlas { } sur X est lisse (resp. analytique) si lapplication := 1 : 1 (X X ) 1 (X X )
E E
est lisse (resp. analytique) sur K, pour tous , ; lapplication est appele application de transition, fonction de transition ou application de e changement de carte. (iv) Un espace topologique X est appel localement euclidien si, pour tout e point x X, il existe nx N tel que x poss`de un voisinage homomorphe e e ` lespace euclidien Rnx , ou, de mani`re quivalente, ` un ouvert de Rnx a e e a (et donc x admet un syst`me fondamental de tels voisinages). e (v) Un espace topologique spar M ` base dnombrable douverts admete e a e tant un atlas est appel une varit topologique; en particulier, M est e ee localement euclidien, et on supposera toujours M non-vide. Remarque 1.8. La raison pour laquelle on suppose M spar et ` base de e a e nombrable est, en particulier, pour garantir la paracompacit de M , ce qui assure e lexistence dune partition de lunit subordonne ` nimporte quel recouvrement e e a ouvert. En fait, dans la Section 2, nous allons expliquer que pour un espace localement euclidien spar X, les proprits suivantes sont quivalentes : e e ee e (i) X est ` base dnombrable; a e (ii) X est sparable et paracompact; e (iii) X est sparable et mtrisable. e e Remarque 1.9. On peut montrer que si un espace topologique X poss`de deux e atlas models sur E et F respectivement, alors dim(E) = dim(F ), ou dim = dimK e est la dimension comme K-espace vectoriel. En fait, cela revient ` dmontrer que a e si un ouvert non-vide (que lon peut supposer connexe) de Rm est homomorphe ` e a un ouvert de Rn , alors m = n (cest le Thor`me dInvariance du Domaine). e e Definition 1.10. Si M est une varit topologique, alors sa dimension (sur ee K), est la dimension du K-espace vectoriel sur lequel est model un atlas arbitraire; e on la note dim(M ), ou dimK (M ) sil est ncessaire de prciser le corps de base. e e Definition 1.11. Soient X, { } et Y, { } deux espaces topologiques munis datlas lisses (resp. analytiques), models sur E et F respectivement. Une e application f : X Y est lisse (resp. analytique), si
1 f : 1 X f 1 (Y ) F E
est lisse (resp. analytique), o` lon utilise les notations videntes. u e
1. VARIETES TOPOLOGIQUES ET VARIETES LISSES
Definition 1.12. Deux atlas lisses (resp. analytiques) { } et { } sur X sont appels quivalents si lidentit e e e idX : X, { } X, { } est une application lisse (resp. analytique). Definition 1.13. Une varit lisse (resp. analytique) sur K est un espace ee topologique spar M ` base dnombrable douverts muni dune classe dquivalence e e a e e de K-atlas lisses (resp. analytiques) models sur des K-espaces vectoriels de dimene sion nie. On supposera toujours M non-vide. On appelle dimension (sur K) de M la dimension (sur K) de la varit topologique sous-jacente; si n = dim(M ), on crit ee e parfois M n pour lexprimer, mais cest une notation qui peut prter ` confusion. e a Lorsque K = C, on dit aussi varit complexe ou varit holomorphe. ee ee Remarque 1.14. Pour viter (une partie de) lambigu e du choix dun atlas e t dune varit lisse ou analytique M dans la classe dquivalence donne, on peut ee e e simplement choisir un atlas maximal, dans le sens quil nest strictement contenu dans aucun autre atlas (par le Lemme de Zorn, les atlas maximaux existent !). Definition 1.15. Une application f : M N entre deux varits lisses (resp. ee analytiques) sur K est un diomorphisme (resp. un diomorphisme analytique) e e si f est lisse (resp. analytique), si f est bijective et si son inverse f 1 est galement e lisse (resp. analytique); dans ce cas, on dit que M et N sont diomorphes (resp. e analytiquement diomorphes) et on crit e e f : M N
ou
M N.
Remarque 1.16. Contrairement au Thor`me dInvariance du Domaine de e e la Remarque 1.9, qui est un thor`me dicile, le Thor`me dInvariance du Doe e e e maine Direntiable (qui dit que si un ouvert non-vide (connexe) U de Rm est e diomorphe ` un ouvert V de Rn , alors m = n), nest pas ardu. En eet, si f e a est un tel diomorphisme et si x U a pour image f (x) V , alors lapplication e tangentielle en x de f , note Tx f : Tx U Tf (x) V , est un R-isomorphisme, donc e m = dim(Tx U ) = dim(Tf (x) V ) = n (pour les notations et dnitions ncessaires, e e nous renvoyons le lecteur ` la Section 7 ci-dessous). a Definition 1.17. Si M est une varit lisse (resp. analytique) sur K, un ouvert ee trivialisant ou ouvert de carte est un ouvert non-vide de M qui est diomorphe e (resp. analytiquement) ` un ouvert dun K-espace vectoriel de dimension nie; on a consid`re souvent louvert en question comme tant muni dun tel diomorphisme. e e e Exemple 1.18. (i) Tout espace discret dnombrable est, de mani`re canonique, une varit e e ee analytique relle de dimension 0, et une varit complexe de dimension 0. e ee ee (ii) Lespace Rn est canoniquement une varit analytique de dimension n. ee (iii) Lespace Cn est canoniquement une varit complexe de dimension n. (iv) Toute varit complexe de dimension n est de mani`re canonique une ee e varit analytique relle de dimension 2n. ee e (v) Si U est un ouvert non-vide dune varit M lisse (resp. analytique) sur K, ee alors U hrite de mani`re canonique une structure de varit lisse (resp. e e ee analytique) sur K, de mme dimension. e
(vi) Lespace Mn (K) est une varit analytique sur K de dimension n2 , dioee e 2 morphe ` Kn ; louvert GLn (K) de Mn (K) est, par consquent, une varit a e ee analytique sur K de dimension n2 . (vii) Si M et N sont des varits lisses (resp. analytiques) sur K, alors lespace ee topologique produit M N porte une structure canonique de varit lisse ee (resp. analytique) sur K de dimension dim(M N ) = dim(M ) + dim(N ) . Cette structure est telle que (a) les deux projections qM : M N M et qN : M N N sont lisses (resp. analytiques); (b) si L est une varit lisse (resp. analytique) sur K, alors une application ee f : L M N est lisse (resp. analytique) ssi les deux compositions qM f et qN f le sont. (viii) La sph`re S n Rn+1 porte une structure canonique de varit analye ee tique relle de dimension n, dont un atlas est donn par les deux cartes e e dnies par les projections strographiques du ple nord et du ple sud e ee o o sur lhyperplan quatorial (ou sur lhyperplan tangent au ple oppos). e o e (ix) La sph`re S 2 R3 porte une structure canonique de varit complexe e ee de dimension 1, dont un atlas est donn par les deux cartes dnies par e e les projections strographiques du ple nord et du ple sud sur le plan ee o o quatorial (ou sur le plan tangent au ple oppos). e o e Remarque 1.19. On peut dmontrer que pour n {0, 1, 2, 3, 5, 6}, la sph`re e e S n poss`de une unique structure de varit relle lisse oriente. La sph`re S 7 e ee e e e poss`de 28 classes de diomorphisme orient distinctes de telles structures; ce e e e fut Milnor qui dcouvrit le premier ce phnom`ne extraordinaire, en 1956. On e e e appelle sph`re exotique une sph`re munie dune structure de varit lisse relle qui e e ee e nest pas la structure usuelle. En dimension 4, il nest toujours pas connu si S 4 admet plusieurs telles structures. En 1962, Stallings a dmontr que si n = 4, e e lespace topologique Rn porte une unique structure de varit relle lisse. Par ee e contre, lorsque n = 4, R4 poss`de une innit non-dnombrable de structures de e e e varit relle lisse distinctes (et donc non-diomorphes deux-`-deux). Donaldson et ee e e a Freedman furent les premiers ` trouver une structure exotique sur R4 en 19821983. a Gompf a construit en 1983 trois structures exotiques sur R4 . On peut dmontrer e quune varit topologique de dimension 3 non-seulement admet une structure ee de varit lisse relle, mais ce, de mani`re unique. A partir de la dimension 4, il ee e e existe des varits topologiques compactes connexes orientables nadmettant aucune ee structure de varit relle lisse, et des varits topologiques compactes connexes ee e ee orientables admettant des structures de varit relle lisse distinctes (et donc nonee e diomorphes). Le premier exemple de varit topologique compacte nadmettant e ee aucune structure lisse a t donn par Kervaire en 1960, et est en dimension 10. ee e Definition 1.20. Soit f : M N une application lisse (resp. analytique) entre varits lisses (resp. analytiques) sur K, et soit x0 un point de M . On dit que ee f est un diomorphisme local en x0 (resp. diomorphisme local analytique en x0 ) e e sil existe un voisinage ouvert U0 de x0 dans M et un voisinage ouvert V0 de f (x0 ) dans N tels que la restriction f |U0 : U0 V0
2. REMARQUES SUR LA TOPOLOGIE DES VARIETES
est un diomorphisme (resp. analytique), comme indiqu. Dans ce cas, on dit e e parfois que f est tale en x0 . e Remarque 1.21. On peut aisment dnir la notion de varit relle de classe e e ee e C r , avec r {1, 2, . . .}, en imitant ce qui a t fait pour le cas lisse ou C , i.e. ee pour r = , et le cas analytique ou C , i.e. r = . Pour tout r {1, 2, . . . , , }, on peut dmontrer que toute varit relle de classe C r est C r -diomorphe ` e ee e e a une varit relle de classe C , unique ` C -diomorphisme pr`s (et mme ` ee e a e e e a C -diomorphisme pr`s dans le cas compact). Bien mieux, une telle varit, e e ee de dimension d, est C r -diomorphe ` une C -sous-varit plonge dun espace e a ee e euclidien RN avec N = N (d) susamment grand; le premier rsultat de ce type a e t le Thor`me de Whitney, pour le cas C et compact (auquel cas, N (d) = 2d+1 ee e e convient). Il y a des rsultats analogues pour les varits relles ` bord. Dans le e ee e a cas complexe, la question de distinguer les varits de classe C r sur C pour les ee direntes valeurs de r ne se pose pas, puisque une fonction f : U Cn , o` U est e u un ouvert non-vide de Cm , qui est de classe C 1 (au sens de la drivation complexe) e est automatiquement holomorphe, et donc analytique sur C. 2. Remarques sur la topologie des varits e e Nous allons discuter ici la raison pour laquelle, dans la dnition dun varit e ee topologique et dune varit lisse, nous avons exig que lespace topologique soit ee e spar et ait une base dnombrable douverts. e e e Convention 2.1. Un espace compact est suppos spar (sinon, on dira quasie e e compact); de mme, un espace localement compact est suppos spar. Cependant, e e e e nous crirons parfois localement compact spar pour insister. e e e Definition 2.2. Soit X un espace topologique. e (i) Lespace X est T1 si les points (singletons) de X sont ferms dans X. (ii) Lespace X est spar ou (de) Hausdor ou T2 si deux points distincts de e e X admettent des voisinages disjoints. (iii) Lespace X est rgulier si pour tout point x X et tout voisinage V de e x dans X, il existe un voisinage ferm de x dans X contenu dans V , ou, e de mani`re quivalente, si tout point de X et toute partie ferme de X ne e e e contenant pas ce point admettent des voisinages disjoints dans X. (iv) Lespace X est T3 sil est T1 et rgulier. e (v) Lespace X est normal si deux ferms de X disjoints admettent des voisie nages disjoints. (vi) Lespace X est T4 sil est T1 et normal. (vii) Lespace X est sparable sil contient une partie dnombrable qui est e e dense. (viii) Lespace X est (de) Lindelf si tout recouvrement ouvert de X poss`de o e un sous-recouvrement dnombrable. e e e (ix) Lespace X est mtrisable sil existe une mtrique (i.e. une distance) sur X induisant la topologie donne. e (x) Si {Ui }iI est un recouvrement ouvert de X, alors {Vj }jJ est un ranement de {Ui }iI si {Vj }jJ est galement un recouvrement ouvert de X e et si tout Vj est contenu dans lun au moins des Ui . (xi) Un recouvrement ouvert {Vj }jJ de X est localement ni si tout point x de X admet un voisinage qui ne rencontre quun nombre ni des Vj .
10
(xii) Lespace X est paracompact sil est spar et si tout recouvrement ouvert e e de X admet un ranement localement ni. (xiii) Si {Ui }iI est un recouvrement ouvert de X, une partition de lunit e subordonne ` {Ui }iI est une collection {fi }iI de fonctions continues e a fi : X [0, 1] telle que (a) pour tout i, le support supp(fi ) de fi est contenu dans Ui , o` supp(fi ) u est ladhrence dans X du sous-espace fi1 ]0, 1]; e (b) tout point x X admet un voisinage Vx dans X tel que fi |Vx est identiquement nulle pour presque tout i (i.e. pour tous les i sauf un nombre ni); (c) la fonction somme iI fi : X R, qui est bien dnie et continue e par (a) et (b), est la fonction constante valant 1. (xiv) Un point x X est un point daccumulation dune partie A de X si tout voisinage de x dans X contient au moins un point de A distinct de x, i.e. sil existe une suite gnralise dans A (X {x}) qui converge vers x e e e dans X. Remarque 2.3. En topologie gnrale, on dmontre les rsultats suivants : e e e e (i) Dans un espace ` base dnombrable, pour toute partie non-dnombrable a e e A, il existe un point de A qui est un point daccumulation de A. (ii) Dans un espace ` base dnombrable, tout sous-espace discret non-vide est a e dnombrable. e (iii) Un espace ` base dnombrable est sparable. a e e (iv) Un espace ` base dnombrable est Lindelf. a e o (v) Un espace rgulier Lindelf est normal et donc T4 . e o (vi) Un espace localement compact spar est normal et donc T4 . e e (vii) Un espace paracompact est normal et donc T4 . (viii) Un espace spar, localement compact et ` base dnombrable est parae e a e compact. (ix) Pour un espace paracompact, tout recouvrement ouvert admet une partition de lunit qui lui est subordonne. e e (x) Un espace mtrisable et sparable est ` base dnombrable. e e a e (xi) Un espace T3 ` base dnombrable est mtrisable. a e e En particulier, toute varit topologique est mtrisable, T4 , sparable, Lindelf, loee e e o calement compacte, paracompacte et localement connexe par arcs. Remarque 2.4. Le fait quun espace T3 ` base dnombrable est mtrisable a e e est appel Thor`me de Mtrisation dUrysohn. En fait, historiquement, Urysohn e e e e (18981924) a dmontr quun espace T4 ` base dnombrable est mtrisable (rsultat e e a e e e publi ` titre posthume en 1925); le rsultat plus fort est d ` Tychono, en e a e u a 1926. En fait, pour un espace topologique X, les trois proprits suivantes sont ee quivalentes : e (i) X est mtrisable et sparable; e e a e (ii) X est T3 ` base dnombrable; (iii) X est homomorphe ` un sous-espace du cube de Hilbert [0, 1]N . e a Un autre thor`me de mtrisation cl`bre est quun espace compact (sous-entendu e e e ee spar) est mtrisable ssi il est ` base dnombrable. e e e a e Remarque 2.5. Smirnov a dmontr quun espace topologique spar localee e e e ment mtrisable, i.e. dont tout point admet un voisinage mtrisable (donc un e e
3. GROUPES TOPOLOGIQUES
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syst`me fondamental de voisinages mtrisables) est mtrisable ssi il est paracome e e pact. Ceci sapplique en particulier aux espaces spars localement euclidiens, do` e e u les trois proprits quivalentes de la Remarque 1.8 pour de tels espaces. ee e Remarque 2.6. Une varit topologique, en plus dtre localement connexe par ee e arcs, est localement simplement-connexe; ainsi, si elle est connexe, la thorie des e revtements usuelle sapplique et en particulier, elle admet un revtement universel. e e Remarque 2.7. La longue droite dAlexandro est un espace topologique spar, connexe et dont tout point poss`de un voisinage ouvert homomorphe ` e e e e a R, mais qui nest pas ` base dnombrable. a e Remarque 2.8. On peut dmontrer que si M est une varit lisse relle, alors e ee e tout recouvrement ouvert {Ui }iI de M admet une partition de lunit {fi }iI lisse e qui lui est subordonne, i.e. constitue de fonctions fi : M [0, 1] dont la poste e composition avec linclusion [0, 1] R est lisse. On ne peut pas remplacer lisse par analytique, ni R par C. 3. Groupes topologiques Definition 3.1. Un groupe topologique est un groupe G qui porte en plus une structure despace topologique telle que le produit : G G G , et le passage ` linverse a inv : G G , sont des applications continues. Lemme 3.2. Soit G un espace topologique muni dune structure de groupe. Alors G est un groupe topologique ssi lapplication : G G G , est continue. Preuve. Pour le sens direct, il sut de raliser que est la composition dapplications e continues idG inv G GG G G. : G G Pour la rciproque, remarquons que e inv : G
incl
(g, h) gh g g 1
(g, h) gh1
G {e} G
incl
G GG
G G,
donc inv est une application continue, et on a : G G

idg inv
G GG
G G,
de sorte qu` son tour, est une application continue. a Definition 3.3. Un homomorphisme de groupes topologiques est un homomorphisme de groupes (entre deux groupes topologiques G et H) qui est continu; cest un isomorphisme de groupes topologiques si cest un isomorphisme de groupes, qui est en mme temps un homomorphisme. Dans ce cas, on crit e e e G H
=
ou
GH, =
et on dit que G et H sont topologiquement isomorphes.
12
Notation 3.4. Soit G un groupe topologique. Si g G, on consid`re la e translation ` gauche par g a

g
: G G ,
x gx , x xg , x gxg 1 .
la translation ` droite par g a

G rg = rg : G G ,
la conjugaison par g cg = cG : G G , g Ces trois applications sont des homomorphismes, cg est un automorphisme de e groupe topologique, et, pour g, h G, on a les relations (a) g h = gh et 1 = g1 ; g 1 (b) rg rh = rhg et rg = rg1 ; 1 (c) cg ch = cgh et cg = cg1 ; (d) cg = g rg1 = rg1 g ; (e) g rh = rh g . Lemme 3.5. Pour un groupe topologique G, le commutateur [ . , . ] : G G G , est une application continue. Preuve. Il sut dobserver que le commutateur scrit comme la composition e dapplications continues GG
GG
(g, h) [g, h] = ghg 1 h1
G GGGG
G GGGG
G GG
G G,
o` GG (g, h) = (g, h, g, h) pour g, h G, et := idG idG inv inv. u Notation 3.6. Si A et B sont des parties dun groupe G, on pose A1 := g 1 g A et A B := gh g A et h B . Notation 3.7. Soit G un groupe topologique. Si g G, notons G(g) la composante connexe de g dans G, et Gg la composante darcs de g dans G; en particulier, Gg G(g) . Remarque 3.8. Pour un groupe topologique G et des lments g, h G, on ee vrie aisment les proprits suivantes : e e ee (i) gG(h) = G(gh) et gGh = Ggh ; (ii) (G(g) )1 = G(g1 ) et (Gg )1 = Gg1 ; (iii) gG(h) g 1 = G(ghg1 ) et gGh g 1 = Gghg1 ; (iv) G(g) est ferm dans G; e (v) G(e) G et Ge G (i.e. ce sont des sous-groupes normaux de G). Le sous-groupe ferm normal G(e) (resp. sous-groupe normal Ge ) de G est appel e e composante du neutre (resp. composante darcs du neutre) de G. Nous aurons parfois besoin des rsultats classiques suivants sur les groupes e topologiques. Proposition 3.9. Si H est un sous-groupe ouvert dun groupe topologique G, alors H est ferm dans G. e
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Preuve. Le complmentaire de H dans G est la runion disjointe des classes latrales e e e gauches de H dans G, distinctes de H. Donc, ce complmentaire est, par hypoth`se, e e runion douverts de G, donc est lui-mme ouvert dans G. Il suit que H est ferm e e e dans G. Proposition 3.10. Si G est un groupe topologique connexe, et si V est un voisinage du neutre e dans G, alors G est engendr par V , i.e. G = V . e Preuve. Soit H := V . Si h H, alors hV est un voisinage de h dans G, contenu dans H, donc H est voisinage de tous ses points. Ceci montre que H est un sousgroupe ouvert, donc ferm, de G. Comme H est non-vide (e H), de la connexit e e de G, il suit que H = G. Corollaire 3.11. Si G est un groupe topologique, et si V est un voisinage du neutre e dans G, qui rencontre chaque composante connexe de G, alors G est engendr par V , i.e. G = V . e Preuve. Par la Proposition 3.10, on a G(e) = G(e) V . Ainsi, le sous-groupe V engendr par V contient V G(e) V = V G(e) = G, do` le rsultat. e u e Corollaire 3.12. Si G est un groupe topologique et si H est un sous-groupe ouvert de G, alors H contient G(e) ; plus prcisment, H est une runion de come e e posantes connexes de G. Preuve. Comme H est ouvert, il contient un voisinage ouvert V de e dans G, donc, si h H, il contient h G(e) V , qui est, en vertu de la Proposition 3.10, h G(e) . Pour conclure, il sut dinvoquer lgalit vidente h G(e) = G(h) . e ee Lemme 3.13. Soit G un groupe topologique. Si U est un voisinage (resp. ouvert) de g dans G, alors U 1 est un voisinage (resp. ouvert) de g 1 dans G. Preuve. Cest vident, puisque inv est un homomorphisme. e e Lemme 3.14. Soit G un groupe topologique. Si U est un voisinage (resp. ouvert) de e dans G, et si A est une partie non-vide de G, alors A U est un voisinage (resp. ouvert) de A dans G. Preuve. Il sut de remarquer que A A U = voisinages, un pour chacun des points de A.
gA
gU est une runion de e
Exercice 3.15. Si H est un sous-groupe dun groupe topologique G, dmontrer e que ladhrence H de H dans G est galement un sous-groupe. Vrier que si H e e e est normal dans G, alors H lest galement. e Exercice 3.16. Si G est un groupe topologique spar, montrer que le centre e e de G est ferm dans G. e Remarque 3.17. Tout groupe non-ablien muni de la topologie grossi`re foure e nit un exemple de groupe topologique non-spar et ` centre non-ferm. Le plus e e a e petit exemple est le groupe Sym(3). Exercice 3.18. Soient G un groupe topologique et g, h Ge . Si g(t) et h(t) (avec t [0, 1]) sont des arcs dans G de e vers g et h respectivement, dterminer e des arcs explicites dans G de e vers g 1 et de e vers gh.
14
Exercice 3.19. Soit G un groupe topologique semi-localement connexe par arcs, i.e. dont tout point poss`de un voisinage connexe par arcs (comme par exemple e un groupe de Lie sur K). (i) Pour tout g G, montrer que Gg est ouvert et ferm dans G et que e Gg = G(g) ; en particulier, Ge = G(e) est un sous-groupe normal ouvert et ferm de G. e e e (ii) Vrier que le groupe des composantes de G, dni par 0 (G) := G/Ge , muni de la structure de groupe topologique quotient, est un groupe discret. e (iii) Dmontrer que, comme espace topologique, on a G
0 (G)
Ge
(homomorphisme). Si de plus G est un groupe de Lie sur K, alors, comme e varit lisse sur K, on a G 0 (G) Ge (diomorphisme, analytique si ee e G est analytique). Exercice 3.20. Soit G un groupe topologique semi-localement connexe, i.e. dont tout point poss`de un voisinage connexe (comme par exemple un groupe de e Lie sur K). Montrer que G(g) est ouvert et ferm dans G, pour tout g G. En e particulier, G(e) est un sous-groupe normal ouvert et ferm de G. e Exercice 3.21. Dmontrer que si H est un sous-groupe discret et normal dun e groupe topologique connexe G, alors H est central, i.e. contenu dans le centre Z(G) de G; en particulier, H est ablien. Indication : Pour x H, il existe un voisinage e U de x dans H tel que U H = {x} et, par continuit de lapplication e x : G G , g gxg 1 ,
il existe un voisinage V de e dans G tel que x (V ) U . Proposition 3.22. Soit G un groupe topologique. Alors G est spar ssi G est e e T1 , ssi {e} est ferm dans G. e Preuve. Les deux implications directes sont videntes. Supposons donc que {e} est e ferm dans G. Comme lapplication e : G G G , (g, h) gh1
est continue (cf. Lemme 3.2 en cas de doute), le sous-espace ( )1 (e) = (g, g) G G g G de G G est ferm dans G, i.e. la diagonale de G est ferme dans G G. Or, ceci e e est justement quivalent au fait que lespace topologique G est spar. e e e Proposition 3.23. Soient G un groupe topologique, et N un sous-groupe normal de G. Alors lapplication de projection : G G/N , est une application continue et ouverte. g gN
15
Preuve. La continuit de dcoule de la dnition de la topologie quotient sur e e e G/N (cest en fait la topologie la plus ne sur G/N , i.e. celle avec le plus douverts, pour laquelle est continue). Si U est un ouvert de G, alors 1 (U ) = N U =
gN
gU ;
cette runion est une runion douverts de G, donc est elle-mme ouverte. Il sensuit, e e e une fois encore par dnition de la topologie quotient sur G/N , que (U ) est ouvert e dans G/N , do` le rsultat. u e Lemme 3.24. Soient N H G trois groupes embo es, avec N normal dans t G. Si G est un groupe topologique, alors le groupe topologique quotient H/N de H par N co ncide, comme groupe topologique, avec le sous-groupe topologique H/N du groupe topologique quotient G/N de G par N . Preuve. La composition H 1
incl
GG
G G G/N
est une application continue, qui est compatible avec la relation dquivalence sur e H induite par N , cest-`-dire quelle est constante sur les classes latrales de N dans a e H. Donc, par la proprit universelle de la topologie quotient, elle induit une apee plication continue de lespace quotient H/N dans G/N , qui est un homomorphisme de groupes, et qui fait commuter le diagramme incl 1 GG H H/N
H idH/N
G H/N
1
incl
G G/N
Ainsi, lapplication identique de lespace quotient X := H/N du sous-espace H de G vers le sous-espace Y := H/N de lespace quotient G/N de G est continue. Il nous reste ` montrer que cette application est ouverte. Si Z est un sous-espace de a H (resp. de G), on dsigne par Z/N le sous-espace H (Z) de H/N (resp. G (Z) e de G/N ). Par dnition de la topologie de sous-espace de G et celle de quotient de e H, un ouvert de X = H/N est de la forme (U H)/N , o` U est un ouvert de G. Or, on a lgalit ensembliste u e e (U H)/N = (U/N ) (H/N ) . Ainsi, par dnition de la topologie quotient de G et de la topologie de sous-espace e de G/N , limage de (U H)/N par idH/N est un ouvert de Y = H/N . On va conclure cette section avec le rsultat utile suivant. e Proposition 3.25. Soit G un groupe topologique connexe. Si H est un sousgroupe discret central de G, alors le centre du groupe quotient G/H est le quotient du centre de G par H, i.e. on a Z(G/H) = Z(G) H , et cette galit est une galit de groupes topologiques. e e e e
16
Preuve. La projection : G G/H , g gH se restreint, de toute vidence, en un homomorphisme e := |Z(G) : Z(G) Z(H) , g gH dont le noyau est Ker() = H, puisque H Z(G). Elle induit donc une homomorphisme injectif : Z(G) H Z(H) , gH gH . Nous allons montrer que est un isomorphisme, en tablissant la surjectivit de . e e Soit g G tel que (g) = gH est central dans G/H. On a donc (gxg 1 x1 ) = eH = (e) , pour tout x G. Autrement dit, on a gxg 1 x1 H pour tout x G. Ainsi, lapplication : G G , x gxg 1 x1 prend ses valeurs dans H. Comme est continue (cest limpide !), comme G est connexe, et comme H est discret, est constante. Ainsi donc, on obtient gxg 1 x1 = (x) = (e) = e , pour tout x G, ce qui montre que g est central dans G. D`s lors, on a e gH = (g) = |Z(G) (g) = (g) , ce qui tablit eectivement la surjectivit de . Pour lassertion concernant les e e topologies, voir le Lemme 3.24. a Corollaire 3.26. Si G est un groupe topologique connexe ` centre discret, alors le groupe quotient G/Z(G) est ` centre trivial. a Remarque 3.27. Dans le cas non-connexe, lnonc correspondant est faux. e e Par exemple, pour le sous-groupe (ferm et discret) Q8 := 1, i, j, k de e H , on a Z(Q8 ) = {1}, donc Q8 /Z(Q8 ) poss`de quatre lments, donc est ablien; e ee e en fait, ce quotient est un groupe de Klein, i.e. est isomorphe ` Z/2 Z/2. a 4. Groupes de Lie e Definition 4.1. Un groupe de Lie sur K est un groupe G, qui est en mme temps une varit lisse sur K, et tel que le produit ee : G G G , et le passage ` linverse a inv : G G , g g 1 sont des applications lisses. On dit que G est un groupe de Lie analytique sur K si G est une varit analytique sur K et si et inv sont des applications analytiques. Si ee K = R, on dit aussi groupe de Lie rel ou simplement groupe de Lie, et si K = C on e dit aussi groupe de Lie complexe. La dimension de G est la dimension (sur K = R ou C, respectivement) de la varit sous-jacente. ee e Remarque 4.2. Dans la littrature, on dit parfois groupe analytique pour dsigner un groupe de Lie analytique connexe sur K. e (g, h) gh
4. GROUPES DE LIE
17
Lemme 4.3. Soit G une varit lisse (resp. analytique) sur K munie dune ee structure de groupe. Alors G est un groupe de Lie (resp. analytique) sur K ssi lapplication : G G G , (g, h) gh1 est lisse (resp. analytique). Preuve. On proc`de exactement comme pour le Lemme 3.2. e Definition 4.4. Un homomorphisme de groupes de Lie sur K (resp. analytiques) est un homomorphisme de groupes, entre deux groupes de Lie G et H sur K (resp. analytiques), qui est lisse (resp. analytique); cest un isomorphisme de groupes de Lie sur K (resp. analytiques) si cest un isomorphisme de groupes, qui est en mme temps un diomorphisme (resp. analytique). Dans ce cas, on crit e e e G H
=
ou
GH. =
Dans le cas complexe, on dira parfois que G et H sont C-isomorphes pour insister sur le fait quils sont isomorphes comme groupes de Lie complexes. Exemple 4.5. (i) Tout groupe dnombrable, muni de la topologie discr`te, est un groupe e e de Lie (rel ou complexe) de dimension 0. e (ii) Le groupe Rn est un groupe de Lie rel de dimension n. e (iii) Le groupe Cn est un groupe de Lie complexe de dimension n. (iv) Tout groupe de Lie complexe de dimension n est un groupe de Lie rel de e dimension 2n. (v) Le groupe R := R {0} (pour la multiplication) est un groupe de Lie rel de dimension 1. e (vi) Le groupe C := C {0} (pour la multiplication) est un groupe de Lie complexe de dimension 1. (vii) Le groupe H := H {0} (pour la multiplication) est un groupe de Lie rel de dimension 4. e (vii) Le sous-groupe ferm e 0 S := x R |x| = 1 = {1} Z/2 = de R est un groupe de Lie rel de dimension 0. e (viii) Le sous-groupe ferm e S 1 := z C |z| = 1 de C est un groupe de Lie rel de dimension 1. e (ix) Le sous-groupe ferm e S 3 := q H |q| = 1 de H est un groupe de Lie rel de dimension 3. On peut en eet vrier e e ` la main que le produit et le passage ` linverse sont des applicaa a tions analytiques, par exemple en utilisant les deux cartes donnes par les e projections strographiques du ple nord et du ple sud sur lhyperplan ee o o quatorial (ou sur lhyperplan tangent au ple oppos). e o e e (x) Le tore de dimension n, dni par Tn := S 1 . . . S 1 ,
n facteurs
18
est un groupe de Lie rel de dimension n de faon canonique. Nous allons e c considrer la carte canonique suivante au voisinage de (1, . . . , 1) Tn : e : ] 1 , 1 [ n Tn , 2 2 1 , . . . , n e2i1 , . . . , e2in . (Dans la littrature, on utilise parfois la carte dnie de la mme faon, e e e c mais avec lintervalle ], [ et sans les facteurs 2 dans les exponentielles; notre choix est motiv par lexemple suivant, dans lequel on prf`re quoe ee tienter Rn par Zn plutt que par (2Z)n .) o (xi) Le groupe Rn /Zn est un groupe de Lie rel de dimension n de faon canone c ique. Il poss`de une carte canonique au voisinage du neutre [0], . . . , [0] e donne par la restriction de la projection de Rn sur son quotient Rn /Zn , e ` savoir a : ] 1 , 1 [ n Rn /Zn , 2 2 (1 , . . . , n ) [1 ], . . . , [n ] . De plus, lapplication suivante est un isomorphisme de groupes de Lie rels : e Rn /Zn Tn ,
=
[1 ], . . . , [n ] e2i1 , . . . , e2in .
(xii) Le groupe C (Z Z i) est un groupe de Lie complexe de dimension 1 de faon canonique. Plus gnralement, le groupe Cn (Z Z i)n est un c e e groupe de Lie complexe de dimension n, qui poss`de une carte canone ique au voisinage du neutre [0], . . . , [0] donne par la restriction de la e projection de Cn sur son quotient Cn (Z Zi)n , ` savoir a : U n Cn (Z Zi)n , (z1 , . . . , zn ) [z1 ], . . . , [zn ] ,
1 o` U := z = x + iy C x, y ] 1 , 2 [ . Bien sr, comme groupe de u u 2 n n Lie analytique rel, C (Z Z i) est isomorphe au tore T2n . e (xiii) Si H est un sous-groupe ouvert dun groupe de Lie G sur K, alors H hrite de mani`re canonique une structure de groupe de Lie sur K de e e mme dimension (comparer avec le Corollaire 3.12). e (xiv) Le groupe Mn (K) (pour laddition matricielle) est un groupe de Lie an2 alytique sur K de dimension n2 , isomorphe ` Kn comme groupe de Lie a analytique sur K. (xv) Si G et H sont des groupes de Lie sur K de dimension m et n respectivement, alors le groupe topologique produit G H (i.e. lespace topologique produit avec la structure de groupe produit) muni de la structure de varit lisse produit est un groupe de Lie sur K de dimension m + n. ee Si G et H sont analytiques, alors G H galement. e
Proposition 4.6. Le groupe linaire gnral GLn (K) (pour la multiplication e e e matricielle), muni de la structure de varit analytique sur K hrite en le ralisant ee e e e comme sous-espace ouvert de Mn (K), est un groupe de Lie sur K de dimension n2 . Preuve. La multiplication matricielle est polynmiale en les entres des matrices ` o e a multiplier, donc lapplication : GLn (K) GLn (K) GLn (K) , est analytique. Si A GLn (K), alors A1 = 1 Aad , det(A) (A, B) AB
4. GROUPES DE LIE
19
o` Aad est la matrice adjointe de A, i.e. la transpose de la matrice des cofacteurs u e Acof de A. Comme les applications det : Mk (K) K sont polynmiales pour o k = n 1 et n, et comme Acof est dnie ` laide de dterminants de sous-matrices e a e (n 1) (n 1) de A et ` laide de produits dans K, les entres de A1 sont toutes a e des fractions rationnelles en les entres de A. Ainsi, lapplication e inv : GLn (K) GLn (K) , est galement analytique. e Remarque 4.7. En particulier, GLn (C) est un groupe de Lie analytique rel e de dimension 2n2 . Remarque 4.8. Si G est un groupe de Lie (resp. analytique) sur K, alors, pour tout g G, les applications g , rg et cg , introduites ` la Notation 3.4, sont des a diomorphismes (resp. analytiques) et cg est un automorphisme de groupe de Lie e (resp. analytique) sur K. Pour insister sur le groupe de Lie ambiant G, on notera G parfois ces applications G , rg et cG . g g Lemme 4.9. Pour un groupe de Lie G sur K (resp. analytique), le commutateur [ . , . ] : G G G , (g, h) [g, h] = ghg 1 h1 est une application lisse (resp. analytique). Preuve. Cela se prouve exactement comme le Lemme 3.5. Lemme 4.10. Soit G un groupe de Lie sur K, et notons le produit et inv le passage ` linverse dans G. Alors, il existe des voisinages V W de e dans G qui a sont des ouverts trivialisants et tels que V V W et W 1 = W . cest-`-dire (V V ) W et inv(W ) = W . a Preuve. Soit U un voisinage de e dans G qui est un ouvert trivialisant. Comme inv est un homomorphisme, inv(U ) = U 1 est un voisinage ouvert de e dans G. e Posons W := U U 1 . Cest clairement un voisinage de e dans G, et cest un ouvert trivialisant (car contenu dans U ); de plus il vrie la seconde condition, i.e. e W 1 = W . Par continuit de (et par dnition de la topologie produit), il existe e e un voisinage ouvert V de e dans G tel que (V , V ) W . Il sut donc de prendre V := W V . Le rsultat suivant est bien pratique pour vrier localement si un groupe e e topologique connexe donn est un groupe de Lie. e Proposition 4.11. Soit G un groupe topologique connexe, et notons le produit et inv le passage ` linverse dans G. Supposons quil existe des voisinages a ouverts U , V et W de e dans G (typiquement, V, W U ) tels que u e (i) il existe un homomorphisme : E0 U , o` E0 est un ouvert dans un K-espace vectoriel de dimension nie E; = (ii) lensemble g : E0 g (U ) constitue un atlas lisse (resp. analytique), donc, faisant de G une varit lisse (resp. analytique) sur K; ee (iii) la restriction |V V : V V G , est lisse (resp. analytique); (g, h) gh
=
A A1
20
(iv) la restriction inv |W : W G , est lisse (resp. analytique). Alors, G est un groupe de Lie (resp. analytique) sur K, de dimension dimK (E). Preuve. Si U U est un voisinage ouvert de e dans G, et si E0 := 1 (U ) E, = e a ee alors lensemble g |E0 : E0 g (U ) est un atlas quivalent ` celui considr en (ii). Donc, quitte ` remplacer U , V et W par U V W , on peut supposer que a U = V = W . Fixons x G. Par construction-mme de cet atlas, lapplication e
x:
g g 1
G G ,
g xg
x1 .
est un diomorphisme (resp. analytique), dinverse e lapplication rx : G G , g gx
Montrons dabord que
est lisse (resp. analytique), de quoi il suivra que cest un diomorphisme (resp. e analytique). Fixons y G, et supposons, dans un premier temps, que x U . Comme le fait dtre lisse ou analytique est une condition locale, il nous sut e dtablir que lapplication e rx |
y (U )
y (U )
G ,
g gx
est lisse (resp. analytique). Pour commencer, remarquons que la restriction rx |U scrit e U
incl
G U {x}
incl
G U U
y (U )
|U U
G G,
donc est lisse (resp. analytique). Maintenant, rx |

y (U )
y 1
nest autre que la composition G G,
GU
rx |U
GG
donc est lisse (resp. analytique). Nous venons de montrer que rx est lisse (resp. analytique) si x U . Comme une composition dapplication lisses (resp. analytiques) lest galement, on a que rx est lisse (resp. analytique), d`s que x U . Or, par e e connexit de G, on a que U = G (cf. Proposition 3.10). Pour conclure, il nous e sut dtablir que les applications e | et inv |
x (U ) x (U )ry (U )
x (U )
ry (U ) G , G ,
(g, h) gh
x (U )
g g 1
sont lisses (resp. analytiques). comme les compositions

x (U )
Or, ces applications scrivent, respectivement, e

|U U
x ry
ry (U )
x1 ry 1
G U U
inv |U
GG G G,
GG
et
x (U )
x1
GU
GG
rx1
et sont donc lisses (resp. analytiques), ce qui ach`ve la dmonstration. e e
5. MATRICES QUATERNIONIENNES
21
Remarque 4.12. Le Lemme 4.10 nous montre quen essayant dappliquer la Proposition 4.11, on peut esprer trouver des voisinages U , V et W de e dans G, e qui sont des ouverts trivialisants et tels que V W U , V V W et W 1 = W , ce qui permet davoir ` tester la direntiabilit (lisse ou analytique) uniquement a e e pour les applications |V V : V V W et inv |W : W W , qui ont leur domaine et leur co-domaine qui sont des ouverts de cartes, cest-`-dire a que ce sont essentiellement des applications entre ouverts despaces euclidiens. Remarque 4.13. Si on dsire appliquer un analogue de la Proposition 4.11 ` e a un groupe topologique non-connexe, il sut, dapr`s la preuve ci-dessus, que U , V e et W rencontrent chaque composante connexe de G, les autres hypoth`ses restant e les mme. En eet, la seule dirence est dinvoquer le Corollaire 3.11, au lieu de e e la Proposition 3.10, pour obtenir que U = G. Une autre mthode est dajouter e la condition suivantes ` (i)(iv) : a (ii ) pour tout g G la translation ` droite rg par g est lisse (resp. analytique). a En fait, il sut de vrier cette condition pour un sous-ensemble dlments de G e ee rencontrant chaque composante connexe. Nous concluons cette section par une remarque concernant les groupes algbrie ques rels et complexes. e Remarque 4.14. Soit G un groupe algbrique ane sur K = R ou C, disons e ralis comme sous-varit ane dans Kn . Soit Gtop lespace topologique donn e e ee e par lensemble sous-jacent ` G, muni de sa topologie euclidienne, i.e. hrite de Kn a e e quip de la topologie euclidienne usuelle (et non pas de la topologie de Zariski). e e On peut alors montrer que Gtop muni de la mme structure de groupe que celle de e G est un groupe de Lie analytique sur K. De plus, on a lgalit e e dimKrull (G) = dim(Gtop ) et, lorsque K = C, le groupe algbrique G (plus prcisment, la varit algbrique e e e ee e sous-jacente) est irrductible ssi Gtop est connexe. e 5. Matrices quaternioniennes Definition 5.1. Soit k un corps (commutatif). Une k-alg`bre est un espace e vectoriel A, disons avec une action de k note ` droite, i.e. e a
: k A A ,
(, x) x , (x, y) (x, y) ,
et qui est muni dune application k-bilinaire, appele produit, e e : A A A , souvent note sous la forme (x, y) = xy ou (x, y) = xy pour x, y A. Lalg`bre e e A est associative si (xy)z = x(yz), pour tous x, y, z A; elle est commutative si xy = yx, pour tous x, y A; est unitale ou ` unit sil existe un lment 1A A, a e ee appel unit, tel que 1A x = x et x 1A = x, pour tout x A (lunit est alors e e e unique); elle est ` division si elle est unitale et si chacun de ses lments non-nul a ee est inversible, i.e. si pour tout x A {0}, il existe y = y(x) A tel que xy = 1A et yx = 1A . Le centre de A est la k-sous-alg`bre e Z(A) := x A xy = yx , y A .
22
Supposons que k est un corps topologique, par exemple que k = R ou C (sinon, on peut toujours munir k de la topologie discr`te). On dit alors que A est une k-alg`bre e e topologique si A est ` la fois une k-alg`bre et un espace vectoriel topologique avec a e laction de k sur A tant une application continue, et si son produit est une e application continue. Remarque 5.2. Soit A une k-alg`bre ` unit. Alors la sous-alg`bre k 1 de e a e e A est dans le centre de A. Ainsi, dans ce cas, on peut considrer A comme un e k-bimodule central, ou laction ` droite de k est donne par a e x := x( 1) . pour x A et k; cette structure est bien centrale puisque x = x( 1) = ( x)1 = x en vertu de la k-bilinarit. A noter, par exemple, que H est une R-alg`bre et, e e e bien que C en soit une R-sous-alg`bre, H nest pas une C-alg`bre; en eet, la e e multiplication quaternionienne nest pas C-bilinaire (ceci est prcisment d au e e e u fait que C nest pas central dans H, i.e. pas contenu dans le centre de H, qui est R). Notation 5.3. Soit Mn (H) la R-alg`bre des matrices n n ` coecients dans e a le corps gauche des quaternions, not H, et soit GLn (H) := Mn (H) le groupe e multiplicatif de cette alg`bre, i.e. le groupe linaire quaternionien qui consiste en e e les matrices n n quaternioniennes inversibles. Par convenance, nous allons introduire deux autres notations. Notation 5.4. Considrons la R-sous-alg`bre topologique e e MH (C) := 2n A B B A M2n (C) A, B Mn (C)
de la R-alg`bre topologique M2n (C) , et dsignons son groupe multiplicatif par e e GLH (C) := MH (C) , 2n 2n vu comme groupe topologique. Remarque 5.5. e (i) Il est en eet immdiat que MH (C) est bien une R-sous-alg`bre topologique e 2n de M2n (C). (ii) Si z C, alors zj = j z . (iii) Tout quaternion q = a + bi + cj + dk, o` a, b, c et d dans R, scrit de u e mani`re unique sous la forme q = x + yj avec x, y C. En eet, il sut e de prendre x := a + bi C et y := c di C . Par la suite, sauf mention express du contraire, lorsquun quaternion est crit sous la forme q = x + y j, on sous-entendra que x et y sont des e nombres complexes. Lemme 5.6. Lapplication : H MH (C) , 2
=
q = x + yj
x y y x
23
est un isomorphisme de corps gauches topologiques, comme indiqu, dinverse donn e e par a b = 1 : MH (C) H , a + bj . 2 b a Preuve. Il est immdiat de vrier que est bi-continue (i.e. un homomorphisme), e e e R-linaire et multiplicative, i.e. satisfait e (q1 q2 ) = (q1 )(q2 ) pour tous q1 , q2 H, et que 1 = idMH (C) et 1 = idH . Il en rsulte e 2 que et 1 sont des isomorphismes de R-alg`bres, inverses lun de lautre, que e MH (C) est un corps gauche (tout comme H) et donc que ce sont des isomorphismes 2 de corps gauches, inverses lun de lautre. Lemme 5.7. On a un isomorphisme de R-alg`bres topologiques e Mn () : Mn (H) Mn MH (C) 2 obtenu en appliquant lisomorphisme ci-dessus entre-par-entre ` une matrice e e a quaternionienne, explicitement, n x11 -y11 1 n y1 x1n -x1n x11 + y11 j . . . x1n + y1n j y y11 x11 . . . . . . . . . . . . xn1 -yn1 xnn -ynn xn1 + yn1 j . . . xnn + ynn j ynn xnn yn1 xn1 Preuve. Cest absolument vident, puisque est un isomorphisme de R-alg`bres e e topologiques (cf. Lemme 5.6) et que Mn () est un foncteur, plus prcisment, un e e endofoncteur de la catgorie des R-alg`bres topologiques. e e Notation 5.8. Considrons la matrice 2n 2n complexe suivante e J2n := On 1n I 1 n I On GL2n (C) .
=
1 Notons que J2n est bel et bien inversible, que J2n = tJ2n et que J2n GLH (C). 2n
Lemme 5.9. Pour une matrice 2n 2n complexe X M2n (C), on a X MH (C) 2n

1 J2n X J2n = X .
Preuve. Il sut dcrire X comme une matrice 2 2 par blocs, explicitement, e X= A B C D
avec A, B, C et D dans Mn (C), puis, par calcul direct, de vrier que e

1 J2n X J2n =
D C
B A
et nalement, de contempler le paysage !
24
Proposition 5.10. Lapplication : MH (C) Mn (H) , 2n

=
A B
B A
A + B j
est un isomorphisme de R-alg`bres topologiques, comme indiqu, et induit un isoe e morphisme de groupes topologiques |GLH (C) : GLH (C) GLn (H) . 2n 2n Preuve. Au vu du Lemme 5.7, il nous sut maintenant dexhiber un isomorphisme de R-alg`bres topologiques entre MH (C) et Mn MH (C) . Considrons la matrice e e 2n 2 P = (pij ) GL2n (C) correspondant ` la permutation de lensemble {1, . . . , 2n} a donne par e := 1 1 2 3 3 5 ... ... n 2n 1 n+1 2 n+2 4 n+3 6 ... ... 2n 2n ,
=
cest-`-dire, pij = i,(j) {0, 1}. Cette matrice est la matrice du changement de a base qui permet de passer de la base canonique (e1 , . . . , e2n ) de C2n ` la nouvelle a base (e1 , e3 , e5 , . . . , e2n1 , e2 , e4 , e6 , . . . , e2n ). Il est d`s lors vident que lapplication e e cP 1 : Mn MH (C) MH (C) , 2n 2 X P 1 XP
=
ralise un isomorphisme de R-alg`bres topologiques souhait. On prend alors e e e := Mn ()1 cP : MH (C) Mn (H) . 2n Il est (tr`s honntement) vident que est donn par la formule indique dans e e e e e lnonc, ce qui ach`ve la dmonstration. e e e e Remarque 5.11. Lisomorphisme 1 peut se construire explicitement comme suit. On identie le C-espace vectoriel Hn de dimension 2n avec le C-espace vectoriel C . . . C j C . . . j C ,
n sommands n sommands
o` u j C := j z z C H . Attention, lorsquon consid`re ici jC comme C-espace vectoriel (de dimension un), e laction (note ) dun scalaire C sur un vecteur jz, o` z C, est donne e u e par (j z) := (j z) = j z , o` dsigne le produit dans H, i.e. cette action nest pas donne par le produit u e e dans H, car (j z) = j z . Ensuite, on identie une matrice Q Mn (H) avec lapplication H-linaire ` droite (et donc C-linaire ` droite) e a e a Q : Hn Hn ,
1
q Qq .
Finalement, lisomorphisme associe ` Q la matrice de cette application Q vue a comme endomorphisme (C-linaire et pas seulement ` droite !) de Cn (j C)n , e a par rapport ` la C-base canonique. a Remarque 5.12. Dans la suite, nous allons souvent identier les R-alg`bres e topologiques Mn (H) et MH (C), ainsi que les groupes topologiques GLn (H) et 2n GLH (C). (A noter que les notations MH (C) et GLH (C) ne sont pas standards, 2n 2n 2n mais sont introduites ici par pure convenance.)
25
Proposition 5.13. Le groupe linaire gnral GLn (H) (pour la multiplication e e e matricielle), muni de la structure de varit analytique relle hrite en le ralisant ee e e e e 2 comme sous-espace ouvert de Mn (H) R4n , est un groupe de Lie analytique rel e = de dimension 4n2 . Preuve. Par suite de la Proposition 5.10, Mn (H) est une varit analytique relle ee e de dimension 22n2 = 4n2 de faon canonique. Ensuite, lespace GLn (H) sidentie c a ` louvert GLH (C) de MH (C), donc est lui-mme une varit analytique relle de e ee e 2n 2n dimension 4n2 . Comme dans la preuve prcdente, la multiplication et le passage e e a ` linverse sont des fonctions rationnelles en les entres de la ou des matrices ime pliques, et sont donc des applications analytiques relles en les coordonnes relles e e e e (mais pas des applications holomorphes en les coordonnes complexes, ` cause de e a la prsence de conjugaisons complexes). e Remarque 5.14. On peut montrer que GLn (H) nest eectivement pas un groupe de Lie complexe (car, dans un langage que lon dveloppera plus tard, son e alg`bre de Lie relle ne porte pas de structure complexe). e e Notation 5.15. On crira F pour dsigner lune des R-alg`bres ` division R, C e e e a ou H. Pour F = H, les espaces vectoriels seront, selon les situations, soit des espaces vectoriels ` gauche, soit des espaces vectoriels ` droite (auquel cas la reprsentation a a e matricielle dune application H-linaire se fait comme ` laccoutume, i.e. en crivant e a e e les images des vecteurs de base successivement en colonne). On pose dF := dimR (F) ; on a donc un isomorphisme de R-espaces vectoriels canonique F RdF . Si cela = sav`re ncessaire, pour xer les ides, on peut choisir lisomorphisme de R-espaces e e e vectoriels suivants : Mn (F) Fn ,
=
2
(aij ) (a11 , . . . , a1n ; a21 , . . . , a2n ; . . . ; an1 , . . . , ann ) .
Bien-sr, cest un isomorphisme de F-espaces vectoriels (` droite si F = H). On u a peut galement choisir le R-isomorphisme standard e (RdF )n = RdF . . . RdF R . . . R = RdF n .
n2 termes dF n2 termes
2
Remarque 5.16. Ainsi, le groupe linaire gnral GLn (F) est un groupe de e e e Lie rel de dimension dF n2 , admettant un atlas analytique sur R constitu dune e e seule carte , appele canonique, dont linverse est donn par linclusion e e 1 : GLn (F) Mn (F) =: E .
2 2 Bien sr, on a E Fn RdF n comme R-espace vectoriels. Pour F = C, le u = = groupe GLn (C) est un groupe de Lie complexe de dimension n2 , et la carte est holomorphe.
incl
a Notation 5.17. Si E et F sont des F-espace vectoriels (` gauche, si F = H), on dsigne par LF (E, F ) le Z(F)-espace vectoriel de tous les homomorphismes Fe linaires de E vers F . Si A LF (E, F ) et v E, on crira souvent A v au lieu de e e A(v). Lorsque E = F , on utilise indistinctement les notations LF (E) et EndF (E) pour dsigner LF (E, E). e
26
Remarque 5.18. Plus gnralement, si E est un F-espace vectoriel (` droite si e e a F = H) de dimension nie n, alors GLF (E) := AutF (E) est un groupe de Lie rel, e non-canoniquement isomorphe ` GLn (F) (un tel isomorphisme correspond au choix a dune F-base de E). Il admet un atlas analytique sur R constitu dune seule carte e , appele canonique, dont linverse est donn par linclusion e e 1 : GLF (E) EndF (E) =: F .
2 2 A nouveau, on a F Fn RdF n (non-canoniques) comme R-espace vectoriels. = = Pour F = C, le groupe GLC (E) est un groupe de Lie complexe, et la carte est holomorphe. Si le contexte est clair quant au corps (gauche) sur lequel E est considr, nous crirons GL(F ) en lieu et place de GLF (F ). Pour nir, notons que ee e si E est un H-espace vectoriel ` gauche, alors GLH (E) := AutH (E) porte galement a e une structure canonique de groupe de Lie rel, mais, cette fois, le choix dune He base de E correspond ` un isomorphisme avec le groupe GLn (H)op , i.e. muni du a produit donn par (g, h) hg. Or, le passage ` linverse fournit un isomorphisme e a de groupes de Lie rels GLn (H)op = GLn (H). e
incl
6. Quelques remarques culturelles sur les groupes de Lie Remarque 6.1. Les origines de la thorie des groupes de Lie remontent aux e travaux du mathmaticien norvgien Sophus Lie (18421899) en 1873. Son but tait e e e dimiter la thorie de Galois dont le rle est dtudier les solutions des quations e o e e algbriques, i.e. polynmiales, via les symtries des quations et des solutions e o e e an dtudier les quations direntielles. Ses travaux, publis successivement en e e e e 1888, 1890 et 1893, ont t crits conjointement avec Friedrich Engel, et le cas ee e holomorphe constituait le point de dpart, le cas rel napparaissant que par la suite. e e Ils introduisirent et tudi`rent galement la notion dalg`bre de Lie, et tablirent e e e e e une relation troite avec les groupes de Lie. En fait, la thorie de Lie tait considre e e e ee dun point de vue local, ce qui, en langage moderne, signie que Lie tudiait, en e ralit, un voisinage de lidentit dans les groupes de Lie; par opposition, laspect e e e global, dans lequel on visualise le groupe de Lie dans son ensemble, na t rellement ee e formalis et commenc ` tre tudi quapr`s 1924 par Hermann Weyl, qui tait e e a e e e e e inspir par les travaux dIssai Schur de 1924. En 1926, Otto Schreier a dni e e la notion de groupe topologique. Ensuite, les travaux dElie Cartan et de Lev Pontryagin ont revtu une grande importance pour la progression du sujet; ils e concernaient principalement les groupes de Lie et les alg`bres de Lie pour le premier, e et les groupes topologiques pour le second. En 1946, Claude Chevalley prsenta la e premi`re thorie systmatique des groupes de Lie du point de vue global et de leur e e e lien avec les alg`bres de Lie. e Remarque 6.2. Pour K = R, nous avons dni la notion de groupe de Lie e analytique (ou groupe de Lie de classe C ), mais on peut galement dnir celle e e de groupe de Lie de classe C r pour r {1, 2, 3, . . .}. On dmontre que pour tout e groupe de Lie G de classe C r avec r {2, 3, . . . , }, il existe une unique structure de groupe de Lie analytique sur G, disons G , qui est compatible avec la structure C r donne dans le sens que lapplication e idG : G G
7. LE FIBRE TANGENT ET CHAMPS DE VECTEURS
27
est un diomorphisme de classe C r (le cas r = tait dj` connu de Lie luie e ea mme, et le cas r 2 a t dmontr par Schur en 1893). En fait, lunicit nest e ee e e e pas dicile; nous allons voir plus tard le cas r = , mais le cas r 2 est similaire. Remarque 6.3. Au second Congr`s International de Mathmatiques ` Paris, e e a en 1900, David Hilbert a pos 23 probl`mes fondamentaux. Le fameux 5-i`me e e e probl`me de Hilbert tait de savoir si un groupe topologique portant une structure e e de varit topologique, admettait ncessairement une structure de groupe de Lie. ee e La rponse armative ` cette question fut donne par Gleason, Montgomery et e a e Zippin en 1952 seulement ! (Ceci montre que la remarque prcdente est valide pour e e r = 0 et r = 1 galement, mais au prix deorts considrablement plus soutenus.) e e Signalons aussi quen 1933, von Neumann avait rsolu le 5-i`me probl`me de Hilbert e e e pour les groupes compacts. (Parmi les autres probl`mes poss par Hilbert, il y a la e e Conjecture de Goldbach et la Conjecture de Poincar, qui sont aujourdhui encore e des questions ouvertes.) Remarque 6.4. On a vu que les sph`res S 0 , S 1 et S 3 portent une structure de e groupe de Lie. Nous allons donner un argument incomplet (de loin) qui sugg`re que e ce sont les seules sph`res portant une structure de groupe topologique (et donc de e groupe de Lie); bien que notre argument sera incomplet, le rsultat nen demeure e pas moins vrai, car il dcoule du Thor`me dAdams, qui outre ce point, tablit que e e e e toute alg`bre ` division de dimension nie sur R est de dimension 1, 2, 4 ou 8. Si e a S n1 Rn est un groupe topologique, dont le produit est not , alors, on dnit e e un produit sur Rn par la formule ( x) ( y) := (x, y) , o` , R et x, y S n1 . Il est facile de vrier que ce produit est bien dni u e e (llment 0 Rn ne scrit pas de mani`re unique sous la forme x), associee e e atif et avec unit donne par le neutre de S n1 . Malheureusement, on ne peut e e pas en dduire directement sa R-bilinarit (un indice dans cette direction est que e e e nous navons toujours pas utilis la continuit de ). Si on parvenait ` tablir sa e e ae R-bilinarit directement, Rn deviendrait une R-alg`bre associative ` unit, de die e e a e mension nie, qui en plus serait ` division, dans le sens que tout lment non-nul a ee est inversible; elle serait galement norme, dans le sens que ||a b||2 = ||a||2 ||b||2 e e pour tous a, b Rn , o` ||.||2 dsigne la norme euclidienne usuelle. Or, le Thor`me u e e e de Frobenius, datant de 1878, arme que si A est une R-alg`bre ` division associae a tive de dimension nie, alors A est isomorphe ` lune des R-alg`bres classiques a e R, C ou H; en particulier A est norme et sa dimension est 1, 2 ou 4. Le rsultat e e annonc pour les sph`res qui sont des groupes topologiques en dcoulerait donc. e e e Malheureusement, la dmonstration de ce rsultat est beaucoup plus dicile. Sige e nalons que la structure dalg`bre ` division alternative sur R8 , donne par lalg`bre e a e e Ca des octaves de Cayley (ou octonions), fournit seulement une structure de Hespace sur la sph`re S 7 . e 7. Le br tangent et champs de vecteurs e Definition 7.1. Soit M une varit lisse sur K et soit { } un atlas corresee pondant de M , model sur E. Le br tangent de M est lespace quotient e e T M :=
M E
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o` (x, v) M E est identi ` x, (x) v M E pour tout , o` u ea u = 1 : 1 (M M ) 1 (M M )

E E
et (x) LK (E) est la drive de au point x, i.e. sa jacobienne en x. Soit e e = M : T M M , la projection canonique. Pour x M , on pose Tx M := 1 (x) T M ; le K-espace vectoriel Tx M est appel lespace tangent ` M en x ou bre de T M e a au-dessus de x. Un lment v Tx M est appel un vecteur tangent ` M en x. ee e a Explicitons la structure de K-espace vectoriel de Tx M , pour x M x : e (i) si K et (x, v) M E, on pose [x, v] := [x, v] Tx M , o` (x, v) M E; u (ii) si (x, v), (x, w) M E, on pose [x, v] + [x, w] := [x, v + w] Tx M , o` (x, v + w) M E; u (iii) si (x, v) M E et (x, w) M E, on pose [x, v] + [x, w] := [x, v + (x) w] Tx M , o` (x, v + (x) w) M E. u Remarque 7.2. (i) Lespace tangent Tx M est de dimension dim(M ) (sur K). (ii) Si M est lisse (resp. analytique) sur K, de dimension n, alors le br tane gent T M porte une structure canonique de varit lisse (resp. analytique) ee sur K, de dimension 2n, pour laquelle la projection est une application lisse (resp. analytique). (iii) Si f : M N est une application lisse entre varits lisses sur K (avec ee M modele sur E), alors on dnit la direntielle (ou application tane e e gentielle) de f comme tant lapplication e f = T f : T M T N [x, v] f (x), ( f ) 1 (x) v pour x M , pour f (x) N et pour (x, v) M E . Cest une application bien dnie et lisse. La direntielle en x (ou application e e tangentielle en x) de f est dnie par e f = Tx f := T f |Tx M : Tx M Tf (x) N ; cette application est un homomorphisme de K-espaces vectoriels. Si M , N et f sont analytiques, alors T f lest aussi. e e ee (iv) Cette construction dnit un foncteur T de la catgorie des varits lisses (resp. analytiques) sur K vers elle-mme, dans le sens que e T idM = idT M et T (f2 f1 ) = T f2 T f1 , [x, v] x
29
pour f1 : L M et f2 : M N . Si x L, notons que la seconde relation signie que lon a la R`gle de Drivation en Cha e e ne Tx (f2 f1 ) = Tf1 (x) f2 Tx f1 . (v) En particulier, si f : M N est un diomorphisme, alors T f aussi, et e lapplication Tx f : Tx M Tf (x) N est une isomorphisme de K-espaces vectoriels, pour tout x M ; par consquent, dim(M ) = dim(N ). Il suit e galement que e (Tx f )1 = Tf (x) (f 1 ) , pour tout x M . (vi) Si M et N sont des varits lisses (resp. analytiques) sur K, il y a alors ee un diomorphisme (resp. analytique) canonique e T (M N ) T M T N qui fait commuter le diagramme
G TM TN T (M N ) III uu II uu M N I 6 I uuM N zu M N
En particulier, si (x, y) M N , on a un K-isomorphisme canonique T(x,y) (M N ) Tx M Ty N ; = dans la suite, nous allons identier T(x,y) (M N ) avec Tx M Ty N . (vii) Soient L, M et N des varits lisses sur K, et soit ee F = (f, g) : L M N , x F (x) = f (x), g(x) Alors, sous
une application lisse (voir aussi lExemple 1.18 (vii) (b)). lidentication de (vi) ci-dessus, on a lgalit e e
T F = (T f, T g) : T L T (M N ) = T M T N , cest-`-dire, pour v T L, on a a T F (v) = T f (v), T g(v) . En particulier, pour x L, on a Tx F = (Tx f, Tx g) : Tx L TF (x) (M N ) = Tf (x) M Tg(x) N . Exemple 7.3. (i) Pour M = Kn et x Kn , on a T Kn = Kn Kn et Tx Kn = {x} Kn . On identie souvent Tx Kn avec Kn de la faon vidente. c e (ii) Si U est un ouvert non-vide de Kn et si x U , alors T U = U Kn et Tx U = Tx Kn = {x} Kn .
(iii) Si M est une varit lisse (ou analytique) sur K de dimension 0, alors ee T M = M K0 M .
30
(iv) Si U est un ouvert non-vide dune varit lisse (resp. analytique) M sur ee K, de dimension n, et si x U , alors TU =
xU
Tx M T M
et
Tx U = Tx M ,
dans le sens que, dans la premi`re galit, T U est un ouvert non-vide e e e de T M et que sa structure de varit lisse (resp. analytique) sur K de ee dimension 2n est hrite de celle de T M . En particulier, si U est un e e ouvert trivialisant de M et si M est modlise sur E Kn , alors e e = T U = U E U Kn . (v) Pour la sph`re S n1 Rn , il y a des homomorphismes canoniques e e T S n1 (x, x + v) S n1 Rn x v et T S n1 (x, v) S n1 Rn x v . (vi) Pour le cercle S 1 C, on dduit de (v) des homomorphismes canoniques e e T S 1 (z, iz) S 1 C R S 1 R , o` la seconde application est donne par u e (z, iz) (z, ) . Remarquons que la composition ci-dessus fait commuter le diagramme T S 1@ @@ @ S 1 @ 2
= = = = =
S1
G S1 R y yy |yy qS1
o` qS 1 est la projection sur le premier facteur. u (vii) Il est facile de vrier que pour un quaternion non-nul q H , les quatre e quaternions q , iq , jq et kq forment une base orthogonale du R-espace vectoriel H, identi ` lespace ea euclidien R4 de faon canonique; si q est norm, i.e. si q S 3 , alors cette c e R-base est orthonorme. Pour la sph`re S 3 H, on dduit de (v) des e e e homomorphismes canoniques e T S 3 (q, iq + jq + kq) S 3 H , , R et (q, iq + jq + kq) S 3 H , , R S 3 R3 (q, iq + jq + kq) q, (, , ) . Remarquons que la composition de ces deux homomorphismes fait come muter le diagramme T S 3@ @@ @ S 3 @ 2
= = =
S3
G S 3 R3 w ww wwqS3 {w
o` qS 3 est la projection sur le premier facteur. u
31
(viii) En procdant comme en (vii) pour la sph`re S 7 Ca, o` Ca dsigne e e u e la R-alg`bre des octaves de Cayley (qui est une R-alg`bre ` division, ` e e a a unit, alternative et de dimension 8), on construit un homomorphisme e e canonique T S 7 S 7 R7 tel que le diagramme T S 7@ @@ @ S 7 @ 2
= =
S7
G S 7 R7 w ww wwqS7 {w
commute, o` qS 7 est la projection sur le premier facteur. u Definition 7.4. Soit M une varit lisse sur K. Un champ de vecteurs sur M ee est une section de M , i.e. une application X : M T M , telle que M X = idM , i.e. telle que Xx Tx M . On dit que X est champ de vecteurs continu (resp. lisse, resp. analytique) si lapplication X est continue (resp. lisse, resp. analytique et M est analytique). Definition 7.5. Une varit relle lisse M de dimension n est appele parallee e e e lisable sil existe n champs de vecteurs continus sur M , disons X (1) , . . . , X (n) : M T M , qui sont (partout) linairement indpendants, i.e. tels que, pour tout point x de M , e e les vecteurs tangents en x
(1) (n) Xx , . . . , Xx Tx M
x X (x) = Xx
sont R-linairement indpendants, cest-`-dire forment une R-base de lespace vece e a toriel rel Tx M (qui de dimension n). e Remarque 7.6. Il nest pas dicile de vrier quune varit relle lisse M de e ee e dimension n est paralllisable ssi il existe un homomorphisme e e F : M Rn T M (appel trivialisation du br tangent) tel que le diagramme e e M Rn HHH HH qM H 5
F = =
G TM }} } ~}} M
commute (o` qM est la projection sur le premier facteur), i.e. qui envoie la bre u {x} Rn dans la bre Tx M , et tel que la restriction Fx := F |{x}Rn : {x} Rn Tx M est un isomorphisme de K-espaces vectoriels, comme indiqu. e
=
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Remarque 7.7. On peut montrer que si une varit relle lisse M de dimension ee e n est paralllisable, alors il existe n champs de vecteurs lisses sur M , qui sont e linairement indpendants; si M est analytique, on peut mme trouver de tels e e e champs de telle sorte quils soient analytiques. Exemple 7.8. (i) Formellement, toute varit relle lisse de dimension 0 est paralllisable. ee e e (ii) Il rsulte de (i) ci-dessus et de lExemple 7.3 (vi), (vii) et (viii) que les e sph`res e S0 R , S1 C , S 3 H et S 7 Ca sont paralllisables. Le Thor`me de Adams-Bott-Milnor-Kervaire (1958) e e e arme que ce sont les seules sph`res paralllisables. Historiquement, en e e 1950, G. W. Whitehead tablit que si S n1 est paralllisable, alors n = 1, e e ou n = 2, ou n est un multiple de 4. En 1952, J. Adem prouve que si S n1 est paralllisable, alors n est une puissance de 2. Toda mone tre en 1955 que S 15 nest pas paralllisable. La question beaucoup plus e gnrale de savoir quel est le nombre maximal (n) de champs de vecteurs e e continus linairement indpendants sur la sph`re S n1 na t rsolu e e e ee e quen 1961 par Adams. En fait, le Thor`me de Eckmann-Hurwitz-Radon e e (1942) tablissait lexistence dun certain nombre (n) de tels champs e indpendants sur S n1 (par exemple ` laide dalg`bres de Cliord), et e a e Adams dmontre que ce nombre est maximal. On peut crire, de mani`re e e e unique, lentier n N sous forme n = (2r + 1) 2c+4d avec r, d N et c {0, 1, 2, 3}. On a alors (n) = 2c + 8d 1 . En particulier, si n est impair, (n) = 0. (iii) On peut dmontrer quune varit compacte connexe relle lisse M , de e ee e dimension > 0, admet (au moins) un champ de vecteurs continu partout non-nul ssi sa caractristique dEuler est nulle, i.e. (M ) = 0. Le Thor`me e e e de la Boule Chevelue dit que la sph`re S 2 nadmet aucun champ de e vecteurs partout non-nul. Ceci sillustre par le fait que (S 2 ) = 2, donc est non-nulle. Plus gnralement, pour n N, on a e e (S 2n ) = 2 et (S 2n+1 ) = 0 . Ainsi, on voit que le fait que (S 2n ) = 2 implique que (2n + 1) = 0, et lgalit (S 2n+1 ) = 0 a pour consquence que (2n + 2) > 0. Comme e e e autre exemple, on pourra citer la surface compacte orientable g de genre g (i.e. ` g trous) pour laquelle (g ) = 2 2g, donc admet un tel a champ ssi g = 1, ssi cest un tore T2 (qui, bien sr, est paralllisable). u e ee e e (iv) Si M et N sont des varits relles lisses paralllisables, alors il en va de mme de la varit produit M N . Le cas du tore Tn en est une e ee illustration vidente. e e e ee e (v) Le Thor`me de Stiefel arme que toute varit relle lisse compacte orientable de dimension 3 est paralllisable. Les seules autres dimensions e o` un tel rsultat reste vrai, sont les dimensions 0 (tautologiquement) et u e 1 (o`, ` diomorphisme pr`s, les seules varits relles lisses compactes u a e e ee e
8. METHODE DE CALCUL DUNE DIFFERENTIELLE
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sont les runions disjointes dun nombre au plus dnombrable de cercles e e S 1 . Dans toutes les autres dimensions, sauf en dimension 7, la sph`re S n e fournit un exemple de varit relle lisse compacte connexe orientable et ee e non-paralllisable; en dimension 7, on montre que certaines S 3 -brations e (orientables) au-dessus de S 4 ne sont pas paralllisables. e (vi) On peut montrer que si n1 , . . . , ns N , avec s > 1, sont des entiers dont lun au moins est impair, alors S n1 . . . S ns est paralllisable. e 8. Mthode de calcul dune direntielle e e Dans cette Section, nous allons indiquer une mthode de calcul de la direntielle e e dune application lisse. Exemple 8.1. Pour lespace euclidien K, on a le champ de vecteur lisse (nonnul) canonique donn par e E : K T K = K K , t Et := [t, 1] = (t, 1) .
On a alors le vecteur tangent E0 = (0, 1) {0} K = T0 K. Nous garderons ces notations dans la suite. Signalons que dans la littrature, ce champ de vecteurs e lisse sur K est souvent not e d d E= et Et = dt dt t pour t K; en particulier, d d = . dt t = 0 dt 0 Voici la raison pour cette notation. Considrons un ouvert U de Kn , et e E0 = f : K U , t f (t)
une application lisse. Alors, lapplication T f est explicitement donne par e T f : K K U Kn ,

