Instituto Tecnolgico Metropolitano ITM

Institucin Universitaria
Facultad de Ciencias Exactas y Aplicadas
Departamento de Ciencias Bsicas
2012-2
Taller Resuelto
1. Un mueble de 40 kg que se encuentra inicialmente el reposo, se empuja con una fuerza de
130 N, desplazndolo en lnea recta una distancia de 5 m a lo largo de un piso horizontal de
coeficiente de roce 0.3 (ver figura). Calcular: a) el trabajo de la fuerza aplicada, b) el trabajo
del roce, c) la variacin de energa cintica, d) la rapidez final del mueble, e) la potencia final
de la fuerza aplicada.


Solucin

El diagrama de fuerzas para el mueble de masa m de la figura se muestra a
continuacin.

a) W
F
= FXcos = FX cos 0 = FX= (130N)(5m) = 650J

b) f
r
= N = mg , entonces:

W
fr
= f
r
x Xcos180=- mgX= WR = -0.3 (40Kg)(9.8m/s
2
)(5m) = -588 J

c) W
Total
= Ec W
F
+W
N
+ W
fr
+W
mg
= Ec, pero W
N
= W
mg
= 0, ya que las
fuerzas normal y peso son perpendiculares al desplazamiento, entonces:
Ec = WF +WR = 650J 588J= 62J

d) Para calcular la rapidez final, usamos el resultado anterior.

Luego:
2 2(62 )
1.76 /
40
c
f
E J
v m s
m Kg
A
= = =

e) Usando la definicin de potencia:

. cos0 (130 )(1.76 / ) 228.8
f f
P F v Fv Fv N m s Watt = = = = =


2. Con relacin al sistema mostrado en la figura 1.1, encontrar la
compresin mxima del resorte, si el cuerpo de masa m se deja caer
desde la distancia L. Coeficiente de friccin del plano: u.
SOLUCION
El sistema a analizar es el bloque. Se desliza desde la
situacin A, hace contacto con el resorte y ste
se comprime una distancia mxima d, a la cual
el bloque se detiene (Situacin B).
Fuerzas que actan sobre el bloque, cuando l
va desde la situacin A hasta la situacin B:
Peso mg, fuerza elstica F
e,
fuerza de contacto
plano-bloque N, y la fuerza de friccin f.
Aplicando la relacin de energa:
tivas Noconserva
B A
W E= A (2)
El peso y la fuerza elstica son fuerzas conservativas.
La fuerza N no realiza trabajo pues es perpendicular a la trayectoria del bloque.
La fuerza de friccin es una fuerza no conservativa.

Definimos el nivel de referencia:





La energa total nos queda:
f
B A A B
W E E =
f
B A A
e
A A B
e
B B
W ) K U U ( K U U = + + + +
Donde:
U
A
y U
B
, representan la energa potencial gravitacional en las situaciones A y B
respectivamente. U se expresa como
mgh U=
h : la altura medida desde el nivel de referencia
U
e
A
y U
e
B
, representan la energa potencial elstica en las situaciones A y B
respectivamente. U
e
se expresa como
2 e
kd
2
1
U =
d : Deformacin del resorte medida a partir de su longitud natural
Y K
A
y K
B
representan la energa cintica en las situaciones A y B respectivamente. K
se expresa como
2
mv
2
1
K =

Reescribiendo la energa total:
u u cos ) d L L ( mg ) mv kd mgh ( mv kd mgh
O
2
A
1
2
2
A 2
1
A
2
B
1
2
2
B 2
1
B
+ = + + + +


u sen ) d L L ( h
0 h
O A
B
+ =
=

0 d
d d
A
B
=
=

0 v
0 v
A
B
=
=


u u u cos ) d L L ( mg ) sen ) d L L ( mg 0 0 ( 0 kd 0
O O 2
1
+ = + + + + +

u u u cos ) d L L ( mg sen ) d L L ( mg kd
O O
2
2
1
+ = +
0 cos ) d L L ( mg kd sen ) d L L ( mg
O
2
2
1
O
= + + u u u
0 kd ) cos sen )( d L L ( mg
2
2
1
O
= + u u u (**)
Reorganizando la ltima ecuacin:
0 kd ) cos sen ( mg ) d L L (
2
2
1
O
= + u u u (**)
0 ) cos sen )( L L ( mg 2 d ) cos sen ( mg 2 kd
O
2
= u u u u u u
De la ecuacin anterior despejamos d resolviendo la ecuacin cuadrtica

