Universit Mohammed V - Agdal e Facult des Sciences e Dpartement de Mathmatiques et Informatique e e Avenue Ibn Batouta, B.P.

1014 Rabat, Maroc

.:: Module Mathmatiques I : Alg`bre ::. e e

Fili`re : e Sciences de Mati`re Physique (SMP) e et Sciences de Mati`re Chimie(SMC) e

Chapitre II: Rappels et complments sur les nombres rels et e e complexes.

Par Prof: Jilali Mikram Groupe dAnalyse Numrique et Optimisation e http://www.fsr.ac.ma/ANO/ Email : mikram@fsr.ac.ma

Anne : 2005-2006 e

TABLE DES MATIERES

1 Les nombres rels e 1.1 Loi de composition interne . . . . . . . . 1.2 Les irrationnels . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Lordre dans IR . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Partie enti`re dun nombre rel x : E(x) e e 1.5 Les intervalles ouverts et ferms dans IR e 1.6 Les intervalles dans IR . . . . . . . . . . 1.7 Minorant, majorant . . . . . . . . . . . . 1.8 Borne suprieure . . . . . . . . . . . . . e 1.9 Borne infrieure . . . . . . . . . . . . . . e 1.10 Laxiome de la borne suprieure . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 4 4 5 5 6 8 8 9 10 11 11 11 12 13 14 15 16 17 17 18 19 21 21

2 Les nombres complexes 2.1 Lois de composition interne de IR2 . . . . . . . . . 2.2 Parties relle et imaginaire dun nombre complexe e 2.3 Formule du binme de Newton . . . . . . . . . . . o 2.4 Conjugu et module dun nombre complexe . . . . e 2.5 Ingalit triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.6 Argument dun nombre complexe . . . . . . . . . 2.7 Reprsentation graphique des nombres complexes e 2.8 La formule de De Moivre . . . . . . . . . . . . . . 2.9 Le thor`me de dAlembert - Gauss . . . . . . . . e e 2.10 Racines ni`mes de lunit . . . . . . . . . . . . . . e e 2.11 Racines dune quation du second degr . . . . . e e 2.12 Introduction ` lexponentielle complexe . . . . . . a 2.13 Application au calcul trigonomtrique . . . . . . . e

Rappels et complments sur les e nombres rels et complexes e

1
1.1

Les nombres rels e

Loi de composition interne

Dans lensemble des entiers naturels, lensemble des entiers relatifs et lensemble des rationnels, vous connaissez deux lois de composition interne qui sont les oprations : addition et multiplication. On dit que ce sont des lois de come position interne car si (x, y) E E(E = IN ou Z ou Q) le rsultat de laddition ou de la multiplication est aussi dansE. Ainsi, dans e IN, on a n IN, m IN, n + m IN et n m IN. Par contre la loi soustraction nest pas une loi de composition interne dans IN, en eet 2 IN, 3 IN et 2 3 IN. Cest pour remdier ` ce dfaut que lon a e a e construit lensemble des entiers relatifs Z, o` la soustraction est une addition u dguise entre le premier nombre et loppos du second. Laddition dans e e e Z vrie alors les proprits suivantes : e ee 1. elle est commutative : a Z, b Z, a + b = b + a, 2. elle est associative : a Z, b Z, c Z, a + (b + c) = (a + b) + c, 3. elle a un lment neutre : e Z tel que a Z, a + e = e + a = a ee ee e 4. tout lment a admet un oppos : a Z, a Z, tel que a + a = a+a=e Si une loi de composition interne dun ensemble E, note par exemple e , vrie les proprits (2, 3, 4) ci-dessus , o` a, b, c sont maintenant des e ee u lments quelconques de E, et le signe + remplac par , on dit ee e quelle est une loi de groupe dans E, ou que (E, ) est un groupe. Si en plus, la loi est commutative, le groupe est dit commutatif ou ablien (du nom e du mathmaticien norvgien Niels H. Abel (1802-1829)). (Z, +) est donc e e un groupe ablien, dont llment neutre nest autre que 0, et loppos dun e ee e entier a, not a, est simplement obtenu en changeant le signe de a. Ces e notations sont utilises couramment pour les groupes dont la loi est note e e avec le signe daddition (+ ) (on les appelle groupes additifs). Dans le cas 3

contraire, il ny a pas de raison particuli`re que llment neutre soit 0, et e ee on utilise plutt le terme lment inverse ` la place de loppos. Q est o ee a e aussi un groupe commutatif pour la loi addition. Ce nest pas le cas de IN. On remarquera bien la dirence essentielle de sens entre e, a (dnition e e de llment neutre) et a, a (dnition de loppos). ee e e

