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Consideraciones en la seleccion de imgenes satelitales para los estudios ambientales Los fractales en la Geodesia como ciencia de La Tierra

Los fractales en la Geodesia como ciencia de la Tierra

Jhon Camilo Matiz Len1, Elena Posada2

Resumen La Geodesia como ciencia de la Tierra busca establecer con precisin la representacin de la superficie terrestre mediante mtodos fsicos y matemticos implementados en algoritmos que han generado la representacin de modelos tales como el Geoide y el Elipsoide Biaxial de Revolucin, modelo fsico y modelo matemtico, respectivamente. Estudiando la forma de la Tierra desde estos dos modelos, la Geodesia aborda, un modelo fsico (geoide) de la superficie de la Tierra que permita resolver el problema de distribucin de masas terrestres, el campo de gravedad y las alturas ortomtricas, y un modelo matemtico (elipsoide) que sirve de sistema de referencia, con el que se pueden ajustar los datos obtenidos en la superficie del terreno, y su condicin de exactitud permite obtener una mejor aproximacin. Es as como la representacin topogrfica del terreno debe ser considerada a partir de alguno de los dos modelos, siendo de gran importancia el estudio del terreno, asociado con el paisaje y con el efecto de masas excedentes o deficientes que en l se representan. A partir de la forma irregular del terreno (accidentes geogrficos que guardan una pro1 Ingeniero Catastral y Geodesta. Investigador Grupo de Percepcin Remota. Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica (CIAF). Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. E-mail: jmatiz@igac.gov.co. Ingeniera Forestal; Mster en Ingeniera Forestal y Especialista en Procesamiento Imgenes. Jefe (E) del Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica (CIAF). Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. E-mail: epossada@igac.gov.co.

piedad de autosimilitud) y el geoide, debido a sus ondulaciones por efecto de las irregularidades de la composicin fsica de la Tierra, se trabaja a una escala considerable, donde al aumentar este nivel de escala, nuevamente el geoide presenta ondulaciones e irregularidades sucesivamente similares a las encontradas en el primer grado de escala estudiado. Nuevamente, los componentes que comprenden los modelos fsicos, matemticos y topogrficos de la Tierra presentan una propiedad de autosimilitud, que por medio de la geometra fractal pueden ser representados y trazan una alternativa frente a los sistemas actuales de modelamiento. En esta geometra, de acuerdo con Mandelbrot, un fractal es por definicin un conjunto cuya dimensin de Hausdorff Besicovitch es estrictamente mayor que su dimensin topolgica y posee una mayor precisin en reas de alta complejidad para la interpolarizacin de datos no determinados, lo que aumenta la fidelidad en la representacin del terreno y el geoide. La matemtica fractal busca determinar con mayor exactitud las irregularidades de las superficies dinmicas y terrestres con frmulas simples en donde las funciones fractales son un ajuste confiable para dichos fenmenos. Palabras claves fractal, geodesia, geoide, dimensin de Hausdorff Besicovitch, elipsoide, autosimilitud.

Fractals in geodesy as earth science

Abstract Geodesy and Earth science seeks to establish the precise representation of the earths surface by physical and mathematical algorithms implemented have led to the representation of models such as the geoid and biaxial ellipsoid of revolution -physical and mathematical model -, respectively. Geodesy explores the earth from two models: A physical model (geoid) surface of the earth can solve the problem of distribution of land masses, the gravity field and orthometric heights. And a mathematical model (ellipsoid) serves as a reference system with which you can adjust the data from the ground surface, the condition of accuracy allows for a better approximation. Thus, as in the topographical representation of the land, must be seen from some of the two models, being of great importance to study the terrain associated with the landscape and the mass effect of excess or deficient in it represent. Starting from the irregular shape of the terrain (landforms that are the property of self-similarity) and the geoid, which due to its undulations as a result of irregularities in the physical composition of the earth, working on a considerable scale, where the increase this level of scale, again presents the geoid undulations and irregularities on similar to those found in the first degree level study. Again, the components comprising the physical models, mathematical and surveying the earth have a property of self-similarity, which through the fractal geometry can be represented and traced an alternative to existing modeling systems. This geometry, that according to Mandelbrot fractal is by definition a set whose dimension of Hausdorff - Besicovitch is strictly greater than its topological dimension, has a greater precision in areas of high complexity for data interpolarizacin not determined, increasing fidelity representation of the field and geoid. Based on this fractal mathematics seeks to determine more accurately the surface irregularities and terrestrial dynamics with simple formulas, where the fractal features are reliable adjustment for these phenomena. Key words fractal, geodesy, geoid, dimension of Hausdorff - Besicovitch, ellipsoid, selfsimilarity.

