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Programa de Adiestramiento en Automatizacin Industrial Aplicada en el rea Petrolera. Mdulo: SISTEMA SCADA nivel Bsico.

Tabla de Contenido Tema 1: Introduccin a los Sistemas SCADA. Definicin General. Importancia. MTU, RTU y Mdulo de Entrada/Salida. Control de Procesos. Principios de Control. Elementos Primarios. Lazo Binario y Analgico. Convertidores A/D, D/A, I/P Transmisores Inteligentes. Adquisicin de Datos.

Tema 2: Partes de un Sistema SCADA. Qu es un SCADA? Mdulos de un Sistema SCADA Sistema de Control Local Medios de Comunicacin Constitucin de un Sistema SCADA. La Unidad Terminal Maestra. La Unidad Terminal Remota. El Mdulo de Entrada / Salida. La Unidad Central de Proceso. El Mdulo de Comunicaciones. El Operador y Funcionamiento.

Tema 3: El Controlador Lgico Programable (PLC)

Estado Actual. El Controlador Lgico Programable (PLC). Estructura del PLC. Software de Comunicacin con el PLC (Rockwell) Tema 4: La Programacin Sistema Operativo. Programacin de base SCADA. Programas de Aplicacin. Conceptos Bsicos de Programacin.

Tema 6: Disponibilidad y otros Conceptos Disponibilidad y Tiempo de Respuesta. Confiabilidad, Eficiencia y Efectividad. El Operador y la Eficiencia Eventos y Alarmas

SISTEMA SCADA (NIVEL BASICO)

Introduccin: La moderna tecnologa de Supervisin y Control Remoto de procesos, la misma que ha producido telemetra espacial, ha estimulado paralelamente el desarrollo de nuevas formas de sistemas SCADA aplicados a la industria, razn por la cual la especializacin requiere de una actualizacin permanente. La medicin a distancia requiere, en primer lugar, que exista un transductor en el sitio remoto, un dispositivo que convierta la magnitud fsica que deseamos medir en una seal elctrica y luego en una seal digital, de manera que pueda ser transmitida convenientemente. Es por esta razn que se requiere un medio de comunicacin o enlace entre el punto donde se va a realizar la medicin y el sitio remoto donde la medicin va a ser convertida en informacin. El medio fsico para el transporte de datos se divide en dos grupos los del medio enlazado y el medio libre. El medio enlazado ms simple es el cable trenzado. Para la transmisin a travs del medio libre uno de los sistemas de comunicacin utilizado ms frecuente es el radio de ultra alta frecuencia (U.H.F.) A veces el enlace puede ser por ondas portadoras, rayos infrarrojos, rayos laser, radio frecuencia, por cable trenzado, por cable coaxial, fibra ptica, microonda. TEMA 1

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS SCADA Definicin La palabra SCADA en este contexto significa Sistema de G Supervisin y Control. El origen es de ingeniera de control y e n es una forma de control. er al Los sistemas SCADA surgen como una respuesta a la necesidad de centralizar la informacin proveniente de los diferentes procesos, permitiendo, adems, la integracin de estos sistemas en el mbito de las redes Industriales y Corporativas; los mismos se desarrollan con los avances en la electrnica, la computacin y las comunicaciones. El propsito principal del sistema consiste en adquirir la informacin y procesarla en tiempo real, facilitando al operador, ubicado en un Centro de Control, la supervisin y control continua, a distancia, de los procesos automatizados. La Adquisicin de Datos se refiere a la recopilacin, en tiempo real, del estado de las variables por la instrumentacin local instalada, para transmitirla hasta un Centro de Control, desde el cual el operador puede solicitar, desplegar y archivar informacin relacionada con los procesos. Unidad Terminal Maestra (MTU) La parte del Sistema instalada en el Centro de Control se llama Unidad Terminal Maestra (MTU o Master Terminal Unit en Ingls). Consiste en unas aplicaciones computarizadas con funciones de despliegue, clculo, almacenamiento de datos, comunicaciones, etc., que actualiza peridicamente la informacin almacenada, permitindole al operador, como se ver ms adelante, supervisar los procesos e interactuar con ellos.

Importancia

Unidad Terminal Remota (RTU)

La parte del Sistema instalada en los sitios remotos (plantas, estaciones) se llama Unidad Terminal Remota (RTU o Remote Terminal Unit) estos pueden ser computadoras o PLC y consiste de unas aplicaciones computarizadas, en las cuales se destaca especialmente el subsistema de Adquisicin de Datos, cuya tarea consiste en la recoleccin peridica, procesamiento y monitoreo de informacin del proceso a supervisar. Est en capacidad de recibir, decodificar y responder las interrogaciones peridicas que le hace la MTU, as como de ejecutar acciones de control a requerimiento del operador.

Mdulos de Entrada / Salida (E/S) del RTU

En los sistemas SCADA el proceso de adquisicin de datos ocupa el grueso de la actividad y est totalmente automatizado; hay comandos de control que estn a cargo del operador, ubicado en el Centro de Control, quien representa el componente humano del sistema y tiene la opcin de ejecutar las acciones de control, de acuerdo a la informacin recibida, los planes de contingencia y su conocimiento del proceso productivo. El Mdulo de Entrada/Salida es una parte importante de La Unidad Terminal Remota, ya que centraliza, precisamente, las tareas de adquisicin, sirviendo de interfaz entre los sensores que monitorean las variables del proceso y la misma RTU o, lo que viene a ser igual, entre los sensores y la Unidad Terminal Maestra. Este mdulo es un subsistema del SCADA que le permite en el campo (RTU/PLC), interactuar con el proceso de la manera siguiente: 1.- MODULOS DE ENTRADAS (A1, DI): Analgicas (4-20 mA, 1-5V, etc.: flujo, temperatura,

