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Lamplificateur oprationnel
1 Gnralits
Les amplificateurs oprationnels ont t conus initialement pour la rsolution analogique de problmes numriques tels que ltude d'quations diffrentielles dont les solutions analytiques sont inconnues. Le dveloppement des calculateurs numriques a rendu caduc lusage de ces calculateurs analogiques. Les amplificateurs oprationnels ont dabord t raliss avec des composants discrets. L'lectronique intgre permet actuellement la fabrication damplificateurs dont les performances sont excellentes, la mise en uvre aise et le cot modique1. Ils ne ncessitent que peu de composants priphriques et les problmes dlicats de polarisation des amplificateurs raliss avec des composants discrets sont limins. Ils sont maintenant utiliss dans de nombreux domaines de llectronique analogique. Caractristiques des amplificateurs oprationnels "# Pratiquement tous les amplificateurs oprationnels ont la mme structure interne : ce sont des circuits monolithiques dont une puce de silicium constitue le substrat commun. Ils comportent en entre un amplificateur diffrentiel suivi dun tage adaptateur dimpdance ; lamplificateur de sortie, de type push-pull, fonctionne en classe B. Toutes les liaisons sont directes. Ce sont des amplificateurs diffrentiels qui sont caractriss par : Un gain en tension trs important : D = 105 107. Une impdance dentre trs grande : RE 105 1012 . Une impdance dentre de mode commun trs grande : REMC 108 1012 . Une impdance de sortie faible : RS 10 500 . La rejection du mode commun (D/MC) est trs grande. La rponse en frquence va du continu jusqu des frquences assez leves : le produit gain-bande passante peut dpasser 100 MHz. Ils possdent deux entres notes + (lentre non inverseuse) et (lentre inverseuse) mais ont une seule sortie. Ils utilisent, sauf exception, deux alimentations + U et U, symtriques par rapport la masse. Ces alimentations seront omises sur les schmas. Caractristiques damplificateurs dusage courant "# Ce sont des circuits moyenne intgration. Le circuit quivalent du A 741 contient 24 transistors, 11 rsistances et un condensateur.
Gain en tension (boucle ouverte) Courant dentre Rsistance dentre Frquence avec gain = 1 Vitesse de rponse (Slew rate) Etage dentre A 741C 200000 80 nA 2.106 1 MHz 0,5 V/s bipolaire TL 081C 200000 30 pA 1012 3 MHz 13 V/s TEC jonction

Modlisation dun amplificateur oprationnel "#


1

Le premier amplificateur intgr (le A 709) a t commercialis en 1965 par Fairchild.

On peut utiliser le schma quivalent de la figure 1 qui met en vidence lamplificateur diffrentiel dentre et ses rsistances.
+U (Alim)

Vs +VSat

+U (Alim)

+
Ve

Re(MC)

Re

Rs .Ve Vs

+ Ve

v+

VSat

fig. 1

fig. 2

La tension de sortie dun amplificateur diffrentiel est donne par : VS = D.(v + v ) + MC.(v + + v ) Ces amplificateurs sont conus pour avoir un gain de mode commun MC aussi faible que possible afin de ne pas amplifier les signaux prsents sur les deux entres la fois (mode commun) et qui correspondent en gnral un bruit parasite. Saturation des amplificateurs oprationnels "# La tension de sortie peut varier entre les valeurs extrmes +VSat et VSat (tensions de saturation) qui sont lgrement infrieures aux tensions dalimentation. Le gain tant trs grand, la saturation de la sortie est obtenue pour des tensions dentre trs faibles. Avec VSat = 12 V et = 105, = v + v = 0,12 mV.

Dans les montages amplificateurs, lamplificateur oprationnel ne sera jamais utilis en boucle ouverte afin de ne pas atteindre la saturation.