1.2

Les irrationnels

Les lois addition et multiplication sont des lois de composition interne dans IR qui poss`dent les mmes proprits que lorsquon les consid`re dans Q e e ee e (Q IR) . Elles donnent donc ` IR la structure de corps. Mais lensemble IR a est plus riche que Q, puisque les rationnels ne permettent pas de reprsenter e tous les nombres usuels comme par exemple , 2, e (base du logarithme nprien),.... e e Un rel quinest pas rationnel sappelle irrationnel. Ainsi, on peut e dmontrer que 2 est un irrationnel. e Raisonnons par labsurde et supposons que 2 = p avec p, q IN, et tels q que la fraction est irrductible (cest-`-dire, les entiers p et q nont aucun e a diviseur commun autre que 1). On a alors 2q 2 = p2 donc p2 est pair donc p est pair, soit p = 2p . On en dduit que 2q 2 = 4p 2 donc q 2 est pair donc q e est pair, soit q = 2q , ce qui donne p = 2p ce qui est contraire ` lhypoth`se a e q 2q p dirrductibilit de la fraction q . e e

1.3

Lordre dans IR

Vous savez dj` que deux nombres rels quelconques peuvent tre compars ea e e e ` laide de la relation dnie par : a e a IR, b IR, (a b) (a b 0) Cette relation est une relation dordre: On dnit le plus grand (resp. le plus petit) des nombres rels a et b par e e max{a, b} = b a si a b min{a, b} = si b a b a si b a si a b

Rappelons les proprits de compatibilit suivantes entre la relation dordre ee e et les lois daddition et de multiplication dans IR (qui font de IR un corps ordonn) : e a IR, b IR, c IR, (a b) (a + c b + c), a IR, b IR, ((0 a)et(0 b)) (0 ab). 4

Notons que la deuxi`me proprit ci-dessus est quivalente ` : e ee e a a IR, b IR, c IR, (a b) et (0 c) (ac bc) Terminons par la proprit fondamentale suivante dite proprit dArchim`de: ee ee e si A est un nombre rel, il existe un entier naturel n tel que n > A. e

1.4

Partie enti`re dun nombre rel x : E(x) e e

Commenons par noncer le rsultat important suivant : c e e Proposition 1.1 Soit a un nombre rel strictement positif et soit x un nome bre rel, il existe un unique entier k Z tel que e ka x < (k + 1)a. En particulier si lon prend a = 1, ceci signie quun nombre rel est toujours e compris entre deux nombres entiers relatifs successifs. Par exemple, le rel e 3,2 est tel que 3 3, 2 < 4 et le rel 3, 2 est tel que 4 3, 2 < 3. On e a : 1 2 < 2,.... Si lon prend maintenant a = 0, 1 dans la proposition prcdente, on a e e 14a 2 < 15a, 31a < 32a, 27a e < 28a. Dnition 1.1 Soit xun nombre rel, le plus grand entier infrieur ou gal e e e e a ` x sappelle la partie enti`re de x, nous le noterons E(x). e Par exemple, on a E(3, 2) = 3, E(3, 2) = 4, et E( 2) = 1.

1.5

Les intervalles ouverts et ferms dans IR e

Dnition 1.2 Soient a et b deux nombres rels. On appelle intervalle oue e vert de IR, toute partie de IR, ayant lune des cinq formes ci-dessous : 1. le sous-ensemble vide de IR 2. ]a, b[= {x IR, a < x < b} 3. ] , a[= {x IR, x < a} 4. ]a, +[= {x IR, a < x} 5. IR.

Lorsque a b, lintervalle ouvert ]a, b[, se rduit ` la partie vide de IR. e a Lorsque lon examine lintersection de deux intervalles ouverts de lune ou lautre des formes ]a, b[, ] , a[ ou ]a, +[, on voit que cette intersection est soit vide, soit ` nouveau un intervalle de lune de ces trois formes, do` a u le rsultat e Proposition 1.2 Lintersection dun nombre ni dintervalles ouverts est un intervalle ouvert. De la mme mani`re nous introduisons la dnition suivante e e e Dnition 1.3 Soient a et b deux nombres rels. On appelle intervalle e e ferm de IR, toute partie de IR, ayant lune des cinq formes ci-dessous : e 1. le sous-ensemble vide de IR 2. [a, b] = {x IR, a x b} 3. ] , a] = {x IR, x a} 4. [a, +[= {x IR, a x} 5. IR. Enn, on appelle segment tout intervalle ferm de la forme [a, b] avec e a b. Remarquons que le segment [a, a] est lensemble {a} dont le seul lment est a. ee Notons tout dabord quun intervalle ferm se rduit ` la partie vide e e a lorsque b < a. Nous voyons en outre que lintersection de deux intervalles ferms est soit vide soit un intervalle ferm. Nous avons donc, comme pour e e les intervalles ouverts, la proprit ci-dessous ee Proposition 1.3 Lintersection dun nombre ni dintervalles ferms est un e intervalle ferm. e

