PRUSA MENDEL V2 Instructions visuelles

eMotion Tech
1

Introduction
Objectif : Fournir un guide visuel des diffrentes tapes ncessaires la construction dune Imprimante Prusa Mendel Itration 2. Ces instructions contiennent des extraits du wiki reprap.org : http://reprap.org/wiki/Prusa ainsi que des lments de FUNDACI PRIVADA CENTRE CIM. Auteurs originaux : Prusajr (design), Kliment (maintenance et documentation) FUNDACI PRIVADA CENTRE CIM

Auteur de ce document : eMotion Tech http://www.Reprap-France.com

License: Prusa Mendel: GPL (http://reprap.org/wiki/GPL) Ce document : GFDL (http://www.gnu.org/licenses/fdl.html)

Les fichiers sources de ce document sont disponibles sur : https://docs.google.com/folder/d/0BxiytU6zOcrjZW1MQVBxb3ZwOGs/edit

Sommaire
PRUSA MENDEL V2 ............................................................................................................1 Instructions visuelles ............................................................. Erreur ! Signet non dfini. Introduction ........................................................................................................................ 2 Liste de matriaux ............................................................................................................... 5 Liste de matriaux non imprims ...................................................................................... 6 Partie 1 ................................................................................................................................. 7 ___________________________________________________________________________ _ .............................................................................................. Erreur ! Signet non dfini. Assembler les triangles trame ............................................................................................ 7 Partie 2................................................................................................................................ 15 ___________________________________________________________________________ __ ........................................................................................................................................ 15 Assembler les tiges filetes frontales................................................................................. 15 Partie 3 ............................................................................................................................... 22 ________________________________________________________________________ .. 22 Assemblage des tiges filetes arrires .............................................................................. 22 Partie 4 .............................................................................................................................. 27 _________________________________________________________________________ 27 Assemblage des tiges filetes hautes ................................................................................ 27 Partie 5............................................................................................................................... 33 ___________________________________________________________________________ _ ......................................................................................................................................... 33 Serrage du cadre................................................................................................................ 33 Partie 6 .............................................................................................................................. 38 ___________________________________________________________________________ _ ......................................................................................................................................... 38 Assemblage de laxe Y ....................................................................................................... 38 Partie 7............................................................................................................................... 55 __________________________________________________________________________ ........................................................................................................................................... 55 Assembler laxe X .............................................................................................................. 55 Partie 8 .............................................................................................................................. 60 ___________________________________________________________________________ _ ......................................................................................................................................... 60 Assembler laxe Z .............................................................................................................. 60 3

Partie 9 .............................................................................................................................. 65 ___________________________________________________________________________ _ ......................................................................................................................................... 65 Installer le chariot X ......................................................................................................... 65 Partie 10 ............................................................................................................................. 77 ___________________________________________________________________________ __ ....................................................................................................................................... 77 Branchement de llectronique ........................................................................................ 77 Partie 11 ................................................................................... Erreur ! Signet non dfini. ___________________________________________________________________________ _ .............................................................................................. Erreur ! Signet non dfini. Fixation du plateau chauffant ............................................... Erreur ! Signet non dfini.

Liste de matriaux
Parties imprimes Quantit 8 4 2 3 2 Nom Bar-clamp Belt-clamp Couplers selon version du kit Endstop-holder Frame-vertex Image

Frame-vertex-foot

Rod-clamp

1 1

x-carriage pour LM8UU x-end-idler

1 1 3

x-end-motor Ybrac-t y-bushing LM8UU ou

2 2

Pignon T5 ou T2.5 imprim ou en aluminium selon modle z-motor-mount

Pices pour lextruder Wades Quantit wade 1 1 1 wade-big wade-small Nom Image

Liste de matriaux non imprims

Parties non imprimes
Quantit 83 93 6 2 2 2 22 16 4 70 40 2 3 11 ou 12 4 6 4 3 2 1 2 2 2 1 1 1 1 5 1 1 Description M8 crou hexagonal M8 rondelle M830 Rondelle de diamtre ext 30 M420 boulon, Vis Chc M4 crou M4 rondelle M310 boulon M325 boulon M340 boulon M3 rondelle M3 crou M3 vis sans tte empreinte btr roulement de type 608 Roulement linaire LMuUU ressorts M8370mm M8294mm M8440mm M8210mm M850mm 8mm420mm 8mm406mm 8mm350mm 225mm225mm plaque suprieure d'impression 140mm225mm plaque infrieure d'impression 840mm5mm T5 ou T2.5 courroie dente 900mm5mm T5 ou T2.5 courroie dente NEMA 17 bipolar stepper motor Wade's Geared Extruder Electronics + endstops Type attache attache attache attache attache attache attache attache attache attache attache attache roulements roulements ressort tige filete tige filete tige filete tige filete tige filete tige lisse tige lisse tige lisse Plaque plaque courroie courroie Stepper

Partie 1
Assembler les triangles trame

Prenez l'une des tiges filetes 370mm, et glisser une rondelle M8 au milieu de celle-ci .

