UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA LICENCIATURA EN INGENIERIA ELECTROMECNICA

DINAMICA APLICADA
LABORATORIO # 2

COMPORTAMIENTO DE LOS RESORTES BAJA CARGA

FACILITADOR: ING. RUBEN DARIO ESPITIA P. Entregado el 5 de agosto de 2011.

INDICE

1. 2. 3.

Introducciniii Marco terico..1 Metodologa....4 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. Objetivos Materiales e instrumentos Procedimiento experimental Desarrollo del Procedimiento (clculos) Grficos y Tablas Analisis de datos y resultados

4. Anexos..18 5. Conclusiones20 6. Bibliografa21

1.

INTRODUCCION: En el presente trabajo se muestra la teora bsica del sistema masa resorte, su

definicin y las leyes del sistema, el cual est formado por un cuerpo elstico en donde se acopla una masa, en el que acta una constante de proporcionalidad del resorte. Este sistema se ve afectado por las vibraciones mecnicas que son un movimiento de vaivn de las molculas de un cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales. Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc. En el funcionamiento de este sistema interactan diferentes magnitudes con las cuales se pueden establecer relaciones que se ven reflejadas en las leyes de Hooke para un sistema masa resorte y la primera ley de Newton con las cuales se pueden calcular los valores de las magnitudes que interactan en el fenmeno. Y para finalizar se dar a conocer de forma concreta lo que se quiere realizar con el procedimiento experimental del cual se mostrara los resultados obtenidos, graficas, ecuaciones y sus respectivas conclusiones en base a los datos obtenidos

experimentalmente del sistema masa resorte.

2.

MARCO TEORICO: Se dice que un sistema cualquiera, mecnico, elctrico, neumtico, etc. es

un oscilador armnico si cuando se deja en libertad, fuera de su posicin de equilibrio, vuelve hacia ella describiendo oscilaciones sinusoidales, o sinusoidales amortiguadas en torno a dicha posicin estable. El ejemplo tpico es el de una masa colgada a un resorte. Cuando se aleja la masa de su posicin de reposo, el resorte ejerce sobre la masa una fuerza que es proporcional al desequilibrio (distancia a la posicin de reposo) y que est dirigida hacia la posicin de equilibrio. Si se suelta la masa, la fuerza del resorte acelera la masa hacia la posicin de equilibrio. A medida que la masa se acerca a la posicin de equilibrio y que aumenta su velocidad, la energa

potencial elstica del resorte se transforma en energa cintica de la masa. Cuando la masa llega a su posicin de equilibrio, la fuerza ser cero, pero como la masa est en movimiento, continuar y pasar del otro lado. La fuerza se invierte y comienza a frenar la masa. La energa cintica de la masa va transformndose ahora en energa potencial del resorte hasta que la masa se para. Entonces este proceso vuelve a producirse en direccin opuesta completando una oscilacin. Si toda la energa cintica se transformase en energa potencial y viceversa, la oscilacin seguira eternamente con la misma amplitud. En la realidad, siempre hay una parte de la energa que se transforma en otra forma, debido a la viscosidad del aire o porque el resorte no es perfectamente elstico. As pues, la amplitud del movimiento disminuir ms o menos lentamente con el paso del tiempo. Se empezar tratando el caso ideal, en el cual no hay prdidas. Se analizar el caso unidimensional de un nico oscilador.

La Ley de Hooke: Experimentalmente se muestra que la magnitud de la fuerza F hecha por un resorte o muelle (o realizada sobre l para deformarlo) es con muy buena aproximacin, proporcional a la deformacin x, siempre y cuando las fuerzas y deformaciones no excedan ciertos lmites (denominados lmites Hookeanos) que dependen de cada resorte en particular: =

(1)

K corresponde a la constante de rigidez del resorte.

Oscilaciones del sistema "masa-resorte"

En la figura 1 se ilustra los estados en los que se puede encontrar el sistema masa resorte: longitud natural del resorte (izquierda), masa acoplada y en equilibrio (centro) y masa desplazada del equilibrio (derecha). En al figura 2 se ilustran los diagramas de fuerza de la masa m en la situacin de equilibrio y en la situacin de no equilibrio.