Etc.) Binarias (Interruptores de proteccin: nivel, etc.) 2.-MODULOS DE SALIDAS (AO, DO): Analgicas (4-20 mA para accionar vlvula, etc.) Binarias (Arranque/Parada de bombas, etc.) Control de Proceso Venimos hablando de proceso, pero qu significa?... Industrialmente produccin, es la palabra decir, a se las refiere a procesos de etapas operacionales

interrelacionadas, a travs de las cuales se va manipulando la materia y/o la energa, para crear un producto final (volmenes de gas o crudo, etc.). Principios de El control de los procesos, cuyo objetivo consiste en obtener Control un producto con la calidad deseada, puede ser CERRADO, si la seal es retroalimentada desde la salida del proceso al controlador, o ABIERTO, si no lo es. El sistema consiste, bsicamente, en Medir, Comparar, Computar y Corregir. Los sistemas de control automtico comprenden los siguientes elementos: Proceso, Medicin, Controlador, Lazo de Control y Elemento Final de Control.

SistemaPERTURBACIN (PRDIDA DE ENERGA) de Control.

SALIDA
ELEMENTO PRIMARIO (SENSOR) TRANSMISOR
VARIABLE CONTROLADA

VARIABLE MANIPULADA

PROCESO

ACTUADOR DE LA VLVULA

PERTURBACIN (GANANCIA DE ENERGA)

POSICIONADO R

CONTROLADOR POSICIONADOR DE LA VLVULA REGISTRADOR SET POINT (AJUSTE)

Elementos Primarios

Antes de describir las partes de un Sistema SCADA, es conveniente referirse, aunque brevemente, a los elementos primarios o sensores en el campo (transductores), junto a algunos dispositivos muy importantes que median entre cada uno de ellos y los mdulos de entrada (parte del Subsistema de Entrada/Salida o Input/Output) y entre los mdulos de salida y los elementos finales de control. Los llamados elementos primarios constituyen el verdadero comienzo de la medicin de cualquier variable en el campo, que debe, como es lgico, partir del proceso mismo. En los procesos de petrleo y gas los traductores ms comunes son de Presin Esttica (P.S.I.), Presin Diferencial, Temperatura, Nivel, Velocidad, etc.

El Lazo Binario

Las seales binarias, por su parte, provienen de interruptores de nivel, presin, etc., cuya salida es considerada digital por presentar caractersticas discontinuas o discretas, que en este caso slo poseen dos estados o valores: 0 voltios DC, 24 voltios DC (son los niveles de tensin ms usados en petrleo y gas), apagado o encendido, Cero o Uno Lgicos, etc. Estos interruptores funcionan asociados a determinadas variables como el nivel bajo o el nivel alto de un tanque y su estado, es decir, el valor que representan en un momento dado, valor representado en voltaje que es conducido, va cable, hasta el mdulo de Entradas Digitales de la RTU/PLC.

A su vez, en base a esta informacin, un Mdulo de Salidas Digitales puede enviar un nivel de tensin elctrica o voltaje (0-5 o 0-24 Voltios) hasta el panel de control de una bomba para ponerla en servicio o apagarla.

LAZO

BINARIO

SWITCH DE

NIVEL

BOMBA SEAL NEUMTICA ARRANCADOR

MODULO DE ENTRADAS BINARIAS MODULO DE SALIDAS BINARIAS

PLC/RTU

RADI O

El Lazo Analgico

Tenemos, en primer lugar, una placa de orificio, instalada en la tubera de proceso, con sus tomas de alta y baja presin conectadas, mediante tubera de instrumentacin, a un transmisor electrnico de presin diferencial, que depende del caudal a medir. Este componente bsico, el TRANSMISOR, recibe la presin

VLVULA (ELEMENTO diferencial FINAL DE CONTROL)

en pulgadas de agua que el flujo produce entre los de la Placa de Orificio y la convierte en una
(ELEMENTO

dos lados PROCESO

PLACA DE ORIFICIO corriente proporcional de 4 a 20 miliamperios (4-20 mA), que PRIMARIO) va a transmitir, generalmente mediante un par de cables, FT

desde el sitio de MDULO DE medicin hasta el terminal del mdulo de ENTRADAS Entradas Analgicas de una RTU o un PLC donde es SEAL ANALGICAS RADIO PLC/RTU NEUMTICA
I/P SEAL ELECTRNICA (4-20 mA.) MODULO DE SALIDAS ANALGICAS

convertida a 1 5 v DC para luego a travs de un convertidor A/D se convierte en un nmero y luego a un valor de ingeniera presin diferencial. Esta presin diferencial puede ser utilizada para controlar el flujo mediante una vlvula que representara un Elemento Final de Control.

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Conversin Analgico / Digital, Digital/ Analgico y Corriente/ Presin

En lo que respecta al Mdulo de Entradas Analgicas de una RTU o de un PLC, esta seal de 4-20 mA, al representar instantneamente las variaciones correspondientes de presin diferencial presentes en la entrada del transmisor, debe ser convertida en una magnitud digital antes de ser transmitida hasta el Centro de Control y procesada para los efectos de indicacin o control previsto en el sistema SCADA. Esta conversin Analgico/Digital tiene, efectivamente, lugar dentro del PLC o la RTU, para, finalmente salir, si es el caso, a travs de un convertidor D/A y luego al Mdulo de Salidas Analgicas, en forma de otra seal de 4-20 mA, para mover el actuador de la vlvula final, mediante un CONVERTIDOR I/P (de Corriente a Presin), con salida de 3-15 PSI, capaz de mover el diafragma de la vlvula respectiva.