2 Amplificateur oprationnel et contre-raction


Contre-raction en tension "# Le signal est appliqu sur lentre +. Sur lentre inverseuse, et donc en opposition de phase avec le signal dentre, on envoie la fraction .VS du signal de sortie. Avec un rseau de raction passif, on a : VS = .vE = .(VE .VS) VS = .VE /(1 + .) Si est trs grand devant , la fonction de transfert devient : VS/VE = 1/ Si le gain en boucle ouverte est trs suprieur celui de la boucle de contre-raction, alors le gain en tension du systme boucl ne dpend que du gain de cette boucle de rtroaction. + Vs Les performances du systme boucl deviennent alors Ve indpendantes de celles de lamplificateur.
Fig. 3

Contre-raction en courant "# La sortie est boucle sur lentre inverseuse par une rsistance R2 : VS = .(VE2 VA) A Le courant dentre en A dans lamplificateur oprationnel Ve1 tant trs faible (< 1 A) est ngligeable devant celui qui + Vs circule dans R1 et R2. Ve2 VA VE1 = R1.i = R1.(VS VE1)/(R1 + R2) Fig. 4 On pose : = R1/(R1 + R2) VA VE1 = .(VS VE1) VA = .VS + (1 ).VE1 Or VS = .(VE2 VA) VS = .VE2 .VS .(1 ).VE1
R1 i R2

VS =

((VE 2 VE1 (1 )) 1 +

(1)

Si le gain est infini, lexpression de la tension de sortie devient : VS = [VE2 VE1.(1 )] /

3 Fonctionnement des amplificateurs oprationnels


3.1 Lamplificateur oprationnel idal
Un amplificateur est considr comme idal si lon peut admettre que son gain est infini, que ses impdances dentre sont infinies et que sa rsistance de sortie est nulle. ( = , ZE = , ZEMC = , ZS = 0) CONSEQUENCES La tension de sortie tant finie, la tension dentre e doit tre nulle. Les impdances dentre tant infinies, les courants dentre sont nuls.

V+ V = e = 0 I+ = I = 0

(2)

Si la tension dentre e nest pas nulle, la tension de sortie prend sa valeur maximale qui est la tension de saturation de lamplificateur. VS = + VSat si e > 0 ; VS = VSat si e < 0

Un amplificateur oprationnel idal utilis avec une raction ngative fonctionne en rgime amplificateur. Ses deux entres sont alors au mme potentiel. Si on lutilise avec une raction positive, il fonctionne en rgime de saturation. Les potentiels des entres peuvent tre diffrents.

3.2 Lamplificateur oprationnel rel


Le gain de lamplificateur oprationnel est fini et fonction de la frquence du signal. Le gain du systme ne dpend pas uniquement de la boucle de raction. Lamplificateur contient des gnrateurs de tension et de courant parasites qui modifient la tension de sortie. La bande passante est limite et dpend du gain du systme boucl. Lamplificateur ne peut dlivrer en sortie quune puissance limite. Du fait de ces imperfections, le fonctionnement dun amplificateur rel diffre de celui dun amplificateur idal dans un certain nombre de domaines. ((VE 2 VE1 (1 )) 1 + Si on suppose que : = VS = {VE2 VE1.(1 )}/. On introduit ainsi une erreur relative : = (VS VS)/VS = 1/. EXEMPLE : On utilise le multiplicateur inverseur de la figure 7. (VE2 = 0) On prend : R1 = 10 k et R2 = 100 k. Dans le modle idal, on a : AV = VS /VE1 = 10 et = 1/11. Si = 1000, on comment une erreur = 1/. = 11. 103 = 1,1% Lexpression du gain est donne par : VS = Problmes lis aux tensions doffset2 "# Problmes lis la valeur finie du gain "#

En lectronique offset peut se traduire par dcalage

A cause des imperfections des amplificateurs oprationnels, la tension de sortie nest pas nulle quand les deux entres sont au mme potentiel. Si ce phnomne prsente un inconvnient, on peut le corriger en introduisant un dsquilibre de lamplificateur, ajustable de lextrieur, afin dobtenir une tension nulle en sortie lorsque les deux entres sont places au mme potentiel. Problmes doffset lis aux courants dentre "# En fait les courants dentre IB1 et IB2 ne sont pas nuls et de plus ils ne sont pas identiques pour les deux entres. Considrons le circuit de la figure 5 ; si lamplificateur oprationnel est idal, sa tension de sortie est nulle. Soit VS la tension de sortie de lamplificateur rel. V+ = R3.IB2 ; I1 = I0 + IB1 , donc : (VS V)/R2 = V/R1 + IB1 I1 A R1 R2 VS.R1 V.R1 V.R2 = IB1.R1.R2 Vs = IB1.R2 + V.(R1 + R2)/R1 I0 Mais pour lamplificateur on a : V+ = V Ib1 + VS = IB1.R2 {(R1 + R2)/R1}.R3.IB2 On peut minimiser la valeur de la tension de sortie parasite VS Vs R3 Ib2 en faisant : R3 = R1.R2/(R1 + R2). R3 = (R1 // R2). Cest galement limpdance vue par lentre de lamplificateur.
Fig. 5

$ Pour

minimiser linfluence des courants doffset, il faut placer des impdances identiques sur chaque entre.

