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RESOLUTION DEQUATIONS DIFFERENTIELLES
APPLICATION EN SCIENCES PHYSIQUES

Sommaire

I- Equations diffrentielles du premier ordre
I-1- Rsolution des quations du type : a f (t) + f(t) = g(t)
I-2- Exemple de rsolution : circuit lectrique
II- Equations diffrentielles du second ordre
II-1- Rsolution des quations du type : a f (t) + b f (t) + c f(t) = g(t)
II-2- Exemple de rsolution : oscillation mcanique


I- Equations diffrentielles du premier ordre

On sintresse aux quations du type : a f (t) + f(t) = g(t)

avec :

f(t) une fonction dune variable relle t
f
dt
df
(t) ' f
&
= = la drive de la fonction f par rapport la variable t
g(t) une fonction dune variable relle t
a une constante relle (a 0)

I-1- Rsolution

a et g(t) tant donnes, le problme est de trouver la ou les fonctions f(t) qui vrifient
lquation diffrentielle.

La rsolution se fait en deux parties :

a) Recherche de la solution de lquation homogne associe : af (t) + f(t) = 0
(cest lquation sans second membre)

En mathmatique, on montre que la solution de lquation af (t) + f(t) = 0 est :
a
t

e k f(t)

=
avec k une constante qui dpend des conditions initiales.

b) Recherche dune solution particulire de lquation gnrale : af (t) + f(t) = g(t)
(cest lquation avec second membre)

La solution gnrale est la somme de la solution de lquation homogne associe et de la
solution particulire.

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I-2- Exemple de rsolution : circuit lectrique

u(t) est la tension lectrique aux bornes dun condensateur C aliment travers une rsistance
R sous une tension constante E :








Les lois de lElectricit indiquent que : E u(t)
dt
du(t)
RC = +
Cherchons maintenant la loi dvolution de la tension lectrique u(t) :

- Recherche de la solution de lquation homogne associe : 0 u(t)
dt
du(t)
RC = +
u(t) k e
homogne

t
RC
=


avec k une constante qui dpend des conditions initiales.

- Recherche de la solution particulire de lquation gnrale : E u(t)
dt
du(t)
RC = +
u(t)
particulire
= E

- Solution gnrale : u(t) = u(t)
homogne
+ u(t)
particulire
=k e E
t
RC
+



En prenant comme condition initiale u(t = 0) = 0 V (condensateur dcharg) alors : k = - E

Finalement :
|
|

\
|

RC
t

e - 1 E = u(t)








u(t)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
x RC
x

E
u(t)
R
E C
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Remarques

= RC est la constante de temps du circuit lectrique.
Aprs 3, le condensateur est charg 95 %.

La solution particulire correspond au rgime permanent : u(t ) = E
(le condensateur est charg 100 %).
La solution de lquation homogne correspond au rgime transitoire : u(t) -E e
homogne

t
RC
=



On vrifie que le rgime transitoire disparat :
u(t )
homogne
0 V


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II- Equations diffrentielles du second ordre

On sintresse aux quations du type : a f (t) + b f (t) + c f(t) = g(t)

avec :

f(t) une fonction dune variable relle t
f
dt
df
(t) ' f
&
= = la drive de la fonction f par rapport la variable t
f
dt
f d
(t) ' ' f
2
2
& &
= = la drive deuxime de la fonction f par rapport la variable t
g(t) une fonction dune variable relle t
a, b et c des constantes relles (a 0)

II-1- Rsolution

Comme prcdemment, la solution gnrale est la somme de la solution de lquation sans
second membre et de la solution particulire.

a) Recherche de la solution de lquation homogne associe : af (t) + bf (t) + cf(t) = 0

On dfinit lquation caractristique : ar
2
+ br + c = 0 dont il faut chercher les racines.

Trois possibilits se prsentent suivant la valeur du discriminant : = b
2
- 4ac

> 0 : deux racines relles distinctes r
1
et r
2
.
La solution est alors :
t r t r
homogne
2 1
e B e A f(t)

+ =
avec :


=
+
=
a 2
b
r
a 2
b
r
2
1


= 0 : une racine double relle r.
La solution est alors : f(t) A t + B) e
homogne
r t
=

(
avec :
a 2
b
r =

< 0 : deux racines complexes conjugues : r = j
La solution est alors : [ ] ) t sin( B ) t cos( A e f(t)
t
homogne
+ =


avec :


=
=
a 2
a 2
b


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A et B sont deux constantes relles qui dpendent des conditions initiales.

b) Recherche dune solution particulire de lquation : af (t) + bf (t) + cf(t) = g(t)



II-2- Exemple de rsolution : oscillation mcanique

Considrons une masse m suspendue un ressort de constante de raideur k.
x dsigne la position de la masse par rapport sa position dquilibre.
Le frottement est suppos proportionnel la vitesse v = x(t).
est le coefficient de frottement ( > 0)










Les lois de la Mcanique du mouvement nous indiquent que : mx(t) + x(t) + kx(t) = 0

- Rsolution de lquation diffrentielle :

Equation caractristique : mr
2
+ r + k = 0

Discriminant : =
2
- 4mk

Si le coefficient de frottement est suffisamment faible, nous sommes dans le cas < 0 et
nous avons deux racines complexes conjugues :
m 2
- 4mk
j
2m
- = r
2



Solution gnrale :
(
(

|
|

\
|

+
|
|

\
|

t
2m
- 4mk
sin B t
2m
- 4mk
cos A e x(t)
2 2
t
2m


- Conditions initiales :

A linstant t = 0, on pousse la masse vers le bas la vitesse v (la masse tant initialement
dans sa position dquilibre) :

x(t = 0) = 0
et x(t = 0) = v



x
0 (position
dquilibre)
m
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do : A = 0
et
2
- 4mk
2mv
B

=

En dfinitive :
|
|

\
|

t
2m
- 4mk
sin e
- 4mk
2mv
x(t)
2
t
2m
2


Il sagit dun mouvement oscillatoire amorti (la masse retrouve sa position dquilibre aprs
une srie doscillations) :




(C) Fabrice Sincre

x(t)