Transmisores Inteligentes

La Tecnologa de semiconductores produce transmisores cada vez ms sofisticados. Estos transmisores estn basados en la aplicacin de un microprocesador y tienen memoria, lo cual los hace altamente competitivos, tendiendo, actualmente, a remplazar los tradicionales en la mayora de las aplicaciones. Entre sus caractersticas y ventajas pueden

citarse las siguientes: Puerto de Salida Serial y Analgico Pueden conectarse al Bus de Campo (Field Bus) Son Configurables Se configuran localmente (botones) o a distancia mediante una interfaz Su linealidad es muy buena Aceptan funciones cuadrticas y lineales, mensajes, fechas, etc. Pueden transmitir y controlar Pueden comunicarse directamente con la RTU o el

Adquisicin de Datos

PLC. Los sensores en el campo monitorean las condiciones reales de operacin (variables del proceso), convirtindolas en

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magnitudes elctricas de voltaje o corriente. En el caso de una medicin analgica, una tensin elctrica - por ejemplo -, la misma puede tomar valores intermedios a travs de toda su escala o rango, mientras que un sensor de estado slo puede representar dos estados o condiciones (voltaje alto o normal, 1 0). Estas seales son transmitidas a la MTU por la RTU o el PLC, despus de digitalizarlas, utilizando los mdems y la lnea de comunicacin. La Maestra procesa esta informacin de acuerdo a su programa y despliega la informacin en las pantallas, impresoras, etc. O activa una alarma sonora si el punto entra en alarma. El operador supervisa las operaciones mediante los referidos dispositivos (monitores, impresoras) y decide las acciones a tomar, que son introducidas en el sistema a travs del teclado de la cnsola de comando u otros medios tales como Ratn, Track Ball, etc. Estos comandos introducidos por el operador son procesados por la Estacin Maestra (MTU), que enva, a su vez, otra seal codificada a las unidades remotas (RTU/PLC), a travs de los mdems y las lneas de comunicacin. En su momento cada RTU direccionada decodifica y procesa los comandos transmitidos por la Maestra, enviando, a su vez, las seales requeridas al campo para arrancar/parar, encender/apagar o, en general, actuar sobre los elementos finales de control.

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TEMA 2 PARTES DE UN SISTEMA SCADA Qu es un SCADA? El SCADA es - repetimos - un sistema que, basado en computadoras permite: 1. Adquirir informacin (datos o data en Ingls) de procesos distantes, mediante Unidades de Transmisin Remota (RTU-PLC). 2. 3. Enviar esa informacin desde el sitio remoto hasta un Centro de Control. Supervisar el proceso automatizado y decidir acciones de control. DE UNA MANERA MAS AMPLIA UN SISTEMA SCADA PERMITE: Poseer datos actualizados de las variables de procesos remotos Visualizar selectivamente la informacin mediante tablas y despliegues Ejercer Control a distancia Detectar eventos y condiciones de alarma a travs de monitores e impresoras Planificar y evaluar mantenimiento Mantener la informacin en Bases de Datos para elaborar informes: diarios, especiales, histricos, estadsticos y de planificacin para polticas gerenciales.

Partes.

Todo

sistema

SCADA

consta

de

cuatro

partes

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fundamentales: 1.- Los sistemas de control local, geogrficamente

dispersos, capaces de interactuar con equipos de campo (Instrumentacin Local). 2.- Las unidades de recoleccin y transmisin de datos y receptores de instrucciones en campo (Mdulos de E/S y Control del RTU). 3.- Los medios de comunicacin entre el Centro de Control y las estaciones remotas (Sistema de Comunicaciones). 4.- El Centro de Control donde se recibe la informacin de campo y del sistema y se ejercen las acciones de operacin necesarias (MTU). Sistemas de Control Local Los sistemas de control en campo son los encargados de mantener el control de cada proceso en condiciones normales, asegurando una eficiente productividad. Los sistemas de control requieren una cantidad de equipos de instrumentacin para mantener su operacin, entre los cuales se pueden enumerar los siguientes: Elementos finales de control (Vlvulas neumticas, Elctricas, Calentadores, Motores, Contactores y Rels) Elementos transductores (Convertidores de variables de campo a seales elctricas) como: - Transmisores de presin absoluta para nivel de tanques abiertos y presin diferencial y nivel de tanque cerrado - Transmisin de presin esttica para tanques de techo abierto y de los procesos. - Transmisores de presin diferencial para flujo y nivel. - Transmisores de temperatura

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- Transmisores de humedad - Transmisores de desplazamiento - Detectores de fuego y sustancias peligrosas Elementos electrnicos de control automtico con capacidad de comunicacin como: - Transmisores inteligentes con manejadores de lazos de Control pid y on-off - Controladores electrnicos manejadores de mltiples Lazos de control (Smart) - Controladores Lgicos Programables (PLCs) - Unidades concentradoras de campo. Esta parte del sistema SCADA esta constituida por equipos electrnicos conectados a los instrumentos de campo para recolectar los parmetros de proceso, almacenarlas y enviarlas al Centro de Control cuando sean requeridas; reciben y ejecutan, adems, los comandos emanados desde el mismo Centro de Control. Los equipos que hacen esta tarea son las Unidades Terminales Remotas y, ms recientemente, los PLCs. Las Unidades Terminales Remotas estn especializadas en la recoleccin, almacenamiento, procesamiento y transmisin de datos y, en la recepcin y ejecucin en campo de comandos procedentes del Centro de Control. Los PLC fueron en el principio diseados para ejecutar secuencias en sustitucin de los rels y no en la transmisin de datos, pero usan su propia base de datos para, a travs de una unidad externa de comunicacin, enviar la informacin al Centro de Control SCADA.