Rponse en frquence "# On peut, en premire approximation, considrer que les amplificateurs oprationnels rels se comportent comme des systmes du premier ordre ayant une frquence de coupure infrieure voisine de 10 Hz et dont le produit GB gain-bande passante en systme boucl est constant. G (dB) En premire approximation, le gain scrit : A A (3) = 1 + j.f / f C A est le gain en continu et fC la frquence de coupure. Au-del de fC, le gain diminue de 20 dB par dcade. Il est gal 1 pour une frquence fT dont la valeur correspond au produit GB. Pour certains amplificateurs oprationnels le comportement en fC fT frquence peut tre amlior en ajoutant des composants externes. Une grandeur prendre galement en compte est le temps de monte (Slew rate en anglais) qui caractrise la rapidit de la rponse en sortie une variation brutale de la tension dentre. Il sexprime en V/s. Le modle de lamplificateur idal est satisfaisant tant que la valeur du gain en boucle ouverte reste trs suprieur celui de la boucle de rtroaction, cest--dire aux basses frquences. Quand cette condition nest plus ralise, il faut reprendre ltude du circuit en utilisant la valeur du gain donne par la relation (3). Nous allons examiner diverses possibilits dutilisation des amplificateurs oprationnels en utilisant le modle idal. Pour dterminer la fonction de transfert, on peut utiliser la relation gnrale (1) mais le calcul direct est souvent plus rapide.

4 Utilisation de lentre non inverseuse


Multiplicateur Le signal amplifier est appliqu sur lentre +. Pour diminuer linfluence des courants dentre, on ajoute sur cette entre une rsistance R0 = R1 // R2. Avec un amplificateur idal, il
%

est inutile de la prendre en compte puisque le courant qui la traverse est nul. On a donc : V+ = VE. Comme la raction est ngative, on peut crire que : V+ = V =VA. Le courant dentre tant ngligeable, lapplication du thorme de Millman au point A donne : + V / R 2 + 0 / R1 R0 VA = S A = VE 1/ R 2 + 1/ R1 R2 . VE R1 Vs R1 Le gain est positif et toujours suprieur 1. Avec un amplificateur oprationnel idal limpdance dentre Fig.7 du montage est infinie. Si la tension dentre VE est trop grande, il y aura saturation de la sortie : la relation prcdente nest valable que si VS < VSat. La frquence du signal dentre doit tre infrieure une frquence limite qui est fonction du gain. Par exemple avec un amplificateur de produit gain-bande passante gal 20 MHz, et un rapport R2/R1 gal 100, la frquence de coupure sera voisine de 200 kHz. On en dduit : VS = 1 + Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit. Circuit suiveur La sortie est relie lentre inverseuse. Comme = V+ V = 0, VE = V+ = V
+ Ve Vs
%

Ve

R2

!# "

$& %

Fig. 8

VS = VE : le gain est unitaire. En premire analyse ce montage ne prsente aucun intrt mais on constate que son impdance dentre ZE est trs grande et son impdance de sortie ZS trs faible. La sortie ne prlevant aucune puissance sur le circuit dentre ne perturbe pas celui-ci. Ce montage constitue un adaptateur dimpdance de gain unit.

5 Utilisation de lentre inverseuse


5.1 Multiplicateur
Pour compenser les effets des courants dentre, on relie lentre non inverseuse la masse par une rsistance R3 = R1 // R2. Le courant qui circule dans cette rsistance tant trs faible, le potentiel de lentre + est celui de la masse. Le potentiel du point A est galement nul car V+ = V , mais limpdance entre le point A et la masse nest pas nulle. On dit que ce point est une masse virtuelle. I0 = (VE VA)/R1 I1 = (VA VS)/R2 I1 A R1 R2 Le courant vers lentre est nul donc : I0 = I1 Comme VA = V+ = 0, on tire : I0 R I0 = VE/R1 = VS/R2 VS = 2 VE + Ve R1 Vs Le gain est ngatif. Il y a un dphasage de entre lentre R3 et la sortie en rgime sinusodal. Le courant dentre du montage tant I0, limpdance Fig. 9 dentre est gale R1. Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit.

