SMIA/S3 ANALYSE 3 A.ALAMI IDRISSI et E.

ZEROUALI
Chapitre 5 FONCTIONS DE IR
n
DANS IR
p
I) NOTIONS DE TOPOLOGIE SUR IR
n
1) Normes sur IR
n
:
a) Dfinition:
On appelle norme sur
n
toute application x x de
n
dans

telle que :
(i) x 0 x 0
(ii) z IK, x E, zx |z|x
(iii) x, y E
2
x y _ x y (lingalit triangulaire)
Lespace
n
tant muni de la norme est dit espace norm.
b) Exemples:
Sur lapplication valeur absolue x |x| est une norme.
Sur
n
les applications
1
: x
_
k 1
n
|x
k
| ,
2
: x
_
k 1
n
|x
k
|
2

1/2
et

: x sup
1 _ k _ n
|x
k
| sont des normes.
Remarque: Dans lespace
n
, on a pour tout x
n
:
x

_ x
2
_ x
1
_ nx

_ nx
1
,
Plus gnralement, nous verrons plutard que deux normes quelconques sur
n
et

sont quivalentes dans le sens suivant :

Jo, [ 0 tel que : ox

_ x _ [x

c) Boules ouvertes et fermes de

n
Soit une norme sur
n
. Pour tout point x de
n
et tout r 0 , la boule
ouverte ( respectivement ferme) de centre x et de rayon r est dfinie par :
Bx, r y
n
/ x y r ( respectivement Bx, r y
n
/ x y _ r ).
Dans les boules ouvertes ( respectivement fermes ) sont les intervalles centrs
ouverts (respectivement ferms).
Exercice . Dterminer les boules units de
2
centres lorigine des trois normes
fondamentales dfinies ci-dessus.
d) Intrieur,adhrence dune partie de
n
Une partie A de
n
est dite ouverte si elle est soit vide soit non vide et si pour tout
point x de A il existe r 0 telle que la boule de centre x et de rayon r soit contenue
dans A ( Bx, r . A). Soit A une partie quelconque de
n
; un point a de A est dit point
intrieur de A sil existe une boule centre en a et contenu dans A .Lintrieur dune
partie A quelconque de
n
est lensemble des points intrieurs de A et cest le plus
grand ouvert de
n
contenu dans A , il es not A

. A titre dexemple, les boules ouvertes

et plus gnralement les runions quelconques de boules ouvertes sont des ouverts.
Une partie B de
n
est dite ferme si elle est le complmentaire dune partie
ouverte A , soit B
n
\ A. Soit B une partie quelconque de
n
; un point a de
n
est dit
point adhrent B si pour tout r 0 on a Bx, r , B non vide. Ladhrence dune
partie B quelconque de
n
est lensemble des points ahrents B , cest le plus petit
ferm contenant B, not B. Une runion finie de boules fermes est un exemple de
ferm.
1
Exemple: Lintrieur de la boule ferme Bx, r est la boule ouverte
Bx, r. Ladhrence de la boule ouverte Bx, r est la boule ferme Bx, r.
Une partie A de
n
est dite borne sil existe r 0 , tel que A soit contenue
dans la boule ferme B0, r :
Jr 0, x A, x _ r
Une partie A de
n
est dite connexe si elle nest pas runion de deux ouverts
disjoints de
n
:
A
1
, A
2
ouverts de
n
: A A
1
A
2
avec A
1
, A
2

Dans , une partie est connexe si et seulement si cest un intervalle .
Remarque: Du fait que deux normes quelconques de
n
sont toujours
quivalentes, les notions dfinies dans ce paragraphe ( ouvert,ferm,..) ne dpendent
pas de la norme choisie dans
n
.
2) Suites dans
n
Dfinition.Une suite x
m
dlments de
n
est dite convergente vers x
n
, si l
on a :
c 0, Jm
0
: m m
0
: x
m
x c
Proposition 1
La limite d une suite convergente dans
n
est unique.
Proposition 2
Soit x
m
une suite dlements dune partie A de
n
. Nous avons :
x
m
x
m
1
, x
m
2
, . . , x
m
n

