Propuesta Taller de Diseo

Ignacio Polanco, Gabriel Soublette Taller de Diseo en Potencia, Primavera 2009

1 1.1

Contexto Competencia Frmula i 2009

Este ao se llevar a cabo la Octava versin de la competencia Frmula i, que desde 2001 incentiva entre los estudiantes universitarios y tcnicos el diseo y construccin de automviles elctricos con proyecciones de City Car. A travs de esta instancia, los equipos podrn demostrar su destreza y creatividad en una competencia tecnolgica, promoviendo de esta manera la organizacin y el trabajo en equipo. Esto se ver reflejado en la posibilidad de ser parte de un proyecto, el que constar de largos meses de planificacin y organizacin grupal. Al final del plazo tendrn la posibilidad de mostrar el fruto de sus esfuerzos, sus ideas de innovacin y modernizacin en la instauracin de nuevos vehculos ecolgicos, completamente amigables con el medio ambiente, los cuales sern la piedra angular que harn viable la construccin de un automvil totalmente limpio y no contaminante, que pueda transitar por las calles de nuestras ciudades. En esta oportunidad se har entrega del Gran Premio Frmula-i 2009 al vehculo que primero llegue a la meta funcionando correctamente sin ayuda externa, y adems se dar el premio Eficiencia Energtica al vehculo que haya completado el circuito utilizando la menor cantidad de energa. 1.1.1 Restricciones Generales[1] Como toda competencia, esta debe estar enmarcada con estrictas reglas de diseo que aseguren un desafo para los equipos adems de la seguridad durante la competencia.
1.1.1.1 Restricciones de Presupuesto

La suma de precios de mercado de todos los componentes que constituyen y formen parte del automvil cuando est terminado, incluyendo el motor y las bateras, no debe exceder la cantidad de CL$2.500.000.
1.1.1.2 Restricciones Tcnicas Elctricas

El vehculo deber ser capaz de pasar por un vado de agua de al menos

de

profundidad a una velocidad de elctricos.

, sin mojar a los tripulantes o a los sistemas

La planta motriz del vehculo slo deber ser en base a electricidad, teniendo como fuente de energa bateras electroqumicas de uso comn en transporte. En esta ocasin no se permitirn usar tecnologas alternativas como fotovoltaicas, elicas, etc.

Inexorablemente, la capacidad mxima de acumulacin de energa en el vehculo

ser de , nominales, segn la norma , es decir, la energa que entrega una batera al ser descargada completamente durante una hora. Cables, lneas y equipamiento elctrico deben estar debidamente protegidos contra cualquier dao cuando se encuentren en el exterior del vehculo y fuera de cualquier riesgo de incendio cuando se encuentre en el interior. El vehculo debe contar con interruptor de corte general para la energa entregada por las bateras. El automvil debe contar con un sistema de proteccin contra sobrecargas elctricas, a fin de que el motor no pueda quemarse ni salir perjudicado en caso de existir alguna sobrecarga.

Problema General

Bajo las restricciones presentadas en el punto anterior, y con la idea de construir un auto innovador y eficiente, se ha propuesto el diseo e implementacin de un vehculo traccionado por una mquina de induccin trifsica. Esto implica que es necesaria la construccin de un inversor, capaz de transformar la tensin continua de un banco de bateras en alterna, de frecuencia variable.

Fig. 2.1: Esquema General Elctrico.

Problema Especfico

Si bien, en el contexto de este curso es interesante el diseo e implementacin de la etapa de potencia relacionada al inversor, el funcionamiento final depender de que el control de los disparos de los IGBTs est funcionando correctamente para el da del examen. Es por esto, que pensando siempre en optimizar el trabajo y el tiempo, se propone, para efectos del ramo, disear y construir un sistema de recarga de bateras que pueda ser alimentado desde una toma monofsica domiciliaria.

3.1

Detalle del problema

El banco est compuesto de 58 bateras Power Sonic, PS1270, plomo-cido, de las que se han hecho dos grupos de 29 bateras en serie, conectados en paralelo, como se muestra en la Fig. 3.1.

Fig. 3.1: Esquema de Conexiones Bateras.

Las caractersticas de cada batera se presentan en la Tabla 3.1.

Tabla 3.1: Caractersticas Bateras.[2]

Por lo tanto, el banco de bateras tiene una tensin nominal de . Sin embargo, el fabricante entrega las siguientes especificaciones para la recarga de una batera: Limitar la corriente inicial a . a hasta que la corriente de

Cargar batera con tensin en carga de .

carga est bajo los

Cuando la batera est completamente cargada bajo esas condiciones se debe desconectar. Luego, estas condiciones pueden ser extendidas al banco completo, quedando como sigue: Limitar la corriente inicial a . a hasta que la corriente

Cargar bateras con tensin en carga de .

de carga est bajo -

Desconectar el banco cuando se llegue a la condicin anterior.

3.2

Solucin Propuesta

La solucin propuesta consiste en construir una fuente de tensin continua con un control de tensin, limitador de corriente y sistema de auto apagado para la condicin de carga completa. La fuente de tensin estar constituida por un transformador elevador, un puente rectificador compuesto de cuatro tiristores controlado. Para controlar la tensin y los disparos del puente

se har uso de un micro controlador PIC y para limitar la corriente se har uso de una pastilla reguladora de corriente. El diagrama de bloques se presenta a continuacin:

Fig. 3.2: Diagrama de bloques Solucin propuesta.

El circuito de medicin de tensin ser implementado con un simple divisor de tensin, junto a un seguidor de voltaje para adaptar la impedancia a la entrada del PIC y para medir corriente se pude utilizar un transductor de corriente de efecto Hall.

[1] Ms informacin respecto a otras restricciones: www.formulai.cl [2] Ms especificaciones de las bateras: http://www.power-sonic.com/site/doc/prod/88.pdf