5.2 Sommateur
Si lamplificateur oprationnel est idal le courant dans RP est nul et V = V+ = 0

R1 R2 I2 V1 V2 A +

R0 IS

On pose : IS = (VS VA)/R0 I1 = (V1 VA)/R1 I2 = (V2 VA)/R2 Or : IA = 0 et VA = 0 VS/R0 = (V1/R1 + V2/R2) VS = R 0 .

VS RP
Fig. 10

!# V + V $& "R R %
1 2 1 2

En choisissant R1 = R2 = R0, on obtient VS = (V1 + V2). Toujours pour compenser les effets des courants dentre, il est conseill de relier lentre non inverseuse la masse par une rsistance RP = (R0 // R1 // R2). Ce montage est souvent utilis comme mlangeur de signaux. Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit.

5.3 Intgrateur idal


Le signal dentre est VE(t). Dans le modle idal, VA = 0 ; donc : i(t) = VE(t)/R Le courant dans le condensateur est : R' i(t) = C.dVS/dt
R i(t) Ve(t) C A + Vs
Fig. 11

u(t)

1 dVS VE = dt RC Par intgration, on tire : t 1 VS = K VE (). d RC 0

' ) (

En fait, ce montage ne fonctionne pas correctement : le faible courant dentre de lamplificateur produit dans R une chute de tension qui est elle aussi intgre : la sortie se sature car le condensateur reste charg. Pour obtenir une intgration satisfaisante, on peut placer une rsistance R en parallle sur C afin de permettre lcoulement de son courant de dcharge. Cette rsistance doit tre assez grande pour ne pas perturber lintgrateur mais pas trop pour pouvoir jouer son rle. En pratique on prend R 10.R.

5.4 Drivateur idal


Par permutation du condensateur et de la rsistance, on obtient un drivateur. Le courant dans le condensateur est : C A R' R i(t) = dQ(t)/dt = C.dVE(t)/dt Cest aussi le courant qui circule dans la rsistance R : i(t) VS(t) = R.i(t) + Ve(t) dV ( t ) Donc :VS ( t ) = RC. E Vs dt
Fig. 12

La tension de sortie est proportionnelle la drive de la tension dentre. En pratique, R et C sont choisis en fonction de la frquence du signal pour obtenir un gain compris entre 0,1 et 10. Ce montage est insensible la drive mais il a tendance osciller en haute frquence. Pour y remdier, on peut placer une rsistance R en srie avec le condensateur (R < R/10) qui limitera le gain aux frquences leves et donc les possibilits doscillation.

5.5 Convertisseur tension-courant


On utilise le fait que les courants qui circulent dans la rsistance R et dans une charge, place entre A et la sortie, sont identiques. VA = 0 I = VE /R

Charge

Ve

Vs
Fig. 13

Ce courant est donc indpendant de la nature et de la valeur de limpdance de la charge. Le montage est quivalent un gnrateur de courant command par une tension. La ralisation pratique dun tel convertisseur scarte souvent de ce schma de principe car le courant de sortie de lamplificateur oprationnel est limit. Pour ce montage, nomm source de Howland, montrer que si les 4 rsistances R sont gales, le courant dans la charge est gal : I = VE /R

Ve

+
R
Charge

Fig. 14

5.6 Convertisseur courant-tension


On relie le point A un gnrateur de courant dintensit I. On a donc : VS = R.I + Le montage se comporte en gnrateur de tension Vs command par un courant. Fig. 15 Un tel montage peut tre utilis pour amplifier le courant dune photodiode.
I A R

6 Amplificateur diffrentiel
A cause des problmes de saturation il est impossible dutiliser directement un amplificateur oprationnel comme amplificateur diffrentiel. On utilise souvent le montage de la figure 16. Comme il ny a pas de courant prlev par lentre non R1 R2 inverseuse, R1 et R2 constituent un diviseur de tension idal A pour la tension V2 : I0 = V2 /(R1 + R2). V1 On tire :V+ = V2.R2 /(R1 + R2). De mme, on a : + R1 I = (VS V) /R2 = (V V1)/R1 Vs R2 VS /R2 = V/R2 + V/R1 V1/R1 V2
fig. 16

VS R1 + R 2 R2 V .V2 . = 1 R2 R1. R 2 R1 + R 2 R1

VS =

R2 (V2 V1 ) R1

Les impdances vues par les deux gnrateurs sont gales R1 + R2.