Alors la suite x
m
converge dans
n
si et seulement si chaque suite suite relle
x
m
k
( k 1, . . , n ) converge dans et lon a :
lim
m
x
m
lim
m
x
m
1
, lim
m
x
m
2
, . . . , lim
m
x
m
n

Proprits :
Soient u
m
, v
m
deux suites convergentes de
n
et z rel , alors grce aux
proprits des suites relles , nous avons :
i) lim
m
u
m
v
m
lim
m
u
m
lim
m
v
m
ii) lim
m
zu
m
zlim
m
u
m
Remarques:1) La convergence dune suite ne dpend pas de la norme choisie dans

n
.
2) On peut montrer que ladhrence dune partie A quelconque de
n
, est gal
lensemble des limites de suites dlements de A.
e) Compacit:
Dfinition:
Une partie A de
n
est dite compacte si toute suite dlements de A on peut en
extraire une sous suite convergente dans A.
Thorme 1 :
Une partie de
n
est compacte si et seulement si elle est ferme et borne dans

n
.
.
Exemple: Toute boule ferme ou sphre de
n
est compacte.
II) FONCTIONS CONTINUES DE
n
DANS
p
1) Notion de limite:
2
a) Dfinition.Soit f une fonction dfinie sur une partie A de
n
et valeurs dans

p
. Soit a A, on dit que f admet une limite en a de valeur l
p
quand x tend
vers a , si lon a :
c 0, Jp 0, x A et x a p f x l c.
On crit alors :
lim
xa
f x l
b) Remarque:
Avec les hypothses de la dfinition ci-dessus,comme la fonction f est valeurs
dans
p
, nous crivons f f
1
, . . . , f
p
. En prenant la mme dmarche que pour la
proposition 2, nous pouvons montrer que la fonction f admet une limite l en a si et
seulement si les fonctions composantes f
1
, . . . , f
p
admettent des limites l
1
, . . . , l
p
et lon
a alors :
l l
1
, . . . , l
p

Ceci ramne ltude des limites de fonctions sur

n
et valeurs dans
p
aux
limites de fonctions valeurs relles.
c) Proprits des limites:
Soient f et g deux fonctions dfinies sur A .
n
valeurs relles et admettant
une limite en un point a A, nous avons alors les proprits:
i) lim
xa
f x gx lim
xa
f x lim
xa
gx
ii) lim
xa
f x. gx lim
xa
f x. lim
xa
g x
iii) lim
xa
f x / gx lim
xa
f x / lim
xa
g x , condition que gx = 0 pour x
voisin de a.
Exercice: Calculer lim
x,y0,0
x/x
2
y
2

2) Continuit
a) Dfinition:Soit f une fonction dfinie sur une partie A de
n
et valeurs dans

p
. On dit que f est continue en un point a appartenant lintrieur de A, si lon a :
lim
xa
f x f a
ce qui se traduit par :
c 0, Jp 0, x A et x a p f x f a c.
b) Remarque:
Grce la remarque II)1) b), tudier la continuit de f f
1
, . . . , f
p
au point a
se ramne ltude de la continuit des fonctions composantes f
1
, . . . , et f
p
en ce
point.
c) Thorme 2
Soit f une fonction dfinie sur une partie A de
n
et valeurs dans
p
. Alors f
est continue au point a si et seulement si pour toute suite x
m
dlements de A qui
converge vers a la suite f x
m
converge vers f a.
Remarque : Soit f une fonction dfinie et continue sur une partie A de
n
et
valeurs dans
p
. Soit x
1
, x
2
, . . . , x
n
A , en fixant x
2
, . . , x
n
lapplication x
1
f
x
1
, x
2
, . . . , x
n
est continue.Mme rsultat pour les autres fonctions partielles de f. La
rciproque de cette proprit est fausse , voici un contre-exemple avec la fonction
dfinie dans
2
par:
3
f x, y
x y/x
2
y
2
si x, y = 0, 0
0 sinon
d) Proposition 3: Continuit globale
Soit f :
n

