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MODULO LGICO EASY

CONTROLADOR LGICO MODULO LGICO EASY DE MOELLER

ELABORADO Y PREPARADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORES LA PAZ- BOLIVIA

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OBJETIVO Realizar a GUIAS DE LABORATORIO una serie de prcticas tanto bsicas, intermedias, as como avanzadas, aplicadas al rea electrotecnia de Infocal La Paz.

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JUSTIFICACIN Debido a la falta de un manual de operacin y de prcticas a nivel estudiantil dentro del laboratorio de Automatizacin se hace indispensable el desarrollo de material didctico en ese sentido, por lo cual se propone un desarrollo de estas prcticas para un mejor aprovechamiento por parte del alumno.

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INTRODUCCIN
Easy es un mdulo de control electrnico que dispone de funciones lgicas, funciones de tiempo, de contador y de reloj programable, as como de un mando para las entradas. Con easy podr solucionar tareas relacionadas tanto con aplicaciones domsticas, como con la fabricacin de maquinaria y aparatos. Podr cablear un esquema de contactos con la tcnica de esquema de contactos. La entrada se realizar directamente en la pantalla easy con ayuda de las teclas de funcin. Con easy podr Cablear los contactos de cierre y de apertura en serie o en paralelo. Conectar rels de salida y rels auxiliares. Establecer salidas de bobina, tele-ruptor o rel con funcin de autoenclavamiento Seleccionar rels temporizadores con diferentes funciones. Definir ocho contadores incrementales y decrementales. Visualizar cualquier texto con variables. Controlar el flujo de corriente en el esquema de contactos (representacin Powerflow). Cargar y guardar el esquema de contactos y protegerlo con una contrasea.

Las referencias de aparatos con reloj de tiempo real disponen, adems, de cuatro relojes programadores semanales, dotados de cuatro tiempos diferentes de conexin y desconexin cada uno. Las referencias de aparatos DC disponen de dos entradas en las que podr incluir seales analgicas de entre 0 y 10V, as como evaluarlas con ocho comparadores de valores analgicos. Si no desea realizar los cableados easy mediante la pantalla, sino que prefiere emplear su ordenador y aprovechar las ayudas de creacin y de prueba, utilice el EASY-SOFT.

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CAPITULO 1 INFORMACION BSICA PARA LA OPERACIN DEL MINI PLC EASY

1.1 GENERALIDADES. EASY-SOFT es un programa de ordenador que le permite elaborar, guardar, simular y documentar esquemas de contactos Easy, as como transmitirlos a un aparato Easy conectado y en condiciones de funcionamiento. Adems, podr indicar el estado del esquema de contactos y de los correspondientes parmetros de los rels de funcin. Para la transmisin de sus esquemas de contacto entre el aparato y el ordenador utilice exclusivamente el cable de ordenador EASY-PCCAB, que podr adquirir como accesorio. Para visualizar, editar e imprimir el programa podr elegir entre los siguientes tipos de representaciones: La representacin simplificada, especfica del aparato, corresponde a la representacin en el visualizador del aparato Segn IEC, con smbolos de contacto y de bobina, la normativa internacional. Segn ANSI, el estndar americano. Durante la entrada dispondr de mens de seleccin que le facilitarn los enlaces. As, con slo seleccionar contactos y bobinas, entre los que trazar conexiones con el ratn, podr confeccionar un esquema de contactos que funcione. Tambin podr entrar el esquema de contactos mediante el teclado. Esto facilita el trabajo con el ordenador porttil. Los comentarios relativos a los contactos y a las bobinas le proporcionarn una visin general.