7 Lamplificateur oprationnel en rgime de saturation


7.1 Comparateur simple
Envisageons un amplificateur dont lentre est au potentiel V0. On sait que VS = .(v + v ) + Le gain est trs grand ( > 105) Ve Pour un cart trs faible entre les potentiels Vs V0 des deux entres, on aboutit la saturation Fig. 17 de la sortie. Si V+ > V VS = + VSat +U et si V+ < V VS = VSat U Si les entres ne sont pas des potentiels trs voisins la sortie est sature. Lcart entre les tensions de saturation positive et ngative est fonction de la structure interne de lamplificateur oprationnel utilis. Cet cart, qui est en gnral faible, sera dans la suite nglig. Selon que la tension VE est suprieure ou infrieure la tension de consigne V0 , le potentiel de la sortie est U. Le comparateur est utilis dans de nombreux montages en particulier dans les asservissements. Si le signal dentre est une tension gnre par un

capteur, ce dispositif permet de commander en mode tout ou rien un actionneur reli la sortie de lamplificateur. Des amplificateurs oprationnels sont conus de manire spcifique pour cette application qui ncessite des temps de monte aussi petits que possible.

7.2 Comparateur hystrsis ou trigger3 de Schmitt


VRef est un potentiel constant qui sert de rfrence. La sortie est relie lentre non inverseuse par la rsistance R2 : la raction est donc positive.
R1 VRef R3 Ve
Fig. 18

A + B

I R2

Vs

I = (VS VRef)/(R1 + R2) VA = VRef + R1.I VA = VRef + (VS VRef).R1 /(R1 + R2) On fait crotre VE partir dune valeur trs ngative. Au dpart, on a donc : VS = + U V+ = VA = VRef + (U VRef).R1 /(R1 + R2). Quand le potentiel de B devient suprieur celui de A, la tension de sortie devient U.

Il existe donc une tension de seuil V1 au-del de laquelle le systme change dtat. V1 = VRef + (U VRef).R1/(R1 + R2). On fait ensuite dcrotre VE partir dune valeur positive. Initialement, on a : VS = U. VS +U Comme prcdemment, on a basculement du systme pour une tension de seuil V2 V1 telle que : V2 = VRef (U + VRef).R1 /(R1 + R2). VE
V2 Fig. 19 U V1

Les valeurs des deux tensions de basculement tant diffrentes, on dit que le systme prsente un hystrsis.

Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit. A "#PPLICATIONS


Ve

Avec un comparateur simple, si la tension dentre fluctue, le systme bascule un


Seuil haut

V1
Seuil bas

Seuil unique

V2 t

Fig. 20

certain nombre de fois avant de se figer dans un tat. Avec un comparateur hystrsis, le systme noscille pas si lcart entre les seuils est suprieur lamplitude des fluctuations du signal dentre. Si la tension dentre est un signal sinusodal damplitude suffisante, la tension de sortie est un signal rectangulaire damplitude 2U.

7.3 Multivibrateur astable


On ralise le circuit de la figure 21 dans lequel R2 introduit une raction positive. Lamplificateur fonctionne donc en rgime de saturation.

Trigger : gachette, dtente, dclencheur. Ce montage sappelle galement bascule de Schmitt.

R1

A +

I R2

VA

VB

R3 I'

