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Conducci on en regimen transitorio

4.1 Introducci on
Para completar el estudio de la transferencia de calor por Conduccion, recordemos
que la ecuaci on general de Fourier surge a partir de las ecuaciones de conservacion
de la energa y a partir de la aceptacion de la hipotesis fundamental de la con-
ducci on del Calor o ley de Fourier. Si adem as acept abamos las hipotesis siguientes
para el cuerpo en cuestion:
Material Homogeneo
Material Isotropo
Las propiedades del material no cambian fuertemente con la temperatura en
el rango de temperaturas del problema.
No se realiza trabajo de contracci on o dilataci on debido a procesos termicos
No hay fuentes internas de calor
habamos llegado a la siguiente ecuaci on:
T
t
= a
2
T (4.1)
donde T es Temperatura, t es tiempo y a es la difusividad del material.
En procesos estacionarios, el termino a la izquierda del signo igual se consideraba
nulo y entonces el problema se reduca a la resolucion de la ecuacion de Laplace
para la temperatura. En adelante, nos interesaremos en describir lo que ocurre
cuando hay una evoluci on del campo de temperaturas, y del proceso de transfe-
rencia de calor, en el tiempo. Los problemas que se estudian en este caso son de
dos tipos:
Cuerpos que evolucionan hacia un equilibrio termico (calentamientos o en-
friamientos)
Cuerpos que est an sometidos a variaciones peri odicas de Temperatura.
El primer tipo de problema abarca distintos casos que se presentan en la vida
profesional como la puesta en marcha de una central, tratamientos termicos de
1
67.31 Transferencia de Calor y Masa
materiales (en particular, el proceso de templado),...., en tanto que el segundo
abarca los problemas termicos de regeneradores, maquinas de vapor, motores a
explosi on, etc.
Presentaremos entonces las distintas alternativas para resolver estos tipos de pro-
blemas. En efecto, desde c alculos simples se pueden obtener primeras aproximacio-
nes al problema, que permitir an tener juicio crtico frente a resultados que pueden
obtenerse p.ej. utilizando metodos numericos.
4.1.1 Planteo del problema
Para obtener el campo de Temperaturas nos valdremos de la ecuacion 4.1. Mencio-
nemos que hay dos vas de resoluci on: i) Metodos matematicos cl asicos que nos dan
una soluci on analtica. ii) Metodos numericos que se basan en una discretizacion
del dominio de estudio. En lo que sigue, nos concentraremos el primer metodo.
La informacion que necesitamos para que el problema sea resoluble:
Condiciones geometricas: debemos conocer formas y dimensiones del cuer-
po que estudiamos as como las zonas que tienen material con propiedades
uniformes.
Propiedades fsicas: Es necesario conocer las propiedades fsicas del material
y su variacion con la temperatura.
Condiciones Iniciales: El campo de temperaturas en el instante inicial debe
ser dato.
Condiciones de Contorno o Frontera: Denen la interacci on de las piezas con
el entorno. En general pueden establecerse las siguientes condiciones:
a) Distribucion de Temperaturas en el contorno
b) Densidad de Flujo de calor en la Supercie de control
c) Temperatura del uido circundante y la ley de Transmision entre el uido
y la supercie del cuerpo
d) Temperatura del entorno y la ley de transmisi on de calor por radiacion
entre la supercie y el entorno
e) Resistencia termica a la conducci on en la supercie de separaci on entre
s olidos.
Estas ultimas condiciones pueden tener las siguientes expresiones matemati-
cas
Caso a)
T(x
s
, y
s,
z
s
) = T
1
donde el subndice s indica que son las coordenadas de la supercie frontera.
2
Conducci on en regimen transitorio
Caso b)
Flujo de calor nulo
T
n
= 0
donde n es la normal a la supercie
Flujo a traves de la supercie q
s
especicado

T
n
= q
s
donde es la conductividad termica.
Caso c)
Flujo lineal: ley de Newton
Aqu la condici on convectiva se expresa como

T
n
= (T T

)
donde es el coeciente de conveccion y T

es la temperatura del uido muy


alejado de la supercie. El coeciente de convecci on depende de distintos
par ametros pero en general se puede decir que para conveccion forzada el
coeciente de conveccion es funci on del cuerpo considerado, del n umero de
Reynolds
1
y de propiedades del uido, en tanto que para conveccion natural
lo es de las propiedades del uido, de la diferencia de temperaturas y de la
geometra del cuerpo considerado.
Caso d)
La ley que gobierna este tipo de fenomenos depende de las caractersticas
del entorno y de la supercie. Cuando la radiaci on es predominante frente a
la convecci on, en algunos casos se puede aplicar una ley del tipo:

T
n
= (T
4
T
4

)
donde es la constante de Stefan Boltzmann y T

es la temperatura del
medio circundante.
Caso e)
Siempre se deber a vericar que

1
T
1
n
=
2
T
2
n
1
N umero adimensional Re = UL/, donde U es una velocidad caracterstica del ujo, L
una longitud caracterstica y la viscosidad cinematica del uido. Mayor detalle veremos en
Conveccion.
3
67.31 Transferencia de Calor y Masa
donde los subndices 1 y 2 sirven para identicar cada uno de los cuerpos.
Caso en que la resistencia entre ambos cuerpos es nula
Si el contacto termico es muy bueno entonces se observa que
T
1
s
= T
2
s
Caso con una resistencia termica
Si la supercie de separacion tiene una pelcula de un pobre conductor, en-
tonces se puede aplicar