La portada, los campos de texto y las listas de referencias cruzadas con comentarios convierten su impresin en una documentacin muy completa, en la que tambin podr incluir el logotipo de su empresa. EASY-SOFT soporta las funciones de todas las variantes del aparato, as como un ensayo del esquema de contactos y del aparato. Antes de que entre en funcionamiento el mdulo de control propiamente dicho, a peticin del usuario EASY-SOFT compara el esquema de contactos Easy con el alcance funcional del aparato seleccionado. De este modo, se obtiene una ayuda ptima a la hora de elaborar los esquemas de contactos y se evitan fallos durante la transmisin del esquema al aparato. Utilice el software tambin para la puesta en servicio. Para ello tendr a su disposicin el modo de simulacin offline, con muchos detalles tiles, as como el registro de estado online relacionado con un aparato conectado en condiciones de funcionamiento. Utilice la simulacin para probar el dispositivo y su esquema de contactos independientemente del dispositivo utilizado. Entonces podr verificar su esquema de contactos por partes o en su totalidad, para lo que contar con la ELABORADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORES LA PAZ- BOLIVIA

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ayuda de la simulacin de entradas, salidas, puntos de interrupcin, adems de poder forzar estados y visualizarlos. A continuacin, el esquema de contactos ensayado se transmitir al aparato conectado, que estar conectado con el ordenador por medio del cable EASYPC- CAB. Inicie la pantalla de estado. Inmediatamente podr visualizar en la pantalla el estado actual de los contactos y las bobinas en el esquema de contactos con el indicador de flujo de corriente. Pulsando los rels de funcin en el esquema de contactos indicado, podr visualizar con comodidad los valores tericos y los parmetros de los rels de funcin. Mediante la interface de PC, podr transmitir los esquemas de contactos elaborados al mdulo de control tantas veces como desee. Esto supone un considerable ahorro de tiempo. Sencillamente Easy. 1.2 NOVEDADES. EASY-SOFT incorpora una serie de mejoras funcionales. Se han creado unas opciones de men adicionales, que hacen el trabajo con EASY-SOFT ms eficiente y cmodo. As, la Versin 3 le permite simular esquemas de contactos en cada fase de su realizacin y, de esta manera, verificar offline errores lgicos sin utilizar el hardware (Powerflow simulado, visualizacin de las reas de salto, etc.). Sinptico de los cambios Simulacin offline completa de su esquema de contactos, con los correspondientes medios auxiliares para la bsqueda de errores. Nueva barra de herramientas desactivable para simulacin. Podr aadir comentarios nuevos, o cambiar los comentarios existentes, para cada contacto o bobina utilizada sin tener que abrir la lista de referencias cruzadas.

Bajo demanda, se puede indicar la versin del sistema operativo del aparato conectado. Podr cambiar las parametrizaciones de sistema Funcin contra rebotes de entrada, Teclas P, Arranque y Remanencia, independientemente de las parametrizaciones de esquema de contactos, en aparatos dotados con el sistema operativo >= V2.3. Hasta ahora, estas especificaciones, excepto el comportamiento de arranque, estaban ligadas exclusivamente al esquema de contactos y slo se podan modificar transmitiendo el esquema de contactos al aparato conectado. Con EASY-SOFT V2.x no era posible modificar el comportamiento de arranque. El dilogo online que sirve para programar el reloj del aparato, ya permite parametrizar el Horario de verano/Horario de invierno. EASY-SOFT V3 determina, a peticin suya, el tiempo aproximado de proceso (tiempo de ciclo de trabajo) del esquema de contactos.

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1.3 DESCRIPCIN Y FUNCIONES. El easy es un mdulo de control electrnico con funciones lgicas, de temporizacin, de conteo y de reloj programable. Rene las funciones de un aparato de control y de uno de entrada de datos. Soluciona problemas en los mbitos domstico y de construccin de mquinas y aparatos. El cableado de los esquemas se realiza mediante la tcnica de esquemas de contactos, introduciendo el esquema de contactos directamente en la pantalla del PLC. El easy le ofrece las siguientes posibilidades: Cablear contactos de cierre y de apertura en serie y en paralelo. Conectar el rel de salida y el rel auxiliar. Definir las salidas como bobina, tele-ruptor o rel con autoenclavamiento (Set/Reset). Seleccionar rels temporizadores con distintas funciones. Asignar ocho contadores progresivos y regresivos. Visualizar cualquier texto con variables. Supervisar los flujos en el esquema de contactos. Cargar, guardar o proteger por contrasea un esquema de contactos.