Vs

Fig. 21

Principe du fonctionnement "# Si VA > VB , on a : VS = + U. Le condensateur C se charge travers R3. Le potentiel du point B crot jusqu la valeur VA (R1 et R2 forment un pont diviseur), puis le montage bascule et alors VS = U. Le potentiel de A devient ngatif et donc : VA < VB. Le condensateur se dcharge travers R3. VB dcrot jusqu' ce quil devienne infrieur VA et le montage bascule nouveau. Le systme oscille indfiniment entre ces deux tats (astable) avec une priode fonction des valeurs des lments du circuit. Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit. Calcul de la priode "# On suppose que initialement VS = + U VA = VS.R1/(R1 + R2) (a) R3.I = VS VB = R3.C.d(VB)/dt (b) La solution gnrale de lquation (b) est : VB = K.exp( t/) avec = R3C Une solution particulire est : VB = VS = +U La solution gnrale est donc : VB = +U + K.exp( t/) On prend comme origine des temps, linstant o le systme a bascul ; en t = 0 on a : VB(0) = VA = U.R1/(R1 + R2) K = VB(0) U = U.[1 + R1/(R1 + +R2)] = U.(2.R1 + R2)/(R1 + R2) t 2 R1 + R 2 VB = U U e R1 + R 2 En t = 0 : VB = U.R1/(R1 + R2) ; VB croit jusqu t = t1= T/2 pour atteindre la valeur VB = + U.R1/(R1 + R2) U.R1/(R1 + R2) = U U.[(2.R1 + R2)/(R1 + R2)].exp( t1/) [(2.R1 + R2)/(R1 + R2)].exp( t1/) = R2 /(R1 + R2) (2.R1 + R2).exp( t1/) = R2 exp(t1/) = 1 + 2.R1/R2 t1 = .Ln(1 + 2.R1/R2) 2R Lexpression de la priode est donc : T = 2 R 3C. Ln 1 + 1 R2 Ce circuit constitue un oscillateur et gnre une tension rectangulaire. Ici encore il importe dutiliser un amplificateur oprationnel dont le temps de monte est le plus petit possible.

!# "

$& %

8 Simulation dimpdances
8.1 Rsistance ngative
R1 I Ve A B I' R1 + R
Fig. 22

Vs

Dans le circuit, R1 introduit une raction ngative et R une raction positive. Soient VE et I les tension et courant dentre. VE VS = R.I VE = V+ = V = R1.I Or VS = 2.R1.I Donc VS = 2 VE

R.I = VE VS = VE 2.VE = VE On en dduit : VE = R.I Limpdance prsente par le circuit correspond une rsistance de valeur R. Ceci traduit le fait que le circuit fournit de lnergie au montage auquel il est connect. Une rsistance positive consomme de lnergie.

8.2 Multiplicateur de capacit


On suppose que lamplificateur oprationnel est idal.
I R2 C A i Ve B + Vs
Fig. 23

Ii R1

VA = VB = 0 VE = i/jC VS = R1.i VS = jR1.C .VE De plus : VE VS = R2.(I i) La valeur du courant dentre est donc : I = i + (I i) = jCVE + (VE VS)/R2 I = jCVE + VE/R2 + jR1.C VE/R2 I = VE .

! 1 + jC!1 + R $ $ #" R &% &% #" R


1 2 2

On en dduit la valeur de ladmittance dentre :YE =

1 R + jC. 1 + 1 R2 R2

!# "

$& %

$ Ce circuit est quivalent une rsistance R


8.3 Simulateur dinductance

en parallle avec un condensateur dont la capacit vaut C' = C.(1 + R1/R2). Il permet de simuler une capacit de grande valeur.
2

Par rapport au montage prcdent, on permute C et R1 VA = VB = 0 R2 I = i + (I i) Ii I C VE = R1.i VS = i/jC A R1 VS = VE/jC..R1 VE VS = R2.(I i) i Ve I = i + (I i). = VE/R1 + (VE VS)/R2 + B On en dduit la valeur du courant I.
Vs
Fig. 24

I = VE .

!# 1 + 1 + 1 $& " R R jCR R %


1 2 1 2

La valeur de ladmittance quivalente est :Ye =

1 1 1 1 1 + + = + R1 R 2 jCR1R 2 r jL
1 2

$ Ce circuit est quivalent une rsistance r = (R // R ) en parallle avec une inductance


L = C.R1.R2. Il permet de simuler une inductance de grande valeur en utilisant un condensateur.

9 Oscillateur sinusodal
Dans un amplificateur de gain H soumis une raction positive damplitude K, la fonction de transfert est (formule de Black) H = H/(1 KH). Si KH = 1 alors H est infini. La tension de sortie nest pas nulle mme si la tension dentre lest. On peut aussi considrer que : VS = VE = KHVS Cette quation admet comme solutions : VS = 0 ou KH = 1.