Prenez la pince tige RP (le petit U avec les deux trous) et faites glisser la tige filete travers les deux trous jusqu' ce que la pince se trouve ct de la rondelle.

Glisser une autre rondelle de lautre cot de la tige.

vissez deux crous M8 de chaque ct de la pince, jusqu' ce qu'ils soient ct de la rondelle, mais ne les serrez pas encore.

Vissez encore deux crous de chaque ct de la tige, puis glissez rondelles. Voir la photo pour une illustration de ce quoi cela devrait ressembler.

Glissez la tige travers le long ct latral des deux bases (pieds). Assurez-vous que les pieds pointent dans la mme direction. Vrifiez galement que le renflement sur le ct sans pied pointe vers l'extrieur.

Vous pouvez utiliser des pices avec ou sans pieds pour construire votre machine (ceux qui ont des pieds ont un meilleur aspect, mais leur usage nest pas indispensable.)

[Ces instructions ont t ralises avec un modle antrieur de Mendel, donc tous les sommets sont reprsents sans pieds.] 10

Mesurez la distance entre les deux sommets. Elle doit tre de 290mm (le long de la tige). Fixez cette distance environ, nous vrifierons cela plus tard. Si vous avez un gabarit trame, il suffit de le placer entre les deux pieds et d'ajuster les crous jusqu' ce que vous puissiez tout juste placer le gabarit entre eux.

Placez une autre rondelle et un crou de l'autre ct du sommet. Serrez, mais pas trop. Nous aurons besoin d'un peu de souplesse ici encore.

11

Prenez une autre tige filete M8 370mm et placez un crou suivi dune rondelle chaque extrmit.

Placez une extrmit de la tige filete dans l'une des jonctions (sans pieds). Il devrait tre dans le mme angle que la premire tige filete. Fixez le avec une rondelle et un crou. Vous devriez maintenant avoir deux cts du triangle quilatral.

12

Prenez le troisime morceau de tige filete et mettez un crou et une rondelle chaque extrmit. Placez-le dans lautre trou de la jonction patte. Fixez le en place avec une rondelle et un crou. Vous devriez maintenant avoir un triangle de tiges filetes avec deux jonctions pieds sur deux des coins, rien dans le troisime angle, et une pince barre entre les deux jonctions pieds.

Prenez la troisime jonction (sans-pattes) et glissez-la sur les tiges filetes dans le dernier virage du triangle. Mesurez les longueurs des trois cts pour s'assurer qu'elles sont toutes de 290mm de long (le long de la tige de partie en plastique partie en plastique). Rglez les crous pour verrouiller ces mesures. Utilisez le gabarit si vous en avez un. Une fois cela fait, placez une rondelle et un crou sur chaque haut du sommet. Serrer tous les crous extrieurs.

13

Vous devriez maintenant avoir un triangle robuste avec des longueurs gales de chaque ct, les deux jonctions pieds en bas, et une pince barres entre les jonctions pieds. Rgler les crous de serrage autour de la pince barre jusqu' ce qu'il soit approximativement au milieu de la tige. Laissez les crous lches. Voir photo pour que vous devriez avoir ce point.

a y est, c'est l'un des triangles fait. Rptez toute la procdure pour le deuxime triangle. Il est exactement identique au premier.

14

Partie 2
_____________________________________________________________

Assembler les tiges filetes frontales

15

Vissez un crou M8 sur le milieu de la tige du bas (29,4mm). Faites glisser une rondelle M8 ct d'elle.

Enfilez la tige dans le trou en bas du support moteur y. Le trou du bas est au bout de la fourchette, droite,vous devez le faire glisser droite de lcrou et de la rondelle du ct droit.

16

Faites glisser une autre rondelle sur l'autre ct de la tige et ajouter un autre crou M8 afin de le maintenir en place.