k 2
) cos sen )( L L ( g m 16 ) cos sen ( g m 4 ) cos sen ( mg 2
d
2
O
2 2 2 2 2
u u u u u u u u u +
=
) ) L L ( 4 1 1 )( cos sen (
k
mg
d
O
+ = u u u
3. Un trapecio de circo est formado por una barra suspendida por dos cuerdas paralelas,
cada una de longitud l. El trapecio permite al actor balancearse en un arco circular
vertical (ver figura). Suponga que una trapecista con masa m sostenida de la barra,
baja de una plataforma elevada, partiendo del reposo con un ngulo inicial u
i
con
respecto a la vertical (ver figura). Suponga que; la talla de la trapecista es pequea
comparada con la longitud l del trapecio, que ella no empuja el trapecio para
balancearse ms alto, y que la resistencia del aire es despreciable.
a) Muestre que cuando las cuerdas forman un ngulo u con respecto a la vertical, la
trapecista debe ejercer una fuerza para mantenerse firme:

(3cos 2cos )
i
F mg u u =

b) Determine el ngulo inicial si en la parte ms baja la fuerza es 2mg.



Solucin.

a) A continuacin se ilustra un diagrama general de la situacin.

De la figura a) se tiene que con respecto al nivel de referencia (NR), la energa
mecnica asociada al trapecista en los puntos P y Q son:

(1)
P P
E mgh =
y


2
1
(2)
2
Q Q Q
E mv mgh = +
Pero en este caso

(1 cos ) (3)
P i
h l u =
y
(1 cos ) (4)
Q
h l u =
Luego al sustituir las ecuaciones (3) en (1) y (4) en (2) se tiene que:

(1 cos ) (5)
P i
E mgl u =

2
1
(1 cos ) (6)
2
Q Q
E mv mgl u = +
Como la energa se conserva, entones la energa del sistema en P debe ser igual a la
energa en el punto Q; esto es:

2
1
(1 cos ) (1 cos )
2
Q i
mv mgl mgl u u + =

De donde se tiene que:

2
2 (cos cos ) (7)
Q i
v gl u u =

De la figura b) y el diagrama de fuerza en el punto Q se tiene que:


2
cos (8)
Q
Q
N
v
F F gm m
l
u = =

Luego al sustituir la ecuacin (7) en (8) y resolver para F se obtiene el siguiente
resultado.

cos 2 (cos cos )
i
F gm mg u u u =

Donde finalmente se tiene que:
(3cos 2cos ) (9)
i
F mg u u =
b) Cuando el trapecista est en la parte ms baja se tiene que u=0 y F=2mg, por lo
que al sustituir en la ecuacin (9) se tiene lo siguiente:

0
2 (3cos 0 2cos )
i
mg mg u =

1
1
cos 60
2
i
u

| |
= =
|
\ .

4. Una varilla rgida ligera mide 77cm de largo. Su extremo superior hace pivote en un
eje horizontal de baja friccin. La varilla cuelga en lnea vertical en reposo con una
pequea bola unida a su extremo inferior. Una persona golpea la bola, dndole de
pronto una velocidad horizontal de modo que oscila alrededor en un crculo completo.
Qu rapidez mnima se requiere para hacerla llegar a la parte superior?


Solucin.

Un diagrama general de la situacin se ilustra a continuacin.

Con respecto al nivel de referencia (NR) mostrado en la figura se tiene que la energa
inicial del sistema es:

2
1
(1)
2
i o
E mv =
Mientras que cuando la bola alcanza la parte ms alta de la curva la velocidad se hace
cero y por tanto la energa mecnica asociada al sistema es netamente potencial; esto
es:
2 (2)
f
E mgL =
Como la energa mecnica se conserva, entonces:

i f
E E =
Esto es:
2
1
2
2
o
mv mgL =
De donde se tiene que:
4
o
v gL =
Como L=77cm=0.77m y g=9.8m/s
2
, entonces la rapidez mnima que se requiere es:
( )
2
4 9.8 / (0.77 ) 5.494 /
o
v m s m m s = =
5. El coeficiente de friccin entre el bloque de 3.00 kg y la superficie de la figura es de
0.4. El sistema inicia desde el reposo. Cul es la velocidad de la bola de 5 kg cuando
ha cado 1.5m?

Solucin.

Una ilustracin general del problema se muestra a continuacin.



