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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN


ESCUELA DE FSICA
LABORATORIO DE FSICA MECNICA
PRCTICA: EQUILIBRIO ESTTICO DEL CUERPO RGIDO



FUNDAMENTO TERICO:

- Primera y tercera ley de Newton.
- Torque y fuerza
- Diagramas de fuerzas

TRABAJO PRCTICO:


El montaje para la realizacin de la prctica se muestra en la figura 1. La barra AB, puede llegar a girar
alrededor de un eje liso que la atraviesa en el punto A. En el extremo B, el cual descansa sobre la mesa, se ata
una cuerda con el nimo de determinar la mnima fuerza T, con que se debe tirar de la cuerda para que la barra
se desprenda del piso. Adicionalmente, sobre la barra se coloca un peso P, cuya ubicacin puede variarse a
voluntad. Los ingenieros civiles a este peso mvil lo denominan con el nombre de carga viva.






Figura 1.

A lo largo de la barra se han colocado una serie de cncamos igualmente espaciados, con el fin de colocar la
carga viva. Colocar el peso desconocido P en el primer cncamo que se localiza en el punto A y determinar la
tensin mnima T, necesaria para que la barra pierda contacto con el piso. Consignar el resultado en la tabla 1.

Desplazar la carga viva al siguiente cncamo y nuevamente determinar la tensin mnima T, necesaria para que la
barra pierda contacto con el piso. Consignar el resultado en la tabla 1. Continuar con este procedimiento hasta
cubrir la totalidad de cncamos.

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Hacer un grfico de la forma como vara la tensin mnima T con la posicin x de la carga viva (T vs x) y llevar a
cabo un proceso de linealizacin usando la tcnica de mnimos cuadrados (usar PhysicsSensor).


DATO
N
TENSIN MNIMA
T (N)
INCERIDUMBRE TENSIN
MNIMA T (N)
POSICIN CARGA
VIVA x (m)
INCERIDUMBRE POSICIN CARGA
VIVA x (m)
1
2,47 0,01 0,095 0,001
2
2,63 0,01 0,194 0,001
3
2,80 0,01 0,294 0,001
4
2,99 0,01 0,395 0,001
5
3,17 0,01 0,494 0,001
6
3,34 0,01 0,594 0,001
7
3,57 0,01 0,694 0,001
8
3,75 0,01 0,793 0,001
9
3,92 0,01 0,894 0,001
10
4,02 0,01 0,987 0,001



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De la ecuacin de equilibrio de rotacin mostrar que:




siendo P el peso de la barra y l la longitud de la barra AB.


Demostracin:

A partir del diagrama de fuerzas trazado a continuacin es posible plantear la ecuacin de rotacin en
equilibrio del montaje que empleamos en clase para determinar la accin de fuerzas no concurrentes y su
efecto sobre el equilibrio esttico del sistema.
















Tomando el punto A como eje de rotacin positivo en sentido anti horario se tiene:

bF

= t

, donde b es el brazo de palanca (distancia perpendicular a la lnea de accin de una fuerza), y F la fuerza
aplicada en un punto.


0 ) ( ) ( ) ( 0
2 1 3
= =

b P b P b T t
Despejando T:

3
2 1
) ( ) (
b
b P b P
T
+
= (1)
donde:
b
1
= x(cos) , b
2
= (1/2)l(cos) , b
3
= l (cos) reemplazando en (1) tenemos

2
' P
x
P
T +

4
) (cos
cos )
2
1
( ) cos (
u
u u

P x P
T
+
=

Como puede apreciarse en la anterior ecuacin, cos() es un factor comn tanto en el numerador como en
el denominador haciendo que el ngulo desaparezca como variable de la ecuacin y no sea determinante a
la hora de establecer el Peso de la carga viva (P) y el Peso de la barra (P), as tenemos:

)
2
1
( P Px
T
+
=
Y por aritmtica bsica de fraccionarios llegamos a:

2
' P
x
P
T +



Incertidumbre en la tensin:
T=Fe=kd

2
|
|
.
|

\
|
c
c
=
d T
u
d
T
u
k
d
T
=
c
c

k= 11.53 N/m donde k es la constante esttica del resorte.
d
u = 0.001 m
( )
2
d T
ku u =
d T
ku u =
001 . 0 53 . 11 =
T
u


N u
T
01 . 0 =



Del resultado anterior se deduce que la pendiente a de la recta obtenida y el intercepto b con las ordenadas
son iguales a:

La pendiente corresponde a:
m
N
03 , 0
m
N
1,71 = a


El intercepto corresponde a:
N 02 , 0 N 43 , 2 = b
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A partir de la grfica, hacer un estimativo del peso de la barra y del peso de la carga viva P. Debe tener en
cuenta el ngulo que forma la barra con el piso?

Respuesta/ Si o no y porque.

NO, ya que en la suma de Torques el ngulo es un dato (variable) factor comn que es posible
cancelar

Peso de P barra:

N 4,86 2 ' = = b P

La incertidumbre:
b p
u u 2
'
=

N 0,04
'
=
p
u

Y por lo tanto el peso de la barra se reporta como,

N 0,04 N 4,86 ' = P



Peso de P de la carga viva (asumir l con incertidumbre despreciable):

N 1,69 = = l a P

La incertidumbre:

a p
u l u =

N 0,03 =
p
u

Y por lo tanto el peso de la carga viva se reporta como,

N 03 , 0 N 1,69 = P


Desmontar el sistema y con la ayuda de una balanza, medir el peso de la barra y de la carga viva. Comparar
este resultado con el obtenido a partir de la grfica anterior y determinar el % de error. Asumir que la
lectura obtenida por pesaje directo es la convencionalmente verdadera:

% de error para el peso P de la barra:
6


% 02 , 8
5,1208
4,7098 5,1208
error % =

=





% de error para el peso P de carga viva:


% 17 , 9
1,9618
1,7819 1,9618
error % =

=




Conclusiones:


- De acuerdo a los clculos verificados en esta prctica, se puede concluir que con los
valores obtenidos, se pudo comprobar que se cumplen las ecuaciones de estado de
equilibrio.

- Al obtener un porcentaje de error tan alto podemos concluir que el mtodo de
elaboracin de la prctica fue adecuado pero tuvimos fallas a la hora de la toma de masas
en los equipos del laboratorio. Esto se ve reflejado en el valor del error.

- En el proceso de medicin de la masa de la barra, pueden ocurrir distintos inconvenientes
en cuanto a la precisin de los datos obtenidos, esto puede deberse a varios motivos,
entre ellos encontramos que la balanza puede no estar calibrada o el proceso de balanceo
no puede ser tan preciso debido al mtodo que se utiliza para este; entre otros motivos
encontramos que la barra puede no ser uniforme alterando de esta manera la ubicacin de
su centro de masa, obteniendo de esta manera datos que pueden ser incorrectos sobre la
masa de sta (esto al pesarla en una balanza).

- La tensin aumenta a medida que la carga viva se va alejando del punto donde se realiza el
torque, esto quiere decir que si en un cuerpo estn actuando fuerzas no concurrentes
(como los soportes laterales de un puente) y sobre este acta otra fuerza en direccin
contraria a las otras dos (carga viva), el soporte ms cercano a la carga viva soportara
mayor fuerza que el otro soporte.

- A partir de la definicin de momento de una fuerza o torque (=bF) se ve que la tendencia
a producir rotacin aumenta a medida que aumenta F y tambin a medida que aumenta b.
En el caso por ejemplo en el que es ms fcil cerrar una puerta si se empuja en la perilla
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en lugar de hacerlo en un punto cercano al gozne o bisagra. Principio similar ocurre con las
llamadas palancas, donde la fuerza es ms significativa entre ms alejada se encuentre
del punto de apoyo.