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La rapidez de reaccin del proceso a los cambios fija los tiempos de muestreo, procesamiento y de comandos de control hacia el campo. Medios de comunicacin entre el Centro de Control y las RTUs En todo sistema de comunicacin hay por lo menos dos elementos que se quieren comunicar y un medio o canal de comunicacin, por el cual transita la informacin (datos y ordenes) de un lugar (fuente) a otro (destino). Como las comunicaciones son en los sistemas y SCADA de son las bidireccionales, las reas remotas y el Centro de Control alternativamente fuente destino comunicaciones. Entre los canales de comunicacin ms comunes se pueden mencionar: 1.- Cables, 2.- Espacio libre (radio - frecuencia) y 3.- Fibra ptica. A veces la distancia y los accidentes geogrficos entre el Centro de Control y las estaciones remotas ameritan el uso de repetidoras de seal y varios tipos de canales para asegurar una buena comunicacin. Ejemplo: Puede utilizarse radiofrequencia UHF como canal de transmisin, desde la estacin remota hasta una repetidora, y microondas desde all al Centro de Control; cada tipo de canal tiene sus propias caractersticas de nivel de ruido aceptable, direccionalidad, penetracin, alcance y ancho de banda. BLOQUE DE COMUNICACION EN SERIE

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1.- DTE: Equipos terminales de data. 2.- DCE: Equipos de comunicacin de data. Constitucin de un Sistema SCADA: Unidad Terminal Maestra (MTU) Computador Maestro (puede ser redundante: uno o varios de respaldo) Perifricos (Interfaz humano - mquina): Monitores, Teclado, Ratn o trackball, Sensor de tacto (touch screen), Impresora de alarmas y eventos, plotter, etc. Paneles auxiliares Modem Fuente ininterrumplible (UPS, Cuarto de Bateras) Medio de Comunicacin

Unidad Terminal Remota (RTU) Sensores (Transductores para operacionales de campo)

los

parmetros

Controladores Integrados (PLC, SCD, etc.) Modem Medio de Comunicacin Medios de Comunicacin Cable trenzado o Coaxial Par telefnico o Telfono Celular Radio-enlace VHF / UHF Microonda Satelital Fibra Optica

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Otro Unidad Terminal Esta Unidad est conformada normalmente por una Maestra (MTU) sistema redundante, es decir, que cuenta con uno o ms computadores de respaldo en caliente. La computadora de respaldo se mantiene normalmente energizada y actualizada con respecto a la informacin compartida (Base de Datos iguales), lo cual le permite tomar control del sistema ante cualquier falla de la Computadora Primaria o Maestra, maximizando la disponibilidad y la confiabilidad del Sistema.

UNIDAD TERMINAL MAESTRA

CPU REDUNDANTE RED CORPORATIVA

CPU

MOD. DE COMUNICACIONES

MODEM

RADIO

MONITOR DE MANTENIMEINTO FUENTE DE INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA UPS POTENCIA

La Unidad Maestra es el cerebro central de cualquier Sistema SCADA y sirve como interfaz inteligente entre el operador y el proceso a supervisar y/o controlar. Una de sus tareas consiste en manejar la comunicacin entre las Unidades de Transmisin Remota (RTU/PLC) y ella misma, procesando toda la informacin suministrada, que representa los datos adquiridos en el campo a travs de los sensores, a ser archivada o desplegada a requerimiento del operador.

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Los datos recibidos tambin se convierten en mensajes impresos (eventos y alarmas), como el arranque de una bomba, precisando fecha y hora, o la detencin noprogramada del compresor que suministra aire para los instrumentos, por ejemplo, debido a una falla.

La Unidad Maestra convierte los comandos entrados a travs del teclado por el operador en datos digitales que son transferidos, va el medio de comunicacin, a las unidades remotas y, finalmente, al equipo a ser controlado. Igualmente ejecuta de manera programas de aplicacin y rutinas. El Barrido (scan) o mtodo de interrogacin, consiste en la interrogacin de las RTUS/PLC para actualizar los valores o ejecutar comandos, mediante un proceso secuencial y repetitivo

Unidad Terminal Actuando como intrprete entre los elementos sensores o Remota (RTU) primarios en el campo y el computador de la Unidad Maestra estn la Unidades Terminales Remotas (RTU/PLC). A pesar de que la estructura interna o arquitectura de una RTU/PLC puede variar segn la tecnologa y filosofa de su diseo, todas constan tpicamente de un Bloque de Entrada/Salida (E/S o I/O en Ingls), un Mdulo de Control (CPU) y un Mdulo de Comunicaciones, ms la Fuente de Alimentacin.

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UNIDAD TERMINAL REMOTA

CPU

MOD. DE COMUNICACIONES

MODEM

RADIO

INTERFAZ DE MANTENIMIENTO

E/S BINARIAS

E/S ANALOGICAS

FUENTE DE POTENCIA

UPS

PROCESO

Mdulo de Entrada Salida (E/S)

Uno de los servicios prestados por estas unidades, a travs de su mdulo de E/S, es el de convertir las variables analgicas procedentes como temperaturas, presiones, etc., de los en sus transductores/transmisores en el campo, tales equivalencias binarias, a fin de que puedan ser procesadas digitalmente por las computadoras. Las variables que se originan en forma digital, como las entregadas por los contactos de los relevadores (relays) y los interruptores, denominados Contactos Secos son procesadas directamente, puesto que encuentran con tensin 24v DC o 0v DC que equivale a 1o0 binario.