1.6

Les intervalles dans IR

Dnition 1.4 Soient a et b deux nombres rels. On appelle intervalle de e e IR, toute partie de IR, ayant lune des deux formes ci-dessous : 1. intervalle ouvert de IR, e 2. intervalle ferm de IR, 3. ]a, b] = {x IR, a < x b}, 6

4. [a, b[= {x IR, a x < b} Lorsque a < b, les nombres a et b sappellent les extrmits des intervalles e e [a, b], ]a, b[, [a, b[, ]a, b], le nombre b a est la longueur de lintervalle, le nombre a+b est le centre de lintervalle. 2 Enn nous dirons quun nombre rel x est compris entre a et b si lon a e a x b dans le cas o` a b ou bien si lon a b x a dans le cas o` u u b < a. Nous allons donner maintenant une proprit caractrisant les intervalles ee e de IR. Proposition 1.4 Un sous-ensemble J de IR est un intervalle si et seulement si, quels que soient les rels x et y de J, lintervalle ferm [x, y] est inclus e e dans J . Voici encore deux propositions importantes. La premi`re se dmontre tr`s e e e aisment, il sut de faire une reprsentation graphique. La deuxi`me est e e e plus complique et repose sur la proposition 1.1 e Proposition 1.5 Soit I un intervalle ouvert, alors quel que soit x I, il existe un > 0 tel que lintervalle ]x , x + [ soit inclus dans I. Dmonstration : Traitons le cas o` I est de la forme ]a, b[, avec a < b. Les e u autres cas sont plus simples. Nous avons donc : x IR, (x I) (a < x < b) Choisissons un vriant e 0 < < min(x a, b x) Il vient alors a = x (x a) < x < x < x + < x + (b x) = b Proposition 1.6 Dans tout intervalle ouvert non vide, il y a une innit de e nombres rationnels et une innit de nombres irrationnels. e Ceci scrit souvent entre deux rationnels il y a au moins un irrationnel et e entre deux rels il y a au moins un rationnel. e

1.7

Minorant, majorant

Dnition 1.5 Soit A une partie non vide de IR, on dit que e A est majore sil existe un nombre rel M tel que x A, x M . e e Un tel nombre M sappelle un majorant de A, A est minore sil existe un nombre rel m tel que x A, m x. Un e e tel nombre m sappelle un minorant de A, e e e A est borne si A est majore et minore. Un intervalle [a, +[ est minor, en eet a, a 1 sont des minorants par e exemple. Les intervalles [a, b], ]a, b[ sont borns, ils sont en eet minors par e e a et majors par b. e Proposition 1.7 Une partie A de IR est borne si et seulement si il existe e un nombre M 0 tel que x A, |x| M . La dmonstration est ` faire en exercice. e a Remarque 1.1 Un majorant ou minorant de A peut appartenir ` A. a Par exemple a est un majorant de ] 1, a], cest dans ce cas le plus grand lment de lensemble. Il existe des cas o` cest impossible. Par exemple ee u A =] 1, a[ nadmet pas de majorant qui appartienne ` A. a Dmonstration: raisonnons par labsurde et supposons quil existe un e majorant M de A (x M, x A) tel que M A (M < a). Puisque M < a, il existe un rel tel que M < < a, cest-` -dire un lment de e a ee A tel que M < , ce qui est absurde puisque M est un majorant de A.

1.8

Borne suprieure e

Soit A une partie non vide, majore de IR. Si A poss`de un plus grand e e lment, cest-` -dire sil existe a A tel que x A, x a, alors a est le ee a plus petit majorant de A. Ceci veut dire que a est un nombre rel s ayant e les deux proprits : ee s est un majorant de A, si M est un majorant de A, alors s M . Les deux proprits de s nonces ci-dessus nimpliquent pas que s appartiee e e enne ` A. Il est clair que si un tel plus petit majorant existe, il est unique. a 8