Si cette condition nest satisfaite pour une seule frquence, on obtient un oscillateur sinusodal. Le gain doit tre ajust pour que lon obtienne la compensation exacte des pertes introduites par la cellule de raction. Un gain plus lev entranerait la saturation de lamplificateur et un gain plus faible larrt des oscillations. Oscillateur pont de Wien "# Limpdance prsente par C en parallle avec R est : Z = R/(1 + jR.C.) V1 = R2.I V2 = (R1 + R2).I V2/V1 = (R1 + R2)/R2 On suppose quune tension sinusodale apparat dans le circuit. Aux bornes du quadriple de raction, on a alors :
A B V1 R2 I + R1 C I' V2 C R V1
Fig. 25

V2 = R + R+

!# "

1 R .I' + jC 1 + jRC

$& %

V1 =

R. I ' 1 + jCR

V2 = V1

R 1 1 + jCR R + + jC 1 + jCR jC 1 + jCR = R R 1 + jCR 1 + jCR V2 1 R 2C2 2 + 3 jRC = V1 jRC

Il y aura apparition doscillations si : R 2 + R1 1 R 2C2 2 + 3 jRC 1 R 2 C2 2 = = 3+ R2 jRC jRC En identifiant les parties relles et imaginaires, on tire : R1 = 2.R2 et (1 RC) = 0 e Si la 1 condition est satisfaite, le systme oscille avec la pulsation = 1/RC. Si le gain est insuffisant loscillation cesse ; sil est trop grand, il y a saturation. En pratique, on utilise pour la rsistance R2 un lment non linaire dont la rsistance crot avec le courant qui la traverse afin de stabiliser le gain. Si V2 crot, le courant i crot ainsi que R2 ce qui induit une diminution de V2.

10 Filtres actifs
Les filtres raliss partir de diples passifs introduisent une attnuation du signal. Lemploi des amplificateurs oprationnels permet de raliser simplement des filtres RC actifs dont les caractristiques sont quivalentes celles des filtres LC passifs. Il existe un nombre considrable de filtres actifs diffrents classs selon la forme de leur fonction de transfert en filtres de Butterworth, de Tchebychev, de Bessel ... Des ouvrages entiers sont consacrs leur tude. Nous examinerons seulement quelques exemples simples. E "# XEMPLE DE FILTRE DU PREMIER ORDRE Soient ZC limpdance complexe du condensateur et Z2 limpdance qui relie le point A et la sortie : Z2 =R2ZC/(R2 + ZC) = R2/(1 + jR2C ) La fonction de transfert est donc (cf 5.1) : H = R2/R1(1 + jR2C )

On pose H0 = R2/R1 et c= 1/R2.C R2 H = H0/(1 + j/ c) = H0/(1 + jx)


R1 A Ve(t) + Vs C

Ce circuit constitue un filtre passe-bas dont le gain est : H0 G= H = 1 + ( / C )2 Sa frquence de coupure (H = H0/ 2 ) est C. Si la rsistance R2 est trop grande, le montage se comporte alors en intgrateur (cf 5.3).

E "# XEMPLE DE FILTRE DU SECOND ORDRE (SALLEN ET KEY)


C R B R A

Vs

Ve(t)

Lamplificateur est mont en suiveur : VA = VS Lapplication du thorme de Millman en A et B donne : VB 1 1 et = VS + R R ZC VB

!# 2 + 1 $& = V + V + V "R Z % R R Z
E S C

!# "

$& %

Fig. 27

On en dduit :

1 . En posant 0 = 1/RC et x = /0, on tire : 2R R2 1+ + 2 ZC ZC 1 1 H( j) = soit : H = 2 1 + x2 (1 + jx ) Cest donc un filtre passe-bas du second ordre dont les deux ples sont identiques. En permutant les deux rsistances et les deux condensateurs on obtient un passe-haut. En permutant un condensateur et une rsistance on obtient un passe-bande. Pour obtenir des filtres dordre plus levs, on met plusieurs cellules (dont les frquences de coupure sont diffrentes) en cascade. VS = VE On peut donner un gain ce filtre en modifiant la rtroaction.
C R R

Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit. On pose k = (R1 + R2)/R2. Un calcul analogue au prcdent donne, pour la fonction de transfert, lexpression : k H( j) = 1 x + j.x (3 k ) Selon la valeur de k le comportement du filtre est modifi.