MODULOS DE ENTRADA SALIDA EN LA RTU

Proceso

PROCESO

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A continuacin algunas de las variables ms importantes: Presin, Flujo, Temperatura, Nivel, Voltaje, Corriente, Potencia (Activa y Reactiva), etc. Un transductor es un elemento primario que convierte la magnitud fsica Presin, o cualquier otra, en una seal elctrica proporcional; los transductores generalmente trabajan junto con un transmisor, que enva la seal equivalente en forma de corriente o voltaje (4 a 20 mA, 1 a 5 V, etc.) hasta los mdulos de E/S del PLC (Controlador Lgico Programable) o del RTU, donde son acondicionadas para ser procesadas digitalmente. Los canales de Entrada Analgica reciben la informacin correspondiente de los transmisores (4 a 20 mA) y la transforman, mediante Convertidores Analgico/Digitales (A/D), en palabras apropiadas para ser procesadas por el Computador de la Estacin Maestra. Este Mdulo tambin permite el manejo de informacin digital, que viene representada por presencia de 2 o 24v DC el cual es leido a travs de un aislador ptico como un 1 o un 0 para ser procesado por el PLC o RTU. Es importante tener en cuenta la Resolucin de los convertidores A/D, que es la

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medida incrementar mnima en que puede ser dividida la seal analgica de entrada. Cuando la Unidad Maestra enva un Comando de Control a la Remota (RTU/PLC), esta se encarga de recibirlo, verificarlo, decodificarlo y retransmitirlo debidamente a los Elementos Finales para ejecutar la accin, que tambin puede ser de lectura: sea cual fuere el mensaje, oportunamente la Remota enviar un mensaje de respuesta a la Maestra en forma de simultneo recepcin transmisin o recepcin y luego transmisin. Unidad Terminal Remota Inteligente, poseen cierto nivel de inteligencia agregada por el empleo de microprocesadores, estando en capacidad de tomar decisiones a nivel local, que se diferencian, adems, por la manera como reportan la informacin de campo. Ya dijimos que la tendencia actual es que los IRTUs puedan ser intercambiados con los PLCs.

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Unidad Central de Proceso (CPU)

Este microprocesador o CPU (Central Processing Unit) controla la transferencia de datos dentro de la Unidad; el formato digital, en parte proveniente de los convertidores Analgico/Digitales, especfica de se almacena en una la direccin de memoria; cuando interfaz

comunicacin interrumpe solicitando, a nombre de la MTU, la informacin recolectada localmente, los datos son formateados y transmitidos, a travs de la misma interfaz, desde la memoria hasta la Estacin Maestra, va el medio de comunicacin. Las interrupciones dentro del CPU, que pueden originarse en algn perifrico local, en el Mdulo de E/S o provenir de una solicitud de transmisin hecha por la MTU, son manejadas por una rutina que determina las prioridades, teniendo la primera prioridad la interfaz de comunicacin, lo cual es determinante para su eficiencia en lo que respecta a la actualizacin contnua de la informacin. Modulo de Comunicacin La informacin digital y/o analgica procedente del campo, ya convertida en digital por el Mdulo de E/S, debe ser codificada antes de ser transmitida hacia la Estacin Maestra por el medio de comunicacin, generalmente un canal de radio operando en la banda de UHF. decodificada localmente. Estas dos tareas son hechas de manera contnua en esta etapa del tratamiento de las seales, adecundolas apropiadamente en lo que respecta a forma, secuencia y verificacin de error, lo cual es atendido por la normativa y el protocolo en uso. El manejador de comunicacin convierte los dgitos La informacin recibida de la MTU debe, as mismo, ser

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binarios del mensaje en dos frecuencias bajas (audio) equivalentes al Uno y al Cero, antes de que pasen, a su vez, a modular la frecuencia portadora del canal de radio y viceversa, en el caso de transmisin y recepcin en FSK. En los sistemas modernos el modem es parte integral del Mdulo de Comunicacin. El Operador Debido a la responsabilidad tan grande que conllevan las intervenciones en un sistema productivo complejo, y a que el operador es el elemento autorizado para ejecutarlas, los candidatos a este puesto deben cumplir con unas caractersticas de personalidad, destrezas y conocimientos especiales para el cargo. A continuacin se enumeran dichas caractersticas: Conocimiento profundo del proceso que supervisa, para poder interpretar el cmulo de datos recibidos. Conocimiento disponibilidad. Estabilidad emocional, para poder dedicar su atencin a una labor que requiere casi el 100% de su capacidad de concentracin. Responsabilidad, para entender que sus decisiones afectarn sensiblemente el proceso. Capacidad de sntesis para, a partir de los datos recibidos, formarse una imagen global del estado del sistema. Capacidad deduccin, para seleccionar la mejor accin a realizar a partir de las condiciones actuales del sistema. de los equipos que tiene a su

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TEMA 3 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLCs) Estado Actual La tendencia actual en lo que respecta a la integracin de sistemas de control local (PLC, Control Distribuido, Instrumentos Inteligentes, etc.), con la Estacin Maestra, ya sea directamente o a travs de la RTU, mientras utilizan redes locales y basadas en sistemas de arquitectura abierta, de gran flexibilidad y avanzada tecnologa. Antes de que existieran los PLCs, una estacin de control de bombas, por ejemplo, se basaba en el uso del Controlador de Instrumentos clsico para controlar la Presin de Succin/Descarga, relevadores elctricos (relays) para el control de la secuencia, luces piloto y anunciadores para la interfaz local humano - mquina, etc. Estos aparatos elctricos se conectaban directamente al Mdulo de E/S del RTU en la estacin, mediante seales analgicas (1 a 5V y 4 a 20 mA, etc.), y digitales (contactos de relay), tanto entradas como salidas. Estos sistemas de control operaban con efectividad y muchos de ellos an trabajan. Al inicio de los aos 80 comenzaron a implementarse los Controladores Lgicos Programables en los nuevos diseos de control, tanto como en la renovacin de estaciones viejas. Los PLCs reemplazaron los relays elctricos que se usaban para las paradas de emergencia y la secuencia de las vlvulas y arranque y parada de bombas. Tambin comenzaron a utilizarse como equipo de control del tipo PID (Proporcional, Integral, Derivativa). Los pneles anunciadores (alarmas) fueron parcialmente

