Memòria

NDICE MEMORIA
ndice memoria .......................................................................................... 1 Resumen ................................................................................................... 3 Resum....................................................................................................... 3 Abstract .................................................................................................... 3 AGRADECIMIENTOS .................................................................................... 5 Captulo 1: OBJETIVO, ALCANCE Y JUSTIFICACIN .............................. 7 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Antecedentes ............................................................................... 7 Objetivo .................................................................................... 12 Alcance...................................................................................... 13 Justificacin ............................................................................... 13
Captulo 2: MEMORIA TCNICA ........................................................... 15 2.1. Especificaciones .......................................................................... 15 Tensin de alimentacin ......................................................... 15 Caractersticas de los diodos de potencia .................................. 15 Potencia de salida ................................................................. 15 Especificaciones previas al diseo ............................................ 16
2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.2.
Mdulo LED ................................................................................ 16 Diodos LED ........................................................................... 17 Anlisis del circuito de LED ..................................................... 19
2.2.1. 2.2.2. 2.3.
Mdulo convertidor AC/DC ........................................................... 24 Anlisis del Convertidor Flyback con PFC .................................. 26
2.3.1. 2.4.
Mdulo de comunicaciones PLC ..................................................... 47 Anlisis de los mdulos PLC .................................................... 49
2.4.1.
Captulo 3: MEMORIA EJECUTIVA ....................................................... 54 3.1. 3.2. Materiales utilizados .................................................................... 54 Mtodos de clculo ...................................................................... 55
Captulo 4: NORMATIVA APLICABLE ................................................... 56 Captulo 5: ANLISIS DE IMPACTO MEDIOAMBIENTAL ....................... 58 Captulo 6: PRESUPUESTO .................................................................. 60 Captulo 7: CONCLUSIONES ................................................................ 61 Captulo 8: BIBLIOGRAFA ................................................................. 63
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Alejandro Rubio Fornis
8.1. 8.2. 8.3.
Referencias bibliogrficas ............................................................. 63 Bibliografa de consulta ................................................................ 63 Apuntes ..................................................................................... 63
ANEXOS A LA MEMORIA...................................................................... 64 Clculos para el dimensionado ............................................................... 64 Clculos Mdulo LED .......................................................................... 64 Clculos Convertidor Flyback con PFC ................................................... 65 Esquemas elctricos ............................................................................. 73 Hojas de caractersticas ........................................................................ 76
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RESUMEN
El presente documento recoge el diseo, anlisis e implementacin de un convertidor esttico AC/DC destinado a proporcionar energa a un mdulo de LEDs (Light Emitter Diode). El mdulo forma parte de una lmpara para iluminacin pblica. Adicionalmente, se ha diseado e implementado un control de intensidad de luz a travs de comunicacin PLC (Power Line Communication).
RESUM
El present document recull el disseny, anlisi i implementaci dun convertidor esttic AC/DC destinat a proporcionar energia a un mdul de LEDs (Light Emitter Diode). El mdul forma part duna lmpada per illuminaci pblica. Addicionalment, sha dissenyat i implementat un control de intensitat de llum a travs de comunicaci PLC (Power Line Communication).
ABSTRACT
This document describes the design, analysis and implementation of a static converter AC/DC intended to supply power to LEDs (Light Emitter Diode) module. The module is part of a lamp for lightning. Additionally, w have designed and implemented a light intensity control trough PLC communication (Power Line Communication).
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AGRADECIMIENTOS
A mis padres, Faustino y Marta por su paciencia. A mi hermano, David por hacerme rer en cualquier momento. Y a mi pareja, Marta porque si no nos hubiramos encontrado ahora no estara escribiendo esta memoria.
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CAPTULO 1: OBJETIVO, ALCANCE Y JUSTIFICACIN
1.1. Antecedentes
Los sistemas de iluminacin artificial son, en la actualidad y desde hace ya muchos aos, parte fundamental de la vida de la mayora de personas, tanto de los hogares, reas de trabajo, transporte y alumbrado pblico. Debido a esta necesidad el ser humano ha desarrollado diversas tcnicas de iluminacin, cada vez ms capaces de desempear su funcin. Es por esto que se han desarrollado nuevas tecnologas, cuya tendencia se enfoca cada vez ms a una mayor duracin y eficiencia de estos medios de iluminacin artificial. Cada una de las lmparas elctricas tiene diferentes caractersticas, intrnsecas a su construccin, que las distinguen las unas de las otras, cada una con consumos de energa y patrones de radiacin diferentes, sin embargo, es importante mencionar, que no toda la energa que estas emiten es luz visible. As mismo, no toda la luz visible tiene las mismas caractersticas, ya que existen dos criterios que sirven para evaluar la calidad de la luz: La temperatura del color; cuando un cuerpo aumenta su temperatura emite luz, si la temperatura es alta, la luz emitida es azul o fra, por lo contrario la luz ser rojiza y clida. ndice del rendimiento del color (IRC); es la capacidad de la luz para reproducir los colores, se basa en una escala del 0 al 100, mientras ms
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alto sea el IRC mejor ser la capacidad de la luz para reproducir los colores. En la actualidad se cuenta con una gran diversidad de tecnologas para la iluminacin. Todas ellas se alimentan mediante energa elctrica y se dividen de la siguiente manera:
1. Lmparas de incandescencia; basadas en un filamento y una cmara de vaco
o con gas inerte. Al pasar corriente elctrica por el filamento ste eleva su temperatura hasta el rojo vivo y de este modo emite radiaciones, luz y calor. El vaco en su interior es fundamental, ya que de existir oxgeno en el interior de este tipo de lmparas slo podran funcionar una vez y entraran en combustin inmediatamente, destruyndose. Las lmparas incandescentes tienen una elevada generacin de calor, como se puede apreciar en la figura X, ya que el 20% de su radiacin emitida es conduccin y conveccin y otro 70% son radiaciones infrarrojas, dejando as solo un 10% a la luz visible, por lo que es la lmpara elctrica menos eficiente. Una lmpara incandescente tiene un IRC de 100 y genera aproximadamente 15 lm/W con una temperatura del color de unos 2850 K para focos de 100 W. Su tiempo de vida til promedio es de 1000 horas para la lmpara incandescente convencional y de hasta 2000 horas para la lmpara incandescente halgena.
Figura 1. Porcentaje de radiaciones emitidas por las lmparas