Dnition 1.6 Le plus petit majorant dune partie A non vide et majore e e sappelle sa borne suprieure et se note sup A. e Soient a et b deux rels tels que a < b, le segment [a, b] et lintervalle ] 1, b] e ont pour plus grand lment b, donc sup[a, b] = sup] 1, b] = b. ee Lorsque A ne contient pas de plus grand lment (par exemple A = [a, b[), ee lexistence de sa borne suprieure est loin dtre vidente . La proposition e e e suivante donne une caractrisation de la borne suprieure. e e Proposition 1.8 (Caractrisation de la borne suprieure). e e Soit A une partie de IR, non vide et majore, la borne suprieure de A est e e lunique rel s tel que e si x A, alors x s, pour tout rel t < s, il existe un nombre x A tel que t < x. e Dmonstration : Soit t IR tel que t < sup A, puisque sup A est le e plus petit des majorants de A, on en dduit que t nest pas un majorant de e A. Cest donc quil existe un lment x A tel que x > t. Le nombre rel ee e s = sup A poss`de donc les proprits de la proposition. e ee Rciproquement, soit s un rel vriant les proprits et dmontrons que e e e ee e cest le plus petit des majorants de A. Tout dabord la premi`re proprit e ee implique que s est un majorant de A. Dautre part la deuxi`me montre que si e t < s, t nest pas un majorant de A. Tout majorant de A est donc suprieur e ou gal ` s. Autrement dit s est bien le plus petit des majorants de A. e a Exemple : soit I =] 1, b[, alors b est un majorant de I. En utilisant la caractrisation prcdente, montrons que sup] 1, b[= b. En eet, si t < b, e e e t+b alors on a t < 2 < b et de plus t+b I. 2

1.9

Borne infrieure e

De la mme mani`re que lon a dni la borne suprieure, on peut donner la e e e e dnition suivante de la borne infrieure. e e Dnition 1.7 Soit A une partie non vide et minore de IR, le plus grand e e minorant de A sappelle la borne infrieure et se note inf A. e On peut alors dmontrer la proposition suivante : e e e Proposition 1.9 (Caractrisation de la borne infrieure). Soit A une partie de IR, non vide et minore, la borne infrieure de A est e e lunique rel s tel que e 9

 si x A, alors s x, e pour tout rel t > s, il existe un nombre x A tel que x < t. Par exemple, I = [a, +1[ admet un plus petit lment a qui est donc la borne ee infrieure de A, puisque cest le plus grand des minorants de A (le dmontrer e e en exercice). Et I =]a, +1[ admet a comme borne infrieure dapr`s la propoe e sition prcdente. e e En eet: x I, a < x, pour tout rel t > a, il existe un rel x = e e tel que x A et x < t.
a+t 2

tel que a < x < t, et donc

1.10

Laxiome de la borne suprieure e

Lorsque A ne contient pas de plus grand lment (par exemple A = [a, b[), ee lexistence de sa borne suprieure est loin dtre vidente. En fait, il existe e e e plusieurs constructions quivalentes de IR, dont lune consiste justement ` e a considrer comme un des axiomes de IR la proprit suivante, appele proe ee e prit ou axiome de la borne suprieure: ee e Axiome de la borne suprieure: Toute partie non vide et majore de e e IR admet une borne suprieure. e On peut prsenter intuitivement de la faon suivante cette existence de e c la borne suprieure. Soit s1 un majorant de A, et a1 un rel non majorant e e de A (donc a1 < s1 ). Si le milieu de lintervalle [a1 , s1 ] est un majorant de A, appelons le s2 , et posons a2 = a1 . Si non, on appelle a2 ce milieu et pose s2 = s1 . On construit ainsi un segment inclus dans [a1 , s1 ], de longueur moiti, et dont lextrmit droite est un majorant de A, et lextrmit gauche e e e e e non. Recommenant le processus, qui porte dailleurs un nom : la dichotomie, c on voit appara une succession de segments embo es, de longueur chaque tre t fois diminue de moiti, et dont lextrmit droite est toujours un majorant e e e e de A, et lextrmit gauche non. Le point limite commun des extrmits e e e e de ces segments sera la borne cherche (on verra la dnition prcise de cette e e e notion de limite plus tard). Mais attention, cest justement lexistence de ce point limite qui pose probl`me ! On peut montrer par exemple que dans e Q, les segments embo es nont pas forcment de point limite commun, le t e mme argument ne marche donc pas. La dirence entre Q et IR rside e e e essentiellement dans cette question dexistence de borne suprieure (ou, ce e qui revient au mme, lexistence de points limites communs des segments e embo es). On dira pour cela que IR est complet, tandis que Q ne lest pas. t 10

Laxiome nest pas valable dans Q ( ` faire en exercice). a On a videmment de mme (lun se dduisant de lautre) : e e e Axiome de la borne infrieure :Toute partie non vide et minore de e e IR admet une borne infrieure. e