=T K =T U
(t, v) f (t), f (t) v .
En particulier, on a f = Tt f : Et f (t), f (t) ,

Tf (t) U
cest-`-dire, apr`s lidentication usuelle de Tf (t) U = {f (t)} Kn avec Kn , a e Tt f (Et ) = f (Et ) = f (t) = Cet exemple justie la notation suivante. Notation 8.2. Soient M une varit lisse sur K, > 0 et ee f : B M , t f (t) d dt
t
f.
une application lisse. Pour t B , on crit alors e f (t) := Tt f (Et ) Tf (t) M .
34
Proposition 8.3. Soit M une varit lisse (resp. analytique) sur K. Si x M ee et v Tx M , alors il existe > 0 et une application lisse (resp. analytique) : B M , t (t) , telle que (0) = x et T0 (E0 ) = v. Motiv par lexemple prcdent, on note ces e e e deux galits sous la forme e e (0) = x et (0) = v .
Lapplication est appele courbe locale sur M tangente ` v en x. e a Preuve. Soit n := dim(M ). Si n = 0, M est discr`te et le rsultat est clair; supe e posons donc n > 0. Si v = 0, on peut prendre la courbe constante en x; on suppose donc v = 0. On trouve > 0, un voisinage ouvert U de x dans M , et : U B un diomorphisme (resp. analytique), o` B est la boule ouverte centre ` lorigine e u e a et de rayon dans Kn . On peut supposer que (x) = 0. Considrons le vecteur e tangent ` B en 0 correspondant ` v, i.e. a a v := Tx (v) T0 B = T0 Kn = Kn et v = T0 1 () . v
Soit := ||||2 > 0 (puisque v = 0 et Tx est un K-isomorphisme), et considrons v e la courbe : B B , t t , v

o` := > 0. Il est clair que est analytique et satisfait (0) = 0 et (0) = v u (voir lExemple 8.1 en cas de doute). Posons alors
:= 1 : B M ,
t 1 (t) . v
Bien sr, est lisse (resp. analytique) et vrie (0) = x. Par la R`gle de Drivation u e e e en Cha (cf. Remarque 7.2 (iv)), on a ne T0 (E0 ) = T0 (1 )(E0 ) = T (0) 1 T0 (E0 ) = T0 1 () = v . v
= (0) = (0)
Ainsi, est bien la courbe cherche. e Proposition 8.4. Soient M et N des varits lisses (resp. analytiques) sur ee K. Considrons une application lisse (resp. analytique) f : M N . Pour x M e et v Tx M , soit : B M une courbe locale sur M tangente ` v en x, avec a > 0. Alors, la composition f : B N , t f (t)
est une courbe locale sur N tangente ` Tx f (v) en f (x). En particulier, on a lgalit a e e Tx f (v) = (f ) (0) Tf (x) N , cest-`-dire, Tx f (v) = T0 (f )(E0 ). a Preuve. Il sut dtablir la derni`re galit, le reste sensuivant. Par la R`gle de e e e e e Drivation en Cha (cf. Remarque 7.2 (iv)), on a e ne T0 (f )(E0 ) = T(0) f T0 (E0 ) = Tx f (v) ,
= (0)
ce qui ach`ve la dmonstration. e e
9. DIFFERENTIELLES PARTIELLES
35
9. Direntielles partielles e Plus tard, nous aurons besoin de la notion de direntielle partielle, ` laquelle e a cette section est enti`rement dvolue. Les rsultats obtenus ici nous seront utiles, e e e plus loin dans ces notes, pour tablir que certaines applications sont lisses ou anae lytiques. Definition 9.1. Soient L, M et N trois varits lisses sur K. Considrons une ee e application lisse (resp. analytique) F : L M N , (x, y) F (x, y) . (i) Soit x0 L un point que nous xons provisoirement. Pour chaque y M , considrons lapplication lisse (resp. analytique) e Fy : L N , x Fy (x) := F (x, y) obtenue par restriction de F ` L {y}, et soit a Tx0 Fy : Tx0 L TFy (x0 ) N T N la direntielle, au point x0 L, de Fy . Alors, lapplication dnie par e e x0 F : Tx0 L M T N , (X, y) Tx0 Fy (X) est appele la direntielle partielle par rapport ` x de F en x0 . Pour tre e e a e prcis, on peut employer la notation e x |x0 F (ii) Lapplication dnie par e F : T L M T N , (X, y0 ) x0 F = Tx0 Fy0 (X) , x si X Tx0 L, est la direntielle partielle par rapport ` x de F . e a On dnit de la mme mani`re la direntielle partielle par rapport ` y de F (resp. e e e e a en un point y0 M ), qui est note y0 F (resp. y F ). e Proposition 9.2. Soient L, M et N trois varits lisses (resp. analytiques) ee sur K. Considrons une application lisse (resp. analytique) e F : L M N , F : T L M T N , x (x, y) F (x, y) et sa direntielle partielle, par rapport ` x, e a (X, y0 ) Tx0 Fy0 (X) (si X Tx0 U ) . ou mme e x
x = x0
F.
Alors, lapplication x F est lisse (resp. analytique); en particulier, la direntielle e partielle x0 F de F , par rapport ` x, en un point x0 L, est galement lisse (resp. a e analytique). Il en va de mme de y F et de y0 F pour chaque point y0 M . e
Avant de passer ` la dmonstration de cette proposition, en voici un cas partia e culier. Corollaire 9.3. Soient M et N des varits lisses (resp. analytiques) sur K. ee Considrons une application lisse (resp. analytique) e F : K M N , (t, x) F (t, x) .
36
Pour chaque x M , considrons lapplication lisse (resp. analytique) e Fx : K N , x Fx (t) := F (t, x) obtenue par restriction de F ` K {x}, et soit a d Fx TFx (0) N T N dt t = 0 la drive, en 0, de Fx par rapport ` t. Alors lapplication dnie par e e a e F : M T N , x Fx (0) t t = 0 est lisse (resp. analytique). Fx (0) = Voici un lemme prparatoire pour la dmonstration de la Proposition 9.2. e e Lemme 9.4. Soient U K , V Km et W Kn des ouverts non-vides. Considrons une application lisse (resp. analytique) e : U V W , Considrons lapplication e Jx : U V LK (K , Kn ) , (x0 , y0 ) Jx (x0 , y0 ) qui associe ` un point (x0 , y0 ) de U V la matrice Jacobienne, par rapport ` a a x = (x1 , . . . , x ) et value en x0 , de lapplication (, y0 ) : U W . Alors, e e cette application Jx est lisse (resp. analytique). En particulier, si v K , alors lapplication U V Kn , (x0 , y0 ) Jx (x0 , y0 )v est lisse (resp. analytique). Preuve. On peut crire sous la forme = (1 , . . . , n ), o` i : U V K e u est la i-i`me composante de dans Kn (ce sont toutes des applications lisses (resp. e analytiques)). Dans ces conditions, la matrice Jacobienne en question scrit, en e un point (x0 , y0 ) U V donn, e Jx (x0 , y0 ) = i (x0 , y0 ) xj M
n (K)
(x, y) (x, y) .
= LK (K , Kn ) .
Ainsi, le premier rsultat revient simplement ` dire que toute drive partielle e a e e dune application lisse (resp. analytique) dun ouvert non-vide de K +m vers K est elle-mme lisse (resp. analytique), ce qui est vident (dans le cas analytique, on e e peut simplement driver sous le symbole de sommation dans le dveloppement de e e Taylor, ce qui est une consquence, localement, de la convergence uniforme sur les e compacts). Le second rsultat en est une consquence immdiate. e e e Nous sommes maintenant en mesure dtablir la Proposition 9.2. e Preuve de la Proposition 9.2. Pour assurer la lisibilit, crivons (x , y ) pour un e e point de LM , au lieu de (x, y) comme dans lnonc. An de travailler localement, e e xons un point arbitraire (x1 , y1 ) L M . Considrons des cartes e
: U U : V V

avec U K et x1 U avec V Km et y1 V
: W W avec W Kn et F (x1 , y1 ) W .
9. DIFFERENTIELLES PARTIELLES
37
La continuit de F nous permet de supposer que F (U , V ) W . Considrons e e lapplication : U V W , (x, y) 1 F (x), (y) , qui nest autre que la retranscription de F sur ces cartes; en particulier, est lisse (resp. analytique). Maintenant, il nous sut de dmontrer que la direntielle e e partielle, par rapport ` x, de , ` savoir a a : T U V T W , (X, y0 ) Tx0 y0 (X) (si X Tx0 U ) x est lisse (resp. analytique), car ce nest rien dautre que la retranscription de x F dans la carte V est les cartes induites pour T U = U K et pour T W = W Kn . Explicitement, dans les notations du Lemme 9.4, cette application scrit e : U K V W Kn , (x0 , v, y0 ) (x0 , y0 ), Jx (x0 , y0 )v . x Il est vident que la premi`re composante (i.e. celle dans W ) de cette application e e est lisse (resp. analytique); pour la seconde (i.e. celle dans Kn ), cela dcoule du e Lemme 9.4. Au total, nous avons bien montr que x F (dans la nouvelle notation) e e est lisse (resp. analytique). Largument pour y F est le mme. Nous aurons galement besoin de la version suivante du Lemme de Schwarz, e qui est un classique dans le cas du calcul direntiel usuel (et qui est valide dans e un contexte C 2 au lieu de C comme ici). Lemme 9.5. Soient M un varit lisse (resp. analytique) sur K, et ee F : K2 M , (s, t) F (s, t) = Fs (t) = F t (s) une application lisse (resp. analytique). Considrons les direntielles partielles e e F : K T M , t (F t ) (0) TF (0,t) M s s = 0 et F : K T M , s (Fs ) (0) TF (s,0) M . t t = 0 Alors ces applications sont lisses (resp. analytiques) et on a lgalit entre la die e e rentielle de la premi`re de ces applications par rapport ` t, en 0, et la direntielle e a e de la seconde par rapport ` s, en 0, cest-`-dire, a a F = F T (T M ) = T M T M , t t = 0 s s = 0 s s = 0 t t = 0 o` les deuxi`mes direntielles prises ont t note, pour des raisons esthtiques, u e e ee e e comme des direntielles partielles. e Preuve. En vertu du Corollaire 9.3, les deux direntielles partielles par rapport e a ` s et par rapport ` t sont lisses (resp. analytiques). Pour eectuer les calculs de a toutes ces direntielles (y compris les doubles direntielles), on peut commencer e e par restreindre F ` une -boule ouverte B de K2 (pour une norme arbitraire), avec a > 0 susamment petit pour que F (B) soit contenu dans le co-domaine V M dune carte autour de F (0, 0), disons : U V , o` U est un ouvert non-vide de u n K , avec n dsignant la dimension de M . Il sut alors de dmontrer lgalit des e e e e deux doubles direntielles pour la composition e 1 F |B : B U Kn ,
38
car cette application nest autre que la retranscription (localement) de F dans cette carte. Dans ce cas, le rsultat dcoule du Lemme de Schwarz classique. Les e e dtails (de nature purement notationnelle) sont laisss en exercice au lecteur e e intress. e e 10. Le Thor`me dInversion Locale et application e e Nous allons admettre le rsultat classique suivant de la gomtrie direntielle. e e e e ` Theoreme 10.1 (Thor`me dInversion Locale). e e Soient M et N deux varits lisses (resp. analytiques) sur K, et f : M N une ee application lisse (resp. analytique). Si en un point x0 de M , la direntielle de f , e Tx0 f : Tx0 M Tf (x0 ) N est un K-isomorphisme, comme indiqu, alors f est un diomorphisme local (resp. e e analytique) en x0 . Nous allons en dduire le rsultat suivant. e e Corollaire 10.2. Soient M , M et N trois varits lisses (resp. analytiques) ee sur K. Considrons une application lisse (resp. analytique) e f : M N M . Supposons que, pour tout y N , lapplication fy = f (, y) : M M , g : M N M , est lisse (resp. analytique). Preuve. Considrons les applications e F : M N M N , et
1 G : M N M N , (x , y) g(x , y), y = fy (x ), y . Comme f est lisse (resp. analytique), il en va de mme de F . Lapplication G est e lisse (resp. analytique) ssi g lest. Il est immdiat que e =
x fy (x) := f (x, y)
est un diomorphisme (resp. analytique), comme indiqu. Alors, lapplication e e

1 (x , y) g(x , y) := fy (x )
(x, y) f (x, y), y = fy (x), y
G F = idM N
et
F G = idM
Ainsi, F et G sont des bijections, inverses lune de lautre. Il rsulte que g est lisse e (resp. analytique) ce quil nous faut dmontrer ssi G est lisse (resp. analytique), e ssi F est un diomorphisme (resp. analytique), ssi F est un diomorphisme local e e (resp. analytique) en tout point de M N , ssi T(x,y) F est un K-isomorphisme pour tout (x, y) M N (en vertu du Thor`me dInversion Locale). Lapplication e e K-linaire T(x,y) F peut tre vu comme une application (cf. Remarque 7.2 (vi)) e e T(x,y) F : Tx M Ty N Tfy (x) M Ty N ,
A B et donc comme une matrice 2 2 dapplications linaires, disons ( C D ), de la e mani`re vidente. Maintenant, observons que e e
T(x,y) F =
A C
B D
Tx fy 0
B idTy N
` 10. LE THEOREME DINVERSION LOCALE ET APPLICATION
39
o` 0 est lapplication nulle Tx M Ty N , et o`, par hypoth`se, Tx fy est un Ku u e isomorphisme. Il en rsulte que T(x,y) F est un K-isomorphisme, ce qui permet de e conclure. Voici une application directe aux groupes de Lie. ` Theoreme 10.3. Soit G un groupe portant une structure de varit lisse (resp. ee analytique) sur K. Supposons que le produit : G G G , inv : G G , (g, h) gh g g 1 est lisse (resp. analytique). Alors, le passage ` linverse a est galement lisse (resp. analytique), de sorte que G est un groupe de Lie (analye tique) sur K. Preuve. Considrons lapplication e f := : G G G , Dans les notations du Thor`me 10.3, on a e e fy = ry : G G , g xy , qui est bien un diomorphisme (resp. analytique). De ce thor`me, il rsulte que e e e e lapplication (note g dans son nonc) e e e : G G G , (x, y) xy 1 . est lisse (resp. analytique). Le rsultat dcoule du fait que inv est donn par la e e e composition dapplications G {e} G G G G , qui sont toutes lisses (resp. analytiques). Proposition 10.4. Soit G un groupe topologique connexe, et notons le produit et inv le passage ` linverse dans G. Supposons quil existe des voisinages a ouverts U et V de e dans G (typiquement, V U ) tels que (i) il existe un homomorphisme : E0 U , o` E0 est un ouvert dans un e u K-espace vectoriel de dimension nie E; = (ii) lensemble g : E0 g (U ) constitue un atlas lisse (resp. analytique), donc, faisant de G une varit lisse (resp. analytique) sur K; ee (iii) la restriction |V V : V V G , (g, h) gh est lisse (resp. analytique); Alors, G est un groupe de Lie (resp. analytique) sur K, de dimension dimK (E). Si G est non-connexe, sous les mmes autres hypoth`ses, si la condition supplmentaire e e e a (ii ) pour tout g G la translation ` droite rg par g est lisse (resp. analytique). est vrie, alors la mme conclusion est vraie. e e e Preuve. En imitant la preuve de la Proposition 4.11, on vrie que le produit est e lisse (resp. analytique), et ce, sans faire appel ` lhypoth`se (iv) de cette propositiona e l` (cf. aussi Remarque 4.13). Le Thor`me 10.3 fournit la conclusion. a e e
= incl incl
(x, y) xy .
40
11. Lespace tangent de G et champs de vecteurs invariants ` gauche a Notation 11.1. Soit G un groupe de Lie sur K. a (i) Lespace tangent ` G est le K-espace vectoriel LG := Te G de dimension dim(G). On appelle LG galement lalg`bre de Lie de G, e e do` la notation. (Plus tard, on verra que LG poss`de une structure u e canonique dalg`bre de Lie sur K.) e (ii) Si : G H est un homomorphisme de groupes de Lie sur K, alors on pose L := Te : LG LH ; cette application est un homomorphisme de K-espaces vectoriels. (iii) Cette construction dnit un foncteur L de la catgorie des groupes de Lie e e sur K vers la catgorie des K-espaces vectoriels de dimension nie, dans e le sens que L idG = idLG et L(2 1 ) = L2 L1 , pour 1 : G H et 2 : H K. En particulier, si : G H est un isomorphisme de groupes de Lie sur K, alors L est un isomorphisme de K-espaces vectoriels. Exemple 11.2. Pour G = Kn , on a T Kn = Kn Kn pour tout t K. En particulier, on a LKn = {0} Kn . Dans la suite, on va souvent identier LKn avec Kn de mani`re vidente. e e Exemple 11.3. Pour le groupe de Lie rel G = GLn (F), on a que louvert e GLn (F) lui-mme est un ouvert trivialisant pour la carte canonique, donc e T GLn (F) = GLn (F) Mn (F) GLn (F) RdF n et TA GLn (F) = {A} Mn (F) , pour toute matrice A GLn (F). En particulier, on a LGLn (F) = {1 n } Mn (F) . I Dans la suite, on va souvent identier LGLn (F) avec Mn (F) de mani`re vidente. e e De mme, pour le groupe de Lie complexe GLn (C), on a e T GLn (C) = GLn (C) Mn (C) GLn (C) Cn et TA GLn (C) = {A} Mn (C) , pour toute matrice A GLn (C). En particulier, on a LGLn (C) = {1 n } Mn (C) , I que lon identie ` Mn (C). a
2 2
et
Tt Kn = {t} Kn ,
` 11. LESPACE TANGENT DE G ET CHAMPS DE VECTEURS INVARIANTS A GAUCHE 41
Exemple 11.4. Gnralisant lExemple 11.3, si E est un F-espace vectoriel (` e e a droite ou ` gauche si F = H), alors le groupe de Lie GLF (E) sur R ou sur Z(F) a a pour espace tangent lespace vectoriel des F-endomorphismes de E, i.e. LGLF (E) = EndF (E) . Exemple 11.5. Pour le tore Tn de dimension n, vu groupe de Lie rel, la carte e canonique de LExemple 4.5 (x) permet de faire lidentication LTn e, (1 , . . . , n ) Rn (1 , . . . , n ) .
Definition 11.6. Un champ de vecteurs X : G T G sur un groupe de Lie G sur K est invariant ` gauche si le diagramme a TG y
X (
g )
G TG y
X
GG
commute, pour tout g G; en dautres termes, cela signie que ( g ) Xh = Xgh , cest-`-dire Th g Xh = Xgh , pour tous g, h G. a Remarque 11.7. Le champ de vecteurs X sur le groupe de Lie G est invariant a ` gauche ssi ( g ) Xe = Xg , pour tout g G. Lemme 11.8. Soit G un groupe de Lie (resp. analytique) sur K. Alors, lapplication : G LG T G , est lisse (resp. analytique). Preuve. Considrons lapplication lisse (resp. analytique), donne par le produit e e sur G, : G G G , (g, x) gx . Dapr`s la Proposition 9.2, la drive partielle de , par rapport ` x, en e G, ` e e e a a savoir x : G Te G T G , (g, X) Te g (X)
=LG
(g, X) ( g ) X ,
est lisse (resp. analytique), o`, pour g G, lapplication g est dnie par u e g : G G , x gx ,
g.
cest-`-dire que g nest autre que la translation ` gauche par g, i.e. g = a a pour g G et X LG, on a Te g (X) = ( g ) X, do` le rsultat. u e
Ainsi,
Proposition 11.9. Soit G un groupe de Lie (resp. analytique) sur K, et soit X LG un vecteur tangent ` G en e. Alors, lapplication a X : G T G , g X g := ( g ) X
42
est un champ de vecteurs lisse (resp. analytique) sur G, qui est invariant ` gauche a et qui satisfait X e = X. On a donc une bijection canonique LG champs lisses invariants ` gauche sur G . a et X(g) := X g Tg G . Par abus de notation, pour g G, on crira e X() := X
Preuve. Dabord, on a X e = ( e ) X = (idG ) X = X. Dans les notations du Lemme 11.8, on a X = (, X) , donc, X est lisse (resp. analytique) dapr`s ce lemme. Il nous sut maintenant de e vrier que le champ de vecteurs X est invariant ` gauche. Or cela est vident au e a e vu de la Remarque 11.7, en eet, pour g G, on a ( g ) X e = ( g ) X = X g , do` le rsultat. u e ` ee e a Theoreme 11.10. La varit lisse relle sous-jacente ` un groupe de Lie G sur K est paralllisable. e Preuve. Si dim(G) = 0, cest vident. Supposons donc n := dimR (G) > 0. Soit e X1 , . . . , Xn LG une R-base de LG = Te G considr comme R-espace vectoriel. On en dduit n ee e champs de vecteurs continus (mme lisses) sur G e X1 (), . . . , Xn () : G T G . Comme Xi (g) = ( g ) Xi (pour i = 1, . . . , n et g G), et comme ( g ) : Te G Tg G est un R-isomorphisme (comme indiqu), il en rsulte que les vecteurs e e X1 (g), . . . , Xn (g) Tg G constituent une R-base de Tg G, ce qui permet de conclure. Corollaire 11.11. La sph`re S 2 ne porte aucune structure de groupe de Lie. e e e a e Remarque 11.12. Cet argument se gnralise ` toutes les sph`res de dimension paire non-nulle, car leur caractristique dEuler est 2. e Exemple 11.13. Pour le groupe de Lie G = K sur K, rappelons que nous avons le champ de vecteur lisse (non-nul) canonique donn par e E : K T K = K K , On a alors E0 = (0, 1) {0} K = LK et ( t ) (E0 ) = Et , pour tout t K. En eet, pour t K, on a
t (0) =
t Et := [t, 1] = (t, 1) .
d ds
s=0
t s t + s = 1 ,
12. DEUX RESULTATS SUR LES EQUATIONS DIFFERENTIELLES DANS Kn
43
et donc, par calcul direct, on obtient ( t ) (E0 ) = ( t ) [0, 1] =

t (0), t (0) 1 =t+0 =1
= [t, 1] = Et .
Donc, E est invariant ` gauche; dans les notations prcdentes, on a E = E0 . a e e Remarque 11.14. Si M est une varit complexe de dimension n, soit MR la ee varit analytique relle de dimension 2n sous-jacente. On a alors une identication ee e canonique T (MR ) = (T M )R , o` (T M )R est la varit analytique relle de dimension 4n sous-jacente ` la varit u ee e a ee complexe T M de dimension 2n, dont on voit chaque bre Tx M (avec x M ) comme lespace vectoriel rel de dimension 2n, not (Tx M )R = Tx (MR ), sous-jacent e e a ` lespace vectoriel complexe Tx M de dimension n. On pose d`s lors e T MR := T (MR ) = (T M )R pour x M . De plus, la projection MR : (T M )R MR nest autre que la projection M . Remarque 11.15. Si G est un groupe de Lie sur K, soit Ge la composante du neutre de G, i.e. la composante connexe de llment neutre e dans G. Notons que G ee tant semi-localement connexe par arcs i.e. tout point admet un voisinage connexe e par arcs , les composantes connexes par arcs co ncident avec les composantes connexes et sont ouvertes et fermes dans G. Il est d`s lors facile de vrier que e e e Ge est un sous-groupe normal ouvert et ferm de G. Bien sr, pour la structure de e u varit sur K hrite de celle de G, Ge est un groupe de Lie sur K, et on a ee e e LGe = LG . Si H est un second groupe de Lie sur K, dont la composante du neutre est note e He , et si : G H est un homomorphisme de groupes topologiques, i.e. un homomorphisme continu, alors (Ge ) He , ce qui permet de poser e := |Ge : Ge He . Il est utile de remarquer que est lisse (resp. analytique) ssi e lest. En eet, avec les notations videntes, pour g G, on a e |Gg : Gg
g 1 |Gg
et
Tx MR := Tx (MR ) = (Tx M )R ,
G Ge
G He
(g) |He
G H(g)
incl
GH,
avec Gg ouvert dans G, do` cette armation. u 12. Deux rsultats sur les quations direntielles dans Kn e e e Nous allons noncer ici, sans dmonstration, deux thor`mes classiques et fone e e e damentaux de la thorie des quations direntielles ordinaires dans Kn (le pree e e mier dcoule en fait du second). Il sagit de rsultats dexistence, dunicit et de e e e rgularits des solutions. e e
44
` Theoreme 12.1. Soient U un ouvert de Kn , x0 un point de U , et X : U Kn , x Xx une application lisse. Considrons lquation direntielle ordinaire e e e : K U (0) = x0 : K Kn , t X(t) . Alors, il existe > 0 pour lequel il y a une solution locale : B U dnie sur la boule ouverte B . De plus, pour tout voisinage ouvert B de 0 dans e K tel quil existe une solution locale sur louvert B, cette solution est unique, et est une fonction lisse (et mme analytique si X est analytique). e Remarque 12.2. En langage plus sophistiqu, la donne du thor`me revient e e e e a ` avoir un champ de vecteurs lisse sur U dni par e X : U T U = U Kn , s (s, Xs ) . De plus, lquation direntielle peut se lire comme tant e e e : K U (0) = x0 Tt : Tt K T(t) U , Et X(t) (t K) ou, de mani`re quivalente, comme tant e e e : K U (0) = x0 T : T K T U ,
E X .
Puisquune varit lisse est, au voisinage de chacun de ses points, diomorphe ee e a un ouvert de Kn , on en dduit le corollaire immdiat suivant. ` e e Corollaire 12.3. Soient M une varit lisse sur K, x0 un point de M , et ee X : M T M , x Xx un champ de vecteurs lisse sur M . Considrons lquation direntielle e e e : K M (0) = x0 Tt : Tt K T(t) M , Et X(t) (t K) . Alors, il existe > 0 pour lequel il y a une solution locale : B M dnie sur la boule ouverte B . De plus, pour tout voisinage ouvert B de 0 dans e K tel quil existe une solution locale sur louvert B, cette solution est unique, et est une fonction lisse (et mme analytique si M est une varit analytique et si X est e ee un champ analytique). Remarque 12.4. Dans le contexte du thor`me et de son corollaire, on appelle e e solution globale de lquation direntielle une solution dont le domaine est K e e tout entier.
12. DEUX RESULTATS SUR LES EQUATIONS DIFFERENTIELLES DANS Kn
45
En fait, le Thor`me 12.1 dcoule du rsultat que voici, qui est le second e e e e thor`me annonc sur les quations direntielles. e e e e e ` Theoreme 12.5. Soient U un ouvert de Kn , V un ouvert de Km , x0 un point de U , y0 un point de V , et X : U V Kn , (x, y) Xx,y
une application lisse. Pour chaque y V x, considrons lquation direntielle e e e e ordinaire y : K U (0) = x0 y y : K Kn , t Xy (t),y . Alors, il existe > 0 et un voisinage ouvert V0 de y0 dans V tels que, pour tout y V0 , il y a une solution locale y : B U dnie sur la boule ouverte B . De plus, pour tout voisinage ouvert B de 0 dans e K et tout voisinage ouvert V0 de y0 dans V tels quil existe une solution locale y sur louvert B pour tout y V0 , cette solution est unique, et la fonction de deux variables : V0 B U , (y, t) (y, t) := y (t) est lisse (et mme analytique si X est analytique). e A nouveau, pour les varits lisses, on en dduit le rsultat suivant. ee e e Corollaire 12.6. Soient M et N deux varits lisses sur K, x0 un point de ee M , y0 un point de N , et X : M N T M , (x, y) Xx,y
une application lisse. Pour chaque y N x, considrons lquation direntielle e e e e ordinaire y : K M (0) = x0 y Tt y : Tt K Ty (t) M , Et Xy (t),y . Alors, il existe > 0 et un voisinage ouvert V0 de y0 dans N tels que, pour tout y V0 , il y a une solution locale y : B M dnie sur la boule ouverte B . De plus, pour tout voisinage ouvert B de 0 dans K e et tout voisinage ouvert V0 de y0 dans N tels quil existe une solution locale y sur louvert B pour tout y V0 , cette solution est unique, et lapplication : V0 B M , (y, t) (y, t) := y (t)
est lisse (et mme analytique si M et N sont des varits analytiques et si X est e ee une application analytique).
46
13. Sous-groupes ` 1-param`tre a e Soit G un groupe de Lie sur K. a e Definition 13.1. Un sous-groupe ` 1-param`tre de G est un homomorphisme de groupes de Lie : K G . En particulier, on a (s + t) = (s) (t), pour tous s, t K. Exemple 13.2. (i) Si X Kn = LKn , alors lapplication : K Kn , t tX
n
est un sous-groupe ` 1-param`tre de K , qui vrie (0) = X LKn ; a e e plus gnralement, on a e e (t) = (tX, X) {tX} Kn = TtX Kn , pour tout t K. (ii) Si (1 , . . . , n ) Rn , alors lapplication : R Tn , t e2i1 t , . . . , e2in t est un sous-groupe ` 1-param`tre de Tn . En utilisant la carte canonique a e au voisinage de e = (1, . . . , 1) Tn (cf. Exemples 4.5 (x) et 11.5), on obtient que (0) = (1 , . . . , n ) Rn = LTn . (iii) Si x F, alors lapplication
1 tx 1
: R GLn (F) ,
est un sous-groupe ` 1-param`tre de GLn (F). En utilisant la carte canona e ique au voisinage de 1 n GLn (F) (cf. Remarque 5.16), on obtient que I
0 x
(0) =
0
Mn (F) = LGLn (F) .
(iv) Si z C, alors lapplication

1 tz 1
: C GLn (C) ,
est un sous-groupe ` 1-param`tre du groupe de Lie complexe GLn (C). En a e utilisant la carte canonique au voisinage de 1 n GLn (C), on obtient que I
0 z
(0) =
0
Mn (C) = LGLn (C) .
(v) Si (1 , . . . , n ) Rn , alors lapplication

e1t
: R GLn (F) ,
t
ent
` ` 13. SOUS-GROUPES A 1-PARAMETRE
47
est un sous-groupe ` 1-param`tre de GLn (F). En utilisant la carte canona e ique au voisinage de 1 n GLn (F), on obtient que I
1
(0) =
n
Mn (F) = LGLn (F) .
(vi) Si F = C ou H, et si (1 , . . . , n ) Rn , alors lapplication

ei1t
: R GLn (F) ,
t
eint
est un sous-groupe ` 1-param`tre de GLn (F). En utilisant la carte canona e ique au voisinage de 1 n GLn (F), on obtient que I
i1
(0) =
in
Mn (F) = LGLn (F) .
(vii) Si (z1 , . . . , zn ) Cn , alors lapplication

ez1t
: C GLn (C) ,
t
eznt
est un sous-groupe ` 1-param`tre du groupe de Lie complexe GLn (C). En a e utilisant la carte canonique au voisinage de 1 n GLn (C), on obtient que I
z1
(0) =
zn
Mn (C) = LGLn (C) .
` Theoreme 13.3. Soit G un groupe de Lie sur K. Pour tout X LG, il existe un unique sous-groupe ` 1-param`tre = X : K G de G tel que (0) = X, a e i.e. (E0 ) = X. En particulier, il y a des bijections canoniques sous-groupes champs de vecteurs lisses ` 1-param`tre a e LG . invariants ` gauche sur G a de G De plus, si G est analytique, alors X est analytique. Preuve. (a) Existence : Par le Corollaire 12.3, il existe > 0 et une application lisse (resp. analytique) : B G telle que (0) = e et Tt : Et X (t) pour tout t B .
Assertion. Pour tous s, t B := B 2 , on a (s + t) = (s) (t).
Pour s B x, et pour t variant dans la boule ouverte B posons e s (t) := (s + t) et s = Tt s = Ts+t Tt

s:
s (t) := (s) (t) ;
ceci dnit deux fonctions lisses de B dans G. De lgalit e e e

s
et du fait que le champ E sur K est invariant ` gauche, il suit que a Et Es+t X (s + t) = X s (t) .
48
De mme, de lgalit e e e s = Tt s = T(t) Tt :

(s)
et du fait que le champ X(), associ ` X, sur G est invariant ` gauche, il suit que ea a
(s)
Et X (t) X (s) (t) = X s (t) .
Ainsi, les deux applications s et s sont, sur la boule ouverte B, solution de lquation direntielle e e : K G (0) = (s) Tt : Tt K T(t) G , Et X (t) (t K) . Par la partie unicit du Corollaire 12.3, on a s (t) = s (t) pour tout t B, et e ce, quelque soit s B, i.e. (s + t) = (s) (t) pour tous s, t B , ce qui tablit e lAssertion. Maintenant, on dnit une application e : K G ,
t t ( N )N ,
t o`, pour t K, on choisit N = N (t) N tel que | N | < 2 . Vrions que est bien u e t dnie. Si | M | < 2 avec M N , alors, grce ` lAssertion, on a e a a t ( MtN )M = ( N )
et
t ( MtN )N = ( M ) ,
do` lon tire que u

t t ( N )N = ( MtN )M N = ( M )M ,
comme il fallait voir. Lapplication est un homomorphisme de groupes, car si s st s, t K et si N N est tel que | N | < 4 et | N | < 4 , alors, par lAssertion, (s + t) = ( s+t )N N
s t = ( N ) ( N ) N t s = ( N )N ( N )N
= (s) (t) ;
s t t s a ` noter, pour la troisi`me galit, que ( N )( N ) = ( s+t ) = ( N )( N ). Montrons e e e N R que est lisse. Fixons R > 0. On trouve N N tel que N < 2 et tel que t (t) = ( N )N , t BR .
Ainsi, lapplication |BR est la composition

N |BR : BR B 2 G G 1
()N
et est par consquent lisse. Comme R > 0 est arbitraire, il en rsulte que est e e lisse. On vient juste de dmontrer que est un sous-groupe ` 1-param`tre de G. e a e Comme |B = , on a T0 (E0 ) = T0 (E0 ) = X(0) = X LG . Ainsi, est le sous-groupe ` 1-param`tre cherch. a e e
` ` 13. SOUS-GROUPES A 1-PARAMETRE
49
(b) Unicit : Soit : K G un sous-groupe ` 1-param`tre tel que E0 = X. e a e Fixons t K. Comme t = (t) , on a ( t ) = (
(t) )
T K T G .
On en dduit la deuxi`me galit dans la cha suivante : e e e e ne (Et ) = ( t ) (E0 ) =( =(

(t) )
(E0 )
(t) ) (X)
= X (t) . Ceci montre que tout sous-groupe ` 1-param`tre de G, vriant E0 = X, est a e e une solution globale de lquation direntielle e e : K G (0) = e Tt : Tt K T(t) G , Et X (t) (t K) . Lunicit rsulte du Corollaire 12.3. e e De la preuve prcdente, on dduit immdiatement le corollaire suivant. e e e e Corollaire 13.4. Soient G un groupe de Lie sur K et X LG. Lunique sous-groupe ` 1-param`tre de G associ ` X, not X , est lunique solution globale a e ea e de lquation direntielle e e : K G (0) = e Tt : Tt K T(t) G , Et X (t) (t K) . Remarque 13.5. Soit G un groupe de Lie sur K. Le Thor`me 13.3 dit en e e particulier que si X LG = Te G, parmi toutes les courbes locales sur G tangentes a ` X en e, il y en a une et une seule qui est globale et qui est un homomorphisme de groupes de Lie sur K (et elle est analytique si G est analytique). Remarque 13.6. Soit G un groupe de Lie complexe. Rappelons de la Remarque 11.14 les notations GR (pour le groupe de Lie analytique rel sous-jacent) et e T GR ; dans le mme esprit, crivons e e LGR := (LG)R = L(GR ) .
C Si X LG, soit X : C G le sous-groupe ` 1-param`tre du groupe de Lie a e complexe G associ ` X. Alors, si on voit X comme lment de LGR , lunique e a ee sous-groupe ` 1-param`tre du groupe de Lie rel G associ ` X nest autre que a e e ea
R := C |R : R G , X X
t C (t) . X
Il faut avoir ` lesprit que limage Im() dun sous-groupe ` 1-param`tre dun a a e groupe de Lie G sur K est un sous-groupe topologique de G. On peut se demander si Im() est un groupe de Lie, ou, plus simplement, sil est localement euclidien. Voici un exemple qui illustre bien la non-trivialit des sous-groupes ` 1-param`tres e a e du point de vue topologique.
50
Exemple 13.7. Soit c R un nombre rel. Pour le tore T2 , considrons e e lapplication : R T2 , t e2it , e2ict . Evidemment, est un homomorphisme analytique, i.e. un sous-groupe ` 1-param`tre a e de T2 . Cette application est une courbe sur le tore; elle est ferme (i.e. se referme e sur elle-mme) ssi nest pas injective, ssi c est rationnel, auquel cas, Im() est e topologiquement isomorphe au cercle S 1 . En fait, on vrie que Im() est ferm e e dans T2 ssi c est rationnel, et, comme on le verra plus tard, un sous-groupe ferm e dun groupe de Lie rel est lui-mme un groupe de Lie rel de faon canonique, e e e c et dans notre situation, pour c Q, le groupe de Lie Im() est analytiquement isomorphe au groupe de Lie rel S 1 . La question se pose d`s lors de savoir ce e e qui se produit si c est irrationnel, ce que nous supposons dans la suite : c Q. Par des mthodes de topologies gnrales basiques, mais fastidieuse si on inclut les e e e dtails, on montre que dans ce cas, la courbe senroule indniment autour du e e tore, sans jamais passer deux fois par le mme point. Bien mieux, limage Im() e est alors un sous-groupe dense, non-ferm, de T2 . Lensemble des classes latrales e e de Im() dans T2 , qui sont paramtre par le groupe quotient T2 / Im(), forment e e un recouvrement de T2 par des parties, appele feuilles, qui sont toutes denses e et deux ` deux disjointes; cest ce quon appelle le feuilletage de Kronecker du a tore. On remarque que la feuille canonique Im() est un groupe topologique qui nest pas localement euclidien. En eet, chaque petite boule ouverte (pour une mtrique induite par exemple de R3 ) centre en e dans T2 va intersecter Im() en e e une innit de petits arcs disjoints qui sont des segments ouverts de Im(); en e particulier, cette intersection poss`de une innit de composantes darcs, de sorte e e que Im() nest mme pas semi-localement connexe par arcs. Finalement, mene tionnons quil est instructif deectuer un schma de la situation dune telle courbe e Im() avec c rationnel, ou au contraire irrationnel, en dcrivant le phnom`ne sur e e e le carr [0, 1] [0, 1] (vu dans R2 grillag par le rseau Z2 ) sur le bord duquel on e e e dnit la relation dquivalence habituelle qui fournit une description de T2 apr`s e e e identication, i.e. apr`s passage au quotient. e 14. Lapplication exponentielle Soit G un groupe de Lie sur K. Gardons les notations du Thor`me 13.3. e e Definition 14.1. Lapplication exponentielle de G est lapplication exp = expG : LG G , X X (1) .
Remarque 14.2. Si G est un groupe de Lie complexe, alors lexponentielle expGR : LGR GR du groupe de Lie rel sous-jacent co e ncide avec lexponentielle expG de G vu comme groupe de Lie complexe. En eet, cela dcoule de la Remarque 13.6. e ` e e Theoreme 14.3. Si X LG et t K, alors on a lgalit exp(tX) = X (t) . En particulier, lapplication K G , t exp(tX)
14. LAPPLICATION EXPONENTIELLE
51
est un homomorphisme lisse (et mme analytique si G est analytique), cest lunique e sous-groupe ` 1-param`tre de G associ ` X, et cest une courbe globale sur G a e e a tangente ` X en e. a Preuve. Soit : K G lapplication donne par s X (s t), o` X LG et e u t K sont xs. Clairement, on a e = X mt : K K G , o` mt : K K est la multiplication par t; il sensuit que est un sous-groupe ` u a 1-param`tre de G. Etant donn que (mt ) (E0 ) = t E0 T0 K, on a e e (E0 ) = (X ) (mt ) (E0 ) = (X ) (t E0 ) = t (X ) (E0 ) = t X . Par la partie unicit du Thor`me 13.3, est lunique sous-groupe ` 1-param`tre e e e a e de G associ au vecteur tangent tX LG, i.e. = tX . On en dduit que e e exp(tX) = tX (1) = (1) = X (1 t) = X (t) , ce qui permet de conclure (voir aussi la Remarque 13.5). Corollaire 14.4. Pour X LG et s, t K, on a les galits e e exp (s + t) X = exp(sX) exp(tX) ; en particulier, pour n Z, on a exp(X) = exp(X)1 et exp(nX) = exp(X)n . Preuve. Cela dcoule immdiatement du Thor`me 14.3 et du fait que le souse e e e groupe ` 1-param`tre X est un homomorphisme de groupes. a e Exemple 14.5. Pour le groupe de Lie rel Tn , il suit de lExemple 13.2 (ii) et e du Thor`me 13.3 que e e exp : Rn = LTn Tn , (1 , . . . , n ) e2i1 , . . . , e2in . Ainsi, dans ce cas, lexponentielle est un pimorphisme de groupes abliens, de e e noyau Zn . Remarquons que Rn est le revtement universel de Tn , que exp co e ncide avec lapplication de revtement et que e Ker(exp) = Zn 1 (Tn ) , = o` 1 dsigne le groupe fondamental. u e Proposition 14.6. Lapplication = G : LG K G , Preuve. Considrons lapplication e X := : G LG T G , (g, X) Xg,X = (g, X) = X(g) , qui est lisse (resp. analytique) dapr`s le Lemme 11.8. Par le Corollaire 13.4, pour e tout X LG, X est lunique solution globale de lquation direntielle e e : K G (0) = e Tt : Tt K T(t) G , Et X (t) = X(t),X (t K) . Du Corollaire 12.6, il suit que lapplication : LG K G, (X, t) X (t) est lisse (resp. analytique). (X, t) X (t) = exp(tX) est lisse (et mme analytique si G est analytique). e
52
` Theoreme 14.7. Lapplication exponentielle exp : LG G est lisse (et mme e analytique si G est analytique). De plus, la direntielle de exp en zro est lidentit e e e de LG, i.e. T0 exp = idLG : LG LG , o` on identie T0 LG avec LG de faon canonique. u c Preuve. Si 1 dsigne lapplication constante sur LG valant 1 K, on a e exp : LG LG K G . Ainsi, le fait que exp est lisse (resp. analytique) dcoule de la Proposition 14.6. e Nous passons au rsultat sur la drive en zro de lexponentielle. Soit X LG, e e e e et calculons T0 exp(X). Par la Proposition 8.4, il nous sut de trouver une courbe locale sur LG tangente ` X en 0, i.e. une application lisse a : B LG , t (t)
(id,1)
telle que (0) = 0 et telle que (0) = X (pour un > 0), et deectuer le calcul directement. Dans notre situation, il y un choix canonique global pour une telle courbe, ` savoir a : K LG , t (t) := tX . Comme exp (t) = exp(tX) = X (t), pour tout t K, dapr`s la proposition e mentionne, on obtient e T0 exp(X) = (exp ) (0) = (X ) (0) = X , o` on a nalement appliqu le Thor`me 13.3. Ceci termine la preuve. u e e e ` Theoreme 14.8. Lapplication exponentielle exp : LG G est un diomore phisme local en 0, i.e. il existe un voisinage ouvert U de 0 dans LG et un voisinage ouvert V de e dans G tels que la restriction exp |U : U V est un diomorphisme (mme analytique si G est analytique), comme indiqu. e e e Preuve. Cela dcoule du Thor`me 14.7 et du Thor`me dInversion Locale 10.1. e e e e e Remarque 14.9. Gardons les notations du Thor`me 14.8. Il est important e e de noter que ce rsultat implique en particulier que lapplication e exp |U : U V fournit une carte au voisinage de e dans G (qui est analytique si G est analytique). Il suit que lensemble g exp |U : U gV gG est un atlas (resp. analytique) de G, model sur le K-espace vectoriel LG. En e fait, dans le cas o` G nest pas connu comme tant analytique sur K, on dmontre u e e justement que cet atlas fournit un atlas analytique sur G, qui fait de lui un groupe de Lie analytique sur K. Nous aurons besoin du ranement suivant du Thor`me 14.7. e e

53
Proposition 14.10. Soit LG = V W une dcomposition du K-espace vectoriel e LG en somme directe de deux K-sous-espaces vectoriels. Alors, lapplication expV,W : LG = V W G , (X, Y ) exp(X) exp(Y ) est un diomorphisme local en zro (et mme analytique si G est analytique). e e e Preuve. Lapplication expV,W peut scrire comme la composition e expV,W : LG = V W
exp |V exp |W
G GG
G G,
donc cest une application lisse (resp. analytique), en vertu du Thor`me 14.7. Par e e ce mme thor`me, on obtient e e e (T0 expV,W )|T0 V = T0 expV,W |V = T0 (exp |V ) = (T0 exp)|T0 V = idV , o` on identie T0 V avec V ` la derni`re galit; de mme, (T0 expV,W )|T0 W = idW . u a e e e e Il suit que T0 expV,W = idLG . Par le Thor`me dInversion Locale 10.1, on en dduit e e e bien que expV,W est un diomorphisme local en zro (resp. analytique). e e Corollaire 14.11. Supposons que G est de dimension n > 0 sur K, et soit (X1 , . . . , Xn ) une K-base de LG. Alors, lapplication Kn G , (t1 , . . . , tn ) exp(t1 X1 ) exp(tn Xn ) est lisse (et mme analytique si G est analytique) et est un diomorphisme local e e en (0, . . . , 0) (resp. analytique). Preuve. Le fait que lapplication considre est lisse (resp. analytique) dcoule de ee e mani`re vidente du Thor`me 14.3. En imitant le principe de la dmonstration de e e e e e la Proposition 14.10, on obtient que lapplication LG = KX1 . . . KXn , (t1 X1 , . . . , tn Xn ) exp(t1 X1 ) exp(tn Xn ) est un diomorphisme local en 0 (resp. analytique). Le rsultat en dcoule. e e e Definition 14.12. Lexponentielle matricielle (de taille n) sur F est lapplication Exp = e() : Mn (F) GLn (F) X Exp(X) := eX = 1 n + X + I
1 2 2! X
1 3 3! X
+ ...
Pour prciser le corps gauche de base, i.e. F, on crira parfois ExpF au lieu de Exp. e e Remarque 14.13. Soit ||.|| une norme sous-multiplicative sur la R-alg`bre e Mn (F), i.e. telle que ||X Y || ||X|| ||Y || , pour tous X, Y Mn (F). On peut par exemple choisir la norme-oprateur e ||X|| := sup ||Xv||2 ,
||v||2 1
o` ||.||2 dsigne la norme usuelle sur F RdF n , et v parcourt la boule unit ferme u e e e = dans Fn . On a alors convergence normale de la srie eX , avec la borne suprieure e e donne par e ||eX || e||X|| ; en particulier, la srie eX converge dans Mn (F). De plus, on vrie, comme dans e e le cas n = 1, que si X, Y Mn (F) sont des matrices qui commutent, alors
n
eX+Y = eX eY .
54
Il en rsulte que eX est inversible, dinverse eX , i.e. e (eX )1 = eX , et en particulier, limage de Exp est bien contenue dans GLn (F). Il sensuit aussi que e(s+t)X = esX etX , pour tous s, t Z(F) et toute matrice X Mn (F), o` Z(F) dsigne le centre de u e lalg`bre F, ` savoir e a Z(R) = R , Z(C) = C et Z(H) = R .
Remarque 14.14. Il nous sera tr`s utile de noter que, pour tout X Mn (F), e lapplication FX : Z(F) GLn (F) , t etX est un homomorphisme de groupes et est analytique au sens de Z(F). En dautres termes, FX est un homomorphisme de groupes de Lie sur Z(F), i.e. un sous-groupe a ` 1-param`tre de GLn (F) vu comme groupe de Lie sur Z(F). En eet, comme la e srie dnissant etX converge normalement (pour tout t x), et donc uniformment e e e e en t sur tout compact de Z(F), on peut driver par rapport ` t terme-`-terme. On e a a en dduit galement que e e FX (t0 ) = d dt
t = t0
etX = X etX
t = t0
= X et0 X ,
pour tout t0 Z(F); particulier, on a FX (0) = d dt

t=0
etX = X etX
t=0
=X.
Remarque 14.15. A la Remarque 5.11, on a identi Mn (H) avec la R-souse e alg`bre MH (C) de M2n (C). Linclusion en question tant un homomorphisme de Qe 2n alg`bres (et mme de R-alg`bres), il rsulte que les exponentielles matricielles ExpH e e e e et ExpC sont compatibles avec cette inclusion, en dautres termes, le diagramme suivant commute incl G Mn (H) 1 M2n (C)
ExpH
GLn (H)
1
incl
G GL2n (C)
ExpC
` Theoreme 14.16. Pour le groupe de Lie GLn (F) sur Z(F), lunique sousgroupe ` 1-param`tre de GLn (F) associ ` X LGLn (F) = Mn (F) est donn par a e ea e X : Z(F) GLn (F) , t Exp(tX) = etX .
En particulier, lexponentielle du groupe du Lie GLn (F) co ncide avec lexponentielle matricielle, i.e. expGLn (F) = Exp = e() : Mn (F) GLn (F) . Preuve. Par la Remarque 14.14, FX est un sous-groupe ` 1-param`tre associ ` a e e a X LGLn (F). Il suit du Thor`me 13.3 que FX = X . Le reste est clair. e e
55
Remarque 14.17. Pour A, B Mn (F), on a limplication > 0 tq. etA = etB , t ], [ = A=B. En eet, il sut de driver en t = 0 les applications lisses ], [ Mn (F) donne e e respectivement par t etA et par t etB . Cette proprit est rminiscente du ee e fait que etA et etB , avec t variant sur toute la droite relle, sont les sous-groupes ` e a 1-param`tres du groupe de Lie rel GLn (F) associs ` A et B respectivement (cf. e e e a Thor`me 14.16 et Remarque 13.6) et de lunicit nonce dans le Thor`me 13.3. e e ee e e e Remarque 14.18. Considrons un F-espace vectoriel E (` gauche ou ` droite e a a si F = H), de dimension nie, disons dimF (E) = n. Si EndF (E), on dnit son e exponentielle opratorielle comme tant la valeur de la srie e e e e := idE + +
n 1 2 2!
1 3 3!
+ ...
dans GLF (E), o`, pour n 2, dsigne loprateur compos . . . EndF (E) u e e e avec n termes . Pour vrier que la srie converge dans EndF (E) et que loprateur e e e e ainsi obtenu est inversible, en fait dinverse e , on peut soit procder comme e pour lexponentielle matricielle, soit se ramener ` ce cas en xant une F-base de E, a ce qui nous fournit un F-isomorphisme E Fn et un isomorphisme = GLK (E) GLF (Fn ) = GLn (F) = de groupes de Lie analytiques sur Z(F) (cf. la Remarque 5.18 dans le cas o` F = H u et E est un H-espace vectoriel ` gauche). Lexponentielle opratorielle sera note a e e Exp ou e() , tout comme lexponentielle matricielle. Il est galement important e dobserver quon a d et = et = e t0 , dt t = t0 t = t0 pour EndF (E) et t0 Z(F). ` Theoreme 14.19. Soit E un F-espace vectoriel de dimension nie (` gauche a ou ` droite si F = H). Pour le groupe de Lie GLF (E) sur Z(F), lunique sousa groupe ` 1-param`tre de GLF (E) associ ` LGLF (E) = EndF (E) est donn a e e a e par : Z(F) GLF (E) , t Exp(t) = et . En particulier, lexponentielle du groupe du Lie GLF (E) co ncide avec lexponentielle opratorielle, i.e. e expGLF (E) = Exp = e() : EndF (E) GLF (E) . Preuve. On peut soit imiter la dmonstration du Thor`me 14.16, soit invoquer ce e e e mme thor`me et lisomorphisme GLK (E) GLn (F) de groupes de Lie analytiques e e e = sur Z(F) correspondant ` un choix de F-base de E (suppos de dimension n), comme a e a ` la Remarque 14.18. ` Theoreme 14.20. Lapplication exponentielle est naturelle, en dautres termes, si : G H est un homomorphisme de groupes de Lie sur K, alors le diagramme LG
expG L
G LH
expH
G
GH
56
commute, ainsi, pour X LG, on a expG (X) = expH L(X) . Preuve. Pour X LG, soit X le sous-groupe ` 1-param`tre de G correspondant. a e Considrons lapplication e := X : K H , t X (t) . Evidemment, cest un sous-groupe ` 1-param`tre de H, et on a a e (E0 ) = L (X ) (E0 ) = L(X) .
=
Il suit du Thor`me 13.3 que = L(X) (le sous-groupe ` 1-param`tre de H e e a e associ ` L(X)). On en dduit que expH L(X) est successivement gal ` ea e e a expH L(X) = L(X) (1) = (1) = X (1) = expG (X) , ce qui dit prcisment que le diagramme commute. e e 15. Direntielle du produit, de linversion et du commutateur e Dans cette section, nous allons calculer la direntielle du produit , de linversion, e i.e. du passage ` linverse inv, et du commutateur [ . , . ] dans un groupe de Lie. Les a rsultats obtenus pour le produit et linversion seront souvent utiliss par la suite. e e A noter que dans le premier de ces calculs, la direntielle sera dtermins sans e e e faire appel ` la Proposition 8.4. a Proposition 15.1. Soient G un groupe de Lie sur K, et : G G G son produit. Alors la direntielle de en (e, e) est laddition, i.e. e T(e,e) : LG LG LG , (X, Y ) X + Y , o` on identie T(e,e) (G G) avec Te G Te G = LG LG de faon vidente. u c e Preuve. Considrons le diagramme commutatif e w G # UUUUUi1 UUUB iiR G G 9 iiiiiii 2 G
idG idG
7 WG G
o` i1 et i2 sont les inclusions videntes dans le premier et le second facteur, respecu e tivement. En appliquant le foncteur Te (), on obtient le diagramme commutatif y LG % XXXXXXj1 XXXXC LG LG ffffQ 7 ffffffj2 LG
idLG idLG
T(e,e)
@ TG LG
o` j1 et j2 sont les inclusions videntes dans le premier et le second sommand, u e respectivement. Ainsi, si lon crit lapplication K-linaire L sous la forme dune e e matrice 1 2 dapplications K-linaires, on obtient e T(e,e) = idLG idLG ,
15. DIFFERENTIELLE DU PRODUIT, DE LINVERSION ET DU COMMUTATEUR
57
ce qui signie que T(e,e) (X, Y ) = X + Y , pour tous X, Y LG. Proposition 15.2. Soient G un groupe de Lie sur K, et inv : G G le passage ` linverse dans G. Alors la direntielle de inv en e est le passage ` a e a loppos, i.e. e Te inv : LG LG , X X . Preuve. Soit X LG x. Par le Thor`me 14.3, lapplication e e e K G , t exp(tX) est une courbe globale sur G, tangente ` X en e. D`s lors, la Proposition 8.4 nous a e dit que d d inv exp(tX) = exp(tX) = X , dt t = 0 dt t = 0 o` la deuxi`me galit dcoule du Corollaire 14.4 et la derni`re du Thor`me 14.3 u e e e e e e e a nouveau. ` Te inv(X) = Pour la direntielle du commutateur, nous aurons besoin du Lemme qui suit; e dabord, voici une dnition. e Definition 15.3. Soit M une varit lisse sur K. Alors, lapplication diagonale ee de M est lapplication donne par e = M : M M M , x (x, x) .
ee Lemme 15.4. Soit M une varit lisse (resp. analytique) sur K. Alors, lapplication diagonale M : M M M de M est lisse (resp. analytique) et sa direntielle est lapplication diagonale de T M , i.e. e T M = T M : T M T M T M , o` on identie T (M M ) avec T M T M de faon vidente. En particulier, pour u c e x M , on a Tx M = Tx M : Tx M Tx M Tx M . Preuve. Dabord, pour toute varit lisse N sur K, on peut crire N sous la forme ee e N = (idN , idN ) : N N N , y (y, y) . Par lExemple 1.18 (vii) (b), N est lisse (resp. analytique). Par ce rsultat pour e N = M et par la Remarque 7.2 (vii), on a T M = (T idM , T idM ) = (idT M , idT M ) = T M , ou la derni`re galit dcoule du rsultat ci-dessus pour N = T M , ce qui tablit le e e e e e e lemme. Proposition 15.5. Soit G un groupe de Lie (resp. analytique) sur K, et considrons le commutateur dans G, plus prcisment, lapplication e e e [ . , . ] : G G G , (g, h) [g, h] = ghg 1 h1 . Alors cette application est lisse (resp. analytique) et sa direntielle en (e, e) est e nulle, i.e. T(e,e) [ . , . ] = 0 : LG LG LG , o` on identie T(e,e) (G G) avec Te G Te G = LG LG de faon vidente. u c e
58
Preuve. Dabord, notons que le produit H := G G est lui-mme un groupe e de Lie (resp. analytique) sur K. Ensuite, le commutateur peut scrire comme la e composition GG=H
H
G H H
idH InvH
G H H
G G
G GG
G G.
De cette dcomposition, il rsulte que lapplication C := [ . , . ] est lisse (resp. e e analytique), et, en combinant avec la R`gle de Drivation en Cha e e ne, que pour Z = (X, Y ) LH = LG LG, on a T(e,e) C(X, Y ) = T(e,e) G T(e,e,e,e) (G G ) T(e ,e ) (idH InvH ) Te H (Z) = T(e,e) G (T(e,e) G T(e,e) G ) (Te idH Te InvH ) LH (Z) = T(e,e) G (T(e,e) G T(e,e) G ) (idLH Te InvH )(Z, Z) = T(e,e) G (T(e,e) G T(e,e) G )(Z, Z) = T(e,e) G (T(e,e) G T(e,e) G ) (X, Y ), (X, Y ) = T(e,e) G (X + Y, X Y ) =X +Y X Y =0 avec e dsignant le neutre de G et e celui de H, o` la deuxi`me galit dcoule du e u e e e e Lemme 15.4, la quatri`me de la Proposition 15.2 pour H, et les sixi`me et septi`me e e e de la Proposition 15.1 pour G. Ceci compl`te la dmonstration. e e 16. Etude des homomorphismes de groupes de Lie ` Theoreme 16.1. Soient G et H des groupes de Lie sur K. Si G est connexe et si , : G H sont des homomorphismes de groupes de Lie tels que L = L : LG LH , alors = . Preuve. Par le Thor`me 14.20, on a des diagrammes commutatifs e e LG
expG L
G LH
expH
LG
expG
G LH
expH
G
GH
G
GH
Comme par hypoth`se L = L, il en rsulte que e e |expG (LG) = |expG (LG) . Le Thor`me 14.8 nous dit que expG est un diomorphisme local en 0, et nous en e e e dduisons que V := expG (LG) est un voisinage de e = expG (0) dans G. Il suit que e |
V
= |
Or, justement, la Proposition 3.10, conjugue ` la connexit de G, implique que e a e V = G, do` le rsultat. u e Remarque 16.2. En termes sophistiqus, le Thor`me 16.1 nous dit que le e e e foncteur L() de la catgorie des groupes de Lie connexes sur K vers la catgorie e e des K-espaces vectoriels de dimension nie est un foncteur d`le. e
16. ETUDE DES HOMOMORPHISMES DE GROUPES DE LIE
59
Remarque 16.3. Soient G et H deux groupes de Lie (resp. analytiques) sur K. Soit : G H un homomorphisme de groupes, et soit V est un voisinage ouvert de e dans G, contenu dans Ge . Comme, pour g G, g (V ) est un voisinage de g dans G, est continu (resp. lisse, resp. analytique) ssi |
g (V
):
g (V
) H
g (V (g)
est continu (resp. lisse, resp. analytique). Or, | |

g (V
scrit comme la composition e G H(g)

incl
):
g (V
g 1
GV
|V
G He
GH,
o` toutes les applications apparaissant, sauf |V , sont pour des raisons videntes u e lisses (resp. analytiques). On voit donc que est continu (resp. lisse, resp. analytique) ssi |V : V He est continu (resp. lisse, resp. analytique). Remarque 16.4. Avant le rsultat suivant, qui ne sera valable que dans le cas e K = R, observons que la conjugaison complexe C C , z z est un homomorphisme (mme un isomorphisme) de groupes topologiques, entre e groupes de Lie complexes, mais nest pas holomorphe, donc ce nest pas un homomorphisme de groupes de Lie complexes. Par contre, cest un isomorphisme de groupes de Lie analytiques rels. e Le rsultat suivant est fort utile. Nous en donnerons plus tard une seconde e dmonstration. e ` Theoreme 16.5. Soient G et H deux groupes de Lie (resp. analytiques) rels. e Si : G H est un homomorphisme de groupes topologiques (i.e. un homomorphisme continu), alors est lisse (resp. analytique), donc cest un homomorphisme de groupes de Lie (resp. analytiques) rels. e Preuve. (a) Le cas G = R : On a donc un homomorphisme de groupes continu : R H. Fixons une norme ||.|| sur LH. Par le Thor`me 14.8, on trouve une boule ouverte e e W centre 0 dans LH (pour la norme ||.||, de rayon > 0), et un voisinage ouvert e U de e dans H, tels que exp |W soit un diomorphisme (resp. analytique), i.e. e exp |W : W U , o` exp = expH . Posons W0 := 1 W W (cette inclusion utilise le fait que W u 2 est une boule, i.e. W0 est la boule ouverte de rayon /2) et considrons louvert e U0 := exp(W0 ) U dans H. On a donc un diomorphisme e exp |W0 : W0 U0 . Comme est continu et comme (e) = e, on trouve > 0 tel que (B2 ) U0 . Assertion 1 : Si s B , alors il existe un unique Y W0 tel que (s) = exp(Y ); de 1 plus, on a 1 s = exp 2 Y . 2 Comme (B ) U0 et comme exp |W0 et exp |W sont des diomorphismes sur e leur image, un tel lment Y W0 existe et est unique, non seulement dans W0 , ee

60
1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE 1 2s
mais dans W . De mme, on trouve un (unique) Z W0 tel que e On en dduit que e exp(2Z) = exp(Z)2 =
1 2 2s
= exp(Z).
= (s) = exp(Y ) ,
avec 2Z 2W0 = W (voir le Corollaire 14.4 pour la premi`re galit). Par unicit e e e e de Y dans W , on obtient que 2Z = Y , ce qui tablit lAssertion 1. e Maintenant, on trouve un (unique) X W0 tel que () = exp(X). Assertion 2 : Pour tout n N , on a ( 21 ) = exp( 21 X). n n En eet, il sut dappliquer lAssertion 1 successivement avec s = , puis 1 s = 1 , puis s = 22 , et ainsi de suite. 2
m m Assertion 3 : Pour tous m Z et n N , on a ( 2n ) = exp( 2n X).
Cest immdiat (cf. Corollaire 14.4). e Assertion 4 : Pour tout t R, on a (t) = exp(tX). Comme tout nombre rel t admet un dveloppement diadique, il existe une e e m suite de nombres rationnels de la forme ( 2ni )iN qui converge vers t dans R. Par i continuit en t des applications (t) et exp(tX), il rsulte que (t) = exp(tX), e e pour tout t R, comme annonc. (Cest prcisment ici que lon utilise lhypoth`se e e e e que K = R !!!) Pour conclure la partie (a), il sut de remarquer que lapplication 1 X : R H ,
t t 1 X (t) = exp( X) = (t)
est lisse (resp. analytique), voir le Thor`me 14.3 pour la premi`re galit indique. e e e e e e (b) Le cas gnral : On a donc un homomorphisme : G H qui est continu. e e Si G est de dimension 0, i.e. discret, il est clair que est lisse (resp. analytique). Supposons donc n := dim(G) > 0. Soit X1 , . . . , Xn une R-base de LG. Pour j = 1, . . . , n, lapplication j : R H , t expG (tXj ) est un homomorphisme de groupes topologiques. Par la partie (a), j est lisse (resp. analytique), donc cest un sous-groupe ` 1-param`tre de H. Par le Thor`me 13.3, a e e e il existe Yj LH unique tel que j = Yj , i.e. expG (tXj ) = Yj (t) = expH (tYj ) , voir le Thor`me 14.3 pour la seconde galit. Dapr`s le Corollaire 14.11, lapplication e e e e e lisse (resp. analytique) F : Rn G , (t1 , . . . , tn ) expG (t1 X1 ) expG (tn Xn ) est un diomorphisme local en (0, . . . , 0) (resp. analytique). Soient donc U un e voisinage ouvert de (0, . . . , 0) dans Rn et V un voisinage ouvert de e dans G tels que F |U : U V soit un diomorphisme (resp. analytique), comme indiqu. Comme est un homoe e morphisme, la composition F est donne par e F : Rn H , (t1 , . . . , tn ) expH (t1 Y1 ) expH (tn Yn ) ,
61
donc est lisse (resp. analytique), en application immdiate du Thor`me 14.3. De e e e tout ceci, il rsulte que la composition e
|V = ( F )|U (F |U )1 : V H
est lisse (resp. analytique). Par la Remarque 16.3, il en va de-mme pour , ce qui e ach`ve la dmonstration. e e Corollaire 16.6. Si G est un groupe de Lie lisse (resp. analytique) rel, alors e il existe une unique structure de varit lisse (resp. analytique) relle, compatible ee e avec la topologie donne, pour laquelle G est un groupe de Lie (resp. analytique) e rel. e Preuve. Soit G le groupe topologique G muni dune structure de varit lisse (resp. ee analytique) relle, pour laquelle cest un groupe de Lie (resp. analytique) rel. Les e e applications
idG : G G
et
idG : G G
sont des homomorphisme de groupes topologiques, inverses lun de lautre. Par le Thor`me 16.5, ce sont des isomorphismes de groupes de Lie (resp. analytiques) e e rels, inverses lun de lautre. e Corollaire 16.7. Pour un groupe de Lie rel G, on a des bijections canoniques e
homomorphismes continus de R dans G
sous-groupes ` 1-param`tre de G a e
LG
champs de vecteurs lisses invariants ` gauche sur G a Preuve. La premi`re bijection dcoule du Thor`me 16.5 (en fait, de la partie (a) de e e e e la dmonstration ci-dessus), les autres sont contenues dans le Thor`me 13.3. e e e
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Remarque 16.8. Pour un groupe de Lie complexe G, le corollaire prcdent e e sapplique ` G vu comme groupe de Lie rel, et on obtient des bijections canoniques a e homomorphismes continus de R dans G
sous-groupes ` 1-param`tre de G sur R a e
sous-groupes ` 1-param`tre de G sur C a e
LG
champs de vecteurs complexes lisses invariants ` gauche sur G a
champs de vecteurs rels lisses invariants ` gauche sur G e a dont la deuxi`me se comprend par composition avec la troisi`me, et la derni`re est e e e une galit. e e Le rsultat suivant nous montre que, dans le cas complexe, dans la dnition e e dun sous-groupe ` 1-param`tre dun groupe de Lie, on ne peut pas remplacer la cona e dition dtre lisse par la continuit, contrairement au cas rel (cf. Thor`me 16.5). e e e e e ` Theoreme 16.9. Soient G un groupe de Lie complexe et : C G est un homomorphisme de groupes topologiques, i.e. continu. Alors, il existe des lments ee uniques X, Y LG tels que : C G , z = s + it exp(sX + itY ) , en particulier, est R-analytique. De plus, est holomorphe ssi X = Y . Avant dtablir ce rsultat, nous allons en donner un corollaire immdiat et e e e ensuite, nous dmontrerons un lemme prparatoire. e e Corollaire 16.10. Pour tout homomorphisme continu : C GLn (C), il existe des matrices X, Y Mn (C) uniques telles que (s + it) = esX+itY , pour tous s, t R; de plus, est holomorphe ssi X = Y . Preuve. Cela dcoule des Thor`mes 14.16 et 16.9. e e e Passons au rsultat prparatoire annonc. e e e Lemme 16.11. Soit G un groupe de Lie sur K. Si deux lments X, Y LG ee satisfont exp(sX)exp(tY ) = exp(tY )exp(sX) pour tous s, t K, alors on a lgalit e e exp(sX + tY ) = exp(sX)exp(tY ) pour tous s, t K.
63
Preuve. Fixons s0 , t0 K et posons X0 := s0 X et Y0 := t0 Y . Considrons la e composition