T
n
= (T T

)
con
=

e
=
cond. de la pelic
espesor de la pelic
4.2 Tipos de problemas
En el caso que las caractersticas del problema permitan considerar que el el campo
de temperatura es funcion de una unica coordenada estaremos en un caso donde el
ujo de calor tiene una unica direcci on y se podr an en general plantear soluciones
analticas o soluciones simplicadas. Si no es el caso solo en contadas ocasiones se
podra recurrir a ellas.
Campos de Temperaturas en Flujos de Calor Unidimensionales en cuer-
pos que evolucionan hacia un equilibrio termico Consideremos ahora el
caso de un ujo unidimensional de calor en un cuerpo que se calienta o enfra. En
primer lugar repasemos como se ve la ecuaci on general de la conduccion del calor
en diversas geometras:
geometra plana (ujo seg un la coordenada cartesiana x)
T
t
= a

2
T
x
2
geometra cilndrica (ujo seg un la coordenada radial r)
T
t
=
1
r

r
_
r
T
r
_
geometra esferica (ujo seg un la coordenada radial r)
T
t
=
1
r
2

r
_
r
2
T
r
_
4
Conducci on en regimen transitorio
En general para resolver estas ecuaciones se hace uso de dos metodos: el metodo
de separaci on de variables o metodos que radican en la utilizaci on de temas desa-
rrollados en los cursos de an alisis de variables complejas.
El metodo de separacion de variables se basa en la separacion de la funci on que es
soluci on del campo de temperaturas en dos funciones una dependiente del espacio
y otra del tiempo. El producto de ambas es la funci on soluci on. Es decir, para una
geometra plana la funcion que nos da el campo de Temperaturas T(x, t) se divide
de la siguiente forma:
T(x, t) = X(x)T(t)
en tanto que para geometras cilndricas o esfericas con ujo radial T(r,t) se divide
como
T(r, t) = R(r)T(t)
reemplazando en la ecuaci on general de la conduccion la funci on que da el campo
de temperaturas por el producto de las funciones separadas, se llega a otra ecuaci on
diferencial. De acuerdo a las condiciones fronteras e iniciales que tiene el problema,
se puede ser f acilmente resoluble.
La otra opcion que se suele tomar es la de utilizar la Transformada de Laplace o
desarrollos en serie o integrales de Fourier. Esta opciones surgen en general para
dominios innitos o semi-innitos donde el metodo de separacion de variables no
resulta provechoso. Los fundamentos de dichos metodos han sido visto en los cursos
de matematica y no entraremos en demasiados detalles a lo largo de esta clase.
A partir de la resolucion de esta ecuaci on obtenemos el campo de temperaturas
y los ujos de calor se pueden obtener tanto en la proximidad de la supercie de
separaci on como en el interior del cuerpo considerando la ley de Fourier

q = T
Una vez que se obtiene el campo de temperaturas, basta con evaluar el gradiente
en el punto que nos interesa y de all surge el ujo de calor.
4.2.1 Soluciones Aproximadas: Solidos de Temperatura Uniforme
En algunos pocos casos, en lugar de evaluar el ujo de calor a partir del gradiente
de la temperatura, podemos hacerlo de una forma simplicada.
Consideremos el caso de un cuerpo que se esta enfriando y cuya temperatura es
pr acticamente uniforme dentro del mismo. Debido a la uniformidad de la tempera-
tura, las variaciones de la energa interna del sistema pueden expresarse entonces
a partir de la variacion de la temperatura media y no es necesario evaluar punto
a punto lo que ocurre para luego integrar en el volumen. Debido a esto, el modelo
que vamos a utilizar se llama modelo del s olido de temperatura uniforme o de la
5
67.31 Transferencia de Calor y Masa
capacidad termica global. La formulacion que se realiza en el busca lograr deter-
minar los ujos de calor que nos interesan no a partir del conocimiento del campo
de temperaturas sino a partir de la aplicaci on de principios de conservaci on de la
energa.
Algunos casos sencillos donde se aplica este modelo: en metalurgia, para el enfria-
do de un cilindro largo en aceite ; intercambio de calor de un liquido fuertemente
agitado con el medio en que se encuentra. En este ultimo caso, la uniformizaci on
de la temperatura no se da espontaneamente si no por el hecho de la agitaci on,
pero a los efectos del c alculo el modelo es igualmente aplicable.
Lo que planteamos para este tipo de problemas entonces es que la variacion de la
energa interna global es igual al ujo de calor intercambiado con el medio. Si el
medio es un uido y se puede aplicar la ley de Newton entonces para el caso de
un enfriamiento:
V c
p
dT
dt
= S(T T

)
aqu es la densidad del cuerpo que esta a temperatura uniforme T, V es el
volumen del cuerpo, c
p
el calor latente a presion constante, el coeciente de
conveccion , S la supercie de intercambio y T

la temperatura del medio muy


alejada del cuerpo. Para resolver esta ecuaci on diferencial, necesitamos condiciones
iniciales que pueden ser para t = 0 T = T
0
.
La solucion de esta ecuaci on diferencial es relativamente sencilla si se supone que
el ujo de calor no modica fuertemente la temperatura del medio circundante de
manera que T

es independiente del tiempo (se da por ejemplo para el caso de


medios con grandes dimensiones) y ademas si denido como
1

=
S
V c
p
es independiente de la temperatura para el rango de temperaturas en cuesti on.
En tal caso podemos obtener facilmente la soluci on del problema que surge de
resolver:
_
T
To
dT
T T