incandescentes. 2. Lmparas de descarga gaseosa; estas funcionan mediante el uso de gases
inertes y mercurio o sodio, segn sea el caso. El gas inerte se debe excitar mediante la generacin de una descarga elctrica derivada de una alta diferencia de potencial, de tal modo que, el gas se ionice y permita el flujo de electrones, estos desprenden energa que absorbe el mercurio o sodio transformndola en luz visible.
Las lmparas de alta intensidad de descarga (HID) son ms eficientes que las incandescentes, como se puede apreciar en la figura X, ya que hasta un 25% de su radiacin emitida es luz visible. Sin embargo, el 50% de la radiacin emitida sigue siendo calor y entre 15 y 20% son radiaciones
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Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS
infrarrojas. Adems, tienen la desventaja de emitir longitudes de ondas ultravioleta, nocivas para el ser humano. Una lmpara de alta intensidad de descarga tiene un IRC de entre 65 y 90, y genera hasta 120 lm/W dependiendo del gas utilizado. Alcanzan una temperatura de color de entre 3000 y 4200 K y su tiempo de vida til va de las 9000 a las 16000 horas.
Figura 2. Porcentaje de radiaciones emitidas por las lmparas de alta

intensidad de descarga. 3. Electroluminiscencia;
este tipo de lmparas funciona por principio fotoelctrico. Este principio consiste en la emisin de fotones al darse cadas de nivel en los electrones de las capas de valencia externas del tomo despus de inyectarles energa de manera artificial. Las lmparas fluorescentes se dividen en dos grandes familias, las lmparas fluorescentes tubulares y las lmparas fluorescentes compactas, que a pesar de estar construidas en tecnologas muy similares, presentan diferencias importantes. La ms notable es que, las lmparas fluorescentes tubulares no emiten radiacin ultravioleta, al contrario que las compactas, que si producen cantidades pequeas de este tipo de radiacin. La lmpara fluorescente tubular tiene una emisin del 20% de luz visible, pero tiene una alta generacin de calor al producir un 30% de radiacin infrarroja y un 45% ms de conduccin y conveccin. Como se muestra en la figura X. El IRC de estas lmparas se sita entre 50 y 95 y generan hasta 100 lm/W con una temperatura de color de entre 3200 y 6300 K. Su tiempo de vida til va de las 7500 a las 30000 horas.
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fluorescentes tubulares.
Por su parte, la lmpara fluorescente compacta, emite hasta un 30% de luz visible, un 20% de radiacin infrarroja, hasta un 60% de conduccin y conveccin y tan solo un 0.5% de radiacin ultravioleta. Estas lmparas tienen un IRC de 80, y generan hasta 80 lm/W con una temperatura de color de entre 3000 y 6500 K. Su tiempo de vida til va de las 6000 a las 15000 horas.