Ajouter un crou et une rondelle chaque extrmit de la tige.

17

Vissez maintenant la tige suprieure. Cette tape est complexe, aussi assurez-vous bien de l'excuter dans le bon ordre. De gauche droite, la tige doit comporter: 1 rondelle, 2 crous, 1 rondelle, une pince tige (enfile par ses ouvertures), 1 rondelle, 2 crous, 1 rondelle, la potence de moteur Y (avec la partie pointue tourne vers vous), 1 rondelle, 1 crou, 2 rondelles, 1 rondelle roulement, 1 rondelle, 1 roulement 608, 1 rondelle, 1 rondelle roulement, 2 crous, 1 rondelle, une pince tige (enfile par ses ouvertures), 1 rondelle, 2 crous, 1 rondelle.

[Ct main gauche ]

18

1.

NOTE: ce diagramme et le texte prcdent font rfrence trois rondelles et un crou dans la partie suprieure droite de la potence de moteur. Ceci n'est pas cohrent avec le montage dcrit dessous dans #Assembler l'axe Y, o ils ne figurent pas et o les rondelles roulement sont en contact direct avec la potence. Il existe des photos d'assemblages d'imprimantes fonctionnelles pour les deux montages. Il serait bon de s'accorder sur une seule mthode.

Note optionnelle

[ Ct main droite ]

19

Lorsque vous maintenez la structure avec le plus grande partie (celle avec le trou circulaire) du support moteur vers vous, il devrait ressembler l'image ci-dessous. Vrifiez maintenant.

Vous pouvez dsormais joindre cette structure l'autre triangle. Assurez-vous que la plus grand partie du support moteur pointe vers le triangle. Vissez les extrmits des tiges travers deux des jointures pieds. Mettez une rondelle et un crou sur l'extrmit de chaque tige filete. Cela devrait maintenant ressembler ceci:

20

[ Vue de dessous ] 21

Partie 3
_________________________________________________________

Assemblage des tiges filetes arrires

22

Vissez la tige infrieure (294mm). Ajouter un crou et une rondelle chaque extrmit de la tige.

Vissez maintenant la tige suprieure. L encore, cette tape est complexe, aussi assurezvous de la raliser dans le bon ordre. De gauche droite, la tige doit prsenter: 1 rondelle, 2 crous, 1 rondelle, 1 pince de tige (enfile par ses ouvertures) 1 rondelle, 2 crous, 1 rondelle roulement, 1 rondelle, 1 roulement 608, 1 rondelle, 1 rondelle roulement, 2 crous, 1 rondelle, 1 pince tige (enfile par ses ouvertures), 1 rondelle, 2 crous, 1 rondelle.

[ Cot main gauche 23

[Cot main droite]

24

Cela devrais ressembler limage ci-dessous. Vrifiez que tout corresponde.

Fixez les deux tiges pour les deux autres jointures pieds. Vissez chaque extrmit de la tige par le sommet, et ajoutez une rondelle et un crou. Votre structure devrait maintenant ressembler ceci:

25

Votre cadre devrait maintenant tre debout sur ses propres pieds, sans appui, mais les jointures pieds des triangles seront toujours bancales. Nous corrigerons ce dfaut la prochaine tape.

26

Partie 4
__________________________________________________________

Assemblage des tiges filetes hautes

27

Glisser l'une des tiges filetes (440mm) travers un ct de l'un des sommets du haut. Mettez une rondelle, deux crous et une autre rondelle sur la partie de la tige entre les jointures du haut.

Rptez l'opration avec une autre tige (440mm).

28

Glissez les tiges sur la jointure oppose. Visser les crous de chaque ct, sur les jointures .

29

Pour chacune des quatre extrmits de la tige filete, ajouter une rondelle, un crou et une autre rondelle.

Prenez l'un des supports moteurs z et fixez-le l'extrmit de la tige filete. Le ct avec les deux trous et le creux doit pointer vers l'extrieur. Ajoutez une rondelle et un crou chaque extrmit du support moteur.

30

Recommencez cette operation du cot oppos.

31

32

Partie 5
____________________________________________________________

Serrage du cadre

33

Vrifiez que les cts des triangles ont la distance J1 (290mm) de plastique plastique, le long de chacun des trois cts. Une fois que vous tes sr de cela, serrer les crous des sommets externes jusqu' ce qu'ils soient bien fixs et incapables de bouger, mais veillez ne pas craser les pices en plastique.