X0 Y0 G GG G G, : K qui associe ` s K llment exp(sX0 )exp(tY0 ) de G, voir le Thor`me 14.3. Cette a ee e e application est lisse et, pour s, t K, vrie e
(s + t) = exp (s + t)X0 (s + t)Y0 = exp(sX0 )exp(tX0 )exp(sY0 )exp(tY0 ) = exp(sX0 )exp(tt0 X)exp(ss0 Y )exp(tY0 ) = exp(sX0 )exp(ss0 Y )exp(tt0 X)exp(tY0 ) = exp(sX0 )exp(sY0 )exp(tX0 )exp(tY0 ) = (s)(t) ; on a utilis ici le Corollaire 14.4 et lhypoth`se de lnonc sur X et Y . Ainsi, est e e e e un homomorphisme lisse, i.e. cest un sous-groupe ` 1-param`tre de G. La drive a e e e en 0 de se calcule ` laide de la Proposition 15.1, ` savoir a a (0) = T0 (E0 ) = T(e,e) T0 (X0 , Y0 )(E0 ) = T(e,e) (T0 X0 , T0 Y0 )(E0 ) = T(e,e) (X0 , Y0 ) = X0 + Y0 . Par le Thor`me 13.3, on obtient que = X0 +Y0 . Ainsi, on a e e exp(s0 X + t0 Y ) = exp(X0 + Y0 ) = X0 +Y0 (1) = (1) = exp(X0 )exp(Y0 ) = exp(s0 X)exp(t0 Y ) . Comme s0 et t0 sont des lments arbitraires de K, ceci tablit lgalit dsire. ee e e e e e Preuve du Thor`me 16.9. Considrons le diagramme commutatif e e e v R " SSSS R SSSS A kS C I @ kkkkkkk R
R
5 GY G
o` R (s) := s et I (t) := it. En appliquant le Thor`me 16.5 ` R et ` I , on u e e a a en dduit que ce sont des sous-groupes ` 1-param`tres du groupe de Lie rel souse a e e jacent G, do`, par le Thor`me 13.3, lexistence dlments (uniques) X, X LG u e e ee tels que R (s) = X (s) = exp(sX) pour tous s, t R. En posant Y := tout t R. Comme et
1 iX
R (t) = X (t) = exp(tX ) ,
LG, on obtient R (t) = exp(itY ), pour
(s + it) = (s)(it) = R (s)I (t) et (s + it) = (it)(s) = I (t)R (s) ,
64
on en dduit que e (s + it) = exp(sX)exp(itY ) = exp(itY )exp(sX) , pour tous s, t R. En particulier les lments X et iY de LG sont tels que les ee lments exp(s X) et exp(t iY ) commutent dans G, pour tous s, t R. Par le ee Lemme 16.11, cela implique que (s + it) = exp(sX + itY ) , pour tous s, t R, avec X, Y LG uniques. Ceci montre que est holomorphe (i.e. est un sous-groupe ` 1-param`tre du groupe de Lie complexe G) ssi X = Y . a e En eet, dapr`s le Thor`me 13.3, est holomorphe ssi il existe Z LG tel que e e e (s + it) = exp (s + it)Z , pour tous s, t R. Il en rsulte que e exp(sZ) = (s) = exp(sX) et exp(tiZ) = (it) = exp(tiY ) , pour tous s, t R. Ceci fournit des galits entre sous-groupes ` 1-param`tres du e e a e groupe de Lie rel sous-jacent G, do`, par le Thor`me 13.3 encore une fois (ou e u e e simplement par direntiation en 0), Z = X et iZ = iY , do` X = Y = Z. e u 17. Les isomorphismes continus entre groupe de Lie rels e Cette section est enti`rement dvolue au rsultat suivant. e e e ` Theoreme 17.1. Si G et H sont des groupes de Lie (resp. analytiques) rels, e et si : G H est un isomorphisme de groupes qui est continu, alors est un isomorphisme de groupes de Lie (resp. analytiques) rels, i.e. et 1 sont lisses e (resp. analytiques), et en particulier, 1 est continu. An dtablir ce thor`me, nous allons poser quelques dnitions et dmontrer e e e e e dirents rsultats. Avant cela, voici une remarque instructive. e e Remarque 17.2. Si G est un groupe de Lie rel de dimension non-nulle, alors e G est non-dnombrable et nest pas discret comme espace topologique. Soit G le e groupe topologique G pour la topologie discr`te. Si on supprime la condition ` e a base dnombrable dans la dnition dune varit lisse (et dun groupe de Lie), il e e ee est vident que G est un groupe de Lie rel (de dimension 0), et que lapplication e e identit idG : G G est un isomorphisme de groupes continu, et mme lisse. e e Cependant, son inverse, idG : G G , nest pas continu ! Definition 17.3. Soit X un espace topologique. On dit alors que (i) X est un espace de Baire si lintersection de toute collection douverts dense dans X est dense, ou, de mani`re quivalente, si pour tout recouvree e ment dnombrable ferm de X, lun au moins des ferms du recouvrement e e e est dintrieur non-vide dans H (i.e. contient un ouvert non-vide de H); e e e e (ii) X est mtrisable complet sil admet une mtrique compl`te (i.e. dont toute suite de Cauchy converge) induisant la topologie donne; e (iii) X est -compact sil admet un recouvrement compact dnombrable. e Nous allons admettre le rsultat classique suivant de la topologie gnrale. e e e ` Theoreme 17.4 (Thor`me de Baire). e e Un espace topologique qui est mtrisable complet, ou localement compact rgulier, e e est un espace de Baire. Corollaire 17.5. Toute varit topologique est un espace de Baire. ee
17. LES ISOMORPHISMES CONTINUS ENTRE GROUPE DE LIE REELS
65
Lemme 17.6. Un espace localement compact ` base dnombrable est -compact. a e En particulier, toute varit topologique est -compacte. ee Preuve. Soit {Un }nN une base dnombrable douverts de lespace X considr. Si e ee X est vide, le rsultat est clair; on peut donc supposer chaque Un non-vide, disons e contenant un point xn . Clairement, {Un }nN est un recouvrement (ouvert) de X. Si n N, comme Un est un voisinage de xn dans lespace localement compact X, on trouve un voisinage compact Kn de xn dans X, contenu dans Un . Comme {Un }nN est une base douverts, pour chaque n N, on trouve mn N tel que Umn Kn (et x Umn ). Il sensuit que {Kn }nN est un recouvrement compact dnombrable e de X. o Lemme 17.7. Un espace topologique -compact est un espace de Lindelf. Un espace topologique localement compact de Lindelf est -compact. o Preuve. Supposons lespace X considr -compact, disons X = nN Kn , avec ee chaque Kn compact. Si {Ui }iI est un recouvrement ouvert de X, pour chaque n, on peut trouver un sous-ensemble dnombrable In de I tel que Kn iIn Un . e Le sous-ensemble I := nN In de I est dnombrable, et {Ui }iI est un souse recouvrement dnombrable de {Ui }iI , ce qui prouve la premi`re partie. Supposons e e maintenant que X est localement compact de Lindelf. Si X est vide, le rsultat o e est clair; supposons donc que X est non-vide. Pour chaque x X, on trouve un voisinage compact Kx de x dans X, et donc un voisinage ouvert Ux de X contenu dans Kx . Du recouvrement ouvert {Ux }xX , on extrait un sous-recouvrement dnombrable {Ux }xA , o` A est un partie dnombrable de X. Il est clair d`s lors e u e e que {Kx }xA est un recouvrement compact dnombrable de X. e Lemme 17.8. Soit G un groupe topologique localement compact spar. Soit K e e lensemble des voisinages compacts de e dans G. Alors lensemble K 1 K K Preuve. Lapplication f : G G G G , (x, y, z) x1 yz tant continue et appliquant (e, e, e) sur e, pour tout voisinage U de e dans G, il e existe des voisinages V1 , V2 et V3 de e dans G tels que V11 V2 V3 = f (V1 , V2 , V3 ) soit contenu dans U . Comme G est localement compact, on trouve K K tel que K V := V1 V2 V3 . On a alors K 1 K K V 1 V V V11 V2 V3 U . Il reste ` montrer que K 1 K K est bien un voisinage compact de e dans G, or, a on a K 1 K K {e}{e}K = K , et K 1 K K est limage par une application continue, ` savoir f , dun compact, ` a a savoir K K K, dans un espace spar, donc est compact, do` le rsultat. e e u e e e Proposition 17.9. Soit G un groupe topologique localement compact spar et -compact, et soit H un groupe topologique spar qui est un espace de Baire. Si e e : G H est un homomorphisme de groupes topologiques surjectif, alors est une application ouverte. En particulier, si est un isomorphisme de groupes qui est continu, alors est un isomorphisme de groupes topologiques.
KK
est un syst`me fondamental de voisinages compacts de e dans G. e
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Preuve. Assertion 1 : Il existe un syst`me fondamental de voisinages compacts de e dans G, e dont limage par de chaque membre est un voisinage compact de e dans H. Soit K un voisinage compact de e dans G, et soit U un voisinage ouvert de e dans G contenu dans K. Par le Lemme 17.7, G est de Lindelf, donc du reo couvrement ouvert {gU }gG , on peut extraire un sous-recouvrement dnombrable e {gU }gA , o` A est une partie dnombrable de G. On a donc un recouvrement comu e pact dnombrable {gK}gA de G. Posons L := (K) et B := (A). Comme est e une surjection continue et H spar, {(gK)}gA = {hL}hB est un recouvrement e e compact dnombrable de H, donc un recouvrement ferm dnombrable de H (car e e e H est spar). Etant donn que H est un espace de Baire, on trouve h B tel que e e e hL est dintrieur non-vide dans H. Comme h1 est un homomorphisme de H, L e e lui-mme est dintrieur non-vide dans H. On trouve donc x K et un voisinage e e ouvert V de (x) dans H, contenu dans L (malheureusement, on ne sait pas si L est voisinage de e dans H, et donc si on peut prendre x = e). Lensemble K U est un voisinage de x dans G, et on a (K U ) (K) V (x) et donc (x1 K U ) (x)1 V e.
Au total, on voit que K 1 K K est un voisinage compact de e dans G, et son image (K 1 K K) est un voisinage compact de e dans H. LAssertion 1 dcoule e maintenant du Lemme 17.8. e Assertion 2 : Pour tout g G, il existe un syst`me fondamental de voisinages compacts de g dans G, dont limage par de chaque membre est un voisinage compact de (g) dans H. Si {Ki }iI est un syst`me de voisinages de e comme dans lAssertion 1, il sut e de prendre {gKi }iI . Soit U un ouvert de G; nous devons montrer que (U ) est ouvert dans H, i.e. est voisinage de tous ses points. Par lAssertion 2, pour chaque lment g de U , il ee existe un voisinage compact Kg de g dans G contenu dans U , tel que (Kg ) est un voisinage de (g) dans H. Ainsi, lensemble (U ) = gU (Kg ) est voisinage de tous ses points dans H, i.e. est ouvert dans H. Ceci termine la dmonstration. e Tous ces eorts pour en arriver au Corollaire 17.10. Tout homomorphisme surjectif continu entre groupes de Lie sur K est une application ouverte; en particulier, si cest un isomorphisme de groupes, alors cest un homomorphisme. e Preuve. Un groupe de Lie sur K est localement compact spar (clairement), e e compact (par le Lemme 17.6) et un espace de Baire (par le Corollaire 17.5). Ainsi, la Proposition 17.9 sapplique et donne le rsultat. e Nous pouvons enn passer ` la dmonstration du Thor`me 17.1. a e e e Preuve du Thor`me 17.1. Par le Corollaire 17.10, 1 est un homomorphisme e e continu, donc le Thor`me 16.5 sapplique autant ` qu` son inverse 1 , do` le e e a a u rsultat. e
18. SOUS-VARIETES ET SOUS-GROUPES DE LIE
67
18. Sous-varits et sous-groupes de Lie e e Definition 18.1. Soit M une varit lisse (resp. analytique) sur K, de dimenee sion m. Un sous-ensemble (disons non-vide) N de M est appel sous-varit de e ee dimension n sur K (resp. sous-varit analytique de dimension n sur K) de M , si ee 0 n m et si pour tout point x de N , il existe (i) (ii) (iii) (iv) (v) un un un un un K-espace vectoriel E de dimension m K-sous-espace vectoriel F de E, de dimension n voisinage ouvert U de 0 dans E voisinage ouvert V de x dans M diomorphisme (resp. analytique) : U V e
avec (E, F, U, V, ) vriant e (a) (0) = x (b) (U F ) = V N . On dit aussi que N est de codimension mn dans M . Pour indiquer la dpendance e en x, on crit parfois (Ex , Fx , Ux , Vx , x ) au lieu de (E, F, U, V, ). Si K = R, on e dit aussi sous-varit relle ou simplement sous-varit, et si K = C, on dit aussi ee e ee sous-varit complexe ou sous-varit holomorphe. ee ee Remarque 18.2. Soit N une sous-varit (resp. analytique) de dimension n ee dune varit lisse (resp. analytique) M sur K, de dimension m, et gardons les ee notations de la Dnition 18.1. e (i) Lespace N hrite dune structure de varit lisse (resp. analytique) sur K, e ee de dimension n. En eet, dabord, N est spar et ` base dnombrable. e e a e Maintenant, pour chaque x N , choisissons un K-isomorphisme x : Km = Kn Kmn Ex
=
tel que
x (Kn ) = Fx ,
1 et posons Wx := x (Ux ) Km . Alors lensemble
x x |Wx Kn : Wx Kn Vx N constitue un K-atlas (resp. analytique) sur N . (ii) Notons aussi que, pour tout x N , lintersection Vx N est ferme dans e louvert Vx de M . On dit d`s lors que N est localement ferme dans M . e e (iii) Le br tangent T N sidentie canoniquement ` une sous-varit (resp. e a ee analytique) sur K, de dimension 2n, de T M ; en particulier, pour un point x N , lespace tangent Tx N sidentie canoniquement ` un K-sous-espace a vectoriel de Tx M . (iv) Linclusion inclN : N M est lisse (resp. analytique) et elle vrie e T inclN = inclT N : T N T M et, en particulier, pour x N , on a Tx inclN = inclTx N : Tx N Tx M . (v) Si P est une varit lisse (resp. analytique) sur K, et si f : P N ee est une application, alors f est lisse (resp. analytique) ssi la composition incl f : P M est lisse (resp. analytique).
68
(vi) Si Q est une sous-varit (resp. analytique) dune varit lisse (resp. anaee ee lytique) P , et si f : P M est une application lisse (resp. analytique) telle que f (Q) N , alors la restriction f |Q : Q N est galement lisse (resp. analytique). e (vii) Pour i = 1, 2, soit Ni une sous-varit dune varit Mi sur K. Alors ee ee lensemble produit N1 N2 est une sous-varit de la varit produit ee ee M1 M2 , et la structure de sous-varit sur N1 N2 co ee ncide avec la structure de varit produit. Il en va de mme dans le cas analytique. ee e Exemple 18.3. (i) Si M est une varit lisse (resp. analytique) sur K, alors tout sous-espace ee discret non-vide D de M est une sous-varit (resp. analytique) de dimenee sion 0 (notons que D est dnombrable, cf. Remarque 2.3). e (ii) Un ouvert non-vide dune varit lisse (resp. analytique) sur K en est une ee sous-varit (resp. analytique) sur K, de codimension 0. ee (iii) Si M est une varit lisse (resp. analytique) sur K, et si N est une runion ee e non-vide de composantes connexes de M , alors N est une sous-varit lisse ee (resp. analytique) sur K de M , de codimension 0; en fait N est ouverte et ferme dans M . e (iv) Le sous-ensemble S 1 {1} du tore T2 en est une sous-varit analytique ee relle de dimension 1, qui sidentie au cercle S 1 . e (v) La sph`re S n1 est une sous-varit analytique relle de Rn . e ee e e e e (vi) La sph`re S n1 , vue comme quateur dans la sph`re S n , en est une sousvarit analytique relle. ee e Definition 18.4. Soit G un groupe de Lie sur K. Un sous-groupe de Lie sur K de G est un sous-groupe H de G qui est en mme temps une sous-varit de G e ee sur K. Si K = R, on dit aussi sous-groupe de Lie rel ou simplement sous-groupe e de Lie; si K = C, on dit aussi sous-groupe de Lie complexe. Si G est analytique et H est une sous-varit analytique, on dit que cest un sous-groupe de Lie analytique ee sur K de G. Remarque 18.5. Si H est un sous-groupe de Lie (resp. analytique) sur K dun groupe de Lie (resp. analytique) sur K, alors H est lui-mme un groupe de Lie (resp. e analytique) sur K. Cela dcoule de la Remarque 18.2 (i), (vi) et (vii). De plus, e linclusion inclH : H G est lisse (resp. analytique), donc cest un homomorphisme de groupes de Lie (resp. analytiques) sur K, et, par la Remarque 18.2 (iii) & (iv), LH est un K-sous-espace vectoriel de LG et on a lgalit e e inclLH = LinclH : LH LG . Exemple 18.6. (i) Si H est un sous-groupe discret dun groupe de Lie (resp. analytique) G sur K, alors H est un sous-groupe de Lie (resp. analytique) sur K de G. (ii) Si H est un sous-groupe ouvert dun groupe de Lie (resp. analytique) G sur K, alors H est un sous-groupe de Lie (resp. analytique) sur K de G (cf. le Corollaire 3.12 pour constater que cet exemple nest pas dune grande porte). e
` 19. SOUS-GROUPES FERMES ET THEOREME DELIE CARTAN
69
(iii) Pour m n, le groupe de Lie analytique Kn sur K est un sous-groupe de Lie analytique sur K de Km = Kn Kmn . (iv) Le groupe de Lie analytique rel S 0 est un sous-groupe de Lie analytique e de R et de S 1 . (v) Le groupe de Lie analytique rel S 1 est un sous-groupe de Lie analytique e de C et de S 3 . (vi) Le groupe de Lie analytique rel S 3 est un sous-groupe de Lie analytique e de H . (vii) Pour m n, le groupe de Lie analytique rel Tn est un sous-groupe de e Lie analytique de Tm = Tn Tmn . Proposition 18.7. Soit G un groupe de Lie sur K. Alors, un sous-groupe de Lie de G est ferm dans G. e Preuve. Soit H le sous-groupe de Lie considr. Par la Remarque 18.2 (ii), H est ee localement ferm dans G, donc on trouve un voisinage ouvert V de e dans G, tel e que H V est ferm dans V , i.e. H V = H V , o` H est ladhrence de H e u e dans G. Soit g H; comme gV 1 est un voisinage de g dans G (cf. Lemme 3.13), il existe h H gV 1 . Comme g hV , il sensuit que g H hV , et donc h1 g H V = H V H. On en dduit eectivement que g hH = H. e Remarque 18.8. Si H est sous-groupe de Lie sur K dun groupe de Lie G sur K, alors H est ferm dans G, dapr`s la proposition prcdente. La Proposition 3.9 e e e e nous dit que tout sous-groupe ouvert U de G est ferm, et est un sous-groupe de e Lie de G sur K, dapr`s lExemple 18.6 (ii). La question se pose naturellement de e savoir si un sous-groupe de Lie de G est ouvert dans G. La rponse est non, e comme le montre lexemple du sous-groupe trivial {e} si G est de dimension > 0, ou lexemple de S 1 dans C . 19. Sous-groupes ferms et Thor`me dElie Cartan e e e Le but de cette section est de dmontrer le rsultat fondamental suivant, qui e e est la rciproque, dans le cas rel, de la Proposition 18.7. e e ` Theoreme 19.1 (Thor`me dElie Cartan). e e Soit G un groupe de Lie rel. Si H est un sous-groupe ferm de G, alors H poss`de e e e une structure canonique de groupe de Lie rel. De plus, pour cette structure, lespace e tangent Te H = LH sidentie de faon canonique avec le sous-espace vectoriel rel c e W = WH := X LG X > 0 tq. expG (tX) H , t ]X , X [ de LG; lexponentielle expG applique W dans H; la restriction expG |W : W H est un diomorphisme local en 0; et expH sidentie ` expG |W . En particulier, e a on a dim(H) = dim(W ), et, si X W , alors expG (tX) H pour tout t R. Finalement, si G est analytique, alors H lest galement. e Nous allons dcouper la preuve en lemmes. Avant cela, voici quatre remare ques, la premi`re sur le nom de Cartan, les deux suivantes sur LH, et la derni`re e e sur le cas complexe. Remarque 19.2. A ne pas confondre : Elie Cartan (18691951) avec son ls Henri Cartan (n le 8 juillet 1904 et qui est toujours vivant !). e
70
Remarque 19.3. En gardant les notations du Thor`me dElie Cartan 19.1, e e dans la suite (cest-`-dire apr`s la dmonstration), nous allons identier LH avec a e e W et simplement crire LH = W . Du thor`me, il suit quon a e e e LH = X LG X > 0 tq. expG (tX) H , t ]X , X [ = X LG expG (tX) H , t R . En particulier, LH sidentie canoniquement avec lensemble des sous-groupes ` 1a param`tres de G enti`rement contenus dans H (ou, de mani`re quivalente, contenu e e e e dans H localement autour de e). Remarque 19.4. Soient G un groupe de Lie rel, et H un sous-groupe ferm e e de G. Considrons un voisinage ouvert U de 0 dans LG, et un voisinage ouvert e V de e dans G tels que lexponentielle de G fournisse un diomorphisme (cf. e Thor`me 14.8) e e expG |U : U V . Du Thor`me dElie Cartan 19.1, il suit quon a les galits e e e e LH U = X U expG (X) H V ce qui signie que pour X U , on a X LH expG (X) H . Remarque 19.5. Si G est un groupe de Lie complexe et si H est un sousgroupe ferm de G, alors H ne poss`de pas ncessairement une structure de groupe e e e de Lie complexe. Par exemple, le groupe de Lie complexe C a S 1 comme sousgroupe ferm, mais celui-ci est de dimension relle 1, donc ne peut pas possder de e e e structure de groupe de Lie complexe. Lemme 19.6. Soit H un sous-groupe ferm dun groupe de Lie rel G. Soit ||.|| e e une norme arbitraire sur LG. Si (Xn )nN est une suite dans LG {0} telle que (i) Xn 0 dans LG; 1 (ii) ||Xn || Xn X dans LG; (iii) expG (Xn ) H, pour tout n N. Alors on a exp(tX) H, pour tout t R. Preuve. Soit t R. Comme ||Xn || = 0 pour tout n N, et comme ||Xn || 0 dans R, il existe une suite dentiers (mn )nN telle que mn ||Xn || t dans R. Etant t donn que ||Xn || Xn tX dans LG, on en dduit, par continuit de expG et de la e e e multiplication scalaire dans LG et dans R, que expG (mn Xn ) = expG
mn||Xn || ||Xn || Xn
n
= X U expG (X) H ,
t expG lim ||Xn || Xn = expG (tX) n
dans G. Or, on a lgalit expG (mn Xn ) = expG (Xn )mn H, par hypoth`se sur la e e e suite (Xn )nN . Comme H est ferm dans G, on trouve bien que expG (tX) H. e e e e Lemme 19.7. Sous les hypoth`ses et notations du Thor`me dElie Cartan 19.1, on a W = X LG expG (tX) H , t R . En particulier, on a expG (W ) H.
71
Preuve. Si X = 0, le rsultat est clair; on suppose donc X non-nul. On muni LG e dune norme ||.|| arbitraire vriant ||X|| = 1. On choisit une suite (tn )nN dans e lintervalle ]0, X [ (en particulier, tn > 0 pour tout n) convergeant vers 0 dans R. Il sut alors, pour chaque n, de prendre Xn := tn X LG {0} et dappliquer le Lemme 19.6. Remarque 19.8. La preuve de ce lemme montre quon a W = X LG X > 0 tq. expG (tX) H , t ]0, X [ En combinant avec le Lemme 19.6, ceci montre mme que e W = X LG (tX )nN tq. tX 0 et, n N , tX > 0 et expG (tX X) H . n n n n Lemme 19.9. Soit G un groupe de Lie sur K. Soient U un voisinage ouvert de 0 dans LG, et V un voisinage ouvert de e dans G, tels que lexponentielle y soit un diomorphisme, et soit log = log |V son inverse, i.e. e exp |U : U V
et
log |V := (exp |U )1 : V U .
Soient X et Y dans LG. Alors, il existe = X,Y > 0 tel que exp(tX) exp(tY ) V , pour tout t B . De plus, si, pour t B Z(t) :=
1 t
{0}, on pose
log exp(tX) exp(tY ) LG ,
alors, la limite suivante existe et prend la valeur indique : e

t0
lim Z(t) = X + Y LG .
Preuve. Le Thor`me 14.8 garantit lexistence de U et de V . Soit le produit e e sur G. Par continuit de , il existe un voisinage ouvert V0 de e dans G, tel que e V0 V0 V . Par continuit de exp, il existe un voisinage ouvert U0 de 0 dans e LG, tel que exp(U0 ) V0 . Pour la premi`re partie, il sut donc de choisir > 0 e susamment petit pour que tX, tY U0 , pour tous t B . Considrons la courbe e locale (sur G G) : B G G , t (t) := exp(tX), exp(tY ) ,
qui est tangente ` (X, Y ) en (e, e), i.e. (0) = (X, Y ), voir le Thor`me 14.3. a e e Considrons maintenant lapplication lisse e F := : B V , t exp(tX) exp(tY ) .
En combinant la Proposition 15.1 avec la R`gle de Drivation en Cha e e ne, on tire que F (0) = T0 F (E0 ) = T(e,e) T0 (E0 ) = T(e,e) (X, Y ) = X + Y .
= (0)
Par la R`gle de Drivation en Cha ` nouveau, lapplication lisse e e ne a log F : B U LG , vrie e (log F ) (0) = T0 (log F )(E0 ) = Te log T0 F (E0 ) = Te log(X + Y ) . t log exp(tX) exp(tY )
72
Comme T0 (exp |U ) = T0 (exp) = idLG (cf. Thor`me 14.7) et comme log = (exp |U )1 , e e on a Te log = idLG , do` u (log F ) (0) = X + Y . Dun autre ct, log F est une fonction vectorielle, donc, les limites suivantes oe existent et vrient e (log F ) (0) = lim 1 log F (t) log F (0) = lim 1 log F (t) = lim Z(t) , t t
t0 t0 t0
o` la limite est prise avec t B u
{0}. Ceci prouve le corollaire.
Lemme 19.10. Sous les hypoth`ses et notations du Thor`me dElie Cartan 19.1, e e e W est un sous-espace vectoriel de LG. Preuve. Soient X, Y W , de sorte que expG (tX) H et expG (tY ) H, pour tous t R, en vertu du Lemme 19.7. Si R, alors on a expG (tX) H, pour tout t R, de sorte que X W . Il nous reste ` montrer que X + Y W . On peut a supposer X + Y = 0, car sinon le rsultat est clair. Soit ||.|| une norme arbitraire e sur LG. Motivs par le Lemme 19.6, cherchons une suite (Zn )nN dans LG {0} e telle que (i) Zn 0 dans LG; 1 (ii) ||Zn || Zn (X + Y ) dans LG, pour un R ; (iii) expG (Zn ) H, pour tout n N. En gardant les notations du Lemme 19.9, en particulier pour = X,Y > 0, on choisit une suite (tn )nR dans ]0, [ qui converge vers 0 dans R, et on pose Zn := tn Z(tn ) = log expG (tn X) expG (tn Y ) LG . Cette suite satisfait notre requte, car (i) dcoule de la continuit de exp, de et e e e de log. Passons ` (ii). Dabord, par le Lemme 19.9, on a a Z(tn ) X + Y et donc ||Z(tn )|| ||X + Y ||
dans LG et R respectivement. Comme X + Y = 0, on a ||Z(tn )|| = 0 pour n >> 0, donc, la suite suivante est bien dnie pour n susamment grand et converge dans e LG comme indiqu : e
1 ||Zn || Zn
1 ||Z(tn )|| Z(tn )
1 ||X+Y || (X
+ Y ).
Finalement, pour (iii), on a expG (Zn ) = expG log expG (tn X) expG (tn Y ) = expG (tn X) expG (tn Y ) H ,
V H H
pour tout n (on utilise ici le fait que tn ]0, [ et que est susamment petit, voir lnonc du Lemme 19.9). La conclusion dduite du Lemme 19.6 est que e e e expG
t ||X+Y || (X
+Y) H,
pour tout t R, et donc X + Y W . Lemme 19.11. Sous les hypoth`ses et notations du Thor`me dElie Cartan 19.1, e e e expG (W ) est un voisinage de e dans H.
73
Preuve. Soit W un supplmentaire de W dans LG, de sorte que LG = W W e comme R-espaces vectoriels. Si W = LG, le rsultat dcoule du Thor`me 14.8, e e e e donc on peut supposer que W = 0. La Proposition 14.10 montre que lapplication F : LG = W W G , (X, Y ) expG (X) expG (Y )
est un diomorphisme local en (0, 0), disons e F : U U V , o` U et U sont des voisinages de 0 dans W et W respectivement, et V est un voisiu nage de e dans G. Notons que F (W ) = expG (W ). Supposons par labsurde que F (U ) nest pas un voisinage de e dans H. Soit alors {Vn }nN un syst`me fondamene tal de voisinages de e dans G, tous contenus dans V (G est ` base dnombrable). a e Pour chaque n, on trouve hn H Vn avec hn F (U ), sinon F (U ) contiendrait le voisinage H Vn de e dans H. Notons que hn e dans G, par hypoth`se sur e les Vn . Comme F |U U est un diomorphisme sur V , pour chaque n, on trouve e Xn U et Yn U , uniques, tels que H hn = F (Xn , Yn ) = expG (Xn ) expG (Yn ) ,
H
et donc expG (Yn ) H; comme hn F (U ), on a Yn = 0, par unicit; notons aussi e que Yn 0 dans W . Fixons une norme ||.|| sur W et soit S := Y W ||Y || = 1 la sph`re (non-vide !) correspondante. Comme S est compacte (spare), donc e e e Yn squentiellement compacte, de la suite ||Yn || nN dans S, on peut extraire une e sous-suite sapplique ` la suite (Ynj )jN et donne expG (tZ) H, pour tout t R. Ainsi, on a a Z W , ce qui est contradictoire avec le fait que Z S W {0}. Nous pouvons maintenant passer ` la dmonstration du Thor`me dElie Cara e e e tan 19.1. Preuve du Thor`me 19.1. Notons dabord que W est un R-sous-espace vectoriel de e e LG, voir le Lemme 19.10. Pour faciliter la comprhension, crivons LH pour W , noe e tation que nous justierons dans un deuxi`me temps. Dapr`s le Lemme 19.11 (et sa e e dmonstration), et grce au Thor`me 14.8 qui dit que expG est un diomorphisme e a e e e local, on trouve un voisinage ouvert U de 0 dans LG, et un voisinage ouvert V de e dans G tels que expG |U : U V
Ynj ||Ynj || jN
convergeant vers un Z S. On voit que le Lemme 19.6
et
expG |U LH : U LH V H
soient, respectivement, un diomorphisme (analytique si G est analytique) et un e homomorphisme, comme indiqu. On voit quon se trouve exactement dans la e e situation de la Denition 18.1 dune sous-varit H de G, cest-`-dire, pour tout ee a h H, on a (i) un R-espace vectoriel E := LG (ii) un R-sous-espace vectoriel F := LH = W de E (iii) un voisinage ouvert U de 0 dans E (iv) un voisinage ouvert hV de h dans G (v) un diomorphisme (resp. analytique) h := h expG |U : U hV e
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vriant e (a) h (0) = h (b) h (U F ) = hV H. Ainsi, H devient une varit relle lisse (resp. analytique), munie de latlas ee e
h
expG |U LH : U LH hV H
hH
Par la Remarque 18.5, H est un groupe de Lie rel (resp. analytique), et, pour e cette structure, on a bien Te H = W , ce qui justie la notation LH = W adopte. e Evidemment, pour cette structure de varit sur H, lapplication ee expG |LH : LH H est un diomorphisme local en 0. Par la Remarque 18.2 (v) & (vi), les sous-groupes e a 1-param`tres de H sont exactement les sous-groupes ` 1-param`tre de G dont ` e a e limage est contenue dans H. Il dcoule donc de la dnition de lexponentielle pour e e G et pour H que expH = expG |LH . Le reste du thor`me en cours de dmonstration e e e dcoule du Lemme 19.7. e 20. Applications du Thor`me dElie Cartan e e Voici quel est le pendant complexe du Thor`me dElie Cartan 19.1. e e ` Theoreme 20.1. Soient G un groupe de Lie complexe, et H un sous-groupe de G. Alors H est un sous-groupe de Lie complexe de G (et donc un groupe de Lie complexe) ssi H est ferm dans G et si le R-sous-espace vectoriel LH de LG, au e sens du Thor`me dElie Cartan 19.1, en est un sous-espace vectoriel complexe. e e Preuve. Si H est un sous-groupe de Lie complexe de G, alors H est ferm dans G e (cf. Proposition 18.7) et est une sous-varit complexe de G, donc LH = Te H est ee un sous-espace vectoriel complexe de Te G = LG (voir aussi la Remarque 18.5). Rciproquement, si H est ferm dans G et si LH est un sous-espace vectoriel e e complexe de LG, alors la structure de sous-varit relle de LH donne dans la ee e e dmonstration du Thor`me dElie Cartan 19.1 ` laide des pentuples e e e a E = LG, F = LH, U, hV, h =
h
expG |U
pour chaque h H, est, de toute vidence, une structure de sous-varit complexe e ee de G. Proposition 20.2. Soient H1 et H2 deux sous-groupes de Lie connexes dun groupe de Lie G sur K. Alors, on a lgalit H1 = H2 ssi LH1 = LH2 (vus comme e e K-sous-espaces vectoriels de LG). Preuve. Le sens direct est vident. Rciproquement, pour i = 1, 2, il suit de la e e Proposition 18.7 que H1 et H2 sont ferms dans G, et, par le Thor`me dElie e e e Cartan 19.1, on a que expG (LHi ) est un voisinage de e dans Hi , donc, en vertu de la Proposition 3.10, le sous-groupe de G engendr par expG (LHi ) nest autre que e Hi , do` le rsultat. u e eaee e Remarque 20.3. Il a dj` t mentionn que si H est un groupe de Lie sur K, alors LH = LHe , do` la ncessit de la connexit dans la proposition prcdente. u e e e e e Proposition 20.4. Soient H1 et H2 deux sous-groupes de Lie dun groupe de Lie G sur K. Si H1 H2 , alors on a LH1 LH2 (vus comme K-sous-espaces vectoriels de LG).
` 20. APPLICATIONS DU THEOREME DELIE CARTAN
75
Preuve. Par une double application de la Proposition 18.7, H1 et H2 sont des sous groupes ferms de G. Par une double application du Thor`me dElie Cartan 19.1, e e e on a LH1 = X LG expG (tX) H1 , t R X LG expG (tX) H2 , t R = LH2 , ce qui ach`ve la dmonstration (en combinaison avec le Thor`me 20.1 dans le cas e e e e complexe). Proposition 20.5. Soient H1 et H2 deux sous-groupes de Lie dun groupe de Lie G sur K. Alors, lintersection H1 H2 est un sous-groupe de Lie de G sur K, et on a L(H1 H2 ) = LH1 LH2 (vus comme K-sous-espaces vectoriels de LG). Preuve. Par la Proposition 18.7, H1 et H2 sont des sous-groupes ferms de G, donc e il en va de mme de H1 H2 . Par le Thor`me dElie Cartan 19.1, H1 H2 est un e e e sous-groupe de Lie rel de GR , et, comme R-sous-espace vectoriels de LGR , on a e L(H1 H2 ) = X LG expG (tX) H1 H2 , t R = X LG expG (tX) H1 , t R X LG expG (tX) H2 , t R = LH1 LH2 , o` la derni`re galit est due ` une double application du Thor`me dElie Caru e e e a e e tan 19.1, pour H1 et pour H2 . Finalement, si K = C, alors, par le Thor`me 20.1, e e LH1 et LH2 sont des C-sous-espaces vectoriels de LG, donc L(H1 H2 ) = LH1 LH2 galement, donc H1 H2 est un sous-groupe de Lie complexe de G, en rappliquant e e le Thor`me 20.1. e e Comme application du Thor`me dElie Cartan 19.1, nous allons maintenant e e prsenter une seconde dmonstration du Thor`me 16.5. A cet eet, nous allons e e e e dabord introduire et tudier la notion de graphe dun homomorphisme de groupes. e Definition 20.6. Soit : G H un homomorphisme de groupes. Le graphe de est le sous-groupe (!) () := g, (g) G H g G
de G H. Si G et H sont des groupes topologiques, on muni () de la topologie de sous-espace, faisant de lui un groupe topologique. Lemme 20.7. Soit : G H un homomorphisme de groupes entre groupes topologiques, et soit () son graphe. Si est continu et si H est spar, alors e e () est un sous-groupe ferm de G H. e Preuve. Soit (x, y) G H un point de ladhrence de (). On trouve donc une e suite gnralise (gi , hi ) iI qui converge vers (x, y) dans G H, i.e. gi x dans e e e
76
G et hi y dans H. Par dnition du graphe, pour chaque i I, on a (gi ) = hi . e Par continuit de , il rsulte que e e y = lim hi = lim (gi ) = lim gi = (x) ,
i i i
ainsi, on obtient (x, y) (). On utilise la sparation de H pour garantir e lunicit des limites dans H, ce qui permet lcrire limi sans ambigu e; la sparation e e t e de G nest pas ncessaire, de sorte que (limi gi ) est un abus de notation. e Deuxi`me preuve du Thor`me 16.5. Soit donc : G H un homomorphisme de e e e groupes entre deux groupes de Lie (resp. analytiques) rels. Nous devons montrer e que est lisse (resp. analytique). (a) Le cas G = R : Nous le supposons trait indpendamment (comme par exemple e e via la partie (a) de la premi`re preuve). Ceci signie, que pour tout groupe de Lie e rel G, il y a lgalit suivante : e e e sous-groupes ` 1-param`tre de G a e = homomorphismes de groupes continus R G
(b) Le cas gnral : Par le Lemme 20.7, le graphe () est un sous-groupe ferm du e e e groupe de Lie (resp. analytique) rel G H. Nous allons montrer que cela implique e que est lisse (resp. analytique). Par le Thor`me dElie Cartan 19.1, () est un e e sous-groupe de Lie (resp. analytique) de G H, en particulier, linclusion i : () G H est lisse (resp. analytique). Considrons le diagramme commutatif e C V G ppV p ppp G GH NNN N H NN8 8 QH p
G q
()
o` G et H sont les projections canoniques, q := G i et p := H i. Il suit u de lExemple 1.18 (vii) (a) que les deux applications G et H sont lisses (resp. analytiques); ainsi, la compose q lest galement. Observons que q est bijective, e e dinverse q 1 : G () , g g, (g) .
Cet inverse est manifestement continu, puisque lest. Donc, q est un isomorphisme de groupes topologiques qui est lisse (resp. analytique), et qui induit une application R-linaire e Lq = Te q : LG LH . Montrons que Lq est un R-isomorphisme. En combinant le Thor`me 13.3 (pour G e e et pour H) avec partie (a) ci-dessus (galement pour G et pour H), on obtient le e
21. LES GROUPES CLASSIQUES
77
diagramme symbolique, qui commute, suivant : LG

Lq
LH
sous-groupes ` 1-param`tre de G a e
sous-groupes a ` 1-param`tre de H e
homomorphismes de groupes continus R G
homomorphismes de groupes continus R H
Ici, les deux applications (densembles) q sont simplement donnes par post-composition e avec lhomomorphisme lisse (resp. analytique) q. Comme q est un isomorphisme de groupes topologiques, lapplication q du bas est une bijection. Il suit que Lq est un R-isomorphisme. Par le Thor`me dInversion Locale 10.1, q est un e e diomorphisme local (resp. analytique) en e. Comme q est un homomorphisme e lisse (resp. analytique), il suit, par un simple argument de translation, que q est un diomorphisme local (resp. analytique) partout, i.e. en chaque point de G. De e mani`re vidente, un diomorphisme local (resp. analytique) partout, qui est en e e e plus bijectif, est un diomorphisme global (resp. analytique), ce qui sapplique ` q. e a Par exemple, la projection de R sur S 1 = R/Z est un diomorphisme analytique e partout, mais pas un diomorphisme global, puisque non-injectif. Ainsi, q 1 est e un diomorphisme (resp. analytique). Pour conclure, il sut dobserver que e = H q 1 , donc est lisse (resp. analytique). Pour conclure sur ce th`me, voici le rsultat nal sur les homomorphismes e e continus entre groupes de Lie rels. e ` Theoreme 20.8. Soit : G H un homomorphisme de groupes entre deux groupes de Lie (resp. analytiques) rels. Alors les proprits suivantes sont quivalentes : e ee e (i) le graphe () est un sous-groupe ferm de G H; e (ii) est continu; (iii) est lisse (resp. analytique). Preuve. Clairement, (iii) implique (ii), et, par le Lemme 20.7 (i) dcoule de (ii). e Or, limplication restante, ` savoir (i) implique (iii), est justement le contenu de la a Deuxi`me preuve du Thor`me 16.5 prsente ci-dessus. e e e e e 21. Les groupes classiques Grce au Thor`me dElie Cartan 19.1, nous allons obtenir de nouveaux exa e e emples de groupes de Lie rels, qui seront tous des sous-groupes ferms (pour des e e raisons videntes) dun groupe linaire GLN (R) ou GLN (C), avec N N susame e ment grand. Ces groupes de Lie rels spciques sont appels les groupes classiques. e e e Nous allons galement introduire dautres groupes matriciels, qui ne sont en gnral e e e pas appels groupes classiques. Notons que e GLN (R) GLN (C) GL2N (R) ,
78
o` linjection est donne par u e GLN (C) (zk ) = xk + iyk

(xk ) (- yk ) (yk ) (xk )
GL2N (R) ,
o` on suppose que les xk et yk sont rels. Ainsi, les groupes classiques peuvent u e tre raliss soit comme groupes de matrices relles, soit comme groupe de matrices e e e e complexes. Pour dterminer lalg`bre de Lie dun groupe classique H, nous allons e e faire appel ` la description de LH = W donne dans le Thor`me dElie Cartan 19.1, a e e e a ` la Remarque 14.17 et au lemme qui suit; pour la dimension, nous utiliserons lgalit dim(H) = dim(LH). e e Lemme 21.1. Pour des matrices A Mn (C) et S GLn (C), on a les proprits ee (i) (ii) (iii) (iv) (v) (vi) e A = t(eA ); eA = eA , o` les barres dsignent des conjugaisons complexes; u e A 1 SAS 1 Se S = e ; det(eA ) = eTr(A) ; si A Mn (R), alors det(eA ) > 0; les points (i), (ii) et (iii) restent valides pour A Mn (H) et S GLn (H).
t
Preuve. Pour (i), (ii), (iii) et (vi), il sut de noter que la transposition, la conjugaison complexe et la conjugaison par S dnissent des applications continues sur e Mn (H), donc elles commutent ` la somme du dveloppement de lexponentielle, et a e aux lvations ` une puissance qui y apparaissent. Pour (iv), on peut par exemple ee a mettre A sous une forme de Jordan par changement de base, i.e. par conjugaison, puis prendre lexponentielle. Il est vident que lexponentielle dune matrice e diagonale par blocs
A1 As
Mn (C)
est la matrice diagonale par blocs

e A1 e As
GLn (C) .
En invoquant ce fait et (iii), on peut se ramener au cas dune matrice de Jordan monobloc, i.e. de la forme
1 1 1
Mn (C) .
Pour une telle matrice, la formule det(eA ) = eTr(A) sobtient par calcul direct des lments diagonaux (uniquement !) de eA . Remarquons que pour cet argument, ee il sut en fait de mettre A sous forme triangulaire. Finalement, le point (v) dcoule de (iv) (pour 0 ) et du fait que eA est inversible (pour = 0 ). e Remarque 21.2. Dans les exemples qui suivent, nous allons commettre un abus de terminologie, car nous devrions dire le groupe linaire gnral positif sur e e e R de taille n, groupe linaire spcial sur R de taille n, et ainsi de suite. Nous e e supposerons toujours que n > 0. Exemple 21.3. Le groupe linaire gnral positif sur R est le sous-groupe ferm e e e e GL+ (R) := A GLn (R) det(A) > 0 n
79
de GLn (R). Pour ce groupe de Lie rel, on a e LGL+ (R) = LGLn (R) = Mn (R) , n et sa dimension est dim GL+ (R) = n2 . n En eet, GL+ (R) est un sous-groupe ouvert de GLn (R). n Exemple 21.4. Le groupe linaire spcial sur R est le sous-groupe ferm e e e SLn (R) := A GLn (R) det(A) = 1 de GLn (R). Pour ce groupe de Lie rel, on a e LSLn (R) = A Mn (R) Tr(A) = 0 , i.e. est constitu des matrices relles de trace nulle, et sa dimension est e e dim SLn (R) = n2 1 . En eet, pour A Mn (R), on a etA SLn (R) pour tout t R ssi det(etA ) = 1 pour tout t, ssi Tr(tA) = 0 pour tout t, ssi Tr(A) = 0. Il est clair que la dimension de LSLn (R) est n2 1. Exemple 21.5. Le groupe linaire spcial sur C est le sous-groupe ferm e e e SLn (C) := A GLn (C) det(A) = 1 du groupe de Lie rel GLn (C). Pour ce groupe de Lie rel, on a e e LSLn (C) = A Mn (C) Tr(A) = 0 , i.e. est constitu des matrices complexes de trace nulle, et sa dimension (sur R) est e dim SLn (C) = 2n2 2 . En eet, pour A Mn (C), on a etA SLn (C) pour tout t R ssi det(etA ) = 1 pour tout t, ssi Tr(tA) = 0 pour tout t, ssi Tr(A) = 0. Lnonc sur la dimension e e est clair, puisque la R-dimension de Mn (C) est 2n2 et que la condition sur la trace revient ` imposer deux conditions R-linairement indpendantes. a e e Remarque 21.6. On va maintenant montrer que SLn (C) est un sous-groupe de Lie complexe du groupe de Lie complexe GLn (C); cest donc un groupe de Lie complexe de dimension n2 1. En eet, soit U un voisinage ouvert U de On dans Mn (C), et V un voisinage ouvert de 1 n dans GLn (C), tels que lexponentielle I matricielle dnissent un diomorphisme C-analytique e e Exp |U : U V (cf. Thor`mes 14.8 et 14.16). On se trouve alors dans la situation de la Denie e tion 18.1 dune sous-varit complexe SLn (C) de GLn (C), cest-`-dire, pour toute ee a matrice A SLn (C), on a (i) un C-espace vectoriel E := LGLn (C) = Mn (C) (ii) un C-sous-espace vectoriel F := LSLn (C) (dcrit ci-dessus) de E e (iii) un voisinage ouvert U de On dans E (iv) un voisinage ouvert AV de A dans GLn (C) (v) un diomorphisme C-analytique A := A Exp |U : U AV e
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vriant e (a) A (On ) = A (b) A (U F ) = V SLn (C). Remarque 21.7. Pour certains exemples, comme celui qui va suivre, rappelons de la Remarque 5.11 lidentication de la R-alg`bre Mn (H) avec la R-sous-alg`bre e e MH (C) = 2n A B B A M2n (C) A, B Mn (C)
de M2n (C), et lidentication du groupe de Lie rel GLn (H) avec le sous-groupe e ferm e A B GLH (C) = GL2n (C) A, B Mn (C) 2n B A du groupe de Lie rel GL2n (C), que nous pouvons ` son tour identier ` un souse a a groupe ferm du groupe de Lie rel GL4n (R). Remarquons que ces identications e e permettent de parler du dterminant dune matrice quaternionienne sans ambigu e e t (et sans faire appel au dterminant de Dieudonn), ce qui nous fournit un homoe e morphisme de groupes det : GLn (H) C . Or, on peut dmontrer que pour Q GLn (H), on a toujours det(Q) > 0, i.e. cest e un nombre rel strictement positif. On a donc un homomorphisme de groupes e det : GLn (H) R + (et on peut vrier que cest le carr du dterminant de Dieudonn ). Notons aussi e e e e que pour Q = A + jB Mn (H) avec A, B Mn (C), on a Tr(Q) = Tr(A) + j Tr(B) alors que Tr A B B A = 2 Re Tr(A) .
Exemple 21.8. Le groupe linaire spcial sur H est le sous-groupe ferm e e e SLn (H) := Q GLn (H) det(Q) = 1 du groupe de Lie rel GLn (H), que lon identie avec le sous-groupe ferm e e SLH (C) := GLH (C) SL2n (C) 2n 2n de SL2n (C). Pour ce groupe de Lie rel, on a e LSLn (H) = Q Mn (H) Re Tr(Q) = 0 = et sa dimension est A B B A MH (C) Re Tr(A) = 0 2n ,
dim SLn (H) = 4n2 1 .

A -B B A
En eet, pour une matrice Z =
MH (C), on a etZ SLH (C) pour tout 2n 2n
t R ssi det(etZ ) = 1 pour tout t, ssi Tr(tZ) = 0 pour tout t, ssi Tr(Z) = 0, ssi Re Tr(A) = 0, ssi Re Tr(Q) = 0 o` Q = A + jB Mn (H) correspond ` Z. La u a dimension indique est dduite du fait que la condition Re Tr(Q) = 0 ne diminue e e la dimension sur R que de une unit. e
81
Remarque 21.9. Si la formule det(eA ) = eTr(A) , valide pour A Mn (C), tait e vraie sur Mn (H), on aurait, pour Q Mn (H), que etQ SLn (H) pour tout t R ssi det(etQ ) = 1 pour tout t, ssi (!) Tr(tQ) = 0 pour tout t, ssi Tr(Q) = 0, ce qui tablirait que la dimension de SLn (H) est 4n2 4, ce qui est faux ! En particulier, e pour n = 1, la dimension est 3 et on a lgalit e e SL1 (H) = S 3 , comme sous-groupes ferms de H = M1 (H). En eet, si q = a+jb H = GL1 (H), e avec a, b C, alors on a det(q) = det a b b a = |a|2 + |b|2 = |q|2 ,
qui, en eet, vaut 1 ssi q S 3 . Voici un exemple tr`s simple illustrant le fait que la e formule ci-dessus est bel et bien fausse sur les quaternions. Considrons la matrice e Q := i 2n 1 n Mn (H), qui correspond ` I a Z := On a donc eZ = de sorte que det(eQ ) = det(eZ ) = 1 Exemple 21.10. Le groupe orthogonal est le sous-groupe ferm e O(n) := A GLn (R) tA = A1 de GLn (R). Pour ce groupe de Lie rel, on a e LO(n) = A Mn (R) tA = A , i.e. est constitu des matrices relles anti-symtriques, et sa dimension est e e e dim O(n) =
n(n1) 2 i 2n 1 n I On
On i 2n 1 n I On i 2n
MH (C) . 2n
I ei 2n 1 n On
1 n I et
GLH (C) 2n eTr(Q) = i .
En eet, pour une matrice A Mn (R), on a t(esA ) = (esA )1 pour tout s R ssi t es A = esA pour tout s R, ssi tA = A. Exemple 21.11. Le groupe orthogonal spcial est le sous-groupe ferm e e SO(n) := O(n) SLn (R) = A GLn (R) tA = A1 et det(A) = 1 de GLn (R). Pour ce groupe de Lie rel, on a e LSO(n) = LO(n) = A Mn (R) tA = A , i.e. est aussi constitu des matrices relles anti-symtriques, et sa dimension est e e e dim SO(n) =
n(n1) 2
En eet, linclusion LSO(n) LO(n) est vidente et linclusion rciproque dcoule e e e du Lemme 21.1 (v).
82
Exemple 21.12. Le groupe unitaire est le sous-groupe ferm e U(n) := A GLn (C) tA = A1 de GLn (C). Pour ce groupe de Lie rel, on a e LU(n) = A Mn (C) tA = A , i.e. est constitu des matrices complexes anti-hermitiennes, et sa dimension est e dim U(n) = n2 . En eet, pour une matrice A Mn (C), on a t (esA ) = (esA )1 pour tout s R ssi t es A = esA pour tout s R, ssi tA = A. Exemple 21.13. Le groupe unitaire spcial est le sous-groupe ferm e e t SU(n) := U(n) SLn (C) = A GLn (C) A = A1 et det(A) = 1 de GLn (C). Pour ce groupe de Lie rel, on a e LSU(n) = A Mn (C) tA = A et Tr(A) = 0 , i.e. est constitu des matrices complexes anti-hermitiennes de trace nulle, et sa e dimension est dim SU(n) = n2 1 . En eet, on a LSU(n) = LU(n) LSLn (C), donc lgalit indique pour lespace e e e tangent LSU(n). La dimension est bien n2 1, et non pas n2 2, car si tA = A, alors Tr(A) R et peut prendre une valeur relle arbitraire, donc dimposer la e condition Tr(A) = 0 diminue la dimension de un exactement par rapport ` la a dimension de U(n). Exemple 21.14. Le groupe symplectique est le sous-groupe ferm e Sp(n) := A GLn (H) tA = A1 de GLn (H). Nous allons identier ce groupe de Lie rel au sous-groupe ferm e e SUH := GLH (C) U(2n) = 2n 2n A B B A U(2n) A, B Mn (C)
de U(2n) et donc de GL2n (C). A noter que SUH est contenu dans SU(2n), do` la u 2n notation SUH plutt que UH ; en eet, on a det U(2n) = S 1 et, par la Remaro 2n 2n que 21.7, det GLH (C) = R . Lalg`bre de Lie de Sp(n) est e 2n + LSp(n) = A Mn (H) tA = A , i.e. est constitue des matrices quaternioniennes anti-hermitiennes, et on va lidene tier avec A B LSUH = M2n (C) A, B Mn (C) tq. tA = A et tB = B . 2n B A La dimension de Sp(n) est dim Sp(n) = 2n2 + n .
22. DAUTRES GROUPES MATRICIELS SEMI-CLASSIQUES
83
En eet, pour une matrice A Mn (H), on a t (esA ) = (esA )1 pour tout s R t ssi es A = esA pour tout s R, ssi tA = A. Pour la dimension, une matrice quaternionienne anti-hermitienne poss`de librement n(n1) entre quaternioniennes e e 2 indpendantes hors de la diagonale, et librement n entre purement quaternionie e ennes sur la diagonale, donc la dimension est 4 n(n1) + 3n = 2n2 + n, comme 2 annonc. e Remarque 21.15. Il est important de noter que le groupe Sp(1) nest autre que le sous-groupe du groupe multiplicatif des quaternions constitu des quaternions de e module 1. En identiant H avec R4 comme espace norm, on voit que e Sp(1) = q H |q| = 1 = v R4 ||v|| = 1 = S 3 . De plus, le groupe SUH , auquel on identie Sp(1), nest autre que 2 SUH = 2
a - b b a
U(2) a, b C = SU(2) .
On a donc des identications canoniques Sp(1) = S 3 SUH = SU(2) . = 2 Exercice 21.16. (i) Montrer quil existe une famille nie P = {P0 , Pij }1i,jn de polynmes o rels ` 1 + n2 variables, i.e. dans R[, Xij ], telle que e a O(n) =
P P
P 1 (0) R1+n .
(ii) Montrer que cette famille P peut tre choisie de telle sorte que les applie cations (donnes par le produit et le passage ` linverse) e a : O(n) O(n) O(n) R1+n
R1+n2 R1+n2
2
et
inv : O(n) O(n) R1+n

R1+n2
soient polynmiales, dans le sens que leur composition avec chacune des o 2 1 + n2 fonctions de coordonnes R1+n R soient des polynmes en les e o coordonnes de leur domaine, i.e. de O(n) O(n) et O(n) respectivement. e (iii) Quel est le nombre minimal de polynmes requis dans la famille P pour o satisfaire les proprits (i) et (ii) ? ee 22. Dautres groupes matriciels semi-classiques Ici, nous allons galement introduire dautres groupes matriciels que ceux de e la section prcdente, et qui ne sont en gnral pas appels groupes classiques. e e e e e Les notations et terminologies que nous allons introduire ne sont pas standard. A nouveau, nous najouterons pas le qualicatif de taille n aux noms des dirents e groupes introduits. Les groupes que lon va considrer ici seront tous des souse groupes ferms de GLn (F), pour un n donn. Le Thor`me dElie Cartan 19.1 e e e e impliquera que ce sont bel et bien des groupes de Lie rels, et nous fournira une dee scription aise de leur alg`bre de Lie, ` condition demployer le lemme fort pratique e e a suivant. Lemme 22.1. Soit X Mn (F) une matrice, et soient i, j {1, . . . , n} deux entiers. Sil existe > 0 tel que lentre (i, j) de la matrice etX GLn (F) est gale e e ` ij pour tout t ], [ , alors lentre (i, j) de la matrice X est nulle. a e
84
Preuve. On contrapose. On suppose donc que lentre (i, j) de X = (xij ) est e non-nulle, disons := xij F . Puisque t Z(F), on a etX = 1 n + tX + O(|t|2 ) , I o` O(|t|2 ) dsigne une fonction analytique de la variable relle t, ` valeurs dans u e e a Mn (F), qui, en norme (arbitraire), dcro comme |t|2 pour t tendant vers zro. e t e Ainsi, il existe t0 > 0 susamment petit par rapport ` ||, tel que pour 0 < t < t0 , a lentre (i, j) de etX est plus proche de ij + t (lentre (i, j) de 1 n + tX) que de e e I ij (lentre (i, j) de 1 n ), et en particulier est distincte de ij . e I Deuxi`me preuve du Lemme 22.1. On commence par considrer la composition e e dapplications analytiques F : ], [ GLn (F) Mn (F) , t etX . Par la Remarque 14.14, on a F (0) = X. Par hypoth`se, la (i, j)-i`me composante e e Fij de F est une fonction constante ` valeurs dans F. Il sensuit que Fij (0), qui a nest autre que la (i, j)-i`me composante de F (0), est nulle, et donc Xij = 0. e Exemple 22.2. Le groupe diagonal sur F est le sous-groupe ferm e Dn (F) :=
F F
de GLn (F) constitu de toutes les matrices diagonales inversibles. Lalg`bre de Lie e e de Dn (F) est LDn (F) =
F F
i.e. est constitue de toutes les matrices diagonales (pas ncessairement inversibles). e e La dimension de Dn (F) est dim Dn (F) = dF n . Exemple 22.3. Le groupe diagonal spcial sur F est le sous-groupe ferm e e SDn (F) := Dn (F) SLn (F) de GLn (F) constitu de toutes les matrices diagonales inversibles, de dterminant e e (de Dieudonn si F = H, cf. Remarque 21.7) gal ` 1. Lalg`bre de Lie de SDn (F) e e a e est LSDn (F) = LDn (F) LSLn (F) , i.e. est constitue de toutes les matrices diagonales (pas ncessairement inversibles) e e de trace nulle si F = R ou C, et de partie relle de la trace gale ` zro si F = H. e e a e La dimension de SDn (F) est dim SDn (F) = dF n dimR Z(F) . Exemple 22.4. Le groupe triangulaire sur F est le sous-groupe ferm e Trin (F) :=
F F F 0 | | | | F 0 F
22. DAUTRES GROUPES MATRICIELS SEMI-CLASSIQUES
85
de GLn (F) constitu de toutes les matrices triangulaires suprieures inversibles. e e Lalg`bre de Lie de Trin (F) est e F F F LTrin (F) = |
0 | | | F 0 F
i.e. est constitue de toutes les matrices triangulaires suprieures (pas ncessairement e e e inversibles). La dimension de Trin (F) est dim Trin (F) = dF
n(n+1) 2
Exemple 22.5. Le groupe triangulaire spcial sur F est le sous-groupe ferm e e STrin (F) := Trin (F) SLn (F) de GLn (F) constitu de toutes les matrices triangulaires suprieures inversibles, de e e dterminant (de Dieudonn si F = H, cf. Remarque 21.7) gal ` 1. Lalg`bre de Lie e e e a e de STrin (F) est LSTrin (F) = LTrin (F) LSLn (F) , i.e. est constitue de toutes les matrices triangulaires suprieures (pas ncessairement e e e inversibles) de trace nulle si F = R ou C, et de partie relle de la trace gale ` zro e e a e si F = H. La dimension de STrin (F) est dim STrin (F) = dF
n(n+1) 2
dimR Z(F) .
Remarque 22.6. Bien sr, dans les deux exemples prcdents, on peut remu e e placer les matrices triangulaires suprieures par les matrices triangulaires infrieures; e e les rsultats sont parfaitement similaires. e Definition 22.7. Une matrice X Mn (F) est nilpotente sil existe un entier N N tel que X N = On . Une matrice A GLn (F) est unipotente si la matrice A 1 n Mn (F) est nilpotente. I Remarque 22.8. Si A GLn (C) (par exemple, A pourrait tre relle) est e e unipotente, alors les valeurs propres de A satisfont une quation polynmiale de la e o forme ( 1)N = 0 dans C, donc elle sont toutes gales ` 1. Donc, par lalg`bre e a e linaire (ou par le Thor`me de Jordan, pour un meilleur rsultat), A est conjugue e e e e e dans GLn (C) ` une matrice triangulaire suprieure avec des 1 sur la diagonale; une a e telle matrice est appele unitriangulaire (mme lorsque les coecients sont quatere e nioniens). Par ailleurs, notons quune matrice triangulaire suprieure inversible et e a ` coecients dans F est unipotente ssi elle est unitriangulaire. Exemple 22.9. Le groupe unitriangulaire sur F est le sous-groupe ferm e 1 F F UTn (F) := |
| | | F 01 0
de GLn (F) constitu de toutes les matrices unitriangulaires, i.e. triangulaires suprieures e e inversibles avec des 1 sur la diagonale. Lalg`bre de Lie de UTn (F) est e 0 F F LUTn (F) = |
0 | | | F 0 0
86
i.e. est constitue de toutes les matrices triangulaires suprieures avec des zros sur e e e la diagonale. La dimension de UTn (F) est dim UTn (F) = dF
n(n1) 2
Exemple 22.10. Le groupe de Heisenberg sur F est le sous-groupe ferm e 1 F F F F | Heisn (F) := |
0 1 0 0 | 0 | 1 0 0 F | F F 1
de GLn (F). Lalg`bre de Lie de Heisn (F) est e 0 F LHeisn (F) = La dimension de Heisn (F) est
F F F 0 0 0 0 F | | | | 0 F | 0 F 0 0 0
dim Heisn (F) = dF (2n 3) . Notons que, dans la littrature, la terminologie groupe de Heisenberg dsigne e e parfois le groupe Heis3 (R) (ou le groupe Heis3 (Z), qui est dnit de faon vidente). e c e 23. Les groupes de Lie abliens connexes e Dans cette section, nous allons classier les groupes de Lie abliens connexes. e Dans les noncs qui suivent, les entiers apparaissant sont ` chaque fois uniques e e a pour des raisons videntes. e ` Theoreme 23.1. Pour un groupe de Lie rel connexe G, les proprits suie ee vantes sont quivalentes e (i) (ii) (iii) (iv) G est commutatif; exp : LG G est un homomorphisme de groupes; u G LG/, o` est un sous-groupe discret de LG; = G T Rm pour des entiers , m N. =
Avant la dmonstration, voici quelques observations utiles. e Remarque 23.2. Aux points (iii) et (iv) de lnonc du Thor`me 23.1, les e e e e isomorphismes indiqus sont des isomorphismes de groupes de Lie rels (o`, pour e e u (iii), on munit le quotient LG/ de la structure de groupe de Lie rel vidente (voir e e aussi la remarque suivante). Il en ira de mme dans les corollaires qui suivent. e e Remarque 23.3. Comme groupe ablien (en fait comme R-espace vectoriel), lalg`bre de Lie LG est isomorphe ` Rn , o` n := dim(G), et par consquent, un e a u e sous-groupe discret de LG est isomorphe ` Z pour un n unique. On peut a mme trouver un isomorphisme de LG avec Rn pour lequel limage de co e ncide avec Z R Rn = Rn , de sorte que le groupe quotient LG/ est isomorphe au groupe Rn /Z = (R Rn )/Z T Rn . =
23. LES GROUPES DE LIE ABELIENS CONNEXES
87
Remarque 23.4. Bien sr, lorsque les conditions quivalentes du Thor`me 23.1 u e e e sont satisfaites, lexponentielle exp est non seulement un homomorphisme de groupe, mais un homomorphisme (surjectif) de groupes de Lie rels. Notons aussi que dans e ce cas, exp co ncide (` isomorphisme pr`s) avec lapplication de revtement unia e e versel de G T Rm , que G LG Rn et que 1 (G) Ker(exp) dans les = = = = = notations du thor`me (comparer avec lExemple 14.5). e e Remarque 23.5. Rappelons que si G est un groupe, alors le produit dans G, i.e. : GG G, est un homomorphisme de groupes ssi G est commutatif. Ainsi, pour un groupe de Lie G sur K, le produit est un homomorphisme de groupes de Lie sur K ssi G est commutatif. Preuve du Thor`me 23.1. e e (i) = (ii) : Fixons X, Y LG et considrons lapplication e : R G , t X (t)Y (t) = exp(tX)exp(tY ) ,
qui nest autre que la composition R
G RR
X Y
G GG
G G,
o` est lapplication diagonale qui applique t sur (t, t), et est le produit dans G. u Lapplication est lisse et, comme G est commutatif, cest un homomorphisme de groupes (cf. Remarque 23.5), donc cest un sous-groupe ` 1-param`tre de G. a e Comme T0 = (sous les identications habituelles), de la Proposition 15.1 il rsulte que e (0) = T(e,e) T(0,0) (X Y ) T0 (E0 ) = T(e,e) (X, Y ) = X + Y .
=T0 X T0 Y =
Par le Thor`me 13.3, on a ncessairement = X+Y , do` e e e u exp(X + Y ) = X+Y (1) = (1) = exp(X)exp(Y ) , ce qui montre bien que exp est un homomorphisme de groupes. (ii) = (i) : Comme exp est un diomorphisme local en 0 (cf. Thor`me 14.8), e e e son image, i.e. exp(LG), est un voisinage de e dans G. Comme, par hypoth`se, e exp est un homomorphisme de groupes, exp(LG) est un sous-groupe de G. En combinant ces deux observations avec le fait que G est connexe, on dduit de la e Proposition 3.10 que exp(LG) = exp(LG) = G, i.e. que exp est un pimorphisme e de groupes, donc G est, tout comme LG, un groupe commutatif. (ii) = (iii) : Lnonc sous-entend, videmment, que = Ker(exp). Il sut e e e donc de montrer que ce noyau est discret. Par le Thor`me 14.8, exp est un e e diomorphisme local en 0, donc il existe un voisinage ouvert U de 0 dans LG e tel que la restriction exp |U est injective. Il suit que Ker(exp) U = {0}, donc 0 est un point ouvert dans Ker(exp). Par un argument de translation vident, Ker(exp) e est discret. (iii) (iv) : Cest un rsultat classique et relativement lmentaire sur les souse ee groupes discrets de Rn (cela revient essentiellement au contenu de la Remarque 23.3). (iv) = (i) : Cest absolument limpide !
88
Definition 23.6. Un rseau dans un espace euclidien E sur K de dimension n, e i.e. un K-espace vectoriel isomorphe ` Kn , est un sous-groupe discret de rang maxia mal, i.e. isomorphe ` ZdK n ; cest, de mani`re quivalente, un sous-groupe discret a e e tel que E/ est de volume ni, ou encore, tel que E/ est compact. e Corollaire 23.7. Pour un groupe de Lie rel compact connexe G, les proprits suivantes sont quivalentes ee e (i) (ii) (iii) (iv) G est commutatif; exp : LG G est un homomorphisme de groupes; G LG/, o` est un rseau dans LG; u e = G Tn , pour un entier n N. =
Preuve. Cela dcoule immdiatement du Thor`me 23.1. e e e e Corollaire 23.8. Si G est Lie complexe connexe et ablien, alors, comme e groupe de Lie rel, G T Rm pour des entiers , m N. e = Preuve. A nouveau, cela dcoule directement du Thor`me 23.1. e e e Remarque 23.9. Dans le Corollaire 23.8, lisomorphisme indiqu, cest-`-dire e a G T Rm , est seulement un isomorphisme de groupes de Lie rels (souse = jacents). Il y a pour cela deux raisons. Dabord, les dimensions et m ne sont pas ncessairement paires ! En fait, pour le groupe de Lie complexe ablien C , on e e a des isomorphismes de groupes de Lie rels e C C/Z R2 /Z S 1 R , = = = linverse du premier tant fournit par lexponentielle complexe (et cest galement e e un C-isomorphisme). La seconde raison est que lorsque n = 0, le tore T2n poss`de e une innit de structures de groupe de Lie complexe direntes, i.e. non deuxe e a `-deux isomorphes, mais dont les groupes de Lie rels sous-jacents sont tous isoe morphes. Ces structures sont toutes obtenues en quotientant Cn par un rseau e arbitraire, i.e. comme un quotient Cn /. Une varit ablienne de dimension n est ee e un tel quotient Cn / o` satisfait des proprits de symtries additionnelles. u ee e Plus prcisment, doit satisfaire les conditions suivantes : il existe une Z-base e e 2n (e1 , . . . , e2n ) de , i.e. = j=1 Zej , telle que e1 , . . . , en forment une C-base de n C , pour laquelle la matrice A := (ask ) Mn (C), donne par e
n
en+k =
s=1
ask es
pour
k = 1, . . . , n ,
est symtrique et sa partie imaginaire Im(A ) Mn (R) est dnie positive. On e e montre assez facilement que tout tore complexe de dimension 1, i.e. tout C/, est une varit ablienne. A partir de la dimension 2, presque la totalit des ee e e tores complexes ne sont pas des varits abliennes (elles jouissent donc bien de ee e symtries additionnelles). Finalement mentionnons quun groupe de Lie complexe e ablien et connexe de dimension complexe 1 est C-isomorphe ` un des groupes e a suivants : C, C C/Z et A(z) := C Z Zz , = o` z C vrie Im(z) > 0, i.e. z H2 SL2 (R) SO(2) (le demi-plan hyperbolique u e rel). De plus, pour z1 , z2 H2 , les groupes de Lie complexes A(z1 ) et A(z2 ) sont e
24. LES GROUPES DE LIE ABELIENS PRESQUE CONNEXES
89
isomorphes ssi il sont sur la mme SL2 (Z)-orbite, o` SL2 (Z) agit sur H2 via laction e u (appele modulaire) donne par e e SL2 (Z) H2 H2 ,
a b c d
, z
az+b cz+d
Les classes de C-isomorphisme de groupes de Lie de la forme A(z) sont donc en bijection avec lespace des orbites SL2 (Z) H2 SL2 (Z) SL2 (R) SO(2). Pour ter= miner, exhibons un C-isomorphisme entre les varits abliennes A(z) et A az+b , ee e cz+d 2 a b SL (Z). Dabord, lapplication pour z H et c d 2 C Z Z az+b C cz+d
=
Z(cz + d) Z(az + b) ,
[ ] (cz + d)
est un C-isomorphisme de groupes de Lie, comme indiqu, car cz + d H2 , donc e est non-nul. Ensuite, on a videmment les galits Z Z z = Z z Z 1 et e e e Z(cz + d) Z(az + b) = Z(az + b) Z(cz + d). De plus, lgalit e e (az + b) + (cz + d) = z + 1 pour
( )
:= ( )
a b c d
b valable pour , Z, et le fait que la matrice a d est enti`re et inversible, i.e. e c est dans GL2 (Z), implique que les rseaux Z Zz et Z(cz + d) Z(az + b) de C e sont gaux. Au total, on voit que lisomorphisme cherch est donn par e e e
Z Z az+b C cz+d
Z Zz ,
[ ] (cz + d) .
24. Les groupes de Lie abliens presque connexes e Dans cette section, nous allons classier les groupes de Lie abliens presque e connexe. Definition 24.1. Un groupe topologique localement connexe par arcs G (comme par exemple un groupe de Lie sur K) est presque connexe sil poss`de un nombre e ni de composantes connexes, i.e. si son groupe des composantes 0 (G) = G/Ge est ni. Remarque 24.2. De mani`re gnrale, nous considrons un groupe ni comme e e e e tant discret si, dans un nonc, sa topologie intervient. Ce sera le cas dans le e e e thor`me et le corollaire contenus dans cette section. e e ` Theoreme 24.3. Pour un groupe de Lie rel presque connexe G, les proprits e ee suivantes sont quivalentes e (i) G est commutatif; (ii) G T Rm A o` , m N et A est un groupe ablien ni. u e = De plus, G est compact ssi m = 0. Remarque 24.4. Au point (ii) de lnonc du Thor`me 24.3, lisomorphisme e e e e indiqu est un isomorphisme de groupes de Lie rels. e e Remarque 24.5. Il existe des groupes de Lie non-commutatifs compacts et des non-compacts (mme complexes et presque connexes) pour lesquels lexponentielle e exp est un homomorphisme. Lexemple le plus simple dans le cas rel compact est e le groupe O(2) SO(2) Z/2 S 1 Z/2, o` le gnrateur de Z/2 agit par passage u e e = = a ` linverse sur SO(2) et sur S 1 . Pour les cas complexes (et donc rels) compact et e non-compact, on pourra prendre (T2 T2 ) Z/2 et (C C) Z/2 ,
90
o` chaque copie de T2 est vue comme tant C (Z Zi), et o` le gnrateur de u e u e e Z/2 agit, dans les deux cas, en changeant les facteurs. e Preuve du Thor`me 24.3. e e (i) = (ii) : Nous allons commencer par aborder un cas plus gnral. Soit donc G e e un groupe de Lie rel commutatif (pas ncessairement presque connexe). Comme e e G est suppos commutatif, il en va de mme de sa composante de neutre Ge . Par e e le Thor`me 23.1, on a un isomorphisme e e Ge T Rm . = Comme Ge G, on a une extension de groupes 0 T Rm G 0 (G) 0 , o` 0 (G) = G/Ge est le groupe des composantes de G. Ce quotient de G est u forcment ablien, puisque G lest, et est dnombrable puisque G est, comme toute e e e varit topologique, suppos ` base dnombrable (sinon, G aurait une innit nonee ea e e dnombrable de composantes connexes). Maintenant, posons A := 0 (G). Par e la thorie classique des extensions centrales de groupes, les classes dquivalences e e (dans un sens spcique) dextensions du groupe (ablien) A par le groupe ablien e e e T Rm sont classies (i.e. sont en bijection canonique) avec le deuxi`me groupe e e de cohomologie H 2 (A; T Rm ) , o` A agit trivialement sur les coecients T Rm . Le zro de ce groupe de cou e homologie correspond ` lextension triviale, i.e. au produit direct T Rm A. A a noter aussi que deux classes de cohomologie distinctes peuvent correspondre ` des a groupes (situs au milieu dans lextension) isomorphes, alors que les extensions sont e non-quivalentes. On a des isomorphismes vidents e e H (A; T Rm ) H (A; T ) H (A; Rm ) H (A; S 1 ) H (A; R)m . = = La suite exacte courte 0 Z R S 1 0 de A-modules triviaux induit la longue suite exacte en cohomologie suivante : . . . H 2 (A; R) H 2 (A; S 1 ) H 3 (A; Z) H 3 (A; R) . . . Ces outils devraient en principe permettre daborder srieusement le calcul du e groupe H 2 (A; T Rm ). Par exemple, si A Z2 , alors ce groupe est isomor= phe ` T Rm . Malheureusement, dans le cas gnral, i.e. dans le cas o` A nest a e e u pas ni, lauteur ne sait pas calculer ce groupe en toute gnralit (et une fois e e e calcul, lorsquil sav`re tre non-nul ce qui arrive parfois , il faudrait encore e e e vrier si les extensions correspondants ` un lment non-nul porte eectivement e a ee une structure de groupe de Lie rel). Supposons donc que G est presque connexe, e i.e. que A est ni. Dans ce cas, les groupes H n (A; R ) sont nuls pour n > 0 par un rsultat classique de cohomologie. On a donc, pour n 1, des isomorphismes e H n (A; S 1 ) H n+1 (A; Z) = et H n (A; T Rm ) H n+1 (A; Z) . =
Comme A est une somme directe nie de groupes cycliques nis, il est relativement ais de vrier que H 2n+1 (A; Z) = 0 pour tout n N. Au total, on en dduit e e e H 2 (A; T Rm ) est nul, donc que G est isomorphe ` T Rm , i.e. ` Ge 0 (G). a a (ii) = (i) : Cest vident. e
25. LA REPRESENTATION ADJOINTE
91
Remarque 24.6. Dans le cas o` G est un groupe de Lie rel ablien arbitraire, u e e i.e. pas ncessairement presque connexe, la dmonstration prcdente contient, sur e e e e sa structure, quelques bribes dinformations utiles, mais lacunaires. Corollaire 24.7. Si G est Lie complexe presque connexe et ablien, alors, e comme groupe de Lie rel, G T Rm A o` , m N et A est un groupe ablien e u e = ni. De plus, G est compact ssi m = 0. Preuve. Le rsultat suit du Thor`me 24.3. e e e 25. La reprsentation adjointe e Nous allons tudier une reprsentation tr`s particuli`re et tr`s naturelle dun e e e e e groupe de Lie sur K, appele la reprsentation adjointe. Elle nous permettra e e dtablir bon nombre de rsultats gnraux sur les groupes de Lie, et en particulier, e e e e on lexploitera pour enn dnir une structure de K-alg`bre de Lie sur LG. e e Etant donn un espace vectoriel E de dimension nie sur F (` gauche si F = H), e a rappelons la Remarque 5.18 concernant la dnition de GLF (E) et sa structure de e groupe de Lie sur Z(F). Definition 25.1. Une reprsentation (linaire) dun groupe topologique G est e e un homomorphisme de groupes topologiques : G GLK (E) , o` E est un espace vectoriel de dimension nie sur K (pour prciser si K = R ou C, u e on parlera de reprsentation relle ou de reprsentation complexe respectivement). e e e La reprsentation est appele d`le si elle est injective, i.e. si Ker( ) = {e}. e e e voit Remarque 25.2. Si E = Kn , on identie GLK (E) avec GLn (K), de sorte quon comme un homomorphisme de groupes topologiques : G GLn (K).
Remarque 25.3. Si G est un groupe de Lie sur K, alors, le Thor`me 16.5 e e nous apprend quune reprsentation de G est lisse au sens des rels, et mme Re e e analytique si G est analytique (comme par exemple lorsque K = C). Dans le contexte des reprsentations, le rsultat suivant peut savrer utile. e e e Proposition 25.4. Supposons que G est un groupe topologique (resp. un groupe de Lie sur K, resp. un groupe de Lie analytique sur K). Soient E un F-espace vectoriel (` gauche si F = H) de dimension nie et : G GLF (E) un homomora phisme de groupes. Alors est continu (resp. lisse, resp. analytique) ssi il existe un voisinage ouvert U de e dans G, et un voisinage V de 0 dans E, tels que, pour tout v V , lapplication
v |U
: U E ,
v (g)
:= (g)v
est continue (resp. lisse, resp. analytique). Preuve. Dans cette dmonstration, par pure convenance, nous dirons rguli`re e e e pour dire continue (resp. lisse, resp. analytique). Dabord, limplication indirecte est claire, car si est rguli`re, alors, pour v E, il sut de remarquer e e que
v:
incl
G G {v}
incl
G GE
G GLF (E) E
G E,
92
o` est laction naturelle (qui est Z(F)-analytique), pour en dduire que v est u e rguli`re, donc v |U galement. Passons ` limplication directe. En premier lieu, e e e a par linarit de (g) avec g G, v |U est rguli`re pour tout v E (on utilise ici e e e e que V F = E). Maintenant, choisissons une F-base (e) := (e1 , . . . , en ) de E, o` u n := dimF (E). Cela nous fournit un isomorphisme de groupes de Lie analytiques sur Z(F), ` savoir a GLF (E) GLn (F) . = Le fait que les fonctions e1 |U , . . . , en |U sont rguli`res implique que pour tout e e g U , les n2 entres de la matrice g GLn (F) correspondant ` (g) GLF (E) e a sont rguli`res (car les n composantes dun vecteur de E dans la base (e) dpendent e e e Z(F)-analytiquement du vecteur). Donc, lapplication |U : U GLF (E) , g (g) est rguli`re. Finalement, si h G, alors hU est un voisinage ouvert de h dans G, e e et on a |hU : hU
h1
GU
|U
G GLF (E)
(h)
G GLF (E) ,
ce qui montre que est rguli`re au voisinage de tous les points de G, donc elle est e e rguli`re tout court, ce qui ach`ve la dmonstration. e e e e Remarque 25.5. On peut lg`rement amliorer la Proposition 25.4, tout en e e e gardant la mme preuve, en supposant seulement que V est une partie F-gnratrice e e e de E, i.e. telle que V F = E (et, bien sr, un voisinage ouvert de 0 fait laaire). u A noter quil nest pas ncessaire de supposer V ouvert dans E, mme dans le cas e e lisse et le cas analytique; par exemple, une sph`re de rayon positif (pour une e mtrique arbitraire) pourrait faire laaire. e Pour la suite de cette section, xons un groupe de Lie G sur K. Remarque 25.6. Les conjugaisons fournissent un homomorphisme de groupe c : G AutK (G) , o` cg est lautomorphisme intrieur u e cg : G G , x cg (x) := gxg 1 . Ici, AutK (G) dsigne le groupe des automorphismes de groupes de Lie sur K de G, e i.e. le groupe de tous les automorphismes de G qui sont en mme temps des e diomorphismes sur K. Remarquons quil est clair que c est un homomorphisme e de groupes, i.e. que cgh = cg ch pour tous g, h G. Definition 25.7. La reprsentation adjointe de G est la reprsentation donne e e e par Ad : G GLK (LG) , o` Lcg est la direntielle en e de cg , i.e. u e g Ad(g) := Lcg , g cg ,
Lcg = Te cg : LG LG . Si g G et X LG, on crit souvent Ad(g)X ou Ad(g)X au lieu de Ad(g)(X). e Remarque 25.8. La reprsentation adjointe est bien un homomorphisme de e groupes, puisque Ad(gh) = L(cgh ) = L(cg ch ) = Lcg Lch = Ad(g) Ad(h) ,
93
pour tous g, h G. Il nous faut, selon la dnition dune reprsentation, encore e e vrier que Ad est continue. La proposition suivante montre quelle est en fait lisse. e Proposition 25.9. La reprsentation adjointe e Ad = AdG : G GLK (LG) , g Ad(g) = Lcg , est un homomorphisme de groupes de Lie sur K, en particulier, elle est lisse (et mme analytique si G est analytique). e Avant dtablir cette proposition, voici un rsultat prparatoire fort utile. e e e Lemme 25.10. Pour g G et X LG, on a lgalit e e d Ad(g)X = gexp(tX)g 1 . dt t = 0 Preuve. Par le Thor`me 14.3, lapplication e e K G , t exp(tX) est une courbe globale sur G, tangente ` X en e. Par la Proposition 8.4, on a a d d Ad(g)X = Te (cg )(X) = cg exp(tX) = gexp(tX)g 1 , dt t = 0 dt t = 0 do` le rsultat. u e Preuve de la Proposition 25.9. Dabord, considrons lapplication e : G K LG G , (g, t, X) gexp(tX)g 1 . Montrons que est lisse (resp. analytique). Il sut pour cela dobserver que est la composition des applications lisses (resp. analytiques) G K LG
idG
G G LG
idG exp
G GG
idG
G GGG
G G,
avec dsignant laction linaire de K sur LG, et avec (g) := (g, g 1 ) et e e (g, h, x) := gxh pour g, x, h G; pour tre tr`s complet, on a e e = (idG , inv) et = (idG ) (idG ) , o` est le diomorphisme (resp. analytique) de G G qui change les deux u e e facteurs, ce qui montre bien que ces applications sont lisses (resp. analytiques). Il suit du Corollaire 9.3 que la direntielle partielle, en 0, de par rapport ` t est e a galement lisse (resp. analytique), i.e. lapplication e : G LG T G , (g, X) gexp(tX)g 1 t t = 0 t t = 0 est lisse (resp. analytique) et prend toute ses valeurs dans LG = Te G T G. Par consquent, en appliquant le Lemme 25.10 (o` la direntielle est totale par e u e opposition ` partielle car X y est considr comme tant xe) en combinaison a ee e avec la Remarque 18.2 (v), on voit que lapplication G LG LG , (g, X) Ad(g)X est lisse (resp. analytique). Ainsi, la Proposition 25.4 sapplique avec F := K, E := LG, := Ad, U := G et V := LG pour nous dire que Ad est une application lisse (resp. analytique). Voici une autre formule utile concernant la reprsentation adjointe. e
94
Proposition 25.11. Si g G et X LG, alors, dans G, on a la formule exp Ad(g)X = g exp(X)g 1 . Preuve. Cest un cas particulier de la naturalit de lexponentielle, i.e. quon a e exp Lcg = cg exp , voir le Thor`me 14.20 (appliqu ` lendomorphisme cg de G). e e ea Remarque 25.12. Soit G un groupe de Lie complexe, et soit GR le groupe de Lie analytique rel sous-jacent. On a alors, de mani`re vidente, la reprsentation e e e e adjointe de GR est donne par la composition e AdGR = incl AdG : G GLC (LG) GLR (LG) . o`, pour tre prcis, GLR (LG) dsigne GLR (LGR ). u e e e Rappelons que la Remarque 18.5 nous dit en particulier que si G est un groupe de Lie sur K et si H en est un sous-groupe de Lie sur K, alors LH sidentie de faon canonique ` un K-sous-espace vectoriel de LG. Rappelons galement, par le c a e Thor`me dElie Cartan 19.1 que si H est un sous-groupe ferm dun groupe de Lie e e e rel, alors H est un sous-groupe de Lie rel de G. e e Proposition 25.13. Soit H un sous-groupe de Lie sur K dun groupe de Lie G sur K. Alors, sous lidentication de LH avec un K-sous-espace vectoriel de LG, pour h H et X LH, on a AdH (h)X = AdG (h)X , cest-`-dire, AdH (h) = AdG (h)|LH (avec le co-domaine LH LG). a Preuve. Cela dcoule des dnitions. En eet, si h H, alors la conjugaison cH e e h par h dans H est la restriction, ` H, de la conjugaison cG par h dans G (avec le a h co-domaine H); donc, on a AdH (h) = LcH = L(cG |H ) = (LcG )|LH = AdG (h)|LH h h h dans EndK (LH). ` Theoreme 25.14. Soit G un sous-groupe ferm du groupe linaire GLn (F). e e Alors, sous lidentication de LG avec un sous-espace vectoriel rel de Mn (F) e donne par le Thor`me dElie Cartan 19.1, pour g G et X LG, on a e e e Ad(g)X = gXg 1 . Preuve. Dapr`s la Proposition 25.13, il sut de considrer le cas G = GLn (F), cone e sidr comme groupe de Lie rel. En combinant le Lemme 25.10 et le Thor`me 14.16, ee e e e on obtient que d d g exp(tX)g 1 = getX g 1 = gXetX g 1 dt t = 0 dt t = 0 ce qui tablit le rsultat (voir aussi la Remarque 14.14). e e Ad(g)X =
t=0
= gXg 1 ,
` a Theoreme 25.15. Soit E un F-espace vectoriel de dimension nie (` gauche ou ` droite si F = H). Alors, pour GLF (E) et LGLF (E) = EndF (E), on a a Ad() = 1 .
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Preuve. Par choix dune F-base de E, on peut se ramener au Thor`me 25.14 (voir e e aussi la Remarque 5.18). Une autre mthode consiste ` imiter la preuve de ce e a thor`me-l` et dinvoquer le Thor`me 14.19 pour obtenir e e a e e Ad() = do` le rsultat. u e Proposition 25.16. Si G est un groupe de Lie connexe sur K, le noyau de la reprsentation adjointe est le centre de G, i.e. e Ker(Ad) = Z(G) . En particulier, si G est ` centre trivial, alors la reprsentation adjointe est d`le. a e e Preuve. Linclusion Z(G) Ker(Ad) est immdiate; en eet, si g Z(G), alors e cg = idG et donc Ad(g) = Lcg = Lidg = idLG . Pour linclusion rciproque, soit e g Ker(Ad); on a alors Lcg = Ad(g) = idLG = LidG , donc, par connexit de G et par dlit du foncteur L() pour les groupes de Lie e e e connexes, cf. Thor`me 16.1, on a cg = idG , ce qui revient ` dire que g est central e e a dans G. Corollaire 25.17. Si G est un groupe de Lie connexe sur K, alors le groupe quotient G/Z(G) est isomorphe (comme groupe abstrait, i.e. en oubliant la topologie) ` un sous-groupe de GLn (K), o` n est la dimension de G sur K. a u Preuve. Cest une consquence du Premier Thor`me dIsomorphisme. e e e Definition 25.18. Si G est un groupe de Lie connexe sur K, le groupe quotient PG := G/Z(G) est parfois appel groupe de type adjoint de G ou groupe adjoint e de G. Si G est ` centre trivial, ont dit que G est de type adjoint. a Remarque 25.19. Comme on le verra plus tard, si G est un groupe de Lie connexe sur K, alors PG porte une structure canonique de groupe de Lie connexe sur K, analytique si G est analytique, voir le Thor`me 35.10 plus loin. e e Remarque 25.20. Si G est un groupe de Lie compact connexe sur K, on peut montrer que son groupe adjoint PG = G/Z(G) est ` centre trivial (voir le a Corollaire 3.26 pour le cas o` le centre de G est discret, et donc ni). u Proposition 25.21. La reprsentation adjointe est naturelle, plus prcisment, e e e si : G H est un homomorphisme de groupes de Lie sur K, alors, pour tout g G, le diagramme LG
L AdG (g)
d dt
t=0
et 1 = et 1
t=0
= 1 ,
G LG
L
LH
AdH ((g))
G LH
commute, en dautres termes, si g G et X LG, alors on a L AdG (g)X = AdH (g) L(X) .
96
Preuve. Si g, x G, on a les galits e e