fluorescentes compactas.
Una nueva tecnologa de iluminacin es el LED de potencia. Aunque el LED ya existe desde hace muchos aos, nunca haba sido considerado un medio viable para la iluminacin por el hecho de producir muy poca cantidad de luz, considerada insuficiente para propsitos de iluminacin general. Sin embargo, ese problema ha quedado atrs con la reciente llegada de los LED de potencia, los cuales, presentan ventajas sobre las lmparas incandescentes y fluorescentes, entre las que destacan: el poco consumo de energa, su prolongado tiempo de vida y la alta resistencia a impactos. El LED de potencia, tiene la ventaja de emitir nicamente luz visible, sin embargo buena parte de la energa elctrica consumida por el dispositivo se
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transforma en calor, como se muestra en la figura X. El IRC del LED es mayor a 90, y genera ms de 100 lm/W, con una temperatura del color de los 5500 K. Su tiempo de vida til est en torno a las 50000 horas.
Figura 5. Porcentaje de radiaciones emitidas por un LED de potencia. En la Tabla 1 se muestran, en resumen, los porcentajes correspondientes a los tipos de radiacin generados por cada una de las lmparas elctricas. Tabla 1. Radiacin de las lmparas elctricas.
Tecnologa Lmparas incandescentes Lmparas de HID Lmparas fluorescentes Lmparas fluorescentes compactas LED
Luz visible (%) 10 15-25 25 30 30
Conduccin y Infrarrojo (%) conveccin (%) 20 50 45 60 70 70 15-20 30 20 0
Ultravioleta (%) 0 5-20 0 0,5 0
En la Tabla 2 se muestra la comparacin de la eficiencia lumnica, el tiempo de vida til y el IRC.
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Tabla 2. Radiacin de las lmparas elctricas.
Tipo de lmpara Incandescente convencional Incandescente halgena Fluorescente tubular Fluorescente compacta Alta intensidad de descarga LED
Eficiencia (lm/W) 15 16-25 60-100 35-80 20-140 >100
Vida til (h) 1000 2000 7.500-30.000 6.000-15.000 9.000-16.000 35.000-50.000
IRC (%) 100 100 50-95 80 65-90 >90
1.2. Objetivo
El objeto del proyecto es el diseo de un convertidor de C.A./C.C., con factor de potencia unidad, para la alimentacin de una lmpara de LED destinada al alumbrado pblico y con la posibilidad de ejercer control continuo de la iluminacin de manera remota. Otro objetivo que nos hemos marcado es obtener tal factor de potencia empleando el mnimo de estructuras de potencia posibles, es decir, empleando un convertidor de una etapa, realizar la correccin de la forma de onda de la corriente de entrada para que esta se ajuste en fase y forma a la tensin de entrada, y a la vez rectificar y acondicionar la tensin de salida para alimentar la carga pertinente. Todo ello ahorrndonos al menos una etapa de potencia como pudiera ser un boost, normalmente utilizadas como PFC (Power Factor Correction). El convertidor ser de unos 100 W aislado, y lo implementaremos con una estructura flyback, la cual actuar tambin a modo de PFC. La salida a tensin constante alimentar una serie de mdulos LED. Estos mdulos estarn compuestos por varios LED de potencia y un regulador de corriente en serie. Para el control de la corriente que circula por cada modulo se enviar una seal pulsante directamente desde un mdem PLC (Power Line Comunication) esclavo instalado junto al convertidor, al regulador de corriente de cada modulo LED.
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1.3. Alcance
El presente proyecto es de utilidad para una amplio abanico de posibilidades dentro de la iluminacin, tanto pblica, como domstica o industrial. Tambin es posible adaptarlo a sistemas de alumbrado en vehculos, en cuyo caso ya pueden verse en las calles automviles, sobre todo turismos de alta gama, cuyos faros y luces de sealizacin funcionan con tecnologa LED. El control telemtico de la iluminacin que hemos propuesto para esta aplicacin permite una gran versatilidad a la hora de establecer el nivel de luminosidad que se quiere en cada momento y lugar, hacindolo adecuado para iluminar grandes superficies, vas, incluso poblaciones, permitiendo un control individual y a distancia de cada punto de iluminacin.
1.4. Justificacin
En los ltimos aos el consumo de energa de los sistemas de iluminacin pblica ha crecido a un ritmo vertiginoso. Nos encontramos ante un sistema de bajo rendimiento, poco eficiente y con dificultades para aprovechar los recursos energticos. Un sistema que tropieza con la lamentable situacin de escasez energtica mundial y con las incipientes iniciativas para prosperar en la problemtica medioambiental. Desde la aparicin del diodo con luz blanca, los conceptos de iluminacin estn migrando hacia modelos dotados de tecnologa LED. La alta fiabilidad y larga vida del LED, junto con el bajo consumo elctrico que precisa para su funcionamiento, hacen de la iluminacin LED una de las grandes revoluciones del siglo XXI. La necesidad de reducir emisiones de CO2 requiere de encontrar tecnologas ms eficientes y respetuosas con el medio ambiente. Iluminar con tecnologa LED ofrece reducciones en consumo energtico de entre un 50% y un 80% frente a los sistemas tradicionales. La iluminacin supone el 20% del consumo energtico mundial. La Unin Europea ha impulsado diferentes iniciativas para abordar cambios tecnolgicos hacia la mejora de la eficiencia energtica. Se ha desarrollado un calendario para la desaparicin de las tecnologas menos eficientes. As, en 2012 se finalizar la comercializacin de bombillas incandescentes, y seguidamente le tocar el turno a las lmparas halgenas y de vapor de mercurio. Por otro lado, la U.E. destina importantes fondos comunitarios para impulsar el cambio tecnolgico, en forma de subvenciones y crditos blandos. El objetivo es que los grandes consumidores de iluminacin asuman el cambio lo antes posible. Instalar tecnologa LED en el alumbrado pblico o en edificios con alto consumo, como hospitales, fbricas, centros de enseanza, centros comerciales o parkings, permitir reducir el gasto energtico en un 80% en la mayora de los casos. Adems la tecnologa LED no utiliza mercurio o materiales de difcil reciclado, y funciona a baja tensin reduciendo los riesgos elctricos.
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En este sentido la tecnologa LED se postula como un elemento imprescindible en la creacin de nuevos sistemas de iluminacin pblica, ya que su alta eficiencia luminosa y el ahorro de consumo energtico convierten a esta tecnologa en el futuro de la iluminacin. Una alternativa que, adems, se adhiere a la obligatoriedad expresa de la nueva legislacin medioambiental, muy concienciada con la necesidad de aumento de rendimiento en los aparatos electrnicos y del nivel de consumo energtico. Actualmente todos los grandes fabricantes de sistemas de iluminacin apuestan por esta tecnologa que ser la principal fuente de luz del futuro. Cada ao aparecen en el mercado LED mejores, ms eficientes, luminosos, seguros, cmodos de usar y, paralelamente a un uso ms extendido, ms econmicos. La tecnologa LED es actualmente la ms ecolgica de todas las posibles fuentes de luz. En comparacin con todos los sistemas existentes para iluminacin es el sistema que menos energa consume. En el estado espaol, se estn llevando a cabo planes para el ahorro y la eficiencia energtica. Dentro de estos planes est la renovacin de instalaciones de alumbrado pblico exterior. Por todo lo anteriormente expuesto, podemos decir que es un buen momento para la inversin en el tipo de aplicacin realizada en el presente proyecto.
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CAPTULO 2: MEMORIA TCNICA
2.1. Especificaciones
En este apartado se exponen las especificaciones bsicas del diseo.
2.1.1. Tensin de alimentacin

La tensin de entrada ser universal: Vin,rms=85 V265 V (tensin de entrada eficaz) f=50 Hz (frecuencia de red)
2.1.2. Caractersticas de los diodos de potencia

IF=700 mA VF=3,7 V (corriente directa) (tensin directa)
2.1.3. Potencia de salida

La tensin de salida ser continua con un pequeo rizado al doble de la frecuencia de red (100 Hz). La potencia mxima entregada por la fuente ser capaz de alimentar seis ramas en paralelo, compuestas, cada una, por seis diodos de potencia conectados en serie y un driver de corriente constante (CAT4101). Con estas caractersticas y las de los diodos se obtiene: Iout=60,7=4,2 A Vout=63,7=22,2 V
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Teniendo en cuenta los drop outs del diodo caracterstico de la topologa flyback propuesta y el del driver de corriente (1 V y 0,5 V respectivamente) se obtienen las especificaciones finales de la potencia del convertidor: Pout=100 W Vout=24 V Iout=4,2 A (potencia mxima) (tensin mxima de salida) (corriente mxima de salida)
2.1.4.
Especificaciones previas al diseo
Adems de las caractersticas de anteriores puntos de este apartado, a continuacin se muestran diversos valores de diseo del sistema: fsw,min=25 kHz VR=100 V V=70 V =90 % (frecuencia de conmutacin mnima) (tensin de secundario reflejada en el primario) (tensin de prdidas en la bobina del transformador) (rendimiento total del convertidor)
2.2. Mdulo LED