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Introduccin
De acuerdo con la representacin espacial que se genera a partir de los mtodos convencionales enmarcados en la Geodesia como ciencia de la Tierra, evidenciados en el modelo fsico y matemtico que ejemplifican un datum vertical y un datum horizontal, se logr obtener un posicionamiento en el espacio y una representacin ms exacta de la superficie de la Tierra. La variacin de la exactitud de representacin y posicionamiento se debe a la incertidumbre que se presenta al disminuir el error, contando con las ondulaciones y accidentes geogrficos del terreno. La geometra fractal, a partir de sus conjuntos de autosimilitud, puede modelar con una gran exactitud las irregularidades de la superficie terrestre, tomando una escala muy detallada e iterando el nmero de veces que sea necesaria la superficie por representar. La amplitud del modelo interpolado depende del factor de rugosidad que genera modelos ms o menos suaves o quebrados (valor de la pendiente), donde este factor se encuentra directamente enlazado con la dimensin fractal que posea el terreno objeto de estudio. Entre mayor sea su pendiente, mayor ser su dimensin fractal, y es all donde uno de los preceptos que mayor inferencia tienen conjuntamente la geodesia y la geometra fractal: el geoide tiene una menor dimensin que la superficie topogrfica, y esto en la prctica debe ser demostrado.

El trmino fractal fue acuado en 1977 por Benot Mandelbrot para designar ciertos comportamientos matemticos donde el resultado final se origina a travs de la repeticin de un proceso geomtrico simple y desencadena en las sucesivas iteraciones conjuntos de determinada dimensin, fija a lo largo del proceso que se modifica al convertir la iteracin en infinita. Estas figuras virtuales se encuentran compuestas por una curva infinita contenida en una superficie finita y por lo tanto con un nmero no entero o fraccionario de dimensiones (Argote, 2005), donde el fractal es un objeto geomtrico de estructura irregular aparentemente catica. Estos objetos se encuentran presentes en muchos procesos y formas de la naturaleza (Guirado, 2000): Procesos de separacin de fronteras de dos medios; Procesos de ramificacin; Procesos de formacin de porosidad.

1.1. Caractersticas de los fractales Autosimilitud

Si un objeto fractal aumenta, los elementos que lo componen vuelven a tener el mismo aspecto independiente del cual sea la escala que se utilice, sosteniendo una estructura geomtrica recursiva, la que expresa la iteracin o repeticin al infinito de un mismo proceso. Esta estructura origina que las figuras fractales contengan infinitas copias de s mismas, a una escala cada vez menor, por lo que el todo siempre est contenido en las partes. A partir de esto, se define autosimilitud como la caracterstica que presentan determinados objetos en los cuales los detalles ms pequeos que los componen tienen alguna relacin estadstica con sus propiedades globales, repitindose estos detalles de una manera infinita (AlMajdalawi, 2005).

1. Fractales
Dentro de la teora de la complejidad ,que comprende el estudio de sistemas, que al constituirse en colectivos, evidencian propiedades que no muestran sus componentes individuales por separado, se agrupan los fractales y el caos como conceptos matemticos aplicables a los sistemas complejos (Gonzlez, 2009).

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mite obtener una aproximacin mucho ms rigurosa donde las medidas de un objeto a diferentes escalas establecen su dimensin, buscando analizar segmentos como segmentos de una curva simple, lmites de fronteras, costas de islas y playas continentales y perfiles de montaas, cuya frmula es (lvarez y Matiz, 2007): D = lim ln N (h) 1 ln h

((

(3)

Donde:
Figura 1. Desembocadura de un ro al mar con apariencia fractal.