Los aparatos con la denominacin de referencia EASY...-..-.C(X) ofrecen cuatro relojes temporizadores semanales adicionales con cuatro horas de conexin y desconexin diferentes cada uno. Los modelos DC permiten recibir seales analgicas a travs de dos de sus entradas para su posterior evaluacin mediante comparadores de valores analgicos. En caso de que deseen realizar los cableados mediante el PC, deber utilizarse el programa EASYSOFT. Con EASY-SOFT crear y probar su esquema de contactos en el PC. EASY-SOFT imprime su esquema segn DIN, ANSI o en formato easy.

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1.4. GAMA EASY. TODOS LOS APARATOS BASE EASY La figura inmediata anterior muestra el aspecto en isomtrico del aparato. 1. Tensin de alimentacin. 2. Entradas. 3. LED`s de estado operativo. 4. Teclado. 5. Interfase para la tarjeta de memoria o conexin al PC. 6. Salidas. 7. Pantalla. 1.5. FUNCIONES DEL EASY TECLADO.

DEL: Borrar del esquema de contactos. ALT: Funciones especiales en el esquema de contactos. Teclas de cursor <, >,

, :

Mover el cursor. Seleccionar las opciones de men. Establecer los nmeros, contactos y valores. OK: Seguir, guardar. ESC: Atrs, cancelar.

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CONTROLADOR LGICO GUA DE ESTUDIO 1.6. GUA DE MEN Y ENTRADA DE VALORES.

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1.7. SELECCIONAR MEN PRINCIPAL Y MEN ESPECIAL.

1.8 PANTALLA DE ESTADO VISTA DE IMAGEN. Lo primero que uno ve al energizar el easy es la pantalla de estado es por eso que es necesario que nos familiaricemos con la pantalla de estado de las diferentes series. ELABORADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORES LA PAZ- BOLIVIA

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RE = Remanencia activada I = Dispositivo contra rebotes de entrada desactivado AC = La ampliacin AC funciona correctamente DC = La ampliacin DC funciona correctamente GW= Tarjeta para acoplamiento de bus ST = Al conectar la tensin de alimentacin EASY se inicia en modo operativo Stop"

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CAPTULO 2 INSTALACION DEL PLC. MOELLER MODELO EASY 412

2.1. CONEXIN. Antes de conectar debe comprobarse la correcta realizacin de las conexiones de entrada y de alimentacin: Versin de 24 V-DC. Borne +24 V: Tensin +24 V Borne 0 V: Tensin 0 V Bornes I1 a I12, R1 a R12: Excitacin mediante +24 V Versin V-AC Borne L: Fase principal L Borne N: Mdulo neutro Bornes I1 a I12, R1 a R12: Excitacin a travs de la fase principal L En caso de que el easy ya se encuentre integrado dentro de una instalacin, debe asegurarse de que, nadie pueda acceder a la zona de trabajo de los componentes conectados al easy para evitar cualquier peligro a causa de, por ejemplo, el arranque inesperado de motores.

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Conexin de las entradas La conmutacion de las entradas del easy se realiza de forma electronica. Una vez realizado un contacto a travs de un borne de entrada, este puede utilizarse como contacto de maniobra en el esquema de contactos del easy tantas veces como se desee.

Conecte contactos en los bornes de entrada de easy, por ejemplo, pulsadores o interruptores. Conexin de entradas AC-easy

Conexin de las entradas easy-DC Conecte los pulsadores, los interruptores y los detectores de proximidad trifilares o quadrifilares en los bornes de entrada de I1 a I12. Debido a la alta intensidad residual, no utilice detectores de proximidad bifilares. ELABORADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORES LA PAZ- BOLIVIA

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Conexin de las salidas Las salidas Q... funcionan de forma interna en el easy como contactos libres de potencial.
Las bobinas de rele correspondientes se activan en el esquema de contactos easy mediante los rels de salida Q 1 hasta Q 6 o Q 1 hasta Q 8. Las seales de estado de los reles de salida podran ser utilizadas en el esquema de contactos easy como contactos de cierre y de apertura para otras condiciones de accionamiento.