Ajuster chacune des tiges du bas jusqu' ce qu'elles aient la distance J2 (234mm) entre les extrmits intrieures des jointures. Utilisez un cadre de gabarit (J2) pour vrifier plus facilement que cette distance est correcte. Une fois que vous tes sr que la distance est bonne, serrez les crous des sommets externes jusqu' ce qu'ils soient fermes, mais encore une fois, veillez ne pas craser le plastique.

34

Ajustez le haut du cadre de sorte que la distance entre les extrmits l'intrieur des jointures soit prcisment gal J2 (234mm) de sorte que la longueur de la tige lextrieure de la jointure sur un ct soit la mme que la Longueur extrieure de la jointure oppose. Vrifiez les deux distances avant de serrer l'crou l'extrieur de la jointure.

Le cadre doit maintenant tre assez stable. Nous conseillons lutilisation d'un fil plomb ou quivalent (par exemple un crou suspendu une longueur de fil). Ajustez maintenant les pinces barres sur le ct bas de chaque triangle jusqu' ce qu'elles soient proximit du centre des sommets du haut. Ne pas encore serrer les crous de chaque ct de la pince barre. Cela sert aligner prcisment la tige de 440mm sous la ligne centrale de la machine. Les tiges d'axe Z seront ainsi alignes avec la machine et parfaitement verticales.

35

Insrez la tige filete de 440 mm travers les deux pinces de tige sur la partie infrieure de l'armature. Assurez vous que la nouvelle tige se retrouve au dessus de la tige infrieure du triangle. Ajustez-la de telle sorte qu'elle dpasse d'autant de chaque ct.

[Remarque: Notez qu' l'inverse de ces instructions, les recommandations actuelles sont de positionner la tige filete sous la partie inferieure de l'armature, afin d'viter la courroie d'axe Y de frotter contre durant l'utilisation. (source Kliment, sur IRC).]

De chaque ct, insrez un crou, une rondelle, une pince de tige (visse travers ses ouvertures), une rondelle, et un autre crou. L'ouverture par laquelle passera la tige lisse d'axe Z doit se trouver virtuellement au centre des tiges infrieures des triangles. Vu de dessous, l'assemblage devrait maintenant ressembler ceci.

36

Vue de dessous 37

Partie 6
____________________________________________________________

Assemblage de laxe Y
Les kits de eMotion Tech sont aujourdhui quips avec des supports Y et plateau en Acrylique 5mm et PolyCarbonate, les perages sont aussi dj raliss, nanmoins, lassemblage reste le mme.

38

Utilisez un marqueur pour marquer le centre des quatre emplacements de perage 8 mm de chaque bord de la platine infrieure ( 14cm / 22,5cm).

Percez soigneusement un trou de 3mm dans chacun des quatre coins.

39

Plaquez les platines l'une contre l'autre, de telle sorte que la platine suprieure soit parfaitement centre par rapport la platine infrieure. Percez la platine suprieure en utilisant les premiers trous de 3mm comme guides de perage.

Assemblez les supports roulements linaires comme indiqu sur le schma ci-dessous. Insrez les supports roulement sur les tiges lisses de 406 mm puis faites glisser les tiges dans les pinces (bar clamp) frontales et postrieures. Elles doivent tre maintenues et tre relativement parallles.

40

Rglez les deux tiges lisses de sorte quelles soient exactement distantes de 140 mm. Vous pouvez ventuellement utiliser une plaque de cette largueur pour vous assurer de cela. Ajustez les crous des pinces de la tige frontale. Essayez de les centrer par rapport au milieu des tiges filetes.

Serrez les crous juste assez pour quils ne bougent pas deux mmes, mais pas encore compltement.

41

Mesurez la distance entre la jonction frontale gauche et la tige lisse de gauche(elle doit tre denvirons 39mm). Ajustez la distance de la jonction arrire gauche pour qu'elle soit identique. Cela garantira que la tige lisse de gauche sera parallle l'armature. Resserrez les crous de la pince de gauche juste assez pour qu'ils ne bougent plus.

Rgler les crous de serrage de la barre de droite l'arrire jusqu' ce que le ct entre les tiges soit gale au ct arrire gauche.

42

Revrifier les distances entre la jointure de gauche et la tige de gauche, elles doivent tre les mmes l'avant et l'arrire.

Serrez les crous sur l'ensemble des quatre pinces barre de maintenant.