Figura 1: Estados del sistema masa-resorte

Figura 2: Diagramas de fuerzas En la situacin de equilibrio se aplica la primera ley de Newton: = 0 En la situacin de no equilibrio se aplica la segunda ley de Newton + = + = 0

(2)

( + ) = (3) De estas ecuaciones, 2 y 3 se obtienen; + = 0 (4) Que es la ecuacin diferencial del oscilador armnico, donde, k corresponde a la constante de rigidez del resorte. La frecuencia angular propia de oscilacin de este sistema es, =
1

La frecuencia propia en Hz y el respectivo periodo son, = 2

(5)

Entre mayor sea la masa acoplada, menor es la frecuencia con que oscila, o lo que es lo mismo, ms se demora en hacer una oscilacin completa.

= 2

(6)

3.

METODOLOGIA: 3.1. Objetivos:

Estudiar el comportamiento oscilatorio de sistemas mecnicos simples, en esta ocasin de un sistema masa-resorte no amortiguado, midiendo experimentalmente las caractersticas de su respuesta armnica, para luego compararlo con la teora. 3.2. Materiales e instrumentos:

Marco de prueba. Tornillos y tuerca. 3 Resortes Base para la colocacin de las masas. Masas. ( 200,300, 400 y 490 g) Cinta mtrica. Cronmetro. 3.3. 1. Procedimiento Experimental:

Desarrolle un modelo matemtico para el sistema masa-resorte. Obtenga

analticamente la expresin matemtica para calcular la constante del resorte (k) en base al desplazamiento originado para establecer el equilibrio esttico del sistema. Obtenga la ecuacin del desplazamiento de la masa x(t), t>0, tomando las coordenadas desde el punto de equilibrio esttico. Cul es la frecuencia natural y el perodo de oscilacin del sistema? Depende de la masa m o de la constante del resorte k? Nota: Ver Respuesta en la parte 3.4 de clculos. 2. Antes de colocar una masa al resorte mida cul es el largo del mismo, sin

someterlo a tensin, luego coloque el soporte de las masas y mida la nueva longitud del resorte. Realice este procedimiento para cada una de las masas indicadas a continuacin: Resorte No.1 (gramos indicados durante el laboratorio). Resorte No.2 (gramos indicados durante el laboratorio). Resorte No.3 (gramos indicados durante el laboratorio).

3.

Coloque la base para las masas en uno de los resortes y la tercera de las masas

del punto anterior. Deje que el sistema alcance el punto de equilibrio esttico y desplace la masa 3 cm y djelo oscilar. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones y repita esta actividad seis (6) veces, descarte la medida ms alejada y obtenga el promedio. Efecte el paso anterior para todas las siguientes masas indicadas en el punto dos. Repita todo este paso para los otros dos resortes. 4. Con los datos de la prueba esttica del punto 2 confeccione una grfica del Peso

(W) versus el desplazamiento (x) y obtenga la constante del resorte. Con los datos de la prueba dinmica del punto 3 confeccione una tabla en donde establezca la masa, el perodo, la frecuencia natural, la constante del resorte (k) para cada masa y la constante del resorte promedio (k(promedio) ). Ver Tabla 1,2,3,4,5 y 6. Grafico: 1,2 y 3. 5. Confeccione un grfico de la frecuencia natural versus el valor de la masa para el

caso terico y experimental para cada resorte y compare los resultados y comente las posibles causas de las diferencias si es que las hay. Ver Graficos 4,5 y 6 6. Muestre en un mismo grfico el comportamiento del desplazamiento de la masa x(t) para t0; para los valores de las masas de 200 , 300 y 400 gramos, que incluya por lo menos dos ciclos completos. De la curva de menor de frecuencia. Realice esto para cada resorte. Concluya sobre los efectos del valor de la masa sobre la frecuencia natural del sistema. Ver Graficos 7,8 y 9. 3.4. Parte 1: Desarrollo del Procedimiento (clculos):