=
1

_
t
0
dt
que conduce a
T T

T
0
T

= e

vemos entonces aqu que es una constante de tiempo.Cuando el tiempo transcu-


rrido t iguala a la constante de tiempo la diferencia de temperatura T T

ha
6
Conducci on en regimen transitorio
cado un 36.8 % de la diferencia inicial T
0
T

. La expresi on obtenida aqu arriba


puede ser reescrita bajo la siguiente forma:
= e
t
Donde =
TT

T
0
T

es un par ametro adimensional que vara entre 0 y 1, en tanto


Figura 4.1: Modelo de solido de temperatura uniforme.
que t vara entre 0 y . Una curva caracterstica se presenta en la gura 4.1.
Esta curva nos muestra que cuando la diferencia de temperaturas entre el medio y
el cuerpo es grande la cada de energa interna del cuerpo que es proporcional a la
pendiente de la curva es mayor y el cuerpo entonces pierde mas calor. A medida
que la diferencia de temperaturas decrece la cada de energa interna es menor y
los procesos son mas lentos, necesitandose tiempos mas prolongados para que el
cuerpo pierda unos pocos grados. La temperatura del medio circundante solo se
lograra te oricamente para un tiempo innito.
Aplicabilidad de la hipotesis de temperatura uniforme Dijimos que la
suposicion que la temperatura sea uniforme debera ser valida cuando la resistencia
interna fuese peque na comparada con la resistencia externa. Sea L una longitud
caracterstica del cuerpo entonces :
Resist. Int. Cond
Resist. ext

L/S
1/S
=
L

La magnitud
L

es un n umero adimensional que se llama n umero de Biot. En con-


secuencia el modelo de solido de temperatura uniforme se corresponde con valores
7
67.31 Transferencia de Calor y Masa
bajos de este n umero. Resolviendo con soluciones completas, sin simplicaciones,
se determina que si Bi 0,1 en cuerpos parecidos a placas, esferas o cilindros los
resultados obtenidos son aceptables con el modelo.
Por otra parte, si la condicion de frontera a utilizar no es la ley de Newton sino
la de radiacion dada por un cuerpo negro circundante, en lugar del coeciente de
conveccion se puede utilizar
= T
3

donde es la emisividad del cuerpo y T

la temperatura del cuerpo negro circun-


dante. Esto es v alido si T-T

no es muy elevado.
Para el caso del liquido agitado dentro del recipiente lo que se debe considerar
como resistencia interna no es la resistencia a la conduccion del lquido sino la
resistencia a la convecci on interna o coeciente de pelcula interno, en tanto que
para la externa se debera contemplar la resistencia a la conduccion del tanque mas
la resistencia a la convecci on externa.
Analoga electrica del modelo de temperatura uniforme Existe una analoga
fsica entre el modelo de solido a temperatura uniforme y el de un circuito electrico
RC ya que la ecuacion que rige el comportamiento del potencial electrico es en
ese caso:
d
dt
=

RC
donde el producto de la resistencia R y el capacitor C da la constante de tiempo.
Considerando la constante de tiempo que nosotros defnimos como , cumple la
misma funci on que la constante RC se puede asociar la resistencia externa a la
resistencia R y el producto c
p
V con la capacitancia C. En ese caso vemos que
la funcion de almacenar energa en un circuito que tiene un capacitor en el caso
termico evidentemente lo da el equivalente que se obtiene con el producto arriba
citado.
4.2.2 Soluciones Analticas
A continuaci on vamos a presentar las soluciones para algunos casos sencillos que
son tomados como referentes para problemas m as complejos. Esto signica que los
problemas tal cual aqu se presentan pueden representar correctamente la realidad
si las geometras son simples o nos pueden permitir en casos m as complicados (por
ejemplo con geometras mas complejas) tener elementos de juicio para efectuar
comparaciones.
8
Conducci on en regimen transitorio
Conducci on en un solido semi-innito Consideremos el caso de un solido
semi-innito en el que la conduccion es unidireccional es decir el vector ujo de
calor tiene una unica direcci on. Esto desde un punto de vista fsico se materializa
por una gran masa (medio I) con una supercie de separacion de un medio ad-
yacente (medio II) en el que las variaciones de temperatura no logran penetrar lo
suciente dentro del medio I en un espesor considerable para los tiempos de interes
del problema. Estos casos ocurren en la pr actica por ejemplo en procesos de endu-
recimiento de aceros para herramientas donde se utiliza una tecnica de templado
r apido enfriando la pieza desde una temperatura elevada en un plazo muy corto.
El resultado de este proceso de enfriamiento no es homogeneo en toda la pieza y
el metal que esta cercano a la supercie ser a mas duro que el que se encuentra en
capas m as profundas. En el interior de la pieza los cambios de temperatura son
muy lentos comparados con el tiempo que dura el proceso de templado r apido.
Solo el metal que se encuentra cercano a la supercie sufre fuertes cambios y fuera
de una longitud de penetraci on donde los cambios se hacen sentir el templado casi
no tendr a efecto alguno. Si las dimensiones de esta longitud de penetracion son
muy peque nas frente a las del resto de la pieza entonces la hipotesis de analizar a
la pieza como un solido semi-innito sera aceptable.
Consideremos el caso de una geometra plana con diferentes condiciones.
Geometra plana. Imposicion repentina de la temperatura en la supercie
Figura 4.2: Modelo de s olido semi-innito, imposicion de temperatura en la fron-
tera.
Supongamos el caso que aparece en la gura 4.2 donde la supercie de separaci on
repentinamente cambia su temperatura. Las condiciones iniciales del solido son
T = T
0
para todos sus puntos y para el instante inicial la supercie determinada
9
67.31 Transferencia de Calor y Masa
por x = 0 toma el valor de temperatura T
s
. Entonces las condiciones iniciales del
problema son:
para t > 0 en x T = T0
para t > 0 en x = 0 T = Ts
Nos conviene reformular el problema efectuando una normalizaci on de las variables
de forma tal que denimos
=
T T
0
T
s
T
0
entonces la ecuacion a resolver es