H cG (x) = (gxg 1 ) = (g)(x)(g)1 = cH g (g) (x) = c(g) (x) ,
et donc cG = cH : G H. Donc, en appliquant le foncteur L() ` cette a g (g) relation, on obtient L LcG = LcH L , g (g) et, en valuant en un X LG, on trouve e L AdG (g) (X) = L LcG (X) = LcH L(X) = AdH (g) L(X) , g (g) ce qui est prcisment la relation ` tablir. e e ae 26. Les groupes de Lie complexes, compacts et connexes Notre but dans cette section est de dmontrer que les groupe de Lie complexes e qui sont compacts et connexes sont abliens. e Nous allons utiliser deux rsultat classiques de lanalyse complexe, plus pre e cisment, le premier provient de la thorie des fonctions holomorphes de plusieurs e e variables complexes, et le second provient de la thorie des fonctions holomorphes e dune variable complexe; nous allons proter ce cette occasion pour les dmontrer e tous les deux. Voici le premier rsultat danalyse complexe (` noter que le cas gnral de e a e e lnonc nest pas plus dicile ` tablir que le cas particulier dun ouvert non-vide e e ae connexe de C). ` Theoreme 26.1 (Principe du Prolongement Analytique sur les varits). ee Soient M une varit complexe connexe, et f, g : M C deux fonctions holomoree phes. Si les fonction f et g co ncident au voisinage dun des points de M , alors elles co ncident sur tout M . Preuve. Considrons la fonction h := f g : M C donne par la dirence. e e e Nous devons montrer que h est nulle. Considrons le sous-espace e N := z M f est nulle au voisinage de z de M . Clairement, N est non-vide (puisque f et g co ncident au voisinage dun point de M ) et ouvert. Montrons que N est ferm. Soit x N , i.e. un point de M e adhrent ` N . On trouve un voisinage ouvert V de x dans N et une carte e a : U V M , avec U un ouvert de Cm , telle que (0) = x (ici, m est la dimension de M ). On trouve galement une suite (xn )nN dans N V qui converge vers x dans M . Posons e yn := 1 (xn ) U et := h : U C . Notons que la suite (yn )nN converge vers 0 dans U Cm . Fixons n N; comme est nulle au voisinage de yn , chaque drive partielle e e
k z1 1
k km zm
sannule en yn , o` k := k1 + . . . + km . Par continuit de ces drives, on trouve u e e e quelles sannulent toutes en 0, donc le dveloppement de Taylor en 0 de est e identiquement nul. Comme est holomorphe, elle co ncide avec ce dveloppement e au voisinage de 0, donc est nulle au voisinage de 0. Par extension, h est nulle au
26. LES GROUPES DE LIE COMPLEXES, COMPACTS ET CONNEXES
97
voisinage de x. Il suit que x N , montrant que N est ferm dans M . Au total, on e voit N est un sous-espace non-vide, ouvert et ferm de M . Par connexit de M , il e e sensuit que N = M , et donc h est identiquement nulle sur M . Avant dnoncer le second rsultat danalyse complexe, introduisons deux noe e tations et une dnition. e Notation 26.2. Soit D := z C |z| < 1 le disque unit ouvert dans C. e Notation 26.3. Pour > 0 et z C, soient B r (z) := w C |z w| la boule ferme de rayon centre en z dans C, et B r (z) := w C |z w| = e e son bord. Definition 26.4. Soient M une varit complexe et f : M C une fonction ee holomorphe. On dit que |f | admet un maximum local sil existe un point z0 M et un voisinage V de z0 dans M tels que |f (z)| |f (z0 )| pour tout z V . Dans ce cas, pour tre plus prcis, on dira que |f | admet un maximum local au voisinage e e de z0 . ` Theoreme 26.5 (Principe du Maximum sur D). Soit f : D C une fonction holomorphe. Si la fonction |f | admet un maximum local au voisinage dun point z0 D, alors f est une fonction constante (sur tout D). Preuve. Soit V un voisinage de z0 dans D sur lequel |f | admet un maximum en z0 , i.e. tel que |f (z)| |f (z0 )| pour tout z V . On trouve > 0 tel que la boule ferme B (z0 ) soit contenue dans V . Si r est tel que 0 < r , on a alors e |f (rei )| |f (z0 )| , et, dapr`s la formule de Cauchy, on a e f (z0 ) = 1 2i
B r (z0 )
pour 0 2 ,
2 0
()
f (z) 1 dz = z z0 2 1 2
2 0
f (z0 + rei ) d .
Il suit des deux derni`res galits que e e e |f (z0 )| f (z0 + rei ) d .
Supposons par labsurde que f nest pas constante au voisinage de z0 . On trouve donc r, avec 0 < r , et 1 , avec 0 1 < 2, tels que |f (rei1 )| < |f (z0 )| . Par continuit de f , on trouve 2 , avec 1 < 2 < 2, tel que e |f (rei )| < |f (z0 )| , Dans ces conditions, on a |f (z0 ) 1 2
1 0
pour 1 2 .
2 1 2 2
()
f (z0 + rei ) d +
f (z0 + rei ) d +
f (z0 + rei ) d
et donc, par suite de () et de (), 1 1 |f (z0 )| + (2 1 )|f (z0 )| + (2 2 )|f (z0 )| = |f (z0 )| , |f (z0 ) < 2 ce qui est contradictoire. Ainsi, f est constante au voisinage de z0 , donc la fonction analytique f co ncide au voisinage de z0 avec la fonction constante, dnie sur D, e
98
valant f (z0 ). Comme D a la vertu dtre connexe, le Principe du Prolongement e Analytique 26.1 sapplique et montre que f f (z0 ) sur D tout entier. Corollaire 26.6 (Principe du Maximum dans les domaines de Cn ). Soient U un ouvert non-vide de Cn , et f : U C une fonction holomorphe. Si la fonction |f | admet un maximum local au voisinage dun point z0 U , alors f est une fonction constante sur la composante connexe de z0 dans U . Preuve. Quitte ` remplacer U par U z0 et f par la fonction z f (z + z0 ) dnie a e sur U z0 , on peut supposer que z0 = 0. On trouve alors > 0 tel que le cube ouvert C := z = (z1 , . . . , zn ) C |zj | < 1 , j = 1, . . . , n soit contenu dans V . Fixons un point w = (w1 , . . . , wn ) de C , et considrons la e fonction fw : D C , z f (w1 z, . . . , wn z) , qui est bien dnie et holomorphe. Par hypoth`se sur f , la fonction |fw | admet un e e maximum local au voisinage de 0 D, donc, par le Principe du Maximum sur D, cf. 26.5, fw est constante, i.e. fw (z) = fw (0) = f (0) pour tout z D. Il suit que f (w1 z, . . . , wn z) = f (0) , pour tout z D et tout (w1 , . . . , wn ) C . Ceci implique que f est constante sur C . Soit U0 la composante connexe de z0 dans U (` noter que U0 est ouverte dans Cn ). Ainsi, la fonction holomorphe f |U0 a co ncide au voisinage de z0 avec la fonction constante, dnie sur U0 , valant f (z0 ). e Par le Principe du Prolongement Analytique 26.1, f est constante sur U0 . Corollaire 26.7 (Principe du Maximum sur les varits complexes). ee Soient M une varit complexe connexe et f : M C une fonction holomorphe. ee Si la fonction |f | admet un maximum local au voisinage dun point z0 M , alors f est une fonction constante (sur M tout enti`re). e Preuve. En composant f avec une carte : U V M au voisinage de z0 , avec U un ouvert non-vide de Cn , on peut applique le Principe du Maximum pour les domaines de Cn , cf. 26.6, ` la compose f et en dduire a e e que f est constante au voisinage de 1 (z0 ) dans U , et par extension que f elle-mme est constante au voisinage de z0 dans M . Conclusion : la fonction e holomorphe f co ncide au voisinage de z0 avec la fonction constante, dnie sur M , e valant f (z0 ). Par le Principe du Prolongement Analytique 26.1, f f (z0 ) sur M (qui est bel et bien connexe), ce qui ach`ve la dmonstration. e e ` Theoreme 26.8. Un groupe de Lie complexe, compact et connexe est ablien. e Preuve. Nous devons montrer que G = Z(G), et donc que G = Ker(Ad), en vertu de la Proposition 25.16 (G est connexe). Soit n := dim(G) et considrons le e diagramme commutatif (de varits complexes et applications holomorphes) ee
Ad 1 incl G End (LG) G Cn2 G YYYYYY G GLC (LG) C = YYYYYY YYYYYY YYYYYY pj YYYYYY fj YYYYYY YYYYD C
27. SUR LINJECTIVITE ET LA SURJECTIVITE DE LEXPONENTIELLE
99
o` est un choix disomorphisme de C-espace vectoriels, et, pour 1 j n2 , u lapplication pj est la projection sur le j-i`me facteur et fj := pj Ad. Notons que e chaque fj est holomorphe, et en particulier continue. Fixons un j. Par compacit e de G et continuit de fj , limage fj (G) est compacte, donc borne, dans C; ainsi e e lapplication |fj | atteint un maximum (global) sur G, disons en g0 G. Comme G est un voisinage de g0 dans G (videmment !), |fj | admet un maximum local e en g0 . Donc, par le Principe du Maximum sur les varits complexes, cf. 26.7, ee fj est constante (on utilise ` nouveau la connexit de G). Comme ceci est vrai a e pour tout j et comme incl est injective, ceci montre que Ad est une application constante, et donc que G = Ker(Ad). Remarque 26.9. Dans cette dmonstration, lobservation vidente que G est e e un voisinage de g0 a la raison-dtre que nous allons maintenant expliquer. Si G e est un groupe de Lie complexe, qui est connexe, mais pas forcment compact, il e nest pas ncessairement ablien (comme le montre GL2 (C), qui, comme on le verra e e plus loin, est connexe, ou le groupe de Heisenberg Heis3 (C) dont la question de la connexit ne pose aucune dicult). On pourrait alors tre tent de modier e e e e largument de la preuve ci-dessus comme ceci. Dabord, on consid`re un compact e K dintrieur non-vide dans G (cela existe, puisque G est localement compact). e Alors, par compacit de K, la fonction |fj | prend un maximum sur K, disons e en k0 K. Cependant, il nest pas ncessairement vrai que dans ce cas, |fj | e poss`de un maximum local en k0 , simplement du fait que K nest pas forcment un e e voisinage de k0 dans K, en dautres termes, il se peut que k0 se situe sur le bord (au sens topologique) K de K dans G. Ainsi, le Principe du Maximum ne peut pas toujours sappliquer dans ce cas pour nous permettre de conclure la dmonstration e de la mme mani`re. e e Remarque 26.10. Il existe des groupes de Lie complexes qui sont compacts et presque connexe, mais qui ne sont pas abliens. Nous en avons dj` rencontr un e ea e en la personne de (T2 T2 ) Z/2 , o` chaque copie de T2 est vue comme tant C (Z Zi), et o` le gnrateur de u e u e e Z/2 agit en changeant les facteurs. e 27. Sur linjectivit et la surjectivit de lexponentielle e e Dans cette section, nous allons montrer que lapplication exponentielle pour un groupe de Lie nest en gnral ni injective, ni surjective, et que, pour certains e e groupes de Lie particuliers, elle peut tre ni lun ni lautre, lun ou lautre, ou mme e e les deux. Remarque 27.1. Remarquons dabord que si G est un groupe de Lie sur K, alors, par continuit de lexponentielle exp : LG G (cf. Thor`me 14.7) et par e e e connexit de LG, son image exp(LG) est connexe et contient le neutre e, donc est e contenue dans la composante du neutre de G, symboliquement, exp(LG) Ge . Ensuite, selon lExemple 14.5, pour le tore Tn , lexponentielle est donne par e exp : Rn = LTn Tn , (1 , . . . , n ) e2i1 t , . . . , e2in t .
100
Ainsi, dans ce cas, exp est surjective mais pas injective. Pour le groupe de Lie rel e G = R = GL+ (R), on a LG = R et lexponentielle est donne par e + 1 exp : R R , + x ex , donc, dans ce cas, exp est une bijection (et mme un isomorphisme de groupes de e Lie rels). Similairement, Pour le groupe de Lie complexe G = C = GL1 (C), on a e LG = C et lexponentielle est donne par e exp : C C , z ez , donc, dans ce cas, exp est une bijection (et mme un isomorphisme de groupes de e Lie complexes). Un autre exemple intressant est donn par le groupe de Heisenberg e e sur K (vu comme groupe de Lie sur K), dont lexponentielle 0 K K K K 1 K K K K | exp : LHeisn (K) = |
0 0 0 0 | 0 | 0 0 0 K | K K 0
| |
0 1 0 0 | 0 | 1 0 0
K | K K 1
= Heisn (K)
est lexponentielle matricielle et est explicitement donne, pour une matrice e 0 a1 a2 an-2 b | X =|
0 0 0 0 c1 | | 0 cn-3 | 0 cn-2 0 0 0
par les galits exp(X) = eX = 1 n + X + 1 X 2 et donc e e I 2 1 a1 a2 an-2 dX | exp(X) = |

0 1 0 0 c1 | | 0 cn-3 | 1 cn-2 0 0 1 1 avec dX := b + 2 (a1 c1 + . . . + an2 cn2 ) ,
comme le montre un calcul direct immdiat. Il devient alors vident que exp est e e un diomorphisme analytique (et mme K-linaire) de LHeisn (K) sur Heisn (K), e e e et par consquent, cest une bijection. En fait, cest un cas particulier dun rsultat e e plus gnral qui dit que lexponentielle pour un groupe de Lie nilpotent 1-connexe, e e i.e. connexe et simplement connexe, est un diomorphisme. e Notation 27.2. Pour une matrice X Mn (K), on dnit deux matrices e carres de taille n par les sries e e cos(X) = 1 n I et
1 1 sin(X) = X 3! X 3 + 5! X 5 + . . . (que lon vrie aisment tre convergente de convergence normale , comme e e e on proc`de pour lexponentielle matricielle, cest-`-dire ` laide dune norme souse a a multiplicative sur Mn (K)). 2 1 2! X
4 1 4! X
+...
e e Exemple 27.3. Considrons la matrice (note J2n dans 5.8) := On 1n I 1 n I On GL2n (K) .
Du fait que cette matrice vrie 2 = 1 2n , on montre que e I eX = cos(X) + sin(X) ,
101
pour toute matrice X Mn (K), exactement comme lon tablit la fameuse Formule e dEuler ei = cos() + i sin() pour K, ` savoir, en regroupant les puissances paires de X dun ct, et les a oe puissances impaires de lautre (la convergence de lexponentielle est normale, de sorte que lon peut permuter les termes de la srie ` souhait). En particulier, si e a K, alors on a e = cos()1 2n + sin() . I Pour n = 1 et = 2, on trouve e
0 (2 -2) 0
= 1 2 = e O2 . I
0 En insrant la matrice (2 -2) comme bloc 2 2 en-haut ` gauche dans la matrice e a 0 nulle On avec n 2, on obtient la matrice 0 2 0 0
Xn := 0 qui vrie e
2 0 0 | | 0 0
00 0 0 | | 00
Mn (K)
eXn = 1 n = e On . I Comme Xn est contenue dans LG pour G parcourant la liste GLn (F) , SLn (F) , GL+ (R) , O(n) , SO(n) , U(n) , SU(n) et Sp(n) n de groupes de Lie (rels ou complexes) pour n 2, on en dduit que pour tous ces e e groupes de Lie, lexponentielle nest pas injective. ` Theoreme 27.4. Lexponentielle matricielle complexe est surjective, i.e. ExpC : Mn (C) GLn (C) . Nous aurons besoin de quelques lemmes prparatoires. e Lemme 27.5. Si X Mn (F) est une matrice diagonale par blocs, i.e. de la forme
X1
X=
X2 X
alors son exponentielle eA GLn (F) est galement diagonale par blocs, avec des e blocs correspondants de la mme taille et qui sont donns par les exponentielles des e e blocs respectifs, i.e. eX = Preuve. Cest immdiat. e Notation 27.6. Si C est un nombre complexe, on note Jn () la matrice de Jordan de taille n associe ` , i.e. e a 1 0 0 1 0 0 | | Mn (C) . Jn () := 1 0
1 eX1 eX2 e
X
102
Lemme 27.7. Soit C un nombre complexe. Alors lexponentielle du bloc de Jordan de taille n correspondant est donn par e e e e e 2! (n-1)! 1 0 0 e e e e (n-2)! 1 0 0 2! | | | = Exp . | 1 0 e e 1 2!
e e e
Preuve. Le rsultat sobtient par calcul direct. e Lemme 27.8. Si C est un nombre complexe non-nul, alors la matrice | | GLn (C)

poss`de comme valeur propre de multiplicit algbrique gale ` 1, en dautres e e e e a termes, cette matrice est conjugue au bloc de Jordan Jn () de taille n associ ` . e ea Preuve. Notons A la matrice de lnonc. Comme est inversible, il est vident e e e que la matrice A 1 n , qui est chelonne, est le rang n 1, donc son noyau est I e e de dimension 1. Ceci implique que est la seule valeur propre de A, et elle est de multiplicit algbrique n et de multiplicit gomtrique 1. Le rsultat sensuit. e e e e e e Preuve du Thor`me 27.4. Par le Thor`me de Jordan, toute matrice complexe e e e e (en particulier celles qui sont inversibles) est conjugue ` une matrice diagonale e a par blocs de Jordan. Par les Lemmes 21.1 (iii) et 27.5, il sut donc de montrer que toute matrice de Jordan inversible est lexponentielle dune matrice complexe. Considrons donc une matrice de Jordan de taille m, associe ` un nombre complexe e e a non-nul , i.e. 1 0 0 1 0 0 | Jm () = | GLm (C) . 1 0
1
Par les Lemmes 27.7 et 27.8, Jm () est conjugue ` la matrice eJm () , o` C e a u dsigne un logarithme de , i.e. nimporte quel nombre complexe tel que e = (et e un tel nombre existe). On peut donc conclure en r-invoquant le Lemme 21.1 (iii). e Proposition 27.9. Soit X Mn (C), et soient 1 , . . . , les valeurs propres distinctes de X, i.e. sans rptition. Si e e Jn1,1 (1 ), . . . , Jn1,q1 (1 ); Jn2,1 (2 ), . . . , Jn2,q2 (2 ); . . . ; Jn ,1 ( ), . . . , Jn ,q ( ) sont les blocs de Jordan dune forme de Jordan de X, alors Jn1,1 (e1 ), . . . , Jn1,q1 (e1 ); Jn2,1 (e2 ), . . . , Jn2,q2 (e2 ); . . . ; Jn ,1 (e ), . . . , Jn ,q (e ) sont les blocs de Jordan dune forme de Jordan de eX . Preuve. Cela dcoule des Lemmes 27.5, 27.7 et 27.8. e
103
Remarque 27.10. La Proposition 27.9 permet en particulier de dterminer les e multiplicits algbriques et gomtriques des valeurs propres de eX , en fonction de e e e e celles de X (en additionnant les valeurs correspondant ` toutes les valeurs propres a de X dont les exponentielles co ncident). Proposition 27.11. Pour le groupe de Lie complexe SLn (C), lexponentielle est surjective ssi n = 1. Preuve. Lorsque n = 1, on a SL1 (C) = {1} et il est clair que lexponentielle est surjective. Considrons maintenant la matrice de Jordan e e2i/n 1 0 0 e2i/n 1 0 0 | 2i/n | SLn (C) . Jn (e )= 1 0
e2i/n 1 e2i/n
Dapr`s la Proposition 27.9, toute matrice X Mn (C) vriant eX = Jn (e2i/n ) e e est conjugue ` une matrice de Jordan Jn () avec dsignant un nombre complexe e a e tel que e = e2i/n , cest-`-dire, a Il sensuit que 0 = Tr(X) = Tr Jn () = n 2i + Z2ni , ce qui montre que n = 1. e Proposition 27.12. Si une matrice inversible relle A GLn (R) est dans limage de lexponentielle matricielle relle e ExpR : Mn (R) GLn (R) alors det(A) > 0 et pour chaque valeur propre ngative de A, disons avec > 0, e et chaque bloc de Jordan Jm () dune forme de Jordan de A, il y a un nombre pair de tels blocs. En particulier, ExpR est surjective sur GL+ (R) ssi n = 1. n Preuve. Soit > 0 tel que soit une valeur propre de A, et supposons que A = eX avec X Mn (R). Alors X poss`de une valeur propre C telle que e e = . Clairement, comme X est relle et comme < 0, le nombre ne peut e pas tre rel, donc son conjugu est galement une valeur propre de X, distincte e e e e de . Par lalg`bre linaire, les multiplicits algbriques (resp. gomtriques) de e e e e e e et sur C sont gales. En fait, on peut montrer le rsultat plus prcis disant que e e e si Jm () est un bloc de Jordan apparaissant q fois dans une forme de Jordan de X, alors il en va exactement de mme de Jm (). Par la Proposition 27.9, on voit que e Jm () = Jm (e ) = Jm (e ) est un bloc de Jordan dans une forme de Jordan de X apparaissant 2q fois, do` le premier rsultat. Pour le second, il est clair, lorsque u e e n = 1, que ExpR est surjective sur GL+ (R) = R . Si n 2, par la premi`re partie, + 1 la matrice -1 1 0 0
0 -1 0 0 1 1 1 2i n
+ Z2i .
SLn (R) GL+ (R) , n
qui est sous forme de Jordan, nest pas dans limage de ExpR . De cette dmonstration, on tire immdiatement le rsultat suivant. e e e
104
Corollaire 27.13. Pour le groupe de Lie rel SLn (R), lexponentielle est sure jective ssi n = 1. Information 27.14. On peut montrer que pour n 2, limage de ExpR dans GL+ (R) nest ni dense ni ouverte. Pour tout n, limage de lexponentielle pour le n groupe de Lie complexe SLn (C) ` une image dense. Lapplication exponentielle est a surjective pour les groupes de Lie complexes PGLn (C) := GLn (C) Z GLn (C) qui sont en fait isomorphes. Information 27.15. En 1950, Morinaga a dmontr que pour les groupes de e e Lie GLn (C), GLn (R) et SLn (R), lexponentielle se restreint en un diomorphisme e analytique de louvert de lespace tangent constitu des matrices dont toutes les e valeurs propres dans C satisfont | Im()| < sur louvert du groupe de Lie constitu des matrices sans valeur propre strictement ngative. e e et PSLn (C) := SLn (C) Z SLn (C)
CHAPITRE 2
Alg`bres de Lie et lien avec les groupes de Lie e

28. Les alg`bres de Lie e Fixons un corps (commutatif) k. Typiquement, les exemples auxquels on pensera seront le corps des rationnels Q, celui des rels R, celui des nombres e algbriques Q, celui des complexes C et celui des nombres p-adiques Qp (qui sont e tous de caractristique nulle). On supposera implicitement que k est de caractristique e e dirente de deux, i.e. char(k) = 2. On crira n char(k) pour exprimer le fait e e quun entier non-nul n donn est premier ` char(k) (rappelons que, par convention, e a tout nombre entier non-nul est premier ` zro). a e Rappelons la notion de k-alg`bre introduite ` la Dnition 5.1. e a e Definition 28.1. (i) Une alg`bre de Lie sur k ou k-alg`bre de Lie est un k-espace vectoriel g e e muni dune application k-bilinaire, appele crochet de Lie ou crochet, e e [ . , . ] : g g g , (X, Y ) [X, Y ]
satisfaisant les deux proprits supplmentaires suivantes : ee e (a) antisymtrie ou anti-commutativit : pour tous X, Y g, on a e e [Y, X] = [X, Y ] ; (b) identit de Jacobi : pour tous X, Y, Z g, on a e [X, Y ], Z + [Y, Z], X + [Z, X], Y = 0 . En dautres termes, g est une k-alg`bre anti-commutative dont le proe duit, not [ . , . ], satisfait la proprit dassociativit spcique donne par e ee e e e lidentit de Jacobi. Si k = Q (resp. k = R, resp. k = C), on dit aussi e alg`bre de Lie rationnelle (resp. relle, resp. complexe). Si le corps de e e base est clair selon le contexte, on dit simplement alg`bre de Lie. e (ii) Si g et h sont deux alg`bres de Lie sur k, un homomorphisme dalg`bres e e de Lie (sur k) est une application k-linaire : g h qui est compatible e avec le crochet de Lie, i.e. telle que [X, Y ]g = [(X), (Y )]h , pour tous X, Y g. En dautres termes, il sagit dun homomorphisme de k-alg`bres. On crit souvent X au lieu de (X), pour X g. On dit que e e est un isomorphisme dalg`bres de Lie (sur k) si est en plus bijectif e (auquel cas son inverse 1 est automatiquement un homomorphisme dalg`bres de Lie). e
105
106
` 2. ALGEBRES DE LIE ET LIEN AVEC LES GROUPES DE LIE
(iii) Soit s et t des parties dune k-alg`bres de Lie g; le crochet (dans g) de s e et t est dni par e [s, t] := Link [X, Y ] X s et Y t ,
o` Link () dsigne lenveloppe k-linaire dans g. Par anti-symtrie du u e e e crochet de Lie, on a [s, t] = [t, s]. (iv) On dit que deux lments X et Y dune alg`bre de Lie commutent si leur ee e crochet est nul, i.e. si [X, Y ] = 0. Cela revient ` dire que [X, Y ] = [Y, X] a (par antisymtrie et car char(k) = 2), i.e. que X et Y commutent au sens e usuel des alg`bres. e (v) Une alg`bre de Lie g est ablienne si son crochet de Lie est nul, i.e. si e e [X, Y ] = 0 pour tous X, Y g, en dautres termes, si [g, g] = 0 . Cela revient ` dire que g est commutative comme k-alg`bre (rappel : a e char(k) = 2). (vi) Si g est une k-alg`bre de Lie, une sous-alg`bre de Lie (sur k) de g est un e e k-sous-espace vectoriel h qui est stable par crochets, i.e. tel que [X, Y ] h d`s que X, Y h, en dautres termes, tel que e [h, h] h . Cela revient ` dire que h est une k-sous-alg`bre de g dans le sens usuel. a e (vii) Si g est une k-alg`bre de Lie, un idal de Lie (sur k) de g est un k-souse e espace vectoriel a tel que [X, Y ] a pour tout X g et tout X a, en dautres termes, tel que [g, a] a ; par antisymtrie, cette seconde condition est quivalente ` avoir [a, g] a. e e a Ainsi, cela revient ` dire que a est un idal bilat`re de la k-alg`bre g au a e e e sens usuel des k-alg`bres (et pas des anneaux). Un idal de Lie de g est e e appel propre sil est distinct de g. e (viii) Si g est une k-alg`bre de Lie et si a est un idal de Lie de g, lalg`bre de e e e Lie quotient g/a est le k-espace vectoriel quotient g/a muni du crochet de Lie (bien dni !) e [X +a, Y +a]g/a := [X, Y ]g + a , pour X, Y g. Cela munit g/a dune structure canonique de k-alg`bre de e Lie pour laquelle la projection canonique g g/a est un homomorphisme dalg`bres de Lie. e (ix) Le centre dune alg`bre de Lie g est le sous-ensemble e z(g) := X g [X, Y ] = 0 , pour tout Y g de g; cest en fait un idal de Lie de g. e (x) Lidal des commutateurs dune alg`bre de Lie g sur k est le sous-ensemble e e [g, g] de g, i.e. k-linairement engendr par lensemble de tous les crochets e e de Lie [X, Y ] dans g; cest, comme son nom lindique, un idal de Lie de g. e e (xi) Soit : g h un homomorphisme dalg`bres de Lie. Le noyau de est le sous-ensemble ker() := X g (X) = 0
` 28. LES ALGEBRES DE LIE
107
de g; cest en fait un idal de Lie de g. Limage de est le sous-ensemble e im() := (X) h X g de h; cest en fait une sous-alg`bre de Lie de g. e (xii) Si {gi }iI est une collection dalg`bres de Lie sur k, alors lalg`bre de Lie e e somme directe (sur k) est le k-espace vectoriel somme directe g := iI gi muni du crochet de Lie dnit par e (Xi )iI , (Yi )iI := [Xi , Yi ]
iI
pour (Xi )iI , (Yi )iI g, i.e. obtenu en eectuant le crochet de Lie terme`-terme; cette mme dnition peut galement scrire sous la forme a e e e e
iI
Xi ,
iI
Yi :=
iI
[Xi , Yi ] .
Remarque 28.2. Comme char(k) = 2, de lantisymtrie du crochet de Lie, il e dcoule que pour tout lment X dune alg`bre de Lie g, on a [X, X] = 0 dans g. e ee e Rciproquement, si on suppose, ` la place de lantisymtrie, que [X, X] = 0 pour e a e tout X g, alors lantisymtrie en dcoule. En eet, si Y, Z g, alors e e 0 = [Y + Z, Y + Z] = [Y, Y ] +[Y, Z] + [Z, Y ] + [Z, Z] = [Y, Z] + [Z, Y ] ,
=0 =0
do` [Z, Y ] = [Y, Z] (sans faire appel ` lhypoth`se sur la caractristique de k). Il u a e e en rsulte quen caractristique 2, il y a deux dnitions raisonnables distinctes e e e de la notion dalg`bre de Lie, lune en demandant lantisymtrie, lautre, plus rese e trictive, en exigeant que [X, X] = 0 pour tout X (en gnral, cest plutt cette e e o derni`re qui est considre comme dnition). e ee e Remarque 28.3. Soit g une k-alg`bre de Lie. Lorsquon crit g e e = iI gi , avec {gi }iI une collection de k-alg`bres de Lie, on sous-entend quil sagit dun e isomorphisme de k-alg`bres de Lie, o` le membre de droite est muni de la structure e u de k-alg`bre de Lie somme directe; en particulier, si i, j I avec i = j, alors, dans e cette somme directe, on a [gi , gj ] = 0 , o` on identie gi et gj ` des k-sous-espaces vectoriels de la somme directe de faon u a c vidente. A noter que dans ce cas, chaque gi est un idal de Lie de e e gi . De iI mme, si {ai }iI une collection didaux de Lie de g, on crit e e e g=
iI
ai
pour exprimer, primo, le fait que le k-espace vectoriel g est la somme directe de ses k-sous-espaces vectoriels ai , i.e. g = Link
iI
ai
et
iI
ai = 0 ,
et, secundo, que [ai , aj ] = 0 , i = j dans I ; dans ce cas, on parle de dcomposition dalg`bre de Lie (par opposition ` dcome e a e position despace vectoriel). Exemple 28.4.
108
(i) Si E est un k-espace vectoriel, alors E muni du crochet nul est une alg`bre e de Lie ablienne. Toute k-alg`bre de Lie ablienne est obtenue de cette e e e faon. Si F est un k-sous-espace vectoriel de E, alors F est un idal de Lie c e de E. Par exemple, E = {0} est (` isomorphisme pr`s) lunique k-alg`bre a e e de Lie de dimension nulle; on la note simplement 0. Il est immdiat que e k, muni du crochet nul, est (` isomorphisme pr`s) lunique k-alg`bre de a e e Lie de dimension un. En particulier, une k-alg`bre de Lie non-ablienne e e est de dimension 2. e e (ii) Si A est une k-alg`bre associative (cf. Dnition 5.1), alors le crochet donn par le commutateur e [ . , . ]assoc : A A A , (a, b) [a, b]assoc := ab ba muni A dune structure de k-alg`bre de Lie qui est ablienne ssi A est e e commutative. En eet, la k-bilinarit dcoule du fait que le produit e e e sur A est k-bilinaire, lantisymtrie est vidente, et lidentit de Jacobi e e e e sobtient par vrication directe, en exploitant lassociativit de A pour e e son produit originel; lassertion sur le cas ablien est limpide. e (iii) La k-alg`bre associative Mn (k) de toutes les matrices carres de taille n, e e vue comme k-alg`bre de Lie pour le crochet [ . , . ]assoc est note par gln (k), e e cest-`-dire a gln (k) := Mn (k), [ . , . ]assoc . On la note parfois galement gln (k). Pour tre vraiment clairs et exe e plicites, crivons le crochet de deux matrices carres X, Y Mn (k) exe e plicitement : [X, Y ] := XY Y X . e e e (iv) Plus gnralement, si A est une k-alg`bre associative, alors on pose (avec k sous-entendu dans la notation) gln (A) := Mn (A), [ . , . ]assoc , o` Mn (A) est considre comme une k-alg`bre associative de mani`re u ee e e vidente. Par exemple, gln (H) est la R-alg`bre de Lie de toutes les matrie e ces n n quaternioniennes pour le crochet donn par le commutateur. e (v) Si E est un k-espace vectoriel, on pose glk (E) := Endk (E), [ . , . ]assoc ,
ainsi, pour , Endk (E), le crochet de Lie est [, ] = . Si dimk (E) = n < , le choix dune k-base de E fournit un isomorphisme de k-alg`bres de Lie glk (E) gln (k). e = e e e a (vi) Plus gnralement, si D est une k-alg`bre ` division et si E est un D-espace vectoriel (` gauche ou ` droite), on pose a a glD (E) := EndD (E), [ . , . ]assoc ,
o` EndD (E) dsigne la k-alg`bre associative des endomorphismes D-linu e e e aires de E. En fait, le seul cas de cette situation que nous allons rencontrer
109
par la suite est le cas o` k = R, D = H et donc E est un H-espace vectoriel u e (` gauche ou ` droite); ainsi, la notation glH (E) est maintenant explicite. a a (vii) Les k-alg`bres de Lie sln (k) = sln (k), son (k) = son (k) et spn (k) = spn (k) e sont dnies comme tant, respectivement, les sous-alg`bres de Lie suive e e antes de gln (k) :
sln (k) := X gln (k) Tr(X) = 0 son (k) := X gln (k) Tr(X) = 0 et tX = X = X gln (k) tX = X spn (k) := X gl2n (k) tXJ2n = J2n X , On 1n I 1 n I On
o` J2n dsigne la matrice (cf. Notation 5.8 et Lemme 5.9) u e J2n := GL2n (k) .
Si k = R, on crit aussi so(n) = so(n) pour dsigner son (R). Il est e e important de noter que gln (k), gln (k) sln (k) , et donc, sln (k) est un idal de Lie de gln (k). En eet, si X, Y gln (k), e alors, par la proprit de trace de Tr, on a ee Tr[X, Y ] = Tr(XY Y X) = Tr(XY ) Tr(Y X) = 0 . (viii) Si k est muni dune involution : , i.e. un automorphisme de corps qui est involutif, i.e. qui satisfait = idk , alors les k-alg`bres e de Lie un (k) = un (k) et sun (k) = sun (k) sont dnies comme tant, e e respectivement, les sous-alg`bres de Lie suivantes de gln (k) : e
un (k) := X gln (k)
X = X
sun (k) := X gln (k) Tr(X) = 0 et t X = X ,
o`, pour X Mn (k), X dsigne la matrice Mn ()(X) obtenue en appliu e quant linvolution entre-par-entre. Si k = C (avec la conjugaison come e plexe), on crit aussi u(n) = u(n) pour dsigner un (C), et su(n) = su(n) e e ` la place de sun (C). Pour k = R, on dnit galement a e e t sp(n) := A Mn (H) A = A , que lon dsigne galement par sp(n). A noter que les R-alg`bres de Lie e e e spn (R), spn (C) (vue sur R) et sp(n) sont non-isomorphes deux ` deux; de a plus, il existe un isomorphisme dalg`bres de Lie relles e e sp(n) sp (C) u(2n) . =
n
(ix) Toute k-alg`bre de Lie de dimension 1 est ablienne, donc isomorphe ` e e a 0 ou k munis du crochet nul. Une k-alg`bre de Lie de dimension 2 est soit e ablienne, et donc isomorphe soit ` k2 muni du crochet nul, soit ` lalg`bre e a a e de Lie non-ablienne aff(k) qui est donne par le fait quelle poss`de une e e e base prescrite (X, Y ), i.e. aff(k) = kX kY comme k-espace vectoriel, qui satisfait la relation [X, Y ] = Y
110
(outres les relations qui dcoulent automatiquement de la k-bilinarit, e e e lantisymtrie et lidentit de Jacobi, comme par exemple [X, X] = 0, e e [Y, Y ] = 0 et [Y, X] = Y ). Finalement, mentionnons que k Y est un idal non-trivial de aff(k). Toutes ces observations sont faciles ` tablir e ae et sont laisses en exercice au lecteur intress. e e e (x) Lalg`bre de Lie de Heisenberg sur k (de taille n) est dnie par e e 0 k k k k | heisn (k) := |
0 0 0 0 | 0 | 0 00 k | k k 0
e e (xi) Voici dautres exemples de k-alg`bres de Lie inspirs par les groupes de Lie rencontrs ` la Section 22 et pour lesquels les notations adoptes ne e a e sont pas standard. Dabord, il y a lalg`bre de Lie des matrices diagonales e dn (k) :=
k k
et celles des matrices diagonales de trace nulle sdn (k) := sln (k) dn (k) . kn et sdn (k) kn1 (ce sont des alg`bres de Lie Bien sr, dn (k) = u e = abliennes). Ensuite, il y ensuite lalg`bre de Lie des matrices triangulaires e e suprieures e k k k tn (k) := |
0 | | | k 0k
et celles des matrices triangulaires suprieures de trace nulle e stn (k) := sln (k) tn (k) . Finalement, il y a lalg`bre de Lie des matrices nilpotentes et triangulaires e suprieures e 0 k k utn (k) := |
0 | | | k 00
(xii) Si : g h est un homomorphisme dalg`bres de Lie sur k, alors e lapplication g/ker() im() ,
=
X + ker() (X)
est un isomorphisme de k-alg`bres de Lie, comme indiqu; cette proe e prit, qui est immdiate, est le Premier Thor`me dIsomorphisme pour ee e e e les alg`bres de Lie. e e e (xiii) Si g est un k-alg`bre de Lie, alors 0 et g sont des idaux de Lie de g. On dit que g na pas didal de Lie propre non-trivial, si 0 et g sont ses seuls e idaux de Lie. e e (xiv) Si {gi }iI est une collection de k-alg`bres de Lie, alors on a z
iI
gi
=
iI
z(gi )
et
iI
gi ,
iI
gi =
iI
[gi , gi ] .
111
Lemme 28.5. Soit g un k-alg`bre de Lie, et soient a et b deux idaux de Lie e e de g. Alors la somme a + b (i.e. Link (a b)), lintersection a b et le crochet [a, b] sont des idaux de Lie de g. e Preuve. Cest vident pour la somme et lintersection. Pour le crochet, par lidentit e e de Jacobi et lanti-symtrie (et en utilisant le fait que tous les termes apparaissant e sont des k-sous-espaces vectoriels de g), on a g, [a, b] = a, [b, g] + b, [g, a] [a, b] + [b, a] = [a, b] , do` le rsultat. u e Lemme 28.6. Soit : g h un homomorphisme surjectif de k-alg`bres de Lie. e Si a est un idal de Lie de g, alors son image (a) est un idal de Lie de h. e e Preuve. Comme est surjectif et un homomorphisme, on a h, (b) = (g), (b) = [g, b] = (b) , ce qui montre que (b) est un idal de Lie de h. e Definition 28.7. Soit g une alg`bre de Lie relle. La complxie de g est e e e e lalg`bre de Lie complexe e gC := g R C = g ig obtenue en complxiant lespace vectoriel rel g et en le munissant du crochet de e e Lie donn (sur les tenseurs lmentaires) par e ee [X , Y ]gC := [X, Y ]g , pour X, Y g et , C, et en tendant par Z-bilinarit; en dautres termes, ce e e e crochet de Lie est donn par e [X + iX , Y + iY ]gC := [X, Y ]g [X , Y ]g + i [X, Y ]g + [X , Y ]g , pour X, X , Y, Y g. Cest en eet une alg`bre de Lie complexe. e Exemple 28.8. On a des isomorphismes dalg`bres de Lie complexes canoe niques (et vidents) e
gln (R)C gln (C) = son (R)C son (C) = aff(R)C aff(C) = dn (R)C dn (C) = tn (R)C tn (C) = utn (R)C utn (C) . =
sln (R)C sln (C) = spn (R)C spn (C) = heisn (R)C heisn (C) = sdn (R)C sdn (C) = stn (R)C stn (C) =
e e Definition 28.9. Soit g une alg`bre de Lie complexe. Une forme relle de g est une alg`bre de Lie relle h dont la complxie est isomorphe ` g comme alg`bre e e e e a e de Lie complexe, i.e. telle que hC g sur C. = Exemple 28.10. (i) LExemple 28.8 nous donne 11 exemples de formes relles dalg`bres de e e Lie classiques.
112
(ii) Il est possible quune alg`bre de Lie complexe donne ait deux formes e e relles non-isomorphes (comme alg`bres de Lie relles). Par exemple, on e e e peut montrer que gln (R)C gln (C) = et u(n)C gln (C) , =
alors que gln (R) et u(n) ne sont pas isomorphes pour n 1; de mani`re e analogue, on peut tablir que e sln (R)C sln (C) = et su(n)C sln (C) , =
alors que sln (R) et su(n) ne sont pas isomorphes pour n 2; de mme, e on vrie que e spn (R)C spn (C) = et sp(n)C spn (C) , =
alors que spn (R) et sp(n) ne sont pas isomorphes pour n 1. Definition 28.11. La rellication dune alg`bre de Lie complexe g, note gR , e e e est lalg`bre de Lie relle obtenue en considrant g comme un R-espace vectoriel de e e e faon canonique, et muni du mme crochet de Lie. c e Tous les exemples dalg`bres de Lie que nous allons rencontrer dans ces notes e sont des alg`bres de Lie matricielles. Il y a une bonne raison pour cela : e Information 28.12 (Thor`me dAdo, 1935 & 1947). e e Si k est un corps de caractristique nulle, alors toute k-alg`bre de Lie de dimension e e nie est une alg`bre de Lie matricielle, i.e. est isomorphe ` une sous-alg`bre de Lie e a e de gln (k) pour un n N. Ce rsultat avait dj` t conjectur par Lie pour le corps des complexes. e eaee e 29. Lalg`bre de Lie dun groupe de Lie e Dans cette section, nous allons enn ! munir lespace tangent LG = Te G dun groupe de Lie G sur K dune structure (canonique) de K-alg`bre de Lie, o`, e u comme ` laccoutume, K = R ou C. a e Rappelons que par une K-alg`bre nous entendons une K-alg`bre au sens large, e e i.e. pas ncessairement associative, cf. Dnition 5.1. e e Avant la dnition tant attendue, rappelons que la reprsentation adjointe dun e e groupe de Lie G sur K est un homomorphisme de groupes de Lie sur K Ad = AdG : G GLK (LG) , g Ad(g) := Lcg ,
voir la Proposition 25.9. Rappelons galement que lespace tangent au groupe de e Lie GLK (LG) sur K est donn par e LGLK (LG) = EndK (LG) , voir lExemple 11.4. Definition 29.1. Soit G un groupe de Lie sur K, et soit LG = Te G son espace tangent vu comme K-espace vectoriel de dimension nie. On consid`re lapplication e ad = adLG := LAd : LG LGLK (LG) = EndK (LG) , X ad(X)
` 29. LALGEBRE DE LIE DUN GROUPE DE LIE
113
obtenue en direntiant la reprsentation adjointe Ad en e G. On dnit alors e e e une structure canonique de K-alg`bre (au sens large) sur LG en le munissant du e produit K-bilinaire, appel crochet, donn par e e e [X, Y ] := ad(X)Y , pour X, Y LG. Remarque 29.2. Lun des buts principaux de cette section est de montrer que cette structure de K-alg`bre au sens large est en fait une structure de K-alg`bre e e de Lie, ce qui nest pas vident. Une fois ce rsultat obtenu, nous appellerons le e e crochet [ . , . ] le crochet de Lie sur LG, et lapplication ad la reprsentation adjointe e de lalg`bre de Lie LG (comparer avec la Dnition 31.4 et la Remarque 31.5 cie e apr`s). e Remarque 29.3. Si G est un groupe de Lie complexe, alors le crochet [ . , . ] sur LG co ncide avec le crochet sur L(GR ), cest-`-dire (LG)R = L(GR ) dans les a notations de la Dnition 28.11 (ce qui ne fait que renforcer le sens de la Remare que 13.6). Exemple 29.4. Soit G un groupe de Lie commutatif sur K. Alors, pour tout g G, la conjugaison cg est lidentit de G, donc Ad(g) = Lcg = idLG . Ainsi, e la reprsentation adjointe de G, i.e. Ad : G GLK (LG), est lhomomorphisme e trivial, de sorte que ad = 0 : LG EndK (LG) . Finalement, on voit que le crochet de LG est nul, cest-`-dire, a [X, Y ] = 0 , pour tous X, Y LG. Lemme 29.5. Soit E un F-espace vectoriel (` gauche si F = H) de dimension a nie. Soient > 0 et B la boule correspondante dans R ou dans Z(F). Considrons e une application lisse F : B GLF (E) , t F (t) ,
et F (0) LGLF (E) = EndF (E) sa drive en 0. Si v E, alors on a e e F (0)v = d dt F (t)v ,