2
2.1

Les nombres complexes

Lois de composition interne de IR2

La ncessit dtendre IR rsulte du fait que certaines quations algbriques e e e e e e 2 nont pas de racine dans IR , la plus cl`bre tant x + 1 = 0. Mais il y a ee e une dirence fondamentale entre le passage de Q ` IR et le passage de IR ` e a a C. Dans le premier cas, il sagit dune extension destine ` remplir lespace I e a laiss vide entre les rationnels , dans le deuxi`me cas, il sagit dune extene e sion algbrique : on va agrandir lensemble en lui rajoutant une composante, e la partie imaginaire, pour pouvoir rsoudre des quations qui nont pas de e e racines dans IR. Dnition 2.1 Sur E = IR2 on dnit les deux lois de composition : e e laddition (x, y) + (x , y ) = (x + x , y + y ), la multiplication (x, y) (x , y ) = (xx yy , xy + x y). Vous montrerez en exercice que laddition donne ` E une structure de groupe a commutatif et que la multiplication a les proprits ncessaires pour que E ee e ait une structure de corps commutatif. Ce corps, not C, est appel le corps eI e des nombres complexes. Un nombre complexe, i.e. un lment de C, est donc ee I un couple de rels, obissant aux lois de composition prcdentes. e e e e

2.2

Parties relle et imaginaire dun nombre complexe e

En utilisant les r`gles de laddition et de la multiplication ci dessus, on vrie e e : (0, 1) (0, 1) = (1, 0)
On identie le nombre complexe (x, 0) (dont la 2eme composante est nulle) au rel x. On note i le nombre complexe (0, 1), on a donc i2 = 1, cest ` e a 2 dire i est une des racines de lquation z + 1 = 0. e On a dautre part:

(x, y) = (x, 0) + (0, y) = (x, 0) + (0, 1) (y, 0) 11

On peut donc crire un nombre complexe z = (x, y) sous la forme dite canone ique : z = x + iy. On dit que x est la partie relle et y la partie imaginaire e de z, et on les note respectivement Rez et Imz: z = x + iy = Rez + iImz Proposition 2.1 Soient z et z deux nombres complexes, alors on a (zz = 0) ((z = 0)ou(z = 0)) Dmonstration : - Limplication est vidente. Rciproquement, supe e e posons que zz = 0. Alors, soit z = 0 et cest termin, soit z = 0 et lon a e 1 1 1 z = ( z)z = (zz ) = 0 = 0. z z z Cette proprit, qui est triviale dans IR et dans C, nest pas vraie dans ee I certains ensembles. Par exemple on verra plus tard que lon peut avoir deux matrices non nulles dont le produit est nul!.

2.3

Formule du binme de Newton o

Proposition 2.2 Pour tous nombres complexes z et z et pour tout entier n 2, on a:

n n n (z + z )n = z n + C1 z n1 z + ... + Ck z nk z k + ... + Cn1 zz n1 + z n n n nk k = z k=0 Ck z

Dmonstration: - La formule se dmontre par rcurrence. e e e 1. Elle est vraie pour n = 2 puisque (z + z )2 = z 2 + 2zz + z 2 et que 2 C1 = 2. 2. Supposans la vraie pour n 1, cest-`-dire supposons que a
n1 (z + z )n1 = z n1 + ... + Cp z n1p z p + ... + z n1

On en dduit que e (z + z )n = (z + z )(z + z )n1 =

n1 z(z + z )n1 + z (z + z )n1 = z(z n1 + ... + Ck z n1k z k + ... + z n1 )+

12

n1 n1 n1 +z (z n1 +...+Ck1 z n1(k1) z k1 +...+z n1 ) = z n +...+(Ck +Ck1 )z nk z k +...+z n

Calculons, pour 1 k n 1, la somme :

n1 n1 Ck + Ck1 =

(n 1)! (n 1)! + k!(n 1 k)! (k 1)!(n 1 k + 1)!

(n 1)! n ((n k) + k) = Ck k!(n k)!

do` dcoule le rsultat annonc. u e e e

2.4

Conjugu et module dun nombre complexe e

Dnition 2.2 Soit z = x + iy un nombre complexe, alors e le nombre complexe x iy sappelle le conjugu de z et se note z e le nombre rel e x2 + y 2 sappelle le module de z et se note |z|

Voici un rsum des principales proprits des conjugus et des modules : e e ee e

1 z = z, (z1 + z2 ) = z 1 + z 2 , z1 z2 = z 1 z 2 , z = 0 ( z ) = 1 |z|2 = zz, |z| = |z|, |zz | = |z||z |, | z | = 1 |z| 1 z