t
= a

x
2
(4.2)
con las siguientes condiciones que son equivalentes a las anteriores
para t > 0 en x = 0 =
0
= 1
para t > 0 en x = 0
As planteado el problema vemos que existen tres unicas variables (, x, t) y que el
problema esta gobernado exclusivamente por un unico par ametro
0
que consiste
en la diferencia inicial de temperaturas entre el plano limite y el resto del espacio
(que por la forma en que normalizamos vale 1). Considerando los par ametros
0
, a
y contando a nuestra disposicion con las variables x y t solo se puede formar una
sola combinaci on para obtener un parametro adimensional
2
.
=
x

at
Entonces la funcion se puede expresar como
=
0
f ()
donde es funci on de la constante
0
y de una unica variable . La forma m as
sencilla que puede adoptar la funcion f ()es la forma lineal f () = .
Los terminos de la ecuaci on 4.2 resultan:
2
Recuerdese el teorema de analisis dimensional.
10
Conducci on en regimen transitorio

t
=

t
=
d
d
x
2a
1/2
t
3/2

x
=

x
=
d
d
1
(at)
1/2

x
2
=

x
_
d
d
1
(at)
1/2
_
=
d
2

d
2
1
at
Luego, la ecuaci on 4.2 se expresa en terminos de diferenciales totales exactos de
la siguiente forma
2
d
d
=
d
2

d
2
Las condiciones de contorno son
para = 0
= 0 para =
0
= 1
Es f acil ver que esta ecuacion diferencial exacta tiene como soluci on la siguiente
funci on
= 1
1

2
_
0

d = 1 fer ()
donde fer() es la funci on error que se puede ver en la gura 4.3 y en la misma
Figura 4.3: Modelo de s olido semi-innito, solucion como funcion complemento
error.
11
67.31 Transferencia de Calor y Masa
gura se observa la evoluci on de la temperatura normalizada con el tiempo. Por
otro lado, en la gura 4.2 se aprecia la soluci on en termino de las variables iniciales
(T, t, x) y se observa que a lo largo del tiempo la distribuci on de temperaturas en el
espacio tiende a homogeneizarse. Esta igualacion de temperaturas ocurre de forma
tal que cada valor de temperaturas se desplaza a la derecha a raz on de

t. Es decir
es como si existiera un frente de propagaci on de las temperaturas que se desplaza
a lo largo del cuerpo en el tiempo. La zona que abarca ese frente viene dada por
una longitud de penetraci on cuyo valor es

at
regi on en la cual las diferencias de temperaturas son importantes. El tiempo en que
este frente abarca a todo el cuerpo puede estimarse en funcion de la comparaci on
de con la longitud caracterstica del cuerpo L. As se puede asociar un tiempo
de relajacion con una longitud de penetraci on de un valor tal que iguala a la
longitud L . Este tiempo de relajaci on vendra dado por

L
2
a
Conocido la funcion que determina las temperaturas para cada posicion y en cada
instante podemos ahora conocer el valor del ujo de calor para cada instante y
cada posicion , bastara para ello utilizar la ley de Fourier

q = T
Aplicando esta ley llegamos a obtener si nos interesa por ejemplo el ujo a traves
de la supercie de separacion q
s
q
s
=
(T
s
T
0
)

at
La soluci on del problema del solido semi-innito en otras condiciones tambien es
de utilidad. Veamos en lo que sigue algunas expresiones nales sin detenernos
demasiado en la deducci on de las mismas.
Geometra plana. Flujo de calor en la supercie siguiendo una ley temporal
dada.
Si a partir de un determinado instante un solido semi-innito que esta a una
temperatura inicial T
0
se ve obligado a recibir una cantidad de calor a traves
de la supercie de separacion q
s
que es constante a lo largo del tiempo, las
condiciones iniciales y de frontera a aplicar son:

dT
dx x=0
= q
s
12
Conducci on en regimen transitorio
Figura 4.4: Modelo de solido semi-innito, imposici on de ujo de calor en la fron-
tera.
para t = 0 T = T
0
en todo x > 0
Si el valor de q
s
es constante a lo largo del tiempo entonces la expresi on que
se obtiene es:
T = T
0
+
q
s

_
_
4at

_
1/2
e
x
2
/(4at)
x
_
1 fer
_
x
4at
__
_
Este caso puede representar por ejemplo la situaci on de un cuerpo sometido
bruscamente a la acci on de una fuente radiante.
La gura 4.4 muestra la evoluci on de las temperaturas a lo largo del tiempo
y la posici on bajo estas condiciones.
Geometra plana. Condici on convectiva en la supercie de separacion.
Si a partir de un determinado instante inicial el solido semi-innito a tempe-
ratura T
0
entra en contacto con un uido a temperatura T

y con coeciente
de convecci on , las condiciones frontera e iniciales a utilizar son

dT
dx x=0
= (T(
x=0
) T

)
para t = 0 T = T
0
en todo x > 0
La solucion a la ecuaci on diferencial con estas condiciones es :
13
67.31 Transferencia de Calor y Masa
Figura 4.5: Modelo de solido semi-innito, imposicion de conveccion en la frontera.
T T
0
T