t=0
o` cette derni`re drive est celle, en 0, de lapplication lisse u e e e B E , t F (t)v .
Preuve. Soit n := dimF (E), que lon peut supposer non-nul (car sinon le rsultat e est clair) et xons une base (e) := (e1 , . . . , en ) de E. On a donc une identication (i.e. un diomorphisme) entre GLF (E) et GLn (F). Pour chaque t B , on crit e e la matrice F (t) sous la forme (fij (t)), ce qui dnit n2 fonctions lisses e Fij : B F , t Fij (t)
114
et qui satisfont, pour des raisons videntes F (0) = Fij (0) . Soit (v1 , . . . , vn ) les e composantes du vecteur v dans la base (e). On a alors F (0)v =
i,j
Fij (0)vj ei
d dt t = 0 d dt t = 0
=
i,j
Fij (t)vj ei Fij (t)vj ei Fij (t)vj ei
=
i,j
= =
d dt t = 0 d dt t = 0
i,j
F (t)v ,
o` toutes les sommes sur i et sur j portent de 1 ` n. Ceci tablit le lemme. u a e Lemme 29.6. Soit G un groupe de Lie sur K. Pour X, Y LG, on a les galits e e ad(X) = dans LGLK (LG) = EndK (LG), et [X, Y ] = dans LG. Preuve. Pour X LG x, considrons la courbe globale e e K G , t exp(tX) sur G, tangente a X en e, cf. Thor`me 14.3. Dapr`s la Proposition 8.4, on a ` e e e d Ad exp(tX) dt t = 0 dans LGLK (LG) = EndK (LG). Le Lemme 29.5 sapplique dans notre situation pour nous donner d [X, Y ] = ad(X)Y = Ad exp(tX) Y , dt t = 0 quelque soit Y LG. ad(X) = Te Ad(X) = ` Theoreme 29.7. Pour le groupe de Lie GLn (F) sur Z(F), le crochet [ . , . ] sur le Z(F)-espace vectoriel LGLn (F) = Mn (F) est donn par le commutateur, i.e. e [X, Y ] = XY Y X , pour X, Y LGLn (F). En dautres termes, LGLn (F) nest autre que la Z(F)alg`bre de Lie gln (F). e Preuve. Le Thor`me 14.16 nous apprend que lexponentielle pour GLn (F) est e e donne par lexponentielle matricielle, et le Thor`me 25.14 que la reprsentation e e e e adjointe, dans ce cas, est donne par la conjugaison de matrices. Ainsi, ` partir de e a la seconde formule du Lemme 29.6, on obtient [X, Y ] = d dt
t=0
d dt
Ad exp(tX)
t=0
d dt
Ad exp(tX) Y
t=0
Ad exp(tX) Y
d dt
t=0
etX Y etX ,
115
do`, par calcul direct (cf. Remarque 14.14), u [X, Y ] = X etX Y etX comme annonc. e Proposition 29.8. Soit : G H un homomorphisme de groupes de Lie sur K. Alors lapplication tangentielle L : LG LH est un homomorphisme de K-alg`bres (pour les crochets correspondants), en dautres termes, pour X, Y LG, e on a L [X, Y ]LG = L(X), L(Y ) LH . Preuve. Rappelons, par suite ` la Proposition 25.21, que pour tout g G, le a diagramme LG
L AdG (g)
t=0
+ etX Y (X)etX
t=0
= XY Y X ,
G LG
L
AdH ((g)) G LH LH commute. Rappelons les notations adoptes dans la Notation 5.17, et notons que e LK (LG, LH) est de faon canonique un groupe de Lie sur K pour laddition, nonc canoniquement isomorphe ` Kdim(G)dim(H) ; son espace tangent didentie canonia quement ` LK (LG, LH). Considrons maintenant les deux compositions dapplicaa e tions lisses 1 :=AdG G GLK (LG) 2 :=L G LK (LG, LH) : G et : G
1 :=
GH
2 :=AdH
G GLK (LH)
3 :=L
G LK (LG, LH) ,
o` L dsigne lapplication K-linaire u e e EndK (LG) LK (LG, LH) ,
L L
ou sa restriction ` louvert GLK (LG), et L dsigne a e EndK (LH) LK (LG, LH) , ou sa restriction ` louvert GLK (LH). Le diagramme commutatif ci-dessus nous dit a prcisment que = , ce qui nous permet de calculer la direntielle en e de cette e e e application, value en un X LG donn, de deux mani`res direntes. Dabord, e e e e e pour , on a Te 1 = LAdG = adLG et TidLG 2 = (L ) = L , o` la derni`re galit dcoule de la K-linarit de L . On a donc u e e e e e e Te (X) = L adLG (X) LK (LG, LH) . Ainsi, pour Y LG, on obtient Te (X)Y = L adLG (X)Y = L[X, Y ]LG . Maintenant, pour , on a Te 1 = L , Te 2 = LAdH = adLH et TidLH 3 = (L ) = L , o`, comme avant, la derni`re galit dcoule de la K-linarit de L . On a donc u e e e e e e Te (X) = L adLH L(X) LK (LG, LH) .
116
Il en rsulte que pour Y LG, on a e Te (X)Y = L adLH L(X)Y = adLH L(X)L(Y ) = adLH L(X) L(Y ) = L(X), L(Y )
LH
Au total, la formule cherche dcoule de lgalit Te (X)Y = Te (X)Y . e e e e a Corollaire 29.9. Soit E un F-espace vectoriel de dimension nie (` gauche ou ` droite si F = H). Alors la Z(F)-alg`bre de Lie LGLF (E) est gale ` glF (E), a e e a en dautres termes, le crochet est donn par e [, ] = , pour , LGLF (E) = EndF (E). Preuve. Si n = dimF (E), alors le choix dune F-base (ordonne) de E fournit un e isomorphisme de groupes de Lie sur Z(F) : GLF (E) GLn (F) , qui associe ` un endomorphisme F-linaire de E sa matrice par rapport ` la base a e a choisie (cf. aussi la Remarque 5.18). En appliquant le foncteur Te (), on obtient une application L : EndF (E) = LGLF (E) LGLn (F) = Mn (F) , qui nest pas seulement un isomorphisme de Z(F)-espaces vectoriels, mais vraiment un isomorphisme de Z(F)-alg`bres pour la composition dapplications dun ct et e oe la multiplication matricielle de lautre. Par la Proposition 29.8, L est galement e un isomorphisme de Z(F)-alg`bres pour les crochets correspondants de chaque ct. e oe Par le Thor`me 29.7, le crochet sur LGLn (F) est donn par le commutateur de e e e matrices. Il sensuit que le crochet sur LGLF (E) est donn par le commutateur e dapplications. Deuxi`me preuve du Corollaire 29.9. En utilisant le Thor`me 25.15, on peut imiter e e e la preuve du Thor`me 29.7 pour obtenir e e d d Ad exp(t) = et et , [, ] = dt t = 0 dt t = 0 en vertu du Lemme 29.6, do`, par calcul direct, u [, ] = et et do` le rsultat u e Dans la suite, pour un groupe (de Lie) G, [ . , . ]G va dsigner le commutateur e dans G, an de ne pas insister ` la confusion avec un quelconque crochet de Lie. a Lemme 29.10. Soit G un groupe de Lie sur K (resp. analytique). (i) Pour X LG et h G, lapplication : K G , s [exp(sX), h]G = exp(sX)hexp(sX)h1 (0) = X Ad(h)X . est lisse (resp. analytique), et sa drive en 0 vrie e e e
t=0
+ et () et
t=0
= ,
117
(ii) Pour g G et Y LG, lapplication : K G , t [g, exp(tY )]G = gexp(tY )g 1 exp(tY )
est lisse (resp. analytique), et sa drive en 0 vrie e e e (0) = Ad(g)Y Y . Preuve. (i) On peut dcrire comme tant la composition e e : K
X
GG
=(idG ,inv)
G GG
idG ch
G GG
G G,
o` X (s) = exp(sX) pour s K, voir le Thor`me 14.3. En particulier, est u e e une composition dapplications lisses (resp. analytiques), donc est elle-mme lisse e (resp. analytique). Cette dcomposition et la R`gle de Drivation en Cha nous e e e ne permettent de calculer que la drive de en 0 est e e (0) = T0 (E0 ) = T(e,e) T(e,e) (idG ch ) Te (idG , inv) T0 X (E0 ) = T(e,e) (Te idG Te ch ) (Te idG , Te inv) T0 X (E0 ) = T(e,e) idLG Ad(h) (idLG , Te inv)(X) = T(e,e) idLG Ad(h) (X, X) = T(e,e) X, Ad(h)X = X Ad(h)X , o` on a utilis le Thor`me 13.3 et les Propositions 15.1 et 15.2. u e e e (ii) De mme, on peut dcrire comme tant la composition e e e : K
Y
GG
=(idG ,inv)
G GG
cg idG
G GG
G G,
do` le fait quelle est lisse (resp. analytique), et on calcule, en invoquant les mmes u e rsultats, que e (0) = T0 (E0 ) = T(e,e) T(e,e) (cg idG ) Te (idG , inv) T0 Y (E0 ) = T(e,e) (Te cg Te idG ) (Te idG , Te inv) T0 Y (E0 ) = T(e,e) Ad(g) idLG (idLG , Te inv)(Y ) = T(e,e) Ad(g) idLG (Y, Y ) = T(e,e) Ad(g)Y, Y = Ad(g)Y Y , ce qui ach`ve la dmonstration. e e ` Theoreme 29.11. Soit G un groupe de Lie sur K. La structure de K-alg`bre e sur LG donne par le crochet est une structure de K-alg`bre de Lie. e e Preuve. Montrons dabord lanti-commutativit du crochet. Considrons pour cela e e lapplication : K2 G (s, t) [exp(sX), exp(tY )]G = exp(sX)exp(tY )exp(sX)exp(tY ) ,
118
o` X, Y LG sont xs. Cette application est lisse (et mme analytique si G est u e e analytique), car elle scrit comme la composition e : K2
X Y
G GG
[ . , . ]G
G G,
et le commutateur sur G est videmment lisse (resp. analytique), cf. Lemme 4.9 en e cas de doute. Par le Lemme 29.10, les drives partielles, par rapport ` s et par e e a rapport ` t, de en 0 sont donnes par a e : K T G , t X Ad exp(tY ) X s s = 0 et : K T G , s Ad exp(sX) Y Y ; t t = 0 de plus, elles prennent leurs valeurs dans LG T G. Maintenant, on a = Ad exp(tY ) X = [Y, X] , t t = 0 s s = 0 t t = 0 o` la derni`re galit provient du Lemme 29.6. De mme, on a u e e e e = Ad exp(sX) Y = [X, Y ] . s s = 0 t t = 0 s s = 0 Le Lemme 9.5 (style Lemme de Schwarz) nous dit que ces deux doubles drives e e partielles co ncident, do` lgalit [Y, X] = [X, Y ] cherche. u e e e Passons ` lidentit de Jacobi. Par la Proposition 25.9, la reprsentation ada e e jointe Ad : G GLK (LG) est un homomorphisme de groupes de Lie sur K. Par la Proposition 29.8, lapplication tangentielle ad = LAd : LG LGLK (LG) est un homomorphisme de K-alg`bres (pour les crochets respectifs). Ainsi, en applie quant le Corollaire 29.9, pour X, Y LG, on obtient ad[X, Y ]LG = [ad(X), ad(Y )]glK (LG) = ad(X) ad(Y ) ad(Y ) ad(X) . Finalement, en valuant cette relation en un Z LG, on trouve e [X, Y ]LG , Z
LG
= ad[X, Y ]LG (Z) = ad(X) ad(Y ) ad(Y ) ad(X) (Z) = X, [Y, Z]LG
LG
Y, [X, Z]LG
LG
ce qui est quivalent ` lidentit de Jacobi. e a e Corollaire 29.12. Soit : G H un homomorphisme de groupes de Lie sur K. Alors lapplication tangentielle L : LG LH est un homomorphisme de K-alg`bres de Lie. En particulier, si est un isomorphisme de groupes de Lie sur e K, alors L est un isomorphisme de K-alg`bres de Lie entre LG et LH. e Preuve. Il sut dassocier la Proposition 29.8 et le Thor`me 29.11. e e e Corollaire 29.13. La correspondance dnie par L() est un foncteur de la catgorie des groupes de Lie sur K vers celle des K-alg`bres de Lie de dimension e e nie. Ce foncteur est d`le sur la sous-catgorie pleine des groupes de Lie sur K e e qui sont connexes.
119
Preuve. La premi`re partie est simplement la juxtaposition dune observation faite e dans la Notation 11.1 (iii), du Thor`me 29.11 et du Corollaire 29.12. Lnonc sur e e e e la dlit est, par dnition mme de cette notion, le contenu du Thor`me 16.1. e e e e e e Remarque 29.14. Soit G un groupe de Lie rel. Si son alg`bre de Lie LG ne e e poss`de, comme espace vectoriel, aucune structure complexe telle que le crochet de e Lie [ . , . ] fasse de LG une alg`bre de Lie complexe (telle que [ . , . ] soit C-bilinaire e e sut !), alors G ne poss`de aucune structure de groupe de Lie complexe compatible e avec sa structure de groupe topologique. En eet, cela dcoule de la Remarque 29.3 e et du Corollaire 16.6. Cest une mthode tr`s ecace pour montrer que certains e e groupes de Lie rels ne poss`de aucune structure de groupe de Lie complexe. Ce e e crit`re sapplique sans trop de dicults aux groupes SU(n) pour n 2, U(n) pour e e n 1, et Sp(n) pour n 1. Avant le prochain nonc, rappelons que pour sous-groupe de Lie H dun groupe e e de Lie G sur K, on peut identier, de faon canonique, le K-espace vectoriel LH ` c a un K-sous-espace vectoriel de LG, cf. Remarque 18.2 (iii). ` Theoreme 29.15. Soit G un groupe de Lie sur K, et soit H un sous-groupe de Lie de G. Alors le crochet de Lie sur la K-alg`bre de Lie LH est donn par la e e restriction du crochet de Lie sur LG, i.e. [X, Y ]LH = [X, Y ]LG , pour tous X, Y LH. En particulier, LH est une K-sous-alg`bre de Lie de LG. e Preuve. Linclusion inclH : H G est un homomorphisme de groupes de Lie sur K, par dnition dun sous-groupe de Lie sur K. Par le Corollaire 29.12, son e application tangentielle LinclH est un homomorphisme de K-alg`bres de Lie. Or, e de la Remarque 18.2 (iv), il suit que LinclH = inclLH : LH LG , ce qui tablit le rsultat. e e Deuxi`me preuve du Thor`me 29.15. Soient X, Y LH. Par la seconde formule e e e du Lemme 29.6, on a [X, Y ]LH = d dt
t=0
AdH expH (tX) Y
dans LH. Par le Thor`me dElie Cartan 19.1 (et la Remarque 14.2), lexponentielle e e pour H est la restriction ` H (avec le co-domaine LH LG) de lexponentielle pour a G. De plus, par la Proposition 25.13, pour h H, on a AdH (h) = AdG (h)|LH (avec le co-domaine LH LG). Au total, on obtient d d AdH expH (tX) Y = dt t = 0 dt Or, en rappliquant le Lemme 29.6, on a e d dt do` lgalit cherche. u e e e
t=0 t=0
AdG expG (tX) Y .
AdG expG (tX) Y
= [X, Y ]LG ,
120
Corollaire 29.16. Si G est un groupe de Lie matriciel, i.e. un sous-groupe de Lie de GLn (F) pour un n N, alors le crochet de Lie sur LG Mn (F) est donn e par le commutateur, i.e. [X, Y ] = XY Y X , pour tous X, Y LG. Preuve. Cest la combinaison des Thor`mes 29.7 et 29.15. e e Remarque 29.17. En particulier, le Corollaire 29.16 sapplique ` tous les a groupes classiques et semi-classiques rencontrs dans les Sections 21 et 22. e Corollaire 29.18. Soient G un groupe de Lie complexe, et H un sous-groupe de G. Alors H est un sous-groupe de Lie complexe de G (et donc un groupe de Lie complexe) ssi H est ferm dans G et si le R-sous-espace vectoriel LH de LG, au e Cartan 19.1, en est une sous-alg`bre de Lie complexe. sens du Thor`me dElie e e e Preuve. Le sens direct est une consquence du Thor`me 29.15. La rciproque e e e e dcoule du Thor`me 20.1. e e e Corollaire 29.19. Soient H1 et H2 deux sous-groupes de Lie dun groupe de Lie G sur K. Alors, lintersection H1 H2 est un sous-groupe de Lie de G sur K, et on a L(H1 H2 ) = LH1 LH2 vus comme K-sous-alg`bres de Lie de LG. e Preuve. Cela rsulte de la Proposition 20.5 et du Thor`me 29.15. e e e Exemple 29.20. Le tore Tn de dimension n est isomorphe, comme groupe de Lie rel, au sous-groupe ferm e e Dn (C) U(n) de GLn (C) constitu de toutes les matrices complexes diagonales qui sont unitaires, e i.e. dont les n entres diagonales sont des nombres complexes de module 1. Par le e Corollaire 29.19, on en dduit que e LTn LDn (C) LU(n) = =
Ri Ri
Maintenant, par le Corollaire 29.16, on voit que le crochet de Lie sannule sur LTn , en dautres termes, il sagit dune R-alg`bre de Lie ablienne de dimension n. e e En fait, par une mthode bien moins onreuse, ` lExemple 29.4, nous avons dj` e e a ea obtenu un rsultat plus gnral, ` savoir que lalg`bre de Lie dun groupe de Lie e e e a e commutatif sur K est ablienne. e Voici encore une relation utile entre la reprsentation adjointe Ad dun groupe e de Lie et la reprsentation adjointe ad de son alg`bre de Lie. Avant lnonc, e e e e rappelons la Remarque 14.18. Proposition 29.21. Soit G un groupe de Lie sur K. On a alors lgalit e e Ad exp = ead , ` laquelle on donne linterprtation suivante : pour X LG, on a a e Ad exp(X)) = ead(X) GLK (LG) , en dautres termes, pour X, Y LG, on a la relation Ad exp(X) Y = Y + [X, Y ] + dans LG (et la srie converge). e
1 2!
X, [X, Y ] +
1 3!
X, X, [X, Y ]
+ ...
30. LA FORMULE DE CAMPBELL-HAUSDORFF
121
Preuve. Par dnition, on a ad = LAd, donc le rsultat dcoule, primo, de la e e e commutativit du diagramme e LG
expG ad=LAd
G LGLK (LG)
expGL
G
Ad
G GLK (LG)
K (LG)
qui provient de la naturalit de lexponentielle, cf. Thor`me 14.20, et, secundo, de e e e lgalit e e expGLK (LG) = e() donne par le Thor`me 14.19. e e e Exercice 29.22. Exhiber lisomorphisme canonique S 3 = Sp(1) SU(2) et son inverse, et montrer que LS 3 = sp(1) su(2). Montrer que = LS 3 = H , o` H := Ri Rj Rk H u est le R-sous-espace vectoriel de H form des quaternions purement imaginaires. e Dterminer le crochet de Lie de lalg`bre de Lie LS 3 , et en dduire que lapplication e e e LS 3 (R3 , ) ,
= =
ai + bj + ck 2ae1 + 2be2 + 2ce3
(a, b, c R)
est un isomorphisme de R-alg`bres de Lie, comme indiqu, o` est le produit e e u vectoriel usuel sur lespace vectoriel R3 . 30. La formule de Campbell-Hausdor Nous allons admettre les rsultats contenus dans linformation qui va suivre (ils e sont techniquement diciles ` obtenir et sont bass sur des arguments analytiques a e et dautres purement formels). Nous allons ensuite en tirer quelques consquences e intressantes. e Dans cette section, pour un groupe de Lie G sur K, nous allons utiliser lidentit e exp(X) = exp(X)1 pour X LG sans mention particuli`re (cf. Thor`me 14.4 e e e en cas de doute). Information 30.1 (Formule de Campbell-Hausdor). Soit G un groupe de Lie analytique sur K. (Rappelons quon peut montrer que tout groupe de Lie sur K poss`de une structure analytique, qui est en plus unique, e cf. Remarque 6.2). On peut montrer quil y a un lien troit entre le crochet de e Lie sur LG et le produit dans G. Plus explicitement, on peut montrer que pour X, Y LG, il existe = (X, Y ) > 0 tel que pour s, t B K, on a lgalit e e exp(sX)exp(tY ) = exp sX + tY +
st 2 [X, Y
] + O( 3 )
avec := max |s|, |t| . Plus prcisment, si on xe une norme ||.|| arbitraire sur e e LG, alors il existe une constante universelle = LG, ||.|| telle que pour X, Y LG satisfaisants ||X|| < et ||Y || < , on a exp(X)exp(Y ) = exp X + Y + 1 [X, Y ] + O( 3 ) 2 avec := max ||X||, ||Y || . Bien mieux, la Formule de Campbell-Hausdor nous dit quil existe une famille {ln }n1 de polynmes de Lie en deux variables S et T , o cest-`-dire que chaque ln = ln (S, T ) est un polynme (de degr n, ` coecients a o e a
122
dans K) sexprimant ` laide de S, T et de crochets de Lie itrs en S et en T , telle a ee que pour X, Y LG satisfaisants ||X|| < et ||Y || < , et pour tout n 1, exp(X)exp(Y ) = exp l1 (X, Y ) + l2 (X, Y ) + . . . + ln (X, Y ) + O( n+1 ) avec := max ||X||, ||Y || . Par consquent, si X et Y commutent, i.e. si [X, Y ] = 0, e et si X et Y sont de norme < , alors on a exp(X)exp(Y ) = exp(X + Y ) = exp(Y + X) = exp(Y )exp(X) . En particulier, si X et Y sont susamment petits, et si X et Y commutent dans LG, alors exp(X) et exp(Y ) commutent dans G. De plus, on a les proprits suivantes : ee (i) pour chaque n, le polynme ln (S, T ) est ` coecients rationnels (i.e. dans o a Q et pas seulement dans Q iQ si K = C); (ii) ces polynmes ln (S, T ) sont universels, dans le sens quil existe une unique o telle famille valable pour tous les groupes de Lie analytiques sur R et C; (iii) pour chaque n, ln est homog`ne, i.e. e ln (tX, tY ) = tn ln (X, Y ) , t K ; (iv) pour tous X, Y LG tels que ||X|| < et ||Y || < , la srie (appele e e srie de Campbell-Hausdor ) e l(X, Y ) := l1 (X, Y ) + l2 (X, Y ) + . . . converge dans LG et dnit, sur ce domaine de LG LG, une application e analytique de X et Y ; de plus, on a exp(X)exp(Y ) = exp l(X, Y ) . (v) les premiers termes sont explicitement donns par e
l1 (S, T ) = S + T l2 (S, T ) = 1 [S, T ] 2 l3 (S, T ) = l4 (S, T ) =

1 12 1 24
S, [S, T ] + T, S, [T, S]
1 12
T, [T, S]
Il est instructif de remarquer que la formule pour l(X, Y ) exprime, localement autour de (e, e) G G et de e G, le produit dans la carte donne par e lexponentielle. (Du fait que exp(X)1 = exp(X), lexpression locale du passage a ` linverse dans cette mme carte est donn par le passage ` loppos dans LG.) e e a e Remarque 30.2. La Formule de Campbell-Hausdor porte galement les noms e suivants : (i) Formule de Campbell-Baker-Hausdor (ii) Formule de Baker-Campbell-Hausdor (iii) Formule de Campbell-Baker-Hausdor-Dynkin. Remarque 30.3. Le fait quon ait l1 (X, Y ) = X + Y pour X, Y LG dans la Formule de Campbell-Hausdor dcoule en fait du Lemme 19.9. e Remarque 30.4. Dans le cas des groupes de Lie matriciels, i.e. des sousgroupes de Lie de GLn (F) (vu comme groupe de Lie sur R ou sur Z(F)), on peut facilement vrier ` la main les premiers termes de la Srie de Campbelle a e Hausdor (sur la base du Thor`me 14.16). Illustrons cela jusquau degr 2. Soient e e e
123
X, Y Mn (F) et soient s, t Z(F). On suppose dabord quon a x une norme e sous-multiplicative ||.|| sur Mn (F), i.e. telle que ||X1 X2 || ||X1 ||||X2 || pour tous X1 , X2 Mn (F) (cela existe). On suppose ensuite que s et t susamment petits pour que les sries de puissances apparaissant ci-dessous convergent normalement e (i.e. que les sries des normes convergent), de sorte que lon peut eectuer les some mations dans lordre dsir (i.e. travailler formellement); on peut montrer que si e e U := Z Mn (F) ||Z|| < alors sX U et tY U convient. Dun ct, on a oe esX etY = 1 n + sX + I
s2 2 2 X ln 2 2
+ O(s3 ) 1 n + tY + I
s 2
2
t2 2 2Y
+ O(t3 )
= 1 n + sX + tY + stXY + I avec := max |s|, |t| . De lautre, on a esX+tY + 2 [X,Y ]+O(

st 3
X2 +
t 2
Y 2 + O( 3 )
= 1 n + sX + tY + I
st 1 2 3 2 [X, Y ] + 2 (sX + tY ) + O( ) 2 = 1 n + sX + tY + st XY st Y X + s2 X 2 + st XY + I 2 2 2 2 + st Y X + t2 Y 2 + O( 3 ) 2 2 2 = 1 n + sX + tY + stXY + s2 X 2 + t2 Y 2 + O( 3 ) . I

st 3
On voit que esX etY = esX+tY + 2 [X,Y ]+O(
(sous nos hypoth`ses sur s et t). e
Proposition 30.5. Soient G un groupe de Lie analytique sur K, et ||.|| une norme arbitraire sur LG. Alors, il existe = LG, ||.|| > 0 tel que pour tous X, Y LG vriant ||X|| < et ||Y || < , on a les proprits suivantes : e ee
exp(X)exp(Y )exp(X)1 = exp Y + [X, Y ] + O( 3 ) exp(X), exp(Y ) G = exp [X, Y ] + O( 3 )
avec := max ||X||, ||Y || , o` O( 3 ) est une fonction analytique (dirente dans u e les deux cas) donne par une srie de polynmes de Lie (universelle) en X et Y , e e o de degrs n 2, ` coecients rationnels, et homog`nes. En particulier, si X et Y e a e commutent et sont de norme < , alors on a
exp(X)exp(Y )exp(X)1 = exp(Y ) exp(X), exp(Y ) G = e .
LG Preuve. Pour > 0, notons B le boule ouverte de rayon (pour la norme xe), e centre en 0, dans LG. Soit comme dans lInformation 30.1, et considrons e e lapplication LG LG l : B B LG , (P, Q) l(P, Q) .
Comme l est continue (et mme analytique), on trouve 1 > 0 tel que e
LG LG LG l(B1 B1 ) B .
Par le mme argument, on trouve > 0 tel que e

LG LG LG l(B2 B2 ) B1 .
124
Posons := min{1 , 2 } > 0 (cest celui que lon cherche). Dapr`s une double e application de la Formule de Campbell-Hausdor, pour ||X|| < et ||Y || < , on a les galits e e exp l l(X, Y ), X = exp l(X, Y ) exp(X) = exp(X)exp(Y )exp(X) .
En combinant une troisi`me application de la Formule de Campbell-Hausdor avec e lgalit obtenue, pour ||X|| < et ||Y || < , on drive les galits e e e e e exp l l l(X, Y ), X , Y = exp l l(X, Y ), X exp(Y )
= exp(X)exp(Y )exp(X)exp(Y ) = exp(X), exp(Y ) G . Maintenant, calculons les multi-applications de l apparaissant dans ces formules. Dabord, dans la premi`re situation, on a e
1 l l(X, Y ), X = l X + Y + 2 [X, Y ] + O( 3 ), X 1 = X + Y + 2 [X, Y ] X + 1 [X, X] + 1 [Y, X] + O( 3 ) 2 2
= Y + [X, Y ] + O( 3 ) . Ensuite, en appliquant ce rsultat ` la deuxi`me situation, on trouve e a e l l l(X, Y ), X , Y = l Y + [X, Y ] + O( 3 ), Y

1 = Y + [X, Y ] Y + 2 [Y, Y ] + O( 3 )
= [X, Y ] + O( 3 ) . Dapr`s la mthode adopte, il est clair que, dans les deux cas, la fonction O( 3 ) e e e apparaissant est une srie comme dcrite dans lnonc. e e e e Corollaire 30.6. Soit G un groupe de Lie sur K. Alors, pour X, Y LG, il existe = (X) > 0 tel que pour t B , on a lgalit e e Ad exp(tX) Y = Y + t[X, Y ] + O(|t|2 ) , o` O(|t|2 ) est une srie de polynmes de Lie rationnels, en tX et Y , de degrs 2, u e o e et homog`nes. En particulier, si X et Y commutent, alors Ad exp(tX) Y = X e pour tout t B . Preuve. Dapr`s le Lemme 25.10 (avec g = exp(tX)), on a lgalit e e e exp(tX)exp(sY )exp(tX) . s s = 0 Soit := ..., o` est comme dans lnonc de la Proposition 30.5. Par cette u e e proposition, pour t B , on a Ad exp(tX) Y = exp sY + st[X, Y ] + O(|t|3 ) , s s = 0 car pour s tendant vers 0, la norme ||sY || tend vers 0 (et donc devient, asymptotiquement, < ) et := max |s|, |t| devient, asymptotiquement, |t|. Comme une itration de crochets de Lie ne faisant intervenir que tX est nulle, pour la fonction e O(|t|3 ) ci-dessus peut ncessairement scrire sous la forme sO(|t|2 ) (pour t B et e e Ad exp(tX) Y =
125
pour s dans une boule ouverte centre en 0 susamment petite). Ainsi, llment e ee Ad exp(tX) Y de LG est donn par e exp s Y + t[X, Y ] + O(|t|2 ) s s = 0 o` lgalit provient du Thor`me 14.3. u e e e e = Y + t[X, Y ] + O(|t|2 ) ,
Proposition 30.7. Soit G un groupe de Lie analytique sur K. Alors, pour X, Y LG, les proprits suivantes sont quivalentes : ee e (i) pour tout t K, les lments exp(tX) et exp(tY ) de G commutent; ee (ii) il existe > 0 tel que, pour tout t B , les lments exp(tX) et exp(tY ) ee de G commutent; (iii) les lments X et Y de LG commutent, i.e. [X, Y ] = 0; ee ee (iv) il existe > 0 tel que, pour tous s, t B , les lments exp(sX) et exp(tY ) de G commutent; (v) pour tous s, t K, les lments exp(sX) et exp(tY ) de G commutent. ee Si K = C, on obtient encore deux autres proprits quivalentes, correspondantes ` ee e a (i) et (iii), en se restreignant ` des s et t rels. a e Preuve. On suppose donc X et Y xs. Il est clair que (i) implique (ii), et que e (v) implique (iv). Dapr`s la Proposition 30.5, il existe > 0 tel que pour tous e s, t B K, on a exp(sX), exp(tY ) G = exp st[X, Y ] + O( 3 ) , o` := max |s|, |t| , et avec O( 3 ) sannulant si [X, Y ] = 0. Ceci montre que (iii) u implique (ii) et (iv). Bien sr, (ii) dcoule de (iv). Montrons qu (ii) implique (iii). u e Dapr`s la formule ci-dessus (avec s = t), d`s que |t| < min{, }, on a e e exp t2 [X, Y ] + O(|t|3 ) = e . Comme exp est un diomorphisme local en 0 (cf. Thor`me 14.8), il existe > 0, e e e avec min{, }, tel que t2 [X, Y ] + O(|t|3 ) = 0 d`s que |t| < . Il sensuit que [X, Y ] = 0. Maintenant, supposons que (ii) est e t vri et montrons (i). Si t K, on trouve n N tel que n B , et, en appliquant e e le Corollaire 14.4, on a donc
t t exp(tX)exp(tY ) = exp( n X)n exp( n Y )n t t = exp( n Y )n exp( n X)n = exp(tY )exp(tX) .
Finalement, supposons que (iv) est vrie. Pour s, t K, on trouve n N tel e e t s a que n B et n B , et, par le Corollaire 14.4 ` nouveau, on obtient
s t exp(sX)exp(tY ) = exp( n X)n exp( n Y )n t s = exp( n Y )n exp( n X)n = exp(tY )exp(sX) .
Pour la derni`re phrase de lnonc, il sut de considrer un groupe de Lie complexe e e e e comme un groupe de Lie rel. e
126
Proposition 30.8. Soit G un groupe de Lie analytique connexe sur K. Alors, G est commutatif ssi son alg`bre de Lie LG est ablienne. e e Preuve. On a dj` vu que si G est commutatif, alors LG est ablienne (voir ea e lExemple 29.4). Passons ` la rciproque. On suppose donc LG ablienne. Dapr`s a e e e la Proposition 30.5, pour une norme ||.|| arbitraire sur LG, il existe > 0 tel que pour tous X, Y LG vriant ||X|| < et ||Y || < , on a e exp(X), exp(Y ) G = exp [X, Y ] + O( 3 ) = e avec := max ||X||, ||Y || , o` la seconde galit provient du fait que [X, Y ] = 0 u e e et que O( 3 ) sannule, puisque cest une srie de polynmes de Lie de degrs 2 e o e dans une alg`bre de Lie ablienne. Comme exp est un diomorphisme local en 0, e e e en vertu du Thor`me 14.8, on trouve un voisinage ouvert U de 0 dans G, contenu e e dans la boule ouverte centre en 0 de rayon , et un voisinage ouvert V de e dans e G tels que exp y soit un diomorphisme, i.e. e exp |U : U V . Dapr`s ce qui a t observ, on a [V, V ] = {e}, cest-`-dire que tous les lments e ee e a ee de V commutent deux ` deux. Il sensuit que le sous-groupe V engendr par V a e dans G est ablien. Or, par connexit de G, la Proposition 3.10 sapplique pour e e dire que V = G, ce qui ach`ve la dmonstration. e e Remarque 30.9. Bien sr, lhypoth`se de connexit est indispensable dans la u e e Proposition 30.8, comme le montre lexemple des groupes nis non-commutatifs. En fait, ce que la preuve ci-dessus montre est que LG est ablienne ssi Ge est e commutatif. Voici encore une autre application intressante de la Formule de Campbelle Hausdor. Avant de lnoncer, rappelons que pour un sous-groupe de Lie H dun e groupe de Lie G sur K, lalg`bre de Lie LH sidentie ` une K-sous-alg`bre de Lie e a e de LG (voir le Thor`me 29.15). e e ` Theoreme 30.10. Soit G un groupe de Lie analytique sur K. Si G est connexe, alors son centre Z(G) est un sous-groupe de Lie analytique de G sur K et son alg`bre e de Lie co ncide avec le centre de lalg`bre de Lie de G, i.e. e LZ(G) = z(LG) . En particulier, Z(G) est discret ssi z(LG) est trivial. Preuve. Fixons une norme ||.|| arbitraire sur LG. Soit > 0 comme dans la Proposition 30.5. On trouve > 0, avec , tel que sur la boule ouverte B LG de rayon , centre en 0, lexponentielle se restreigne en un diomorphisme, i.e. e e expG |B : B V := expG (B) G . Maintenant, le centre Z(G) est un sous-groupe ferm de G, donc, par le Thor`me e e e dElie Cartan 19.1, cest un sous-groupe de Lie analytique rel de G (plus prcisment e e e de GR ). Par le mme thor`me, son alg`bre de Lie (comme groupe de Lie rel) est e e e e e la R-sous-alg`bre de Lie de LG (i.e. de LGR ) donne par e e LZ(G) = Y LG expG (tY ) Z(G) , t R tq. tY V .

127
Comme G est connexe, par la Proposition 3.10, on a V Proposition 30.5, on dduit successivement que e
LZ(G) = Y LG = Y LG = Y LG g, expG (tY ) g, expG (tY )
G G
= G. De l` et de la a
= e , g G , t R tq. tY B
= e , g V , t R tq. tY B
G 3
= Y LG expG st[X, Y ] + O( ) = e , X LG , s, t R tq. sX, tY B ,
expG (sX), expG (tY )
= e , X LG , s, t R tq. sX, tY B
o` := max |s|, |t| . Notons que pour deux lments arbitraires X, Y LG xs, u ee e on a que st[X, Y ]+O( 3 ) est dans B pour tous s, t dans un intervalle ouvert (autour de 0) susamment petit; de plus, st[X, Y ] + O( 3 ) sannule pour tous s et t dans cet intervalle ssi [X, Y ] = 0. Ainsi, lexponentielle expG tant un diomorphisme e e de B sur V , on en dduit que e LZ(G) = Y LG [X, Y ] = 0 , X LG = z(LG) . Il est vident que Z(G) est discret ssi z(LG) est trivial. Si K = R, la dmonstration e e est acheve. Supposons donc que K = C. Comme Z(G) est un sous-groupe ferm e e de G, et comme son alg`bre de Lie LZ(G) est, de toute vidence, une sous-alg`bre e e e de Lie complexe de LG, le Thor`me 20.1 sapplique pour nous dire que Z(G) est e e un sous-groupe de Lie complexe de G. Voici une derni`re application de la Formule de Campbell-Hausdor. e ` Theoreme 30.11. Soient G un groupe de Lie analytique sur K, et H un sousgroupe de Lie de G sur K. Supposons que G et H sont connexes. Alors H est normal dans G ssi LH est un idal de Lie de LG. e Preuve. Supposons que H est normal dans G. Tout lment g G dnit une ee e application cg |H : H H , h ghg 1 (` noter que son co-domaine est H), qui est un automorphisme du groupe de Lie a H sur K. Donc, en prenant la direntielle en e de cette application, on obtient e une application K-linaire induite e L(cg |H ) : LH LH . Or, on a L(cg |H ) = L(cg )|LH = AdG (g)|LH (avec le co-domaine LH). Il sensuit que pour tout t K, tout X LG et tout Y LH, on a AdG expG (tX) Y LH . Par le Corollaire 30.6, il existe > 0 tel que pour t B , on a lgalit e e AdG expG (tX) Y = X + t[X, Y ] + O(|t|2 ) . Ce ceci nous permet de dnir une application analytique e F : B LH , t AdG expG (tX) Y = X + t[X, Y ] + O(|t|2 ) (pour lanalycit, voir le Thor`me 14.3 et la Proposition 25.9). Il sensuit que e e e d X + t[X, Y ] + O(|t|2 ) = [X, Y ] . dt t = 0 Ceci montre que LH est un idal de Lie de LG. Rciproquement, supposons que e e LH est un idal de Lie de LG. Soit ||.|| une norme arbitraire sur LG. Par la e LH F (0) =
128
Proposition 30.5, il existe > 0 tel que pour tous X, Y LG vriant ||X|| < e et ||Y || < , on a expG (X)expG (Y )expG (X)1 = expG Y + [X, Y ] + O( 3 ) avec := max ||X||, ||Y || , o` O( 3 ) est une srie de polynmes de Lie en X et u e o Y , de degrs n 2. Supposons en plus que Y LH. Comme LH est un idal de e e Lie de LG, tous ces polynmes de Lie en X et Y sont dans LH (ceux ne faisant o intervenir que X sont nuls). Comme LH est un sous-espace ferm de LG et comme e la srie converge, elle est contenue dans LH. Ainsi, llment Y + [X, Y ] + O( 3 ) est e ee dans LH, donc, comme expH = expG |LH (avec le co-domaine H, voir le Thor`me e e dElie Cartan 19.1 et la Remarque 14.2), on obtient expG (X)expH (Y )expG (X)1 = expH Y + [X, Y ] + O( 3 ) H . Soit B la boule ouverte centre en 0 de rayon dans LG et posons e U := expG (B) G et V := expH (B LH) H . Comme lexponentielle (pour G comme pour H) est un diomorphisme local en e 0, cf. Thor`me 14.8, U et V sont des voisinages ouverts de e dans G et dans H e e respectivement. On a montr ci-dessus quon a e gV g 1 H .
gU
Il est immdiat den dduire que e e H

gU
g V g 1 =
gU
gH g 1 H ,
o` lgalit dcoule du fait que V = H du fait que H est connexe, voir la Propou e e e sition 3.10; on a donc H = gU gHg 1 . Maintenant, il est facile de se convaincre (inductivement) quon a H=
g1 U 1 g1 H g1 =
g2 g1 H (g2 g1 )1 = . . . =
g U
gH g 1 ,
g1 ,g2 U
ce qui permet de conclure que H est normal dans G, puisque U = G tant donn e e que G est connexe (en invoquant une seconde fois la mme proposition). e Remarque 30.12. La preuve ci-dessus montre que si H est un sous-groupe de Lie sur K dun groupe de Lie G sur K, alors LH est un idal de Lie de LG ssi He e est un sous-groupe normal de Ge . A titre dexercice, le lecteur pourra vrier que e si H est normal dans G, alors He est normal dans G; de plus, si He est normal dans G, alors He est normal dans Ge (pour cet exercice, lhypoth`se que G est un e groupe topologique et que H en est un sous-groupe topologique sut; le rsultat e reste valable si lon consid`re les composantes connexes G(e) et H(e) en lieu et place e des composantes darcs Ge et He ce qui revient au mme pour les groupes de Lie e sur K). 31. La reprsentation adjointe dune alg`bre de Lie e e Soit k un corps (commutatif) x, de caractristique dirente de 2. e e e Definition 31.1. Soit g une k-alg`bre de Lie. e
` 31. LA REPRESENTATION ADJOINTE DUNE ALGEBRE DE LIE
129
(i) Une reprsentation (de k-alg`bre de Lie) de g est un homomorphisme de e e k-alg`bres de Lie e : g glk (E) , o` E est un k-espace vectoriel (typiquement, de dimension nie). u (ii) Une reprsentation matricielle (de k-alg`bre de Lie) de g est un homoe e morphisme de k-alg`bres de Lie e : g gln (k) , avec n N. (iii) Une k-drivation de g est une application k-linaire e e d : g g , vriant la r`gle de Leibniz e e d[X, Y ] = [dX, Y ] + [X, dY ] , pour tous X, Y g. Le k-espace vectoriel de toutes les k-drivations de g e est not Derk (g). Si le corps de base k est clair selon le contexte, on dira e simplement drivation. e Lemme 31.2. Soit g une k-alg`bre de Lie. Alors le k-espace vectoriel Derk (g) e porte une structure canonique de k-alg`bre de Lie pour le crochet donn par e e [d, ] := d d pour d, Derk (g), cest ` dire, a [d, ] : g g , X [d, ]X := dX dX; on note derk (g) cette k-sous-alg`bre de Lie de glk (g). e Preuve. Il sut de vrier la r`gle de Leibniz pour [d, ]. Pour X, Y g, on calcule e e [d, ][X, Y ] = d[X, Y ] d[X, Y ] = d[X, Y ] + d[X, Y ] [dX, Y ] [X, dY ] = [dX, Y ] + [X, dY ] + [dX, Y ] + [X, dY ]+ [dX, Y ] [dX, Y ] [X, dY ] [X, dY ] = [dX, Y ] [dX, Y ] + [X, dY ] [X, dY ] = (d d)X, Y + X, (d d)Y = [d, ]X, Y + X, [d, ]Y , ce qui tablit le rsultat. e e e e e e Remarque 31.3. Ce rsultat se gnralise comme suit. Soit A une k-alg`bre (cf. Dnition 5.1), dont le produit est not (x, y) = xy pour x, y A. On dnit e e e une drivation (sur k) de A comme tant un endomorphisme k-linaire d de A tel e e e que d(xy) = dxy + xdy , pour tous x, y A, i.e. vriant la r`gle de Leibniz. On vrie alors, exactement e e e comme dans le cas dune k-alg`bre de Lie, que le k-espace vectoriel des drivations e e de A est une k-sous-alg`bre de Lie, note derk (A), de la k-alg`bre de Lie glk (A) e e e pour le crochet donn par le commutateur (voir lExemple 28.4 (iii)). e X dX
130
Definition 31.4. Soit g une k-alg`bre de Lie. La reprsentation adjointe de e e g est lapplication k-linaire e ad : g Endk (g) , ad(X) : g g , X ad(X) := [X, ] ,
cest-`-dire, pour X g, ad(X) est lapplication k-linaire a e Y ad(X)(Y ) := [X, Y ] .
On crit souvent ad(X)Y , ou mme ad(X)Y , au lieu de ad(X)(Y ). e e Remarque 31.5. Si G est un groupe de Lie sur K, alors, comme on la vu au Thor`me 29.11, son espace tangent LG est une K-alg`bre de Lie. Les deux e e e dnitions pour ad = adLG sont en accord : lune est introduite ` la Dnition 29.1 e a e (o` le crochet est dni ` laide de adLG , et adLG ` laide de AdG ) et lautre ` la u e a a a Dnition 31.4 (o` adLG est dni ` laide du crochet). e u e a Remarque 31.6. Soit g une alg`bre de Lie complexe, et soit gR sa rellication e e (cf. Dnition 28.11). Alors la reprsentation adjointe de g et celle de gR sont relies e e e par adgR = incl adg : g EndC (g) EndR (g) , o`, pour tre prcis, EndR (g) dsigne EndR (gR ). u e e e e e Remarque 31.7. Soit g une alg`bre de Lie relle, et soit gC = g R C sa complxie (cf. Dnition 28.7). Alors la reprsentation adjointe de g et celle de e e e e gC sont relies par e adgC = adg idC : g EndC (gC ) , cest-`-dire, adgC (X ) = adg (X) , pour X g et C, ce qui signie que a pour Y g et C, on a adgC (X )(Y ) = adg (X)Y . Proposition 31.8. Pour une k-alg`bre de Lie g, on a les proprits suivantes : e ee (i) La reprsentation adjointe est eectivement une reprsentation dalg`bre e e e de Lie de g, cest-`-dire, a ad : g glk (g) est un homomorphisme de k-alg`bres de Lie; en dautres termes, pour tous e X, Y g, on a lgalit e e ad[X, Y ] = ad(X) ad(Y ) ad(Y ) ad(X) . (ii) Pour X g, lapplication ad(X) est une drivation, i.e. e ad(X) Derk (g) et ad(X)[Y, Z] = ad(X)Y, Z + Y, ad(X)Z
pour tous Y, Z g, de sorte que ad prend ses valeurs dans la sous-alg`bre e de Lie derk (g) de glk (g), symboliquement, ad : g derk (g) glk (g) . e e (iii) Pour d derk (g) et X g, on a lgalit d, ad(X) = ad(dX) derk (g) , de sorte que limage im(ad) = ad(g) est un idal de Lie de derk (g). e
` 31. LA REPRESENTATION ADJOINTE DUNE ALGEBRE DE LIE
131
(iv) Le noyau de la reprsentation adjointe est le centre de g, i.e. e ker(ad) = z(g) , et ad induit un isomorphisme de k-alg`bres de Lie e g/z(g) ad(g) derk (g) glk (g) . = (v) Si g est de dimension nie et ` centre trivial, alors g est une alg`bre de a e Lie matricielle (` isomorphisme pr`s). a e (vi) Si est un automorphisme de la k-alg`bre de Lie g, alors on a e ad(X) = ad(X) 1 , pour tout X g. Preuve. (i) Soient X, Y g. Il faut vrier que ad [X, Y ] = [ad(X), ad(Y )], o` le second e u crochet est donn par ad(X) ad(Y ) ad(Y ) ad(X). Si Z g, alors, en utilisant e lidentit de Jacobi et lantisymtrie, on obtient e e ad[X, Y ]Z = [X, Y ], Z = [Y, Z], X [Z, X], Y = X, [Y, Z] + [X, Z], Y = X, [Y, Z] Y, [X, Z] = ad(X) ad(Y )(Z) ad(Y ) ad(X)(Z) = ad(X) ad(Y ) ad(Y ) ad(X) Z , ce qui montre lgalit souhaite. e e e (ii) Pour Y, Z g, de mani`re similaire, on a e ad(X)[Y, Z] = X, [Y, Z] = [Y, Z], X = [Z, X], Y + [X, Y ], Z = [X, Z], Y + [X, Y ], Z = Y, [X, Z] + [X, Y ], Z = Y, ad(X)Z + ad(X)Y, Z , ce qui est exactement la r`gle de Leibniz pour ad(X). e (iii) Pour d derk (g) et X, Y g, on calcule [d, ad(X)](Y ) = d ad(X)(Y ) ad(X) d(Y ) = d[X, Y ] [X, dY ] = [dX, Y ] + [X, dY ] [X, dY ] = [dX, Y ] = ad(dX)Y , do` lgalit annonce. Le fait que ad(g) est un idal de Lie de derk (g) en dcoule u e e e e e immdiatement. e
132
(iv) Pour X g, on ad(X) = 0 ssi 0 = ad(X)Y = [X, Y ] pour tout Y g, ssi X est dans le centre de g. Lisomorphisme indiqu rsulte du Premier Thor`me e e e e dIsomorphisme pour les alg`bres de Lie, voir lExemple 28.4 (xii). e (v) Cela dcoule de (iv) (voir galement lExemple 28.4 (iii)). e e (vi) Si X, Y g, alors du fait que est un isomorphisme dalg`bres de Lie, on a e ad(X)(Y ) = [X, Y ] = [X, 1 Y ] = [X, 1 Y ] = ad(X) 1 (Y ) , ce qui tablit le rsultat. e e La dnition suivante est justies par la Proposition 31.8 (ii). e e Definition 31.9. Soit g une k-alg`bre de Lie. Une drivation de g de la forme e e ad(X) avec X g est appele une drivation intrieure; lensemble ad(g) derk (g) e e e des drivations intrieures est appel lidal des drivations intrieures. e e e e e e 32. La forme de Killing dune alg`bre de Lie de dimension nie e A nouveau, xons un corps (commutatif) k, de caractristique dirente de 2. e e Definition 32.1. Soit g une k-alg`bre de Lie de dimension nie. e (i) La forme de Killing de g est la forme k-bilinaire symtrique e e K = Kg : g g k , (X, Y ) K(X, Y ) := Tr ad(X) ad(Y ) , o` Tr : Endk (g) k est la trace usuelle (et qui est indpendante de tout u e choix de k-base de g). Parfois, K est appele fonctionnelle de Killing ou e forme de Cartan-Killing. (ii) On dit que K est non-dgnre si le seul lment X g satisfaisant e e e e ee K(X, Y ) = 0 pour tout Y g est X = 0; dans le cas contraire, on dit que K est dgnre. e e e e (iii) Si la dimension n := dimk (g) est non-nulle et si (X1 , . . . , Xn ) est une kbase de g alors la matrice de K par rapport ` cette base est la matrice a symtrique K(Xi , Xj ) Mn (k). e Remarque 32.2. Le fait que K est k-bilinaire dcoule de la k-linarit de la e e e e trace Tr, et le fait que K est symtrique sobtient par la proprit de trace de Tr, e ee explicitement, K(X, Y ) = Tr ad(X) ad(Y ) = Tr ad(Y ) ad(X) = K(Y, X) , pour tous X, Y g. Remarque 32.3. Pour une k-alg`bre de Lie g de dimension nie, la forme de e Killing K(X, Y ) de deux lments X, Y g est donc la trace de lendomorphisme ee k-linaire e ad(X) ad(Y ) : g g , Z X, [Y, Z] . e Remarque 32.4. Soit g une k-alg`bre de Lie de dimension n, nie et non-nulle, et soit (X1 , . . . , Xn ) une k-base arbitraire de g. Par un rsultat classique dalg`bre e e linaire, la forme de Killing K de g est non-dgnre ssi le dterminant de sa e e e ee e matrice K(Xi , Xj ) est non-nul, cest-`-dire ssi a det K(Xi , Xj ) k . Dans ce cas, lapplication g Homk (g, k) ,
=
X K(X, )
` 32. LA FORME DE KILLING DUNE ALGEBRE DE LIE DE DIMENSION FINIE
133
est un isomorphisme de k-espaces vectoriels, comme indiqu, o`, bien sr, Homk (g, k) e u u dsigne le dual g du k-espace vectoriel de dimension nie (sous-jacent) g; ici, pour e un lment X g, lapplication K(X, ) g dsigne la forme k-linaire ee e e K(X, ) : g k , Y K(X, Y ) . Ainsi, sous la mme hypoth`se, pour chaque lment X donn, la forme de Killing e e ee e K met g et son dual g en correspondance bi-univoque. Definition 32.5. Si g est une k-alg`bre de Lie de dimension nie et si s est e une partie de g (typiquement un k-sous-espace vectoriel, une k-sous-alg`bre de Lie e ou mme un idal de Lie), alors lortho-complment de s dans g est le sous-ensemble e e e suivant de g : s := X g K(X, Y ) = 0 , Y s = X g K(X, s) = 0 . Exemple 32.6. (i) Si g est une alg`bre de Lie ablienne de dimension nie, alors sa forme de e e Killing est identiquement nulle; en particulier elle est dgnre si g = 0. e e ee (ii) Soit g := aff(k), disons g = k X k Y comme k-espace vectoriel, et [X, Y ] = Y . Dans la base (X, Y ) de g, les matrices de ad(X) et de ad(Y ) sont donnes, respectivement, par e MX := 0 0 0 1 et MY := 0 1 0 0
2 Il suit que K(X, X) = Tr(MX ) = 1, K(X, Y ) = Tr(MX MY ) = 0 et 2 K(Y, Y ) = Tr(MY ) = 0, et donc, la matrice (symtrique) de K dans la e base (X, Y ) est
K(X, X) K(X, Y )
K(Y, X) K(Y, Y )
1 0
0 0
On voit que K est dgnre et que g = kY . e e ee Pour la notion de rellication, nous renvoyons le lecteur ` la Dnition 28.11. e a e Proposition 32.7. Soit g une alg`bre de Lie complexe de dimension nie, et e soit gR sa rellication. Alors la forme de Killing de g et celle de gR sont relies e e par KgR = 2 Re Kg , cest-`-dire, KgR (X, Y ) = 2 Re Kg (X, Y ) pour tous X, Y g. a Preuve. Par dnition, si X, Y g, alors on a e KgR (X, Y ) = TrR adgR (X) adgR (Y ) Par la Remarque 31.6, on a adgR = incl adg : g EndC (g) EndR (gR ) . Ainsi, de calculer la valeur de ces deux formes de Killing revient ` dterminer la a e trace du mme oprateur adg (X) adg (Y ) de lespace vectoriel de dimension nie e e g, une fois vu sur R, une fois sur C. On en dduit que la formule de lnonc e e e revient ` la proprit suivante (apr`s choix dune C-base de g). Pour une matrice a ee e A = (ajk ) GLn (C), considrons loprateur e e A : Cn Cn , v Av , et Kg (X, Y ) = TrC adg (X) adg (Y ) .
134
dont la matrice par rapport ` la base canonique (e1 , . . . , en ) est prcisment A; alors, a e e apr`s identication de Cn avec Rn i Rn R2n , la trace du R-endomorphisme e = correspondant A : Rn iRn Rn iRn est 2 Re Tr(A) . En eet, B := (e1 , . . . , en , i e1 , . . . , i en ) est une R-base de Rn iRn , et, pour k = 1, . . . , n, on a
n n n
Aek =
=1
a k e =
=1 n
Re(a k )e +
=1 n
Im(a k )(ie )
et donc A(iek ) =
Im(a k )e +
=1 =1
Re(a k )e ,
de sorte que la matrice, dans la base B, du R-endomorphisme considr est ee Re(A) Im(A) Im(A) Re(A) et sa trace est bien 2 Re Tr(A) . Pour la notion de complxication, nous renvoyons le lecteur ` la Dnition 28.7. e a e e e Proposition 32.8. Soit g une alg`bre de Lie relle de dimension nie, et soit gC = g R C sa complxie. Alors la forme de Killing de g et celle de gC sont e e relies par e KgC = Kg C , o` C est le produit sur C, cest-`-dire, KgC (X , Y ) = Kg (X, Y ) pour u a tous X, Y g et tous , C; en dautres termes, KgC (X + iX , Y + iY ) = Kg (X, Y ) Kg (X , Y ) + i Kg (X, Y ) + Kg (X , Y ) , pour tous X, X , Y, Y g. Preuve. Par C-bilinarit de KgC , pour X, Y g et , C, on a e e KgC (X , Y ) = KgC (X 1, Y 1) = KgC (X, Y ) , o` on identie g ` un R-sous-espace vectoriel de gC = g ig. Maintenant, par la u a Remarque 31.7, on a adgC (X) adgC (Y ) = adg (X) idC adg (Y ) idC = adg (X) adg (Y ) idC et donc KgC (X, Y ) = TrC adgC (X) adgC (Y ) = TrC adg (X) adg (Y ) idC . ,
Remarquons que si est un R-endomorphisme dun R-espace vectoriel E de dimension nie, alors le C-endomorphisme idC du C-espace vectoriel de dimension nie E R C a la mme trace que , i.e. e TrR () = TrC ( idC ) , ce qui est immdiat puisque les matrices des deux oprateurs dans une base de E e e et dans la base correspondante de E R C sont gales. Ainsi, dans notre cas, on a e KgC (X, Y ) = TrC adg (X)adg (Y ) idC = TrR adg (X)adg (Y ) = Kg (X, Y ) ,
ce qui permet de conclure.
135
Proposition 32.9. Soit g une k-alg`bre de Lie de dimension nie. e (i) La forme de Killing K de g est invariante dans le sens que la reprsentation e adjointe ad est K-antisymtrique, cest-`-dire e a K ad(X)Y, Z = K Y, ad(X)Z , i.e. K [X, Y ], Z = K Y, [X, Z] , pour tous X, Y, Z g. (ii) Si est un automorphisme de la k-alg`bre de Lie g, alors est Ke orthogonal, i.e. K(X, Y ) = K(X, Y ) , pour tous X, Y g. (iii) Si a est un idal de Lie de g, alors on a lgalit e e e Ka = Kg |aa . Preuve. (i) La Proposition 31.8 (i) nous dit que ad est un homomorphisme de k-alg`bres de e Lie, de sorte que ad[X, Y ] = ad(X) ad(Y ) ad(Y ) ad(X) et ad[X, Z] = ad(Z) ad(X) ad(X) ad(Z) . Fort de ces rsultats, par un calcul direct invoquant la proprit de trace de Tr, on e ee obtient K ad(X)Y, Z = K [X, Y ], Z = Tr ad[X, Y ] ad(Z) = Tr ad(X) ad(Y ) ad(Z) ad(Y ) ad(X) ad(Z) = Tr ad(X) ad(Y ) ad(Z) Tr ad(Y ) ad(X) ad(Z) = Tr ad(Y ) ad(Z) ad(X) Tr ad(Y ) ad(X) ad(Z) = Tr ad(Y ) ad(Z) ad(X) ad(Y ) ad(X) ad(Z) = Tr ad(Y ) ad[Z, X] = Tr ad(Y ) ad[X, Z] = K Y, [X, Z] = K Y, ad(X)Z , ce qui est bien la formule cherche. e (ii) En invoquant la Proposition 31.8 (vi) et la proprit de trace pour Tr, on trouve ee K(X, Y ) = Tr ad(X) ad(Y ) = Tr ad(X) 1 ad(Y ) 1 = Tr ad(X) ad(Y ) 1 = Tr ad(X) ad(Y ) 1 = Tr ad(X) ad(Y ) = K(X, Y ) , do` le rsultat. u e
136
(iii) Si dimk (a) = 0, le rsultat est clair. On peut donc supposer que := dimk (a) e est > 0; soit n := dimk (g) . Fixons une k-base Ba := (Z1 , . . . , Z ) de a, et compltons-la en une k-base Bg := (Z1 , . . . , Z , Z +1 , . . . , Zn ) de g (ce qui est e possible en vertu du Thor`me de Steinitz, aussi appel Thor`me de la Base Ine e e e e compl`te). Fixons un lment X de a. Comme a est un idal de Lie de g, pour e ee e chaque j {1, . . . , n}, on a adg (X)Zj a et cest donc une combinaison k-linaire e de Z1 , . . . , Z . Ainsi, la matrice de adg (X) dans la base Bg est de la forme Mg (X) := Ma (X) O
o` Ma (X) dsigne la matrice de ada (X) dans la base Ba . De mme, pour un second u e e lment Y a, la matrice de adg (Y ) dans la base Bg est donne par ee e Mg (Y ) := Ma (Y ) O
o` Ma (Y ) est la matrice de ada (Y ) dans la base Ba . Il sensuit que la matrice de u adg (X) adg (Y ) dans la base Bg est donne par e Mg (X)Mg (Y ) := Ma (X)Ma (Y ) O
et le produit Ma (X)Ma (Y ) nest autre que la matrice de ada (X) ada (Y ) dans la base Ba . Il est maintenant vident que e Kg (X, Y ) = Tr Mg (X)Mg (Y ) = Tr Ma (X)Ma (Y ) = Ka (X, Y ) , ce qui ach`ve la dmonstration. e e Proposition 32.10. Soient g1 , . . . , gs des k-alg`bres de Lie de dimension nie, e et soit g := g1 . . .gs la k-alg`bre de Lie somme directe. Alors la forme de Killing e de g est la somme directe des formes de Killing des gi dans le sens que Kg (X1 + . . . + Xs , Y1 + . . . + Ys ) = Kg1 (X1 , Y1 ) + . . . + Kgs (Xs , Ys ) , o` Xi , Yi gi pour i = 1, . . . , s. u Preuve. Nous allons identier chaque gi ` un idal de Lie de g de faon vidente a e c e (cf. Remarque 28.3). Il est clair que le k-endomorphisme adg (X1 + . . . + Xs ) de g se dcompose, de faon canonique, comme la somme directe des k-endomorphismes e c adgi (Xi ) de gi , i.e. 1 O O .. . O adg (X1 + . . . + Xs ) = adg1 (X1 ) . . . adgs (Xs ) = O O O s o` i := adgi (Xi ) pour chaque i; de mme pour Y1 + . . . + Ys . De l`, il rsulte que u e a e Kg (X1 + . . . + Xs , Y1 + . . . + Ys ) = Ka (X1 , Y1 ) + . . . + Ka (Xs , Ys ) (sans mme faire appel ` la Proposition 32.9 (iii)). e a e Lemme 32.11. Soit g une k-alg`bre de Lie de dimension nie. (i) Si s est une partie de g, alors s est un k-sous-espace vectoriel de g. (ii) Si a est un idal de Lie de g, alors a est un idal de Lie de g. e e
137
(iii) La forme de Killing K de g est non-dgnre ssi g = 0. e e e e Preuve. (i) Cest vident, puisque K est k-bilinaire. e e (ii) En appliquant la Proposition 32.9 (i), on voit que si X a et Z g, alors K [Z, X], Y = K X, [Z, Y ] = 0 , pour tout Y g. Combin avec (i), ceci implique que a est un idal de Lie de g. e e (iii) Par dnition mme, la forme de Killing K est non-dgnre ssi g = 0. e e e e ee e Proposition 32.12. Pour lalg`bre de Lie gln (k), la forme de Killing K est donne par e K(X, Y ) = 2n Tr(XY ) 2 Tr(X) Tr(Y ) , pour X, Y gln (k). En particulier, K est dgnre. e e e e Preuve. Soit E := Eij 1 i, j n la k-base canonique de gln (k), i.e. avec Eij dsignant la matrice ayant un 1 en position (i, j) et des 0 partout ailleurs. Notons e quon a lgalit e e Eij Ek = jk Ei , n pour i, j, k, {1, . . . , n}. Si X = (xij ) gln (k), i.e. si X = i,j=1 xij Eij , dterminons la matrice de lendomorphisme ad(X) dans la base E. On calcule e
n
ad(X)Ek = [X, Ek ] = XEk Ek X =

i=1 n
(xik Ei x i Eki ) .
Maintenant, soit Y = (yij ) gln (k), i.e. Y = i,j=1 yij Eij . En appliquant ad(Y ) a ` la formule obtenue pour ad(X) et en utilisant, ` rptitions, la mme formule a e e e mais avec Y ` la place de X cette fois-ci, on obtient a
n n
ad(X) ad(Y )(Ek ) =
(xik yji Ej + x i yij Ekj )

i,j=1 i,j=1
(xik y j + x j yik )Eij
et, par suite, K(X, Y ) = Tr ad(X) ad(Y ) est donn par e

n n
K(X, Y ) = n
i,j=1
(xij yji + xji yij ) 2

i,j=1
xii yjj = 2n Tr(XY ) 2 Tr(X) Tr(Y ) ,
exactement comme annonc. Pour X = 1 n et pour Y gln (k) arbitraire, on a e I lgalit K(1 n , Y ) = 0, do` la dgnrescence de K. e e I u e e e Avant le prochain nonc, rappelons que nous supposons toujours char(k) = 2. e e Corollaire 32.13. Pour lalg`bre de Lie sln (k), la forme de Killing K est e donne par e K(X, Y ) = 2n Tr(XY ) , pour X, Y sln (k). En particulier, K est non-dgnre ssi n est premier ` la e e e e a caractristique de k (pour n = 1, sl1 (k) = 0). e Preuve. Comme sln (k) est un idal de Lie gln (k), cf. Exemple 28.4 (vii), on peut e combiner les Propositions 32.9 (iii) et 32.12 pour en dduire la formule indique e e pour la forme de Killing. Clairement, si n nest par premier ` char(k), alors K a est identiquement nulle. Supposons donc n char(k), de sorte que 2n est inversible dans k. Maintenant, considrons une matrice X = (xij ) sln (k) telle que e
138
K(X, Y ) = 0 pour toute matrice Y sln (k), i.e. Tr(XY ) = 0 pour toute matrice Y de trace nulle. En particulier, pour i, j {1, . . . , n} distincts, on a 0 = Tr(XEij ) = xij . Il en rsulte que X est diagonale. Pour i {1, . . . , n}, on a e 0 = Tr X(E11 Eii ) = x11 xii , donc X est scalaire, i.e. X k1 n , disons X = 1 n avec k. Comme X doit I I tre de trace nulle, on a e 0 = Tr(X) = Tr(1 n ) = n k . I En utilisant ` nouveau que n est inversible dans k, on obtient = 0 et donc a X = On . Ceci montre que K est non-dgnre. e e ee Proposition 32.14. Pour lalg`bre de Lie son (k), la forme de Killing K est e donne par e K(X, Y ) = 2(n 2) Tr(XY ) , pour X, Y son (k). En particulier, K est non-dgnre ssi n = 2 et n 2 est e e e e premier ` la caractristique de k (pour n = 1, so1 (k) = 0). a e Preuve. Lalg`bre de Lie son (k) des matrices n n des matrices anti-symtriques e e poss`de une k-base canonique donne par les matrices e e E[ij] := Eij Eji avec i < j parcourant lensemble {1, . . . , n}. Comme dans la preuve de la Proposition 32.12, on calcule que, pour X = (xij ) = i<j xij E[ij] son (k) et pour k < dans {1, . . . , n},
n
ad(X)E[k ] =
i=1
(xik E[i ] x i E[ki] ) .
En procdant ` nouveau comme dans la preuve sus-mentionne, on obtient la fore a e mule de lnonc pour K(X, Y ). Clairement, si n {1, 2}, ou si n 2 nest par e e premier ` char(k), alors K est identiquement nulle. Supposons donc que n 3 et a que (n 2) char(k), de sorte que n 2 est inversible dans k. Maintenant, considrons une matrice X = (xij ) son (k) telle que K(X, Y ) = 0, i.e. Tr(XY ) = 0, e pour toute matrice Y son (k). En particulier, pour i < j dans {1, . . . , n}, on a 0 = Tr(XE[ij] ) = xij xji = 2xij = 2xji . Comme char(k) = 2, il en rsulte que X est diagonale et antisymtrique, donc nulle. e e Ceci montre que K est non-dgnre. e e ee 33. Alg`bres de Lie simples, semi-simples et rductives e e Dornavant, on xe un corps (commutatif ) k de caractristique zro, comme e e e par exemple, Q, R, Q, C ou Qp . De plus, dans la suite, toutes les alg`bres de Lie e seront implicitement supposes de dimension nie. Nous lindiquons parfois pour e insister sur cette hypoth`se. e e Definition 33.1. Soit g une k-alg`bre de Lie (de dimension nie). (i) On dit que g est simple si g est non-ablienne et si g ne poss`de pas didal e e e de Lie propre non-trivial, i.e. distinct de 0 et de g.
` 33. ALGEBRES DE LIE SIMPLES, SEMI-SIMPLES ET REDUCTIVES
139
(ii) On dit que g est semi-simple si g est non-nulle et si sa forme de Killing K = Kg est non-dgnre. e e ee Remarque 33.2. Dans la dnition dune k-alg`bre de Lie simple (de dimene e sion nie), la condition de non-ablianit est uniquement l` pour viter de devoir e e a e considrer 0 et k, les seules k-alg`bres de Lie (` isomorphisme pr`s) de dimension e e a e zro et un respectivement, comme tant simples. e e Remarque 33.3. La dnition usuelle de semi-simplicit dune k-alg`bre de e e e Lie (en toute caractristique, et pas seulement en caractristique zro) est que la e e e k-alg`bre de Lie (de dimension nie) ne poss`de aucun idal rsoluble non-nul. Il e e e e est d`s lors immdiat quune k-alg`bre de Lie simple est semi-simple. Le Crit`re e e e e (de semi-simplicit) de Cartan est le thor`me armant que si char(k) = 0, alors e e e une k-alg`bre de Lie g (de dimension nie) est semi-simple ssi sa forme de Killing e est non-dgnre. Ainsi, la dnition adopte ici est quivalente ` la dnition e e e e e e e a e usuelle, mais a lavantage dtre plus conceptuelle, plus facile ` vrier dans les e a e cas concrets et ne fait pas appel ` la notion dalg`bre de Lie rsoluble que nous a e e navons pas voulu introduire dans ces notes, pour des raisons de longueur. Le seul dsavantage de notre dnition, mis-`-part quelle nest valide quen caractristique e e a e zro, est que nous devrons admettre quune k-alg`bre de Lie simple est semi-simple. e e Exemple 33.4. (i) La k-alg`bre de Lie gln (k) nest pas semi-simple (cf. Proposition 32.12). e (ii) La k-alg`bre de Lie sln (k) est semi-simple ssi n 2 (cf. Corollaire 32.13). e (iii) La k-alg`bre de Lie son (k) est semi-simple ssi n 3 (cf. Proposition 32.14). e Lemme 33.5. Soit g une k-alg`bre de Lie. Alors g ne poss`de aucun idal e e e propre non-trivial ssi soit g est simple, soit g est ablienne de dimension zro ou e e un, i.e. g = 0 ou g k. = Preuve. Le sens indirect est vident. Passons au sens direct. Supposons que g ne e poss`de aucun idal propre non-trivial et que g nest pas simple. Par dnition de e e e la simplicit, g doit tre ablienne. Comme tout k-sous-espace vectoriel de g en est e e e un idal de Lie, la dimension de g ne peut qutre zro ou un. e e e Lemme 33.6. Pour une k-alg`bre de Lie simple g, on a [g, g] = g. e Preuve. Comme [g, g] est un idal de Lie de g (cf. Lemme 28.5), par simplicit de e e g, on a soit [g, g] = g, soit [g, g] = 0; ce second cas est impossible puisque g nest pas ablienne. e Proposition 33.7. Si g est une k-alg`bre de Lie semi-simple, alors g ne e poss`de aucun didal de Lie ablien non-nul. e e e Preuve. Soit a un idal ablien de g. Nous devons montrer que a est nul. Soient e e X a et Y g, et posons := ad(X) ad(Y ) Endk (g) . Fixons un lment Z g. Comme a est un idal de Lie de g, on a ee e (Z) = X, [Y, Z] a .
140
Du fait que a est un idal de Lie de g, on en dduit que [Y, (Z)] a. Comme a e e est ablien et comme X a, on en dduit que e e 2 (Z) = X, [Y, (Z)] = 0 .
a
Comme Z g est arbitraire, on a = 0 dans Endk (g). Par lalg`bre linaire, e e cela implique que Tr() = 0. En eet, on peut xer une k-base de g et crire la e matrice M de dans cette base. Pour calculer la trace de M , qui vaut celle de , on peut commencer par trianguler la matrice M par un changement de base, en oprant dans une clture algbrique k de k, disons pour obtenir une matrice e o e u triangulaire suprieure T Mn (k) (o` n := dimk (g)), avec les valeurs propres e 1 , . . . , n de dans k sur la diagonale. Comme 2 = 0, on a T 2 = On , de sorte que 2 = . . . = 2 = 0, do` 1 = . . . = n = 0. Finalement, on trouve bien que u n 1 Tr() = 1 + . . . + n = 0 , comme annonc. Ainsi, on a montr que K(X, Y ) = Tr() = 0. Comme X a e e et Y g sont arbitraires, on obtient que a g . Par le Lemme 32.11 (iii), la semi-simplicit de g implique que g = 0, do` lgalit a = 0. e u e e e Corollaire 33.8. Si g est une k-alg`bre de Lie semi-simple, alors (i) g est non-ablienne; e (ii) dimk (g) 3; (iii) z(g) = 0; (iv) la reprsentation adjointe ad : g Endk (g), est injective, comme indiqu, e e donc g est isomorphe ` une alg`bre de Lie de matrices. a e Preuve. Le centre z(g) est un idal ablien de g, donc est nul, en vertu de la e e Proposition 33.7; ceci tablit (iii), et (iv) sensuit, cf. Proposition 31.8 (iv) & (v). e Par semi-simplicit, g est non-nulle, donc (i) dcoule de (iii). Par les Exemples e e 28.4 (i) & (ix) et 32.6 (ii), on a que (i) implique (ii). Proposition 33.9. Une somme directe nie de k-alg`bres de Lie simples ou e semi-simples est semi-simple. Preuve. Cela dcoule de la Proposition 32.10 (et du fait, admis, quune k-alg`bre de e e Lie simple est semi-simple). En eet, supposons que g := g1 . . . gs , o` g1 , . . . , gs u sont des k-alg`bres de Lie semi-simples. Si un lment X = X1 + . . . + Xs g, avec e ee Xi gi pour chaque i, satisfait Kg (X1 + . . . + Xs , Y ) = 0 pour tout Y g, alors, pour chaque j = 1, . . . , s, on a, par la Proposition 32.10, Kgj (Xj , Yj ) = Kg (X1 + . . . + Xs , Yj ) = 0 pour tout Yj gj g, do` Xj = 0 par non-dgnrescence de Kgj (gj tant u e e e e semi-simple). Ceci montre que X = 0, donc que g est semi-simple. Avant de poursuivre, rappelons la convention adopte ` la Remarque 28.3. e a Definition 33.10. Une k-alg`bre de Lie g (de dimension nie) est appele e e rductive si pour tout idal de Lie a de g, il existe un idal de Lie b de g tel quon e e e ait une dcomposition dalg`bre de Lie e e g = a b.
141
Proposition 33.11. Soit g une k-alg`bre de Lie semi-simple, et soit a un idal e e de Lie de g. Alors, on a les proprits suivantes : ee (i) g = a a (dcomposition dalg`bre de Lie); en particulier, [a, a ] = 0; e e (ii) Ka , la forme de Killing de a, est non-dgnre; en particulier, soit a = 0, e e e e soit a est elle-mme une k-alg`bre de Lie semi-simple. e e Par consquent, g et tous ses idaux de Lie sont des alg`bres de Lie rductives. e e e e Preuve. (i) (a) Le Lemme 32.11 (ii) implique que a est un idal de Lie de g. e (b) Montrons que [a, a ] = 0. Si X a, Y a et Z g, alors on a [X, Z] a (puisque a est un idal de Lie de g), donc, par la Proposition 32.9 (i) et en utilisant e le fait que Y a , on a K [X, Y ], Z = K Y, [X, Z] = 0 . Comme K est non-dgnre (g tant semi-simple), il suit que [X, Y ] = 0, do` le e e ee e u rsultat. e (c) Montrons que a a = 0. Dabord, il est vident que a a est un idal de Lie e e de g (cf. Lemme 28.5). De plus, en appliquant (b), on a [a a , a a ] [a, a ] = 0 . Par consquent, lidal de Lie a a est ablien, donc nul en vertu de la Proposie e e tion 33.7 (en utilisant une fois de plus la semi-simplicit de g). e (d) Montrons que dimk (g) dimk (a) + dimk (a ). Soit (Y1 , . . . , Yn ) une k-base de a, et considrons lapplication (de projection K-orthogonale sur a) e
n
: g a ,
X
i=1
K(X, Yi )Yi .
Il est clair que est k-linaire et de noyau a , donc, par lalg`bre linaire, on a e e e dimk (g) dimk (a ) + dimk Im() dimk (a) + dimk (a ) . (e) Lnonc (i) dcoule immdiatement des points (a), (b), (c) et (d) ci-dessus. e e e e (ii) Soit X a tel que Ka (X, Y ) = 0 pour tout Y a. Soit Z g un lment ee arbitraire. En vertu de (i), on peut dcomposer Z (de mani`re unique) sous la e e forme Z = Za + Za , avec Za a et Za a . Ainsi, en utilisant la Proposition 32.9 (iii) et le fait que X a, on a Kg (X, Z) = Kg (X, Za ) + Kg (X, Za ) = Ka (X, Za ) + 0 = 0 . Comme Z g est arbitraire et comme Kg est non-dgnre (g tant semi-simple), e e ee e on en dduit que X = 0, ce qui montre bien que Ka est non-dgnre. e e e ee Lemme 33.12. Soit g une k-alg`bre de Lie, et soient h, h1 , . . . , hs des k-alg`bres e e de Lie simples. e u (i) Les idaux de Lie de g h sont tous de la forme a ou a h, o` a est un idal de Lie de g. e (ii) Les idaux de Lie de g h1 . . . hs sont tous de la forme a iI hi , e o` I est une partie (possiblement vide) de lensemble {1, . . . , s}. u
142
Preuve. (i) Soit b un idal de Lie de g h. Considrons les projections canoniques e e : g h g et : g h h,
qui sont des homomorphismes surjectifs de k-alg`bres de Lie. Notons que si X e h g et si (Y, Z) g, alors on a X, (Y, Z) = (0, X), (Y, Z) = [X, Z] = X, (Y + Z) ; ceci implique en particulier que [h, b] = h, (b) . Par le Lemme 28.6, (b) est un idal de Lie de h. Par simplicit de h, on a soit (b) = 0, soit (b) = h. Si (b) = 0, e e alors b est contenu dans g et en est un idal de Lie. Par contre, si (b) = h, alors e on a b [g h, b] [h, b] = h, (b) = [h, h] = h , o` la derni`re galit provient du Lemme 33.6. Dans ce cas, b contient h, donc u e e e contient galement (b), de sorte quon a b = (b) h, et, par le Lemme 28.6, e (b) est bien un idal de Lie de g. e (ii) Il sut dappliquer la partie (i) en cascade, dabord ` (g h1 . . . hs1 ) hs , a puis ` (g h1 . . . hs2 ) hs1 , et ainsi de suite, pour lappliquer nalement ` a a g h1 . Rappelons une fois encore la convention adopte ` la Remarque 28.3. e a ` Theoreme 33.13. Soit g une k-alg`bre de Lie semi-simple. e (i) Il existe un nombre s 1 ni didaux de Lie simples a1 , . . . , as de g. e (ii) On a une dcomposition dalg`bre de Lie e e g = a1 . . . as ; de plus, cette dcomposition est unique ` permutation des sommands pr`s. e a e (iii) Tout idal de Lie de g est de la forme iI ai , o` I est une partie (posu e siblement vide) de lensemble {1, . . . , s}. Preuve. Nous allons dabord montrer que g admet une dcomposition en somme e directe nie didaux de Lie simples. Comme g est de dimension nie et non-nulle e (car semi-simple), on trouve un idal de Lie non-nul a de g, de dimension minimale. e Soit a lortho-complment de a, de sorte quon a e g = a a et [a, a ] = 0 ,
en vertu de la Proposition 33.11 (i). Comme a est un idal de Lie non-nul de g, il e est non-ablien (voir la Proposition 33.7). Montrons que a est simple. Soit b un e idal de Lie propre de a; nous devons vrier que b est nul. On a e e [g, b] = [a a , b] = [a, b] + [a , b] b + [a , a] = b , donc b est un idal de Lie de g, strictement contenu dans a. Par minimalit de e e la dimension de a, on a b = 0. Il suit de la Proposition 33.11 (ii), que lidal de e Lie a de g est soit nul (auquel cas, g = a est simple), soit une k-alg`bre de Lie e semi-simple de dimension < dimk (g). Par induction sur la dimension n de g, on voit que lon peut dcomposer a sous la forme e a = b1 . . . br ,
143
avec chaque bj un idal de Lie simple de a . (Pour tre prcis, linduction se fait e e e sur les entiers n nk , o` nk est la plus petite dimension possible pour une ku alg`bre de Lie semi-simple, qui est forcment simple par la premi`re partie de cette e e e dmonstration; on peut montrer que nk = 3 pour tout k.) Clairement, pour chaque e indice j, on a [g, bj ] = [a a , bj ] = [a, bj ] + [a , bj ] [a, a ] + bj = bj , ce qui montrer que chaque bj est un idal de Lie simple de g. On obtient donc la e dcomposition de g souhaite sous la forme e e g = a a = a b1 . . . br , que nous allons noter g = b0 . . . br , avec b0 := a. Montrons maintenant que si c est un idal de Lie simple de g, alors c est gal ` lun des bk . Comme c est simple, e e a il est non-ablien, donc e 0 = [c, c] [c, g] = [c, b0 ] + . . . + [c, br ] . Par consquent, on trouve (au moins) un indice k tel que [c, bk ] = 0, de sorte que e 0 = [c, bk ] c bk c bk
(o` la premi`re inclusion provient du fait que c et bk sont des idaux de Lie de g). u e e Ceci montre que c bk (qui est un idal de Lie de g) est un idal de Lie de c et de e e bk . Par simplicit des deux, on trouve e c = c bk = bk , ce qui tablit lunicit de lindice k et ach`ve la dmonstration de (i) et (ii). La e e e e partie (iii) est une consquence de (i) & (ii) et du Lemme 33.12 (ii). e e ncide avec son idal e Corollaire 33.14. Une k-alg`bre de Lie semi-simple g co des commutateurs, i.e. [g, g] = g . Preuve. Comme dans le Thor`me 33.13, on dcompose g sous la forme e e e g = a1 . . . as . Pour chaque i, ai est simple, donc non-ablien, ce qui implique que [ai , ai ] est un e idal non-nul de ai . Par simplicit de ai , on en dduit que [ai , ai ] = ai . On a donc e e e [g, g] [a1 , a1 ] + . . . + [as , as ] = a1 + . . . + as = g (et les sommes sont, bien sr, directes), do` lgalit cherche. u u e e e Corollaire 33.15. Une classication des k-alg`bres de Lie simples (` isoe a morphisme pr`s) fournit une classication des k-alg`bres de Lie semi-simples (` e e a isomorphisme pr`s) donne par les sommes directes nies de k-alg`bres de Lie sime e e ples. Preuve. Cest une combinaison de la Proposition 33.9 et du Thor`me 33.13. e e Proposition 33.16. Soient z une k-alg`bre de Lie ablienne, et g une k-alg`bre e e e de Lie semi-simple. Alors la somme directe z g est une k-alg`bre de Lie rductive e e de centre z(z g) = z.
144
Preuve. Dabord, en combinant lExemple 28.4 (xiv) et le Corollaire 33.8 (iii), il suit que z(z g) = z. Maintenant, posons h := z g, et soit a un idal de Lie de h. e Considrons la dcomposition e e h = z a1 . . . as fournie par le Thor`me 33.17 pour g, dans laquelle chaque ai est un idal de Lie e e e simple de g. Par le Lemme 33.12 (ii), on trouve un k-sous-espace vectoriel z0 de z, et une partie I de lensemble {1, . . . , s} tels que a = z0
iI
ai .
Soit z0 un k-sous-espace vectoriel de z tel que z0 z0 = z. Alors, la somme directe b := z0