p
. Alors nous avons lquivalence:
i) f est continue en tout point de
n
.
ii) Limage rciproque par f de tout ouvert ( respectivement ferm) de
p
est un
ouvert (respectivement ferm) de
n
.
.
e) Proposition 4:
Toute application linaire u de
n
dans
p
, est continue et vrifie une ingalit
de la forme suivante :
ux _ Mx , x
n
o M est une constante dpendante de u .
.
f) Exemple:
Soit tudier la continuit de la fonction f :
2
dfinie par :
f x, y
x
2
y/x
2
y
2
si x, y = 0, 0
0 sinon
Il est clair que f est continue en tout point x, y non nul.Passons en
coordonnes polaires , nous obtenons :
f r cos 0, r sin0 r cos
2
0sin0
do
fr cos 0, r sin0 _ r
donc
lim
x,y0,0
f x, y 0 f 0, 0
g) Proposition 5:
Soit f une fonction dfinie sur une partie ouverte A de
2
et a, b A .Alors f
est continue au point a, b si et seulement si pour tout 0 0, 2m , nous avons :
lim
r0
f a r cos 0, b r sin0 f a, b
Exercice. Discuter la continuit de lapplication f :
2
dfinie par :
f x, y
|x|
o
|y|
[
/x
2
y
2
si x, y = 0, 0
0 sinon
selon les paramtres rels o et [.
h) Proprits algbriques :
Soient f et g deux fonctions dfinies sur A .
n
valeurs relles et qui son
continues en un point a intrieur de A, alors les fonctions somme f g , produit f. g
et rapport f /g ( si ga = 0 ) sont continues en a .
La preuve dcoule du thorme 2, et des proprits des suites relles
convergentes .
Un autre corollaire de ce thorme affirme que si f est continue en a et si g est
continue en b f a , alors la fonction compose g f est continue en a.
4
k) Proprits topologiques des fonctions continues :
Thorme 3:
Soit f une fonction dfinie et continue sur une partie A de
n
et valeurs dans

p
. Alors limage par f de tout compact K de A est compact dans
p
.
Corollaire
Toutes les normes sur
n
sont deux deux quivalentes.
Thorme
Limage de toute partie connexe de
n
par une application continue de
n
dans
p
est connexe.
III) CALCUL DIFFERENTIEL
1) Drives partielles
a) Dfinition: Soit U un ouvert de
n
et a a
1
, . . , a
n
U .On dit que f : U
admet une drive partielle par rapport la variable x
i
au point a si la fonction f
i
dfinie dans un voisinage de a
i
par f
i
x f a
1
, . , a
i 1
, a
i
, a
i 1
, . . , a
n
est drivable
au point a
i
, cest dire que le rapport :
f a
1
, . , a
i 1
, a
i
h, a
i 1
, . . , a
n
f a
1
, . , a
i 1
, a
i
, a
i 1
, . . , a
n
/h
admet une limite finie quand h tend vers 0 .Cette limite est note
cf
cxi
a et
appele la drive partielle de f par rapport x
i
, au point a .
b) Exemples:
i) La fonction f :
2
dfinie par f x, y x
2
y
3
admet des drives
partielles par rapport x et y en tout point de
2
, donnes par :
cf
cx
x, y 2xy
3
,
cf
cy
x, y 3x
2
y
2
ii) Soit f la fonction dfinie sur
2
par:
f x, y
x y/x
2
y
2
si x, y = 0, 0
0 sinon
On a lim
h0
f h, 0 f 0, 0/h lim
h0
f 0, h f 0, 0/h 0
Donc f admet des drives partielles par rapport x et y en 0, 0 et on a
cf
cx
0, 0
cf
cy
0, 0 0.
c) Matrice jacobienne:
Soit f une fonction dfinie sur un ouvert U de
n
valeurs dans
p
. Pour x U
, nous avons f x f
1
x, . . . , f
p
x , o f
1
, . . . , f
p
sont des fonctions sur U
valeurs dans , appeles les fonctions composantes de f .Soit i 1, . . , n, on dit que
f admet des drives partielles par rapport x
i
en un point a de U , si chacune des
fonctions f
1
, . . . , f
p
admet une drive partielle par rapport x
i
au point a .
Si pour tout i 1, . . , n , la fonction f admet au point a des drives partielles
par rapport x
i
, la matrice p lignes et n colonnes
5
cf
1
cx
1
a
cf
1
cx
2
a . .
cf
1
cxn
a
cf
2
cx
1
a
cf
2
cx
2
a . .
cf
2
cxn
a
. . . . .
. . . . .
cfP
cx
1
a
cfp
cx
2
a . .
cfp
cxn
a
note J f a est appele la matrice jacobienne de f au point a.
2) Drives partielles dordre suprieur
Soient U un ouvert de
n
, f une fonction dfinie sur U valeurs relles et
a U. Soient i , j 1, . . , n. Supposons que f admette une drive partielle
cf
cxj
au
voisinage du point a. Si la fonction x
cf
cxj
x admet une drive partielle par rapport
x
i
au point a , on dit que la fonction f admet une drive partielle seconde par rapport
x
i
et x
j
au point a , note
c
2
f
cxi cxj
a
c
cf
cx
j
cxi
a .Si i j , on crit
c
2
f
cx
i
2
a au
lieu de
c
2
f
cx
i
cxi
a.
Pour tout muti-indice o o
1
, . . . , o
k