43

Placez les supports 120 mm l'un de l'autre. Vrifiez qu'elles glissent sans encombre. Vous pouvez les fixer la plaque de support soit en vissant, soit en les collants, Pour un premier assemblage nous avons optez pour cette solution qui a lavantage dtre rversible. Placez une goutte de colle sur la partie suprieure de chaque bague (le ct oppos celui qui est ouvert). Positionnez prcautionneusement la platine d'impression infrieure sur les bagues, de telle sorte qu'elle se retrouve quidistance des deux triangles (voir le schma ci-

dessous). Attendez que la colle sche.

44

Pendant que la colle sche, ajustez le roulement sur la tige filete arrire jusqu' ce qu'il soit exactement en face de la tige filete frontale. Serrez les crous sur la potence de moteur Y, ainsi que ceux du roulement. Tous les crous des tiges avant et arrire doivent maintenant tre bloqus.

Toujours pendant que la colle sche, assurez vous que le trou au centre de la poulie correspond au diamtre de l'axe du moteur (ils doivent s'ajuster prcisment). largissez le trou de la poulie s'il est trop troit.

45

Insrez un crou M3 dans l'ouverture rectangulaire au bas de la poulie. Il vous faudra peuttre largir lgrement l'ouverture pour ce faire. Assurez vous que le centre de l'crou est align avec la gorge de la poulie qui mne au trou central..

Une fois que le positionnement de l'crou vous convient, insrez une vis sans tte M3 dans le canal de la poulie. Serrez jusqu' ce que vous puissiez voir la pointe de la vis dpasser dans le trou central. Dvissez-la lgrement pour pouvoir glisser la poulie sur l'axe du moteur.

46

Placez le moteur muni de sa poulie prs des trous dans la potence de moteur Y. Positionnez le moteur sur la gauche, de telle sorte que la poulie soit du ct du roulement billes.

Ajustez le position de la poulie sur l'axe pour que le moteur soit au ras de la potence. Les dents de la poulie sont approximativement au niveau du roulement.

47

Fixez le moteur avec trois crous M3x10. Insrez une rondelle entre chaque crou et la potence.

Vissez la vis sans tte afin que la poulie ne puisse pas se dplacer sur l'axe du moteur.

48

Positionnez la courroie Y (840mm) au dessus de la platine d'impression infrieure, et au travers des deux supports. Tirez lgrement des deux cts pour l'aligner. Si la courroie n'est pas droite, ajustez la position du support arrire jusqu' ce que ce soit le cas. Utilisez un marqueur pour noter la position de la courroie sur la platine d'impression infrieure. Pensez aussi noter le ct de la platine qui se trouve sur la gauche.

49

Une fois la colle bien sche, sortez prcautionneusement la platine de ses rails (avec les bagues PLA). Placez les pinces de courroie perpendiculairement aux positions marques sur la courroie, cartes de plusieurs centimtres. Assurez-vous que la courroie se positionne bien entre les deux trous de chaque pince. Notez avec un marqueur o les trous des pinces de courroie se trouveront sur la platine.

Percez prcautionneusement des trous de 3mm pour chacune des quatre marques de pince de courroie.

50

Enfilez nouveau la platine d'impression sur les tiges lisses, en faisant attenton bien replacer le ct gauche comme prcdemment.

Placez un ct de la courroie, partie crante vers le bas, l o se trouvent trous des pinces de courroie. Placez une rondelle sur chacun des deux boulons M3x25, et vissez les travers les trous d'une des deux pinces de courroie. Attachez ensuite la pince sur le ct de la platine, en emprisonnant la courroie. Laissez plusieurs centimtres de courroie derrire la pince.

51

Placez deux crous M3 sous la platine et vissez-les sur les boulons. Serrez les crous pour que la courroie soit fermement attache la platine, ct crant vers le bas.

Faites passer la courroie au dessus du roulement frontal, puis autour de la poulie, et enfin sous la platine pour rejoindre l'autre roulement. Serrez la, puis passez la au dessus de la platine, ct crant vers la bas.

52

Placez une rondelle sur chacun de deux boulons M3x25, et vissez les travers les trous de la seconde pince de courroie. Attachez ensuite la pince sur le dessus de la platine, en coinant la courroie.

Fixez un crou M3 chacun des deux boulons, et tirez la ceinture serre avant de serrer les deux crous.