jI
aj
est une k-sous-alg`bre de Lie de h qui vrie a b = h. e e ` Theoreme 33.17. Soit g une k-alg`bre de Lie rductive, et soit z(g) son centre. e e (i) Il existe un nombre s 0 ni didaux de Lie simples a1 , . . . , as de g. e (ii) On a une dcomposition dalg`bre de Lie e e g = z(g) a1 . . . as ; de plus, cette dcomposition est unique ` permutation des sommands pr`s. e a e u e (iii) Tout idal de Lie de g est de la forme z0 iI ai , o` z0 est un ksous-espace vectoriel de z(g), et I est une partie (possiblement vide) de lensemble {1, . . . , s}. Ainsi, une k-alg`bre de Lie rductive est semi-simple ssi son centre est trivial. e e Preuve. On peut supposer g non-nulle. Considrons lensemble E de tous les idaux e e de Lie mon-nuls de g, qui ne contiennent aucun idal de Lie non-trivial, i.e. qui sont e soit simples, soit isomorphe ` k (cf. Lemme 33.5). Soit E lensemble de toutes a les sommes directes dans g dlments de E, i.e. de toutes les k-sous-alg`bres de ee e Lie de g qui sont une somme directe interne didaux de Lie contenus dans E. e Comme g = 0, E et E sont non-vides. Soit a E de dimension maximale. Par rductivit de g, on trouve une k-sous-alg`bre de Lie b de g telle que a b = g. Si e e e b tait non-nulle, on trouverait un idal de Lie non-nul c de b, qui ne contiendrait e e aucun idal de Lie propre non-trivial; comme e [g, c] = [a b, c] = [a, c] + [b, c] = 0 + [b, c] c , on aurait que c est un idal de Lie de g, de sorte que c E, do` e u a a c E , ce qui contredirait la maximalit de a; conclusion : b = 0. On vient de montrer que e g = a E , donc g = z a1 . . . as , kr et chaque ai est un idal de Lie simple de g. Par lExemple 28.4 (xiv) et le o` z = u e Corollaire 33.8 (iii), on a z(g) = z. Pour nir, montrons que si d est un idal de Lie e simple de g, alors d est gal ` lun des aj . Comme d est simple, il est non-ablien, e a e donc 0 = [d, d] [d, g] = [d, z(g)] + [d, a1 ] + . . . + [d, as ] = [d, a1 ] + . . . + [d, as ] .
145
Par consquent, on trouve (au moins) un indice k tel que [d, ak ] = 0, de sorte que e 0 = [d, ak ] d ak d ak
(o` la premi`re inclusion provient du fait que d et ak sont des idaux de Lie de g). u e e Ceci montre que d ak (qui est un idal de Lie de g) est un idal de Lie de d et de e e ak . Par simplicit des deux, on trouve e d = d ak = ak , ce qui tablit lunicit de lindice k et ach`ve la dmonstration de (i) et (ii). La e e e e partie (iii) est une consquence de (i) & (ii) et du Lemme 33.12 (ii). e Corollaire 33.18. Pour une k-alg`bre de Lie rductive g, on a une dcome e e position dalg`bre de Lie e g = z(g) [g, g] . Preuve. Considrons la dcomposition g = z(g) h fournie par le Thor`me 33.17, e e e e dans laquelle h := a1 . . . as est semi-simple. On a alors [g, g] = [z(g), z(g)] [h, h] = [h, h] = h , o` la derni`re galit provient du Corollaire 33.14 (voir aussi lExemple 28.4 (xiv)). u e e e On conclut en r-invoquant le Thor`me 33.17. e e e Corollaire 33.19. Une somme directe nie de k-alg`bres de Lie rductives e e est rductive. e Preuve. Il sut de considrer le cas o` il y a deux sommands. Soient g1 et g2 deux e u k-alg`bres de Lie rductives. Par le Thor`me 33.17, on a des dcompositions e e e e e g1 = z(g1 ) a1 . . . ar et g2 = z(g2 ) b1 . . . bs ,
o` les ai (resp. bj ) sont des idaux simples (donc semi-simples) de g1 (resp. g2 ). u e On a donc g1 g2 = z(g1 ) z(g2 ) a1 . . . ar b1 . . . bs , ce qui montre que g1 g2 est une somme directe dune k-alg`bre de Lie ablienne e e et dun nombre ni de k-alg`bres de Lie semi-simples, donc est rductive par ape e plication de la Proposition 33.16. Corollaire 33.20. Une classication des k-alg`bres de Lie simples (` isomore a phisme pr`s) fournit une classication des k-alg`bres de Lie rductives (` isomore e e a phisme pr`s) donne par les sommes directes nies de copies de la k-alg`bre de Lie e e e ablienne k et de k-alg`bres de Lie simples. e e Preuve. Cest une combinaison de la Proposition 33.16 et du Thor`me 33.17. e e Voici encore une proprit agrable des alg`bres de Lie semi-simples. ee e e Proposition 33.21. Pour une k-alg`bre de Lie semi-simple g, toute drivation e e est intrieure, i.e. ad(g) = derk (g). En particulier, on a e g ad(g) = derk (g) . =
146
Preuve. Soit d une drivation de g. Lapplication e d := Tr d ad : g k , Y Tr d ad(Y ) est k-linaire, i.e. cest une forme k-linaire sur g. Par la Remarque 32.4, on trouve e e un lment (unique) X = X(d) g tel que ee d = K(X, ) . Nous allons montrer que d = ad(X). Pour Y, Z g, par la Proposition 31.8 (i) & (iii), on a les galits e e ad[Y, Z] = ad(Y ) ad(Z) ad(Z) ad(Y ) et ad(dY ) = d, ad(Y ) = d ad(Y ) ad(Y ) d , o` le crochet est dans derk (g). En appliquant les galits obtenues, la proprit de u e e ee trace de Tr, et linvariance de K donne ` la Proposition 32.9 (i), on calcule, pour e a des lments Y, Z g, ee K(dY, Z) = Tr ad(dY ) ad(Z) = Tr d ad(Y ) ad(Y ) d ad(Z)
= Tr d ad(Y ) ad(Z) Tr ad(Y ) d ad(Z) = Tr d ad(Y ) ad(Z) Tr d ad(Z) ad(Y ) = Tr d ad(Y ) ad(Z) ad(Z) ad(Y ) = Tr d ad[Y, Z] = d [Y, Z] = K X, [Y, Z] = K [Y, X], Z = K [X, Y ], Z . Comme K est non-dgnre, on a ncessairement dY = [X, Y ] = ad(X)Y pour e e ee e tout Y g, do` lgalit cherche d = ad(X). La seconde partie, plus prcisment u e e e e e lisomorphisme entre g et ad(g), dcoule de la Proposition 31.8 (iv) et du Corole laire 33.8 (iii), explicitement, ad(g) g/z(g) g. = = Avant le prochain nonc, rappelons que char(k) = 0 (en fait, lhypoth`se plus e e e faible que char(k) = 2 convient pour ce thor`me et pour la dmonstration prsente e e e e e ici). ` Theoreme 33.22. La k-alg`bre de Lie sln (k) est simple ssi n 2. e Esquisse de preuve. Il est clair que la condition n 2 est ncessaire. Soit e X = (xij ) sln (k) un lment non-nul. Il nous sut de montrer que lidal de ee e Lie X de sln (k) engendr par X est sln (k) tout entier. Nous allons subdiviser e la dmonstration en trois parties. Avant cela, rappelons que pour i = j dans e {1, . . . , n}, Eij dsigne la matrice ayant un 1 en position (i, j) et des zros ailleurs. e e (a) Si X = Eij , avec i = j, alors, soit par des calculs fastidieux (mais lmentaires), ee soit par des mthodes plus astucieuses, on vrie que lidal engendr par Eij e e e e
147
contient toutes les matrices Ek avec k = dans {1, . . . , n} et les matrices diagonales Dm := E11 Emm avec m {2, . . . , n}. Comme ces matrices constituent une kbase de sln (k), on a lgalit Eij = sln (k). Notons que le cas n = 2 est bas e e e sur un calcul rellement abordable. En eet, il sut pour cela de constater que e lensemble (E12 , E21 , D2 ) est une k-base sln (k), et quon a les relations [E12 , E21 ] = D2 et [E21 , E12 ], E21 = 2E21 , de sorte queectivement E12 = sl2 (k) et E21 = sl2 (k) (puisque char(k) = 2). (b) Sil existe i = j dans {1, . . . , n} avec xji = 0, alors on a Eij , [X, Eij ] = 2xji Eij , ce qui montre que X X = sln (k) par (a). contient Eij (` nouveau car char(k) = 2), do` lgalit a u e e
(c) Si X ne vrie pas lhypoth`se de (b), alors X est diagonale (et non-nulle, de e e trace nulle), donc il existe k = dans {1, . . . , n} tels que xkk = x . On a alors [X, Ek ] = (xkk x )Ek , ce qui implique que X contient Ek , do` lgalit X = sln (k) par (a). u e e Remarque 33.23. En particulier, sl2 (k) est une k-alg`bre de Lie simple de e dimension 3, et cette dimension est minimale en vertu du Corollaire 33.8 (ii). Ceci corrobore larmation (non-utilise) faite dans la preuve du Thor`me 33.13. e e e Remarque 33.24. Lalg`bre de Lie gln (k) nest pas simple, ni semi-simple, car e son centre z gln (k) = k1 n I nest pas nul, cf. Corollaire 33.8 (iii). Par contre, on a une dcomposition de ke alg`bre de Lie e gln (k) = z gln (k) sln (k) , ce qui implique que gln (k) est rductive, voir la Proposition 33.16 et le Thor`me 33.22 e e e (le cas n = 1 est vident). e Proposition 33.25. Soit g une alg`bre de Lie complexe, et soit gR sa rellication. e e Alors g est semi-simple (sur C) ssi gR est semi-simple (sur R). Preuve. Nous allons appliquer la Proposition 32.7 sans mention particuli`re. Supe posons que g est semi-simple. Soit X gR tel que KgR (X, Y ) = 0, pour tout Y gR ; nous devons montrer que X = 0. Alors, pour tout Z g, on a 2Kg (X, Z) = 2 Re Kg (X, Z) 2 Im Kg (X, Z) = 2 Re Kg (X, Z) + 2 Re Kg (X, iZ) = 2 Re Kg (X, Z iZ) = KgR (X, Z) =0. Comme g est semi-simple, on en dduit que X = 0. Ainsi, gR est semi-simple. e Rciproquement, supposons que la R-alg`bre de Lie gR est semi-simple. Soit X g e e tel que Kg (X, Y ) = 0, pour tout Y g; nous devons montrer que X = 0. On a alors, pour tout Z gR , KgR (X, Z) = 2 Re Kg (X, Z) = 0 ,
148
do` X = 0 par semi-simplicit de gR . Ceci prouve que g est semi-simple. u e Proposition 33.26. Soit g une alg`bre de Lie relle, et soit gC = g R C sa e e complxie. Alors g est semi-simple (sur R) ssi gC est semi-simple (sur C). e e Preuve. Nous allons appliquer la Proposition 32.8 sans autre mention. Supposons que g est semi-simple. Soit X + iX gC tel que KgC (X + iX , Y + iY ) = 0, pour tout Y + iY gC (avec, par convention, X, X , Y, Y g); nous devons montrer que X + iX = 0, i.e. X = 0 et X = 0. Alors, pour tout Z g, on a ` la fois a Kg (X, Z) = Re KgC (X + iX , Z) = 0 et Kg (X , Z) = Im KgC (X + iX , Z) = 0 . Par semi-simplicit de g, ceci implique que X = 0 et que X = 0. Donc, gC est e semi-simple. Rciproquement, supposons que gC est semi-simple. Soit X g tel e que Kg (X, Y ) = 0, pour tout Y g; nous devons montrer que X = 0. On a alors, pour tout Z + iZ gC (avec Z, Z g), KgC (X, Z + iZ) = Kg (X, Z) + iKg (X, Z ) = 0 , do` X = 0 par semi-simplicit de gC . Ceci prouve que g est semi-simple. u e Nous allons admettre le Thor`me suivant (dans lequel k = R dans un premier e e temps, puis k = C); pour les notations, cf. Exemple 28.4 (vii) & (viii). ` Theoreme 33.27. Considrons les alg`bres de Lie relles su(n), so(n) et sp(n). e e e Elles jouissent des proprits suivantes : ee (i) su(n) est simple ssi n 2; (ii) so(n) est simple ssi n = 3 ou n 5; (iii) sp(n) est simple ssi n 1. De plus, leurs complxies su(n)C = sln (C), so(n)C = son (C) et sp(n)C = spn (C) e e sont des alg`bres de Lie complexes simples exactement pour les mmes valeurs de e e n respectives. Remarque 33.28. Le fait que so(4) ne soit pas simple est d ` lexistence dun ua isomorphisme dalg`bres de Lie relles e e so(4) so(3) so(3) , = voir le Thor`me 37.18 plus loin. A noter que so(4) est semi-simple, cf. Exeme e ple 33.4 (iii). Remarque 33.29. Lalg`bre de Lie u(n) nest pas simple, ni semi-simple, car e son centre z u(n) = iR1 n I nest pas nul, cf. Corollaire 33.8 (iii). Par contre, on a une dcomposition dalg`bre e e de Lie relle e u(n) = z u(n) su(n) R su(n) , = ce qui implique que u(n) est une alg`bre de Lie relle rductive, voir la Proposie e e tion 33.16 et le Thor`me 33.27 (i) (le cas n = 1 est vident). e e e Cette remarque est ` mettre en relation avec lexercice suivant. a
34. GROUPES DE LIE SIMPLES ET SEMI-SIMPLES
149
Exercice 33.30. Montrer que lapplication S 1 SU(n) U(n) , (, A) A est un homomorphisme de groupes de Lie analytiques, qui est surjectif et de noyau (e2iq/n , e2iq/n 1 n ) q = 0, 1, . . . , n 1 = Z/n . I En dduire que e U(n) S 1 SU(n) = Montrer que lapplication S 1 SU(n) U(n) ,

Z/n ,
u(n) R su(n) , =
et
R SU(n) U(n) . =
(, A)
1 1
est un diomorphisme analytique, comme indiqu. Finalement, vrier que e e e 1 S 1 Z/n S1 Z S SU(n) = et Z U(n) = et en dduire que si n 2, les groupes de Lie S 1 SU(n) et U(n) ne sont pas e isomorphes. 34. Groupes de Lie simples et semi-simples Definition 34.1. Soit G un groupe de Lie connexe sur K. Alors : (i) G est appel simple si LG est simple comme K-alg`bre de Lie; e e (ii) G est appel semi-simple si LG est semi-simple comme K-alg`bre de Lie. e e Remarque 34.2. Un groupe de Lie simple est semi-simple, comme lexplique la Remarque 33.3. Proposition 34.3. Le centre dun groupe de Lie semi-simple sur K est discret. Preuve. Cela dcoule du Thor`me 30.10 (car tout groupe de Lie sur K poss`de e e e e une structure analytique, cf. Remarque 6.2) et du Corollaire 33.8 (iii). Dans les deux thor`mes qui suivent, nous allons dterminer lesquels parmi e e e certains groupes classiques sont simples ou semi-simples, tout en anticipant sur le fait que les cas considrs sont bel et bien des cas de groupes de Lie connexes, ce ee qui sera indpendamment tablit ` la Section 37 ci-apr`s. e e a e ` Theoreme 34.4. Le groupe de Lie SLn (K) sur K est simple ssi n 2. Le groupe de Lie rel GL+ (R) et le groupe de Lie complexe GLn (C) ne sont ni simples, e n ni semi-simples. Preuve. Cela dcoule du Thor`me 33.22 et de la Remarque 33.24. e e e ` Theoreme 34.5. Considrons les groupes de Lie rels SU(n), SO(n) et Sp(n). e e Ils jouissent des proprits suivantes : ee (i) SU(n) est simple ssi n 2; (ii) SO(n) est simple ssi n = 3 ou n 5; de plus, SO(4) est semi-simple; (iii) Sp(n) est simple ssi n 1. Par contre, le groupe de Lie rel U(n) nest ni simple, ni semi-simple. e Preuve. Cela dcoule du Thor`me 33.27 et de la Remarque 33.24. e e e A titre dinformation, voici une caractrisation de la semi-simplicit dun groupe e e de Lie sur K au niveau des groupes (et non pas des alg`bres de Lie). e
150
` Theoreme 34.6. Soit G un groupe de Lie sur K, qui est connexe. Alors G est semi-simple ssi G est non-trivial et ne poss`de aucun sous-groupe de Lie sur K, e normal rsoluble et connexe distinct de {e}. e 35. Quotients de groupes de Lie Definition 35.1. Un espace (topologique) point est une paire (X, x0 ), o` e u X est un espace topologique non-vide, et x0 est un point de X, appel pointe base; par abus, on crit souvent X au lieu de (X, x0 ). Si f : X Y est une e application continue, on dit quelle est pointe si elle respecte les points-bases, i.e. e si elle applique le point-base de X sur le point-base de Y . Exemple 35.2. Les groupes topologiques sont canoniquement points par llment e ee neutre, et les homomorphismes de groupes topologiques sont videmment points. e e Lintervalle unit [0, 1] est point par 0. e e Definition 35.3. Une application p : X X entre deux espaces topologiques points est une bration (pointe) si p continue, pointe et surjective, et si pour tout e e e espace topologique point Y et tout diagramme commutatif e Y
0 f
GX
p h
Y [0, 1]
GX
dapplications continues pointes, o` 0 (y) := (y, 0) pour tout y Y , il existe une e u application continue pointe h : X E (appele rel`vement de h) telle que le e e e diagramme rsultant e G YX vv h vvv p 0 v vv v h G Y [0, 1] X Y commute galement. Lespace X est lespace total de la bration p, et X est son e espace de base; le sous-espace F := p1 (x0 ) de X, o` x0 X est le point-base, u sappelle la bre de p. Lune des vertus essentielles des brations est quelles induisent une longue suite exacte en homotopie, mais nous nallons pas en dire plus, mis ` part un cas a particulier contenu dans le deuxi`me thor`me ci-dessous. e e e Rappel 35.4. Soit X = (X, x0 ) un espace topologique point. Pour n 0, le e n-i`me groupe dhomotopie de X est lensemble e n (X, x0 ) = n (X) := [S n , X] , i.e. des classes dhomotopies pointes dapplications continues pointes de la sph`re e e e S n Rn+1 (pointe par en , par exemple) vers X. Cet ensemble est point dans e e le sens quil poss`de un lment privilgi donn par la classe dhomotopie de e ee e e e lapplication constante prenant la valeur x0 . De plus, on montre que n (X) est, de faon canonique et naturelle, un groupe pour n 1 et est ablien pour n 2. Le c e
f
35. QUOTIENTS DE GROUPES DE LIE
151
groupe 1 (X) sappelle de groupe fondamental ou groupe de Poincar de X. Par e exemple, il est bien connu que n (Rm ) = 0 , n N pour tout m N, et que n (S 1 ) = Z , si n = 1 0 , sinon.
Lintuition nous fait penser, ` raison, que 1 (S 2 ) = 0. En fait, pour n 1, on a montre que n (S m ) = 0 d`s que n < m e et n (S n ) Z ; = nous aurons besoin uniquement des cas n = 1 et n = 2. Lensemble 0 (X) est en bijection canonique avec les composantes darcs de X, et son point-base est donn e par la composante darc Xx0 du point-base de X. En particulier, si X est connexe par arcs (on dit aussi 0-connexe), alors 0 (X) = 0. Si Y est un second espace topologique point, alors, pour chaque n 0, il y a une bijection canonique e n (X Y ) n (X) n (Y ) , qui est mme un isomorphisme de groupes pour n 1 (auquel cas on crit ). e e = En particulier, pour tout 0, on a, comme on la dj` mentionn, ea e 1 (T ) = Z . Une application continue pointe f : X Y induit, de faon canonique et nae c turelle, des applications pointes densembles points e e f = n (f ) : n (X) n (Y ) pour chaque n 0; de plus, si n 1, alors n (f ) est un homomorphisme de groupes; si f est une quivalence dhomotopie auquel cas on crit X e e Y pour exprimer le fait que X et Y sont homotopiquement quivalents , alors 0 (f ) est e une bijection et, pour n 1, n (f ) est un isomorphisme de groupes; de plus, chaque n () est un foncteur de la catgorie des espaces topologiques points vers celles e e des ensembles points, et mme des groupes (resp. des groupes abliens) si n 1 e e e (resp. n 2). Definition 35.5. Soit X un espace topologique non-vide (non-point). On dit e que X est simplement connexe si 1 (X, x0 ) = 0 pour tout choix dun point-base x0 de X. Remarque 35.6. On montre assez facilement que si X est un espace topologique non-vide (non-point) et si x0 et x0 sont deux points de X situs dans la mme e e e composante darcs de X, alors il y a des isomorphismes (non-canoniques) n (X, x0 ) n (X, x ) =
0
pour tout n 1 (et, bien sr, 0 (X, x0 ) = 0 (X, x0 ) comme ensembles points). u e Definition 35.7. Soit X un espace topologique point. On dit que X est e 1-connexe si X est connexe par arcs et simplement connexe, i.e. si 0 (X) = 0 et 1 (X) = 0 (indpendamment choix du point base). e Nous allons admettre le thor`me suivant, dont nous naurons pas vraiment e e besoin (sauf en ce qui concerne la partie vidente sur 0 ), cf. Remarques 36.22 et e 37.12 plus loin dans le texte.
152
` Theoreme 35.8. Si G est un groupe topologique, alors 0 (G) = G/Ge est le groupe des composantes darcs (en particulier, cest un groupe), et 1 (G) est ablien. Si G est un groupe de Lie, alors on a 2 (G) = 0. e Nous allons galement admettre les deux rsultats suivants. e e ` Theoreme 35.9. Soient G un groupe de Lie (resp. analytique) sur K, et H un sous-groupe de Lie de G sur K. Alors lespace topologique quotient G/H porte une structure canonique de varit lisse (resp. analytique) sur K de dimension ee dim(G/H) = dim(G) dim(H) . De plus, lespace tangent ` G/H en eH sidentie de faon canonique avec le quoa c tient de K-espaces vectoriels LG/ LH. Finalement, la projection p : G G/H , g gH
est une application lisse (resp. analytique) et une bration de bre H; il y a donc une longue suite exacte (canonique et naturelle) en homotopie ... G n+1 (G/H) G n (H)
G n (G)
G n (G/H)
G n1 (H)
G ... ,
o` := inclH , qui se termine par u ... suivi de 0 G 2 (G/H) G 1 (H)
G 4 (G/H)
G 3 (H)
G 3 (G)
G 3 (G/H)
G0
G 1 (G) p G 1 (G/H)
G 0 (H)
G 0 (G) p G 0 (G/H)
G0.
Avant le prochain nonc, rappelons que si H est un sous-groupe de Lie normal e e dun groupe de Lie G sur K, alors LH est un idal de Lie de la K-alg`bre de Lie e e LG, cf. Thor`me 30.11 et Remarque 30.12. e e ` Theoreme 35.10. Soient G un groupe de Lie (resp. analytique) sur K, et H un sous-groupe de Lie de G sur K. Si H est un sous-groupe normal de G, alors le groupe topologique quotient G/H poss`de une structure canonique de groupe de Lie (resp. e analytique) sur K. De plus, la projection p : G G/H est un homomorphisme de groupes de Lie (resp. analytiques) sur K tel que Lp : LG L(G/H) induit un isomorphisme de K-alg`bres de Lie e LG LH L(G/H) . = Finalement, on a une suite exacte 0 G 1 (H) incl G 1 (G)
p
G 1 (G/H)
G 0 (H) incl G 0 (G)
G 0 (G/H)
G 0.
36. Revtements de groupes de Lie e Dans cette section, on suppose souvent implicitement que les espaces topologiques sont spars, connexes, et localement connexes par arcs; en particulier, ils sont e e connexes par arcs et leurs composantes connexes co ncident avec les composantes darcs. A noter que ces hypoth`ses sappliquent ` toutes les varits topologiques e a ee connexes, et en particulier aux groupes de Lie connexes sur K.
36. REVETEMENTS DE GROUPES DE LIE
153
Definition 36.1. Une application p : X X entre deux espaces topologiques spars, connexes, et localement connexes par arcs est un revtement si p est cone e e tinue et surjective, et si tout point x X admet un voisinage ouvert Vx dans X, dont limage rciproque p1 (Vx ) est ouverte dans X, et tel que la restriction de e lapplication p|p1 (Vx ) : p1 (Vx ) Vx a ` chaque composante connexe de p1 (Vx ) est un homomorphisme (sur Vx ). On dit e que X est lespace total du revtement, et que x est son espace de base ou sa base; e on dit parfois que p est lapplication de revtement. Un voisinage ouvert Vx dun e point x X satisfaisant les proprits ci-dessus est parfois appel ouvert revtu ee e e sans pli ou ouvert trivialisant. Remarque 36.2. Soit p : X X un revtement. Alors lapplication p est e une application ouverte et un homomorphisme local en chaque point de X, par e dnition mme. Si la bre F est dnombrable, alors X est ` base dnombrable e e e a e douverts ssi X lest. Remarque 36.3. Si p : X X est un revtement point, on montre que e e cest une bration, dont la bre F := p1 (x0 ) est un sous-espace discret de X (ici, x0 dsigne le point-base de X). En particulier, grce ` la longue suite exacte en e a a homotopie dune bration, on en dduit que e p : n (X) n (X) , n 2 , et que 1 (X) sidentie ` un sous-groupe de 1 (X), de tel sorte que le quotient a 1 (X)/1 (X) soit en bijection canonique avec F , symboliquement, 1 (X) 1 (X) et 1 (X)/1 (X) F .
=
Il sensuit que le cardinal de F ne dpend pas du choix du point-base, plus prcisment, e e e pour tout x X, on a lgalit (entre cardinaux) e e |p1 (x)| = |F | . Ainsi, si F est un espace ni, disons |F | = n N , alors 1 (X) est un sousgroupe de 1 (X) dindice n; dans ce cas, on dit que p est un revtement ni, et e plus prcisment, un revtement ` n feuillets, ou ` n feuilles, ou dordre n; lorsque e e e a a n = 2, on parle souvent de revtement double. En gnral, si 1 (X) est un souse e e groupe normal de 1 (X), on dit que p est un revtement rgulier, ou galoisien, ou e e parfois normal. Definition 36.4. On dit quun revtement p : X X est universel si X e est simplement connexe. Dans ce cas, on dit (un peu abusivement) que X est un revtement universel de X et on crit e e X =X. Remarque 36.5. A noter quun revtement universel X dun espace topologique e B a les groupes dhomotopie suivants : 0 , si n = 0 n (X) 0 , si n = 1 = n (X) , si n 2 .
154
En eet, cela dcoule de la Remarque 36.3 (et de la Remarque 35.6 pour le fait que e cela ne dpend pas du choix dun point-base x0 de X et x0 de X situ, disons, dans e e la bre F = p1 (x0 ) pour que p soit pointe). e Remarque 36.6. Si : X X est un revtement universel, alors on a une e bijection canonique 1 (X) 0 (F ) = F , do` u |1 (X)| = |F | (galit entre cardinaux). En particulier, si est un revtement ni ` p feuilles, e e e a o` p est un nombre premier, alors 1 (X) Z/p. En eet, tout cela dcoule de la u e = Remarque 36.3 (et du fait que tout groupe dordre premier est cyclique). Exemple 36.7. (i) Un espace simplement connexe est son propre revtement universel. e (ii) Un homomorphisme est un revtement simple, i.e. ` une feuille. e e a (iii) Le cercle S 1 poss`de R comme revtement universel. En eet, R est e e simplement connexe et la projection canonique R R/Z = S 1 est un revtement (de bre Z), car un point [x] S 1 poss`de, par exemple, e e lensemble [y] S 1 |x y| < 1 2 comme voisinage ouvert revtu sans pli dans S 1 . e (iv) Pour chaque n Z , lapplication S 1 S 1 , z z n (o` on voit S 1 comme tant plong dans C) est un revtement ` |n| feuilles. u e e e a (v) Si pi : X i Xi est un revtement pour i {1, . . . , n}, alors le produit e p := p1 . . . pn : X 1 . . . X n X1 . . . Xn est galement un revtement; p est universel ssi chaque pi lest. Par e e exemple, Rn est un revtement universel du tore Tn pour chaque n N. e (vi) Lespace projectif rel de dimension n, not RPn , est lespace topologique e e obtenu en quotientant la sph`re S n par la relation antipodale, i.e. e RPn := S n Z/2 , o` le groupe Z/2 agit (` droite) sur la sph`re S n Rn+1 en appliquant u a e un vecteur unit v sur son oppos v. A lvidence, RPn poss`de une e e e e structure canonique de varit relle analytique pour laquelle la projection ee e canonique p : S n RPn est un diomorphisme local analytique en chaque point. En particulier, p e est un revtement double et, lorsque n 2, S n est le revtement universel e e de RPn . De la Remarque 36.6, il suit que 1 (RPn ) Z/2 , n 2 . =
n n n Soient S>0 et S0 = S>0 S n1 les hmisph`res suprieurs ouverts et e e e ferms, respectivement, de la sph`re S n . Clairement, chaque point de e e n RPn poss`de un reprsentant dans S0 , qui est unique ssi ce reprsentant e e e n est dans S>0 ; dans le cas contraire, ce point poss`de exactement deux e
155
n reprsentants dans S0 , qui sont situs tous les deux (en position ane e tipodale) sur lquateur S n1 . On peut identier, de faon vidente, e c e lhmisph`re ferm S0 au disque ferm Dn de dimension n, de telle e e e n e mani`re que son quateur S n1 sidentie au bord Dn = S n1 du disque e e ferm. On a donc un diomorphisme analytique canonique e e
RPn Dn , o` dsigne la relation antipodale sur le bord Dn = S n1 de Dn . u e Cette description de RPn , lorsque n = 3, permet de raliser un diomore e phisme analytique RP3 SO(3) ,
[v ] R(Rv, ) ,
o` [0, 1] et v S 2 = D3 , et o` R(Rv, ) dsigne la rotation dans u u e 3 R daxe Rv et dangle dans le sens donn par la r`gle du tire-bouchon e e dans la direction positive du vecteur v. En particulier, il en dcoule des e isomorphismes de groupes 1 (SO(3)) 1 (RP3 ) Z/2 . = = Definition 36.8. Un espace topologique est semi-localement simplement connexes, si chacun de ses points poss`de un voisinage qui est simplement-connexe. e Voici un lien tnu entre la notion de compacit et celle de nitude dun revtee e e ment. Lemme 36.9. Soit p : X X un revtement. Alors, les deux proprits e ee suivantes sont quivalentes : e (i) lespace total X est compact; (ii) la base X est compacte et p est un revtement ni. e Preuve. (i) = (ii) : Supposons que X est compact. Soit F X la bre de p au-dessus dun e point choisit x0 de X. Comme F est un sous-espace discret de X, par compacit de celui-ci, F est ni, i.e. le revtement est ni. Comme X est spar et est limage e e e par lapplication continue p de lespace compact X, il est lui-mme compact. e (ii) = (i) : Supposons que X est compact et que le revtement est ni. Soit e {Ui }iI un recouvrement ouvert de X. Pour chaque point y X, soit Uy lun des Ui contenant y. Ainsi, on obtient un nouveau recouvrement ouvert {Uy }yX de X, qui nest autre quun sous-recouvrement du recouvrement initial, mais avec des rptitions. Clairement, si on parvient ` extraire un sous-recouvrement ni de e e a e {Uy }yX , il en va de mme de {Ui }iI . Par la Remarque 36.2, p est une application ouverte, donc chaque p(Uy ) est un ouvert de X. Pour x X, posons Vx :=
yp1 (x)
p(Uy ) X .
Comme le revtement p est ni, chaque bre p1 (x) est nie, donc chaque intersece tion Vx est nie et donc est un ouvert de X. Comme p est surjectif, {Vx }xX est un recouvrement ouvert de X. Par la proprit de revtement de p, pour chaque ee e
156
point x X, on trouve un voisinage ouvert Wx de x dans X, qui est contenu dans Vx , et qui est revtu sans pli par p; ` noter que Wx satisfait e a p1 (Wx )
yp1 (x)
Uy
(alors qua priori, on ne sait pas si Vx satisfait la proprit correspondante). On ee e obtient ainsi un recouvrement ouvert {Wx }xX de X. Par compacit de X, on peut en extraire un sous-recouvrement ni, disons {Wx }xA , avec A dsignant une e partie nie de X. Montrons que {Uy }yp1 (A) est un sous-recouvrement ni de {Uy }yX . Dabord, par nitude de p et de A, p1 (A) est bien un sous-ensemble ni de X. Maintenant, soit y0 X un point arbitraire. On trouve un point x A tel que p(y0 ) Wx , de sorte que y0 p1 p(y0 ) p1 (Wx )
yp1 (x)
Uy
yp1 (A)
Uy .
Ceci permet de conclure. Remarque 36.10. Les varits topologiques connexes, et en particulier les ee groupes de Lie connexes sur K, sont semi-localement simplement connexes. Avant le prochain nonc, rappelons que tous les espaces topologiques qui sont e e domaine ou co-domaine dun revtement son supposs tre spars, connexes et e e e e e localement connexes par arcs (en particulier, cela sapplique ` Y , X et X dans le a thor`me qui suit). e e ` Theoreme 36.11. Soit X un espace topologique point (spar, connexe et e e e localement connexe par arcs), qui est semi-localement simplement connexe. Alors : (i) Lespace X poss`de un revtement universel point p : X X. e e e (ii) Pour tout revtement point q : X X, il existe une unique application e e continue pointe : X X au-dessus de X, i.e. telle que le diagramme e GX X/ // q p / /# X commute. De plus, cette application est un revtement universel de Y . e (iii) Le revtement universel de X est unique ` un unique isomorphisme de e a revtements pr`s, dans le sens que si p : X X et p : X X sont e e deux revtements universels de X, alors il existe un unique homomore e phisme point h : X X au-dessus de X, i.e. tel que le diagramme e X/ G X = // p / /# p X commute.
h
157
Remarque 36.12. Dans lnonc prcdent, on peut remplacer lhypoth`se e e e e e que lespace X considr est semi-localement simplement connexes par la condiee tion plus faible que X est localement relativement simplement connexe (ou microsimplement connexe) dans le sens que tout point x de X admet un voisinage Ux tel que lhomomorphisme 1 (Ux , x) 1 (X, x), induit par linclusion, est trivial. Cette condition signie simplement que tout lacet bas en x et contenu dans U est e rtractable dans X tout en restant bas en x. En fait, on peut montrer que si X e e (un espace topologique spar, connexe et localement connexe par arcs) poss`de e e e un revtement universel, alors X est localement relativement simplement connexe. e Donc, cette condition sur X est ncessaire et susante pour que le Thor`me 36.11 e e e sapplique ` X. A noter quun espace simplement connexe est localement relativea ment simplement connexe. Remarque 36.13. Le point (iii) du Thor`me 36.11, qui dcoule immdiatement e e e e de son point (ii), justie le fait que lon parle du revtement universel dun espace e X (au lieu dun revtement universel), et quon introduise une notation pour le e dsigner, ` savoir X. e a Remarque 36.14. En particulier, toute varit topologique connexe M poss`de ee e un revtement universel M . Par la Remarque 36.2, il suit que M est un ese pace topologique localement euclidien. Des Remarques 36.2 et 36.6, il suit que si 1 (M ) est dnombrable, alors M est ` base dnombrable et est donc une varit e a e ee topologique. Definition 36.15. Soient M et M deux varits lisses (resp. analytiques) sur ee K, qui sont connexes. Une application p : M M est un revtement lisse (resp. e un revtement analytique) si p est un revtement et si tout point x M admet un e e voisinage ouvert Vx dans M , dont limage rciproque p1 (Vx ) est ouverte dans M , e et tel que la restriction de lapplication p|p1 (Vx ) : p1 (Vx ) Vx a ` chaque composante connexe de p1 (Vx ) est un diomorphisme (resp. analytique). e Remarque 36.16. Soient M et M comme dans la dnition prcdente. Un e e e revtement lisse (resp. un revtement analytique) p : M M est une application e e lisse (resp. analytique), et cest mme un diomorphisme local (resp. analytique) e e en chaque point de M . Exemple 36.17. (i) La projection canonique R R/Z = S 1 est un revtement analytique e rel. e (ii) La projection canonique S n RPn est un revtement analytique rel. e e (iii) Lapplication dlvation au cube ee p : R R3 , x x3 est un revtement et une application analytique, mais ce nest pas un e revtement analytique (ni un revtement lisse), car lapplication rciproque e e e R R3 , x x1/3 nest pas drivable en 0, de sorte que p nest pas un diomorphisme local e e en 0.
158
Nous allons admettre les deux thor`mes suivants. e e ` Theoreme 36.18. Soit M une varit lisse (resp. analytique) sur K, qui est ee connexe. Alors M poss`de un revtement universel p : M M . De plus, M e e poss`de une structure canonique de varit lisse (resp. analytique) sur K telle que e ee p soit un revtement lisse (resp. un revtement analytique), et en particulier un e e diomorphisme local (resp. analytique) en chaque point. e Definition 36.19. Soient G et G deux groupes de Lie (resp. analytiques) sur K, qui sont connexes. Une application p : G G est un revtement de groupes de e Lie (resp. un revtement de groupes de Lie analytiques) si p est un homomorphisme e de groupes de Lie (resp. analytiques) sur K, et si p est un revtement lisse (resp. e un revtement analytique) au sens de la Dnition 36.15. e e ` Theoreme 36.20. Soit G un groupe de Lie (resp. analytique) sur K, qui est connexe. Alors G poss`de un revtement universel p : G G. De plus, G poss`de e e e une structure unique de groupe de Lie (resp. analytique) sur K telle que p soit un revtement de groupes de Lie (resp. un revtement de groupes de Lie analytiques). e e Finalement, il y a un isomorphisme de groupes canonique 1 (G) Ker(p) , = et Ker(p) est un sous-groupe discret du centre de G; ainsi, 1 (G) est ablien. e e e e e Remarque 36.21. Notons que la dmonstration du Thor`me 36.20 est base sur le Thor`me 36.18 et sur la Proposition 4.11. e e Remarque 36.22. La bre du revtement universel p : G G est e F := p1 (e) = Ker(p) . Nous avions dj` mentionn lexistence dune bijection canonique entre 1 (G) et F , ea e cf. Remarque 36.6, mais, ici, on a plus : cest un isomorphisme de groupes. Ainsi, 1 (G) sidentie ` un sous-groupe discret du groupe de Lie connexe G, qui en plus a est normal, puisque cest un noyau. Cest donc de lExercice 3.21 quil rsulte que e 1 (G) est central dans G, et donc ablien, comme nous lavions annonc dans le e e Thor`me 35.8 (le mme principe fonctionne pour les groupes topologiques qui sont e e e connexes, localement connexes par arcs et semi-localement simplement connexes; mais, en fait, 1 (G) est vraiment ablien pour tout groupe topologique, et mme e e pour tout H-espace point). e Nous avons dj` ` plusieurs reprises fait usage partiel (dans des cas vidents) eaa e du rsultat suivant, qui dcoule du Thor`me 35.10. e e e e ` Theoreme 36.23. Soit G un groupe de Lie (resp. analytique) sur K. Si H est un sous-groupe discret et normal de G, alors le groupe topologique quotient G/H poss`de une structure canonique de groupe de Lie (resp. analytique) sur K, de mme e e dimension que G et avec une identication canonique de K-alg`bres de Lie e L(G/H) = LG . De plus, (i) (ii) (iii) la projection p : G G/H est une bration de bre H; un homomorphisme de groupes de Lie (resp. analytiques) sur K; un diomorphisme local (resp. analytique) en tout point de G. e
37. PROPRIETES GROUPALES ET TOPOLOGIQUES DES GROUPES CLASSIQUES
159
Si G est connexe, alors G/H lest galement, H est central dans G, p est un e revtement de groupes de Lie (resp. un revtement de groupes de Lie analytiques), e e et on a une suite exacte courte 0 G 1 (G)
p
G 1 (G/H)
GH
G 0.
Si G est 1-connexe, alors G est le revtement universel de G/H et 1 (G/H) H. e = Voici une consquence immdiate des Thor`mes 16.5, 36.20 et 36.23. e e e e ` Theoreme 36.24. Soient G et G deux groupes de Lie (resp. analytiques) sur K, qui sont connexes. Supposons que G est simplement connexe. Alors, il existe un revtement (universel) p : G G qui est un homomorphisme de groupes ssi il e existe un sous-groupe discret H du centre Z(G) de G, tel quon ait un isomorphisme de groupes de Lie (resp. analytiques) rels e G/H ; G= de plus, dans ce cas, le choix H = Ker(p) convient, et on a 1 (G) H. = Remarque 36.25. La conjugaison complexe C C est un revtement (unie versel) et un homomorphisme de groupes, de noyau trivial, mais ce nest pas un isomorphisme de groupes de Lie complexes, seulement un isomorphisme de groupes de Lie analytiques rels sous-jacents. e Remarque 36.26. Si K = C dans le Thor`me 36.24, et si p est une application e e holomorphe, alors lisomorphisme G G/H est un isomorphisme de groupes de = Lie complexes pour le choix H = Ker(p). Remarque 36.27. Dans le Thor`me 36.24, il est important dexiger que p e e soit non-seulement un revtement, mais un homomorphisme de groupes. En eet, e par exemple, le groupe de Heisenberg Heis3 (R) est diomorphe ` R3 , donc il e a existe un revtement (universel) p : Heis3 (R) R3 /Z3 = T3 . Or, le groupe des e commutateurs de Heis3 (R) est son centre, ` savoir a Heis3 (R), Heis3 (R) = Z Heis3 (R) =
1R 0 0 1 R 0 0 1 10R 01 0 00 1
de sorte que le seul quotient ablien de Heis3 (R) par un sous-groupe central est e Heis3 (R) Z Heis3 (R) = R2 . =
Or, il vident que le groupe sans-torsion R2 nest pas isomorphe ` T3 . e a 37. Proprits groupales et topologiques des groupes classiques e e Dans cette section, nous allons, pour chaque groupe classique G, dterminer le e centre de G, si G est connexe, si G est compact, et le groupe fondamental de G. En fait, nous allons admettre plusieurs des rsultats, et ne prsenter que quelques e e dmonstrations, en particulier pour les groupes quon aura montr tre compacts. e ee Les groupes classiques considrs sont les suivants : ee GLn (F) , SLn (F) , GL+ (R) , O(n) , SO(n) , U(n) , SU(n) et Sp(n) . n En gnral, on supposera implicitement que n 1 ou mme que n 2, le cas n = 0 e e e tant sans rel intrt, et le cas n = 1 tant souvent de peu dintrt. Lorsquil e e ee e ee faudra distinguer les cas selon la parit de n, on crira n = 2m (avec m 1) et e e
160
n = 2m + 1 (avec m 0); dans ce cas, on crira parfois 2n et 2n + 1 au lieu de 2m e et 2m + 1, mais cela ne devrait apporter aucune confusion. Commenons par discuter du centre des groupes classiques. c Notation 37.1. Pour n 1, posons n := e2i/n , et soit n le groupe des racines n-i`mes de lunit dans C, cest-`-dire, e e a n := z S 1 z n = 1 =
2 n1 . 1, n , n , . . . , n
` Theoreme 37.2. Le centre des groupes classiques est donn par e
Z GLn (F) = Z(F) 1 n I Z GL+ (R) = R 1 n I 2n Z SL2n (R) = Z SLn (H) = Z O(n) = Z SO(2n) = 1n I 1n I 1n I 1n I et Z SO(2n + 1) = 1 n I Z SLn (C) = n 1 n I et et Z GL+ (R) = R 1 n + I 2n+1 Z SL2n+1 (R) = 1 n I
Z U(n) = S 1 1 n I Z SU(n) = n 1 n I Z Sp(n) = 1n , I
avec lexception que Z SO(2) = SO(2). Esquisse de preuve. Traitons le cas o` G = GLn (F) ou SLn (F). Soit Eij la matrice u ayant un 1 en position (i, j) et des 0 ailleurs; a noter que 1 n + Eij SLn (F) pour I des raisons videntes, et donc cette matrice est dans G. Si A = (aij ) G est dans e le centre de G, alors on a A(1 n + Eij ) = (1 n + Eij )A , I I pour tous i = j, et donc AEij = Eij A. Or, AEij est la matrice ayant comme j-`me e colonne la i-i`me colonne de A, et des 0 ailleurs; de mme, Eij A est la matrice ayant e e comme i-i`me ligne la j-i`me ligne de A, et des 0 ailleurs. Il sensuit que pour tout e e i = j, on a aij = 0 et aii = ajj . Ainsi, on a A = a11 1 n , et donc A F 1 n . Mais I I comme A est centrale, on en dduit que A Z(F) 1 n . On conclut en considrant e I e que si G = SLn (F), on doit en plus avoir det(A) = 1 (au sens appropri si F = H, e cf. Remarque 21.7). Nous passons ` la question de la compacit. a e Notation 37.3. On munit Mn (F) de la norme euclidienne, note ||.||2 , et e donne, pour une matrice X = (xij ) Mn (F), par e
n
||X||2 :=
i,j=1
|xij |2 .
161
Remarque 37.4. Comme Mn (F) est un espace euclidien, un sous-espace est compact ssi il est ferm et born. Dans la suite, nous allons toujours considrer les e e e groupes classiques comme sous-espace de lespace Mn (F) appropri, i.e. pour n et e F bien choisis. ` Theoreme 37.5. Les groupes classiques GLn (F) , SLn (F) et GL+ (R) , n ne sont pas compacts (` lexception de SL1 (K) = {1} et de SL1 (H) = Sp(1)), alors a que les groupes classiques suivants le sont : O(n) , SO(n) , U(n) , SU(n) et Sp(n) . Preuve. Si n = 1, alors on a GL1 (F) = F et GL+ (R) = R ; bien sr, il ne sont u + 1 pas borns, donc pas compacts. Supposons que n 2. Alors, pour chaque t R, e la matrice 1 n + tE1,n I =
10 0 0 1 0 0 | | 1 0 1 t 0 | | 0 0 1
est dans GLn (F), dans SLn (F) et dans GL+ (R), ce qui montre quils ne sont pas n borns, donc pas compacts. Par lalg`bre linaire, les lignes dune matrice orthoge e e onale A O(n) (resp. unitaire A U(n)) forment une base orthonorme de Rn e (resp. Cn ). Ceci montre que O(n) (resp. U(n)) est un sous-espace ferm de Mn (R) e (resp. de Mn (C)), qui est situ sur la sph`re de rayon n pour la norme ||.||2 ; donc e e ils sont compacts. Comme SO(n) est un sous-groupe ferm de O(n), que SU(n) est e un sous-groupe ferm de U(n), et que Sp(n) est isomorphe comme groupe de Lie e rel au sous-groupe ferm SUH de U(2n), on voit quils sont tous compacts. e e 2n Nous passons ` la question plus dlicate de la connexit. a e e ` Theoreme 37.6. Les groupes classiques GL+ (R) , GLn (C) , GLn (H) , SLn (F) , SO(n) , U(n) , SU(n) et Sp(n) . n sont connexes. Les groupes classiques GLn (R) et O(n) poss`dent deux composantes e connexes, et leurs composantes du neutre sont donnes par e GLn (R)e = GL+ (R) n o`, bien sr, e = 1 n . u u I Voici un rsultat prparatoire. e e Proposition 37.7. Soient G un groupe topologique semi-localement connexe, H un sous-groupe de G, et G/H lespace topologique quotient. Si H et G/H sont connexes, alors G lest aussi. Preuve. Soit D un espace discret, et soit f : G D une application continue; comme G est semi-localement connexe (de sorte que ses composantes connexes sont ` la fois ouvertes et fermes), il nous sut de montrer que f est constante. a e Pour chaque g G, la classe latrale gH est connexe, donc f |gH est constante. Il e sensuit que lapplication quotient f : G/H D , gH f (gH) := f (g) et O(n)e = SO(n) ,
162
est bien dnie. Comme G/H est muni de la topologie quotient, et comme f est e continue, f est elle-mme continue. Par connexit de G/H, f est constante. Comme e e f est la composition G G/H D , il appert que f est galement constante, do` le rsultat. e u e Remarque 37.8. La Proposition 37.7 reste valide si G nest pas suppos locae lement connexe, mais la dmonstration est un peu plus dlicate (tout en restant e e lmentaire). ee Preuve du Thor`me 37.6. Dabord, le dterminant nous montre que GL+ (R) (resp. e e e n SO(n)) est un sous-groupe ouvert et ferm de GLn (R) (resp. O(n)), donc cest une e runion de composantes connexes de GLn (R) (resp. O(n)), cf. Corollaire 3.12. Donc, e pour dduire que GLn (R) et O(n) poss`dent exactement deux composantes cone e nexes et que leurs composantes du neutre sont GL+ (R) et SO(n), respectivement, n il sut de montrer que GL+ (R) et SO(n) sont connexes et de constater quon a n GLn (R) = GL+ (R) n
-1
1 1 H f
GL+ (R) et O(n) = SO(n) n
-1
1 1
SO(n) .
Pour n 1, dsignons par Gn lun des groupes de Lie e GL+ (R) , GLn (C) , GLn (H) , SLn (F) , SO(n) , U(n) , SU(n) et Sp(n) . n Soit F la R-alg`bre ` division o` les matrices de Gn prennent leurs valeurs par e a u dnition. Pour des raisons videntes, la description explicite de G1 permet de e e voir quil est connexe (rappelons que SL1 (H) = Sp(1) = S 3 , cf. Remarques 21.9 et 21.15). Supposons pour la suite que n 2. Soit Xn lespace topologique (sur lequel Gn agit continment, par homomorphismes) donn par u e e Xn := Fn {0} , pour Gn = GL+ (R) , GLn (C) , GLn (H) et SLn (F) , n {0} , pour Gn = SO(n) , U(n) , SU(n) et Sp(n) . et par la sph`re correspondante pour les autres cas, i.e. e Xn := S dF n1 Fn Soit encore e1 := (1, 0, . . . , 0) Fn le premier vecteur de la base canonique; ` noter a que e1 Xn . On arme que Gn agit transitivement sur Xn , en dautres termes, que pour chaque v Xn , il existe g Gn tel que ge1 = v (ici, on utilise le fait que n 2, car, lorsque n = 1, cest faux pour GL+ (R) et pour les groupes Spciaux, e 1 i.e. SLn (F), SO(n), SU(n) et Sp(n)). En eet, cela dcoule de trois faits; primo, e que chaque vecteur non-nul v1 := v de Fn (resp. de norme 1) peut tre complt e ee en une base (resp. orthonorme) (v1 , v2 , . . . , vn ) de Fn , et quon peut supposer que e la matrice A ayant les vi comme colonnes soit de dterminant > 0 si F = R; et e secundo, du fait que pour une telle base, la matrice A est dans GLn (F) (resp. dans SO(n), SU(n) ou Sp(n) selon que F = R, C ou H), et mme dans GL+ (R) si F = R; e n tertio, que le produit Ae1 nest autre que v1 = v. Ici, si F = H, par orthonorme, e on entend au sens de C2n , via le plongement de GLn (F) dans GL2n (C) dcrit ` la e a Section 5. Considrons maintenant le stabilisateur de e1 dans Gn , i.e. e Stab(e1 ) := g Gn ge1 = e1 . Cest un sous-groupe (ferm) du groupe de Lie Gn , et du fait que laction (continue, e par homomorphismes) sur Xn est transitive, on a un homomorphisme (et mme e e e
163
un diomorphisme analytique) canonique e Xn = Gn Stab(e1 ) . Dans chaque cas, il est immdiat de vrier que Stab(e1 ) qui nest autre que e e lensemble des matrices dans Gn dont la premi`re colonne est e1 est donn par e e 1 1 F F 0 0 = . Gn . Stab(e1 ) = . . . . Gn1 . Gn1 0 0 si Xn = Fn {0}, et par 1 0 Stab(e1 ) = . . . 0 0 0 Gn1 Gn
si Xn = S dF n1 . Ceci montre quon a un isomorphisme de groupes de Lie analytiques canonique Stab(e1 ) = Fn1 Gn1 , si Xn = Fn {0} Gn1 , si Xn = S dF n1
et donc un diomorphisme analytique et une quivalence dhomotopie e e Stab(e1 ) Fn1 Gn1 , si Xn = Fn {0} Gn1 , si Xn = S dF n1 et Stab(e1 ) Gn1 .
Au total, le groupe topologique Gn poss`de Stab(e1 ) Gn1 comme sous-groupe e tel que Gn Stab(e1 ) Xn . Comme G1 et Xn sont connexes, la Proposition 37.7 = implique, inductivement sur n, que Gn est connexe. Remarque 37.9. Le tableau suivant nous donne les valeurs du dterminant e pour les groupes classiques :
G det(G) dans GLn (K) GLn (H) SLn (K) SLn (H) GL+ (R) O(n) SO(n) U(n) SU(n) Sp(n) n
K K
R + R +
{1}
{1}
R + R
{1}
{1}
C C
S1
{1}
{1}
R +
On constate (mais cest juste une constatation tr`s agrable, absolument pas juse e ticiable dtre appele une dmonstration) que le nombre de composantes connexes e e e des groupes classiques co ncide avec le nombre de composantes connexes de limage du dterminant. Cest une astuce permettant de se souvenir rapidement du nome bre de composantes connexes pour les groupes classiques mentionns ici; cest faux e pour les groupes de Lorentz O(m, n) et SO(m, n) avec m, n 1, que nous navons pas dnis; par contre, cest vrai pour O (m, n), SO (m, n), U(m, n), SU(m, n) et e Sp(m, n), ainsi que pour SO (2n), On (C), SOn (C), Spn (R) et Spn (C); parmi ces groupes, O(m, n) (resp. SO(m, n)) poss`de 4 (resp. 2) composantes connexes, alors e que limage de son dterminant en a 2 (resp. 1); de plus, O (m, n) et On (C) ont 2 e composantes connexes, et les groupes restants sont tous connexes. e e Remarque 37.10. En gnral, il est facile de se souvenir que SO(n) est la composante du neutre de O(n). Par contre, on se gardera de croire que SU(n) est
164
la composante du neutre de U(n). Ce qui est faux puisque les deux sont connexes, et en plus, leurs dimensions sont n2 1 et n2 respectivement. Pour nir, passons ` la question de la simple-connexit, et plus prcisment ` a e e e a celle du groupe fondamental. Il y a ici plusieurs mthodes. Nous allons nous baser e sur le Thor`me 35.9. e e ` Theoreme 37.11. Les groupes classiques GLn (H) , SLn (C) , SLn (H) , SU(n) et Sp(n) sont simplement connexes, et on a 1 GLn (C) Z = et 1 U(n) Z . =
Finalement, pour Gn dsignant lun des groupes classiques e GLn (R) , GL+ (R) , SLn (R) , O(n) et SO(n) , n le groupe fondamental est donn par e 0 , si n = 1 1 (Gn ) Z , si n = 2 = Z/2 , si n 3 .
Preuve. Dabord, par le Thor`me 37.6, GL+ (R) (resp. SO(n)) est la composante e e n du neutre de GLn (R) (resp. O(n)), et les autres groupes classiques considrs sont ee connexes. Comme 1 (G) = 1 (Ge ), on peut se retreindre aux cas connexes. Lorsque n = 1, les rsultats annoncs sont clairs, puisque SL1 (H) = Sp(1) = S 3 (cf. Remare e ques 21.9 et 21.15) et puisque GL+ (R) = R + 1 pt , GL1 (C) = C S 1 , GL1 (H) = H S 3 et U(1) = S 1 ,
les autres groupes classiques connexes tant rduits ` un point pour n = 1. On peut e e a donc supposer que n 2. Gardons les notations de la preuve du Thor`me 37.6. e e En particulier, Gn est lun des groupes classiques (de matrices ` coecients dans F) a GL+ (R) , GLn (C) , GLn (H) , SLn (F) , SO(n) , U(n) , SU(n) et Sp(n) , n et Gn agit sur lespace Xn . Dans cette dmonstration, on a montr que Gn contient e e un sous-groupe ferm Hn , qui est homotopiquement quivalent ` Gn1 , et tel que e e a Gn /Hn Xn . = Ainsi, par le Thor`me 35.9, on a une suite exacte e e 0 G 2 (Xn ) G 1 (Gn1 ) G 1 (Gn ) G 1 (Xn ) G 0.
Etant donn quon a e Fn {0} RdF n = {0} S dF n1 ,
on voit que dans chaque cas, Xn est homotopiquement quivalent ` une sph`re, e a e dont la dimension est prcisment dF n 1. Ainsi, on a e e 1 (Xn ) 1 (S dF n1 ) = = Z , si n = 2 et dF = 1, i.e. si n = 2 et F = R 0 , sinon
165
et 2 (Xn ) 2 (S dF n1 ) = = Z , si n = 3 et dF = 1, i.e. si n = 3 et F = R 0 , sinon.
Ainsi, si F = C ou H, alors on a 1 (Gn ) = 1 (Gn1 ) . . . 1 (G1 ) , = = et on conclut dans ce cas, par les valeurs du 1 trouves ci-dessus pour n = 1. On e peut donc supposer que F = R, de sorte que Gn est lun des groupes classiques GL+ (R) , SLn (R) et SO(n) . n En utilisant que 1 (G1 ) = 0 (cf. plus haut), on obtient des suites exactes 0 G 1 (G2 ) GZ G0 et 0 GZ G 1 (Gn ) G 1 (G2 ) G 0. G 1 (G3 ) G0
et nalement, pour n 4, 0 G 1 (Gn1 ) On dduit de la premi`re et de la troisi`me que 1 (G2 ) Z et 1 (Gn ) 1 (G3 ) e e e = = pour tout n 4. Malheureusement, de la deuxi`me, on arrive ` dduire uniquement e a e le fait que 1 (G3 ) est isomorphe ` Z/m, pour un entier non-nul m N . Il ne nous a reste donc plus qu` dterminer les groupes a e 1 GL+ (R) , 3 1 SL3 (R) et 1 SO(3) . Le cas de SO(3) est trait dans lExemple 36.7 (vi). Le cas de SL3 (R) dcoule e e de celui de GL+ (R), car, pour chaque n 1 (en particulier, pour n = 3), le 3 dterminant nous fournit une suite exacte courte de groupes e 0 G SLn (R) G GL+ (R) n
G R +
G0
qui est scinde par lapplication e R GL+ (R) , n +

1 1 1
, R , ce qui fournit des +
de sorte que GL+ (R) est le produit semi-direct SLn (R) n diomorphismes analytiques e
GL+ (R) SLn (R) R SLn (R) R , n + de sorte que GL+ (R) et SLn (R) sont homotopiquement quivalents. Pour le cas de e n + GL3 (R), on a besoin dune nouvelle observation, que nous allons prsenter en plus e grande gnralit, ` savoir pour GL+ (R) avec n 1. Soit e e e a n
n(n+1) Sn := X Mn (R) tX = X R 2 =
le R-espace vectoriel des matrices relles symtriques de taille n, et soit e e Pn := X Mn (R) X est symtrique dnie positive Sn . e e On peut montrer que Pn est un (cne) convexe ouvert et non-vide de Sn , donc il o n(n+1) 2 est diomorphe ` R e a , et est par consquent contractile (i.e. tous ses groupes e dhomotopie sont nuls). Lapplication GL+ (R) Pn Pn , n (A, X) AX tA
166
est une action analytique de GL+ (R) sur Pn par des diomorphismes analye n tiques. Comme cette action est transitive (par lalg`bre linaire), on en dduit e e e un homomorphisme (en fait, un diomorphisme analytique) e e Pn GL+ (R) Stab(1 n ) . I =
n
Or, il est clair que Stab(1 n ) = SO(n), par dnition mme du groupe orthogonal I e e (spcial). Par le Thor`me 35.9, on a une suite exacte e e e 0 G 2 (Pn ) G 1 SO(n) G 1 GL+ (R) n G 1 (Pn ) G 0.
Comme j (Pn ) = 0 pour tout j, on en dduit que 1 SO(n) 1 GL+ (R) . Ceci e = n ach`ve la dmonstration. e e Remarque 37.12. A noter que dans la dmonstration prcdente, nous navons e e e pas utilis le fait que 2 (G) = 0 pour tout groupe de Lie G (cf. Thor`me 35.8), e e e rsultat qui est implicitement invoqu dans le Thor`me 35.9 pour fournir la suite e e e e exacte G 1 (Gn1 ) G 1 (Gn ) G 1 (Xn ) G 0. G 2 (Xn ) 0 Plus prcisment, sans ce rsultat sur 2 , on obtient seulement la suite exacte e e e 2 (Xn ) G 1 (Gn1 ) G 1 (Gn ) G 1 (Xn ) G 0, qui sut amplement pour cette preuve (sauf lorsquon dit quon peut, pour des cas spciques, dduire de la suite exacte que 1 (G3 ) est isomorphe ` Z/m, pour un e e a entier non-nul m N , rsultat qui nest pas utilis dans la suite de la preuve). e e Remarque 37.13. De la dmonstration prcdente, on tire un diomorphisme e e e e analytique canonique GL+ (R) SO(n) Pn := X Mn (R) X est symtrique dnie positive e e n et le fait que Pn est diomorphe ` R e a contractile.
n(n+1) 2
(non canoniquement), et est donc
Pour conclure cette section, nous allons nous focaliser sur les groupes classiques qui sont compacts et connexes (outre les cas triviaux SL1 (R) et SL1 (C)), ` savoir a SO(n) , U(n) , SU(n) et Sp(n) . Les groupes SU(n) et Sp(n) sont simplement connexes, donc ils sont leur propre revtement universel. Les groupes de Lie rels SO(2) et U(1) = S 1 sont isomorphes, e e et leur revtement universel est le groupe de Lie rel R. e e Definition 37.14. Pour n 3, le groupe spin ou groupe spinoriel (dordre n) est le revtement universel de SO(n), en dautres termes, cest le groupe de Lie rel e e connexe Spin(n) := SO(n) . Lalg`bre de Lie du groupe de Lie Spin(n) est parfois note spin(n) ou spin(n). e e Remarque 37.15. Le fait que le revtement universel de SO(n) porte une e structure de groupe de Lie rel dcoule du Thor`me 36.20 (et cette structure est e e e e canonique). Du fait que 1 SO(3) Z/2 (cf. Thor`me 37.11), le Thor`me 36.20 e e e e = nous apprend quil existe un homomorphisme surjectif de groupes de Lie rels e : Spin(n) SO(n) ,
167
dont le noyau est isomorphe ` Z/2, qui est un revtement double, et qui induit un a e isomorphisme dalg`bres de Lie relles e e L : LSpin(n) LSO(n) = so(n) . De plus, par le Lemme 36.9, Spin(n) est compact. Ainsi, cest galement un e groupe de Lie rel compact connexe, et Spin(n) est simple ssi n = 3 ou n 5, e cf. Thor`me 34.5 (ii). e e Nous allons admettre le rsultat suivant. e ` Theoreme 37.16. Pour n 3, le centre du groupe Z/2 Z/2 , si n 0 si n 1 Z/2 , Z Spin(n) = Z/4 , si n 2 Z/2 , si n 3 Remarque 37.17. On a donc le tableau suivant :
G Z(G) 1 (G) simple ? SU(n) SO(2n + 1) Spin(2n + 1) Sp(n)
(n2) (n1) (n1) (n1)
Spin(n) est donn par e (mod (mod (mod (mod 4) 4) 4) 4) .
SO(2n)
(n2)
Spin(2n)
(n2)
Z/n
0 oui
Z/2
0 oui
Z/2
0 oui
Z/2 Z/2
Z/2
oui
Z/2 Z/2 Z/4