F =0 k mg = 0 F = ma mg k ( + x) = mx mx mg + k ( + x) = 0 mx mg + k + kx = 0 mx + kx = 0 k x+ x=0 m

S1 = j s2 = j s1 = jw s 2 jw

k m k m

x (t ) = A1e jwt + A2 e jwt x (t ) = A1 (cos wt + jsenwt ) + A2 (cos wt jsenwt ) x (t ) = ( A1 + A2 ) cos wt + j ( A1 A2 ) senwt x(t ) = A cos wt + Bsenwt

w=

k m

t=0 x( 0) = x0 x( 0) = x0 x0 = A x(t ) = wAsenwt + Bw cos wt

T =

2 w

x(t ) = Ae st x(t ) = sAe st x(t ) = s 2 Ae st k Ae st = 0 m k Ae st s 2 + =0 m k =0 s2 + m k =0 s2 + m k s2 = m k s= m s 2 Ae st +

C=

x x + 0 w
2 0

x0 = sen C x0 = Csen x0 w = cos C

X0

x0 = C cos w

X0/wn

x(t ) = Csen cos wt + C cossenwt x (t ) = Csen (wt + )

3.5.

Grficos y Tablas:

Masa (kg) 0.200 0.300 0.400 0.490

Peso (N) 1.960 2.940 3.920 4.802

Tabla 1: Resorte # 1 Longitud Longitud con masa-longitud del resorte con masa (m) (m) 0.185 0.025 0.215 0.055 0.250 0.090 0.300 0.140 Largo del resorte con soporte: 16 cm

Referencia: 5 cm Longitud del resorte: 16 cm

Grafico # 1: Resorte 1 Peso Vs Desplazamiento

6

4 Peso (N)

0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 Desplazamiento (m)

= =

, , = / , ,

Masa (kg) 0.200 0.300 0.400 0.490

Peso (N) 1.960 2.940 3.920 4.802

Tabla # 2: Resorte # 2 Longitud con Longitud con masa-longitud del resorte masa (m) (m) 0.190 0.030 0.225 0.065 0.255 0.095 0.300 0.140 Largo del resorte con soporte: 16 cm

Referencia: 5 cm Longitud del resorte: 16 cm

Grafico # 2: Resorte 2 Peso Vs Desplazamiento

6

4 PESO (N)

0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 DESPLAZAMIENTO (m)

= =

, , = / , ,

Masa (kg) 0.200 0.300 0.400 0.490

Peso (N) 1.960 2.940 3.920 4.802

Tabla # 3: Resorte # 3 Longitud Longitud con masa-longitud del resorte con masa (m) (m) 0.185 0.025 0.210 0.050 0.250 0.090 0.300 0.140 Largo del resorte con soporte: 16 cm

Referencia: 5 cm Longitud del resorte: 16 cm

Grafico # 3: Resorte 3 Peso Vs Desplazamiento

6

4 Peso (N)

0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 DESPLAZAMIENTO (m)

= =

, , = . / , ,

Masas (kg) 0.200 0.300 0.400 0.490

2.19 3.10 3.66 4.15

2.22 3.14 3.72 4.19

Tabla # 4: Resorte # 1 Tiempos (s) 2.21 2.25 3.15 3.15 3.66 3.59 4.18 4.17

2.19 3.18 3.72 4.20

2.38 3.25 3.72 4.27

Promedio (s) 2.216 3.152 3.662 4.184

Masas (kg) 0.200 0.300 0.400 0.490

0.025 40,18 1,8831 0.055 29,79 1,5375 0.090 29,42 1,3315 0.140 27,62 1,2031 k prom = 28.94 N/m Nota: El valor en verde es el valor ms alejado que lo eliminamos.