Conexin de las salidas de rel

No supere el lmite de tensin mximo de 250 V AC en el contacto de un rel. Una tensin superior podra ocasionar una sobrecarga en el contacto y con ello la destruccin del aparato o de la carga conectada.

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CONTROLADOR LGICO GUA DE ESTUDIO 2.2. PUESTA EN SERVICIO. Adems EASY incluye los siguientes idiomas: Portugus Neerlands Sueco Polaco Turco Confirme la seleccin con OK o salga del men con ESC. 2.3. MODOS DE FUNCIONAMIENTO DEL EASY. Easy conoce los modos de funcionamiento Run y Stop.

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Con la funcin Run, easy ejecuta de forma continua un esquema de contactos memorizado hasta que se seleccione Stop o desconecte la tensin de alimentacin. El esquema de contactos, los parmetros y las configuraciones se conservan en caso de un corte de corriente. Slo el reloj en tiempo real debe ponerse de nuevo en hora despus de un corte de corriente. La introduccin de un esquema de contactos, slo es posible en el modo operativo Stop. Las variantes de easy X cargan el esquema de contactos en la tarjeta de memoria de forma automtica y ejecutan en Run el esquema de contactos. 2.4 INTRODUCIR EL PRIMER ESQUEMA DE CONTACTOS. En el siguiente esquema de contactos realice, paso por paso, el cableado de su primer esquema de contactos. Adems, aprenda rpida mente todas las reglas necesarias para utilizar el easy en proyectos individuales. Al Igual que en los cableados convencionales en el esquema de contactos tambin se utilizan contactos y rels. Pero, con easy ya no es necesario conectar todos los componentes uno a uno. Con tan slo pulsar unas pocas teclas, se encarga del cableado completo. Y slo queda el trabajo de conectar los interruptores, los sensores, las lmparas o los contactores.

En el siguiente ejemplo, easy realiza el cableado y asume las funciones de los componentes conectados arriba indicados.

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2.5. INICIO EN EL LED DE ESTADO. Despus de la conexin, easy visualiza el LED de estado. El LED de estado informa del estado de conexin de las salidas y entradas y muestra si easy est ejecutando un esquema de contactos. Los ejemplos no incluyen ampliaciones. Con una ampliacin conectada, el LED de estado muestra, primero, el estado del aparato base, a continuacin el estado del equipo de ampliacin y finalmente el primer men de seleccin.

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Pulsando O.K. se pasa al siguiente nivel de men, pulsando ESC se pasa al nivel de men anterior. O. K. tiene otras dos funciones: Pulsando O. K. pueden guardarse valores de respuesta modificados. En el esquema de contactos, O. K. sirve para insertar y modificar contactos y bobinas de rel.

Easy encuentra en el modo operativo Stop. Pulse 2 veces OK, para acceder, a travs de las opciones de men PROGRAMA contacto. a la visualizacin de esquema de contactos, donde crear el esquema de

2.7. PANTALLA DE ESQUEMA DE CONTACTOS. La pantalla de esquema de contactos todava est vaca. Arriba a la izquierda parpadea el cursor, all es donde comenzar la ejecucin del cableado.

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Introducir el primer esquema de contactos. El cursor se desplaza con las teclas de cursor <, >, ,, por la matriz oculta del esquema de contactos.

Fig. 2.6. Cursor de desplazamientos. Las tres primeras columnas dobles representan los campos de contactos, las columnas de la derecha constituyen el campo de bobinas. Cada lnea es una va lgica. Establezcamos ahora el siguiente esquema de contactos easy.

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En la entrada se encuentran los interruptores S1 y S2. I1 e I2 representan los contactos de maniobra conectados a los bornes de entrada. La bobina de rel Q1 representa el rel K1. El smbolo [ ,determina la funcin de la bobina, en este caso una bobina de rel con funcin de contactor. Q1 es uno de los hasta ocho rels de salida easy. 2.8. DEL PRIMER CONTACTO A LA BOBINA DE SALIDA La direccin del cableado en el easy es de entrada a salida. El primer contacto de entrada es I1. Pulsar O.K. El easy predefine el primer contacto I1 en la posicin del cursor.