53

Faites tourner le moteur la main. Il doit tourner avec peu d'effort, et chaque mouvement du moteur doit correspondre un mouvement quivalent de la platine. Assurez vous qu'elle glisse parfaitement sur toute la longueur des tiges. Poussez sur la platine doit faire tourner le moteur. Faites en sorte que la courroie ne soit pas trop lche (la platine et le moteur ne doivent pas bouger indpendamment) ou trop serre (demandant un effort pour faire bouger la platine). Une fois que vous tes satisfait de la tension de votre courroie, serrez fermement les crous des pinces. Vous pouvez maintenant recouper la courroie, mais laissez quelques centimtres de part et d'autre de chaque pince pour de futurs ajustages.

54

Partie 7
____________________________________________________________

Assembler laxe X

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Placez deux roulements linaires dans chacune des pices aux extrmits de laxe X

Faire passer une tige lisse de 350 mm travers les roulements linaires et une tige filete de 210 mm travers le trou hexagonal avec un crou chaque extrmit et un ressort entre les deux crous. (reproduire le mme schma pour lautre partie).

56

Fixez les roulements laide de 4 vis M3*16 ou bien de colliers de serrage.

Assemblez les deux parties avec deux tiges lisses de 420mm, glissez 2 Roulements linaires lavant et un l'arrire.

57

Vissez un crou M8 l'une des extrmits de la tige filete de 50mm (il est aussi possible d'utiliser un crou M8x50)

Sur l'extrmit libre de la tige filete, faites glisser dans cet ordre les pices suivantes (derrire l'crou): 1 rondelle de roulement, 1 rondelle M, 1 roulement 608, 1 rondelle M8, une rondelle de roulement.

58

Fixer lensemble sur le support X qui nhberge pas le moteur (x-end idler).

Les supports X sont quips de trous de diamtre 3mm permettant de fixer les deux tiges lisses de 420mm

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Partie 8
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Assembler laxe Z

60

Utilisez un niveau bulles pour vous assurer que les deux tiges au sommet de l'armature sont bien horizontales. Si ce n'est pas le cas, placez des cales en papier sous les jonctions jusqu' ce qu'ils le soient. Insrez les tiges lisses dans les pinces (bar clamps de la tige transversale situe la base de votre machine.

Fixer les tiges lisses dans la partie supports moteurs. .

61

Placez deux crous M3 dans les emplacements aux deux bouts du support de moteur Z.

62

Rptez l'opration pour l'autre support de moteur Z, et l'autre pince de tige.

Note: Les boulons M3x25 sont trop longs pour les supports de moteur Z et les pinces de la dernire Prusa. Utiliser des boulons tte ronde tels que prsents plus haut fera que l'axe du boulon gnera l'assise du moteur Z. On pourra utiliser la place des boulons plus courts (M3x20) ou bien recouper les boulons. .

63

Installez un moteur NEMA 17 sur chacun des supports de moteur Z, leur axe pointant vers la bas. Utilisez le fil plomb, et vrifier que les tiges lisses sont verticales. Cette opration est critique, aussi prenez tout le temps ncessaire.

Relier la tige filete 8mm au moteur laide des accouplements (ces dernier sont par dfaut en plastique, nous commercialisons galement des coupleurs alu sur www.reprapfrance.com)

64

Partie 9
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Installer le chariot X

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Assurez-vous que le trou au centre de la poulie correspond au diamtre de l'axe du moteur (elle doit glisser dessus sans aucun jeu). S'il est trop troit, alsez-le.

Insrez un crou M3 dans l'emplacement rectangulaire au pied de la poulie. Il vous faudra peut-tre largir lgrement l'emplacement pour ce faire. Vrifiez que le centre de l'crou est align avec le canal creus dans le ct de la poulie.

66

Une fois que le positionnement de l'crou vous satisfait, faites glisser une vis sans tte M3 dans le canal sur le ct de la poulie. Vissez-le jusqu' ce que la tte de la vis apparaisse dans le trou central. Dvisse-le trs lgrement pour laisser le passage l'axe du moteur.

Insrez l'axe du moteur dans la poulie, de telle sorte que la gorge de cette dernire passe en dernier. Laissez environ 1mm entre la poulie et le corps du moteur. Vissez la vis sans tte..

67

Insrez le moteur dans le support X fixe, de telle sorte que le corps du moteur soit sur le devant de la machine, et que la poulie pointe vers l'arrire. Les dents de la poulie et le support libre sur le ct oppos de l'axe X doivent tre aligns. Fixez le moteur avec 3 boulons M3x10 et 3 rondelles M3..