Periodo (T) 0,443 0,630 0,732 0,836

X (m)

K (N/m)

Frecuencia Natural Terica K=28 N/m Experimental 1 1 f= = T 2 2,256 1,586 1,365 1,195

Grafico # 4: Resorte 1 Frecuencia Natural Vs Masa

2.5

2 Frecuencia Natural

1.5 FRECUENCIA TEORICA 1 FRECENCIA EXPERIMENTAL

0.5

0 0 0.1 0.2 0.3 Masas (kg) 0.4 0.5 0.6

Masas (kg) 0,200 0,300 0,400 0,490

2,66 3,09 3,72 4,27

2,73 3,08 3,65 4,15

Tabla #5: Resorte # 2 Tiempos de oscilacin (s) 2,69 2,75 2,64 3,15 3,72 4,20 3,26 3,73 4,25 3,19 3,66 4,20

2,50 3,35 3,72 4,27

Tiempo prom (s) 2,694 3,154 3,696 4,214

Masas (kg) 0,200 0,300 0,400 0,490

0.030 27,023 1,8831 0.065 29,566 1,5375 0.095 28,779 1,3315 0.140 26,935 1,2031 k prom = 28,07 N/m Nota: El valor en verde es el valor ms alejado que lo eliminamos

Periodo (T) 0,538 0,630 0,739 0,842

X (m)

K (N/m)

Frecuencia Natural Terica K=28 N/m Experimental 1 1 f= T = 2 1,85 1,58 1,35 1,18

Grafico # 5: Resorte 2 Frecuencia Natural Vs Masa

2 1.8 1.6 Frecuencia Natural (Hz) 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.1 0.2 0.3 Masa (kg) 0.4 0.5 0.6 FRECUENCIA TEORICA FRECENCIA EXPERIMENTAL

Masas (kg) 0.200 0.300 0.400 0.490

2,33 2,97 3,59 4,27

Tabla#6: Resorte # 3 Tiempos de oscilacin (s) 2,37 2,53 2,47 2,45 3,00 3,72 4,26 3,14 3,55 4,22 3,18 3,55 4,25 3,19 3,50 4,23

2,27 3,25 3,78 4,15

Tiempo prom. (s) 2,430 3,096 3,582 4,246

Masas (kg) 0.200 0.300 0.400 0.490

0.025 33,40 1,950 0.050 30,85 1,590 0.090 30,73 1,380 0.140 26,80 1,250 k prom = 30,44 N/m Nota: El valor en verde es el valor ms alejado que lo eliminamos

Periodo (T) 0,4860 0,6192 0,7164 0,8492

X (m)

K (N/m)

Frecuencia Natural Terica K=30.15 N/m Experimental 1 1 f= = T 2 2,057 1,614 1,395 1,177

Grafico # 6: Resorte 3 Frecuencia Natural Vs Masa

2.5 2

FRECUENCIA NATURAL (HZ)

1.5 FRECUENCIA TEORICA FRECENCIA EXPERIMENTAL

0.5

0 0 0.1 0.2 0.3 masa (kg) 0.4 0.5 0.6

Grafico # 7 Comportamiento del desplazamiento de la masa x(t) para t0; para los valores de las masas de 200 , 300 y 400 gramos para el resorte # 1

Azul = 200g

Rojo = 300g

Verde = 400g

Nota: Amplitud= 0.03 que son los 3 cm en que se estiraba el resorte. 0.2 9.8 = = 0.2 X(t)=0.03sen(Wn*t+1.5)

Wn

X(m)

M1 = 19,79898987 M2 = 13,34847625 M3 = 10,43498389

0.025 0.055 0.090

Grafico # 8 Comportamiento del desplazamiento de la masa x(t) para t0; para los valores de las masas de 200 , 300 y 400 gramos para el resorte # 2

Azul = 200g

Rojo = 300g

Verde = 400g

Nota: Amplitud= 0.03 que son los 3 cm en que se estiraba el resorte. 0.2 9.8 = = 0.2 X(t)=0.03sen(Wn*t+1.5)

Wn
M1 = 18,07392228 M2 = 12,27881227 M3 = 10,1566675

X (m) 0.030 0.065 0.095

Grafico # 9 Comportamiento del desplazamiento de la masa x(t) para t0; para los valores de las masas de 200 , 300 y 400 gramos para el resorte # 3

Azul = 200g

Rojo = 300g

Verde = 400g

Nota: Amplitud= 0.03 que son los 3 cm en que se estiraba el resorte. X(t)=0.03sen(Wn*t+1.5) 0.2 9.8 = = 0.2