Este modulo est compuesto por una rama de LED de potencia y un regulador de corriente en serie. Al principio cremos que podramos llevar a cabo el control analgico de corriente por la rama de LED directamente desde el mismo convertidor de alimentacin, pero luego se vio que era ms sencillo y cmodo realizar el control PWM de la corriente por medio de un regulador ya implementado. En la figura siguiente se muestra la estructura del regulador de corriente:
Figura 6. Diagrama de bloques del regulador de corriente CAT4101. Este regulador permite determinar la corriente que circula por el mismo gracias a una resistencia de referencia. Tambin se ha de tener en cuenta que a parte de
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la cada de la serie de diodos, el regulador tambin tiene una cada de tensin que ronda los 0,5 V. Otra caracterstica importante es la posibilidad de realizar el control de la corriente a travs de un pin que permite activar o desactivar el regulador y con ello la corriente que circula por la rama de LED.
2.2.1. Diodos LED

Los diodos LED son dispositivos elctricos formados por la unin de dos materiales semiconductores que, debido al intercambio de energa en tal unin, pueden emitir luz visible para el ojo humano. Tal y como su nombre indica, LED Light Emitting Diode. El smbolo empleado en los esquemas elctricos as como el funcionamiento de estos dispositivos se muestra en la Figura 7, el cual consiste en la liberacin de energa luminosa en el momento en que partculas elctricas pasan de la banda de conduccin a la banda de valencia, debido a la polarizacin en directa del diodo. Es en esa transicin que se realiza el salto de banda (band gap), y debido a las propiedades fsicas de tal zona es posible la emisin de luz de una determinan intensidad y longitud de onda.
Figura 7. Smbolo y funcionamiento del LED. La luz emitida por estos dispositivos elctricos cubre el espectro visible por el ser humano y otros rangos empleados en otro tipo de aplicaciones. Para nuestro caso la Figura 8 indica el rango de los colores ms habituales. El rango normal se encuentra entre [760nm < < 400nm], incluido los infrarrojos y ultravioletas no visibles para el ser humano.
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Figura 8. Espectro luminoso del LED. La eficiencia en la emisin de luz de los diodos de potencia normalmente viene indicada en lm/W. Como ejemplo diremos que una lmpara fluorescente puede llegar a unos 70 lm/W, en cambio un LED de potencia ronda los 100 lm/W. Otro aspecto importante que debemos comentar es el tiempo de vida de estos dispositivos, as como la gestin trmica de parte de la energa disipada por estos. Segn el modelo de LED de potencia empleado, cada fabricante indica las especificaciones elctricas y trmicas que deben cumplirse para asegurar que el dispositivo semiconductor satisface el tiempo de vida esperado. La Figura 9 es un grfico del tiempo de vida de distintos dispositivos de iluminacin.
Figura 9. Tiempos de vida. Se estima segn los test realizados (CM) a 350 mA y una temperatura inferior a 90C, que el tiempo de vida de los diodos LED de potencia de color blanco puede comprenderse entre las 35.000 a 50.000 horas de vida. Aunque a medida que madura esa tecnologa sus condiciones mejoran, alargndose el tiempo de vida
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para corrientes y temperaturas mayores. Mantener la temperatura de trabajo de estos dispositivos en los mrgenes adecuados asegura un tiempo de vida prolongado. En la Figura 10 se representan las resistencias trmicas propias de un LED montado en una PCB.
Figura 10. Resistencias trmicas de un LED montado sobre una PCB. Aunque no nos parece una mala solucin creemos que si situamos el radiador en la misma superficie que se encuentra el LED, y por medio de una pista de cobre de la PCB formamos un sistema trmico con menor nmero de resistencias trmicas, obtenemos un rendimiento ms elevado.
2.2.2. Anlisis del circuito de LED

En este punto se exponen los anlisis que hemos realizado para lograr la correcta implementacin y funcionamiento del mdulo de LED. El regulador de corriente es el encargado de limitar la corriente mxima que puede circular por los diodos LED. Por medio de una resistencia de referencia se determina tal corriente mxima.
Figura 11. Esquemtico del mdulo LED. Para comprender un poco cual es el funcionamiento de este modulo a continuacin mostramos las simulaciones realizadas con el software PSIM 6.0.
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Este es un modelo aproximado, y ha servido para comprobar que tal y como cabria esperar segn las KVL (Kirchhoff's Voltage Law), el regulador CAT soporta la diferencia de tensin entre la fuente y la cada en los diodos. Con esto podemos estimar la potencia disipada en tal regulador en caso de producirse un fallo en alguno de los diodos, la diferencia de tensin restante que tendr que soportar el regulador antes de destruirse por exceso de potencia. Este problema creemos tiene fcil solucin, la cual se plantea unas paginas despus. En la Figura 12 se muestra la respuesta del modulo led, y de las tensiones de salida del convertidor AC/DC y la tensin en bornes del regulador el cual trabaja a 750 Hz con un duty del 50%. Donde Ileds es la corriente de 700 mA por los diodos, Ucat es la cada en el regulador, y Uout es la tensin de alimentacin suministrada en realidad por el convertidor C.A./C.C. Existe un margen antes de que el modulo arranque, y esto depende de la cada de tensin en los LED, y de la cada en el regulador.
Figura 12. Graficas de Ileds, Ucat y Vout. El modelo de regulador que hemos seleccionado es el CAT4101-D, del fabricante norteamericano On-Semiconductor. En la tabla siguiente se muestran algunas de sus caractersticas:
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Tabla 3. Radiacin de las lmparas elctricas.

Driver CAT4101-D
Magnitud Rango de voltaje Rango de corriente canal Paso de corriente N de canales Voltaje "Drop-out" (1 A) Consumo de corriente (1 A) Consumo de corriente (0 A) Rango de temperatura Temperatura de la unin mxima
Valor 3 a 25 100-1000 100 1 500 8