Placez le charriot X sur les roulements linaires puis fixez-le laide de colliers de serrage fournis

68

Placer Lextruder sur le chariot, utiliser 2 vis M4x20 puis deux rondelles M4 puis deux crous M4 pour fixer lextruder au chariot

Placez une rondelle M3 sur chacun des deux boulons M3x25. Vissez-les travers les trous d'une pince de courroie. Faites de mme pour la seconde pince de courroie.

69

Faites glisser une extrmit de la courroie travers la pince gauche, la partie crante vers le haut. Tirez plusieurs centimtres de courroie, puis resserrez la pince

Faites passer la courroie au dessus du roulement 608 et de la poulie du moteur, puis faites-la passer travers l'autre pince, ct crant vers le haut. La courroie doit maintenant former une boucle allonge, avec les crans tourns vers l'intrieur de la boucle. Tirez sur la courroie pour la resserrer, et bloquez la seconde pince.

70

Partie 10
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Fixation du plateau chauffant

71

Installer le PCH heatbed sur la platine en MDF ou Polycarbonate.)

Placez une rondelle sur chacun des boulons M3x40..

72

Insrez un boulon dans chacun des trous de la platine suprieure.

Places une rondelle M3, un ressort, puis une autre rondelle M3 sur chaque boulon.

73

Vissez un crou sur chaque boulon pour le solidariser avec la platine. Ne serrez pas. Cet crou sert uniquement maintenir le ressort en place.

Positionnez prcautionneusement la platine d'impression suprieure au dessus de la platine infrieure. Assurez-vous que chacun des boulons passe bien travers les trous prvus cet effet.

74

Placez une rondelle M3 ainsi qu'un crou au bout de chacun des boulons.

Mettez le berceau d'impression niveau. Pour ce faire, placez un niveau bulle sur la platine et ajustez les crous de chacun des boulons M3 jusqu' ce que le niveau bulle indique une horizontalit parfaite. Utilisez l'crou suprieur pour ajuster la hauteur et la profondeur, et l'crou infrieur pour la fixer. Si vous possdez une plate-forme chauffante, placez le niveau bulle sur cette dernire. Une fois l'opration termine, serrez tous les crous.

75

Ajustez les butes Z, de telle sorte que l'interrupteur se dclenche lorsque la buse effleure le plateau.

76

Partie 11
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Branchement de llectronique

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Il existe de nombreux kits lectroniques, mais la plupart sont compatibles. Indpendamment de celui que vous possdez, ils contiennent quatre moteurs pas pas, voire cinq idalement. Ils sont soit pilots directement par la carte, ou bien par des modules priphriques. Identifiez les connexions pour les moteurs X, Y et Z, ainsi que pour le moteur pas pas de l'extrudeur (E). Identifiez aussi les connexions pour la platine chauffante (si vous en possdez une), la tte chauffante de l'extrudeur, les thermistors de l'extrudeur et de la platine chauffante, ainsi que les connexions des butes des axes X, Y et Z MIN. .

Vissez ou collez vos butes (opto ou microswitch), sur le ct le plus long des trois supports de butes.

[Note: Les Endstops prsents ici, le sont titre indicatif seulement. S'il vous plat vrifiez les positions et l'agencement de vos propres Endstops Mendel. ] 78

Si vous utilisez des butes opto 5notament avec les Gen7), il vous faut raliser trois indicateur ("flags") opto: ce sont de longues bandes troites d'un matriau opaque et aisment pliable. Prenez une canette de soda (ou quivalent) et dcoupez-y avec une cisaille acier trois bandes de 10x30 mm: ce seront vos indicateurs. Si vous utilisez des contacteurs microswitch, vous pouvez ignorer cette tape..

Positionnez vos butes sur les tiges lisses. En vous plaant face la machine, installez-en un sur la tige lisse de l'axe Z qui se trouve en dessous de l'axe X. Placez en un deuxime l'extrme gauche de la tige lisse arrire d'axe X. Placez le troisime sur la tige lisse de l'axe Y derrire la platine d'impression infrieure.

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Insrez une rondelle M3 sur un boulon M3x25, et vissez-le travers chacun des supports de bute. Placez ensuite une rondelle M3 et un crou M3 de l'autre ct. Ne serrez pas encore ces crous.