T
0
= ferc
_
x

4at
_
e
x/
(
(/)
2
t
)
ferc
_
x

4at
+

at
_
donde ferc es la funcion error complementaria que se relaciona con la funci on
error de la siguiente forma ferc(x) = 1 fer(x).
La gura 4.5 muestra la evoluci on de las temperaturas a lo largo del tiempo
y la posici on.
Para resumir existen otras condiciones que pueden ser de interes como el caso
de dos cuerpos semi-innitos en contacto, el caso de una reduccion brusca de los
coecientes de transferencia de calor de un cuerpo y otros que est an disponibles
en la bibliografa descripta al nal del captulo. Un caso particular sobre el que
vendremos m as adelante ocurre cuando la temperatura o el calor transmitido a
traves de la pared sigue una ley temporal dada. Pasemos ahora a casos donde las
dimensiones de la pieza son nitas.
4.2.3 Soluciones para un cilindro, una esfera y una placa con condicio-
nes fronteras convectivas.
De manera an aloga a la descripta para la geometra de solido semi-innito se
han obtenido soluciones analticas para diversas geometras. Las de mayor interes
son las que corresponden a placas de espesor peque no comparado con las otras
dimensiones, cilindros largos y esferas a temperatura uniforme inicial T
0
en el
caso que los mismos esten recibiendo o transriendo calor a un uido circundante
de temperatura T

. Las expresiones que nos dan el campo de temperaturas en


funci on del tiempo estan constituidas por un conjunto de series cuya deducci on no
daremos aqu. Analizando las distintas soluciones se puede lograr una expresi on
generalizada que sirve tanto para el caso de la placa como el cilindro y la esfera.
Esta expresion es:
14
Conducci on en regimen transitorio
=

n=1
A
n
e

2
n
Fo
f
n
(
n
)
donde
=
T T
T
0
T

= x/e para la placa


= r/R para cil. o esf.
El parametro Fo es el n umero de Fourier denido por
Fo =
at
L
2
siendo L la longitud caracterstica (semiespesor e para la placa y el radio R para
el cil. o la esf.).Los valores de
n
surgen de resolver las siguientes ecuaciones:
Placa
Bi cos sen = 0
Cilindro
J
1
() Bi J
0
() = 0
Esfera
(Bi 1)sen + cos = 0
Aqu J
1
() y J
0
() son las funciones de Bessel de primera especie.
Los valores de An y f
n
aparecen en la tabla 1. Donde Bi es el n umero de Biot
denido como
Bi =
L

El an alisis de estas series no es sencillo si no se consideran valores extremos de


los n umeros de Biot y de Fourier. A titulo de ejemplo se muestran en las guras
6 la forma que toman las distribuciones de temperaturas a lo largo del tiempo
considerando algunos valores de Bi y Fo para el caso de una placa. Uno puede
f acilmente imaginar la forma de estas distribuciones para esferas y cilindro si se
asocia al eje de la placa con el centro de la esfera o el eje del cilindro.
Gracos de Heissler Los gr acos que public o Heissler en 1947 son la represen-
taci on en forma gr aca de las soluciones para las geometras citadas y nos permiten
tener r apidos resultados sin efectuar los engorrosos calculos. Sin embargo es da-
ble citar que la programaci on de la serie no es complicada y que la importancia
de estos gr acos frente a las facilidades computacionales es cada vez menor. Las
15
67.31 Transferencia de Calor y Masa
soluciones evidentemente dependen exclusivamente de dos par ametros que son el
n umero de Biot y el de Fourier y estos gracos permiten conocer la temperatura
en cualquier punto del solido. Sin embargo se debe remarcar que fueron obtenidos
a partir del primer termino de la serie y presentan las siguientes limitaciones:
-No son v alidos para Fo<0.2
-Es difcil leerlos con precision para Fo< 1 lo cual puede traer aparejado que
perdamos la mayor parte de la informacion que nos interesa.
Otra serie de diagramas para casos diferentes a los de convecci on se encuentran
disponibles en algunos manuales que son citados en la bibliografa.
Analisis dimensional
Una inspeccion de las series que nos dan los resultados para los problemas de
placas, cilindros y esferas nos muestra como dijimos aqu arriba que solamente
intervienen dos parametros en la determinacion del campo de temperaturas, el
n umero de Biot y el de Fourier.
Esto es de gran interes practico ya que una vez denido este conjunto de par ame-
tros adimensional, podemos valernos de resultados obtenidos previamente en casos
diferentes al nuestro si los par ametros son coincidentes. As mismo si se desean
realizar prototipos a escala reducida para efectuar medidas sobre ellos, solamente
podremos estar seguros de la validez de la extrapolaci on de las medidas si modelo
y prototipo son semejantes es decir guardan los mismos valores de los parametros
adimensionales.
Estos dos parametros tiene signicados muy claros. Por un lado el n umero de Bi
puede ser reordenado de la siguiente forma
Bi =
L

=
L/
1/
donde el numerador representa la resistencia interna a la conduccion y el deno-
minador la resistencia externa a la convecci on. Esta relacion ya la habamos visto
anteriormente y era la que utilizabamos para determinar la validez del modelo
del solido de temperatura uniforme. Habamos dicho que si esta relacion era baja
este modelo era v alido, entonces ahora podemos decir n umeros de Bi peque nos se
pueden asociar con el modelo de temperatura uniforme.
El otro par ametro
Fo =
at
L
2
=