Dimensin fractal
La dimensin fractal (D f ) que sugiri Flix Hausdorff en 1919 es una propiedad de un objeto que nos indica su capacidad para rellenar el espacio que lo contiene, y puede tomar valores continuos en el espacio de los nmeros reales, entre 0 y 3 (Al-Majdalawi, 2005). Partiendo de la propiedad de autosimilitud de los fractales, si se obtiene un segmento, con N segmentos iguales, semejantes al original, con un factor de contraccin (razn de semejanza) r , se tiene que la dimensin topolgica de H es el nmero real D que verifica: N.rD = 1 Donde al aplicarle Logaritmo Natural a un segmento con autosimilitud perfecta, para despejar D el resultado es: D= ln N 1 ln r

D es la dimensin fractal N cantidades de segmentos que forman el objeto h nmero de partes en el que se divide el segmento inicial A partir de la geometra fractal y encontrando la dimensin fractal, se puede medir la dimensin de los objetos que son diferentes a la geometra euclidiana. La dimensin fractal arroja qu tan densamente un fenmeno ocupa el espacio en el que se encuentra, independientemente de las unidades de medida utilizadas, o la alteracin del espacio por un estiramiento o una condensacin (Rahnemoonfar, Delavar y Hashemi, 2004).

Fuente: http://www. gran-angular.net/fractalesy-series-de-fibonacci-en-lanaturaleza/2008/09/11/

Movimiento browniano
El movimiento browniano, observado por primera vez por Robert Brown en 1827, consiste en el movimiento de pequeas partculas causada por el bombardeo continuo de partculas vecinas. Brown encontr que la distribucin de la posicin de la partcula es siempre gaussiana con una varianza que solo depende de la duracin del tiempo de observacin del movimiento (Laurini y Thompson, 2002).

((

(2)

La dimensin fractal es un nmero fraccionario que se calcula mediante la frmula de Hausdorff (2), convirtindose, dentro de las dimensiones topolgicas de la geometra fractal, en la Dimensin de Hausdorff-Besicovitch, que per-

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El movimiento browniano es el modelo ms generalizado para realizar interpolaciones de tipo fractal para un conjunto de datos, y a partir de este se deriva el movimiento browniano fraccional (FBM, por sus siglas en ingls), que se utiliza para simular superficies topogrficas y geodsicas. El FBM ofrece un mtodo que gener superficies irregulares y autosimilares que se asemejan a la topografa y que tienen una dimensin fraccional conocida (Rahnemoonfar, Delavar y Hashemi, 2004). Las funciones FBM se caracterizan por variogramas (grficos que traza la variacin de un fenmeno en contra de la distancia espacial entre dos puntos) de la siguiente forma: E[(zi zj)] 2 = K * (dij) 2H Donde: E = expectativa estadstica zi zj = alturas de la superficie en los puntos i y j d ij = distancia espacial entre los puntos iyj K = es la constante de proporcionalidad H = parmetro en el rango entre 0 y 1

Cuando H = 0.5 se obtiene el movimiento browniano puro. Entre ms pequea H, ms grande D y ms irregular es la superficie. Si H es ms grande, ms pequea ser la dimensin fractal D y ms suave ser la superficie. Algunos autores como A. Fournier presentan procedimientos recursivos para representar curvas y superficies a partir de modelos estocsticos, descritos en dos mtodos para la construccin de superficies primitivas en dos dimensiones fractales. El primero se basa en una subdivisin de polgonos para crear polgonos fractales, mientras que el segundo enfoque se basa en la definicin de superficies estocsticas paramtricas (Rahnemoonfar, Delavar y Hashemi, 2004). La subdivisin de polgonos se basa en el mtodo de subdivisin de polilneas fractales. Una subdivisin de una polilnea fractal es un procedimiento recursivo que interpola los puntos intermedios de una polilnea. El algoritmo recursivamente subdivide los intervalos de extremos ms cercanos y genera un valor escalar en el punto medio, que es proporcional a la desviacin estndar actual sc veces la escala o el factor de rugosidad S. Por lo tanto, el valor de Zmdel punto medio entre dos puntos consecutivos, i y j, de una polilnea es determinado por la ecuacin (Felguerias y Goodchild, 1995):