Rez = 1 (z + z), Imz = 2

1 (z 2i 1 z

z), |z + z |2 = |z|2 + 2Re(zz ) + |z |2 =

z |z|2

z = 0 |z| = 0 et z = 0,

Dmontrons quelques-unes de ces proprits (vrier les autres pour tre sr e ee e e u de bien les manipuler): 1 1 - Tout dabord, pour z = x + iy(= 0), nous avons ( z ) = z : 1 x iy x y 1 = = = 2 i 2 2 z x + iy (x + iy)(x iy) x +y x + y2 1 1 x + iy x y = = = 2 +i 2 2 z x iy (x + iy)(x iy) x +y x + y2
1 De mme, si z = 0, on a | z | = e 1 |z|

puisque

1 x y 1 1 1 | |2 = ( 2 )2 + ( 2 )2 = 2 et ( )2 = 2 2 2 2 z x +y x +y x +y |z| x + y2 13

Et enn le calcul de |z + z |2 sobtient par |z + z |2 = (z + z )(z + z ) = zz + zz + z z + z z Or zz = zz do` u zz + z z = 2Re(zz ) de plus zz = |z|2 , z z = |z |2 de sorte que lon a bien : |z + z |2 = |z|2 + 2Re(zz ) + |z |2

2.5

Ingalit triangulaire e e

Proposition 2.3 Pour tous nombres complexes z et z , on a: |Rez| |z| et |Imz| |z|, |z + z | |z| + |z | (ingalit triangulaire) e e ||z| |z || |z z |. Dmonstration: e Si z = x + iy, alors |z|2 = x2 + y 2 , |Rez|2 = (Rez)2 = x2 et |Imz|2 = (Imz)2 = y 2 , ce qui donne le rsultat puisque : e a IR+ , b IR+ , (a2 b2 ) (a b) De mme, lingalit triangulaire est quivalente ` |z+z |2 (|z|+|z |)2 . e e e e a Or (|z| + |z |)2 |z + z |2 = |z|2 + 2|z||z | + |z |2 (|z|2 + 2Re(zz ) + |z |2 ) = 2(|z||z | Re(zz )) = 2(|zz | Re(zz )) La derni`re quantit est positive ou nulle dapr`s les proprits des e e e ee complexes, do` le rsultat. u e La troisi`me est obtenue en appliquant lingalit triangulaire succese e e sivement ` z = (z z ) + z et z = (z z) + z Elle vous est laisse ` a e a titre dexercice. 14

2.6

Argument dun nombre complexe

Les proprits des fonctions trigonomtriques cosinus et sinus, nous peree e mettent darmer que, tant donns deux nombres rels a et b vriant e e e e a2 + b2 = 1, il existe un angle tel que cos = a et sin = b. Nous savons aussi que : ((cos = cos ) et (sin = sin )) ( = + 2k, k Z) on dit alors que est congru ` modulo 2 et on le note [2]. a Autrement dit, langle dni par les quations (II.3.3) nest dni qu ` e e e a 2k pr`s. Soit maintenant z = x + iy, un nombre complexe non nul, alors e on peut lcrire e x y z = |z|( + i ) |z| |z| Il existe un (dni ` 2k pr`s) tel que : e a e cos = puisque x y et sin = |z| |z|

y x 2 ) + ( )2 = 1 |z| |z| Ceci nous conduit ` la dnition a e ( Dnition 2.3 Pour tout nombre complexe z dirent de 0 le nombre rel e e e , dni ` 2k pr`s, tel que z = |z|(cos + i sin ) sappelle largument de z e a e et se note arg z. Proposition 2.4 Pour tous nombres complexes z et z non nuls on a arg(zz ) arg z + arg z [2] et arg 1 arg z[2] z

Dmonstration: Soient z = |z|(cos + i sin ) et z = |z |(cos + i sin ), e alors zz = |zz |(cos cos sin sin +i(sin cos +cos sin )) = |zz |(cos(+ )+i(sin(+ )) do` la premi`re relation. La deuxi`me relation est laisse en exercice. u e e e e e Remarque 2.1 Il est parfois utile de choisir une dtermination particuli`re de largument. Certains auteurs choisissent lunique appartenant ` lintervalle a [0, 2[, dautres celui de lintervalle ], +]. Nous ferons le premier choix et noterons donc Argz( [0, 2[) cette dtermination de largument(dtermination e e principale). 15