Wn

X (m)

M1 = 19,79898987 M2 = 14,00 M3 = 10,43498389

0.025 0.050 0.090

3.6. Parte 1:

Anlisis de datos y resultados:

1. Cul es la frecuencia natural y el perodo de oscilacin del sistema? Respuesta: = 2

1

2. Depende de la masa m o de la constante del resorte? Respuesta: si depende la masa de la constante del resorte para calcular la

= 2

frecuencia natural. Entre mayor sea la masa acoplada, menor es la frecuencia con que oscila, o lo que es lo mismo, ms se demora en hacer una oscilacin completa. Parte 4: Parte a: Con los datos de la prueba esttica del punto 2 confeccionamos una grfica del Peso (W) versus el desplazamiento (x) y obtuvimos la constante del resorte para cada uno de los utilizados (Ver Tabla 1,2,3,4,5,6 y Graficas 1,2,3,4,5,6). A continuacin se muestra los resultados. RESORTE 1 2 3 CONSTANTE K(N/m) Dinmica 28,94 28,07 30,44 CONSTANTE K(N/m) Esttica 28,00 28,00 30,15

La constante K del resorte estatica de los resortes 1, 2 y 3 se obtuvo mediante la pendiente de la grfica Peso vs desplazamiento ya que esta es una relacin de fuerza entre posicin que es K., segn la ley de Hooke F=K x. resultado que podemos determinar de estos grficos tenemos: Se eligi Newton para la ordenada y metros para la abscisa. Se obtuvo una lnea ms o menos recta. Los grficos no pasa por el origen, porque ni la fuerza ni el espacio de alargamiento del resorte pueden ser cero para este experimento. Las pendientes son Newton / metro. Las pendientes representan la constante de elasticidad del resorte. Entre las observaciones y

La fuerza del resorte est dirigida hacia arriba lo cual logra poner el resorte en estado de equilibrio. La fuerza aplicada va en direccin contraria a la fuerza del resorte ya que esta es la causante del movimiento. La magnitud de estas fuerzas deben ser iguales en direccin contraria. Parte 5: Existen diferencia en la frecuencia porque la frecuencia natural experimental la obtuvimos de los valores medidos experimentalmente y la frecuencia Terica la obtuvimos utilizando la constante (k) esttica y por esa razn hay una pequea diferencia en las frecuencias.

Parte 6: Si se le aplica energia a un sistema resorte-masa, el sistema vibrar a su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones depender de la fuerza de la fuente de energia y de la absorcin inherente al sistema. La frecuencia natural de un sistema

resorte-masa no amortiguado se d en la siguiente ecuacin (5). De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema tiene absorcin, lo que tienen todos los sistemas fsicos, su frecuencia natural es un poco ms baja y depende de la cantidad de absorcin.

4.

ANEXOS:

Figura 1: Resorte

Figura 2: Resorte estirado con Masa

Figura 3: Resorte estirado midiendo su deformacin.

Calculos de las Parte 4:

5.

CONCLUSIONES:

En el desarrollo de este laboratorio hemos aprendido de una manera muy prctica el comportamiento de un movimiento oscilatorio a travs de un sistema simple de masa resorte. Luego el mismo resorte se someti a distintos pesos pero en esta parte del laboratorio lo que se hizo fue que se estiro el resorte cierta distancia y en base a seis ciclos se tom su periodo con la ayuda de un cronometro, se observ que el resorte oscilaba ms lento pero a mayor amplitud, a medida que la masa aumentaba. Concluimos que visto el anlisis de fuerzas a la que se ve sometido cada masa mediante la aplicacin de la segunda ley de Newton y dems mtodos aprendidos en clases. Llegamos a la conclusin de que cada vez que se separa un sistema de su posicin de equilibrio estable, estamos hablando entonces de una vibracin mecnica. Se llega a comprender que la frecuencia natural terica no es igual a la experimental por ser la segunda sujeta a errores.

6.

BIBLIOGRAFIA: Thompsom, William, Teora de las Vibraciones con aplicaciones. Printice Hall.