De la figura mostrada podemos inferir la ecuacin de ligadura asociada al sistema de
masas unidas por una cuerda. Si suponemos que la cuerda es inextensible y de
longitud L, entonces se tiene que:
1
( )
2
d x y R L t + + =

Donde d es la distancia fija desde el extremo de la superficie horizontal al centro de la
polea y R es el radio de la polea. Al derivar esta expresin con respecto al tiempo se
tiene la relacin entre las velocidades de cada masa; esto es:

0
dx dy
dt dt
+ =


1 2
v v =

Con respecto al nivel de referencia (NR) mostrado en la figura y debido a que el
sistema parte del reposo, la energa inicial del sistema se debe nicamente a la masa
m
2
; esto es:

2
(1)
i
E m gy =


Finalmente cuando la masa m
2
ha descendido una distancia h, la masa m
1
tambin ha
recorrido sobre la superficie horizontal una distancia h y ambas masas en ese
momento tiene una velocidad v, por lo que la energa final del sistema con respecto al
nivel de referencia escogido y que se muestra en la figura es:

( )
2 2
1 2 2
1 1
(2)
2 2
f
E mv m v m g y h = + +

Debido a la presencia de la fuerza de friccin, la cual es una fuerza no conservativa,
la energa mecnica del sistema no se conserva y por tanto el cambio en la energa
mecnica es igual al trabajo hecho por la fuerza externa. En este caso la fuerza
externa que hace trabajo sobre el sistema es la fuerza de friccin.

(3)
r
f i f
E E W =


Como la fuerza de friccin se opone al movimiento de m1 sobre la superficie
horizontal, entones el trabajo realizado por esta fuerza al desplazarse la masa m
1
una
distancia h es simplemente igual a:

(4)
r
f r
W f h =


Al sustituir (4) en (3) se tiene:

(5)
f i r
E E f h =

Pero por definicin de la fuerza de friccin cintica se tiene en este caso que:

(6)
r
f N u =

Donde u es el coeficiente de friccin cintico entre la superficie horizontal y m
1
y N
es la normal realizada por dicha superficie a la misma masa. Pero la masa m1 no
tiene movimiento vertical por lo que la normal esta compensada por el peso de la
masa en todo momento, es decir:

1
(7) N m g =


Luego al sustituir la ecuacin (6) en (5) se tiene que:

1
(8)
r
f m g u =

Final mente al sustituir las ecuaciones (1), (2) y (8) en (5) se tiene lo siguiente:

( )
2 2
1 2 2 2 1
1 1
2 2
mv m v m g y h m gy m gh u + + + =

Resolviendo para v se tiene que:


2 1
1 2
2 ( ) gh m m
v
m m
u
=
+


Al sustituir las condiciones iniciales del problema, es decir m
1
=3Kg, m
2
=5Kg, u=0.4,
h=1.5m y g=9.8m/s
2
se tiene finalmente que:

( ) ( ) ( ) ( )
2
2 9.8 / 1.5 5 0.4 3
3.74 /
8
m s m Kg Kg
v m s
Kg


= =

6. Un muchacho en una silla de ruedas (masa total 47Kg) gana una carrera contra un
competidor en patn. El muchacho tiene una rapidez de 1.4m/s en la cresta de una
pendiente de 2.6m de alto y 12.4m de largo. En la parte ms baja de la pendiente, su
rapidez es de 6.2m/s. Si la resistencia del aire y la resistencia al rodamiento se pueden
modelar como una fuerza constante de friccin de 41.0N, encuentre el trabajo
realizado por el al empujarse hacia adelante en sus ruedas al viajar cuesta abajo?
Solucin.

La situacin general del problema se ilustra en la figura que se observa a
continuacin.



En este caso f es una fuerza interna del sistema, mientras que la fuerza de friccin es
una fuerza externa que acta sobre el sistema y realiza trabajo, por lo que el cambio
en la energa del sistema es igual al trabajo realizado por la fuerza interna f y externa
f
r
.

(1)
r
f i f f
E E W W = +



Con respecto al nivel de referencia escogido y el cual se muestra en la figura se tiene
que:

2
1
(2)
2
i i
E mv mgh = +
Mientras que:

2
1
(3)
2
f f
E mv =


Por otro lado se tiene tambin que el trabajo realizado por la fuerza de friccin es:


(4)
r
f r
W f x =



Al sustituir las ecuaciones (2), (3) y (4) en (1) y resolver para W
f
se tiene que:


2 2
1 1
2 2
f i f r
mv mv mgh W f x
| |
+ =
|
\ .