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sustituidos en las interfaces hombre - mquina por los monitores de video y las impresoras. El PLC El PLC puede servir de interfaz con el RTU a travs de un conexionado paralelo analgico y digital procedente de la instrumentacin de campo, incluyendo el sistema de control o, en serie, a travs de un puerto de comunicacin RS232C o similar; el PLC tambin podra comunicarse directamente con la MTU ubicada en la Estacin Principal, para lo cual debera considerarse la compatibilidad del protocolo al determinar la configuracin durante la ingeniera del proyecto. Estructura de un PLC.

Los PLCs estn en capacidad de reemplazar funcional y ventajosamente las aplicaciones orientadas a control con relevadores o relays, ya que su programa consiste bsicamente en el mismo Diagrama de Escalera que se aplicaba, utilizando la llamada Lgica de relays.

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Un PLC es un sistema electrnico digital programable, que opera en tiempo real, almacenando en su memoria las instrucciones para ejecutar un programa que revisa continuamente los estados de un conjunto de Entradas, para controlar mquinas y/o procesos. El programa se ejecuta secuencialmente, utilizando distintas funciones (temporizadores, contadores, etc.). Tiempo Real significa que el procesador debe ser capaz de responder a los cambios de entrada durante el lapso en que el problema planteado debera quedar resuelto en el mundo real. Al comienzo eran sistemas costosos debido al uso de semiconductores y al proceso de desarrollo de las aplicaciones, instalacin, etc., comparados con las implementaciones directamente basadas en relays, pero debido a la rpida evolucin de la industria de esos mismos semiconductores, a la construccin de memorias integradas y circuitos con elevada escala de integracin a precios ms bajos, los costos han bajado tanto que son altamente rentables. Un PLC es un computador diseado especialmente para aplicaciones industriales en control discreto o continuo de procesos. controlan A diferencia de las computadoras y ciertos programables y de posicin, su los PLCs es secuencias aunque arquitectura controladores

bsicamente la misma, su complejidad relativa vara de acuerdo a la marca y programar. Unidad Central de Procesamiento Es el corazn del PLC puesto que contiene la Unidad Aritmtico-Lgica y la Unidad de Control, que permiten leer y decodificar las instrucciones son muy fciles de mantener y

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(CPU)

cargadas

en

la

Memoria

para

tomar

las

decisiones a que haya lugar con respecto a las salidas, en base a los estados de las entradas. Los datos, ordenados en palabras de 8, 16 o 32 bits, son manejados mediante registros (memorias temporales) y procesados aritmtica y lgicamente, tomando en cuenta los comandos e instrucciones de entrada para cumplir secuencialmente con el programa. En general la Unidad Central de Procesamiento es responsable de: El recorrido a travs del conjunto completo de

instrucciones para su correspondiente ejecucin. El Control del trfico en Bus de E/S. La Ejecucin del programa interactuando con el proceso. La Comunicacin con los perifricos y dispositivos externos. Las Funciones especiales. Y los Autodiagnsticos. Una manera prctica de evaluar el CPU de un PLC consiste en ver su tiempo de barrido (scan time), que se define como el tiempo en que el PLC interroga los mdulos de entrada, ejecuta el programa de aplicacin y actualiza los datos de salida. Los tiempos de barrido varan entre 0,1 y 50 ms por cada 1K (1024) de lgica.

Memoria del PLC Aunque la Memoria es considerada como una funcin separada, sirve, principalmente, para guardar el programa Operativo y el de aplicacin; puede ser voltil o no - voltil. La memoria voltil se borra al apagar el sistema, lo cual no

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es deseable y hace que los fabricantes agreguen una batera interna de respaldo, como en las computadoras personales, a fin de mantener la configuracin del mismo. Si conocemos bien la cantidad de palabras requerida para cubrir el nmero de puntos que deseamos supervisar/controlar con un PLC dado, podremos elegir mejor el equipo: para un contacto se requiere normalmente una instruccin que consume una palabra de memoria, igual que para una bobina de salida; pero se requieren 3 palabras para un temporizador. Cada 1024 palabras se denominan 1K de memoria, de manera que 32K de memoria significa que tengo suficientes celdas disponibles para almacenar 32768 palabras. Una mayor capacidad de memoria nos permite manejar una cantidad proporcional de salidas, lo cual significa poder manejar ms contactos en el campo o ms capacidad para Adquirir informacin. Finalmente en la memoria se almacenan temporalmente, en forma de Tablas, los datos procedentes de los mdulos de entrada y los datos de control con destino a los mdulos de salida, lo cual se denomina "Tabla de Imagen".

Mdulo de Entrada/Salida (E/S)

Este grupo de mdulos, clasificados generalmente como Analgicos, Discretos y de Control, proveen la conexin fsica entre las variables del proceso (transductores, contactos, etc.) y el CPU del PLC. informacin de Entrada, vale decir, Basado en esta mediciones de

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magnitudes fsicas, estados de contactos, etc., el CPU enva, a travs de un Mdulo de Salida, comandos que manejan cualquier elemento de control como el actuador de una vlvula, el relevador de arranque/parada de una bomba, el control de velocidad de un motor, el interruptor de una alarma, etc.