2.7

Reprsentation graphique des nombres complexes e

Nous avons identi un nombre complexe z = x + iy ` un lment (x, y) de e a ee 2 IR , nous pouvons donc reprsenter ce nombre complexe par un vecteur OM e de composantes x et y dans un rep`re orthonorm (O, , ). Le nombre z e e u v sappelle laxe du point M . Puisque, dans le paragraphe prcdent nous e e avons crit z sous la forme trigonomtrique z = |z|(cos + i sin ), les come e posantes du vecteur OM sont donc |z|cos et |z| sin , ce qui veut dire que |z| reprsente la longueur du vecteur OM et largument de z est une mesure e de langle que fait OM avec le vecteur unitaire . Il rsulte des oprations u e e que lon a construites sur IR2 et que lon a tendues ` C que si z est associ e aI e ` OM , si z est associ ` OM alors z + z est associ ` OM + OM . a ea ea

16

2.8

La formule de De Moivre
(cos + i sin )n = cos n + i sin n

Proposition 2.5 Pour tout nombre rel et tout entier n IN, on a e

Dmonstration: Cette relation se dmontre par rcurrence: e e e La formule est videmment vraie pour n = 0 et n = 1. e Supposons la vraie pour n 1, cest-`-dire : a (cos + i sin )n1 = cos(n 1) + isin(n 1) , et dmontrons la pour n. Il vient : e (cos +i sin )n = (cos +i sin )n1 (cos +i sin ) = (cos(n1)+i sin(n1))(cos +i sin ) = (cos(n1) cos sin(n1) sin )+i(cos(n1) sin +sin(n1) cos ) = cos n+i sin n

2.9

Le thor`me de dAlembert - Gauss e e

Le thor`me suivant, de dAlembert - Gauss, montre que C permet de rsoudre e e I e certaines quations algbriques : e e thro`me 2.1 Toute quation algbrique dans C, cest-`-dire toute quation e e e e I a e de la forme an z n + an1 z n1 + ... + a0 = 0 (II.3.4) o` les coecients ai , 0 i n sont des nombres complexes, n 1 et an = 0, u admet au moins une racine z dans C. I Corollaire 2.1 Lquation (II.3.4) admet exactement n racines dans C (en e I comptant chaque racine multiple autant de fois que sa multiplicit ). e La dmonstration du thor`me sort du cadre de ce cours, par contre on verra e e e (au chapitre sur les polynmes) que le corollaire est tout ` fait accessible (si o a lon admet le thor`me, bien entendu). e e Par exemple, lquation z 2 + 1 = 0 admet pour racines les nombres come plexes z1 = i et z2 = i. Les paragraphes suivants permettent dobtenir les racines dans certains cas particuliers.

17

2.10

Racines ni`mes de lunit e e

Etant donn un nombre complexe non nul, on va chercher tous les nombres e complexes z possibles vriant z n = . Ces nombres complexes seront e appels les racines ni`mes de . On dmontre que tout nombre complexe e e e non nul admet exactement n racines ni`mes. e Proposition 2.6 Soit n IN tel que n 2 et C non nul. Alors I (z n = ) |z| =
n

|| et Argz =

Arg 2k + , o` 0 k n 1 u n n

Dmonstration: a/ () Si z n = , alors |z|n = |z n | = ||, do` |z| = n || e u n et aussi Argz = Arg , ce qui donne (proposition II.3.4) nArgz Arg[2]. Il existe donc k Z tel que nArgz = Arg + 2k . Les ingalits e e 0 Argz < 2 et 0 Arg < 2 donnent aisment 0 k n 1, do` le rsultat. e u e b/ () Supposons les relations de droite vries, alors e e cos(nArgz) = cos Arg et sin(nArgz) = sin Arg et dapr`s la formule de De Moivre, il vient e zn = = = = |z|n (cos Argz + i sin Argz)n ||(cos nArgz + i sin nArgz) ||(cos Arg + i sin Arg)

Un cas particulier important est celui des racines ni`mes de lunit. Elles e e sont solution de z n = 1 et correspondent ` = 1. On obtient donc a |z| = 1 et Argz = soit les racines suivantes : zk = cos 2k 2k + i sin , k = 0, 1, ..., n 1 n n 0 2k + ,0 k n 1 n n

Les racines de lunit tant de module 1,elles sont reprsentes graphiquement ee e e sur le cercle de rayon 1 et de centre O. Remarque importante: La dnition des racines dun nombre come plexe est une extension stricte du cas rel. Si a IR est strictement positif, e 18

on appelle habituellement racine carre de a le nombre positif r tel que r2 = a. e En fait, si lon note par a ce nombre r, le nombre r = a a aussi son carr gal ` a, donc est une racine de a au sens de la dnition e e a e ci-dessus. Cest par convention, que lon dit que dans IR, le nombre positif a la est racine de a, mme si, dans C, a admet deux racines, les nombres a et e I ( a), toutes deux relles ! e Si a C (non rel), alors a na pas de sens puisque le nombre complexe I e a a deux racines carres et quil nexiste pas dans ce cas de convention pour e privilgier lune ou lautre. Ceci est prcis dans la proposition suivante: e e e Proposition 2.7 Tout nombre complexe non rel z admet exactement deux e racines carres, qui sont opposes. e e Dmonstration: Soit z = a + ib; b = 0 et r = x + iy; e 2 x y2 = a x2 y 2 = a 2 2xy = b z=r 2xy = b 2 x + y 2 = |z| 2 x |z|+a = x 2 |z|a 2 y = 2 y 2xy = b ,
|z|+a 2