1 -40 a 85 150
Unidades Vac mA mA ud. mV mA

uA C C
El control de la corriente es digital, es decir, conduce o no conduce corriente la rama de LED de cada modulo. Para ello el CAT dispone de un pin para realizar tal control. Sabemos segn las especificaciones tcnicas que podemos trabajar hasta con una frecuencia de unos 165 kHz por encima de la cual, la buena respuesta del regulador no est asegurada. Para el control de la intensidad luminosa se realiza un control PWM de tal seal de control, la proporcin entre el periodo de trabajo en relacin al periodo de conmutacin de tal seal de control, es la que determina la intensidad lumnica de cada LED. Por tanto en caso de trabajar a un 100%, el flujo luminoso Alcanzara unos 190 lm por LED, por lo que de cada modulo obtendramos unos 1140 lm. A partir de esto a una altura de 4 metros tendramos unas 242 cd, suponiendo que todos los mdulos se colocan en el mismo plano y asumimos un ngulo de 90 de emisin. Si por ejemplo fuera necesario aumentar el ngulo de emisin de los LED, gracias a su modularidad, se podran disponer en distintas direcciones y as aumentar tal ngulo. En la Figura 13 se muestra la respuesta de la seal de control del regulador de corriente CAT y su consumo respectivamente. El regulador disipar unos 350 mW y consumir unos 40 mW.
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Figura 13. Tiempos del control PWM. El consumo de corriente por el CAT tambin ser pulsante, y la respuesta de la corriente por el modulo en relacin a la frecuencia de control se describe en la figura anterior. Para el control de la intensidad luminosa de cada modulo empleamos el control PWM sobre la corriente que produce tal luz, pero existen algunas limitaciones en la frecuencia de trabajo. Podemos acotar el rgimen de trabajo entre el 10% y 100% de la corriente para un duty tambin en el mismo rango, de este modo la respuesta de la corriente ser lineal para llevar a cabo un control gradual de la intensidad luminosa. Si por el contrario se desea emplear este control para encender y apagar los puntos de luz sin necesidad de encendidos progresivos, todas estas consideraciones ya no son pertinentes, ya que la frecuencia de trabajo sera tan pequea que sus efectos serian despreciables.
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Figura 14. Relacin Ileds vs. D. Los LED empleados son del fabricante norteamericano Avago, el modelo ASMTJN31-NTV01 de color blanco neutro. Sus caractersticas tcnicas se citan a continuacin: Tabla 4. Radiacin de las lmparas elctricas.
Led ASMT-JN31-NTV01
Magnitud Rango de voltaje Rango de corriente Pico de corriente D=10%; f=1 kHz Potencia disipada Temperatura de color ngulo de visin Eficiencia lumnica Resistencia trmica Temperatura de la unin mxima Tecnologa
Valor 2,5 a 3,7 0 a 700 1000 3010 3500 a 4500 140

76 9 135 InGaN
Unidades Vdc mA mA mW K
lm/W C/W C
Algunas otras caractersticas que merecen ser nombradas es que el encapsulado es de silicona, que tienen una larga vida, y que sus dimensiones son muy reducidas. La potencia disipada por cada LED ser de unos 2520 mW, 15120 mW por modulo. Para ayudar a disipar tal energa y mantener una buena temperatura de trabajo, y con ello la vida til del componente, se han dispuesto en la misma PCB, unas reas de cobre para que acten de disipadores. Si la superficie de cada rea es de unos 412 mm2, el coeficiente de conduccin trmica para el cobre es de unos 400 W/mK y el espesor es de 40 m, la resistencia trmica del radiador al ambiente es entonces de unos 243 K/W. Se sabe que la Rth unin-base es de 9 K/W como indica el fabricante, y fijamos en unos 0,5 K/W la Rth base-radiador con pasta trmica, por tanto la resistencia
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trmica total es de unos 9,5 K/W. Para el caso ms desfavorable en el que la temperatura ambiente sea de unos 65 C y la unin se encuentre en la temperatura limite, 0,75x135 C, la corriente trmica mxima soportada ser de 3,8 W, suficiente para esta aplicacin ya que se necesita un radiador con una resistencia trmica igual o inferior a 570 mK/W. Bypass LED
Este componente permite cortocircuitar los bornes de cada LED en caso de que este fallara por cualquier circunstancia. El modelo elegido es del fabricante norteamericano On-Semiconductor, NUD4700. En el caso de que alguno de los LED dejara de funcionar y en bornes de este no tuviramos la tensin esperada, unos 3,7 V, se ha dispuesto en paralelo con cada LED un dispositivo (NUD) que se encargara de cortocircuitar tal LED para asegurar la conduccin por la rama y as mantener el modulo en funcionamiento. El problema en que tal instante la tensin en la rama de LED se vera afectada ya que en el bypass aparecera una diferencia de potencial de aproximada 1 V, por lo que el regulador debera soportar el resto de tensin, unos 2,6 V, para corregir esto hemos conectado en serie con cada NUD una resistencia de unos 3,3 y 3 W, con ello conseguimos mantener el balance de tensiones en toda la rama y el incremento de tensin que debe soportar el regulador de corriente es de aproximadamente 300 mV. Este hecho, el que la tensin en bornes del regulador aumentara permitira por ejemplo, aadiendo una etapa de control adecuada, avisar del fallo de cierto nmero de LED en cada modulo, por medio de una seal elctrica transmitida al modem de cada punto de luz. Para poder hacer trabajar al NUD a unos 700 mA es necesario aumentar el rea de cobre para mejorar la conveccin de energa trmica, y as mantener una temperatura de trabajo adecuada, unos 112 C como mximo. El NUD puede disipar unos 700 mW, y la resistencia unos 1617 mW.
2.3. Mdulo convertidor AC/DC

En este apartado veremos el mdulo ms importante de todo el sistema de iluminacin. Se trata de una fuente de alimentacin que, a partir de la tensin alterna de red, nos proporciona una salida de 24 V a tensin continua y regulable en un 20%. Como se puede observar en el diagrama de bloques de la Figura 15, el convertidor integra la funcin de correccin del factor de potencia (PFC) y un filtro de interferencias electro-magnticas (EMI).
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Figura 15. Diagrama de bloques del convertidor AC/DC Para la implementacin del convertidor se ha utilizado una sola etapa y no dos como se haba planteado inicialmente (ver pre-proyecto en anexos). Esta etapa integra la funcin PFC y la conversin de energa mediante una configuracin flyback. El convertidor flyback es ideal para manejar la potencia a la que trabaja el sistema (unos 100 W). La integracin del PFC en la misma etapa mediante un nico circuito integrado de control, nos permite ahorrar componentes (como la bobina del boost en la configuracin de dos etapas), espacio en la placa y, consecuentemente, es ms rentable econmicamente. Para integrar la conversin de energa y la correccin del factor de potencia, se ha elegido el circuito integrado de control L6561 del fabricante ST Microelectronics. Este CI, diseado inicialmente para la correccin del factor de potencia mediante un convertidor boost, es capaz de trabajar en una sola etapa Flyback controlando tambin el traspaso de energa del convertidor. Estudiando la nota de aplicacin AN1059 del mismo fabricante, se ha decidido implementar una configuracin High-PF Flyback que trabaja en modo transicin, la cual se puede observar en la Figura 16.
Figura 16. Topologa High-PF Flyback

