UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA LICENCIATURA EN INGENIERIA ELECTROMECNICA

DINAMICA APLICADA
LABORATORIO # 7 COMPORTAMIENTO DE UN PNDULO COMPLEJO PARTE B (BARRA CON MASA Y MASA PUNTUAL MOVIBLE)

FACILITADOR: ING. RUBEN DARIO ESPITIA P. Entregado el 11 de noviembre de 2011.

INDICE

1. 2. 3.

Introducciniii Marco terico..1 Metodologa....2 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. Objetivos Materiales e instrumentos Procedimiento experimental Analisis de datos y resultados

4. Conclusiones10 5. Bibliografa11

1.

INTRODUCCION: En el laboratorio a desarrollar, estudiaremos lo que ser el comportamiento de un

pndulo complejo el cual esta conformado por barra con masa y masa puntual movible. El comportamiento de los sistemas mecnicos bajo efecto de vibraciones, puede ser estudiado a partir de sistemas complejos, pero menos complejos que los utilizados en maquinas y equipos, como el sistema conformador por barra con masa y masa puntual movible. Y para finalizar se dar a conocer de forma concreta lo que se quiere realizar con el procedimiento experimental del cual se mostrara los resultados obtenidos, graficas, ecuaciones y sus respectivas conclusiones en base a los datos obtenidos

experimentalmente.

iii

2.

MARCO TEORICO:

No existe una definicin bien exacta de VIBRACION; ms sin embargo, se pueden considerar como vibraciones, las variaciones peridicas temporales de diferentes magnitudes. Especficamente, una vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de un cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se le llama PERIODO de la vibracin. El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la FRECUENCIA del movimiento y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se llama AMPLITUD de la vibracin. Son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas con tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entre superficies en contacto, desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, etc.; es decir, todo el campo de la tcnica. Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un

desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una vibracin mecnica.

3.

METODOLOGIA: 3.1. Objetivos:

Estudiar el comportamiento de la inercia de los cuerpos suspendidos, para observar conductas similares en los equipos mecnicos, en este caso una barra con masa y una masa puntual movible, a la cual se le desea medir experimental sus caractersticas y compararlas con los datos tericos.

3.2.

Materiales e instrumentos:

Marco de prueba Barra con masa graduada Masa puntual Cinta mtrica Cronometro Caratula graduada en grados.

3.3.

Procedimiento Experimental:

Considere como sistema el pndulo de la figura anterior, sin la masa puntual, el cual se someter a una condicin inicial (o)= 10 grados, d(o)/dt = 0. 1. Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la barra con masa. Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo? Dependen de la masa m, de la longitud de la barra o de otra caracterstica? 2. Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del perodo obtenidas en el punto anterior y obtenga su valor. (Prueba Terica). 3. Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la barra con masa y la masa puntual. Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo? De que dependen?
2

4. Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en el punto anterior y obtenga su valor colocando la masa puntual en las diferentes marcas establecidas en la barra (Prueba Terica). 5. Coloque la barra con masa en el marco de prueba y agrguele la masa puntual a la barra, fije la masa puntual en la marca de la barra ms cerca del marco de prueba, dle un ngulo inicial de 10 grados y sultelo. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por lo menos seis (6) veces, descarte el ms alejado y saque el promedio con los que quedan. Calcule el periodo y la frecuencia natural experimental. Repita este procedimiento para cada una de las marcas establecidas en la barra. (Prueba experimental) 6. Confeccione una grfica de frecuencia natural versus la posicin de la masa puntual en la barra, para el caso terico y el experimental (punto 5 y 6 solamente), en una misma hoja. Compare los resultados y comente sobre las posibles causas de las discrepancias. 7. Muestre en una misma grfica el comportamiento del desplazamiento angular (t), t>=0, para las diferentes posiciones de la masa puntual en la barra, que incluya por lo menos dos ciclos completos de la curva de menor frecuencia. Concluya sobre los efectos del largo del pndulo (L) sobre su frecuencia natural de oscilacin.

3.4. 1.

Anlisis de datos y resultados:

Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la barra con

masa. Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo? Dependen de la masa m, de la longitud de la barra o de otra caracterstica?

= 0.05, 0.09, 0.13, 0.17, 0.21, 0.25,0.29, 0.33, 0.37, 0.41, 0.45, 0.49. () 1 1 = 1 2 2 3 + + 31 = 0 21 2 3 = 0 2 2 3 2 =

= 0.53

1 = 0.298

2 = 0.1

= =

Respuesta: No dependen de la masa, pero si dependen de la longitud y de la gravedad.

2.

Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del perodo obtenidas en el punto

anterior y obtenga su valor. (Prueba Terica).

3 3(9.8) = = = 5.27 2 2(0.53) = 2 = 1.19

3.

Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la barra con masa

y la masa puntual. Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo? De que dependen?

1 1 2 + 2 2 + 1 + 2 = 0 2 3 1 1 (0.298)(9.8)(0.53) + (0.1)(9.8)() 1 + 2 = 2 = 2 1 1 (0.298)(0.53)2 + (0.1)()2 1 2 + 2 2 3 3 0.7739 + 0.98() = 0.0279 + 0.1()2 1 1 + 2 + 2 = 0 1 2 + 2 2 3 1

1 1 2 = 1 2 + 2 2 2 3

Respuesta: dependen de las masas de la barra, la masa puntual, la longitud de la barra y la posicin de la masa puntual.

4.

Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en el punto

anterior y obtenga su valor colocando la masa puntual en las diferentes marcas establecidas en la barra (Prueba Terica).