Fig. 2.8. Posicin del cursor iluminado. La entrada I parpadea y puede modificarse con las teclas de cursor ,. Puede convertirse, por ejemplo, en una P para una entrada de tecla. Puesto que en este caso no es necesario cambiar la configuracin, Pulsar 2 veces O.K., para que el cursor cambie de 1 al segundo campo de contacto. Alternativamente, puede desplazarse el cursor al siguiente campo de contactos mediante la tecla de cursor >. Pulsar O.K.

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Fig. 2.9. Posicin del cursor en el segundo campo. Cabe cambiar este contacto a I2, puesto que el contacto de apertura S2 est conectado a la conexin de entrada I2.

Pulsar OK para que el cursor pase a la siguiente posicin y seleccione el nmero 2 mediante las teclas de cursor ,. Pulsar OK para que el cursor pase al tercer campo de contactos.

Debido a que el tercer contacto de maniobra no es necesario, puede conducirse el cableado de los contactos directamente hasta el campo de bobinas.

2.9. CABLEADO. Easy ofrece en el esquema de contactos una herramienta propia para el cableado, el puntero de cableado. Activar el puntero mediante ALT y mediante las teclas de cursor <,>, ,desplazarlo. Segn la posicin del cursor, ALT tiene dos funciones ms:

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Pulsando ALT en el campo de contactos situado a la izquierda, se introducir una nueva va lgica vaca. El contacto de maniobra bajo el cursor cambia mediante ALT entre contacto de cierre y de apertura. El puntero de cableado funciona entre contactos y rels. Al desplazar el puntero sobre un contacto o una bobina de rel, vuelve a convertirse en cursor y puede activarse de nuevo.

Fig. 2.10. Flechas del cursor. Easy realiza de forma automtica el cableado de contactos colindantes dentro de la misma va lgica hasta la bobina. Pulsar ALT para realizar el cableado entre I2 y el campo de bobinas. El cursor se convierte en un puntero intermitente y salta de forma automtica a la prxima posicin de cableado lgica.

Fig. 2.11. Puntero intermitente Pulsar la tecla de cursor >. El contacto I2 se cablear hasta el campo de bobinas. Puede borrarse un contacto en la posicin del cursor, pulsando DEL.

En el caso de conexiones cruzadas se borrarn primero las conexiones verticales. - Al apretar de nuevo DEL, se borrarn las conexiones horizontales. - Pulsar de nuevo la tecla de cursor >. El cursor pasa al campo de bobinas. - Pulsar O.K. Easy predefine la bobina de rel Q1. La funcin de bobina previa * y el rel de salida Q1 son correctos y no requieren ningn cambio.

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Fig. 2.12. Campo de salidas.

Fig. 2.13. Primer bloque completo. Pulsar ESC para salir de la pantalla del esquema de contactos. El esquema de contactos se guarda automticamente. Una vez conectados los pulsadores S1 y S2, puede comprobarse de inmediato el perfecto funcionamiento del esquema de contactos. 2.10. PRUEBA DEL ESQUEMA DE CONTACTOS. -Pasar al men principal y seleccionar la opcin de men RUN.

Fig. 2.14. Men principal en pantalla. Con RUN y STOP cambiar entre los modos de funcionamiento Run o Stop. Easy est en el modo operativo RUN, cuando se visualiza la opcin de men STOP.

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Las opciones de men modificables siempre muestran la siguiente configuracin posible. En el LED de estado pueden consultarse el modo operativo establecido y los estados de conexin de las entradas y salidas. - Cambiar al LED de estado y accionar el pulsador S1.

Fig. 2.15. Modo Run. Los contactos de las entradas I1, I2 estn conectados, el rel Q1 reacciona.