2
L
2
=
t

de acuerdo con lo que vimos para el caso de un s olido semi-innito se puede asociar
con un cociente donde el numerador representa la longitud de penetraci on del frente
de temperatura para un cierto instante y el denominador la longitud caracterstica
16
Conducci on en regimen transitorio
del cuerpo. Visto de otra forma tambien podemos decir que es el cociente entre el
tiempo transcurrido y la constante de relajaci on denida previamente.
4.2.4 Campos de Temperaturas en Flujos de Calor pluridimensionales
en cuerpos que evolucionan hacia un equilibrio termico
Soluciones Analticas para sistemas pluridimensionales.
Los metodos vistos en el p arrafo anterior son aplicables cuando las dimensiones
son tales que permiten reducir el problema al caso unidimensional. Cuando ello no
es posible la soluci on debe obtenerse a partir de la consideracion multidimensional
correspondiente. Afortunadamente la resoluci on de ecuaciones diferenciales por el
metodo de separacion de variables produce una herramienta de f acil aplicaci on.
En lo que sigue vamos a tratar de manera analoga a lo que hicimos previamente
el caso de un s olido innito, que es el referente para el caso multidimensional y
luego nos adentraremos a casos donde las geometras sean nitas.
Respuesta termica de un s olido innito.
El problema que vamos a estudiar consiste en la determinaci on de la distribucion
de temperaturas en un s olido innito. Para ello supongamos que conocemos para
el instante inicial t = 0 el campo de temperaturas en todo el s olido
T = T
0
(x, y, z) para t = 0
siendo T
0
una funcion dada de las coordenadas cartesianas x, y, z.
Supongamos entonces que la funcion que describe la distribucion de temperaturas
en todo instante posterior a t = 0 se puede descomponer en una integral unidi-
mensional de Fourier de forma tal que
T(x, y, z, t) =
_
T
k
(t) e
ikr
d
3
k
con r el vector posici on, y
d
3
k = dk
x
dk
y
dk
z
donde los coecientes
T
k
(t) =
1
(2)
3
_
T(x

, y

, z

, t)e
ikr
dx

dy

dz

Substituyendo esta expresion en la ecuacion diferencial para geometra plana se


obtiene
_ _
dT
k
dt
+ k
2
aT
k
_
e
ikr
dk = 0
17
67.31 Transferencia de Calor y Masa
lo que conduce a
dT
k
dt
+ k
2
aT
k
= 0
de donde surge al efectuar la resoluci on de esta ecuaci on diferencial que
T
k
= T
0k
e
ak
2
t
Substituyendo la expresion obtenida para los coecientes en la expresi on de T
surge
T(x, y, z, t) =
_
T
0k
e
ak
2
t
e
ikr
dk
y como para t = 0 T = T0(x, y, z)entonces resulta que los T
0k
son los coecientes
de la representacion de T
0
(x,y,z) bajo la forma de integral de Fourier
T
0k
=
1
(2)
3
_
T
0
(x

, y

, z

)e
ikr

dx

dy

dz

nalmente reemplazando esta expresion dentro de la integral, obtenemos la expre-


si on del campo de temperaturas para todo instante t, bajo la forma integral.
T(x, y, z, t) =
1
(2)
3
_ _
T
0
(x

, y

, z

) e
ak
2
t
e
ik(rr

)
dx

dy

dz

dk
la integracion seg un d
3
k, se descompone en tres integrales que tienen la forma del
mismo tipo y cuyo valor es conocido
_
+

e
k
x
at
e
ik
x
(xx

)
dk
x
=
_

at
e
(xx

)
2
/4at
considerando esto surge entonces que
T =
1
8(at)
3/2
_
T
0
(x

, y

, z

) e
((xx

)
2
+(yy

)
2
+(zz

)
2
)/4at
dx

dy

dz

expresi on que nos permite conocer el campo de temperaturas para todo instante
t una vez dada la distribucion inicial. Supongamos ahora que aplicamos un pulso
termico en el instante inicial a un s olido cuya temperatura inicial es nula. La
expresi on de T
0
ser a tal que puntualmente el valor de la temperatura alcanza
un valor innitamente grande pero la integral
_
T
0
(r)dV, permanece acotada. Tal
distribuci on puede ser representada bajo la forma de
T
0
(r) = const. (r)
Aplicando la expresion integral del campo de temperaturas surge que
18
Conducci on en regimen transitorio
T(r, t) = const.
1
8(at)
3/2
e
r
2
/4at
donde r es la distancia al punto situado en el origen de coordenadas. Vemos
aqu que para el punto r = 0 mientras que el tiempo crece la temperatura des-
ciende de su valor inicial siguiendo una ley del tipo t
3/2
. Ocurre tambien que a
medida que el tiempo pasa la region en la que la temperatura no es nula se extiende
progresivamente. La forma en que se produce este crecimiento esta determinado
esencialmente por la exponencial. El orden de magnitud de esta region viene dado
al igual que para solido semi-innito por
2
/at de donde

at
y la constante de tiempo =
2
/a puede interpretarse como el tiempo necesa-
rio para que la temperatura de un cuerpo con temperaturas no uniformemen-
te distribuidas, tienda a una distribucion homogenea y uniforme. Las f ormulas
aqu obtenidas nos indican que en un medio donde la difusividad vara poco con la
temperatura toda perturbaci on termica que se aplique puntualmente se propaga
instant aneamente a partir de la fuente puntual asintoticamente hacia el innito.
Casos simples de regimen transitorio multidimensional Caso de una barra
rectangular larga
Vamos a analizar dos problemas que representan situaciones fsicas diferentes pero
que tienen elementos en com un.
Consideremos inicialmente el caso de una barra rectangular de lados 2L
1
y 2L
2
.
Esta barra se encuentra inicialmente a una temperatura T
0
y se sumerge en un
uido de temperatura uniforme y constante T