Entonces:
( )
2 2
1
2
f f i r
W m v v mgh f x = +


Al sustituir las condiciones iniciales dadas en el problema, es decir v
i
=1.4m/s, v
f
=6.2m/s, m=47Kg, h=2.6m, x=12.4m, f
r
= 41N y g=9.8m/s se tiene que:


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2
1
47 6.2 / 1.4 / 47 9.8 / 2.6 41 12.4
2
f
W Kg m s m s Kg m s m N m

= +


Entonces:
168.12
f
W J =

7. Un bloque de 5 kg se pone en movimiento ascendente en un plano inclinado con
rapidez inicial de 8 m/s (ver figura). El bloque se detiene despus de recorrer 3 m a lo
largo del plano, el cul est inclinado en un ngulo de 30 con la horizontal.
Determine para este movimiento:
a) El cambio en la energa cintica del bloque.
b) El cambio en su energa potencial.
c) La fuerza de friccin ejercida sobre el (supuesta constante).
d) El coeficiente de friccin cintica.

Solucin.

Ilustracin general del problema.

Con respecto al nivel de referencia (NR) que se muestra en la figura las energas
iniciales y finales del bloque son:
2
1
(1)
2
i i
E mv =
y

(2)
f
E mgh mgxsenu = =

a) El cambio en la energa cintica del bloque es:

2
1
0 .
2
f i i
K K K mv A = =
Entonces

( ) ( )
2
2
5 8 /
1
160
2 2
i
Kg m s
K mv J

A = = =


b) El cambio en la energa potencial del bloque es en este caso:
0
g g f gi g f
U U U U A = =
Entonces:
2
(5 ) (9.8 / ) (3 ) 30 73.5
g g f
U U mgxsen Kg m s m sen J u A = = = =
c) Como el cambio en la energa mecnica es igual al trabajo realizado por la fuerza
de friccin, entonces tenemos:

g r
K U f x A + A =
De donde se tiene finalmente para la fuerza de friccin que:

( )
( ) 160 73.5
28.8
3
g
r
K U J J
f N
x m
A + A +
= = =

d) El coeficiente de friccin cintica.


Del diagrama de fuerzas que se muestra en la figura anterior se observa que:

cos30 N mg =
Luego la fuerza de friccin es entonces

cos30
r
f N mg u u = =

De aqu se tiene que:

( ) ( )
2
28.8
0.679
cos30 5 9.8 / cos30
r
f N
mg Kg m s
u = = =



8. Un bloque de 2 kg situado sobre una pendiente rugosa se conecta a un resorte de
100N/m. El bloque se suelta desde el reposo cuando el resorte no est deformado, y la
polea no presenta friccin. El bloque se mueve 20 cm hacia abajo de la pendiente
antes de detenerse. Encuentre el coeficiente de friccin cintico entre el bloque y el
plano inclinado.

Solucin.

Ilustracin general del problema.


Con respecto al nivel de referencia (NR) que se muestra en la figura las energas
iniciales y finales del bloque son:


(1)
i
E mgxsenu =
y

2
1
(2)
2
f
E Kx =


Como la superficie del plano presenta friccin, entonces la energa mecnica no se
conserva y por tanto se tiene que:

(3)
f i r
E E f x =


A continuacin se ilustra en el siguiente grfico un diagrama de fuerzas sobre el
bloque

Del diagrama de fuerza se observa que:

cos N mg u =


Por lo que la fuerza de friccin en este caso est dada por:

cos (4)
r
f N mg u u u = =


Luego al sustituir (1), (2) y (4) en (3) se tiene lo siguiente:

2
1
cos
2
Kx mgxsen mgx u u u =


Resolviendo para el coeficiente de friccin con los valores iniciales dados en el
problema se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2
1
2
cos
1
2 9.8 / 37 100 / 0.2
2
0.115
2 9.8 / cos37
mgsen Kx
mg
Kg m s sen N m m
Kg m s
u
u
u
u

=
| |

|
\ .
= =



9. Una pequea partcula de masa m se tira de una cuerda a la parte superior de un
cuerpo semicilndrico sin friccin, de radio R. La cuerda pasa por la parte superior
del cilindro, como se ilustra. a) Si la partcula se mueve a rapidez constante, la
componente de su aceleracin tangencial debe ser cero en todo tiempo. b) Por
integracin directa de.
.
B
A
W F drs =


Encuentre el trabajo realizado al mover la partcula a rapidez constante desde la parte
inferior a la parte superior del cuerpo semicilndrico.
Solucin.
La figura que se muestra a continuacin ilustra de forma general el problema
planteado.

De la figura se observa que:

cos 0 (1)
t
F F mg u = =

Nota: La sumatoria anterior de las fuerzas en la direccin tangencial es cero porque la
masa se mueve a velocidad constante, por lo que no experimenta aceleracin
tangencial.