k
, on dfinit de proche en proche les
drives partielles dordre |o| , quand elles existent par :
c
o
f a
c
|o|
f
cx
i
1
o
1
....cx
i
k
o
k
a
o i
1
, . . . , i
k
1, . . , n et |o| o
1
. . . o
k
.
Thorme 4 ( Thorme de Schwarz )
Soient U un ouvert de
n
, f une fonction dfinie sur U valeurs relles et
admettant des drives partielles
c
2
f
cxi cxj
et
c
2
f
cxj cxi
dfinies au voisinage d

un point
a de U. Si les fonctions
c
2
f
cxi cxj
et
c
2
f
cxj cxi
sont continues au point a , on a
c
2
f
cxi cxj
a
c
2
f
cxj cxi
a.
Remarques:i) Si la fonction
c
2
f
cxi cxj
( ou
c
2
f
cxj cxi
) nest pas continue au point , la
relation
c
2
f
cxi cxj
a
c
2
f
cxj cxi
a nest pas satisfaite priori.Voici un contre-exemple:
Soit f la fonction dfinie sur
2
par:
f x, y
x y x
2
y
2
/x
2
y
2
si x, y = 0, 0
0 sinon
On a :
cf
cx
x, y yx
4
y
4
4x
2
y
3
/x
2
y
2

2
,
cf
cy
x, y xx
4
y
4
4x
2
y
3
/x
2
y
2

2
ce qui donne :
c
2
f
cy cx
0, 0 1 et
c
2
f
cx cy
0, 0 1
ii) Si f : U .
n
admet des drives partielles continues jusqu un ordre k _ 2
, alors daprs le thorme de Schwarz, on peut changer lordre des drivations
partielles par rapport x
1
, . . , x
n
.
6
3) Diffrentiabilit
Dfinition .Soient U un ouvert de
n
, f une fonction dfinie sur U valeurs
dans
p
.On dit que f est diffrentiable au point x de U sil existe une application
linaire L :
n

p
telle que :
f x h f x Lh hch
o c est une fonction dfinie au voisinage de 0 telle que lim
h0
ch 0.
Lapplication linaire L dpend de f et de x , elle est note df x et sappelle la
diffrentielle de f au point x. La diffrentiabilit de f peut sexprimer dela faon
suivante : il existe une application linaire L :
n

p
telle que :
lim
h0
1
h
f x h f x Lh 0
Exemples :
i) Soit I un intervalle ouvert de .Toute fonction f : I drivable au sens
classique en un point x est diffrentiable et lon a :
df xh f

xh
o f

x dsigne la drive de f au point x.
ii) Soit f :
n

p
une application linaire .Alors f est diffrentiable en tout point
de
n
et lon a pour tout x
n
, df x f. En effet , nous avons pour tout x, h
n

