REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA

NACIONAL U.N.E.F.A. NCLEO ARAGUA SEDE MARACAY COORDINACIN DE TELECOMUNICACIONES LABORATORIO DE MICROPROCESADORES

PRCTICA 3: MANEJO DEL CONVERTIDOR ANALGICO A DIGITAL DEL PIC Y DE LOS ELEMENTOS ACCIONADORES.

Objetivos: Agregar a lo planteado en la prctica 2 (lo sombreado en verde; es decir, el teclado matricial y la LCD), los bloques sombreados en azul de la figura 1.
GENERADOR DEL PUNTO DE AJUSTE (G) GENERADOR DE MANDO MANUAL (K) MONITOREO Y/O CONTROL REMOTO (I)

SEAL DE MEDICIN (A)

ACONDICIONAMIENTO ENTRADA (B)

MODOS AUTOMTICOS DE CONTROL (C)

MONITOREO Y/O CONTROL POR PC (J)

INDICADORES (H) ACONDICIONAMIENTO SALIDA (E)

CONMUTADOR DE TRANSFERENCIA MANUAL-AUTO (D)

SALIDA (F)

Figura 1. Diagrama conceptual

Seal de medicin (A): a travs de los sensores, medir cada una de las variables indicadas en el men de seleccin y configuracin elaborado en la prctica N 2: temperatura ambiental, temperatura del agua, presencia, vibracin, humedad, etc, segn sea el proyecto. Acondicionamiento (B): circuitos de acondicionamiento, como por ejemplo

amplificadores, atenuadores y filtros electrnicos que adecuan la seal de salida de los sensores a los niveles apropiados para la lectura con el PIC. El acondicionamiento de las seales incluye algunos de los siguientes procesos: a) Proteccin para evitar el dao a los elementos siguientes del circuito. b) Convertir una seal en otro tipo de seal adecuado. c) Obtencin el nivel adecuado de la seal. d) Eliminacin o reduccin de ruido mediante la utilizacin de filtros. Bloque D. Conmutador de transferencia de manual-automtico: permite seleccionar si las salidas sern controladas de forma automtica o sern controladas de forma manual por el usuario; es decir, puede ser un switch o el teclado. La conmutacin como tal se puede hacer por software, en el programa desarrollado en el PIC. Bloque E. Acondicionamiento de las salidas: este bloque corresponde a todos aquellos circuitos que preparan la seal de salida del microcontrolador para la activacin de los diferentes accionadores. Como todos los pines del PIC configurados como salidas pueden alcanzar un mximo de 5V, y no todos los elementos accionadores funcionan con ese nivel de voltaje, se requiere de esta etapa acondicionadora de la seal para tal fin. De igual forma, ocurre con los niveles de corriente necesarios. Salida (F): corresponde a todos aquellos elementos que ejercen alguna accin sobre las variables consideradas en el proyecto. En este bloque se incluyen los motores de corriente continua, motores servo, motores paso a paso, bobinas, electrovlvulas, rels, bombillos, segn sea el proyecto.

Indicadores (H): aparte de la LCD ya incorporada en la prctica 2, se agregar en este bloque todos aquellos elementos que permitan indicarle al usuario algn estado del sistema; por ejemplo, un diodo led que parpadea cuando la temperatura est fuera del rango establecido, o para indicar riego finalizado; una bocina que emite tres sonidos cuando alguien ingresa a la casa, o cuando se detecte intrusin, todo dependiendo del proyecto y de su imaginacin. Bloque (K). Generador de mando manual: corresponde a las entradas que permiten controlar de forma manual las salidas del sistema. Pueden ser unos pulsadores, switches, un joystick o el teclado matricial.

Planteamiento: Agregar al programa y circuito desarrollado en la prctica 2 los sensores de las variables planteadas con su respectiva etapa acondicionadora para la lectura con el PIC. Dependiendo de los sensores seleccionados, se obtendr una seal analgica la cual ser convertida a digital con el mdulo ADC del PIC una vez amplificada y filtrada. Es posible que el sensor seleccionado tenga una salida digital. En esta prctica se realiza el control a travs de los elementos accionadores con su respectiva etapa acondicionadora de salida, si lo requiere. El control como tal resulta de la comparacin de los valores deseados con los valores medidos, ejerciendo alguna accin (con los motores, electrovlvulas, rels, bombillos) cuando se encuentren fuera del rango establecido o cuando se detecte una condicin determinada. Es importante almacenar en la memoria EEPROM del PIC los valores configurados por el usuario, ya que son los valores que posteriormente sern comparados con los valores medidos a travs de los sensores. Adicionalmente, se agregar un switch (o puede ser a travs del teclado en el men de configuracin), para seleccionar si el sistema funcionar de forma manual o automtica. El generador de mando manual tambin puede ser a travs del teclado, o a travs de switches o pulsadores.