( + ) m= i j +S *c* (0,1) 2
K tambin est relacionado con un factor de escala vertical S, que controla la rugosidad de la superficie. H describe la suavidad relativa a diferentes escalas y tiene una relacin con la dimensin fractal D tal como es descrita en la siguiente ecuacin (Felguerias y Goodchild, 1995): D= 3 H Donde sc vara de acuerdo a la ecuacin anterior y N(0,1) es una variable aleatoria gaussiana con media 0 y varianza de 1.

2. Geodesia
El estudio y la determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra, con su campo de gravedad y variaciones tem-

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porales, y el establecimiento de posiciones en la superficie terrestre por medio de la Georreferenciacin, corresponden al objetivo de la Geodesia como ciencia bsica y de la Tierra, teniendo bases fsico-matemticas y desarrollos en diversas disciplinas como la topografa, cartografa, fotogrametra, navegacin e ingenieras afines. La parte terica del problema general de la figura de la Tierra consiste en el estudio de las superficies de equilibrio de una hipottica masa fluida, sometida a las acciones gravitatorias y a un movimiento de rotacin (Sevilla de Lerma, 2008). El componente fsico en la Tierra es representado geodsicamente por el geoide, superficie equipotencial en el campo de la gravedad terrestre que se toma como cota cero en la determinacin de altitudes ortomtricas. Una aproximacin real del geoide, en la prctica, sera una superficie que envolviera la Tierra, que resulta de la prolongacin del nivel medio del mar en plena calma (hablando en trminos de mnimos cuadrados) a travs de la masa continental (Martinez y Sanchez, 2005), siendo una lnea normal a todas las lneas que representan las lneas de fuerza del campo gravitatorio terrestre (Sevilla de Lerma, 2008).

El uso del nivel medio del mar como superficie de referencia vertical representa, tradicionalmente, una buena solucin para el problema de las alturas, pues este es accesible mundialmente y en primera aproximacin coincidira con el geoide, definido anteriormente (Martnez y Snchez, 2005).

2.1 Mtodos geodsicos

En el desarrollo de las aplicaciones enfocadas al estudio de la Tierra, la metodologa que se ejerce es la de observacin, clculo y comprobacin de un fenmeno. Esta metodologa se adapta para conocer cada punto de la superficie terrestre mediante unas coordenadas que lo posicionen en un sistema de referencia definido. Estas coordenadas generalmente son cartesianas (x, y, z) o geogrficas (Sevilla de Lerma, 2008). La Geodesia clsica trata de resolver el problema de la figura de la Tierra mediante la siguiente metodologa: a. Determinacin de un elipsoide de revolucin como representacin aproximada de la Tierra. b. Determinacin del geoide sobre el elipsoide, dando sus ondulaciones o cotas del geoide sobre el elipsoide. c. Determinacin de las posiciones de puntos de la superficie topogrfica terrestre con relacin a la superficie del geoide mediante nivelacin. En la determinacin del elipsoide de referencia, que se debe adaptar de manera aproximada a la forma de la Tierra, se utilizan observaciones astronmicas y geodsicas, principalmente datos gravimtricos y de satlites, siguiendo distintos mtodos para la resolucin del problema, denominndose elipsoide de referencia (Paredes, 1995). La metodologa geodsica tambin incluye tcnicas tridimensionales. El cl-

Fuente: http://www. gran-angular.net/fractalesy-series-de-fibonacci-en-lanaturaleza/2008/09/11/

Figura 2. Superficie montaosa con apariencia fractal.

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culo riguroso de una triangulacin en el espacio fue emprendido por Bruns en 1856, pero es Martn Hotine quien en 1956 propone las bases en las que se sentar la Geodesia tridimensional, plenamente realizada mediante la Geodesia espacial con la utilizacin de satlites artificiales.