Mdulos de Entrada / Salida en un PLC Los mdulos de E/S tienen protecciones que aslan los circuitos internos de los fenmenos elctricos del campo (rayos, interferencias), como fusibles, varistores, acopladores opto-electrnicos, etc.

Los modernos PLCs cuentan con toda clase de interfaces para satisfacer los requerimientos de las aplicaciones industriales ms variadas, no slo en lo que respecta a E/S de tipo analgico y discreto, sino tambin de control, de comunicaciones y especiales.
LED FOTO-TRANSISTOR

ENTRAD A
AISLADOR O PTOELECTRONICO

SALIDA

OPTOELECTRONICOEELECTRONICOO

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Fuente de Poder La fuente de poder es responsable del suministro de potencia, es decir, los voltajes DC y la corriente mxima necesaria para el funcionamiento del PLC, incluyendo los requerimientos de los mdulos de Entrada/Salida. voltajes, apropiadamente estabilizados, Estos y La filtrados

protegidos mediante fusibles, se obtienen a partir de los 120 voltios de AC disponibles en la red elctrica. Fuente de Poder, es, un elemento muy importante y de l depende la confiabilidad del sistema en su totalidad, por lo cual puede apoyarse en una UPS o Fuente de Potencia Ininterrumpible.

El PLC ejecuta continuamente un programa, que es el mismo Diagrama de Escalera (RLL o Relay Logic Ladder), mediante el cual actualiza las Entradas y las Salidas correspondientes. El PLC y la RTU Inteligente puedan intercambiar sus funciones locales y de comunicacin, diferencindose slo en el lenguaje de programacin utilizado.

Ciclo de Barrido Durante cada ciclo de Barrido el Controlador ejecuta las

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(scan)

siguientes operaciones: 1.- Actualizacin de las Entradas y Ejecucin de las Salidas. 2.- Ejecucin del Diagrama de Escalera.
3.-

Ejecucin

de

las

rutinas

de Diagnstico

Comunicaciones. Ciclo de barrido del PLC.

TEMA 4 NIVELES DE SOFTWARE DE UN SISTEMA SCADA Sistema Operativo Es el programa bsico, compuesto por rutinas de servicio, permite la operacin de la computadora, principalmente los comandos para manejar los perifricos y los archivos, tareas de almacenamiento, etc., como el DOS (Disk Operating System de Microsoft o el Unix. Algunos de los sistemas operativos utilizados actualmente son multitarea (como el UNIX), es decir, que permiten la ejecucin funcionalmente simultnea de dos o ms tareas a la vez, como por ejemplo imprimir y procesar palabras.

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Software base de SCADA

Es el programa que moldea y transfiere los comandos de una aplicacin SCADA al Operativo. Representa la parte del programa que de permanece los sin cambios, de una independientemente aplicacin particular. requerimientos

Tanto las MTUs como las RTUs

requieren programacin para el desempeo de sus funciones: un RTU, por ejemplo, requiere de un Sistema Operativo y de programas de aplicacin, adquisicin y transmisin de datos. Programas de Aplicacin Es la parte del programa de supervisin y control diseada y construida para satisfacer las necesidades y requerimientos de un usuario determinado. Cuando un operador monitorea las variables de un proceso y ejecuta comandos mediante un sistema SCADA, est utilizando el software Base y los programas de aplicacin de su sistema.

SISTEMA OPERATIVO

SISTEMA

OPERATIVO Compilador Pascal, C++ Secuencia de Programas

Manejador de Perifricos Adm. De Memoria Adm. De Archivos

Funciones SCADA: Funciones Sis. Oper.:

Barrido de DATOS

Archivo
BASE DE DATOS

Funciones Especiales de ENTRADA/SA LIDA

Software del SCADA

PROGRAMAS DE APLICA-

CION

INTERFAZ HOMBRE/MAQUINA

GENERACION DESPLIEGUES

GENERACIO N INFORMES

INTERRELACIONES FUNCIONALES DE LA PROGRAMACION DE UN SCADA

Las computadoras

digitales operan

con el sistema

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numrico llamado Binario, cuya base es 2, mientras los humanos usamos el sistema Decimal cuya base es 10. Nuestro sistema dispone de 10 dgitos, del 0 al 9, pero el binario slo cuenta con el 0 y el 1 para trabajar; estos dgitos binarios se llaman bits, contraccin de binary digit en Ingls, 8 de los cuales forman un byte, que viene a ser una palabra bsica, ya que representa un caracter, aunque las modernas computadoras poseen palabras de 32 y 64 bits. Todos los comandos se convierten en palabras, antes de ser procesados y todos los despliegues en las unidades de vdeo o pantallas son generados a partir de la informacin contenida en forma de palabras. Por esta razn es muy importante que el operador escriba los comandos correctamente, incluyendo la puntuacin, ya que de no ser Base de Datos as la computadora los rechazar. Es la organizacin y conservacin de datos e informacin a travs de un control central el cual permite a diversos usuarios el acceso a datos de acuerdo a sus atributos. Punto Unidad discreta hardware (sensor). a) Dentro de la computadora: un Punto es una agrupacin de datos con informacin sobre un Punto del campo b) En el campo: cualquier sensor o elemento final de control manejado por el programa de aplicacin; representa una variable (analgica o binaria) de Entrada o Salida del proceso que se desea controlar. Campo a) Area donde se originan las variables de un proceso. b) Los datos agrupados dentro del computador para conformar un punto se hallan subagrupados en campos; cada punto puede ser totalmente descrito por de software (datos asociados) y/o

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el conjunto de campos que le pertenecen. Estructura de datos El nombre aplica a una descripcin de los campos que conforman un punto determinado y como estn agrupados o estructurados para formar el punto. Todos los sensores idnticos pertenecientes a un sistema se describen mediante puntos con la misma estructura; si los sensores o actuadores son diferentes sus estructuras tambin lo sern.