2
la relation f x h f x f h.
Thorme 5
Soient U un ouvert de
n
, f une fonction dfinie sur U valeurs dans
p
, et
f
1
, . . . , f
p
les composantes de f .Alors f est diffrentiable en un point x de U si et
seulement si f
1
, . . . , f
p
sont diffrentiables au point x et nous avons :
df x df
1
x, . . , df
p
x
Thorme 6
Soient U un ouvert de
n
, f une fonction dfinie sur U valeurs dans
p
, et
f
1
, . . . , f
p
les composantes de f . Si f est diffrentiable en un point x de U alors
pour tout i 1, . . . , p, la fonction composante f
i
admet des drives partielles
cfi
cxj
x pour tout j 1, . . . , n. .De plus, la matrice associe lapplication linaire df
x dans les bases canoniques de
n
et de
p
est la matrice jacobienne
cfi
cxj
x
1 _ i _ p,1 _ j _ n ,
de f au point x.
Remarque
La rciproque du thorme 6 nest pas toujours vraie.Etudier le contre-exemple
suivant :
Soit f la fonction dfinie sur
2
par:
f x, y
x y/ x
2
y
2
si x, y = 0, 0
0 sinon
Montrer que f admet des drives partielles nulles lorigine mais quelle nest pas
diffrentiable en ce point.
7
Thorme 7
Soient U un ouvert de
n
, f une fonction dfinie sur U valeurs dans et
admettant des drives partielles continues en un point a de U , alors f est
diffrentiable au point a.
Dfinition
Soient U un ouvert de
n
et une fonction f : U .On dit que f est de
classe C
k
sur U , k un entier non nul , si f admet des drives partielles c
o
f
continues pour tout o o
1
, . . . , o
n

n
tel que |o| _ k.
4) Diffrentiabilit dans une direction
Dfinition.Soient U un ouvert de
n
et u un vecteur unitaire de
n
. Une
fonction f : U est dite diffrentiable dans la direction de n en un point a de U
si le rapport
f a t u f a
t
admet une limite quand t tend vers 0. Cette limite , quand
elle existe, est note D
u
f a.
Thorme 8
Soient U un ouvert de
n
et f : U une fonction diffrentiable en un point
a de U, et u u
1
, . . . , u
n
un vecteur unitaire de
n
. Alors f admet une drive au
point a dans la direction de u donne par :
D
u
f a df a u
5) Oprations sur les fonctions diffrentiables
Thorme 9
Soient U un ouvert de
n
et deux fonctions f, g : U
p
. Si f et g sont
diffrentiables en un point a de U , alors :
i) f g est diffrentiable au point a et on a:
d f g a df a dga ( et J f g a J f a Jga )
ii) Si p 1 , alors f. g est diffrentiable au point a et on a :
d f. g a gadf a f adga
iii) Si p 1 et ga = 0 , alors
f
g
est diffrentiable au point a et on a :
d
f
g
a
1
ga
2
gadf a f adga
Thorme 10
Soient U et V deux ouvert de
m
et
n
et deux fonctions f : U
n
et
g : V
p
telles que f U . V. Soit a un point de U, alors si f est diffrentiable
au point a et si g est diffrentiable au point f a alors g f est diffrentiable
au point a et on a:
d g f a dg f a df a ( et J g f a Jg f a . J f a )
soit
c gi f
cxj
a
1 _ i _ p,
1 _ j _ m

cgi
cy
k
f a
1 _ i _ p,
1 _ k _ n
c f
k
cxj
a
1 _ k _ n,
1 _ j _ m
Exemples :
1) Soit f : U .
2