Si vous utilisez des butes opto, collez un indicateur sur le ct gauche du chariot, le bas du support de moteur X (en pointant vers le bas) et la platine d'impression infrieure, de telle sorte quils sinsrent dans la partie vide de l'opto swich lorsque la partie mobile coulisse.

[Remarque: Les tapes pour endstops optique ne sont pas prsentes ici] 80

Il vous faut maintenant dterminer les limites de chaque axe. Avec l'extrudeur et sa tte chauffante installs, faites glisser le chariot X vers la gauche, jusqu' ce que la buse se trouve 10mm droite de la bordure gauche de la platine d'impression infrieure. Repositionnez la bute jusqu' ce que le contacteur (opto ou microswith) soit activ. Si votre indicateur est trop long, raccourcissez-le jusqu' ce qu'il dclenche tout juste le contacteur lorsque la buse est dans cette position. Serrez l'crou de la bute de l'axe X, en prenant bien soin de ne pas la dplacer ce faisant.

[Haut] Faites reculer la platine d'impression jusqu' ce que la buse se retrouve 42mm devant la bordure antrieure de la platine d'impression. Repositionnez la bute de telle sorte qu'elle active le contacteur lorsque la platine est dans cette position. Serrez l'crou de la bute Y, en prenant soin de ne pas la dplacer..

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Ajustez la bute Z, de telle sorte que le contacteur se dclenche quand l'axe Z descend. Ne vous proccupez pas de la hauteur pour l'instant. Il vous faudra ajuster la position de cette bute une fois le berceau install et mis de niveau.

Dcidez o vous voulez installer l'lectronique. Fixez les cartes en premier, ce qui simplifiera l'installation des cbles.

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Eloignez le chariot X le plus possible de l'lectronique..

Tirez les cbles entre chaque bute de l'armature, et la carte lectronique. Reliez chaque cble au connecteur correspondant. Pour la bute X, laissez assez de mou au cble pour qu'il puisse accompagner le chariot tout du long de l'axe Z. Assurez-vous qu'aucun cble n'entrave le dplacement des axes. Utilisez des liens en nylon pour attacher proprement les cbles l'armature.

[Le schma montre le cblage gnral seulement. S'il vous plat suivez les instructions et monter les fils proche du cadre, le cas chant. ] 83

Connecter les fils des moteurs Z en parallle. Si les moteurs sont identiques, appairer les fils de mme couleur, et sertissez ou soudez-les un connecteur adapt votre carte. Faites courir les fils le long de l'armature jusqu' la carte, et branchez le connecteur sur celui de la carte correspondant au moteur Z. Utilisez des liens en nylon pour attacher les cbles l'armature. .

Sertissez ou soudez les cbles du moteur Y un connecteur correspondant votre lectronique, faites les passer le long de l'armature (en vous assurant qu'ils ne gnent pas les mouvements sur l'axe Y) et connectez les finalement la carte, sur l'emplacement rserv l'axe Y. Utilisez des liens en nylon pour attacher les cbles l'armature.

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Sertissez ou soudez les cbles du moteur X un connecteur correspondant votre lectronique. Faites les passer le long de l'armature (en vous assurant qu'ils ne gnent pas les mouvements sur l'axe Z) et connectez les finalement la carte, sur l'emplacement rserv l'axe X . Laissez assez de mou au cble pour qu'il puisse parcourir l'ensemble de l'axe Z sans encombre. Utilisez des liens en nylon pour attacher les cbles l'armature.

Tout en laissant assez de mou pour qu'ils ne souffrent pas lorsque le chariot X se trouve au plus loin de la carte lectronique, faites passer le long de l'armature les cbles du moteur de l'extrudeur, de la tte chauffante et du thermistor, et ce jusqu' la carte lectronique. Prenez bien garde identifier les fils (utiliser un code couleur pour ce faire est fortement recommand). Si tous vos fils n'ont pas de couleurs diffrentes, tiquetez leurs extrmits. Soudez ou sertissez des connecteurs, puis les relier la carte lectronique. Le moteur pas pas est reli au connecteur EXTRUDER/E. Utilisez des liens en nylon pour attacher les cbles l'armature.

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Faites bouger les axes X et Y tout le long des deux directions, et assurez-vous qu'aucun cble n'interfre avec leur mouvement. Ceci fait, recentrez approximativement chaque axe.

Votre Reprap est dsormais assemble, il vous reste maintenant la partie logiciel paramtrer.

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