+
C

Vs R1 R2

Ve(t)

Fig. 28

Si k = 1,586, on a la mme rponse (plate avant la coupure) que pour le circuit prcdent. (type Butterworth) Si k < 1,586, le dphasage varie linairement avec . (type Bessel) Si k > 1,586, la coupure est plus marque mais il y a des oscillations avant celle-ci. (type Tchebychev)

11 Gnrateur de fonctions
De nombreux circuits peuvent tre considrs comme des blocs fonctionnels associables en cascade. Comme exemple examinons le principe des gnrateurs de fonctions qui sont des montages produisant au moins deux formes dondes diffrentes.

R2 R1

V1
C R

+U U u+

A +

+ Vs

V V1

VS
Fig. 29

Le premier amplificateur mont en bascule de Schmitt produit une tension rectangulaire et le second, mont en intgrateur gnre une tension triangulaire. La tension de sortie V1 de la bascule est U. Il circule dans les rsistances R1 et R2 un courant I = (V1 V)/(R1 + R2). La chute de tension dans la rsistance R1 est donc : VA V = R1.(V1 V)/(R1 + R2). La bascule change dtat quand le potentiel de A sannule donc pour des valeurs V = u + = U.R1/R2 et V = u = U.R1/R2. Lorsque la sortie de la bascule est au niveau bas ( U), lintgrateur dlivre une rampe linaire croissante. Quand la tension atteint la valeur u +, elle provoque le basculement du trigger qui voit sa sortie passer au niveau haut. Lintgrateur gnre une rampe dcroissante jusqu' la valeur u o un nouveau basculement se produit.

12 Amplificateur dinstrumentation
Les constructeurs proposent maintenant des amplificateurs monolithiques intgrs dont la structure interne est donne par la figure 30. Ce sont des amplificateurs diffrentiels qui R0 R0 E1 + prsentent lavantage davoir une impdance R1 dentre trs grande. On pourra comparer avec le montage du 6. RG Montrer que la tension de sortie est donne par la + S relation suivante :

R2

R0

R0

E2

Fig 30

VS = 1 +

!# "

R1 + R 2 RG

$& *E E + %
2 1

13 Redresseur sans seuil


Considrons le montage de la figure 31. Si la diode est polarise en inverse, sa rsistance est si grande que lamplificateur fonctionne en boucle ouverte : si la tension dentre est ngative, la tension de sortie est ngative et gale Vsat. Ds que la tension dentre devient positive, la tension de sortie tend vers +Vsat Vs Lorsque que sa tension de seuil est dpasse, R1 R2 la diode conduit et sa rsistance devient petite : le montage se comporte alors comme Ve un amplificateur de gain gal : 1 + R2/R1. + Ve La fonction de transfert totale du systme Vs Vsat (courbe grise) est celle dun redresseur Fig. 31 simple alternance avec gain mais sans seuil : la tension de seuil de la diode est en effet divise par le gain en boucle ouverte de lamplificateur.

Conclusions
Nous avons prsent une liste non limitative dapplications des amplificateurs oprationnels. Avec le modle de lamplificateur idal les calculs sont simples. A titre

dexercice ltudiant est invit reprendre les dmonstrations en utilisant dautres mthodes que celles qui ont t utilises. Toutefois le modle de lamplificateur idal connat des limites principalement pour les hautes frquences. Il faut alors utiliser les formules gnrales et les calculs deviennent souvent complexes mme pour des montages simples. THEOREME DE MILLMAN ET AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS
Lutilisation du thorme de Millman permet souvent dobtenir rapidement la solution des problmes relatifs aux amplificateurs idaux. Il convient toutefois de lappliquer correctement !
R1 R B R A Is R1 C R2

V1

VS

Fig 32 Au point B, il est lgitime dcrire que VB = lamplificateur sont ngligeables. Par contre, il ne faut pas oublier de tenir compte du courant de sortie qui lui nest pas ngligeable. Ainsi lcriture correcte du thorme au point A est : V / R + VC / R1 + Is VA = B 1 / R + 1 / R1 Lutilisation du thorme de Millman la sortie dun amplificateur oprationnel ne donnera en gnral aucune information exploitable car le courant de sortie nest pas connu ce stade du calcul.

V1 / R + VA / R car les courants dentre dans 2/R

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