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Esta topologa permite conseguir, fcilmente, factores de potencia superiores a 0,9 pero, en su contra, podemos decir que con ella, es complicado llegar a cumplir con las normativas para compatibilidad electro-magntica (EMC) referentes a la distorsin harmnica (THD) de la corriente de lnea. En consecuencia no es aconsejable la utilizacin de esta topologa para aplicaciones que superen los 100 W de potencia. En el caso de la iluminacin, las potencias a manejar, gracias a los nuevos LED de potencia, raramente sern grandes. Por lo tanto, se pueden empezar a exponer las ventajas de nuestro circuito:
1. Para una potencia dada, el valor de la capacitancia de entrada puede ser
hasta 200 veces menor, con lo que el peso y coste del condensador posterior al puente rectificador de entrada tambin ser menor.
2. La eficiencia con una carga elevada puede llegar a ser mayor al 90% ya que,
operar en modo crtico hace que las prdidas en el encendido del MOSFET sean bajas y sumando a esto el alto factor de potencia, tambin se reduce la disipacin en el puente rectificador. Adems, esto minimiza tambin los requerimientos de los disipadores.
3. El bajo nmero de componentes utilizado ayuda a reducir costes de
ensamblaje. Adicionalmente, las caractersticas del CI L6561 ofrecen ventajas en otras numerosas aplicaciones:
1. La eficiencia es alta incluso con cargas muy bajas: el bajo consumo de
corriente del L6561 minimiza la disipacin de potencia tanto en la resistencia de start-up como en el circuito de auto alimentacin.
2. Existe la posibilidad de activar una proteccin contra sobre tensiones,
activando o desactivando el convertidor, a travs del pin 5 (ZCD) del L6561. Por otro lado, existen ciertos inconvenientes inherentes a la topologa High-PF Flyback que limitan las aplicaciones que el convertidor puede realizar y, en consecuencia, se debera ser consciente de que:
1. La frecuencia del rizado de salida es el doble de la de entrada. Esto se
soluciona colocando una capacitancia alta en la salida. Acelerando el lazo de control debemos llegar a un compromiso entre un rizado razonable para nuestra aplicacin y un factor de potencia alto.
2. La pobre respuesta transitoria. Tambin, en este punto, acelerando el lazo de
control debemos llegar al compromiso entre una respuesta transitoria razonable y un factor de potencia alto.
2.3.1. Anlisis del Convertidor Flyback con PFC

En el clculo de las ecuaciones que gobiernan la operacin del convertidor trabajando en modo crtico (CrM), vase tambin el diagrama de boques interno del L6561 (ver Figura 17). Para ms detalles se puede consultar la hoja de caractersticas del L6561 en los anexos a la memoria.
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Figura17. Diagrama de bloques interno del L6561 Declaraciones preliminares
Empecemos ahora con las siguientes suposiciones:

1. La tensin de lnea es perfectamente sinusoidal y el puente rectificador es
ideal, por lo tanto, la tensin de salida del rectificador, que a su vez, es la sensada por la entrada del multiplicador del L6561 (pin 3; MULT), es una sinusoidal rectificada: |sin 2 | 1
donde, VP es igual a la tensin de lnea RMS multiplicada por raz de 2 y, f es la frecuencia de lnea (en nuestro caso 50 Hz).
2. La tensin de salida del amplificador de error del L6561 (pin 2; COMP) es
constante para medio ciclo de lnea determinado.