. La ecuaci on diferencial correspon-


diente sera considerando la adimensionalizaci on de la temperatura =
TT
T
0
T

y
al problema como bidimensional:

x
2
+

2

z
2
=
1
a

t
que debera ser resuelto con las siguientes condiciones de borde:
en t = 0 = 0 en toda la barra
en las sup . lat. x = L
1
y z = L
2
=
en el eje de la barra por razones de simetra

x
=

z
= 0
19
67.31 Transferencia de Calor y Masa
Consideremos ahora otro problema: el caso de dos placas de espesores 2L
1
y 2L
2
.
Estas placas se encuentran inicialmente a una temperatura T
0
y se sumergen en un
uido que est a a temperatura T

. El problema de una placa es un problema uni-


dimensional pero lo traemos aqu porque de el surgen elementos que nos ayudar an
en el an alisis del problema bidimensional de la placa inicialmente propuesto.
En este ultimo problema considerando las siguientes adimensionalizaciones de las
temperaturas T
1
y T
2
de ambas placas

1
=
T
1
T
T
0
T

,
2
=
T
2
T
T
0
T

las ecuaciones diferenciales que regir an el problema seran respectivamente

1
x
2
=
1
a

1
t

2
z
2
=
1
a

2
t
con las siguientes condiciones de borde :
en t = 0
1
=
2
= 0 en ambas placas
en las sup . lat. x = L
1
y z = L
2

i
=
i
i = 1, 2
en el plano medio de las placas por razones de simetra

1
x
=

2
z
= 0
A continuaci on vamos a ver que el producto de las soluciones unidimensionales de
la placa satisface el problema original de la barra y entonces nos podremos valer de
las soluciones obtenidas para ujos unidimensionales para algunos casos parecidos
a este. Lo que formulamos es que la soluci on del problema bidimensional de la
barra es de la forma:
(t, x, z) =
1
(t, x)
2
(t, z)
y vamos a tratar de mostrar que estas
1
y
2
coinciden con la soluci on del problema
unidimensional para placas.
A partir de la separaci on de variables asi planteadas la ecuaci on diferencial de
ujos bidimensionales queda escrita de la siguiente forma:

1
x
2
+
1

2
z
2
=
1
a
_

1
t
+
1

2
t
_
de donde
20
Conducci on en regimen transitorio
Figura 4.6: Superposici on de formas (Mills, pag .)

2
_

1
x
2

1
a

1
t
_
=
1
_

2
z
2

1
a

2
t
_
esta expresi on se satisface si ambos parentesis se anulan simultaneamente. Siendo

1
y
2
soluciones de las ecuaciones diferenciales de la placa esto ocurre siempre por
lo que la solucion podr a expresarse como enunciamos. En cuanto a las condiciones
de borde es facilmente demostrable que la separaci on de variables planteada nos
lleva a las condiciones de borde que hemos enunciado para los problemas unidi-
mensionales y lo dejamos para que ustedes practiquen un poco en casa.
Procediendo de una forma similar a la que hemos realizado para obtener la soluci on
para el caso de la barra a partir de casos conocidos puede generalizarse a otras
geometras bi y tridimensionales a partir de resultados obtenidos para problemas
unidimensionales.
Las precauciones que deben tenerse en cuenta son que estos procedimientos dejan
de ser v alidos si:
-La temperatura inicial del cuerpo no es uniforme
-La temperatura del uido no es igual en todas las caras o si los coecientes de
21
67.31 Transferencia de Calor y Masa
conveccion dieren fuertemente.
-No se trata de un problema con condiciones de contorno lineales.
4.2.5 Campos de Temperaturas y Flujos de Calor en Cuerpos someti-
dos a variaciones peri odicas de Temperatura
Vamos analizar ahora el caso en que los problemas tienen una dependencia tempo-
ral dada por una condici on en la frontera que tiene un car acter cclico. Aqu vamos
a analizar el caso de un s olido semi-innito por ser el caso de referencia y nos
limitaremos a este ya que los casos donde el problema escapa a esta condici on son
de una resoluci on analtica un tanto mas complicada .
Figura 4.7: Condicion de temperatura cclica
S olido semi-innito sometido a una temperatura cclica en la sup. de
separaci on. Sea el problema que se presenta en la gura 4.7. En el s olido semi-
innito la temperatura de la pared x = 0 sigue una ley del tipo
T(0, t) = T
m
+ T e
it
Resulta previsible a priori que la distribuci on de temperaturas a lo largo del s olido
semi-innito tendr a tambien una periodicidad dada por e
it
. Sin embargo para
saber cual es la forma de la distribucion es necesario resolver la ecuaci on diferencial
unidimensional. Al realizar esto obtenemos la siguiente expresi on
T(x, t) = T
m
+ T e
x