2 = 5.49

1 = 5.41

2 =

1 =

2 = 1.1614 1

2 = 1.1445 2
5

3 = 5.53 5 = 5.52 6 = 5.47 7 = 5.40 8 = 5.32 10 = 5.12 11 = 5.02 12 = 4.91

5.

4 = 5.54

3 = 5 = 6 = 7 = 8 = 10 = 11 = 12 = 9 = 4 =

2 = 1.1341 4

2 = 1.1362 3 2 = 1.1383 5 2 = 1.1487 6 2 = 1.1636 7 2 = 1.1810 8

9 = 5.23

2 = 1.2014 9

2 = 1.2272 10 2 = 1.2516 11 2 = 1.2797 12

Coloque la barra con masa en el marco de prueba y agrguele la masa puntual a la

barra, fije la masa puntual en la marca de la barra ms cerca del marco de prueba, dle un ngulo inicial de 10 grados y sultelo. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por lo menos seis (6) veces, descarte el ms alejado y saque el promedio con los que quedan. Calcule el periodo y la frecuencia natural experimental. Repita este procedimiento para cada una de las marcas establecidas en la barra. (Prueba experimental)

Barra Marca 1 Marca 2 Marca 3 Marca 4 Marca 5 Marca 6 Marca 7 Marca 8 Marca 9 Marca 10 Marca 11 Marca 12

5.77 5.41 5.41 5.34 5.37 5.34 5.69 5.59 5.68 5.84 6.09 6.09 6.25

5.53 5.38 5.28 5.37 5.43 5.53 5.47 5.66 5.75 5.91 5.93 6.09 6.25

TABLA # 1 OSCILACIONES 5.52 5.85 5.47 5.56 5.38 5.44 5.37 5.32 5.50 5.56 5.43 5.53 5.65 5.72 5.66 5.59 5.68 5.72 5.93 5.97 6.12 6.03 6.10 6.19 6.28 6.31

5.75 5.53 5.44 5.46 5.47 5.44 5.57 5.60 5.72 5.88 6.00 6.13 6.31

5.72 5.38 5.41 5.32 5.50 5.62 5.65 5.71 5.75 5.84 6.03 6.00 6.25

Tprom 5.724 5.434 5.416 5.344 5.492 5.510 5.656 5.620 5.724 5.906 6.054 6.120 6.280

Separacion 0 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49

Masa= 105 gramos Largo de la Barra= 53 cm

MARCAS TIEMPO PROMEDIO FRECUENCIA FRECUENCIA ANGULAR PERIODO LONGITUD DE SEPARACION

BARRA MARCA 1 MARCA 2 MARCA 3 MARCA 4 MARCA 5 MARCA 6 MARCA 7 MARCA 8 MARCA 9 MARCA 10 MARCA 11 MARCA 12

5.724 5.434 5.416 5.344 5.492 5.510 5.656 5.620 5.724 5.906 6.054 6.120 6.280

0.8735 0.9201 0.9231 0.9356 0.9104 0.9074 0.8840 0.8896 0.8735 0.8465 0.8259 0.8169 0.7961

5.4886 5.7815 5.8007 5.8789 5.7205 5.7018 5.5546 5.5902 5.4886 5.3195 5.1894 5.1334 5.0027

1.1448 1.0868 1.0832 1.0688 1.0984 1.1020 1.1312 1.1240 1.1448 1.1812 1.2108 1.2240 1.2560

0.05 0.09 0.13 0.17 0.21 0.25 0.29 0.33 0.37 0.41 0.45 0.49

6.

Confeccione una grfica de frecuencia natural versus la posicin de la masa

puntual en la barra, para el caso terico y el experimental (punto 5 y 6 solamente), en una misma hoja. Compare los resultados y comente sobre las posibles causas de las discrepancias.
7

Experimental:

Frecuancia Vs posicion
6 Frecuancia natural 5.8 5.6 5.4 5.2 5 4.8 0 0.1 0.2 0.3 Posicion (m) 0.4 0.5 0.6 Frecuancia Vs posicion Lineal (Frecuancia Vs posicion)

Teorico:

Frecuencia Vs Posicin
5.7 5.6 5.5 5.4 5.3 5.2 5.1 5 4.9 4.8 0 0.1 0.2 0.3 Pocsicion (m) 0.4 0.5 0.6 Frecuencia natural

Series1 Lineal (Series1)

Respuesta: Existen diferencia en las frecuencias porque la frecuencia natural experimental la obtuvimos de los valores medidos experimentalmente y la frecuencia Terica la obtuvimos utilizando los valores ideales. Muestre en una misma grfica el comportamiento del desplazamiento angular (t),

7.

t>=0, para las diferentes posiciones de la masa puntual en la barra, que incluya por lo menos dos ciclos completos de la curva de menor frecuencia. Concluya sobre los efectos del largo del pndulo (L) sobre su frecuencia natural de oscilacin.
8

Respuesta:

A mayor longitud de la barra la frecuencia natural del sistema disminuye su valor.

() =

( ) 18

4.

CONCLUSIONES:

Llegamos a la conclusin de que:

Cada vez que se separa un sistema de su posicin de equilibrio estable, estamos hablando entonces de una vibracin mecnica.

Cuanto mayor sea la posicin de la masa puntual movible del punto de referencia de arriba, tanto mayor ser su perodo y su frecuencia disminuye.

Se llega a comprender que la frecuencia natural terica no es igual a la experimental por ser la segunda sujeta a errores.

10

5.

BIBLIOGRAFIA: Thompsom, William, Teora de las Vibraciones con aplicaciones. Printice Hall.

11