3. La
eficiencia del transformador es del 100% y sus bobinados estn perfectamente acoplados. que, el convertidor trabaja exactamente en el lmite entre el modo de conduccin continua (CCM) y el de discontinua (DCM), es decir, en modo de conduccin crtica (CrM).
4. El retardo en el circuito de deteccin de cero (ZCD) es despreciable debido a
Como resultado de las dos primeras suposiciones, la corriente de pico que circula por el primario del transformador se representa mediante una sinusoide rectificada:
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|sin 2
Consecuencia de la tercera suposicin es que, la corriente de pico del secundario es proporcional a la del primario dependiendo de la relacin de transformacin (n) del transformador: 3 A partir de ahora, para simplificar la notacin, el ngulo de fase =2ft de los valores sinusoidales indicados anteriormente y de todos los valores que dependen de la tensin instantnea de lnea, se considerarn funcin de en lugar del tiempo.
Relaciones temporales
El tiempo de ON del interruptor de potencia (MOSFET) se expresa mediante la ecuacin: 4 donde Lp es la inductancia del bobinado primario del transformador. La Ec. (4) muestra que TON es constante para medio ciclo de lnea, exactamente como en la topologa boost. En cambio, el tiempo de apagado (TOFF) es variable: |sin |
donde Ls es la inductancia del bobinado secundario; Ipks(), la corriente de pico de secundario; Vout, la tensin de salida del convertidor y Vf, la tensin de dropout del diodo. A partir de que el sistema trabaja en CrM, la suma de TON y TOFF es igual al periodo de conmutacin: 1 |sin | 6
donde VR=n(Vout+Vf) es la llamada tensin reflejada del secundario en el primario. Por consiguiente, la frecuencia de conmutacin (fsw=T-1) vara con la tensin instantnea de lnea: 1 7
1
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|sin
y alcanza su valor mnimo en el pico de la sinusoidal, donde (sin()=1): 1 8
Este valor de la frecuencia de conmutacin, calculado para el valor mnimo de la tensin de lnea, debe ser mayor que el valor mximo de frecuencia que puede alcanzar el starter interno del L6561(aproximadamente, unos 14 kHz). De esta manera aseguramos un correcto funcionamiento en CrM. Para cumplir con este requerimiento, la inductancia del bobinado primario del transformador (Lp) ha sido adecuadamente seleccionado, no excediendo un valor lmite determinado. Para minimizar el tamao del transformador, la frecuencia de conmutacin mnima se ha seleccionado ligeramente por encima de los 15 kHz, exactamente de 25 kHz. El ciclo de trabajo, que es la relacin entre el TON y el periodo de conmutacin, variar con la tensin instantnea de lnea debido a la variacin del TOFF y lo podemos calcular dividiendo la Ec. (4) por la Ec. (6). 1 9
|sin
Las ecuaciones (2) y (4) muestran que TON y T, respectivamente, pueden cortarse a voluntad si (por ejemplo, la carga) tiende a cero, especialmente a una tensin de entrada elevada. En una conmutacin real, debemos considerar que el TON no puede estar por debajo de un valor mnimo y as tendremos un mejor periodo de conmutacin. Este mnimo (tpicamente entre 0,4 y 0,5 s) est impuesto por el retardo interno del L6561 y por el retardo de apagado del MOSFET. Cuando se alcanza este mnimo, la energa drenada durante cada ciclo excede la demandada por la carga a corto plazo con lo que, el lazo de control hace que algunos ciclos se omitan a fin de mantener el balance de energa a largo plazo. Cuando la carga sea muy baja, se necesitar que muchos de los ciclos se omitan, la amplitud de la tensin de drenador oscilar hasta ser tan pequea que no pueda activar el bloque ZCD del L6561. En este caso el starter interno del CI comenzar una nueva secuencia de ciclos de conmutacin. Algo similar se aplica al ciclo de trabajo tambin, donde la Ec. (9) nos dice que ser igual a la unidad cuando =0, que es cuando la tensin de red pasa por cero. En realidad, varios efectos parsitos hacen que TON y TOFF no sigan las relaciones ideales de las ecuaciones (4) y (5). El efecto de estos efectos sobre el funcionamiento global es, sin embargo, despreciable debido a que la energa procesada cerca del cero es muy pequea. A continuacin, la relacin entre la tensin de pico de lnea (VPK) y la tensin reflejada (VR) se representar mediante Kv:
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10 Relaciones energticas
A parte del ciclo de trabajo, todos los valores expresados en las relaciones temporales dependen de la potencia de procesamiento, la cual se representa en ecuaciones anteriores por la corriente mxima de pico en el primario del transformador (IPKp). La IPKp se produce justo en el pico de la sinusoidal de la tensin en el primario. Las siguientes ecuaciones relacionan la IPKp con la potencia de entrada (Pin) y permiten demostrar las relaciones temporales y calcular todas las corrientes que circulan por el circuito.
Figura 18. Formas de onda de las corrientes en el transformador La corriente por el primario (Ip(t)) tiene forma triangular y solo fluye durante TON, tal y como se ilustra con los tringulos sombreados en la Figura 18. Tal y como se seala en la Ec. (1), durante cada medio ciclo la altura de esos tringulos vara segn la tensin de lnea instantnea: |sin | 11
su anchura es constante pero estn espaciados por un tramo variable dado por la Ec. (5). Observando el primario del transformador en la escala de tiempo de la frecuencia de red (f), la corriente de entrada (Iin()) que circula a travs del puente rectificador es igual al valor medio de cada tringulo sobre un ciclo de conmutacin (lnea curvada gruesa de la Figura 18): 1 2 1 2
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12
Figura 19a. Corriente

en el primario a la escala de tiempo de la frecuencia de red.
Figura 19b. Corriente

de lnea a la escala de tiempo de la frecuencia de red.
Esta funcin, representada en la Figura 19a para diferentes valores de Kv, es una funcin peridica, no negativa, al doble de la frecuencia de red debido al puente rectificador. Inversamente, la corriente drenada desde la red ser la contraposicin de la Ec. (12) a la frecuencia de red, tal y como se ilustra en la Figura 19b. Actualmente, sera lgico pensar que una accin de filtrado eliminara la componente de frecuencia de conmutacin de la corriente que circula por el puente rectificador, de modo que, la red solo pueda ver el valor medio. Esta corriente sera sinusoidal para Kv=0 pero ser distorsionada de la idealidad tanto como se incremente esta Kv. Puesto que Kv no puede ser cero (aspecto que requerira que la tensin reflejada tendiera a infinito), la topologa flyback no nos permite alcanzar un factor de potencia unitario (aunque s muy prximo a l), a diferencia de la topologa boost. Con el fin de simplificar los clculos siguientes, es posible eliminar el valor absoluto del trmino |sin()| considerando que, [0,] y asumiendo las diversas funciones, ya sean pares o impares por definicin, dependiendo de su funcin fsica. La potencia de entrada (Pin) se calcula haciendo la media del producto Vin()Iin() sobre medio ciclo de lnea: 1 2 13
Ahora introducimos la siguiente funcin, que nos ayudar a simplificar ms los clculos: 2 1 14
sin
cuya grfica es funcin de la variable x que se ilustra en la Figura 20.