0
oui si n 3 oui si n 3
Le rsultat suivant fournit une description explicite des deux premiers groupes e spinoriels, ` savoir les groupe de Lie Spin(3) et Spin(4). a ` Theoreme 37.18. Il existe des isomorphismes de groupes de Lie canoniques Spin(3) SU(2) = so(3) su(2) = et Spin(4) SU(2) SU(2) . = so(4) so(3) so(3) . =
En particulier, il y a des isomorphismes de R-alg`bres de Lie canoniques e et
Ce rsultat dcoule des deux exercices suivants. e e Exercice 37.19. On munit H du produit scalaire euclidien usuel not e F : H H R , : S 3 GLR (H ) , (p, q) F (p, q) . q z qzq 1 . Soit H = R comme ` lExercice 1. Considrer lapplication a e Montrer que nest autre que la reprsentation adjointe AdS 3 . En dduire que e e cest un homomorphisme de groupes de Lie analytiques de noyau Ker() = Ker(AdS 3 ) = Z(S 3 ) = {1} Z/2 , = et vrier que son image est contenue dans le sous-groupe ferm e e SO(H , F ) = SO(3)
168
de GLR (H ) = GL3 (R) constitu des transformations linaires F -orthogonales e e prservant lorientation. En dduire que Im() = SO(3) et que e e SO(3) SU(2) Z/2 , = sp(1) su(2) so(3) = = et SU(2) SO(3) . =
a Exercice 37.20. On munit ` nouveau H du produit scalaire euclidien usuel, not F . Considrer lapplication e e : S 3 S 3 GLR (H) , (p, q) z pzq 1 . Montrer que est un homomorphisme de groupes de Lie analytique, de noyau Ker() = (1, 1) Z(S 3 S 3 ) = (1, 1) Z/2 Z/2 =
Z/2 =
et dimage contenue dans le sous-groupe ferm e SO(H, F ) = SO(4) de GLR (H) = GL4 (R) constitu des transformations linaires F -orthogonales prservant e e e lorientation. En dduire que Im() = SO(4), que e SO(4) SU(2) SU(2) = et que su(2) su(2) so(3) so(3) so(4) = = et SU(2) SU(2) SO(4) , = Z/2
puis conclure de la non-simplicit de so(4) et de SO(4). e Remarque 37.21. Seuls les deux groupes spinoriels suivants ont une description directe en termes de groupes classiques. Explicitement, il existe des isomorphismes de groupes de Lie canoniques et Spin(6) SU(4) , Spin(5) Sp(2) = = et qui induisent des isomorphismes de R-alg`bres de Lie canoniques e so(5) sp(2) et so(6) su(4) . = = 38. Le Troisi`me Thor`me de Lie et groupes de Lie 1-connexes e e e Nous allons, dans cette section, admettre le rsultat fondamental et dicile e suivant, qui, contrairement ` ce quindique son nom, est d ` Elie Cartan en 1930. a ua ` Theoreme 38.1 (Troisi`me Thor`me de Lie). e e e Soit g une K-alg`bre de Lie de dimension nie. Alors il existe, ` isomorphisme pr`s, e a e un unique groupe de Lie analytique G sur K qui est 1-connexe et dont lalg`bre de e Lie LG est isomorphe ` g comme K-alg`bre de Lie. a e Nous allons galement admettre le rsultat (moins dicile) suivant. e e ` Theoreme 38.2. Soient G et H deux groupes de Lie (resp. analytiques) sur K. Si G et H sont 1-connexes, alors pour tout homomorphisme : LG LH de K-alg`bres de Lie, il existe un unique homomorphisme : G H de groupes de e Lie (resp. analytiques) sur K tel que L = . Une consquence des deux thor`mes prcdents est le rsultat suivant. e e e e e e
` ` 38. LE TROISIEME THEOREME DE LIE ET GROUPES DE LIE 1-CONNEXES
169
` Theoreme 38.3. Le foncteur de Lie L() dnit une quivalence de la catgorie e e e des groupes de Lie (resp. analytiques) sur K qui sont 1-connexes vers la catgorie e des K-alg`bres de Lie de dimension nie. e Corollaire 38.4. Soit G un groupe de Lie sur K. Soient AutK (G) le groupe des automorphismes de groupes de Lie sur K de G, et AutK (LG) le groupe des automorphismes de K-alg`bre de Lie de LG. Si G est 1-connexe, alors lapplication e suivante est un isomorphisme de groupes : L() : AutK (G) AutK (LG) , Voici une version plus ne du Thor`me 38.2. e e ` Theoreme 38.5. Soient G et H deux groupes de Lie (resp. analytiques) sur K. Supposons que G est 1-connexe. Soient U un voisinage ouvert de e dans G, et : U H une application lisse (resp. analytique) telle que si g, g U vrient gg U , alors e (gg ) = (g)(g ) dans H. Alors, il existe un unique homomorphisme : G H de groupes de Lie (resp. analytiques) sur K qui prolonge , i.e. tel que |U = . Finalement, voici un rsultat, essentiellement d ` Sophus Lie et Elie Cartan e ua qui dit que toutes les notions raisonnables disomorphisme local entre groupes de Lie sont quivalentes. Avant de lnoncer, voici une dnition et une remarque. e e e Definition 38.6. Soient G et H deux groupes de Lie sur K, qui sont connexes. Une application : G H est un isomorphisme local (de groupes de Lie sur K) si cest un homomorphisme de groupes de Lie sur K et sil existe des voisinages ouverts U et V de e dans G et dans H respectivement, tels que applique U bijectivement sur V , i.e. |U : U V . Remarque 38.7. Un isomorphisme local de groupes de Lie sur K est surjectif. En eet, cest une consquence de la Proposition 3.10. En fait, on peut montrer e que les notions disomorphisme local de groupes de Lie sur K et de revtement de e groupes de Lie sur K co ncident. ` Theoreme 38.8. Soient G et H deux groupes de Lie sur K, qui sont connexes. Alors les proprits suivantes sont quivalentes : ee e (i) LG et LH sont des K-alg`bres de Lie isomorphes; e (ii) il existe un voisinage ouvert U de e dans G et un voisinage ouvert V de e dans H pour lesquels il existe un diomorphisme e : U V tel que si g, g U vrient gg U , alors e (gg ) = (g)(g ) dans V ; (de mme en changeant les rles de G et de H); e e o
=
L .
170
(iii) il existe un groupe de Lie L sur K, qui est connexe, et des isomorphismes locaux de groupes de Lie sur K : L G et : L H ; (iv) il existe un groupe de Lie L sur K, qui est connexe, et des revtements de e groupes de Lie sur K : L G et : L H ; (v) il existe un sous-groupe normal discret (donc central) N de G tel que H soit isomorphe au quotient G/N comme groupe de Lie sur K; (de mme e en changeant les rles de G et de H). e o Il en va de mme dans le cas analytique. e 39. Automorphismes et drivations des K-alg`bres de dimension nie e e Rappelons la dnition gnrale de K-alg`bre (pas forcment unitale, ni assoe e e e e ciative, ni commutative, ni de Lie, ...) donne dans la Dnition 5.1. e e e e Notation 39.1. Soit A une K-alg`bre. On dsigne par AutK (A) GLK (A) le groupe des automorphismes de K-alg`bre de A. e Remarque 39.2. Notons que si la K-alg`bre A est unitale, alors un automore phisme AutK (A) prserve automatiquement lunit, i.e. est unital lui-mme. e e e En eet, si x A vrie (x) = 1, alors on a e (1) = (1)1 = (1)(x) = (1x) = (x) = 1 . Voici un lemme technique, qui nest autre que la r`gle de Leibniz dans un cadre e spcique. e Lemme 39.3. Soit A une K-alg`bre de dimension nie, et dsignons son produit e e par : A A A. Alors, cette application est analytique sur K. De plus, si , : K A , t (t) (t)
sont deux applications lisses, alors la compose e := ( ) : K A , est lisse et satisfait (t) = (t)(t) + (t) (t) , pour tout t K. Preuve. Si A est nulle, le rsultat est clair. Supposons d`s lors que n := dimK (A) > e e 0. Soit B = (x1 , . . . , xn ) une K-base de A. Soit cjk K, o` 1 j, k, n, les u constantes de structures de A par rapport ` B, i.e. les nombres satisfaisant a
n
t (t)(t)
(xj , xk ) = xj xk =
=1
cjk x ,
pour tous j, k {1, . . . , n}. On a donc

n n n
j=1
j xj ,
k=1
k xk
=
j,k, =1
j k cjk x ,
` 39. AUTOMORPHISMES ET DERIVATIONS DES K-ALGEBRES DE DIMENSION FINIE 171
ce qui montre que est polynmiale, donc K-analytique. Il est d`s lors clair que la o e compose est lisse. Maintenant, on trouve des applications lisses e 1 , . . . , n : K K sur K telles que
n n
et
1 , . . . , n : K K
(t) =
j=1
j (t)xj
et
(t) =
k=1
k (t)xk ,
pour tout t K. Ainsi, pour t K, on a

n
(t) =
j,k, =1
j (t) k (t)cjk x ,
do`, par la r`gle de Leibniz pour les drives dapplications lisses de K dans K, u e e e
n n
(t) =
(j ) (t) k (t)cjk x +
j (t)( k ) (t)cjk x .
j,k, =1
j,k, =1
Par ailleurs, pour t K, on a videmment e

n n
(t) =
j=1
(j ) (t)xj
et
(t) =
( k ) (t)xk ,
k=1
do` u
n n
(t)(t) + (t) (t) =
(j ) (t) k (t)cjk x +
j (t)( k ) (t)cjk x ,
j,k, =1
j,k, =1
ce qui implique eectivement lgalit (t) = (t)(t) + (t) (t) cherche. e e e Avant le prochain nonc, rappelons la Remarque 31.3. e e ` Theoreme 39.4. Soit A une K-alg`bre de dimension nie. Alors, le groupe e AutK (A) est un sous-groupe de Lie de GLK (A) sur K, et en particulier, cest un groupe de Lie sur K. De plus, son alg`bre de Lie est la K-alg`bre de Lie des Ke e drivations de A, i.e. e LAutK (A) = derK (A) , vue comme K-sous-alg`bre de Lie de LGLK (A) = glK (A). e Preuve. (A) Montrons dabord que AutK (A) est un sous-groupe ferm de GLK (A). Si e A = 0, le rsultat est clair. Supposons donc que n := dimK (A) est non-nul. Soit e u B = (x1 , . . . , xn ) une K-base de A, et soit cjk K, o` 1 j, k, n, les constantes de structures de A par rapport ` B; on a donc a
n
xj xk =
=1
cjk x ,
pour tous j, k {1, . . . , n}. Etant donn GLK (A), soit (ak ) GLn (K) la e j matrice de par rapport ` la base B, i.e. a
n
(xj ) =
k=1
ak xk , j
172
pour tous j {1, . . . , n}. Pour j, k {1, . . . , n}, on a donc

n n
(xj xk ) =
=1
cjk x
n
=
,m=1
cjk am xm
n
et (xj )(xk ) =
ap xp j
p=1 q=1
aq xq k
=
m,p,q=1
cm ap aq xm . pq j k
Au total, on voit quune application K-linaire bijective GLK (A) est un autoe morphisme de K-alg`bre, i.e. est un lment de AutK (A), ssi e ee
n n
cjk am =
=1 p,q=1
cm ap aq , pq j k
j, k, m {1, . . . , n} ,
cest-`-dire ssi les entres ak de la matrice de annule la famille de polynmes de a e o j degr total deux e
n n
cjk X
=1 2
p,q=1
cm Xjp Xkq 1 j, k, m n pq
en les n variables {Xrs | 1 r, s n}. Cette condition est ferme (en les ak ), e j donc lisomorphisme de groupes de Lie sur K GLK (A) GLn (K) ,
=
(ak ) j
(comme ci-dessus), qui est induit par le choix de la base B de A, applique AutK (A) sur un sous-groupe ferm de GLn (K). Ainsi, AutK (A) est eectivement un souse groupe ferm de GLK (A). e (B) Par la partie (A) et par le Thor`me dElie Cartan 19.1, AutK (A) est un souse e groupe de Lie rel de GLK (A) (plus prcisment, du groupe de Lie rel sous-jacent e e e e si K = C). (C) Le Thor`me dElie Cartan 19.1, le Thor`me 14.19 et la Remarque 14.2 ime e e e pliquent que lalg`bre de Lie du groupe de Lie rel AutK (A) est donne par e e e LAutK (A) = glK (A) et AutK (A) , t R . Ainsi, pour montrer que LAutK (A) = derK (A) comme alg`bre de Lie relle, il nous e e sut dtablir que pour un endomorphisme K-linaire glK (A), on a lquivalence e e e derK (A) et AutK (A) , t R , et (xy) = et (x)et (y) , t R . ou, en dautres termes, lquivalence e (xy) = xy + xy , x, y A Supposons dabord que la relation de droite est satisfaite par tout t R (pour des lments x, y A arbitraires). Etant donn que ee e et = idA +t + O(t2 ) dans GLK (A), on a, pour chaque t R, et (xy) = xy + t(xy) + O(t2 ) dune part, et et (x)et (y) = x + tx + O(t2 ) y + ty + O(t2 ) = xy + t(xy + xy) + O(t2 )
` 39. AUTOMORPHISMES ET DERIVATIONS DES K-ALGEBRES DE DIMENSION FINIE 173
dautre part. Donc, en drivant par rapport ` t la relation donne, puis en valuant e a e e en t = 0, on trouve bien (xy) = xy + xy . Rciproquement, supposons que la relation de gauche est vrie (` nouveau, pour e e e a des lments x, y A arbitraires). Considrons lapplication ee e f = fxy : R A , t et et (x)et (y) , qui est lisse pour des raisons lmentaires (en particulier, lapplication : t et ee est lisse, cf. Thor`me 14.3, lvaluation dapplications linaires en un lment donn e e e e ee e est lisse, car le produit matriciel lest, et enn, le produit dans A est lisse, cf. Lemme 39.3). Maintenant, par le Lemme 39.3 ` nouveau, pour t R, on a a f (t) = et et (x)et (y) + et (x)et (y) + et (x)et (y) = 0 , o` la nullit dcoule de la r`gle de Leibniz pour , i.e. du fait que cest une drivation. u e e e e Il sensuit que f est une application constante, et donc que, pour tout t R, on a et et (x)et (y) = f (t) = f (0) = xy , do`, quelque soit t R, u et (x)et (y) = et (xy) , ce qui est bien la relation cherche, i.e. celle de droite. e (D) Si K = R, par (B) et (C), la dmonstration est compl`te. Supposons maintenant e e que K = C. Or, nous venons dtablir en (B) et (C) que AutC (A) est un sous-groupe e ferm du groupe de Lie complexe GLC (A), dont lalg`bre de Lie, vu comme groupe e e de Lie rel, est la R-sous-alg`bre de Lie derC (A) de glC (A). Comme derC (A) est une e e C-sous-alg`bre de Lie de glC (A), le Thor`me 20.1 nous dit justement que AutC (A) e e e est ncessairement un sous-groupe de Lie complexe de GLC (A). e Corollaire 39.5. Si g est une K-alg`bre de Lie de dimension nie, alors le e groupe AutK (g) porte une structure canonique de groupe de Lie sur K. De plus, pour cette structure, on a, comme K-alg`bres de Lie, e LAutK (g) = derK (g) . Preuve. Cune consquence immdiate du Thor`me 39.4. e e e e Corollaire 39.6. Pour un groupe de Lie G sur K, on a LAutK (LG) = derK (LG) . Preuve. Cune un cas particulier du Corollaire 39.5. Corollaire 39.7. Soit G groupe de Lie sur K. Si G est 1-connexe, alors le groupe AutK (G) porte une structure canonique de groupe de Lie sur K, et, pour cette structure, il y a un isomorphisme de K-alg`bres de Lie canonique e LAutK (G) = derK (LG) . Preuve. Il sut de combiner les Corollaires 38.4 et 39.6. Voici maintenant une application un peu surprenante (` comparer avec le a Troisi`me Thor`me de Lie 38.1, que nous navons pas dmontr, et dont aucune e e e e e dmonstration constructive nest ` ce jour connue). e a
174
` Theoreme 39.8. Soit g une K-alg`bre de Lie de dimension nie. Si g est e semi-simple, alors g LAutK (g) . = En particulier, g est lalg`bre de Lie dun groupe de Lie sur K explicitement conse truit. Preuve. En combinant le Thor`me 39.4 et la Proposition 33.21, on trouve e e LAutK (g) derK (g) = ad(g) g/z(g) g , = = = ce qui fournit le rsultat (on a rappel ici que z(g) = 0, cf. Corollaire 33.8 (iii)). e e Exemple 39.9. Considrons les R-alg`bres R, C et H. e e AutR (R) = {idR }, AutC (C) = {idC }, et AutR (C) = {idC , z z } Z/2 . = Clairement, on a
Pour leurs alg`bres de Lie respectives, on a derR (R) = {0}, derC (C) = {0} et e derR (C) = {0}. On peut montrer quil y a un isomorphisme de groupes de Lie rels e canonique AutR (H) SO(3) , = et par consquent, il y a un isomorphisme dalg`bres de Lie relles canonique e e e so(3) . derR (H) =
CHAPITRE 3
Groupes de Lie rels compacts connexes e

40. Motivations Dans cette section, nous allons prsenter quelques raisons pour lesquelles on va e se restreindre aux groupes de Lie qui sont, primo, connexes, secundo, compacts, et, tertio, rels. e Dabord, pour la correspondance de Lie, i.e. le lien tnu entre les groupes de e Lie sur K et les alg`bres de Lie sur K incarn par le foncteur de Lie L(), soit e e raisonnablement ecace, on est amen ` considrer les groupes de Lie sur K qui sont ea e connexes (en tout cas dans un premier temps). La raison est que lexponentielle dun groupe de Lie G sur K applique LG enti`rement dans Ge . Pour se rendre e compte du peu dinformation que lon peut en tirer sur les autres composantes connexes que lon peut imaginer comme tant inniment loignes, comparer e e e avec lExercice 3.19 (iii) , il sut de considrer le cas de dimension 0, qui devrait e d`s lors englober toute la thorie des groupes discrets dnombrables ! e e e Ensuite, soit G un groupe de Lie connexe sur K; en fait, on va seulement le supposer presque connexe, cf. Denition 24.1. On peut dmontrer que G contient e un sous-groupe K qui est un compact maximal, dans le sens que si K est un sousgroupe compact de G, qui contient K, alors K = K. (A noter que K, tant ferm, e e est un sous-groupe de Lie rel de G, mais gnralement pas un sous-groupe de Lie e e e complexe.) De plus, on montre que tous les sous-groupes compacts maximaux dans G sont conjugus, que 0 (K) = 0 (G), et que K est un rtracte par dformation e e e de G, et, en fait, la varit lisse relle quotient G/K est diomorphe ` un espace ee e e a euclidien Rk ; voir la preuve du Thor`me 37.11 pour lexemple o` G = GL+ (R), e e u n auquel cas, K = SO(n) et G/K Pn ; comme autre exemple, non-connexe cette fois-ci, citons le cas de G = GLn (R) pour lequel K = O(n) et G/K Pn . Il sensuit, dans le cas gnral, que e e n (K) n (G) , = pour tout n N. Ainsi, du point de vue topologique, ltude de G se ram`ne ` e e a celle du groupe de Lie rel compact K, qui est connexe ssi G lest. Finalement, e on montre que si BG et BK sont les espaces classiants (que nous navons pas dnis ici) de G et de K, respectivement, vus comme groupes topologiques, alors e linclusion K G, qui est une quivalence dhomotopie, induit une quivalence e e dhomotopie BK BG . Donc, ltude topologique de BG se ram`ne ` celle de BK. Voici encore un tableau e e a fournissant les compacts maximaux (standards ils sont dnis ` conjugaison prs) e a e
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176
3. GROUPES DE LIE REELS COMPACTS CONNEXES
dans les groupes classiques considrs qui ne sont pas compacts : ee G K GLn (R) O(n) GL+ (R) GLn (C) GLn (H) n SO(n) U(n) Sp(n) SLn (R) SO(n) SLn (C) SU(n) SLn (H) Sp(n)
(` noter que SL1 (F) est dj` compact, et donc co a ea ncide avec son compact maximal). Finalement, nous avons montr dans le Thor`me 26.8 quun groupe de Lie e e e complexe qui est compact et connexe est ablien. Et, comme lillustre bien la e Remarque 23.9, ltude des groupes de Lie complexes abliens et connexes est un e e sujet ` part enti`re. a e Remarque 40.1. Pour toutes ces raisons, nous allons dornavant nous focaliser e sur les groupes de Lie rels, compacts et connexes. Rappelons quun tel groupe est e ablien ssi il est soit trivial, soit isomorphe ` un tore Tn avec n 1, cf. Corole a laire 23.7. Convention 40.2. Dans la suite, sauf mention expr`s du contraire, par groupe e de Lie, on entend groupe de Lie rel. De mme, en parlant de varit lisse (ou e e ee analytique), on sous-entend relle. e 41. Godsiques et surjectivit de lexponentielle e e e Notation 41.1. Si X est un espace topologique, on dsigne par C(X, K) la e K-alg`bre des applications continues de X dans K. On note par 0X et par 1X les e fonctions constantes sur X valant 0 et 1 respectivement. Nous allons admettre le rsultat classique suivant. e ` Theoreme 41.2. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Alors G poss`de e une mesure de Haar bi-invariante, en dautres termes, il existe une fonctionnelle R-linaire e : C(G, R) R , f f (x) dx = f dx
G G G
satisfaisant les proprits suivantes : ee (i) positivit : si f 0, i.e. si f (x) 0 pour tout x G, et si f = 0G , alors e f (x)dx > 0 ;
G
(ii) normalisation : 1G dx = 1 ;
G
(iii) bi-invariance ou unimodularit : pour tout g G, on a e f (gx) dx =

G G
f (x) dx =
G
f (xg) dx .
Corollaire 41.3. Soient G un groupe de Lie compact, et E un K-espace vectoriel de dimension nie, muni dun produit scalaire ( . | . ). Si : G GLK (E) , g v (g)(v) = gv est une reprsentation de G sur E, i.e. un homomorphisme de groupes topologiques, e alors lapplication ( . | . ) : E E K , (u, v) (u|v) :=
G
(gu|gv) dg
41. GEODESIQUES ET SURJECTIVITE DE LEXPONENTIELLE
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est un produit scalaire sur E, qui est G-invariant, dans le sens que (gu|gv) = (u|v) , pour tous g G, et tous u, v E. Preuve. La preuve est laisse en exercice au lecteur. e Proposition 41.4. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Il existe sur LG un produit scalaire F ( . , . ) (non-canonique) qui est Ad-invariant, en dautres termes tel que Ad soit une reprsentation F -orthogonale, i.e. vriant e e F Ad(g)X, Ad(g)Y = F (X, Y ) , pour tout g G et tous X, Y LG. De plus, un tel produit scalaire est automatiquement ad-invariant dans le sens que la reprsentation adjointe ad de LG est e K-antisymtrique, cest-`-dire, e a F ad(X)Y, Z = F Y, ad(X)Z , i.e. F [X, Y ], Z = F Y, [X, Z] , pour tous X, Y, Z LG. Preuve. Soit ( . | . ) un produit scalaire arbitraire sur LG. Par le Corollaire 41.3, on trouve un produit scalaire G-invariant F ( . , . ) := ( . | . )Ad sur LG, i.e. invariant sous la reprsentation adjointe Ad de G, ce qui tablit la premi`re assertion. Passons ` e e e a la seconde. Par la premi`re partie, Ad est un homomorphisme de groupes de Lie e Ad : G O(LG, F ) , o` O(LG, F ) dsigne le groupe F -orthogonal du R-espace euclidien LG, i.e. le u e sous-groupe ferm de GLR (LG) constitu de toutes les transformations linaires e e e inversibles et F -orthogonales de LG. Ce groupe est isomorphe au groupe orthogonal O(n) avec n := dim(LG), simplement via le choix dune base F -orthonorme e B de LG. Par lExemple 21.10, lalg`bre de Lie de O(LG, F ) nest autre que la e sous-alg`bre de Lie de glR (LG) constitue de toutes les transformation linaires e e e de LG dont la matrice par rapport ` la base B de LG est anti-symtrique, i.e. a e LO(LG, F ) est lalg`bre de Lie des transformations linaires F -antisymtriques de e e e LG, symboliquement, LO(LG, F ) = so(LG, F ) . Ainsi, en prenant la direntielle au neutre de Ad, on obtient lapplication e ad = LAd : LG LO(LG, F ) = so(LG, F ) glR (LG) , ce qui montre quen eet, ad(X) est F -anti-symtrique, pour tout X LG. Voici e une autre dmonstration ` la main de cette proprit. Soit X LG et, pour e a ee t R, posons xt := exp(tX) G. Par la Proposition 29.21, on a Ad(xt ) = Ad exp(tX) = ead(tX) = idLG +t ad(X) + O(t2 ) . Si Y, Z LG, on obtient, pour tout t R, F (Y, Z) = F Ad(xt )Y, Ad(xt )Z = F Y + t[X, Y ] + O(t2 ), Z + t[X, Z] + O(t2 ) = F (Y, Z) + t F Z, [X, Y ] + F Y, [X, Z] = F (Y, Z) + t F [X, Y ], Z + F Y, [X, Z] + O(t2 ) + O(t2 ) ,
do` il rsulte que F [X, Y ], Z + F Y, [X, Z] = 0, ce qui permet de conclure. u e
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Remarque 41.5. La Proposition 41.4 devrait fortement rappeler au lecteur la Proposition 32.9 (i) & (ii). En eet, dapr`s cette derni`re, si G est un groupe de e e Lie sur K (pas ncessairement compact, ni connexe), alors sa forme de Killing e KG := KLG = K : LG LG K , (X, Y ) Tr ad(X) ad(Y )
est une forme K-bilinaire qui est ad-invariante, dans le sens que ad est K-antie symtrique, voir partie (i) de 32.9, mais, en vertu de la partie (ii) de 32.9, elle e est galement Ad-invariante, dans le sens que Ad(g) est K-orthogonal pour tout e g G. Malheureusement, mme si G est compact connexe et rel, la forme de e e Killing nest en gnral pas un produit scalaire. En fait, K est non-dgnre ssi e e e e ee G est semi-simple (par dnition de la semi-simplicit), et on peut dmontrer que e e e si G est un groupe de Lie rel compact connexe et semi-simple, alors K est dnie e e ngative, de sorte que K est un produit scalaire canonique sur LG, qui est Ad- et e ad-invariant. Nous allons, pour la suite, supposer le lecteur familier avec les notions de structure riemannienne sur une varit lisse M , disomtrie de M , et de godsique sur ee e e e M . Une structure riemannienne sur M revient, grossi`rement parlant, ` disposer, e a pour chaque point x M , dun produit scalaire ( . | . )x sur Tx M , qui varie lissement avec x, dans le sens que si U est un ouvert non-vide de M et si Y et Z sont des champs de vecteurs lisses sur U , alors la fonction U R , est lisse. Proposition 41.6. Soit G un groupe de Lie compact. Alors G poss`de une e structure riemannienne, donne par une famille ( . | . )x }xG de produits scalaires, e qui est invariante (par translations) ` gauche et ` droite, dans le sens que a a Tx y X Tx y Y
yx
x (Yx , Zx )x
= (X|Y )x = Tx ry X Tx ry Y
xy
pour tous x, y G et tous X, Y Tx G. Preuve. Par la Proposition 41.4, on trouve sur LG un produit scalaire F ( . , . ) qui est Ad-invariant. Pour chaque point x G, soit ( . | . )x : Tx G Tx G R , (X, Y ) F (Tx
x1 X
, Tx
x1 Y
le produit scalaire sur Tx G obtenu en transportant le produit scalaire F ( . , . ) sur LG par le R-isomorphisme Te
x:
LG = Te G Tx G
dinverse Tx x1 . Soient x, y G. Montrons que cette structure est invariante ` a gauche (ce qui para fort plausible). Etant donn que t e Tyx
x1 y 1
Tx
= Tx (
x1
y 1
y)
= Tx
x1
pour X, Y Tx G, on a (Tx y X | Tx y Y )yx = (Tyx x1 y1 Tx y X | Tyx = (Tx x1 X | Tx x1 Y )e = (X | Y )x .

x1 y 1
Tx y Y )e
41. GEODESIQUES ET SURJECTIVITE DE LEXPONENTIELLE
179
Pour conclure, montrons linvariance ` gauche (ce qui est un peu plus surprenant). a Dabord, on a Ad(y 1 ) = Te cy1 = Te ( y1 ry ) , relation que nous employons ` la derni`re galit du calcul suivant : a e e e Txy
y 1 x1
Tx ry = Tx ( y1 x1 ry ) = Tx ( y1 ry x1 ) = Te ( y1 ry ) Tx x1 = Ad(y 1 ) Tx x1 .
Fort de ce rsultat, pour X, Y Tx G, on obtient e (Tx ry X | Tx ry Y )xy = (Txy y1 x1 Tx ry X | Txy y1 x1 Tx ry Y )e = (Ad(b1 ) Tx x1 X | Ad(b1 ) Tx x1 Y )e = (Tx x1 X | Tx x1 Y )e = (X | Y )x , o` la derni`re galit est dduite de lAd-invariance de ( . | . )e = F ( . , . ), proprit u e e e e ee non encore utilise dans cette dmonstration. e e Lemme 41.7. Soit G un groupe de Lie compact. Pour toute structure riemannienne invariante ` gauche et ` droite sur G, le passage ` linverse a a a inv : G G , est une isomtrie. e Preuve. Fixons un lment g G. Lapplication inv peut scrire comme la comee e position rg1 inv
g 1
g g 1
:G
g 1
GG
inv
GG
rg1
G G.
Ainsi, en appliquant la Proposition 15.2, on a Tg inv = Te rg1 Te inv Tg g1 = Te rg1 ( idLG ) Tg g1 = Te rg1 Tg g1 . Par hypoth`se, rg1 et g1 sont des isomtries de G, donc Te rg1 et Tg g1 sont e e des isomtries linaires, donc Tg inv galement. Comme g est arbitraire, il sensuit e e e que lapplication inv est une isomtrie de G. e ` Theoreme 41.8. Soit G un groupe de Lie compact. Pour toute structure riemannienne invariante ` gauche et ` droite sur G, les godsiques passant par e sont a a e e prcisment les sous-groupes ` 1-param`tres de G. e e a e Preuve. Considrons une godsique e e e : ], [ G , s (s) sur G, telle que (0) = e (avec > 0). On suppose que est susamment petit pour que limage de soit lunique godsique reliant nimporte quelle paire de ses e e points. Par le Lemme 41.7, le passage ` linverse inv est une isomtrie de G, donc a e inv : ], [ G , s (s)1
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est galement une godsique. Si X := (0) Te G, alors, la Proposition 15.2, on e e e a inv (0) = (0) = X . Par unicit locale de la godsique (hypoth`se faite ci-dessus), on a e e e e inv (s) = (s) ,
=(s)1
pour tous s ], [ . Posons :=
> 0. Pour t ], [ x, les applications e et = t : s (t + s) ,
= t : s (t)(s)
dnies sur ], [ , sont des godsiques sur G (obtenues par translation ` gauche e e e a et reparamtrisation respectivement), qui satisfont e (t) = (t)(t) = (t)(t)1 = e pour lune, et (t) = (0) = e et (0) = (t) pour lautre. Par unicit de (hypoth`se faite au dpart), il sensuit que t = t e e e globalement sur ], [ , pour tout t ], [ , et donc que (t)(s) = (s + t) pour tous s, t ], [ . Ainsi, est, localement autour de 0, un sous-groupe ` a 1-param`tre de G. Par un argument de translation lmentaire, on dduit que les e ee e sous-groupes ` 1-param`tres sont des godsiques globales sur G passant par le a e e e neutre e, et rciproquement. e Corollaire 41.9. Soit G un groupe de Lie compact, muni dune structure riemannienne invariante ` gauche et ` droite. Si g G et X LG, alors il a a existe une unique godsique globale sur G tangente ` X(g) = Te g X Tg G en g, e e a explicitement donne par e R G , t gexp(tX) . et (0) = (t)
Preuve. Cela dcoule immdiatement des Thor`mes 14.3 et 41.8. e e e e Remarque 41.10. Sous les mmes hypoth`ses, lapplication e e R G , t exp(tX)g
est galement une godsique globale sur G passant par g en t = 0. Cependant, e e e elle est tangente au vecteur Te rg X Tg G en g, et ce vecteur ne co ncide en gnral e e pas avec le vecteur X(g) = Te g X Tg G, prcisment du fait de la possible none e commutativit de G. e Nous allons admettre le rsultat classique suivant de la gomtrie riemannienne. e e e ` Theoreme 41.11. Soit M une varit riemannienne compacte connexe. Si x ee et y sont deux points de M , alors il existe sur M une godsique joignant x et y. e e Nous aboutissons au rsultat le plus important de la prsente section. e e ` Theoreme 41.12. Pour un groupe de Lie compact connexe G, lexponentielle est surjective, i.e. exp : LG G.
42. TORES MAXIMAUX
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Preuve. Munissons G dune structure riemannienne invariante ` gauche et ` droite, a a cf. Proposition 41.6. Fixons un point g G. Par le Thor`me 41.11, on trouve une e e godsique sur G reliant e ` g. Par le Thor`me 41.8, cette godsique est en fait e e a e e e e globale et est un sous-groupe ` 1-param`tre de G. Donc, par le Thor`me 14.3, on a e e e trouve X LG et t R tels que g = exp(tX), ce qui permet de conclure. Remarque 41.13. On se gardera de conclure du Thor`me 41.12 que lexponene e tielle dun groupe de Lie compact connexe G est un revtement. En fait, on peut e montrer que cest le cas ssi G est un tore, i.e. isomorphe ` Tn pour un n N. a 42. Tores maximaux Definition 42.1. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Un tore maximal de G est un sous-groupe (ferm) T de G qui est e (i) un tore, i.e. isomorphe ` Tn pour un n 0; a (ii) maximal, dans le sens que si T est un tore de G contenant T , alors T = T . Remarque 42.2. On nexclut pas le cas o` T est de dimension 0, i.e. isomorphe u au groupe trivial, que lon voit ici comme le tore T0 . On verra plus tard que si G est non-trivial, alors un tore maximal est de dimension non-nulle. A priori, on ne peut pas garantir que tous les tores maximaux de G ont la mme dimension. On e montrera que cest bien le cas. Remarque 42.3. Tout groupe de Lie compact connexe poss`de un tore maxie mal, possiblement de dimension nulle. En eet, en application du Thor`me dElie e e Cartan 19.1, tous les tores de G en sont des sous-groupes de Lie (puisque compacts, et donc ferms dans G), donc ils sont tous de dimension dim(G). Un e tore de dimension maximale (ventuellement nulle) est donc ncessairement un e e tore maximal, puisque si S S sont deux tores de G, alors, tant donn que e e S = expS (LS) = expG (LS) et S = expS (LS ) = expG (LS ), on a S = S ssi dim(S) = dim(S ) (cf. Exemple 14.5 et Thor`me dElie Cartan 19.1). e e Remarque 42.4. Si T est un tore maximal dun groupe de Lie compact connexe G, et si g G, alors le conjugu gT g 1 est galement un tore maximal de G; plus e e gnralement, si est un automorphisme (de groupe de Lie) de G, alors (T ) est e e un tore maximal de G. Remarque 42.5 (Recette pour vrier quun tore est maximal). e Soit G un groupe de Lie compact connexe G. Si T est un tore de G pour lequel chaque lment g G qui commute ` tous les lments de T est dans T , i.e. ee a ee g G et gt = tg , t T = gT,
alors T est ncessairement un tore maximal de G. En eet, si T est un tore de G e contenant T , alors, T tant ablien, on a ncessairement t t = tt pour tout t T et e e e tout t T , et donc, sous cette hypoth`se, on a T = T . Ceci constitue la mthode e e usuelle pour tablir quun tore donn est maximal. A noter quil nest absolument e e pas vident que cette mthode est toujours eective, car on ne sais a priori si un e e tore maximal est ncessairement un sous-groupe ablien maximal de G. On verra e e plus que cest eectivement le cas (cf. Corollaire 42.31 ci-apr`s). e
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Exemple 42.6. Le sous-groupe S 1 de S 3 = Sp(1) en est un tore maximal. En eet, en premier lieu, S 1 est un tore de dimension 1. Ensuite, en suivant la Remarque 42.5, considrons un lment q = a + jb S 3 , avec a, b C, vriant e ee e zqz 1 = q pour tout z S 1 . On a donc, pour tout z S 1 , a + jb = zaz 1 + zjbz 1 = a + j z bz 1 = a + jbz 2 , do` b = bz 2 . Ceci implique que b = 0, do` q S 3 C = S 1 et donc S 1 est un u u tore maximal. Exemple 42.7. Dans SU(2), le sous-groupe des matrices diagonales T :=
ei 0 0 e-i
est un tore maximal. En eet, via lidentication standard entre S 3 = Sp(1) et SU(2) (cf. Section 5), le tore maximal S 1 de S 3 sapplique sur T et est donc un tore maximal de SU(2). Exemple 42.8. Dans SO(3), le sous-groupe (des rotations dans le sol) T :=
- sin
cos sin 0 cos 0 0 0 1
0
0 0
R = @ SO(2) 0 A
1
est un tore maximal. Dabord, T est isomorphe ` S , donc est un tore de dimena sion 1. Ensuite, en suivant ` nouveau la Remarque 42.5, soit A SO(3) une matrice a vriant AB = BA, pour tout B T . On a alors, quelque soit B T , e B (Ae3 ) = BAe3 = AB e3 = Ae3 , ce qui montre que Ae3 est un vecteur x par chaque lment de T ; ainsi, on trouve e ee R tel que Ae3 = e3 . Comme est une valeur propre de la matrice orthogonale A, on a = 1, et A est de la forme
0
A=@
0 0 A 0 0 1 C
1 0 avec C O(2) = SO(2) e 0 -1 SO(2). Etant donn que det(A) = 1, si = 1, alors C SO(2) et donc A T , et si = 1, alors
C donc on trouve R tel que A=
1 0 0 -1
SO(2) ,
1 0 0 0 -1 0 0 0 -1
cos sin 0 sin - cos 0 0 0 -1
T ,
ce qui est impossible puisquune telle matrice ne centralise pas T ; en eet, si une telle matrice centralisait T , alors, T tant ablien, la matrice e e
1 0 0 0 -1 0 0 0 -1
elle-mme centraliserait T , ce qui est manifestement faux. e Proposition 42.9. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Alors, un sousgroupe T de G est un tore maximal ssi T est un sous-groupe ablien connexe maxie mal.
42. TORES MAXIMAUX
183
Preuve. Si T est un tore maximal et si T A avec A un sous-groupe ablien e connexe de G, alors T A. Comme A est un sous-groupe ferm de G, cest un e groupe de Lie (cf. Thor`me dElie Cartan 19.1). Ce groupe de Lie est compact e e connexe et ablien, donc, par le Corollaire 23.7, A est un tore. Par maximalit de e e u e T , on a T = A A T , do` T = A. Rciproquement, si T est un sous-groupe ablien connexe maximal, alors, par le Corollaire 23.7 ` nouveau, T est un tore et e a est maximal parmi les tores de G (puisque maximal parmi les sous-groupes abliens e connexes de G). Definition 42.10. Soit G un groupe topologique. On dit que G est topologiquement cyclique sil contient un quasi-gnrateur , cest-`-dire un lment tel que e e a ee le sous-groupe cyclique = { m | m Z} de G engendr par est dense dans G, e symboliquement, = G. Proposition 42.11 (Thor`me de Kronecker). e e Le groupe topologique Tn est topologiquement cyclique. Ce rsultat est une consquence immdiate du thor`me suivant, dans lequel e e e e e on pourra par exemple prendre x1 = , x2 = 2 , . . ., xn = n (le cas n = 0 tant e trivial). ` Theoreme 42.12 (Thor`me de Kronecker). e e Pour un n-tuple de nombres rels x1 , . . . , xn R (avec n > 0), llment e ee := [x1 , . . . , xn ] Tn = Rn /Zn est un quasi-gnrateur de Tn ssi les nombres 1, x1 , . . . , xn sont Q-linairement e e e indpendants. e Preuve. Montrons dabord le sens direct par contraposition. Supposons donc que 1, x1 , . . . , xn sont Q-linairement dpendants. En chassant les dnominateurs, on e e e trouve (1 , . . . , n ) Zn {0} tel que 1 x1 + . . . + n xn Z . Dans ce cas, llment x := [x1 , . . . , xn ] Tn est dans le noyau de lhomomorphisme ee de groupes de Lie : Tn S 1 = R/Z , [y1 , . . . , yn ] [1 y1 + . . . + n yn ] .
Comme (1 , . . . , n ) = 0, nest pas lhomomorphisme trivial, donc Ker() un sous-groupe propre ferm de Tn . Comme x sy trouve, on a x Ker() Tn , et e donc x nest pas un quasi-gnrateur de Tn . Rciproquement, par contraposition e e e encore, on suppose que = [x1 , . . . , xn ] nest pas un quasi-gnrateur de Tn . Posons e e S :=
e
Tn ,
i.e. S est la composante du neutre du sous-groupe ferm stricte de Tn engendr par e e n Cartan 19.1, . Comme S est un sous-groupe ferm de T , par le Thor`me dElie e e e cest un sous-groupe de Lie de Tn , de dimension m < n. Par le Thor`me 35.10, e e le groupe quotient T := Tn /S est un groupe de Lie de dimension n m, qui est compact connexe et ablien, et lapplication de projection e : Tn T = Tn /S
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est un homomorphisme de groupes de Lie. Par le Corollaire 23.7, il y a un isomorphisme de groupes de Lie (non-canonique) : T Tnm = S 1 . . . S 1 .
n m facteurs
=
Soit p la projection de Tnm sur le premier facteur S 1 (rappelons que n m est non-nul). Ainsi, est dans le noyau de lhomomorphisme compos e := p : Tn S 1 , qui est surjectif, donc non-trivial. Par le Thor`me 14.20, le diagramme e e Zn
incl L|Zn
G Z GR
incl
Rn Tn
expTn
G S1
expS 1
commute, o` on identie LTn avec Rn , et LS 1 avec Z de faon habituelle. Comme u c L est une forme R-linaire sur Rn , on trouve 1 , . . . , n R tels que e L(y1 , . . . , yn ) = 1 y1 + . . . + n yn , pour tous (y1 , . . . , yn ) Rn . Le fait que L applique Zn dans Z force chaque j , qui nest autre que L(ej ), ` tre entier, i.e. ae 1 , . . . , n Z . Comme expTn (x1 , . . . , xn ) = Ker() et comme le diagramme commute, on a 1 x1 + . . . + n xn Z ; si 0 Z dsigne loppos de cette somme, on a e e 0 1 + 1 x1 + . . . + n xn = 0 , ce qui prouve que les nombres 1, x1 , . . . , xn sont Q-linairement dpendants. e e Voici une consquence de la Proposition 42.11 (et donc du Thor`me 42.12). e e e Corollaire 42.13. Un groupe de Lie compact G est topologiquement cyclique ssi il est isomorphe ` un produit Tn Z/m, pour des entiers n N et m N . a Preuve. Montrons dabord que Tn Z/m est topologiquement cyclique (ce qui tablira, de toute vidence, le sens indirect). Soit un quasi-gnrateur du tore e e e e Tn , voir la Proposition 42.11. Soit Tn une racine m-i`me de , i.e. un lment e ee vriant m = (ce qui existe, puisque Tn = Rn /Zn et Rn est un Q-espace e vectoriel). Alors, llment ee := , [1] Tn Z/m est un quasi-gnrateur de Tn Z/m. En eet, comme m = (, [0]), on a e e m = [0] = Tn [0] , et en particulier contient , [0] et donc aussi [0], [1] et ses puissances, do` u le rsultat. Passons au sens direct. Comme G poss`de un quasi-gnrateur, il est e e e e ablien, donc cest un groupe de Lie compact ablien et presque connexe (sinon il e e
42. TORES MAXIMAUX
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ne saurait tre compact). Par le Corollaire 24.7, G Tn F , o` n N et F est e u = un groupe ablien ni. Limage par la projection ainsi obtenue G F du quasie gnrateur de G est un quasi-gnrateur du groupe discret F , donc un gnrateur e e e e e e (tout court). Ainsi, F est cyclique ni. Remarque 42.14. On montre quun groupe de Lie non-compact topologiquement cyclique est cyclique inni, i.e. isomorphe ` Z. a Proposition 42.15. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Si S est un tore de G, alors S est contenu dans un tore maximal T de G. Preuve. Soit S lensemble de tous les tores de G qui contiennent S. Cest un ensemble non-vide (il contient S), et lensemble des valeurs des dimensions de ses membres est born par la dimension de G, i.e. e sup dim(S ) S S dim(G) . On trouve donc dans S un lment T de dimension maximale, i.e. un tore de G ee contenant S, de dimension maximale parmi les tores de G qui contiennent S. Si T est un tore de G contenant T , alors T est un tore de G contenant S, dont la dimension est dim(T ). Par maximalit de la dimension de T , on a T = T . Ceci e montre que T est un tore maximal de G, qui contient S. Nous allons maintenant prsenter trois thor`mes fondamentaux sur les tores e e e maximaux dans les groupes de Lie compacts connexes. Voici le premier dentre eux (duquel on va driver les deux autres cest donc le gros morceau). e ` Theoreme 42.16. Soit G un groupe de Lie compact connexe, et soit T un tore maximal de G. Alors, pour tout lment x de G, il existe un lment g G tel que ee ee gxg 1 T ; de mani`re quivalente, il existe un lment h G tel que x hT h1 . e e ee Preuve. Comme dans la Proposition 41.4, soit F ( . , . ) un produit scalaire Adinvariant sur LG (ceci utilise dj` le fait que G est compact connexe). Par la ea Proposition 42.11, on trouve un quasi-gnrateur de T , i.e. e e =T. Soit x G un lment de G x. (Tout le raisonnement qui suit va dpendre ee e e de ce x, en particulier, tous les lments construits en dpendent.) Comme G est ee e compact connexe, son exponentielle est surjective, cf. Thor`me 41.12, et on trouve e e donc des lments X, Z LG tels que ee exp(X) = x G LG , : G R , et exp(Z) = . Considrons lapplication continue (et mme lisse) e e y Xy := Ad(y)X , et sa composition avec F (, Z), cest-`-dire lapplication continue (et mme lisse) a e y F (Xy , Z) = F Ad(y)X, Z . Par continuit de et par compacit de G, on trouve un lment g G tel que e e ee (g) soit maximal, i.e. tel que F (Xg , Z) F (Xy , Z) , y G .
186
Fixons un lment Y LG et, pour t R, considrons llment ee e ee yt := exp(tY )g G . En utilisant la Proposition 29.21, on calcule Xyt = Ad(yt )X = Ad exp(tY )g X = Ad exp(tY ) Ad(g)(X) = Ad exp(tY ) Xg = ead(tY ) Xg = idLG +t ad(Y ) + O(t2 ) Xg = Xg + t[Y, Xg ] + O(t2 ) . Par substitution dans la relation de maximalit satisfaite par g, on trouve e F (Xg , Z) F (Xg , Z) + tF [Y, Xg ], Z + O(t2 ) , pour tout t R. Il sensuit quon a F [Y, Xg ], Z = 0 . En appliquant lad-invariance de F donne par la Proposition 41.4, ainsi que la e symtrie de F et lanti-symtrie du crochet de Lie, on en dduit que e e e F [Xg , Z], Y = 0 , et ce, quelque soit Y LG. Comme F est un produit scalaire (en particulier, non-dgnr), on trouve que Xg et Z commutent, i.e. e e ee [Xg , Z] = 0 . Maintenant, en appliquant la Proposition 30.7 (rappelons que tous les groupes de Lie admettent une structure analytique, cf. Remarque 6.2), on trouve que pour tous s, t R, les lments ee exp(sXg ) et exp(tZ) commutent dans G. Pour t = 1, on a exp(tZ) = exp(Z) = (notre quasi-gnrateur e e de T ), et, donc, le sous-groupe ferm e , exp(sXg ) | s R = exp(sXg ) | s R = T exp(sXg ) | s R de G est ablien. Evidemment, le sous-groupe e T exp(sXg ) | s R de G est connexe par arcs, donc connexe; ainsi, son adhrence e T exp(sXg ) | s R est un sous-groupe connexe de G. Au total, , exp(sXg ) | s R est un sous-groupe compact connexe et ablien de G, donc un tore (cf. Corole laire 23.7), qui contient T . Comme T est un tore maximal, ce sous-groupe est gal e a ` T . En particulier, en prenant s = 1, on a exp(Xg ) T .
42. TORES MAXIMAUX
187
Or, de la Proposition 25.11, il suit que exp(Xg ) = exp Ad(g)X = g exp(X)g 1 = gxg 1 , ce qui montre bien que x, llment x au dpart, poss`de un conjugu dans T . ee e e e e Corollaire 42.17. Si T est un tore maximal dun groupe de Lie compact connexe G, alors les conjugus de T recouvrent G, i.e. e G=
gG
gT g 1 .
En particulier, tout lment de G est contenu dans un tore maximal. ee Preuve. La premi`re assertion dcoule immdiatement du Thor`me 42.16. La e e e e e seconde est une consquence de la premi`re et du fait quun conjugu dun tore e e e maximal de G est encore un tore maximal de G, cf. Remarque 42.4. Voici le second thor`me fondamental sur les tore maximaux. e e ` Theoreme 42.18. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Si G est nontrivial, alors il poss`de un tore maximal de dimension non-nulle. e Preuve. Supposons que G est groupe de Lie compact connexe. Dapr`s la Remare que 42.3, G poss`de un tore maximal T , ventuellement de dimension zro. Si tel e e e est le cas, i.e. si T = {e}, alors, en vertu du Corollaire 42.17, on a G=
gG
gT g 1 =
gG
g{e}g 1 = {e} ,
donc G est trivial. Voici enn le troisi`me thor`me fondamental sur les tore maximaux. e e e ` Theoreme 42.19. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Alors tous les tores maximaux de G sont conjugus, cest-`-dire, si T1 et T2 sont deux tores maxie a maux de G, alors il existe un lment g G tel que ee gT1 g 1 = T2 . Preuve. Dapr`s la Proposition 42.11, on trouve un quasi-gnrateur de T1 , i.e. e e e un lment T1 tel que ee = T1 . Par le Thor`me 42.16 appliqu au tore maximal T2 , on trouve g G tel que e e e g g 1 T2 . Comme G est un groupe topologique et comme T2 est un sous-groupe ferm de G, e on dduit que e gT1 g 1 = g g 1 = g g 1 = g g 1 T2 . Comme T1 est un tore maximal, par la Remarque 42.4, il en va de mme de son e conjugu gT1 g 1 . Par maximalit de celui-ci, on obtient lgalit gT1 g 1 = T2 e e e e convoite. e Corollaire 42.20. Soit G un groupe de Lie compact connexe, et soit T un tore maximal x de G. Alors lensemble de tous les tores maximaux de G est e exactement donn par e tores maximaux de G = gT g 1 g G .
188
Preuve. Il sut de combiner la Remarque 42.4 et le Thor`me 42.19. e e Corollaire 42.21. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Alors, tous les tores maximaux de G ont la mme dimension. De plus, un tore de G est un tore e maximal ssi il est de dimension maximale (parmi les tores de G). Preuve. La premi`re assertion dcoule du Thor`me 42.19. Passons ` la seconde. e e e e a Si T est un tore de G, qui est de dimension maximale, dapr`s la Remarque 42.3, e cest un tore maximal de G. Rciproquement, soit T un tore maximal de G. Soit e T un tore de G, de dimension maximale. Par la Remarque 42.3 une fois encore, T est un tore maximal de G. Le Thor`me 42.19 implique que T et T sont conjugus, e e e donc de mme dimension. Ainsi, T est bien un tore de dimension maximale. e Le Corollaire 42.21 nous permet dintroduire la dnition suivante. e Definition 42.22. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Le rang de G, not rang(G) ou rg(G), est la dimension commune de tous ses tores maximaux. En e dautres termes, si T est un tore maximal de G, alors rang(G) := dim(T ) . Notation 42.23. Si G est un groupe de Lie compact connexe, on pose souvent := rang(G) , de sorte que T T et LT R (non-canoniquement). = = Remarque 42.24. Dapr`s le Thor`me 42.18, pour un groupe de Lie compact e e e connexe G, qui est non-trivial, on a les ingalits e e 1 rang(G) dim(G) . De plus, on est dans le cas dgalit rang(G) = dim(G) ssi G est lui-mme un tore e e e non-trivial, ssi G T avec 1, ssi G est ablien non-trivial (cf. Corollaire 23.7). e = Avant lnonc suivant, rappelons quun tore maximal T dun groupe de Lie e e compact connexe tant compact, il est ferm dans G et donc, en vertu du Thor`me e e e e dElie Cartan 19.1, son alg`bre de Lie LT sidentie de faon canonique ` une souse c a alg`bre de Lie de LG. e ` Theoreme 42.25. Soit G un groupe de Lie compact connexe, et soit T un tore maximal de G. Alors, pour chaque X LG, il existe un lment g G tel que ee Ad(g)X LT . Preuve. En invoquant la Proposition 41.4, on peut xer un produit scalaire Adinvariant F ( . , . ) sur LG; soit ||.||F la norme correspondante. Comme expG est un diomorphisme local en 0, cf. Thor`me 14.8, on trouve > 0 tel que sur la boule e e e ouverte U de rayon (pour ||.||F ), centre en 0, dans LG, lexponentielle soit un e diomorphisme sur son image, i.e. e expG |U : U V := expG (U ) G . Par le Thor`me dElie Cartan 19.1 (voir aussi la Remarque 19.4), on a e e LT U = Y U expG (Y ) T , ce qui signie que pour Y U , on a Y LT expG (Y ) T . ()
42. TORES MAXIMAUX
189
Comme F est Ad-invariant, pour chaque g G, loprateur linaire Ad(g) de LG e e est F -orthogonal, et donc applique la boule U sur elle-mme, i.e. e Ad(g)U = U . Fixons un lment X LG. Pour tout t R, par le Thor`me 42.16, on trouve un ee e e lment gt G tel que ee 1 gt expG (tX)gt T . Soit t > 0 tel que ||tX||F < , i.e. tel que tX U . Montrons que Ad(gt )X LT , ce qui permettra de conclure. Par la Proposition 25.11, on a lgalit e e
1 expG Ad(gt )(tX) = gt expG (tX)gt T .
Comme Ad(gt ) applique U dans U , et comme tX U , on a Ad(gt )(tX) U . De lquivalence (), il suit que Ad(gt )(tX) LT , et donc e Ad(gt )X = 1 Ad(gt )(tX) LT , t ce qui ach`ve la dmonstration. e e Corollaire 42.26. Soit G un groupe de Lie matriciel compact connexe, i.e. un sous-groupe compact connexe de GLn (F), et soit T un tore maximal de G. Alors, pour toute matrice X LG Mn (F), il existe une matrice inversible A G telle que AXA1 LT . Preuve. Cest une combinaison des Thor`mes 25.14 et 42.25. e e Definition 42.27. Soit G un groupe. Si H est un sous-groupe de G, alors : (i) le centralisateur de H dans G est le sous-groupe suivant de G : ZG (H) := g G ghg 1 = h , h H ; (ii) le normalisateur de H dans G est le sous-groupe suivant de G : NG (H) := g G gHg 1 = H ; cest le plus grand sous-groupe de G dans lequel H est normal. Remarque 42.28. Si H est un sous-groupe de G, alors le sous-ensemble NG (H) := g G gHg 1 H = g G ghg 1 H , h H est un sous-mono de G contenant NG (H), mais il est gnralement plus grand; de e e cest un sous-groupe de G ssi il co ncide avec NG (H). Par exemple, prenons G := SUT2 (R) = NG (H) =
x 0 1 x 0 1
SL2 (R) R et x R et et NG (H) = H := Z
et
x 0 1
H :=
1Z 0 1
G;
dans ce cas, un calcul lmentaire montre que ee G = 1 G := Z[ 1 ] 2 o` le gnrateur 1 de Z agit sur u e e NG (H) = Z[ 1 ] 2 Z Z[ 1 ] 2 {0} G 2 Z . Un autre exemple est donn par e {0} , par multiplication par 2; dans ce cas, on a et NG (H) = Z[ 1 ] 2 N,
et le sous-groupe engendr par NG (H) est G tout entier. Par contre, on peut e dmontrer que NG (H) et NG (H) co e ncident dans les trois situations suivantes :
190
(i) H est un sous-groupe ni (sans condition sur G); (ii) G est un groupe topologique compact (sans condition sur H); (iii) G est un groupe de Lie et H est un sous-groupe compact. Proposition 42.29. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Si S est un sous-groupe ablien connexe de G, alors son centralisateur dans G est la runion e e de tous les tores maximaux de G qui le contiennent, i.e. ZG (S) = T .
T tore max. de G T S
Preuve. Linclusion est vidente. Passons ` linclusion . Ladhrence S e a e de S dans G est un sous-groupe compact connexe et ablien de G, donc cest un e sous-groupe de Lie de G, par le Thor`me dElie Cartan 19.1, et donc un tore par e e le Corollaire 23.7. Si un lment de g centralise S, alors il centralise S, de sorte ee que ZG (S) = ZG (S). On peut d`s lors supposer que S = S est un tore. Fixons un e lment g ZG (S), et soit ee H := S, g = S g le sous-groupe ferm de G engendr par S et g. Comme H est compact et ablien, e e e donc presque connexe, par le Corollaire 24.7, H Tn F pour un entier n N et = un groupe ablien ni F . Comme He S, la classe gHe de g dans le quotient e H/He F = est un quasi-gnrateur, donc un gnrateur par discrtude de F . Il sensuit que e e e e e F est cyclique ni et que H Tn Z/m pour un m N . Ainsi, par le Corol= laire 42.13, H est topologiquement cyclique. Si h dsigne un quasi-gnrateur de e e e H, alors, par le Thor`me 42.16, on trouve un tore maximal T de G le contenant, e e do` u gH= h T. Ceci tablit que tout lment du centralisateur ZG (S) est contenu dans un tore e ee maximal de G. ` Theoreme 42.30. Dans un groupe de Lie compact connexe G, un tore maximal T est son propre centralisateur, i.e. ZG (T ) = T . Preuve. Cest un dommage collatral immdiat de la Proposition 42.29. e e Corollaire 42.31. Soit T un tore maximal dans un groupe de Lie compact connexe. Alors T est un sous-groupe ablien maximal de G. e Preuve. Si T est un sous-groupe ablien de G contenant T , alors T ZG (T ) et e on conclut en invoquant le Thor`me 42.30. e e e Remarque 42.32. Le Corollaire 42.31 est un renforcement dcisif dune des directions de lquivalence fournie par la Proposition 42.9. Par contre, le renforcee ment correspondant de lautre direction est faux : en gnral, un sous-groupe ablien e e e maximal dun groupe de Lie compact connexe nest pas forcment un tore maximal, e et pour cause, il peut ne pas tre connexe ! Par exemple, pour n 3, le sous-groupe e
1 n
SO(n) j {1} et 1 . . . n = 1
43. TORES MAXIMAUX DES GROUPES COMPACTS CLASSIQUES
191
de SO(n) est un sous-groupe ablien maximal, comme on le vrie sans dicult, e e e mais il est discret dordre 2n1 . ` Theoreme 42.33. Dans un groupe de Lie compact connexe G, le lieu commun de tous les tores maximaux est le centre, i.e. Z(G) = T .
T tore max. de G
Preuve. Si T est un tore maximal, alors le sous-groupe T Z(G) engendr par T et e par le centre de G est ablien et contient T , donc, par maximalit de T parmi les e e sous-groupes abliens de G (cf. Corollaire 42.31), il co e ncide avec T . Ceci tablit e linclusion . Rciproquement, par le Corollaire 42.17, tout lment g de G est e ee contenu dans un tore maximal de G. Ainsi, si un lment x de G est contenu dans ee tous les tores maximaux de G, il commute ` tous les lments de G, en dautres a ee termes, il est central. Le rsultat suivant est une mthode eective pour calculer le centre dun groupe e e de Lie compact connexe, une fois un de ses tores maximaux connu. Corollaire 42.34. Soit T un tore maximal dans un groupe de Lie compact connexe G. Le centre de G est alors donn par e Z(G) =
gG
gT g 1 .
Preuve. Pour ce rsultat, il sut de combiner les Thor`mes 42.19 et 42.33. e e e Definition 42.35. Soit G un groupe de Lie compact connexe, et soit T un tore maximal x de G. Alors le sous-groupe e (T ) := Ker expT : LT T de LT LG est appel le rseau entier ou groupe nodal de T (et de G); cest un e e rseau dans LT (cf. Dnition 23.6). e e 43. Tores maximaux des groupes compacts classiques Dans cette section, nous allons exhiber un tore maximal dans chacun des groupes classiques U(n), SU(n), SO(n) et Sp(n), avec, implicitement suppos, n 1 e pour U(n) et Sp(n), et n 2 pour SU(n) et SO(n). Chacun de ses tores maximaux est celui qui est systmatiquement tudi, et il est d`s lors appel le tore e e e e e maximal standard de U(n), SU(n), SO(n) et Sp(n), respectivement. Point important, nous allons voir que dans chaque cas le Thor`me 42.16 et le Corollaire 42.26 e e fournissent (au moins) deux thor`mes spectraux classiques et fondamentaux de e e lalg`bre linaire. e e ` Theoreme 43.1. Dans le groupe unitaire U(n), le sous-groupe T =
ei1 ein
1 , . . . , n R
est un tore maximal; en particulier, le rang de U(n) est n, et lalg`bre de Lie de T e est donne par e LT =
i1 in
1 , . . . , n R
192
Preuve. Soit G dsignant lun des groupes de Lie U(n) (avec n 2), SU(n) (avec e n 3), ou Sp(n) avec n 2. Nous allons montrer que pour G, on a T =G
ei1 ein
1 , . . . , n R
o` lintersection avec G nest ncessaire que pour G = SU(n), pour sassurer que u e le dterminant est bien gal ` 1. A noter que dans les deux cas manquants, ` e e a a savoir SU(2) et Sp(1), le rsultat est galement vrai, comme on la dj` vu dans e e ea les Exemples 42.6 et 42.7. Soit A G tel que AB = BA pour tout B T . Nous devons simplement tablir que A T . Fixons un entier q {1, . . . , n}. On a e 1 1 T, 1 AB = BA , B Hq := G 1
1
o` le 1 impos est situ en q-i`me position sur la diagonale. A noter que dans le u e e e cas de G = U(n), de G = SU(2m + 1) (avec m 1), ou de G = Sp(n), largument qui suit fonctionne en remplaant Hq par le singleton ne contenant que la matrice c 1
-
-1
-1 -1
avec le 1 en q-i`me position. On a alors, pour tout B Hq , e B (Aeq ) = BAeq = AB eq = Aeq . Ceci montre que Aeq est x par tous les lments de Hq . Par consquent (en e ee e utilisant la restriction sur la valeur de n dans chacune des situations !), il existe q F tel que Aeq = q eq , o` F = C si G = U(n) ou SU(n), et F = H si G = Sp(n). Comme ceci est valide u pour chaque q, on voit que la base canonique de Fn est constitue de vecteurs e propres de A (` gauche et ` droite, dans le sens vident, lorsque F = H), donc A a a e est diagonale, de la forme A=
1 n
comme A G, chaque j est de module 1, i.e. |q | = 1. Si G = U(n) ou SU(n), on a q S 1 pour chaque q, de sorte que A T , ce qui permet de conclure pour ces deux cas. Supposons donc que G = Sp(n). Comme A commute ` tous les lments a ee de T , il commute ` la matrice diagonale i1 n , de sorte que chaque q commute ` i. a I a Ceci implique que q S 3 C = S 1 , pour tout q = 1, . . . , n. On a bien montr que A T . Finalement, la descripe tion de LT est obtenue de celle de T , du Thor`me dElie Cartan 19.1, et du e e Thor`me 14.16. e e Corollaire 43.2 (Thor`me Spectral pour les matrices unitaires). e e Toute matrice unitaire est unitairement diagonalisable. Preuve. Cela dcoule des Thor`mes 42.16 et 43.1. e e e
193
Corollaire 43.3 (Thor`me Spectral pour les matrices anti-hermitiennes). e e Toute matrice anti-hermitienne est unitairement diagonalisable. Preuve. Cela suit du Thor`me 43.1, de lExemple 21.12 et du Corollaire 42.26. e e Corollaire 43.4 (Thor`me Spectral pour les matrices anti-symtriques). e e e Toute matrice anti-symtriques relle est unitairement diagonalisable sur C. e e Preuve. Cest un cas particulier du Corollaire 43.23. Remarque 43.5. On dcrit souvent le tore maximal T de U(n) sous la forme e T = et son alg`bre de Lie par e LT =
2i1 2in e2i1 e2in
1 , . . . , n R
1 , . . . , n R
La raison en est que cela nous fournit une identication entre LT et Rn

2i1 2in
(1 , . . . , n )
qui est telle que le rseau entier (T ) sidentie ` Zn , au lieu de (2Z)n . e a ` Theoreme 43.6. Dans le groupe unitaire spcial SU(n), le sous-groupe e T =
ei1 ein
1 , . . . , n R et 1 + . . . + n 2Z
est un tore maximal; en particulier, le rang de SU(n) est n 1, et lalg`bre de Lie e de T est donne par e LT =
i1 in
1 , . . . , n R et 1 + . . . + n = 0
Preuve. La dtermination de T a t faite dans la preuve du Thor`me 43.1. La e ee e e description de LT est obtenue de celle de T , du Thor`me dElie Cartan 19.1, et e e du Thor`me 14.16. e e Remarque 43.7. Les trois thor`mes spectraux que lon peut dduire du e e e Thor`me 43.6 sont les mmes que ceux que lon vient de dduire du Thor`me 43.1, e e e e e e aux deux petites nuances pr`s que les matrices auxquelles les thor`mes spectraux e e e sappliquent sont de trace nulle (ce qui est de toute faon automatique dans le cas c anti-symtrique rel), et que la matrice unitaire du changement de base peut tre e e e choisie comme tant de dterminant 1. Or, cette derni`re condition peut toujours e e e tre requise, car si e AXA1 = Y , avec A U(n) et X, Y Mn (C), alors on a
1 A 1 1 A
=Y ,
avec 1 A SU(n) pour S 1 dsignant nimporte quelle racine n-i`me du dterminant e e e de A dans C.
194
Remarque 43.8. On dcrit souvent le tore maximal T de SU(n) sous la forme e T =

e2i1 e2in
1 , . . . , n R et 1 + . . . + n Z
et son alg`bre de Lie par e LT =

2i1 2in
1 , . . . , n R et 1 + . . . + n = 0
Cela nous fournit une identication entre LT et le R-sous-espace vectoriel Rn := (1, . . . , 1) = (x1 , . . . , xn ) Rn x1 + . . . + xn = 0 de dimension n 1 de Rn , identication donne par e
2i1 2in
(1 , . . . , n ) .
Ainsi, le rseau entier (T ) sidentie au rseau Zn := Zn Rn de Rn . e e ` Theoreme 43.9. Dans le groupe orthogonal spcial impair SO(2n+1), le souse groupe sin cos 1 cos 1 - sin 1 1 cos 2 sin 2 - sin 2 cos 2 1 , . . . , n R T = cos n sin n - sin n cos n 1 est un tore maximal; en particulier, le rang de SO(2n + 1) est n, et lalg`bre de Lie e de T est donne par e 0 1 -1 0 0 2 2 0 1 , . . . , n R . LT = 0 n -n 0 0 Preuve. Nous admettrons la dtermination de T . La description de LT est obtenue e de celle de T et du Thor`me dElie Cartan 19.1, du Thor`me 14.16, du fait que e e e e lexponentielle respecte les blocs pour les matrices diagonales par blocs (cf. preuve du Lemme 21.1), du Lemme 22.1 et de lExemple 27.3. Corollaire 43.10 (Thor`me Spectral pour les matrices orthogonales). e e Toute matrice orthogonale de dterminant 1 et de taille 2n + 1 peut tre mise, par e e changement de base orthogonal orient, sous la forme suivante : e - sin 1
cos 1 sin 1 cos 1
- sin 2
cos 2 sin 2 cos 2 cos n sin n cos n
- sin n
avec 1 , . . . , n R dsignant n angles. e
195
Preuve. Cela dcoule des Thor`mes 42.16 et 43.9. e e e Corollaire 43.11 (Thor`me Spectral pour les matrices anti-symtriques). e e e Toute matrice anti-symtrique relle de taille 2n+1 peut tre mise, par changement e e e de base orthogonal orient, sous la forme suivante : e -1 avec 1 , . . . , n R. Preuve. Cela suit du Thor`me 43.9, de lExemple 21.11 et du Corollaire 42.26. e e Remarque 43.12. On dcrit souvent le tore maximal T de SO(2n + 1) sous la e forme sin cos 21 cos 21 - sin 21 21 cos 22 sin 22 - sin 22 cos 22 1 , . . . , n R T = cos 2n sin 2n - sin 2n cos 2n 1 et son alg`bre de Lie par e 0 2 21 - 1 0 0 -22 LT =
22 0 0 2n 0 0 1 0
-2
0 2 0 0 n 0
-n
-2n
1 , . . . , n R .
Cela nous fournit une identication entre LT et Rn -21

0 21 0
-22
22 0 0 2n -2n 0
(1 , . . . , n )
qui est telle que le rseau entier (T ) sidentie ` Zn , au lieu de (2Z)n . e a ` Theoreme 43.13. Dans le groupe orthogonal spcial pair SO(2n), le souse groupe cos 1 sin 1 - sin 1 cos 1 cos 2 sin 2 - sin 2 cos 2 T = 1 , . . . , n R cos n sin n sin n cos n -
196
est un tore maximal; en particulier, le rang de SO(2n) est n, et lalg`bre de Lie de e T est donne par e 0 1 -1 0 0 2 -2 0 LT = 1 , . . . , n R . 0 n
-n
0
Preuve. Nous admettrons la dtermination de T . La description de LT est obtenue e de celle de T et du Thor`me dElie Cartan 19.1, du Thor`me 14.16, du fait que e e e e lexponentielle respecte les blocs pour les matrices diagonales par blocs (cf. preuve du Lemme 21.1), du Lemme 22.1 et de lExemple 27.3. Corollaire 43.14 (Thor`me Spectral pour les matrices orthogonales). e e Toute matrice orthogonale de dterminant 1 et de taille 2n peut tre mise, par e e changement de base orthogonal orient, sous la forme suivante : e - sin 1
cos 1 sin 1 cos 1
- sin 2
cos 2 sin 2 cos 2 cos n
- sin n
cos n
sin n
avec 1 , . . . , n R dsignant n angles. e Preuve. Cela dcoule des Thor`mes 42.16 et 43.13. e e e Corollaire 43.15 (Thor`me Spectral pour les matrices anti-symtriques). e e e Toute matrice anti-symtrique relle de taille 2n peut tre mise, par changement e e e de base orthogonal orient, sous la forme suivante : e -1 avec 1 , . . . , n R. Preuve. Cela suit du Thor`me 43.9, de lExemple 21.11 et du Corollaire 42.26. e e e Remarque 43.16. On dcrit souvent le tore maximal T de SO(2n) sous la forme cos 21 sin 21 - sin 21 cos 21 cos 22 sin 22 - sin 22 cos 22 T = 1 , . . . , n R cos 2n sin 2n sin 2n cos 2n 0 1 0
-2
0 2 0 0
-n
n
0
197
et son alg`bre de Lie par e 0 2 -21 0 1 0 -22 LT =
22 0 0
-2n
2n
0
1 , . . . , n R .
Cela nous fournit une identication entre LT et Rn -21

0 21 0
-22
22 0 0
-2n
2n
0
(1 , . . . , n )
qui est telle que le rseau entier (T ) sidentie ` Zn , au lieu de (2Z)n . e a ` Theoreme 43.17. Dans le groupe symplectique Sp(n), le sous-groupe T =
ei1 ein
1 , . . . , n R
est un tore maximal; en particulier, le rang de Sp(n) est n, et lalg`bre de Lie de T e est donne par e LT =
i1 in
1 , . . . , n R
Preuve. La dtermination de T a t faite dans la preuve du Thor`me 43.1; celle de e ee e e LT est obtenue de celle de T et du Thor`me dElie Cartan 19.1, du Thor`me 14.16 e e e e et du Lemme 22.1. Corollaire 43.18 (Thor`me Spectral pour les matrices symplectiques). e e Toute matrice symplectique, i.e. dans Sp(n), est symplectiquement diagonalisable. Preuve. Cela dcoule des Thor`mes 42.16 et 43.17. e e e Corollaire 43.19 (Thor`me Spectral pour les matrices anti-hermitiennes). e e Toute matrice quaternionienne anti-hermitienne est symplectiquement diagonalisable. Preuve. Cela suit du Thor`me 43.1, de lExemple 21.14 et du Corollaire 42.26. e e e Remarque 43.20. On dcrit souvent le tore maximal T de Sp(n) sous la forme T = et son alg`bre de Lie par e LT =
2i1 2in e2i1 e2in
1 , . . . , n R
1 , . . . , n R
Cela nous fournit une identication entre LT et Rn

2i1 2in
(1 , . . . , n )
qui est telle que le rseau entier (T ) sidentie ` Zn , au lieu de (2Z)n . e a
198
` Theoreme 43.21. Dans le sous-groupe SUH de SU(2n), qui correspond ` a 2n Sp(n) via lidentication usuelle, le sous-groupe i e 1 in e 1 , . . . , n R T = -i1 e
e in
est un tore maximal; en particulier, le rang de SUH est n, et lalg`bre de Lie de T e 2n est donne par e i1 in 1 , . . . , n R . LT = -i1
-in
Preuve. Le rsultat dcoule du Thor`me 43.17. e e e e Corollaire 43.22 (Thor`me Spectral pour certaines matrices unitaires). e e Toute matrice unitaire de la forme A B B A SU(2n) , avec A, B Mn (C)
est unitairement diagonalisable par un changement de base associ ` une matrice e a unitaire de dterminant 1 et de la mme forme. e e Preuve. Cela dcoule des Thor`mes 42.16 et 43.21. e e e Corollaire 43.23 (Thor`me Spectral pour certaines matrices anti-herm.). e e Toute matrice anti-hermitienne de la forme X= A B B A M2n (C) , avec A, B Mn (C)
-in
est unitairement diagonalisable sous la forme i1

in -i1
avec 1 , . . . , n R, par un changement de base associ ` une matrice unitaire de ea dterminant 1 et de la mme forme que X. e e Preuve. Cela suit du Thor`me 43.1, de lExemple 21.14 et du Corollaire 42.26. e e Remarque 43.24. On dcrit souvent le tore maximal T de SUH sous la forme e 2n 2i e 1 e2in 1 , . . . , n R T = -2i1 e
e 2in
et son alg`bre de Lie par e 2i1 LT =
2in -2i1
-2in
1 , . . . , n R .
44. NORMALISATEUR DE TORES MAXIMAUX ET GROUPE DE WEYL
199
Cela nous fournit une identication entre LT et Rn 2i1