Fig. # 2.16. Entradas y salidas en modo Run. ELABORADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORES LA PAZ- BOLIVIA

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2.11. INDICADOR DE FLUJO DE CORRIENTE. Easy ofrece la posibilidad de controlar las vas lgicas en el modo operativo Run. Mientras ejecuta el esquema de contactos, puede visualizarse el esquema de contactos mediante el indicador de flujo de corriente integrado. El rel muestra el flujo de corriente en pantalla.

Pulsar S2 conectado en funcin de apertura. Se corta la va de corriente y el rel Q1 cae.

Fig. # 2.17. Entradas y salidas. Pulsar ESC para volver al LED de estado. Para comprobar el correcto funcionamiento de una parte de un esquema de contactos creado, ELABORADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORES LA PAZ- BOLIVIA

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no es imprescindible que el esquema est terminado. Easy ignorar las conexiones abiertas que an no funcionan y la ejecucin se llevar a cabo a travs de las conexiones terminadas. 2.12. BORRAR EL ESQUEMA DE CONTACTOS. - Cambiar easy al modo operativo Stop. Se visualizar la opcin de men RUN. Para ampliar, borrar o modificar el esquema de contactos, es necesario que easy se encuentre en el modo operativo Stop. - Cambiar, a travs de PROGRAMA... en el men principal al siguiente nivel de men. - Seleccionar SUPRIM. PROG Easy muestra el mensaje de confirmacin: SUPRIMIR? 1) Pulsar OK para suprimir el programa o ESC para cancelar el proceso de borrado. Pulsar ESC para volver al LED de estado. 2.13. ENTRADA RPIDA DE UN ESQUEMA DE CONTACTOS. Existen diferentes opciones para crear un esquema de contactos: Pueden introducirse, primero, los elementos al esquema de contactos y luego realizar el cableado para conectar todos los elementos con los dems. Otra posibilidad consiste en aprovechar las funciones-gua optimizadas que ofrece easy y crear el esquema de contactos de una sola vez: desde el primer contacto hasta la ltima bobina.

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CAPTULO 3 PRCTICAS BSICAS

3.1. INTRODUCCIN. La utilizacin de tcnicas de automatizacin ocupa un lugar preponderante dentro de la vida cotidiana en las empresas a nivel mundial. Las revoluciones industriales anteriores desembocaron en una mayor y mejor productividad, elevando calidades de procesos, desplazando manos de obra ineficiente y desde luego abatiendo costos, lo cual es fundamental en la vida empresarial. La automatizacin como campo de accin dentro de la ingeniera, no slo resuelve gran parte de los problemas de productividad a relativamente bajo costo, sino que es un refinamiento integrado de diversas tcnicas asociadas como programacin, electrnica, incluyendo diseo conceptual, entre otras ramas afines de ingeniera, cuyo objetivo, es prcticamente lograr lo mismo: obtencin de calidad a bajo costo. En el caso particular que ocupa este trabajo, la automatizacin se logra realizar con un mini PLC, que por sus caractersticas se asemeja en gran medida a un PLC robusto, a excepcin del tamao y dimensiones. En este sentido, para este trabajo se ensayan algunas prcticas de automatizacin con orientacin industrial con valor prctico, basados en el uso del mini PLC presentado aqu para tal efecto. As, el presente trabajo rene varias prcticas a nivel bsico y nivel avanzado para el beneficio de la comunidad estudiantil de Infocal La Paz . 3.2. DESCRIPCIN DE LAS PRCTICAS. La descripcin de las prcticas se refiere al contenido de las mismas. Para el desarrollo de las prcticas incluidas, se realizara la elaboracin de un tablero modular, sobre el cual se monta y fija el dispositivo de control, tales como Contactores Electromagneticos, as como sensores y fuentes de poder. Las prcticas estn basadas en el uso del mismo mini PLC (mini PLC marca Moeller, modelo Easy ) y tambin se han desarrollado prcticas basadas, como material propuesto, dentro del manual del propietario incluido en el maletn del dispositivo. Las prcticas estn provistas, segn la metodologa didctica, de un nombre, as como de introduccin, objetivo, justificacin, desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control, material utilizado, resultados y conclusiones.