La sumatoria de las fuerzas normales es:

2
(2)
N
v
F mgsen m
R
u = =

En este caso, la fuerza normal no realiza trabajo sobre la masa, ya que en todo
momento esta es perpendicular al desplazamiento de dicha masa. Luego el trabajo
realizado al mover la masa hasta la parte superior del semicilindro se debe la
componente del peso a lo largo de la direccin tangencias, es decir, de la ecuacin (1)
se tiene que:

cos (3) F mg u =



Luego el trabajo realizado lo podemos obtener mediante la expresin:

. (4)
B
A
W F ds =



En este caso ds adems de ser paralela a F se relaciona con el radio del semicilindro y
el ngulo barrido u mediante la expresin:
s Ru =
De donde al derivar se tiene que:
(5) ds Rdu =

Al sustituir (3) y (5) en (4) se tiene lo siguiente:

2
0
cos 0
2
W mg Rd mgR sen sen mgR
t
t
u u

= = =

10. Una partcula de 4 kg se desplaza a lo largo del eje X. Su posicin vara con el tiempo
segn

x = t +2t
3
, en donde x se mide en m y t en s. Determinar en funcin del
tiempo: a) su energa cintica, b) la fuerza que acta sobre ella y su aceleracin, c) la
potencia de la fuerza. d) Determinar el trabajo realizado sobre la partcula en el
intervalo de 0 a 2 s.
Solucin
a) Derivando con respecto al tiempo se tiene:

( ) ( ) ( )
2
2 2 2
1
1 6 2 1 6
2
c
dx
v t t E t mv t
dt
= = + = = +


b) Derivando nuevamente con respecto al tiempo tenemos:

( ) ( ) 12 48
dv
a t t F t ma t
dt
= = = =

c) La potencia desarrollada por la fuerza ser:

( ) ( ) ( ) ( )
2
48 1 6 P t F t v t t t = = +

d) Para calcular el trabajo podemos integrar la potencia ya que en este caso:

( ) ( ) ( )
dx
W F t dx F t dt P t dt
dt
= = =



Entonces se tiene que:
( ) ( )
2 2
2
0 0
48 1 6 1248 J W P t dt t t dt = = + =



Tambin se puede calcular el trabajo realizado sobre la partcula en el intervalo de 0 a 2 s,
calculando la variacin de energa cintica sufrida por la partcula en ese intervalo de
tiempo; es decir:
( ) ( ) 2 0 1250 J 2 J 1248 J
c c c
W E E E = A = = =

11. Un objeto de masa m inicia desde el reposo y se desliza una distancia d por un plano
inclinado sin friccin de ngulo u. Mientras se desliza, hace contacto con un resorte
no estirado de masa despreciable, como se muestra en la figura. El objeto se desliza
una distancia adicional x cuando es llevado momentneamente al reposo por
compresin del resorte de constante de fuerza K. Encuentre la separacin inicial d
entre objeto y resorte.

Solucin.

Ilustracin del problema.

Con respecto al nivel de referencia que se muestra en la figura, las energas iniciales y
finales del bloque son:
( ) (1)
i
E mgh mg d x senu = = +
y

2
1
(2)
2
f
E Kx =


Como el plano no presenta friccin, entonces la energa se conserva y por lo tanto
tenemos lo siguiente:

(3)
i f
E E =


Al sustituir (1) y (2) en (3) se tiene que:

( )
2
1
2
mg d x sen Kx u + =

Entonces:

2
2
Kx
d x
mgsenu
=


12. Un bloque de masa 0.250 kg se coloca sobre la parte superior de un resorte vertical
ligero, de constante de fuerza 5000 N/m, y empujado hacia abajo de modo que el
resorte se comprime 0.1m. Despus de que el bloque se suelta desde el reposo, avanza
hacia arriba y luego se separa del resorte. A qu altura mxima sube sobre el punto
de liberacin?

Solucin.


La figura que se muestra a continuacin ilustra de forma general el problema
planteado.


De acuerdo al nivel de referencia (NR) escogido las energas iniciales y finales del
bloque son:
2
1
(1)
2
i
E Kx =
y

( ) (2)
f
E mg x h = +


Como la energa se conserva, entonces:

f i
E E =

Esto es:
2
1
( )
2
mg x h Kx + =
De donde se tiene que:

( ) ( )
( ) ( )
( )
2
2
2
5000 / 0.1
0.1 10.2
2 2 0.25 9.8 /
N m m
Kx
h x m m
mg Kg m s

= = =