Una estructura de datos contiene campos que no sufren cambios desde su definicin; otros campos cambiarn con cada barrido o scan de los sensores y otros slo cambiarn mediante la intervencin del operador. Formato de despliegue Es la imagen, patrn o formato usado para crear despliegues en la pantalla; este formato permanece almacenado y es reusable. Pgina de Despliegue La imagen de despliegue, tal como aparece en la pantalla, resulta al colocar la informacin dinmica proveniente de los sensores fsicos (campo), en los campos del formato de despliegue reservados para ello. Mdulos de software As como, fsicamente, los equipos electrnicos estn constituidos por mdulos (tarjetas de circuito impreso), los programas del sistema llamados lo estn por mdulos de programacin especfica. rutinas, subrutinas, tareas,

manejadores, etc.

Cada mdulo efecta una funcin

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TEMA 5 DISPONIBILIDAD Y OTROS CONCEPTOS BASICOS Disponibilidad La disponibilidad puede definirse como un indicador de la operatividad de un sistema o su capacidad para realizar todas y cada una de las funciones para las cuales fue diseado. Una manera sencilla de calcular la disponibilidad (D) de un sistema consiste en hallar el porcentaje representado por el tiempo en que est operativo (To), en relacin con el tiempo en que no est operativo (Tno). Para ello dividimos el tiempo de operatividad (To) sobre el tiempo total (Tt), siendo Tt = To + Tno. El tiempo total puede verse tambin como el tiempo continuo durante el cual vamos a medir la disponibilidad.
D= To To + Tno

El intervalo durante el cual el sistema no est operativo es igual al tiempo de reparacin (Tr) ms el tiempo muerto entre el reporte de la falla y el comienzo de la reparacin (Ts), lo cual puede expresarse como sigue: Tno = Tr + Ts Se dice que un sistema o equipo ha fallado cuando no est en capacidad de realizar sus funciones. La cifra normal de disponibilidad de un sistema debe ser igual a 0,999 sobre un perodo continuo de 4320 horas (6 meses), lo cual implica slo 4,3 horas de no-operatividad (Tno). Deben determinarse los criterios que definen cuando un

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sistema

no

est del

operativo, sistema

lo y

cual su

depende aplicacin.

fundamentalmente

Tpicamente un sistema deber trabajar como mnimo 240 horas continuas despus de aceptada la reparacin, sin que presente falla alguna. Por ejemplo, si un sistema trabaj sin fallar durante 700 horas y dej de trabajar 20 horas por reparaciones, dentro de un perodo continuo de 720 horas, la disponibilidad ser de:
D= 700 700 = = 0,97 700 + 20 720

Disponibilidad y Esto tiempos de respuesta

significa

que

el

sistema

tuvo

un

ndice

de

Disponibilidad de 0,97 durante ese perodo, es decir, que estuvo operando el 97% de su tiempo durante un mes. La Disponibilidad tambin puede medirse dividiendo el Tiempo Promedio Entre Fallas (TPEF) menos el Tiempo Promedio Para Reparar (TPPR), sobre el Tiempo Promedio Entre Fallas:
Disponibil idad = TPEF TPPR TPEF

Ejemplo: Si el TPEF es de 600 horas y el TPPR de 1,5 horas, la Disponibilidad del sistema ser de 0,997, lo cual indica un buen tiempo de respuesta; de esta manera los tiempos de respuesta se convierten en un parmetro mejorable de la Disponibilidad.

Confiabilidad

La Confiabilidad representa la precisin de la informacin suministrada por el sistema y la certeza de que, tanto sus indicaciones como los comandos que se impartieron,

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fueron ejecutados sin errores. En general la confiabilidad, en lo que respecta a las reparaciones, mismas. Para mejorar la confiabilidad de los sistemas es altamente recomendable esforzase por reducir la incidencia de las fallas y el efecto de las mismas sobre la operatividad, desarrollando una mayor tolerancia; es igualmente recomendable permitir el mantenimiento en lnea a objeto de disminuir el Tiempo Promedio Para Reparar (TPPR). Eficiencia y Efectividad Mientras la eficiencia se relaciona con la ejecucin de una tarea con el mnimo de recursos, la efectividad se refiere a los tiempos de respuesta por parte del operador y de los mantenedores. Operador y eficiencia El Operador representa la inteligencia de la confiabilidad la eficiencia y la efectividad. Es la persona que conoce a fondo un proceso, estando, por lo tanto, en capacidad de manejarlo, interviniendo sus variables para mantenerlo funcionando ptima y eficazmente. El operador es parte integral del Sistema de Control Supervisorio y Adquisicin de Datos, razn por la cual debe familiarizarse con el proceso y con el funcionamiento y la operacin del sistema, para hallarse en capacidad de tomar decisiones inteligentes en caso de que sea necesario. depende del desempeo de los componentes empleados en las

Eventos y Alarmas

Se considera evento suficientemente

cualquier variacin o condicin lo como para registrarla

importante

(imprimirla) en el momento que ocurra. Una alarma es un evento con la suficiente relevancia como para requerir la

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atencin

inmediata

del

operador,

forzando

el

reconocimiento por parte del mismo; cada alarma generar o no acciones de control, segn la situacin, disponibilidad y el criterio del operador.