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En el laboratorio el alumno ser capaz de hacer las conexiones necesarias segn los principios elctricos que el sistema requiere. Todas las prcticas contemplan la escritura del programa en diagrama tipo escalera, el cual, puede ser hecho en la pantalla de la computadora y puede ser llevado por transmisin de datos a la pantalla del mini PLC y viceversa. Se sostiene que el alumno debera ser capaz de elaborar el diagrama tipo escalera por s mismo y hacer la transmisin de datos igualmente desde el mini PLC a la pantalla de la computadora, para ser guardado en memoria. Estas prcticas deberan ser un buen ejercicio para el alumno, lo cual apoyara su formacin.

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PRACTICA N1 OPERACIONES BASICAS OPERACIN BSICA AND

Introduccin. La funcin AND es una funcin bsica dentro de la lgica digital y se construye con dos conectores o botones de arranque colocados en serie. Objetivo. El objetivo es hacer el encendido de una lmpara al activar simultneamente dos (interruptores). Justificacin. En el control de eventos es importante tener en ocasiones un doble control de seguridad, lugares en los cuales esta funcin es ocupada. Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. La prctica consiste esencialmente en colocar dos interruptores en serie, como se aprecia, los cuales al ser activados simultneamente debe encenderse la lmpara.

En la simulacin se aprecia la aparicin de las ventanas con las entradas (I) y salidas (Q). Los interruptores I1, I2 estn desactivados.

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Al activar el par de interruptores I1, I2 entonces la lmpara Q1 se activa. La salida representada por la lmpara Q aparece activada en la ventana Q.

Realice lo siguiente: a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento c) Conecte entradas y salidas al PLC d) Realice las operaciones OR,NOT, NAND,NOR

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PRCTICA N2 CIRCUITO CON RETROALIMENTACIN

Introduccin y descripcin. Con este tipo de conexiones se puede mandar o enviar un pulso con el objeto de activar y/o energizar un sistema, o una vlvula, por ejemplo. El tipo de pulso es instantneo generando un uno lgico. Objetivo. El alumno deber reconocer y armar el circuito de doble enclavamiento con el mdulo de simulacin del mini PLC. Justificacin. Dado que los sistemas de procesos de manufactura emplean en el gobierno de eventos dispositivos de control, se hace necesario aprender y verificar ciertos tipos de contactos, por lo cual, esta prctica es til para revisar este tipo de control. Desarrollo de la prctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. En los prrafos siguientes se explica paso a paso el desarrollo de la prctica, con objeto de conocer el empleo del software. El ambiente del software es amigable sujetndose al uso de los diferentes comandos usados en Windows como edicin, ver, etc. Conectar cable de comunicacin con la PC y posteriormente ponerse en lnea con PLC. Abrir el software de programacin. Abrir nuevo proyecto con cono.

Seleccionar formato para el diagrama de escalera.

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Seleccionar formato ANSI/CSA para la generacin del diagrama de escalera.

La pantalla para el inicio de la programacin presenta el siguiente aspecto: Pantalla del nuevo proyecto en representacin ANSI/CSA.

El proyecto puede llevar un nombre. Eso logra fcilmente guardando los cambios en Guardar como.. Los cambios fueron realizados con el nombre de la prctica Enclavamiento. Para insercin de contacto y bobinas en el rengln respectivo, se coloca el Mouse en el bloque numerado con el nmero 1 y con el botn derecho del Mouse se selecciona Insertar relee/bobina

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El primer contacto debe aparecer en el diagrama al seleccionarlo desde la barra de herramientas Edicin. El segundo contacto negado aparece inmediatamente despus del contacto instalado en primer lugar, como se aprecia en las figuras . Los contactos son las entradas que deben ser activados mediante pulsacin de botones (interruptores). Los contactos se seleccionan desde la ventana Insertar contactos / rels. La insercin de la literal I se acompaa del nmero o dgito correspondiente, en este caso, por ser el primer contacto tomamos el nmero 1 desde la misma ventana Insertar contactos / rels.

