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TITRE DU SUJET DE THSE : Commande de la machine rluctance variable DIRECTEUR DE THSE :

Claude Marchand, Mickal Hilairet,

marchand@lgep.supelec.fr mickael.hilairet@lgep.supelec.fr

QUIPE DACCUEIL : LGEP, UMR 8507 DESCRIPTIF ET APPORT DU TRAVAIL DE THSE : - Le contexte de la recherche Depuis une vingtaine dannes, les machines rluctance variable (MRV) intressent les industriels et les chercheurs. Elles prsentent un vritable atout du fait de leur simplicit de structure compare aux machines classiques. Par contre, leur rputation de produire un couple pulsatoire, des vibrations et la ncessit de leur associer un capteur de position limitent leur utilisation plus grande chelle. Des chercheurs du LGEP sintressent aux aspects de conception, de modlisation et de commande de la MRV, et travaillent actuellement en collaboration avec un partenaire industriel du domaine de lautomobile. Les travaux que nous souhaitons dvelopper dans le cadre de cette thse sur les MRV visent pallier les inconvnients inhrents leur structure et tendre nos comptences en matire de commande avec ou sans capteur mcanique. Le souci de valoriser nos approches auprs des industriels tant toujours primordial, nous chercherons donc, travers ces travaux, faire voluer nos collaborations. - Bref descriptif scientifique Les travaux de thse que nous proposons peuvent se dcomposer en trois axes : 1. Commande : nous souhaitons dvelopper des commandes innovantes de la MRV avec comme objectifs de rduire dune part les oscillations du couple lectromagntique et dautre part la consommation de lnergie lectrique. Ces travaux pourront seffectuer en collaboration avec dautres laboratoires Universitaires comme le L2S Supelec.

2. Estimation de la vitesse et de la position : ce thme peut se dcomposer en deux sous-thmes


a. Estimation base sur un modle de la machine : estimation dtat (observateur de Luenberger, filtrage de Kalman), b. Estimation base sur une analyse spectrale des courants consomms par la machine : cette technique consiste extraire des harmoniques dont la frquence dpend de la vitesse de rotation mcanique. Le dveloppement destimateur de frquence (filtrage numrique) permet dobtenir une bonne information sur la vitesse de rotation du moteur. Une ide est de combiner ces deux estimateurs de vitesse.

3. Exprimentation : afin de valider les lois de commande et destimation, nous souhaitons que ltape
dexprimentation prenne une place importante dans limplmentation des algorithmes sur DSP, FPGA ou Psoc. ses travaux. Nous envisageons,

- Comptences acquises lors du travail de thse Les comptences scientifiques et techniques quapporteront ces travaux de thse seront : contrle des machines lectriques, commandes linaires et non-linaires, estimation dtat et de paramtres (linaire et non-linaire), traitement numrique du signal, implmentation de lois de commande et destimation sur des cibles dactualit dans le monde industriel : DSP, FPGA ou Psoc.