3. Desarrollo de la geometra fractal en la Geodesia

Algunas lneas de investigacin desarrolladas por diferentes autores a lo largo y ancho del desarrollo de la geometra fractal han tenido aplicacin en las ciencias de la Tierra, especficamente en la Geodesia (Instituto de Geodesia, Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires, 2003).

siano tradicional. En este sentido, la posibilidad de utilizar modelos fractales sobre los que se efecten mediciones permitir una mejor comprensin de los alcances del concepto de error, ya que estos modelos pueden ser conocidos hasta en los ms ligeros detalles y en cualquier escala, cosa que no sucede con los hechos reales (Instituto de Geodesia, Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires, 2003).

3.2 Mejoramiento de modelos digitales del terreno

Se estn aplicando modelos de interpolacin a travs de las funciones de interpolacin fractal. La manera de lograr mejoras significativas en las caractersticas de representacin de la superficie terrestre sobre los modelos de interpolacin geoestadsticos convencionales es la visualizacin del terreno por medir o modelar como una fraccin del todo (Tierra) segn sean sus caractersticas geomorfolgicas (Instituto de Geodesia, Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires, 2003).

3.1 Banco de pruebas para estudios de precisin fotogramtricos y topogrficos

La determinacin de la precisin o la exactitud con que una figura de la naturaleza es medida conlleva numerosas simplificaciones que a veces terminan por desvirtuar el significado de estos trminos. En cualquier caso, para determinar los parmetros estocsticos o determinsticos que hacen a estos conceptos, es necesario verificar errores o residuos que representen fielmente en forma discreta las diferencias entre lo medido y lo que la realidad impone como exacto. Estos errores son imperceptibles cuando de lneas o superficies irregulares se trata. Para responder a requerimientos o cuestionamientos como la precisin con la cual se efectu la medicin de la longitud de una costa, de un lmite internacional o de un ro, por ejemplo, no pueden ser fcilmente concertadas haciendo uso solamente de los recursos normalmente utilizados por el clculo de compensacin gaus-

3.3 Modelos de erosin terrestre

Simulada la superficie topogrfica y estudiadas sus caractersticas morfolgicas, se procede a la aplicacin de modelos de accin erosiva hdrica o elica que provocan variaciones en cada valor altimtrico calculado. La iteracin de tales influencias da por resultado una transformacin del modelo topogrfico original que se asemeja a la producida por los agentes erosivos reales. La identificacin de las dimensiones fractales resultantes permite abordar el estudio inverso, por el cual dado un modelo real, se puede inferir la accin de la erosin presentada histricamente (Instituto de Geodesia, Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires, 2003).

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llanas como por ejemplo nuestra pampa hmeda (Paredes Bartolom, 1995).

3.6 Rol de los fractales en los sistemas de informacin geogrfica (SIG)

Las representaciones fractales participan de las caractersticas de los formatos raster y vector, pero agregan algunas cualidades nicas como a. muestran detalles a cualquier escala; b. reducen significativamente los recursos de memoria necesaria; c. permiten actualizacin en tiempo real de las imgenes a cualquier escala. En lo que se refiere especficamente al tratamiento de imgenes, aporta ventajas decisivas en operaciones como el filtrado, enriquecimiento y compactacin de las mismas. El estudio de la dimensin fractal sobre imgenes, cartas o mapas de diferentes reas mediante el software adecuado ha permitido a diversos autores disear diversos sistemas para el anlisis automtico de la geometra dado un objeto, representando as los objetos de la imagen de una manera ms eficiente, lo cual forma parte del proceso necesario de retroalimentacin que las aproximaciones fractales requieren el procesamiento digital de imgenes (Paredes, 1995).

Fuente http://phi-nitoarquitecturabiologica.blogspot. com/2011/03/todo-es-fractal. html

Figura 3. Cauce de un ro con representacin fractal en la naturaleza.