Esta prctica involucra el uso de salidas as como de entradas. En el caso, a la salida se le designa con la letra Q y se le da el nmero 1. La salida puede ser un elemento que sealice la entrada, por ejemplo una lmpara de tipo LED. En seguida se selecciona la salida Q1 equivalente a una salida tal como lmpara o motor. El contacto Q1, que hace las veces de enclavamiento del sistema, se escoge con el nmero 1, ya que debe coincidir con la salida del mismo nombre Q1. A continuacin en la figura siguiente, se tiene la conexin completa para poder hacer la simulacin.

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Con el enclavamiento se asegura energizar el sistema sin tener oprimido el botn 1 del contacto 1 (I1). Eso quiere decir que el sistema se mantiene con energa una vez que se oprime el botn del contacto I1. Ver inicio de simulacin.

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A continuacin, se aprecia la energizacin del sistema y el encendido de la lmpara 1 al ser pulsado el interruptor I1.

En la figura inmediata superior se aprecian dos ventanas, las cuales aparecen al pulsar el botn que da inicio a la simulacin (Tringulo azul en la columna izquierda de conos.) Una de estas ventanas, llamada Ventana I, contiene informacin de las entradas, como son los botones de arranque y paro; la otra ventana ms pequea, llamada Ventana Q, proporciona las salidas. En la simulacin se aprecia el efecto al pulsar el botn I1; o sea, al activar el botn I1 en la Ventana I, la lmpara 1 permanece encendida. As, el sistema permanece energizado al pulsar el interruptor I1. Al desactivar el interruptor I1 el sistema sigue energizado, consiguiendo as el enclavamiento. El sistema se reestablece cuando activamos I2 negada, o cuando se le quita al interruptor I2 la condicin de negacin. Realice lo siguiente: a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento c) Conecte entradas y salidas al PLC d) Realice el circuito de fuerza.

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PRACTICAS CON TEMPORIZADORES

CONTROL SECUENCIAL TEMPORIZADO DE TRES MOTORES TRIFASICOS

a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento c) Conecte entradas y salidas al PLC d) Realice el circuito de fuerza

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MODULO LGICO EASY

Manejo de una salida con el rel de impulso desde tres puntos diferentes

a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento c) Conecte entradas y salidas al PLC d) Realice el circuito de fuerza Control de la salida Q1 mediante el rele de impulso y maniobrado con los temporizadores

a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento c) Conecte entradas y salidas al PLC d) Realice el circuito de fuerza ELABORADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORES LA PAZ- BOLIVIA

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MODULO LGICO EASY

Manejo de contadores con el sensor 1 que activo al cabo de seis pulsos activa su contacto y energiza la salida Q1, con I6 se resetea el contador Diagrama de contacto

a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento c) Conecte entradas y salidas al PLC d) Realice el circuito de fuerza Control temporizado con retardo a la conexin memorizado con tiempos diferentes

a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento c) Conecte entradas y salidas al PLC ELABORADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORES LA PAZ- BOLIVIA

CONTROLADOR LGICO GUA DE ESTUDIO Combinacin de Contadores y Temporizadores

MODULO LGICO EASY

a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento c) Conecte entradas y salidas al PLC Control de una lmpara mediante el rel de impulso

a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento c) Conecte entradas y salidas al PLC

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MODULO LGICO EASY

Control de dos motores donde Q1 se activa cuando le damos seal I1, luego activa el rel intermitente Que activa Q2 un ciclo de 5s

a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento c) Conecte entradas y salidas al PLC

Control temporizado de dos motores trifsicos

a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento c) Conecte entradas y salidas al PLC

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CONTROLADOR LGICO GUA DE ESTUDIO Son dos programas que realizan funciones diferentes El diagrama de contactos se muestra

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a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento de los dos programas c) Conecte entradas y salidas al PLC

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MODULO LGICO EASY

Finalmente tenemos un control secuencial de tres motores controlados por temporizadores con retardo a la conexin al dar el Inicio I1 empieza el ciclo, el apagado es automatico, no hay pulsador de parada

a) Programe fsicamente en el Easy b) Verifique en el Software el funcionamiento de los dos programas c) Conecte entradas y salidas al PLC

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