= |z|a 2 {1, 1}, du signe de b

2.11

Racines dune quation du second degr e e

Soient a, b, c trois nombres complexes, on suppose a = 0, on recherche les nombres complexes z qui vrient e az 2 + bz + c = 0 Ceci va gnraliser ce que lon sait faire lorsque les coecients a, b, c sont e e rels. On peut dailleurs faire un raisonnement semblable. e az 2 + bz + c = a(z + b2 b 2 ) +c 2a 4a b 2 b2 4ac = a((z + ) ) 2a 4a2

On dnit le nombre complexe = b2 4ac. e b Si = 0, alors az 2 + bz + c = a((z + 2a )2 ) ce qui implique que racine double de lquation. e 19

b 2a

est

Si = 0, si on note r0 et r1 les deux racines carres (complexes) de , e 2 4ac r0 r1 alors 2a , 2a sont les deux racines carres de b 4a2 , on a donc : e az 2 + bz + c = 0 (z + b 2 ) = 2 2a 4a b r0 b r1 z+ = ou z + = 2a 2a 2a 2a b + r0 b + r1 z= ou z = 2a 2a

Montrer en exercice que dans le cas a, b, c rels, on retrouve les formules que e vous connaissez. Exemple: Rsoudre lquation du second degr : e e e z 2 iz + 1 3i = 0 on a = 5 + 12i on cherche r = x + iy tel que r2 = = 5 + 12i Daprs la proposition (2.7) on a : e x = ||5 2 y , x x = ou = = ||+5 2 {1, 1}, > 0 car || = 2 et y = 3 25 + 144 = 13

2 et y = 3

on obtient r1 = 2 + 3i et r2 = 2 3i, et donc z1 = et z2 = 4i + 2 i + r1 = = 1 + 2i 2 2

i + r2 2i 2 = = 1 i 2 2

20

2.12

Introduction ` lexponentielle complexe a

ei = cos + i sin

Il est commode de poser

Cette notation dite exponentielle complexe, a priori curieuse, est justie e par le fait quelle entra les r`gles opratoires qui rappellent les fonctions ne e e de lexponentielle relle. e En eet, vous montrerez en exercice que ei1 ei2 = ei(1 +2 ) , ei0 = 1, Remarquons que ei = (cos + i sin ) = cos i sin = cos() + isin() = ei Cette notation permet dcrire un nombre complexe donn par son module e e et son argument sous la forme simplie e z = ei Ainsi la formule de De Moivre scrit e z n = (ei )n = n ein , n IN Les formules dEuler expriment cos et sin ` laide de lexponentielle coma plexe : cos = Attention ! ei1 = ei2 2k, k Z. ei + ei ei ei , sin = 2 2i nimplique pas que 1 = 2 mais que 1 = 2 + 1 = ei ei

2.13

Application au calcul trigonomtrique e

Lutilisation directe de la formule de De Moivre permet dexprimer cos n et sin n en fonction des puissances de cos et sin , lorsque lon utilise la formule du binme de Newton. o Par exemple, on a (cos + i sin )3 = cos3 + i sin 3, et la formule du binme de Newton donne o (cos + i sin )3 = cos3 + 3icos2 sin 3 cos sin2 isin3 21

do` u cos 3 = cos3 3 cos sin2 sin 3 = 3cos2 sin sin3 Mais ce qui est le plus utile cest linverse ! c-`-d de pouvoir exprimer a les puissances de cos et sin en expression linaire de cos k et sin k , par e exemple pour pouvoir les intgrer (voir le cours sur les intgrales). On peut e e alors utiliser lexponentielle complexe . Ainsi cos n = sin n = 1 i (e + ei )n 2n

1 i (e ei )n n 2 On dveloppe alors par le binme de Newton et on regroupe les termes eik e o ik et e . Illustrons par un exemple. Choisissons n = 4 et appliquons la mthode prcdente : e e e cos4 = 1 ((ei + ei )4 24 1 i4 = (e + 4ei2 + 6 + 4ei2 + ei4 ) 16 1 = (2 cos 4 + 8 cos 2 + 6) 16 1 3 1 cos 4 + cos 2 + = 8 2 8

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