Matematicas para ingenieria II 2012

Coordenadas
Geometra Analtica 2D y 3D Transformaciones

LMM

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Geometra Analtica 2D
Regiones en R2 Rectas y Rayos Circunferencia

LMM

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Puntos en el plano cartesiano

y
(x1,y1)

y1

x1
Notar: es la interseccin de dos rectas

LMM

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Rectas y rayos: Ecuaciones que describen un conjunto de puntos

y= ax+b a es la pendiente b

Rayo y = ax b=0 Pasa por el origen La ecuacin representa un lugar geomtrico, es decir, un conjunto de puntos con coordenadas que satisfacen dicha ecuacin.
LMM 4

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Circunferencia
y Centrada en el origen

r
x

x +y =r
2 2

Centrada en (xc,yc)

(xc,yc)
2

(x xc ) + ( y yc )
2

=r

LMM

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Coordenadas ortogonales en R2
En el plano, un punto es la interseccin de dos curvas

las cuales pueden ser ortogonales entre s. Si la curva no es una recta, la ortogonalidad est relacionada con la recta tangente a la curva.

Tangente a curva

LMM

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Coordenadas ortogonales
Recta x=x1
y Interseccin de Dos rectas con ecuaciones x=x1 y=y1 (x1,y1) Ortogonales: Las rectas son Perpendiculares Entre s

Recta y=y1

y1

x1

LMM

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Coordenadas polares
y (x1,y1) Interseccin de Dos curvas : Circunferencia y rayo Ortogonales: Las curvas son Perpendiculares Entre s x Ecuacin de una circunferencia r= constante (el radio) De un rayo =constante (el ngulo)
8

LMM

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Coordenadas polares
Polares a cartesianas y (x,y)

x = r cos y = rsen
Cartesianas a polares

r = x2 + y 2
x

y = tan x
1

r: [0,) : [0,2]
LMM 9

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Coordenadas ortogonales en R3
En el espacio tridimensional, un punto es la interseccin de 3 superficies. Por ejemplo, la interseccin de dos planos es una lnea Un punto es la interseccin de 3 planos.

LMM

10

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Coordenadas cartesianas
Plano z=z1 z Interseccin de 3 planos perpendiculares entre s

(x1,y1,z1)
z z1 Plano x=x1 y Plano y=y1

x1 y1

LMM

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Coordenadas cilndricas
z Ecuaciones de Transformacin

r
(x,y,z) z

x=r cos y=r sen z=z O bien

x = r cos y = rsen r = x2 + y 2

(r,,z)
r
y

r: [0,) : [0,2] z : (- , )
LMM

= tan 1

y x

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Coordenadas cilndricas.
Interseccin de tres superficies: cilindro recto cuyo eje es el eje z, plano z=constante y plano = constante.
Plano z=constante Ecuaciones de Transformacin z

(x,y,z) r Cilindro recto r=constante x

x=r cos y=r sen z=z O bien

(r,,z)
r

Plano = constante

r = x2 + y2 y = tan x
1

LMM

13

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Coordenadas esfricas
Ecuaciones de Transformacin

x= sen cos
z r z

(,,)
(x,y,z)

y= sen sen z= cos O bien

= x2 + y 2 + z 2 = tan 1 ( y / x)
z = cos x2 + y 2 + z 2
1
LMM 14

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Coordenadas esfricas
Plano = constante z Cono = constante

(,,)

(x,y,z)

: [0, ) : [0,] : [0, 2]

Esfera

constante

Distancia del punto al origen ngulo que forma la proyeccin r sobre el plano xy con eje x ngulo que forma el radio () con el eje z
LMM 15