2
et g : V telles que f U . V. Supposons que f et
g soient diffrentiables sur U et V respectivement .Nous avons :
8
J f u, v
c f
1
cu
u, v
c f
1
cv
u, v
c f
2
cu
u, v
c f
2
cv
u, v
et
Jgx, y
cg
cx
x, y
cg
cy
x, y
do
J g f u, v
cg
cx
f
1
u, v, f
2
u, v
cg
cy
f
1
u, v, f
2
u, v
c f
1
cu
u, v
c f
1
cv
u, v
c f
2
cu
u, v
c f
2
cv
u, v
On en dduit donc
cg f u,v
cu

cg
cx
f u, v
c f
1
cu
u, v
cg
cy
f u, v
c f
2
cu
u, v
cg f u,v
cv

cg
cx
f u, v
c f
1
cv
u, v
cg
cy
f u, v
c f
2
cv
u, v
2) Soit f :
2
diffrentiable.Posons x r cos 0, y r sin0 , alors nous avons :
cf xr,0,yr,0
cr

cf
cx
xr, 0, yr, 0
c x
cr
r, 0
cf
cy
xr, 0, yr, 0
c y
cr
r, 0
et
cf xr,0,yr,0
c0

cf
cx
xr0, 0, yr, 0
c x
c0
r, 0
cf
cy
xr, 0, yr, 0
c y
c0
r, 0
ce qui donne
cf xr,0,yr,0
cr
cos 0
cf
cx
xr, 0, yr, 0 r sin0
cf
cy
xr, 0, yr, 0
et
cf xr,0,yr,0
c0
r sin0
cf
cx
xr, 0, yr, 0 r cos 0
cf
cy
xr, 0, yr, 0
Exercice
Soit f une fonction drivable sur . Montrer que les fonctions et dfinies
sur
2
par x, y f x y et x, y f x y sont diffrentiables et calculer leurs
drives partielles.
6) Thorme des accroissements finis
Soit U un ouvert de
n
. On dit que est convexe si pour tout couple a, b U
2
, le
segment a, b x a zb a / z 0, 1 est inclus dans U.
Thorme 11
Soit U un ouvert convexe de
n
et f : U une fonction diffrentiable sur
U. Alors pour tout couple x, x h U
2
il existe 0 0, 1 tel que :
f x h f x df x 0hh
_
i 1
n
cf
cx
x 0hh
i
Remarque:
Le thorme des accroissements finis nest pas toujours valable si la fonction f est
valeurs dans un espace
p
avec p _ 2. Nanmoins, nous avons le rsultat du
thorme suivant qui donne une ingalit des accroissements finis :
9
Thorme 12
Soit U un ouvert convexe de
n
et f : U
p
une fonction diffrentiable sur
U telle que df x _ k ( k une constante ) pour tout x U. Alors , quels que soient
les points x, y de U, on a :
f y f x _ ky x
Corollaire
Soit U un ouvert convexe de
n
et f : U
p
une fonction diffrentiable sur
U. Alors f est constante sur U si et seulement si sa diffrentielle est nulle sur U
( df x 0 ).
Le rsultat est galement vrai dans le cas o U est connexe.
7) Dveloppements limits et Formule de Taylor:
Thorme 13
Soit f : U .
n
.
A lordre 1:
Si f est de classe C
1
. Pour tout a U, nous avons le dveloppement limit
suivant, au voisinage du point a :
f a h f a
_
i 1
n
cf
cxi
ah
i
oh
A lordre 2:
Si f est de classe C
2
, nous avons le dveloppement limit suivant, au voisinage
du point a de U :
f a h f a
_
i 1
n
cf
cxi
ah
i