2in -2i1

-2in
(1 , . . . , n )
qui est telle que le rseau entier (T ) sidentie ` Zn , au lieu de (2Z)n . e a 44. Normalisateur de tores maximaux et groupe de Weyl Definition 44.1. Soit G un groupe de Lie compact connexe, et soit T un tore maximal x de G, auquel on se rf`re comme tant le tore maximal de G. e ee e (i) Le normalisateur (du tore maximal) de G est le groupe N := NG (T ) = g G gT g 1 = T . (ii) Le groupe de Weyl de G est le groupe quotient W := N/T . La classe nT dun lment n de N dans W est note [n]. Si on tient ` ee e a prciser ` quel groupe de Lie G est associ le groupe W , ou de quel tore e a e maximal T il dpend, on le note WG , W (T ) ou WG (T ). e Remarque 44.2. Le sous-groupe N de G est ferm. Donc, par le Thor`me e e e dElie Cartan 19.1, N est lui-mme un groupe de Lie compact, mais pas forcment e e connexe, comme on le verra. Par contre, la compacit de N implique quil poss`de e e un nombre ni de composantes connexes, symboliquement, |0 (N )| = |N/Ne | < . Remarque 44.3. A ne pas confondre : Hermann Weyl (18851955) et Andr e Weil (19061998). Exemple 44.4. Si G est ablien, alors G = T = N et le groupe de Weyl W est e le groupe trivial. Proposition 44.5. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Alors les normalisateurs de tores maximaux dans G sont conjugus. En dautres termes, si T1 e et T2 sont deux tores maximaux dans G, alors il existe g G tel que NG (T1 ) = gNG (T2 )g 1 . De plus, les groupes de Weyl correspondants sont isomorphes, i.e. WG (T1 ) WG (T2 ) . = Preuve. Par le Thor`me 42.19, il existe un lment g G tel que gT1 g 1 = T2 . e e ee On a donc NG (T1 ) = NG (gT2 g 1 ) = gNG (T2 )g 1 , do` le premier rsultat. Pour le second, la conjugaison par g 1 fournit un isomoru e phisme de groupes entre NG (T1 ) et NG (T2 ), qui applique isomorphiquement le sousgroupe normal T1 du premier sur le sous-groupe normal T2 du second. Cette conjugaison induit donc, par passage au quotient, lisomorphisme WG (T1 ) WG (T2 ) = cherch. e
200
Notation 44.6. Dans la suite, si G est un groupe de Lie rel, on dsigne le e e groupe AutR (G) des automorphismes de groupes de Lie rel de G simplement par e Aut(G); cest donc le groupe de tous les automorphismes de groupes qui sont des diomorphismes. e Remarque 44.7. Soit G un groupe de Lie rel. Par le Thor`me 16.5, tout e e e automorphisme de groupe de G qui est un homomorphisme est dans Aut(G). Bien e mieux, par le Thor`me 17.1, tout automorphisme de groupe de G qui est continu e e est dans Aut(G). Exemple 44.8. Pour le tore Tn , on a un isomorphisme de groupes canonique Aut(Tn ) GLn (Z) ,
=
L ,
et en particulier, Aut(Tn ) sidentie ` un sous-groupe discret de GLn (R). Lisomora phisme inverse applique une matrice enti`re inversible A GLn (Z) sur lautomore phisme de groupe de Lie A : Tn Tn ,
n
[ v ] [Av ] ,
o` on voit T comme tant le quotient Rn /Zn . En eet, si : Tn Tn est u e un automorphisme de groupe de Lie, alors il induit un isomorphisme despaces vectoriels L : Rn = LTn LTn = Rn . De plus, par naturalit de lexponentielle, cf. Thor`me 14.20, le diagramme e e e LTn
exp L
G LTn G Tn
exp
Tn
commute. Par lExemple 14.5 lexponentielle pour Tn est donne par e exp : Rn = LTn Tn , (1 , . . . , n ) e2i1 t , . . . , e2in t ,
L|Zn
et son noyau est Zn . On obtient ainsi un diagramme commutatif Zn

incl
G Zn G Rn G Tn
incl
Rn Tn
exp
exp
Ceci implique que L GLn (R) Mn (Z); de mme pour linverse de , on obtient e que (L)1 = L(1 ) GLn (R) Mn (Z). Ces deux rsultats combins montrent e e que L GLn (Z) . Au total, en appliquant le Thor`me 16.1 (Tn est connexe), on voit que le foncteur e e de Lie L() fournit un homomorphisme de groupe injectif L() : Aut(Tn ) GLn (R) , L dont limage est contenue dans GLn (Z). La construction de lautomorphisme A pour A GLn (Z) prsente plus haut nous montre maintenant que limage de cet e e homomorphisme injectif est prcisment GLn (Z), do` le rsultat. e e u e
201
Proposition 44.9. Soit G un groupe de Lie compact connexe, et soit T un tore maximal de G. Lapplication W T T , (w, t) = [n], t w t := cn (t) = ntn1
dnit une action de W sur T par automorphismes de groupe de Lie, et cette action e est d`le, dans le sens que lapplication suivante est injective : e W Aut(T ) . De plus, laction de W sur T induit une action de W sur LT par automorphismes despace vectoriel (et donc dalg`bre de Lie ablienne) donne par e e e W LT LT , (w, X) = [n], X w X := AdG (n)X ,
et cette action est galement d`le, i.e. e e W GLR (LT ) . Preuve. Dabord, si n N , alors cn applique T dans T , donc AdG (n) = Lcn applique LT dans LT . Il est d`s lors vident que les deux applications donnes sont e e e des actions par automorphismes de groupe de Lie et, respectivement, dalg`bre e de Lie. Il reste uniquement ` dmontrer quelles sont d`les. Pour la premi`re, a e e e si n N , on a [n] = idT ssi cn |T = idT , ssi n ZG (T ) = T (en vertu du Thor`me 42.30), ssi [n] = T (qui est le neutre de W ). De mme, pour la deuxi`me, e e e e si n N , on a [n] = idLT ssi L(cn |T ) = idLT = LidT , ssi cn = idT par connexit e de T , cf. Thor`me 16.1; on peut donc conclure par dlit de la premi`re action, e e e e e i.e. celle sur T . Remarque 44.10. Suite ` la Proposition 44.9, si T est un tore maximal dun a groupe de Lie compact connexe G, on identie W ` la fois ` un sous-groupe de a a Aut(T ) et de GLR (LT ). On dsigne d`s lors son lment neutre T par idT ou par e e ee idLT selon les cas; on utilise parfois la notation id, tout simplement. Remarque 44.11. Soit G un groupe de Lie compact connexe G, et soient T1 et T2 deux tores maximaux de G. Si g G dsigne un lment tel que gT1 g 1 = T2 , e ee dont lexistence est assure par le Thor`me 42.19, alors, les deux diagrammes e e e WG (T1 ) Aut(T1 )
=
G WG (T2 ) G Aut(T2 )
WG (T1 ) GLR (LT1 )
G WG (T2 ) G GLR (LT2 )
commutent, o` les isomorphismes indiqus sont induits, de faon vidente, par la u e c e conjugaison par g 1 (voir aussi la Proposition 44.5 et sa preuve), et les inclusions sont fournies par la Proposition 44.9. Cette observation a pour unique but dillustrer le fait que le choix dun tore maximal particulier T , na pas dimpact sensible sur ltude du groupe de Weyl W et de ses actions naturelles sur T et sur LT (il en sera e de mme pour laction naturelle sur le dual LT qui sera introduite ultrieurement). e e ` Theoreme 44.12. Soit G un groupe de Lie compact connexe, et soit T un tore maximal de G. Alors, la composante du neutre du normalisateur N est T , i.e. Ne = T .
202
Preuve. Considrons lhomomorphisme de groupes (qui est bien dnie, cf. dbut e e e de la preuve de la Proposition 44.9) : N GLR (LT ) , n AdG (n)|LT , o` le co-domaine de AdG (n)|LT est LT . Par dnition de et de laction de W sur u e LT , et par dlit de cette derni`re (voir la Proposition 44.9), on a un diagramme e e e commutatif G GLR (LT ) N KK KK nnT n KK 77 A nnnn W Il sensuit que Ker() T . Montrons que Ne Ker(). Par la Proposition 25.9, lapplication AdG : G GLR (LG) est continue, donc AdG |N aussi, et donc galement, puisque GLR (LT ) est un e sous-espace topologique de GLR (LG) (en fait, est lisse). Pour n N , on a (n) = AdG (n)|LT = L(cn |T ) , o` cn |T a T pour co-domaine. Par lExemple 44.8, il suit que limage de est u contenue dans le sous-groupe discret L Aut(T ) GL (Z) = de GLR (LT ) GL (R), symboliquement, = G GLR (LT ) NB W y BB BB ttt L() BB ttt B3 D ttt 3 1c 1 G Aut(T ) W
=
G GL (R) y 1c G GL (Z)
sous-groupe discret
Par continuit de et par connexit de la composante du neutre Ne de N , il dcoule e e e que |Ne est une application constante, i.e. (Ne ) = Au total, on a donc Ne Ker() T . e e Linclusion T Ne tant vidente, il sensuit que Ne = T . ` Theoreme 44.13. Soit G un groupe de Lie compact connexe, et soit T un tore maximal de G. Alors le groupe de Weyl W est ni, et plus prcisment, cest le e e groupe des composantes du normalisateur N , i.e. W = 0 (N ) = N/Ne . Preuve. Par dnition, on a W = N/T , et le Thor`me 44.12 nous apprend justee e e ment que T = Ne . Corollaire 44.14. Soient G un groupe de Lie compact connexe, et T un tore maximal de G. Supposons que le rang de G est . Alors, comme varit lisse, le ee normalisateur N est diomorphe ` la runion disjointe de |W | copies du tore T , e a e symboliquement, N T ... T = T W .
|W | copies
idLT
203
Preuve. Cela dcoule du Thor`me 44.13 (voir aussi lExercice 3.19 (iii)). e e e Exemple 44.15. Dans le groupe S 3 = Sp(1), on a vu que T = S 1 est un tore maximal. On vrie par calcul direct que le normalisateur correspondant est le e sous-groupe N = S 1 jS 1 . de S 3 . Ainsi, le groupe de Weyl est donn par W = [1], [j] Z/2. Son action e = sur T est dtermine par e e [j] z = jzj 1 = z , z S 1 , R . et son action sur LT = Ri Ri Rj Rk = LS 3 par [j] (i) = j(i)j 1 = i , Ainsi, laction [j] sur S 1 est la conjugaison complexe, i.e. le passage ` linverse, et a laction [j] sur LS 1 est le passage ` loppos. a e Exemple 44.16. Dans le groupe SU(2), on a vu que T :=
ei 0 0 e-i
est un tore maximal. En utilisant lidentication usuelle de SU(2) avec S 3 , ainsi que lexemple prcdent, on voit que le normalisateur correspondant est e e N =T
0 -1 1 0
T =
ei 0 0 e-i
0 -e-i ei 0
R .
Le groupe de Weyl est donn par e W = [1 2 ], I Le gnrateur e e a ` loppos. e

0 -1 1 0 0 -1 1 0
Z/2 . =
de W agit sur T par passage ` linverse, et sur LT par passage a
Exemple 44.17. Dans le groupe SO(3), on a vu que T :=

cos sin 0 - sin cos 0 0 0 1
0
0 0
R = @ SO(2) 0 A
1
est un tore maximal. Par calcul direct, on vrie que le normalisateur correspondant e est 0 1 0 -1 0 0 O(2) A 0 0 1 0 T = @ N =T ,
0 0 -1
0 0
o` le symbole prend la valeur du dterminant du bloc 2 2 en-haut ` gauche. Le u e a groupe de Weyl est donn par e W = [1 3 ], I
-1
0 0 0 1 0 0 0 -1
-1
0 0 0 1 0 0 0 -1
Z/2 . =
cos - sin 0 sin cos 0 0 0 1 0 - 0 0 0 0 0 0
Laction de son gnrateur sur T est donne par e e e
- sin
cos sin 0 cos 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
= =
et sur LT par
-1
0 0 0 1 0 0 0 -1
La premi`re de ces actions est donc donne par le passage ` linverse, i.e. ` la transe e a a position, et la seconde par le passage ` loppos, i.e. galement ` la transposition. a e e a
204
Exemple 44.18. Dans le groupe U(2), on montre aisment que e T :=

ei1 0 0 ei2
1 , 2 R
est un tore maximal. Un calcul lmentaire permet de voir que le normalisateur ee correspondant est N =T
0 -1 1 0
T =
ei1 0 0 ei2
1 , 2 R Z/2 . =
0 -ei2 ei1 0
1 , 2 R .
Le groupe de Weyl est donn par e W = [1 2 ], I Le gnrateur e e

0 -1 1 0 0 -1 1 0
de W agit sur T par

0 -1 1 0
ei1 0 0 ei2
= =
ei2 0 0 ei1
et sur LT par
0 -1 1 0
i1 0 0 i2
i2 0 0 i1
Proposition 44.19. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Alors lensemble de tous les tores maximaux porte une structure canonique de varit lisse. De ee plus, pour cette structure, ` tout choix dun tore maximal T de G correspond un a diomorphisme e tores maximaux de G G NG (T ) . Preuve. Soit T lensemble de tous les tores maximaux de G. Le groupe G agit sur cet ensemble par conjugaison (cf. Remarque 42.4) et cette action est, en vertu du Thor`me 42.19, transitive. Bien entendu, si T T , son stabilisateur dans G pour e e cette action est le normalisateur NG (T ). Donc, ` tout choix dun lment T T a ee correspond une bijection G NG (T ) tores maximaux de G . Par le Thor`me 35.9, lespace topologique quotient G NG (T ) poss`de une struce e e ture canonique de varit lisse. Pour conclure, il nous sut de montrer que cette ee structure-l` ne dpend pas du choix de llment T T . Si T T est un second a e ee lment, par le Thor`me 42.19, on trouve g G tel que ee e e gT g 1 = T . Par la Proposition 44.5 (et sa preuve), la conjugaison par g 1 induit un isomorphisme de groupes de Lie NG (T ) NG (T ). Ainsi, cette conjugaison est un au= tomorphisme du groupe de Lie G qui applique le sous-groupe de Lie NG (T ) isomorphiquement sur le sous-groupe de Lie NG (T ), donc, par passage aux varits ee lisses quotients, on obtient un diomorphisme G NG (T ) G NG (T ), comme e souhait. e 45. Normalisateurs et groupes de Weyl des groupes classiques Nous allons indiquer ici, sans toute les dmonstrations, quel est le groupe de e Weyl W des groupes compacts classiques SU(n), U(n), SO(n) et Sp(n) (en supposant implicitement que n est plus grand ou gal ` 2, 2, 3 et 1 respectivement, e a an de sassurer que les groupes G en questions ne sont pas abliens, auquel cas e G = T = N et W est trivial). Nous allons galement indiquer, dans chaque cas, e
45. NORMALISATEURS ET GROUPES DE WEYL DES GROUPES CLASSIQUES
205
laction du groupe de Weyl sur le tore maximal standard (cf. Section 43), not T , e et sur son alg`bre de Lie LT . e ` Theoreme 45.1. Pour le groupe SU(n), il y a un isomorphisme canonique W Sym(n) . = De plus, laction de W sur T et sur LT est donne par permutation des lments e ee diagonaux. Preuve. Soit G = SU(n) ou U(n), et soit T le tore maximal standard dans G. Par la Proposition 42.11, on trouve un quasi-gnrateur de T , i.e. e e =T. Soient ei1 , . . . , ein les n valeurs propres de , avec 1 , . . . , n R, de sorte que =
ei1 ein
T.
Si deux (au moins) des valeurs de taient gales, il en irait de mme pour toute e e e puissance de , i.e. pour k avec k Z (ce qui est eectivement vrai si k = 0), et donc pour tout lment de = T , or, ce nest pas le cas de la matrice ee e2i/m
e22i/m e32i/m
T
en2i/m
pour m := n(n+1) . Maintenant, si g G, alors g g 1 poss`de galement ei1 , . . . , ein e e 2 pour valeurs propres. Il sensuit que W (qui agit par conjugaison sur T par des lments de N G) agit sur en permutant les n lments diagonaux. Donc W ee ee agit de la mme faon sur { k | k Z} = (puisque w k = (w )k , pour tout e c w W et tout k Z), donc aussi sur ladhrence de ce sous-groupe dans G, i.e. sur e = T . Ceci prouve que W sidentie ` un sous-groupe de Sym(n), de telle faon a c que les actions sur T se correspondent, i.e. soient par permutation des lments ee diagonaux. Finalement, pour j < k dans lensemble {1, . . . , n}, considrons la e matrice
1
Ajk
:=
0 0 0 0 1 | 0 1 -1 0 0 j
1 0 | 0 0 k
G.
1
1 Lgalit (-0 1 )( a 0 )(-0 0 ) e e 10 1 0 b
b 0 = ( 0 a ) dans M2 (C) (avec a, b C) montre que ei1
Ajk
ei1 ein
A1 jk
eij -1 eik eij+1 eik -1 eij eik+1 ein
206
pour tous 1 , . . . , n R. En dautres termes, la matrice Ajk est dans N et change e la j-i`me entre diagonale avec la k-i`me lorsquelle agit par conjugaison sur un e e e lment arbitraire de T . Il rsulte que le sous-groupe W de Sym(n) correspondant ee e a ` W contient toutes les transpositions (j k) avec j < k dans lensemble {1, . . . , n}, donc W = Sym(n) et W Sym(n). Il est maintenant vident que laction de W e = sur LT est galement donne par permutation des entres diagonales (il sut de e e e calculer Ajk X A1 pour X LT et pour j < k dans {1, . . . , n}). jk ` Theoreme 45.2. Pour le groupe U(n), il y a un isomorphisme canonique W Sym(n) . = De plus, laction de W sur T et sur LT est donne par permutation des lments e ee diagonaux. Preuve. La dmonstration est contenue dans la preuve du Thor`me 45.1. e e e ` Theoreme 45.3. Pour le groupe SO(2n+1), il y a un isomorphisme canonique W = (Z/2)n Sym(n) , o` Sym(n) agit sur le F2 -espace vectoriel (Z/2)n par permutation des coordonnes. u e De plus, laction de W sur T et sur LT est donne comme suit : e (i) le sous-groupe de W correspondant ` Sym(n) agit par permutation des a blocs 2 2 diagonaux; (ii) le sous-groupe normal de W correspondant ` (Z/2)n agit de telle sorte a que le gnrateur de la j-i`me copie de Z/2 transpose le j-i`me bloc 2 2 e e e e diagonal, o` 1 j n. u Remarque 45.4. Le produit semi-direct (Z/2)n Sym(n) est ce quon appelle un produit en couronne ou wreath product; on le note souvent (Z/2)n Sym(n) = Z/2 Sym(n) . ` Theoreme 45.5. Pour le groupe SO(2n), il y a un isomorphisme canonique W = (Z/2)n1 Sym(n) , o` Sym(n) agit sur le F2 -sous-espace vectoriel E0 (Z/2)n1 du F2 -espace vectoriel u = E := (Z/2)n , dont les lments sont ceux de somme de coordonnes nulle, i.e. ee e E0 := (1 , . . . , n ) E 1 + . . . + n = 0 ; W est donc un sous-groupe dindice 2 de W := (Z/2)n Sym(n). De plus, laction de W sur T et sur LT est donne par la restriction ` W de laction de W dcrite e a e comme suit : (i) le sous-groupe de W correspondant ` Sym(n) agit par permutation des a blocs 2 2 diagonaux; a (ii) le sous-groupe normal de W correspondant ` (Z/2)n agit de telle sorte que le gnrateur de la j-i`me copie de Z/2 transpose le j-i`me bloc 2 2 e e e e diagonal, o` 1 j n. u ` Theoreme 45.6. Pour le groupe Sp(n), il y a un isomorphisme canonique W (Z/2)n Sym(n) , = o` Sym(n) agit sur le F2 -espace vectoriel (Z/2)n par permutation des coordonnes. u e De plus, laction de W sur T et sur LT est donne comme suit : e
` 46. SYSTEME DE RACINE ET DIAGRAMME DE DYNKIN
207
(i) le sous-groupe de W correspondant ` Sym(n) agit par permutation des a lments diagonaux; ee (ii) le sous-groupe normal de W correspondant ` (Z/2)n agit de telle sorte que a le gnrateur de la j-i`me copie de Z/2 prend linverse du j-i`me lment e e e e ee diagonal pour laction sur T , et prend loppos du j-i`me lment diagonal e e ee pour laction sur LT , o` 1 j n. u Remarque 45.7. Pour le groupe SUH Sp(n), le groupe de Weyl est isomor2n = phe ` celui pour Sp(n), et laction sur T et sur LT est la mme, mais ddouble, a e e e cest-`-dire quelle eectue la mme opration ` la fois sur la diagonale du bloc a e e a n n en-haut ` gauche, et sur la diagonale du bloc n n en-bas ` droite. a a Remarque 45.8. Les groupes de Weyl pour SO(2n + 1) et pour Sp(n) sont canoniquement isomorphes, et de telle mani`re que leur tores maximaux sont isoe morphes de faon quivariante, i.e. de faon compatible avec laction du groupe de c e c Weyl respectif. 46. Syst`me de racine et diagramme de Dynkin e On xe un groupe de Lie compact connexe G, et un tore maximal T de G. On suppose que G est non-ablien. On consid`re les C-alg`bres de Lie e e e LGC := LG C = LG iLG et LTC := LT C = LT iLT obtenue en complxiant les R-alg`bres de Lie LG et LT , voir la Dnition 28.7. e e e Notation 46.1. Soit LT := HomR (LT, R) le dual du R-espace vectoriel LT , dont les lments sont les formes R-linaires sur LT . Etant donn un lment ee e e ee LT , on consid`re le C-sous-espace vectoriel e L := Z LGC [X, Z] = 2i(X)Z , X LT de LGC . Remarque 46.2. Lorsque = 0, on a L0 = Z LGC [X, Z] = 0 , X LT . Definition 46.3. Un lment LT est une racine de G si ee (i) la forme linaire est non-nulle, i.e. = 0; e (ii) le C-sous-espace vectoriel L de LGC est non-nul, i.e. L = 0. Lensemble R = R(G, T ) LT de toutes les racines de G est appel le syst`me de e e racine de G. Nous allons admettre le rsultat suivant, qui est un classique de la thorie des e e reprsentations (et qui est bas sur le Lemme de Schur). e e ` Theoreme 46.4. Lalg`bre de Lie LT est une sous-alg`bre de Lie ablienne e e e maximale de LG, et on a lgalit e e L0 = LTC . De plus, le C-espace vectoriel LGC se dcompose en somme directe e LGC = LTC
R
L .
208
Par ailleurs, pour R et R, on a R = 1 , Finalement, pour R, on a L = L (conjugaison complexe), et dimC (L ) = 1 . Corollaire 46.5. Le syst`me de racine R de G est un sous-ensemble ni e non-vide de LT , de cardinalit paire. Par consquent, on a e e dim(G) rang(G) = 2|R| 2N . Preuve. Le Thor`me 46.4 dit que LGC = LT R L , avec dimC (LGC ) < e e et dimC (L ) = 1, donc |R| est ni. Les derni`res parties de ce thor`me implique e e e que |R| est pair, et que dim(G) rang(G) = dimC (LGC ) dimC (LTC ) = 2|R| . Finalement, R = du fait que G est suppos non-ablien. e e Remarque 46.6. La dcomposition LGC = LT R L est en fait la e dcomposition de la reprsentation AdC de T , que nous allons maintenant dcrire, e e e G en composantes irrductibles (avec LT = L0 dsignant le sommand o` cette repre e u e sentation est triviale). La reprsentation adjointe de G restreinte ` T , i.e. e a AdG |T : T GLR (LG) , fournit une reprsentation complexe de T donne par e e AdC := AdG |T idC : T GLC (LGC ) , G explicitement donne par e AdC (t)(X ) := AdG (t)X , G pour t T , X LG et C, en dautres termes, AdC (t)(X + iY ) := AdG (t)X + iAdG (t)Y , G pour t T et X, Y LG. Ainsi, pour une racine R de G, le groupe T agit sur L via AdC expT (X) Z = e2i(X) Z , G
S 1
pour tout X LT et tout Z L (rappelons que expT est surjective). Definition 46.7. Une base du syst`me de racine R est une partie B de R qui e vrie les proprits suivantes : e ee (i) elle est R-linairement indpendante dans LT ; e e (ii) tout lment de R scrit (de mani`re unique) comme combinaison ee e e linaire dlments de B avec des coecients soit tous dans N, soit tous e ee dans N, i.e. = n1 1 + . . . + nq q , avec q 1, 1 , . . . , q B, n1 , . . . , nq Z, et soit n1 , . . . , nq sont tous positifs, soit tous ngatifs; dans le premier cas, on dit que est une racine e positive (par rapport ` B) et on crit R+ , et dans le second que est a e une racine ngative (par rapport ` B) et on crit R . Les lments e a e ee de B sont appels les racines simples. e
` 46. SYSTEME DE RACINE ET DIAGRAMME DE DYNKIN
209
Remarque 46.8. Il est utile dobserver quon a BR et R = R+ .
On peut tablir les deux rsultats suivants. e e Proposition 46.9. Le syst`me de racine R poss`de une base (non-unique). e e Proposition 46.10. Toutes les bases de R ont le mme cardinal; si G est e semi-simple, ce cardinal est prcisment le rang de G. e e Nous allons illustrer ces notions par les exemples de SU(n) et de U(n), avec n 2, que nous allons noncer comme un thor`me (que nous admettrons). e e e ` Theoreme 46.11. Soit G dsignant, ` choix, soit SU(n), soit U(n). Le syst`me e a e de racine R du groupe G, relativement au tore maximal standard T , est donn par e R= j,k :
2i1 2in
j k j = k dans {1, . . . , n}
Par ailleurs, la base standard de R est dcrite par e B = 1,2 , 2,3 , . . . , n1,n , et lensemble des racines positives par rapport ` B nest autre que a R+ = j,k j < k dans {1, . . . , n} . Remarque 46.12. Le groupe de Weyl W agit sur le dual LT par laction duale de celle sur LT , i.e. w (X) := (w1 X) , pour w W , LT et X LT . La raison pour laquelle on ne dnit pas cette e action par la formule (w X) est uniquement pour que cette action soit une action ` gauche. Si ( . | . ) est un produit scalaire arbitraire sur LT , alors lapplication a . | . : LT LT R , (, ) | :=
wW
(w |w )
est un produit scalaire W -invariant sur LT . Proposition 46.13. Soit . | . un produit scalaire W -invariant sur LT . Considrons deux racines simples , B distinctes. Alors langle (, ) entre et e ne dpend pas du choix de . | . et ne peut prendre quune des valeurs suivantes : e (, )
2
= 90 ,
2 3
= 120 ,
3 4
= 135 ,
5 6
= 150 .
De plus, quelque soit le choix de . | . , si cet angle vaut
2 3 3 4 5 6
= 120 , alors et ont la mme norme; e = 135 , alors le rapport des normes de et est 21 ; = 150 , alors le rapport des normes de et est 31 .
De plus, le cardinal de B et la liste de ces angles et ces rapports de normes ne dpendent pas du choix de B, ni de celui de T . e Cette proposition, que nous ne dmontrerons pas, permet la dnition suivante. e e
210
Definition 46.14. Le diagramme de Dynkin de G, que lon va noter D = D(G), est le graphe dont les sommets reprsentent les racines simples, i.e. les lments de e ee B, et la prsence ou non dune arte (ventuellement multiple et oriente) entre e e e e deux racines simples , B est rgie par les r`gles suivantes : e e (i) si = , alors il ny a pas darte, i.e. e (ii) si (, ) =
2
= 90 , alors il ny a pas darte, i.e. e
(iii) si
(, ) =
2 3
= 120 , alors il y a une arte simple, non oriente, i.e. e e
e e (iv) si (, ) = 3 = 135 , alors il y a une arte double, oriente de la plus 4 longue racine vers la plus courte, i.e. > < ou (v) si (, ) = 5 = 150 , alors il y a une arte triple, oriente de la plus e e 6 longue racine vers la plus courte, i.e. > < ou Definition 46.15. Le diagramme de Coxeter de G est le diagramme de Dynkin de G priv de lorientation ventuelle des artes; on le note C(G) ou C(W ) (car on e e e montre quil ne dpend que du groupe de Weyl de G). On dit que le syst`me de e e racines R de G est irrductible si le diagramme de Coxeter de G est connexe. e Exemple 46.16. Pour le tore maximal standard T de SU(n), lalg`bre de Lie e LT est constitue des matrices diagonales e [1 , . . . , n ] :=
2i1 2in
de trace nulle, avec 1 , . . . , n R. Donc, toute forme R-linaire sur LT est univoe quement dcrite par un n-tuple (1 , . . . , n ) Rn agissant sur LT via la formule e (1 , . . . , n ) [1 , . . . , n ] := 1 1 + . . . + n n . Ceci fournit une identication entre LT et Rn et le produit scalaire standard sur Rn fournit ainsi un produit scalaire sur LT donn par e (1 , . . . , n ) (1 , . . . , n ) := (1 1 , . . . , n n ) . Il est immdiat de vrier que ce produit scalaire est W -invariant (rappelons que W e e agit sur T par permutation des entres diagonales, et donc sur LT , identi ` Rn , e ea par permutation des coordonnes). Ainsi, si j < k sont les lments de {1, . . . , n}, e ee alors la racines j,k R LT de SU(n) correspond au n-tuple (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) Rn , avec le 1 en j-i`me position et le 1 en k-i`me position; on a donc e e j,k |j,k = 2 . ||j,k || =
` 47. LE THEOREME DE CLASSIFICATION
211
Par exemple, si n 3, on a 1,2 |2,3 = 1 2 ||1,2 ||||2,3 || et, si n 4, alors 1,2 |3,4 = 0 donc (, ) =
2
donc
(, ) =
2 3
= 120 ,
= 90 .
En itrant le mme type de calculs, on en dduit que le diagramme de Dynkin de e e e SU(n) co ncide avec son diagramme de Coxeter, et est donn par e 1,2 2,3 n2,n1 n1,n Il suit que le syst`me de racine de SU(n) est irrductible. e e 47. Le Thor`me de Classication e e Dans la prsente section, nous allons noncer le Thor`me de Classication des e e e e groupes de Lie compacts connexes. La dmonstration du thor`me dpasse le cadre e e e e de ces notes. Rappel 47.1. Si G est un groupe de Lie compact connexe, son groupe adjoint est le groupe de Lie quotient PG := G/Z(G) , voir la Dnition 25.18. e ` Theoreme 47.2 (Thor`me de Classication). e e Soit G un groupe de Lie compact connexe. Alors : (I) Il existe des entiers r, s N, des groupes de Lie compacts connexes simples et simplement connexes G1 , . . . , Gs tels que, comme groupe de Lie, G (Tr G1 . . . Gs ) K , = o` K est un sous-groupe ni du centre de Tr G1 . . . Gs , i.e. u K Z(Tr G1 . . . Gs ) et |K| < . (II) Les entiers r et s sont uniques, et les groupes de Lie G1 , . . . , Gs sont uniques ` isomorphisme et ` renumrotation pr`s. a a e e (III) Le groupe G est ablien ssi s = 0; G est semi-simple ssi r = 0; G est simple e ssi r = 0 et s = 1; G est simplement connexe ssi r = 0 et K = {e}. Si r = 0, alors 1 (G) K; si r 1, alors 1 (G) est un groupe ablien inni de type ni et de e = rang r. Le centre de G est donn par e Z(G) Z(Tr G1 . . . Gs ) K . = Par consquent, le centre de G est ni ssi r = 0. e (IV) Le revtement universel G et le groupe adjoint PG de G sont donns par e e G Rr G1 . . . Gs = et PG PG1 . . . PGs , = et il y a un isomorphisme dalg`bres de Lie e Rr LG1 . . . LGs . LG = Si T1 , . . . , Ts sont des tores maximaux dans G1 , . . . , Gs respectivement, alors T := (Tr T1 . . . Ts ) K
212
est un tore maximal de G. Si W1 , . . . , Ws sont les groupes de Weyl de G1 , . . . , Gs correspondants ` T1 , . . . , Ts respectivement, et si W est le groupe de Weyl de G a relativement ` T , alors il y a un isomorphisme a W W1 . . . Ws . = De plus, laction de W sur T est induite, de faon vidente, par laction triviale c e sur Tr et par laction de chaque Wj sur Tj , pour j = 1, . . . , s. Le diagramme de Dynkin de G est la runion disjointe des diagrammes de Dynkin de G1 , . . . , Gs , i.e. e D(G) = D(G1 ) ... D(Gs ) .
(V) Tout groupe de Lie compact connexe simple et simplement connexe, et en particulier G1 , . . . , Gs , est isomorphe ` un unique membre de la liste suivante de groupes a de Lie compacts connexes simples et simplement connexes :

type An , n 1 : type Bn , n 2 : type Cn , n 3 : type Dn , n 4 : type En , n = 6, 7, 8 : type Fn , n = 4 : type Gn , n = 2 :
SU(n + 1) Spin(2n + 1) Sp(n) Spin(2n) E 6 , E7 , E8 F4 G2
o` E6 , E7 , E8 , F4 et G2 sont certains groupes de Lie spciques appels les groupes u e e exceptionnels. De plus, le centre de chaque groupe de toutes ces familles est ni. Remarque 47.3. La rciproque du Thor`me de classication est galement e e e e vraie. Plus clairement, si r et s sont des entiers 0, si G1 , . . . , Gs sont des groupes de Lie compacts connexes simples et simplement connexes, et si K est un sousgroupe ni du centre du produit Tr G1 . . . Gs , alors le groupe quotient (Tr G1 . . . Gs ) K est, de faon canonique, un groupe de Lie compact connexe. Ainsi, ce thor`me c e e donne une recette pour produire tous les groupes de Lie compacts connexes ` isoa morphisme pr`s. Dapr`s cette recette, les groupes de Lie compacts connexes sime e ples et simplement connexes, dont la liste exhaustive est donne (` isomorphisme e a prs), sont les pi`ces fondamentales ou lgos ` partir desquels on peut conse e e a truire tous les groupes de Lie compacts connexes. A noter galement que le centre e du produit Tr G1 . . . Gs nest autre que Z(Tr G1 . . . Gs ) = Tr Z(G1 ) . . . Z(Gs ) . Remarque 47.4. Il est rellement apprciable que les groupes classiques nous e e fournissent, ` isomorphisme pr`s, tous les lgos qui permettent de construire a e e tous les groupes de Lie compacts connexes, ` cinq exceptions pr`s (les groupes a e exceptionnels), et au prix somme toute modeste de passer ` un revtement a e double pour les groupes orthogonaux spciaux SO(n) an de disposer de Spin(n) e pour n 3 (ou mme seulement pour n 5, puisque Spin(3) SU(2) et puisque e = Spin(4) nest pas simple, et de fait, on a Spin(4) SU(2) SU(2)). =
213
Remarque 47.5. Au vu de la Proposition 46.10, il est utile de mentionner que le cardinal de toute base B du syst`me de racine de G (Tr G1 . . . Gs ) K e = (comme dans le Thor`me de Classication 47.2) est donn par e e e |B| = rang(G1 ) + . . . + rang(Gs ) . Ce nombre est parfois appel le rang semi-simple de G. e Remarque 47.6. Lnonc du Thor`me de Classication 47.2 tel quil est e e e e formul ici montre que e |Z(G)| < G est semi-simple |1 (G)| < . Ce rsultat est en fait lun des ingrdients de la dmonstration de ce thor`me. La e e e e e seconde quivalence est le Thor`me dHermann Weyl. e e e Le thor`me suivant complmente de mani`re dcisive le Thor`me de Classie e e e e e e cation 47.2. ` Theoreme 47.7. Les groupes de Lie compacts connexes simples et simplement connexes des types A G (` lexception du type D2 qui est semi-simple et simplement a connexe, mais pas simple) ont les proprits suivantes : ee Type An1 G SU(n + 1) rg(G) n n n n 6 7 8 4 2 dim(G) n(n + 2) n(2n + 1) n(2n + 1) n(2n 1) 78 133 248 52 14 Z(G) Z/n + 1 Z/2 Z/2 Z/2 Z/2 Z/4 Z/3 Z/2 0 0 0 > > D(G) > < ? ? ?
Bn1 Spin(2n + 1) Cn1 Dn2 E6 E7 E8 F4 G2 Sp(n) Spin(2n) E6 E7 E8 F4 G2
Remarque 47.8. Lnonc du Thor`me 47.7 nest pas tr`s explicite quant ` e e e e e a la forme que prennent les diagrammes de Dynkin des types A D dans certains cas o` le rang est 3. Voici plus de dtails : u e ncident, (i) En rang 1, les diagrammes de Dynkin de type A1 , B1 et C1 co cest-`-dire, a A1 = B1 = C1 : Fort heureusement, cela se traduit par le fait que les groupes de Lie associs sont isomorphes, cest-`-dire (cf. Thor`me 37.18), e a e e Spin(3) Sp(1) ; SU(2) = =
214
ils sont galement isomorphes aux groupes de Lie SUH , SO(3) et S 3 . e 2 (ii) En rang 2, les diagrammes de Dynkin de type B2 et C2 co ncident (` a isomorphisme pr`s), i.e. e > < B2 C2 : = = Le diagramme de Dynkin de type D2 nest pas connexe (ce qui a pour origine la non-simplicit de so(4)), et il co e ncide avec la runion disjointe e de deux copies du diagramme de Dynkin de type A1 , i.e. D2 = A1 A1 : A nouveau, ces deux phnom`nes se traduisent par des isomorphismes e e exceptionnels entre les groupes de Lie correspondants (auquel on se rf`re ee comme tant des accidents de basse dimension), ` savoir, e a Spin(5) Sp(2) et SU(2) SU(2) Spin(4) , = = cf. Thor`me 37.18 et Remarque 37.21. e e (iii) En rang 3, les diagrammes de Dynkin de type A3 et D3 co ncident (` a isomorphisme pr`s), i.e. e ? ? A3 D3 : = = ? ? ? Une fois de plus, cela se traduit par un isomorphisme exceptionnel entre les groupes de Lie correspondants, ` savoir, a Spin(6) , SU(4) = cf. Remarque 37.21. Remarque 47.9. Au vu de la prsence du quotient central par K dans le e Thor`me de Classication 47.2, il est ` nouveau apprciable que le centre de tout e e a e groupe de Lie compact connexe simple et simplement connexe poss`de au plus 4 e lments, ` lexception des groupes isomorphes ` SU(n) avec n 5 (auquel cas ee a a le centre ` lagrable proprit dtre cyclique, dordre n, et il est ainsi ais dy a e ee e e exhauster les sous-groupes centraux). Remarque 47.10. La notion dadjoint dun groupe de Lie connexe fournit les groupes classiques de type adjoints suivants : PSO(n) = PSpin(n) , PSU(n) = PU(n) et PSp(n) . Bien sr, lorsque le centre de G est trivial, on peut identier G et son groupe u adjoint PG. Pour les groupes exceptionnels, cela nous fournit deux autres groupes, galement appels groupes exceptionnels (de type adjoints), ` savoir e e a PE6 = E6 Z/3 et PE7 = E7 Z/2 . Il y a donc, au total, sept groupes exceptionnels (compacts). Definition 47.11. Si G est un groupe de Lie, on note Aut(G) le groupe des automorphismes de groupe de Lie de G, et par Int(G) le groupe des automorphismes intrieurs, i.e. le sous-groupe normal e Int(G) := cg : x gxg 1 g G
215
de Aut(G) constitu de toutes les conjugaisons de G. Le groupe des automorphismes e extrieurs de G est le groupe quotient e Out(G) := Aut(G) Int(G) . Remarque 47.12. De mani`re vidente, il y a un isomorphisme de groupes e e Int(G) G Z(G) = PG . = En particulier, on a Int(G) Int(PG) PG . = =
` Theoreme 47.13 (de Siebenthal). Si G est un groupe de Lie compact connexe, alors lextension de groupes 0 Int(G) Aut(G) Out(G) 0 est scinde. En particulier, il y a un isomorphisme de groupes e Aut(G) Int(G) Out(G) . = ` Theoreme 47.14. Soit G un groupe de Lie compact connexe. Si G est simplement connexe, ou si G est de type adjoint (i.e. ` centre trivial), alors ` tout choix a a dun tore maximal T de G et dune base B du syst`me de racine R(G, T ) associ e e correspond un isomorphisme de groupes Out(G) Aut D(G) . = Si G est uniquement suppos tre un groupe de Lie compact connexe semi-simple, ee alors Out(G) sinjecte dans Aut D(G) . Corollaire 47.15. On a le tableau suivant : Type A1 An2 G SU(2) SU(n + 1) PG SO(3) PSU(n + 1) D(G) = D(PG) Out(G) Out(PG) = 0 Z/2 0 0 Sym(3) Z/2 Z/2 0 0 0 0 >
Bn1 Spin(2n + 1) SO(2n + 1) Cn1 D4 Dn=4 E6 E7 E8 F4 G2 Sp(n) Spin(8) Spin(2n) E6 E7 E8 F4 G2 PSp(n) PSO(8) PSO(2n) PE6 PE7 E8 F4 G2

< ? ? ? ? ? ? > >
216
Remarque 47.16. Comme le montre les exemples de B2 , C2 , F4 et G2 , on ne peut pas remplacer le diagramme de Dynkin D(G) par le diagramme de Coxeter C(G) dans le Thor`me 47.14. e e Remarque 47.17. On montre que Out SO(8) Z/2 . = Remarque 47.18. Les rsultats prcdents montrent que tout les groupes de e e e Lie compacts connexes simples (pas ncessairement simplement connexes ou de e type adjoint) nont que des automorphismes extrieurs dordre 1 ou 2, ` lexception e a des groupes de Lie isomorphes ` Spin(8) ou ` PSO(8), qui admettent un automora a phisme de trialit, i.e. un automorphisme extrieur dordre 3; pour tre prcis, ils e e e e en admettent deux, inverses lun de lautre (pour chaque choix dun tore maximal T est dune base B de R). Remarque 47.19. On a vu ` lexemple 39.9 que, pour les R-alg`bres R, C et a e H, on a des isomorphismes de groupes de Lie canoniques AutR (R) = 0 , AutR (C) Z/2 = et AutR (H) SO(3) . =
Il est d`s lors intressant de se demander quel est le groupe des automorphismes de e e la R-alg`bre des octaves de Cayley Ca, groupe qui porte une structure canonique e de groupe de Lie en vertu du Thor`me 39.4. Le miracle est que ce groupe de Lie e e est lun des groupes exceptionnels, le plus petit (en rang et en dimension), ` savoir a G2 = AutR (Ca) . Il suit galement du Thor`me 39.4 que cela fournit aussi une description explicite e e e de lalg`bre de Lie de ce groupe exceptionnel, i.e. e LG2 = derR (Ca) . Il se fait que le deuxi`me plus petit groupe exceptionnel, F4 , poss`de galement une e e e description comme groupe dautomorphismes dune R-alg`bre de dimension nie. e Considrons le R-espace vectoriel de dimension 27 e A := X M3 (Ca) tX = X de toutes les matrices 3 3 octaviennes qui sont hermitiennes. Etant donn que e
t
XY = t Y tX
pour toutes matrices octaviennes X, Y Mn (Ca), lespace vectoriel A est ferm e pour la multiplication jordanienne dnie par e X Y := 1 (XY + Y X) , 2 pour X, Y M3 (Ca). Cette multiplication jordanienne satisfait X X = XX pour X M3 (Ca), et est commutative, mais elle est loin dtre associative. e Le R-espace vectoriel A muni de la multiplication jordanienne est parfois appele e lalg`bre dAlbert, en lhonneur dAbraham Adrian Albert (19051972) qui fut lun e des premiers ` lavoir tudie. Comme indirectement annonc, on a a e e e F4 = AutR (A ) et LF4 = derR (A ) .
48. GROUPES DE REFLEXIONS, GROUPES DE COXETER ET CORACINES
217
48. Groupes de rexions, groupes de Coxeter et coracines e Definition 48.1. Soit E un R-espace vectoriel de dimension nie, muni dun produit scalaire. (i) Une rexion dans E est une transformation R-linaire s de E qui xe un e e hyperplan Hs , i.e. un R-sous-espace vectoriel de co-dimension 1 de E, et qui se restreint en lapplication idH sur le complmentaire orthogonal e s Hs de Hs dans E; on a donc
s = idHs ( idH ) : Hs Hs Hs Hs , s
o` les sommes directes sont orthogonales dans le sens vident. u e (ii) Un groupe de rexions ni sur E est un sous-groupe ni non-trivial de e GLR (E), qui est engendr par des rexions dans E. e e Exemple 48.2. (i) Pour n 3, le groupe dihdral Dih2n ` 2n lments, dni comme tant e a ee e e le groupe de symtries dun n-gone rgulier dans le plan, est un groupe e e de rexions ni. e (ii) Le groupe de symtries de chacun des cinq solides platoniciens dans R3 est e un groupe de rexion ni. Celui du cube co e ncide avec celui de locta`dre e (` conjugaison pr`s), et celui du dodca`dre avec celui de licosa`dre. a e e e e (iii) Le groupe de symtries de tout poly`dre rgulier convexe dans Rn est e e e un groupe de rexions ni. La classication de ces poly`dres (disons de e e volume unit, ` isomtrie pr`s) est bien connue dans R2 et R3 (cf. (i) et e a e e (ii) ci-dessus). En toute dimension n, il y a toujours lhyperttra`dre (de e e groupe Sym(n)), lhypercube et lhyperocta`dre (ces deux derniers sont e duaux lun de lautre et donnent d`s lors le mme groupe de symtries, e e e isomorphe au groupe de Weyl de type Bn ou Cn , i.e. ` (Z/2)n Sym(n)). a En dimension 2, il y une innit dautres tels poly`dres. En dimension 3, il e e y a deux exceptionnels, le dodca`dre et locta`dre (qui sont en dualit). e e e e En dimension 4, il y a trois autres poly`dres, dits exceptionnels; lun e deux est auto-dual (son groupe de symtrie est isomorphe au groupe de e Weyl de F4 ), et les deux autres sont en dualit (leur groupe de symtrie e e commun est not H4 ). En dimension 5, il ny a plus dexceptionnels. e ` Theoreme 48.3. Munissons LT dun produit scalaire W -invariant. Alors, pour chaque racine R, la rexion s dans lhyperplan Ker() LT est un lment e ee du groupe de Weyl W . De plus, si B est une base de R, alors lensemble {s }B engendre W . En particulier, W est un groupe de rexion ni dans GLR (LT ). e Proposition 48.4. Pour chaque racine R, il existe un unique lment ee LT , appel la co-racine associe ` , tel que e e a s (X) = X (X) , pour tout X LT . Definition 48.5. Le syst`me de co-racines de G est le sous-ensemble (ni) e R := R de LT .
218
Proposition 48.6. Laction naturelle de W sur LT et celle sur LT se restreignent en des actions sur R et R respectivement, en dautres termes, W permute les racines et les co-racines de G, i.e. on a W R = R dans LT et W R = R dans LT . Le rsultat suivant viens prciser le contenu de la Proposition 46.10. e e Proposition 48.7. Si RR dsigne le R-sous-espace vectoriel de LT engendr e e par le syst`me de racines R, alors e LT = z(LG) RR = LZ(G) RR . De plus, si B dsigne une base de R, alors e LT = z(LG)
B
(o` la somme indique ` droite est eectivement une somme directe). u e a Proposition 48.8. Chaque co-racine de G est dans le rseau entier (T ) de G, e cest-`-dire, a exp( ) = e , pour tout R. Si B dsigne une base de R, on a donc linclusion e Z (T )
B
(o` la somme indique est eectivement une somme directe). u e Exemple 48.9. Pour le groupe de Lie SU(n) et pour la racine := j,k R, avec j < k dans {1, . . . , n}, on a 0 =
0 2i 0
-2i
0 0
LT ,
avec le 2i en j-i`me position sur la diagonale, et avec son oppos en k-i`me position. e e e Definition 48.10. Un groupe de Coxeter est un groupe W admettant une prsentation par gnrateurs et relations de la forme suivante : il existe un ensemble e e e dindices I non-vide, un syst`me de gnrateurs {si }iI de W , sujets aux relations e e e s2 = e , i I i et (si sj )mij = e , i, j I , i = j avec mij = mji {2, 3, . . .} {} pour tous i = j dans I; ici, (si sj ) = e signie labsence de relation impose entre si et sj . On convient galement de e e poser mii := 1 pour tout i I. Une telle prsentation est appele prsentation e e e de Coxeter. Le diagramme de Coxeter de W est le graphe dont lensemble des sommets est I, et tel que si i = j sont des lments de I, alors il sont relis par une ee e arte (non-oriente) ssi mij = 2, et cette arte est tiquete par le nombre mij , e e e e e cest-`-dire, a i mij j De plus, on admet les options suivantes (motives par lanalogie avec le diagramme e de Coxeter dun groupe de Lie compact connexe, cf. plus loin) :
48. GROUPES DE REFLEXIONS, GROUPES DE COXETER ET CORACINES
219
(i) si mij = 3, on peut omettre ltiquetage, i.e. e i

3
j
i
j
(ii) si mij = 4, on peut remplacer larte simple tiquete par une arte double e e e e non-tiquete, i.e. e e i
4
j
i
j
(iii) si mij = 6, on peut remplacer larte simple tiquete par une arte triple e e e e non-tiquete, i.e. e e i
6
j
i
j
Remarque 48.11. Le diagramme de Coxeter dun groupe de Coxeter permet de retrouver (` isomorphisme pr`s) le groupe ainsi que sa prsentation de Coxeter. a e e ` Theoreme 48.12. Tout groupe de rexions ni est un groupe de Coxeter. e Corollaire 48.13. Le groupe de Weyl W est un groupe de Coxeter ni. Plus prcisment, si B est une base de R, alors W admet la prsentation suivante : e e e W = {s }B (s s )
o` dsigne lordre du produit s s dans W . De plus, la notion de diagramme u e de Coxeter comme groupe de Weyl et celle comme groupe de Coxeter co ncident. Exemple 48.14. Le groupe symtrique sur trois objets admet la prsentation e e de Coxeter Sym(3) = s1 , s2 s2 = s2 = (s1 s2 )3 = e , 1 2 o` s1 := (1 2) et s2 := (2 3). A titre dexercice, le lecteur pourra crire une u e prsentation de Coxeter du groupe Sym(n) pour n 4. e On peut tablir la rciproque suivante du Thor`me 48.12. e e e e ` a Theoreme 48.15. Tout groupe de Coxeter ni est isomorphe ` un groupe de rexions ni. e Definition 48.16. Un groupe de rexions ni W , dans un R-espace vectoriel e de dimension nie E muni dun produit scalaire, est cristallographique sil existe un rseau de E qui est globalement prserv par W , i.e. tel que e e e W = . (Pour la notion de rseau, cf. Dnition 23.6.) e e Remarque 48.17. Si W est cristallographique dans E et prserve le rseau , e e alors W est un sous-groupe de GLZ () GLR (E) , o` on utilise la notation vidente. A noter que GLZ () est un sous-groupe discret u e de GLR (E), isomorphe ` GLn (Z) pour n := dim(E). Par ailleurs, dans ce cas, W a induit une action sur lespace topologique quotient E/, qui porte une structure canonique de groupe de Lie, isomorphe au tore Tn ; de plus, cette action est une action par automorphismes de groupes de Lie.
220
Exemple 48.18. Si W est le groupe de Weyl dun groupe de Lie compact connexe G associ ` un tore maximal T , alors W est cristallographique, car il e a prserve le rseau entier := (T ) = Ker(expT ), qui est eectivement un rseau e e e dans E := LT (et le quotient E/ nest autre que T lui-mme, et laction induite e est simplement laction naturelle de W sur T ). ` Theoreme 48.19. Tout groupe de rexions ni cristallographique est isomore phe au groupe de Weyl dun groupe de Lie compact connexe (et, disons, semisimple). Remarque 48.20. Si W1 et W2 dont des groupes de rexions nis dans des e espaces vectoriels E1 et E2 , respectivement, munis de produits scalaires, alors on ralise de mani`re vidente le produit W1 W2 comme groupe de rexions ni e e e e dans la somme directe orthogonale E1 E2 . On dit que W est irrductible, sil e nadmet aucune telle dcomposition (` isomorphisme pr`s, avec W1 et W2 none a e triviaux, comme on la suppos dans la dnition dun groupe de rexions ni); en e e e fait, W est irrductible ssi son diagramme de Coxeter est connexe. Le Thor`me de e e e Classication des Groupes de Rexions Finis dit que tout groupe de rexions ni e e W est un tel produit ni W1 . . . Ws de groupes de rexions nis irrductibles, e e et que tout groupe de rexions ni irrductible W est e e (i) soit isomorphe au groupe de Weyl dun groupe de Lie compact connexe simplement connexe et simple, i.e. dun des types A G (ceci se produit prcisment lorsque W est cristallographique); e e (ii) soit est isomorphe au groupe des symtries du dodca`dre (ou de licosa`dre), e e e e et on dit que W est de type H3 ; son diagramme de Coxeter est
5

(iii) soit est isomorphe au groupe des symtries dune paire de poly`dres cone e vexes exceptionnels en dualit dans R4 , et on dit que W est de type e H4 ; son diagramme de Coxeter est
5

(iv) soit est isomorphe au groupe dihdral Dih2n avec n = 5 ou n 7, et on e dit que W est de type I2 (n); son diagramme de Coxeter est
n

A noter que les autres groupes dihdraux sont raliss par des groupes de Weyl, de e e e type A2 pour Dih6 Sym(3), de type B2 ou C2 pour Dih8 , et de type G2 pour = Dih12 . 49. Etude du normalisateur et cohomologie du groupe de Weyl Dans cette section, nous allons prsenter, sans dmonstration, quelques rsultats e e e plus rcents sur les normalisateurs de tores maximaux. e Toute la motivation pour les ides et rsultats exposs dans cette section proe e e viennent du rsultat suivant. e ` Theoreme 49.1 (Curtis-Wiederhold-Williams, 1974; Notbohm, Osse, 1992). Soient G et G deux groupes de Lie compacts connexes. Soient T un tore maximal
49. ETUDE DU NORMALISATEUR ET COHOMOLOGIE DU GROUPE DE WEYL
221
de G, et N son normalisateur, et soient T un tore maximal dans G , et N son normalisateur. Alors, on a lquivalence e GG = N N =
(o` les isomorphismes sont des isomorphismes de groupes de Lie). u Remarque 49.2. En 1974, Curtis, Wiederhold et Williams ont dmontr ce e e thor`me pour les groupes de Lie compacts connexes qui sont semi-simples. En e e 1992, Notbohm et Osse ont indpendamment tablit le cas gnral. e e e e Pour la suite, xons un groupe de Lie compact connexe G et un tore maximal T de G; soient N le normalisateur de T , et W le groupe de Weyl correspondant, et on note le rang de G; de mme pour G , T , N , W et . e Remarque 49.3. Ainsi, N , qui est un objet beaucoup plus petit et beaucoup plus simple que G, caractrise G compl`tement. Ceci nous am`ne ` tudier N e e e a e systmatiquement, et en particulier dun point de vue groupal, par exemple, ` e a essayer de dterminer son centre et ses automorphismes. Par ailleurs, le centre de e G et les automorphismes de G devraient galement tre dterminables ` partir de e e e a N , et, optimistiquement, ` partir du centre de N et des automorphismes de N , a respectivement. Remarque 49.4. Du point de vue de la structure de groupe, N nest quune extension de W par T , pour laction naturelle. On a donc une suite exacte courte de groupes (i.e. une extension de groupes) 0 T N W 0 et une action de W sur T , symboliquement, @ W T. La premi`re question qui se pose est : si W et W sont isomorphes, et si T et e T sont isomorphe de faon quivariante par rapport au groupe de Weyl, a-t-on c e ncessairement que G et G sont isomorphes ? La rponse est NON ! En eet, e e comme le montre la Remarque 45.8, pour tout n 1, les groupes de Lie Sp(n) et SO(2n + 1), qui sont de rang n, poss`de des groupes de Weyl isomorphes et des e tores maximaux isomorphes de faon quivariante, mais ils ne sont pas isomorphes c e comme groupe de Lie (par exemple, le premier est simplement connexe, et le second a un groupe fondamental ` deux lments). En particulier, ceci ce produit dans a ee le cas le plus simple, i.e. avec Sp(1) = S 3 SU(2) Spin(3) et SO(3). En = = fait, Osse a dmontr que tous les contre-exemples se dduisent de celui-l`, comme e e e a lexplique le rsultat suivant. e ` Theoreme 49.5 (Osse, 1997). Les groupes de Lie G et G sont tels que W W et T T de faon quivariante c e = = ssi il existe un groupe de Lie compact connexe H et des nombres m1 , . . . , mp et n1 , . . . , nq dans N , avec p, q N, tels que G H Sp(m1 ) . . . Sp(mp ) SO(2n1 + 1) . . . SO(2nq + 1) = et G H SO(2m1 + 1) . . . SO(2mqp + 1) Sp(n1 ) . . . Sp(nq ) . =
222
Remarque 49.6. On se pose d`s lors la question de savoir quelle information il e faut ajouter ` la connaissance de T , de W et de laction de W sur T pour dterminer a e N (et donc G). Cest ici que la cohomologie des groupes entre en jeu. En eet, considrons la classe de toutes les extensions de W par T e 0 T W 0 telles que si et t T , alors (t) 1 = () t .
W
Du seul fait que T est un groupe ablien (on oublie ici sa topologie), il existe sur e cette classe une notion naturelle dquivalence, telle que lensemble E(W ; T ) de e toutes les classes dquivalence est en bijection canonique avec le groupe ablien e e H 2 (W ; T ) (o` T est vu comme W -module pour laction donne), symboliquement, u e E(W ; T ) H 2 (W ; T ) .
Ainsi, ` lextension donne pour N (plus prcisment ` sa classe dquivalence dans a e e e a e E(W ; T )) correspond une classe de cohomologie, que lon va noter [N ], symboliquement, 0T N W 0 [N ] H 2 (W ; T ) . En particulier, la donne de e (i) (ii) (iii) (iv) T W laction de W sur T la classe de cohomologie [N ] H 2 (W ; T )
dtermine le groupe de Lie G ` isomorphisme pr`s. e a e Remarque 49.7. Une autre question qui se pose est la suivante. Etant donns e (i) (ii) (iii) (iv) T W laction de W sur T une classe de cohomologie H 2 (W ; T )
existe-t-il un groupe de Lie compact connexe G avec W W , T T de faon c = = quivariante, et tel que la classe de cohomologie [N ] H 2 (W ; T ) corresponde, e via les deux isomorphismes compatibles donns, ` H 2 (W ; T ) ? Ici, la rponse e a e est plus dicile ` obtenir. Un premier pas dans cette direction est fourni par le a rsultat suivant de Tits. e ` Theoreme 49.8 (Tits, 1966). La classe de cohomologie [N ] correspondant au normalisateur N dans G est dordre au plus deux, i.e. 2[N ] = 0 H 2 (W ; T ) . e a Remarque 49.9. Ceci nous m`ne ` nous demander si le groupe H 2 (W ; T ) peut possder des lments dordre > 2, et si, dans la question pose dans la e ee e Remarque 49.7, la condition supplmentaire 2 = 0 est susante pour obtenir une e rponse armative. e
223
Remarque 49.10. En 1974, Curtis, Wiederhold et Williams ont trouv un e crit`re eectif qui permet de vrier si lextension e e 0 T N W 0 est scinde, cest-`-dire si N est le produit semi-direct T W de W par T ; ceci e a revient ` dterminer si [N ] est nul dans H 2 (W ; T ). Ils ont eectus les calculs pour a e e tous les groupes de Lie compacts connexes simples. Par exemple, pour SU(2) le normalisateur nest pas scind, par contre, il lest pour SO(3), auquel cas, on a e N O(2) SO(2) = = Z/2 , o` le gnrateur de Z/2 agit par passage ` linverse sur SO(2) S 1 . u e e a = Nous allons maintenant essayer de fournir des rponses partielles ou compl`tes e e au diverses questions poses ci-dessus. Nous allons successivement voir les groupes e de cohomologie H 0 (W ; T ), H 1 (W ; T ) et H 2 (W ; T ) entrer en sc`ne. e A) H 0 (W ; T ) les centres de G et de N : Proposition 49.11 (M., 1995). Il y a des isomorphismes de groupes H 0 (W ; T ) Z(N ) Z(G) (Z/2)u , = = o` u dsigne le nombre de facteurs directs de G isomorphes ` un groupe orthogonal u e a impair, i.e. ` SO(2q + 1) pour diverses valeurs de q N . a Exemple 49.12. Si G dsigne SO(2n + 1) avec n N , et si T et le tore e maximal standard, alors Z(G) = {1 2n+1 } I avec la matrice
-1 -1 -1
1
et
Z(N ) Z/2 , =
comme gnrateur du centre de N . e e B) H 1 (W ; T ) et les automorphismes de G et de N : ` Theoreme 49.13 (Hmmerli, 2000). a Le groupe des automorphismes extrieurs de N et celui de G sont relis par e e Out(N ) H 1 (W ; T ) = Out(G) .
Remarque 49.14. Le groupe Out(G) est en principe sous contrle puisquil o sagit dun sous-groupe du groupe Aut D(G) des automorphismes du diagramme de Dynkin de G dans le cas semi-simple, voir le Thor`me 47.14. e e ` Theoreme 49.15 (Hmmerli, 2000). a Le groupe H 1 (W ; T ) est un 2-groupe ablien lmentaire, i.e. un F2 -espace vectoriel e ee ni. Remarque 49.16 (Hmmerli-M.-Suter; 2002). a Le groupe H 1 (W ; T ) a t calcul pour tout groupe de Lie compact connexe simple. ee e
224
` Theoreme 49.17 (Hmmerli-M.-Suter; 2002). a Supposons que G, le revtement universel de G, ne poss`de aucun facteur direct e e isomorphe ` SU(4), Sp(3), Sp(4), Spin(8) et Spin(2q + 1) avec q 1. Alors, il y a a un isomorphisme de groupes H 1 (W ; T ) Hom W ab , Z2 (G) , = o` W ab := W/[W, W ] est lablianis de W , et o` u e e u Z2 (G) := g Z(G) g 2 = e . Remarque 49.18. Lablianis de W est facile ` dterminer, car il y a un e e a e isomorphisme W ab (Z/2)v , = o` v est le nombre de composantes connexes du graphe obtenu ` partir du diau a gramme de Coxeter C(W ) en supprimant toutes les artes multiples. Par exemple, e pour le diagramme de Coxeter suivant, on a v = 6 : C) H 2 (W ; T ) et ralisabilit par des normalisateurs : e e Notation 49.19. Si R est un racine de G, on pose F := t T s (t) = t et Q := t T s (t) = t1 .
Remarque 49.20. Les ensembles F et Q sont des sous-groupes ferms de T . e Les groupes des composantes correspondants sont donc 0 (F ) = F (F )e et 0 (Q ) = Q (Q )e .
Notation 49.21. Pour une racine R, on pose T := (Q )e , de sorte que 0 (Q ) = Q /T . Remarque 49.22. On montre facilement que chaque T est un cercle, i.e. un sous-groupe ferm connexe ablien de dimension 1 de T . En fait, on a e e LT = R , o` T est la co-racine associe ` LT (cf. Proposition 48.4). u e a Exemple 49.23. Dans le groupe unitaire spcial SU(n) avec son tore maximal e standard T , pour la racine = j,k , avec 1 j < k n, on a 1 1 z 1 T z S1 , T = 1 z-1 1
1
avec le param`tre z en j-i`me position sur la diagonale, et son inverse en k-i`me e e e position.
225
Proposition 49.24 (Tits, 1966). Si G est simplement connexe, alors, pour deux racines simples distinctes et , i.e. = dans B, on a T T = {e} . Pour lnonc suivant, rappelons la notation e e Corollaire 48.13.
introduite dans lnonc du e e
` Theoreme 49.25 (Tits, 1966). Le groupe N admet la prsentation par gnrateurs et relations suivantes : e e e Generateurs : T {q } B
Relations : (a) (b) (c) (d)
toutes les relations entre lments de T ee

2 q = exp 2 1 q tq = s (t)
q q q = q q q
termes
termes
` Theoreme 49.26 (M., 1995). Soient et des racines simples distinctes. On a alors les proprits suivantes : ee (i) T T est soit trivial, soit isomorphe ` Z/2, soit ` Z/3; a a (ii) T T Z/3 ssi et correspondent ` un facteur direct de G isomorphe a = ` PSU(3); a (iii) si 1 (G) est ni, alors |T T | divise |1 (G)|. ` Theoreme 49.27 (M., 2001). Soient et des racines simples distinctes. On a alors les proprits suivantes : ee (i) 0 (F ) est soit trivial, soit isomorphe ` Z/2; a (ii) 0 (Q ) est soit isomorphe ` (Z/2) 2 , soit ` (Z/2) 1 ; a a a (iii) Q Q est isomorphe ` lun des groupes , (Z/2) 1 (Z/2) , (Z/2) 2 Z/3 ou (Z/2) 3 Z/4 ; (iv) Q Q (Z/2) 2 Z/3 ssi et correspondent ` un facteur direct a = de G isomorphe ` PSU(3). a (Z/2) Remarque 49.28. Les cas o` Q Q contient des lments dordre 4 sont u ee extrmement rares. Ainsi, dans la plupart des cas, Q Q est un 2-groupe e ablien lmentaire. e ee ` Theoreme 49.29 (M., 2001). Il y a une suite exacte de groupes abliens e 0 H 1 (W ; T )
B
0 0 (Q ) Q H 2 (W ; T ) 0 ,
o` Q est un sous-groupe adquat du groupe ablien u e e 0 (F )

B (, )B2
Q Q ,
avec B2 dsignant lensemble des paires ordonnes de racines simples, i.e. dlments e e ee de B (pour un ordre linaire arbitrairement choisi sur B). e
226
Remarque 49.30. Lapplication 0 est explicitement construite. Seul le groupe Q na, dans un premier temps, aucune description explicite. Ceci permet nanmoins e de calculer H 1 (W ; T ) de mani`re tr`s ecace. e e Remarque 49.31. Le Thor`me 49.29 redonne le rsultat de Hmmerli are e e a mant que H 1 (W ; T ) est un 2-groupe ablien lmentaire, voir le Thor`me 49.15. e ee e e ` Theoreme 49.32 (M., 2002). Si tout facteur direct de G isomorphe ` SU(4) Spin(6) se projette sur un facteur a = direct de G, alors H 2 (W ; T ) (Z/2) (Z/3)d0 (Z/4)0 , = o` u a e (i) est un entier naturel (` dterminer); (ii) d0 est le nombre de facteurs directs de G isomorphes ` PSU(3); a (iii) 0 est le nombre de facteurs directs de G isomorphes ` PSU(4) PSO(6). a = Remarque 49.33 (M., 2002). (i) Dans le cas gnral, i.e. sil y a 1 > 0 facteurs directs de G isomorphes e e ` SU(4) Spin(6) qui ne se projettent pas sur un facteur direct de G, le a = rsultat du Thor`me 49.32 reste vrai, mais avec un nombre de copies de e e e Z/4 compris entre 0 et 0 + 1 (la formule explicite est connue, mais est trop complique pour tre nonce ici). e e e e (ii) Grce ` des travaux de Burichenko (1995), il a t possible de donner une a a ee description explicite du groupe Q, ce qui permet dcrire un algorithme e tr`s performant pour calculer H 2 (W ; T ). Le groupe H 2 (W ; T ) a t cale ee cul pour G simple de rang 17. Lensemble des valeurs obtenues e est : 0 , Z/2 , (Z/2)2 , . . . , (Z/2)6 , Z/3 et Z/4 . (iii) Pour G = F4 , on a H 2 (W ; T ) Z/2 et la classe triviale ne correspond ` a = aucun normalisateur dans un groupe de Lie compact connexe. (iv) Pour G = E7 , on a H 2 (W ; T ) (Z/2)3 , et seule une seule parmi ces huit = classes (qui est non-nulle) correspond ` un normalisateur dans un groupe a de Lie compact connexe, en loccurrence dans E7 . Remarque 49.34. Par exemple, pour les sept groupes exceptionnels, on a le tableau suivant : G G2 F4 E6 PE6 E7 PE7 E8 H 0 (W ) 0 0 Z/3 0 Z/2 0 0 H 1 (W ) H 2 (W ) [N ] = 0 0 0 0 0 Z/2 0 0 0 Z/2 Z/2 Z/2 (Z/2)3 Z/2 Z/2 Oui Non Non Non Non Non Non
?
227
Exemple 49.35. Pour les groupes unitaires projectifs, on a le tableau suivant : G PSU(2) PSU(3) PSU(4) PSU(5) PSU(6) PSU(q) H 0 (W ) Z/2 0 0 0 0 0 H 1 (W ) H 2 (W ) [N ] = 0 0 0 Z/2 0 0 0 Z/2 Z/3 Z/4 0 Z/2 0 Oui Oui Oui Oui Oui Oui
?
o` 7 q 18 pour H 2 (W ; T ). u

Groupe de Lie Compact

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Groupes de Lie compacts Michel Matthey

Table des mati`res e

` TABLE DES MATIERES

Thorie classique des groupes de Lie e

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

est lisse (resp. analytique), o` lon utilise les notations videntes. u e

1. VARIETES TOPOLOGIQUES ET VARIETES LISSES

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

2. REMARQUES SUR LA TOPOLOGIE DES VARIETES

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

donc inv est une application continue, et on a : G G

et on dit que G et H sont topologiquement isomorphes.

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

Notation 3.4. Soit G un groupe topologique. Si g G, on consid`re la e translation ` gauche par g a

la translation ` droite par g a

(g, h) [g, h] = ghg 1 h1

gU est une runion de e

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

est un diomorphisme (resp. analytique), dinverse e lapplication rx : G G , g gx

Montrons dabord que

donc est lisse (resp. analytique). Maintenant, rx |

nest autre que la composition G G,

sont lisses (resp. analytiques). comme les compositions

Or, ces applications scrivent, respectivement, e

et sont donc lisses (resp. analytiques), ce qui ach`ve la dmonstration. e e

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

Lemme 5.9. Pour une matrice 2n 2n complexe X M2n (C), on a X MH (C) 2n

Preuve. Il sut dcrire X comme une matrice 2 2 par blocs, explicitement, e X= A B C D

avec A, B, C et D dans Mn (C), puis, par calcul direct, de vrier que e

et nalement, de contempler le paysage !

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

Proposition 5.10. Lapplication : MH (C) Mn (H) , 2n

(aij ) (a11 , . . . , a1n ; a21 , . . . , a2n ; . . . ; an1 , . . . , ann ) .

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

7. LE FIBRE TANGENT ET CHAMPS DE VECTEURS

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

o` (x, v) M E est identi ` x, (x) v M E pour tout , o` u ea u = 1 : 1 (M M ) 1 (M M )

7. LE FIBRE TANGENT ET CHAMPS DE VECTEURS

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

o` qS 3 est la projection sur le premier facteur. u

7. LE FIBRE TANGENT ET CHAMPS DE VECTEURS

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

8. METHODE DE CALCUL DUNE DIFFERENTIELLE

une application lisse. Alors, lapplication T f est explicitement donne par e T f : K K U Kn ,

(t, v) f (t), f (t) v .

En particulier, on a f = Tt f : Et f (t), f (t) ,

une application lisse. Pour t B , on crit alors e f (t) := Tt f (Et ) Tf (t) M .

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

Soit := ||||2 > 0 (puisque v = 0 et Tx est un K-isomorphisme), et considrons v e la courbe : B B , t t , v

ce qui ach`ve la dmonstration. e e

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

est un diomorphisme (resp. analytique), comme indiqu. Alors, lapplication e e

(x, y) f (x, y), y = fy (x), y

` 10. LE THEOREME DINVERSION LOCALE ET APPLICATION

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

` 11. LESPACE TANGENT DE G ET CHAMPS DE VECTEURS INVARIANTS A GAUCHE 41

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE

12. DEUX RESULTATS SUR LES EQUATIONS DIFFERENTIELLES DANS Kn

et donc, par calcul direct, on obtient ( t ) (E0 ) = ( t ) [0, 1] =

1. THEORIE CLASSIQUE DES GROUPES DE LIE