/2a
e
i(x

/2at)
Vemos entonces que de acuerdo al primer termino la temperatura media T
m
penetra
en todos los puntos del solido independientemente de la frecuencia. Superpuesta
22
Conducci on en regimen transitorio
con esta temperatura media tenemos el segundo termino es el que determina la
distribuci on espacio temporal de las temperaturas a partir de la amplitud T
de las oscilaciones de la temperatura en la supercie. Las dos exponenciales que
multiplican a esta amplitud nos indican el decaimiento de la amplitud (dado por
la primera exponencial) y el desfasaje que existen entre la temperatura entre el
punto considerado y la supercie(surge con la segunda exponencial). Considerando
la primer exponencial se puede determinar una longitud de penetraci on de las
uctuaciones. Esta longitud vendra dada por
L
_
2a/
expresi on que nos muestra que frecuencias elevadas traen aparejado longitudes de
penetraci on de uctuaciones peque nas, en tanto que para frecuencias bajas las
uctuaciones pueden ser seguidas por una mayor region del solido. En cuanto al
desfasaje, el mismo viene dado por
x/
_
2a/
y depender a obviamente de la posicion relativa del punto considerado con respecto
a esta longitud de penetracion.
Geometra plana. Flujo de calor en la supercie siguiendo una ley tem-
poral dada. Si a partir de un determinado instante un s olido semi-innito que
est a a una temperatura inicial T0 se ve obligado a recibir una cantidad de calor
a traves de la supercie de separaci on q
s
que evoluciona a lo largo del tiempo
siguiendo una ley dada, las condiciones iniciales y de frontera a aplicar son:

dT
dx x=0
= q
s
(t)
para t = 0 T = T
0
en todo x > 0
La expresion que se obtiene es
T T
0
=
1
a
_
t

_
a
(t )
q
s
()e
x
2
/4a(t)
d
Si aplicamos una funci on pulso
q
s
(t) = const.(t)
la solucion que se obtiene es
23
67.31 Transferencia de Calor y Masa
T(x, t) = const.
1
(at)
1/2
e
x
2
/4at
expresi on que se utiliza para determinar la difusividad de una sustancia a partir
de la aplicacion de un pulso l aser aplicado a una muestra de delgado espesor,
midiendo el retardo entre el disparo del pulso y la llegada del frente a la otra cara
de la muestra.
4.2.6 Problemas con contorno en movimiento
Cuando estuvimos hablando de las condiciones que se aplican en la frontera de
un problema dado nos limitamos a los casos en que no haba cambio de estado de
alguno de los materiales que formaban parte del dominio en estudio del problema
en cuesti on. Ahora bien, ocurre que hay un conjunto de problemas de la ingeniera
en que esto ocurre y entonces las condiciones de contorno del problema varan en su
posicion con respecto a una terna ja. Supongamos as el caso de la solidicaci on
de un material en un molde, el crecimiento de una burbuja de vapor en el seno de
un liquido , etc. Las condiciones que hay que aplicar en ese caso se pueden expresar
de la siguiente forma

1
T
1
=
2
T
2
+
.
m h
donde
.
m representa la masa que cambia de estado por unidad de supercie en la
interfaz y h la entalpa del cambio de estado.
Consideremos entonces el caso de la solidicaci on de una sustancia fundida. Sea
un lquido que inicialmente se encuentra a su temperatura de solidicaci on Ts que
est a contenido en un recipiente de forma tal que las dimensiones seg un las coor-
denadas x e y sean mucho mayores que seg un la coordenada z. Las paredes del
recipiente se encuentran a la temperatura Ts pero una de ellas la que ocupa la
posicion z = 0 toma repentinamente en el instante inicial la temperatura Ti < Ts
la cual se mantendr a constante a lo largo del tiempo. El frente de solidicaci on
ascender a seg un la direcci on z y el objetivo es saber como vara a lo largo del tiem-
po este frente. Por simplicidad consideremos que la supercie tiene dimensiones
unitarias y comencemos por adimensionalizar las temperaturas de la forma usual
llamando
=
T Ti
T
s
Ti
En el solido considerando que las propiedades del material no cambian fuertemente
para el rango de temperaturas en cuesti on se puede aplicar la ec. unidimensional

t
= a

x
2
24
Conducci on en regimen transitorio
con las siguientes condiciones iniciales y de frontera
t = 0 = 1
z = 0 = 0
z = s = 1
Como la temperatura dentro del lquido es la de cambio de faz no hay gradiente
de temperaturas entonces si el lquido no presenta fenomenos convectivos la ley en
la interfase es
0 =
2
T+
.
m r
donde
.
m representa. la masa que se solidica por unidad de tiempo y unidad de
supercie y r el calor latente de solidicaci on.
La velocidad del frente de solidicacion viene dada por
v =
ds
dt
=
.
m

sustituyendo en la ec. de la interfase tenemos


0 =
2
(Ts Ti)

z
rv
Resolviendo la ecuacion diferencial con estas condiciones se llega a
=
e

2
herf(z/

4at)
c(Ts Ti)
donde se determina a partir de
e

2
erf() =
c(Ts Ti)

r
= f(Ja)
donde Ja =
c(TsTi)
h
es el n umero de Jakob que caracteriza la transferencia de
masa durante el cambio de faz (donde c es el calor especco a presion constante).
Asmismo se puede demostrar que la velocidad del frente
v =
ds
dt
=
_
a/t
Si la variaci on de la temperatura dentro del s olido es lineal (lo que se corresponde
con Ja bajos, Ja << 1) conforme a la ley
d
dz
= 1/s
se obtiene que
25
67.31 Transferencia de Calor y Masa
=
_
Ja/2
y que
v =
_
a/t
_
Ja/2
reemplazando en la ecuaci on del frente obtenemos luego de integrar con respecto
al tiempo tenemos que
s
2
= 2at Ja
ecuaci on que los metal urgicos llaman de crecimiento parab olico. Esta soluci on
representa correctamente el caso cuasiestacionario donde los procesos transitorios
son muy lentos.
Como conclusi on vale la pena se nalar que si bien la expresi on que determina la
velocidad del frente de solidicaci on fue obtenida considerando un problema uni-
dimensional sencillo el resultado de la proporcionalidad de la velocidad con
_
a/t
se puede aplicar a otras geometras y a situaciones mas complejas.
26

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