1
2

_
i 1
n
_
j 1
n
c
2
f
cxi cxj
ah
i
h
j
o h
2
8) Extremums
Soit U un ouvert de
n
et f : U une fonction.
Dfinitions.On dit que f prsente un maximum ( respectivement minimum) local
en un point x
0
de U, sil existe une boule Bx
0
, r contenue dans U telle que :
f x _ f x
0
, pour tout x Bx
0
, r
( respectivement f x _ f x
0
, pour tout x Bx
0
, r )
Un point x
0
de U tel que Vf x
0

cf
cx
1
x
0

.
.
cf
cxn
x
0

0
est dit point critique de f.
Thorme 14
Si f est diffrentiable au point x
0
U et prsente un extremum local en ce point ,
alors x
0
est un point critique de f.
10
Dfinition
Soit M a
ij
une matrice carre dordre n relle et symtrique ( a
i j
a
j i
pour
tout couple dentiers i, j 1, n
2
).On dit que est positive si, pour tout h
n
, nous
avons :
Mh, h _ 0
Elle est dite dfinie positive si
Mh, h 0
pour tout h
n
.
Avec h
h
1
.
.
h
n
, on a Mh
_
j 1
n
a
1 j
h
j
.
.
_
j 1
n
a
n j
h
j
do
Mh, h
_
j 1
n
a
i i
h
i
2
2
_
,1 _ i, j _ 1
a
i j
h
i
h
j
Exemples:
1) Une matrice relle symtrique dodre 2 , M
a b
b c
est positive si et
seulement si a, c _ 0 et det M _ 0. M est dfinie positive ssi a, c 0 et det M 0.
2) Soit A une matrice relle dordre n _ 1, alors M
t
AA ( o
t
A la
transpose de A ) est positive.En effet, nous avons :
t
AA h, h Ah, Ah Ah
2
_ 0.
M est dfinie positive si A est inversible, soit ssi det A = 0.
Remarque:
On peut montrer quune matrice symtrique relle dordre n est positive (
respectivement dfinie positive) ssi ses valeurs propres sont positives ( respectivement
strictement posisives ).
Thorme 15
Soit M une matrice relle carre dordre n , symtrique dfinie positive, alors il
existe une constante c 0 telle que:
Mx, x _ cx
2
pour tout x
n
.
11
Dfinition
Soit U un ouvert de
n
et f : U une fonction. de classe C
2
. On appelle
hessienne de f au point x
0
U la matrice symtrique:
H f x
0

c
2
f
cx
1
2
a
c
2
f
cx
1
cx
2
a . .
c
2
f
cx
1
cxn
a
c
2
f
cx
1
cx
2
a
c
2
f
cx
2
2
a . .
c
2
f
cx
2
cxn
a
. . . . .
. . . . .
c
2
f
cx
1
cxn
a
c
2
f
cx
2
cxn
a . .
c
2
f
cx
n
2
a
Rappel sur la dimension 1:
Si I est un intervalle de et f une fonction de classe C
2
sur I .Soit x
0
I tel
que f

x
0
0. Alors nous avons les rsultats suivants:
-Si f

x
0
0, alors f prsente un minimum strict en x
0
.
-Si f

x
0
0, alors f prsente un maximum strict en x
0
.
- Si f

x
0
0, on ne peut rien dire.
Thorme 16
Soit U un ouvert de
n
et f : U une fonction. de classe C
2
sur U et
x
0
U , un point critique de f. Alors :
i) Si la matrice H f x
0
est dfinie positive, alors f prsente un minimum local
au point x
0
.
ii) Si la matrice H f x
0
est dfinie positive, alors f prsente un maximum
local au point x
0
Thorme 17 ( Cas de la dimension 2)
Soit U un ouvert de
2
et f : U une fonction. de classe C
2
sur U et
x
0
, y
0
U , un point critique de f. On pose r
c
2
f
cx
2
x
0
, y
0
, t
c
2
f
cy
2
x
0
, y
0
et
s
c
2
f
cx cy
x
0
, y
0
. Alors nous avons les rsultats suivants:
- Si rt s
2
0 et r 0, f admet en x
0
, y
0
un minimum local .
- Si rt s
2
0 et r 0, f admet en x
0
, y
0
un maximum local .
- Si rt s
2
0 , f nadmet pas dextremum local en x
0
, y
0
.
- Si rt s
2
0 , on ne peut pas conclure directement.
Exemple:
Soit f :
2
dfinie par fx, y x
2
y
2
xy
Etudier la nature des points critiques de cette fonction.
12
.