3.4 Topografa de zonas planas

Es particularmente difcil representar adecuadamente un terreno muy llano mediante las herramientas clsicas de la topografa. En estos casos, el valor de representacin de las curvas de nivel o aun de los puntos acotados es particularmente reducido. Los modelos fractales estn siendo estudiados como alternativa y en principio han demostrado su idoneidad para explicar algunos comportamientos de estos casos (Instituto de Geodesia, Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires, 2003).

3.5 Modelos de drenaje superficiales y subsuperficiales

Supuesto un modelo fractal topogrfico y un modelo pluvial predeterminado, el escurrimiento de las aguas se modela con bastante realismo. Las soluciones topogrficas tradicionales a veces no permiten dar respuesta a estudios de drenaje, particularmente en zonas muy

3.7 Identificacin de la dimensin fractal de las formas terrestres

La superficie topogrfica y el geoide son estudiados, como los modelos de representacin de la Tierra, para determinar e identificar sus dimensiones, as como otros parmetros que permiten establecer un comportamiento fractal basado en las propiedad de autosimilitud y el concepto de escalas para definiciones y formas bsicas de la naturaleza y de nuestro planeta. Esto literalmente

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redefine la concepcin de precisin y exactitud a partir de la geometra fractal en las ciencias de la Tierra (Instituto de Geodesia, Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires, 2003).

Conclusiones
La geometra fractal se abre campo como una de las temticas de desarrollo en las ciencias de la Tierra, redefiniendo los conceptos de precisin y exactitud para generar una correlacin entre las diversas concepciones de la forma de la Tierra, demostrada por sus modelos fsicos y matemticos (el geoide y el elipsoide) y apuntando hacia el desarrollo de una superficie de referencia modelada por la geometra fractal. El grado de precisin que se puede desarrollar por medio de las funciones de interpolacin fractal logra disminuir la fuente de error al generar una superficie equipotencial para la Tierra como lo es el geoide. La propiedad de autosimilitud que presenta la topografa terrestre, constituida por los accidentes geogrficos como las montaas, las cuales son una representacin en menor escala de los grandes sistemas montaosos, permite observar las propiedades fractales que se encuentran inmersas en las formas geogrficas y terrenos naturales de nuestro planeta. La concepcin de escalas permite obtener una aproximacin mucho ms cercana al comportamiento de la superficie terrestre en cada tipo de terreno, lo cual disminuye el grado de error e incertidumbre en el modelo representado por la geometra fractal. A partir de la entropa que se desprende del forjamiento de las estructuras geogrficas que contiene la Tierra, es posible determinar de la manera ms especfica y sencilla la magnitud y el comportamiento de toda la naturaleza, que a travs del modelamiento de los componentes ms pequeos de nuestro todo refleja toda la estructura dinmica de los grandes sistemas geogrficos y espaciales.

3.8 Propiedades fractales de las distribuciones estocsticas de los errores de mediciones

El comportamiento de los errores de las mediciones geodsicas tiene algunos rasgos caticos que escapan a la posibilidad de definirlos con las herramientas tradicionales, particularmente en los casos de gran cantidad de observaciones aplicadas sobre modelos matemticos complejos. Se est estudiando por ejemplo, bajo conceptos fractales, la posibilidad de delimitar las zonas de convergencia y divergencia de las soluciones por mnimos cuadrados derivadas de posiciones iniciales aproximadas en los problemas de ajuste de redes planimtricas y altimtricas (Instituto de Geodesia, Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires, 2003).

3.9 Geodinmica fractal

Las tendencias que muestran las mediciones geodsicas de movimientos de la corteza terrestre son analizadas bajo conceptos fractales, por ejemplo la relacin de la magnitud de los mismos con las escalas espacio temporales consideradas (Sevilla de Lerma, 2008).

3.10 Estudios de lmites territoriales

Los lmites territoriales naturales, como los definidos por costas, quebradas, ros, lneas divisorias de escurrimiento de aguas, lneas de ribera, etc., son estudiados bajo la concepcin fractal, abriendo nuevos horizontes interpretativos en esta controvertida materia (Instituto de Geodesia, Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires, 2003).

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Referencias bibliogrficas
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