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Figura 20. Grfico de la funcin caracterstica F2(x) Aunque existe una forma cerrada para la integral expresada en la Ec. (14), no es tan prctica, por lo tanto, para un manejo ms sencillo, proporcionamos una aproximacin lo ms ajustada posible: 2 0,5 1,4 10 1 0,815 15
A partir de la Ec. (13) y teniendo en cuenta la Ec. (14), es posible calcular la IPKp: 2 16
la cul alcanzar su mximo valor cuando la tensin de pico de red sea mnima. El valor eficaz total la corriente en el primario, til para la estimacin de las prdidas en l, se ha calculado considerando el valor eficaz de cada tringulo formado por la corriente instantnea (Ip(t)) y haciendo la media sobre medio ciclo de lnea: 1 3 1 3 1 2 3
17
La componente continua de la corriente en el primario, til para separar las prdidas en continua y alterna en el transformador, es igual al valor medio de Iin() sobre medio ciclo de lnea: 1 2 18
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Considerando la siguiente funcin: 1 1 19
sin
la Ec. (18) se puede reescribir como sigue: 1 2 1 20
Tambin la Ec. (21) es ms prctica, para alcanzar una buena aproximacin, que la expresin exacta de la integral de la Ec. (19): 1 0,637 1 4,6 10 0,729 21
Figura 21. Grfico de la funcin caracterstica F1(x) En cuanto a la corriente en el secundario (Is(t)), es la serie de tringulos complementarios a los del primario (los blancos en la Figura 18). Su representacin a la frecuencia doble de lnea es, de nuevo, la media sobre un ciclo de conmutacin: 1 2 1 1 2 22
Como la corriente de primario (Ec. (12)), tambin la corriente de salida (Ec. (22)) es una funcin peridica no negativa. Conforme a la tercera suposicin, hecha al principio de este apartado, la corriente mxima de pico en el secundario (IPKs) debera ser igual a nIPKp. Para considerar un caso ms realista, ya que, la corriente de pico en el secundario es ligeramente menor que el producto nIPKp debido a las prdidas en el transformador y a otras no-idealidades, es posible extraer el valor de IPKs, a
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partir del valor de continua de la corriente de salida (Io) del convertidor, el cul es una de las especificaciones de diseo. Igualando el valor medio sobre medio ciclo de lnea de la Ec. (22) a Io, es posible encontrar la ecuacin: 2 23
La corriente eficaz total en el secundario se calcula como sigue: 1 3
24
Esta ltima ecuacin nos sirve para introducir una tercera funcin caracterstica de nuestra topologa: 3 1 0,424 1 5,7 10 0,862 25
sin
Figura 22. Grfico de la funcin caracterstica F3(x) Con esta definicin, es posible expresar la Ec. (24) de la manera siguiente: 3 3
26
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Tanto para el lado primario como para el secundario, la componente alterna puede ser calculada con la expresin general: , Factor de potencia (PF) y Distorsin Harmnica Total (THD) 27
Bajo la suposicin de que la tensin de red es completamente sinusoidal, el PF puede expresarse como: 28 donde VRMS es la tensin de red eficaz, IRMS1 es el valor eficaz del primer harmnico de la corriente de red (la cual estar en fase con la tensin de red) y, IRMSin es el valor eficaz total de la forma de onda de la corriente de entrada (Ec. (12)). La IRMS1 se puede simplificar calculndola a partir del numerador de la Ec. (28): 2 29
Vale la pena notar que la IRMSinIRMSp. De hecho la Ec. (17) tambin contiene la contribucin energtica debida a la frecuencia de conmutacin, mientras que la Ec. (28) y, por lo tanto, la IRMSin tambin, solo se refiere a los valores de la frecuencia de red. La IRMSin es el valor de la Ec. (12), el cual es, por definicin: 1 2 1 sin
30
Sustituyendo las Ec. (29) y (30) en la Ec. (28), se obtiene la expresin terica del factor de potencia (teniendo en cuenta que este solo depende de Kv). Su grfica, representada en la Figura 23, muestra como el PF se mantiene muy cercano a la unidad. Para un uso ms prctico, el PF puede aproximarse por la expresin: 1 8,1 10 3,4 10 31
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Figura 23. Grfico del PF terico Obviamente, numerosas no-idealidades, bsicamente las mencionadas en la seccin Relaciones temporales, contribuyen a alcanzar, en el funcionamiento real, un PF menor al valor terico dado por la Ec. (31), especialmente a cargas ligeras y altas tensiones de red. La distorsin harmnica total (THD) de la corriente de lnea se define, en porcentaje, por:
100
32
donde la IRMSn es la amplitud RMS de los n harmnicos. Todava bajo la suposicin de que la tensin de entrada es una sinusoidal ideal, la THD se relaciona con el PF mediante la siguiente expresin: 1
100
33
La Figura 24 ilustra como depende, de la Kv, el porcentaje de THD. Para una tensin reflejada determinada, la grfica muestra como la THD se degrada cuando la tensin de lnea aumenta.
Figura 24. Grfico de la THD en funcin de Kv
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Transformador
El diseo del transformador ha sido un proceso complejo que implica seguir varias etapas: seleccionar la forma y el material del ncleo, determinar el pico mximo de densidad del flujo magntico, determinar el tamao del ncleo, definir los bobinados del primario y secundario (nmero de vueltas y calibre del hilo conductor) as como calcular el espacio de aire necesario para alcanzar el valor de inductancia deseado. Para empezar con el diseo del transformador necesitamos algunos parmetros. La inductancia mxima del primario se ha calculado sacando la siguiente expresin, a partir de la Ec. (8). 1 2 2 1 34
La relacin de espiras entre el primario y el secundario viene dada por la ecuacin: 35 Con los valores de corrientes de pico y eficaces calculados en el punto Relaciones energticas, el diseo puede llevarse a cabo igual que para cualquier transformador flyback convencional sin considerar ningn otro procedimiento. De todos modos, como ayuda para la seleccin del ncleo, hemos utilizado dos expresiones para determinar el rea de producto mnima requerida: 460 480 1 1
, ,
36
,
37
Donde JH(Kv) y JE(Kv) son funciones relacionadas con la histresis y las prdidas por corrientes de Foucault y cuyas aproximaciones ms aproximadas son respectivamente: 1,87 1,26 1 0,55 10 10 38 39
1,88 1,06 1 0,34

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La Ec. (36) asume que el pico mximo de densidad de flujo en el ncleo est limitado por la saturacin del mismo y que todas las prdidas del transformador estn localizadas en los bobinados; La Ec. (37) asume que las prdidas en el ncleo limitan la oscilacin del flujo y que la disipacin total se reparte, la mitad prdidas en el ncleo y la otra mitad en prdidas en los bobinados. Para la eleccin final del ncleo hemos seleccionado el valor ms grande resultante de las dos ecuaciones (36) y (37), para un Kv determinado, una potencia de salida mxima de 100 W y un rendimiento del 90%. En lo siguiente, mostraremos las diferentes expresiones que se han utilizado para el resto de clculos del transformador. a) Nmero de espiras del primario (N1): 10 40
donde Bmax es la densidad de flujo mxima expresada en Gauss y Aemin es el rea efectiva mnima del ncleo.
b) Espacio de aire entre ncleos (lgap): 4 41
10
c) Nmero de espiras del secundario (N2): 42 d) Valor de inductancia por cada espira (AL): 43 e) Mxima densidad de flujo (Bmax): 10 44
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f) Dimetro del hilo de cobre (1): 45
donde i=p,s y Jmax es la densidad de corriente mxima en el hilo de cobre. g) Factor de penetracin (): 46
donde es la conductividad del cobre.
Red snubber
Los picos de sobretensin debidos a la inductancia de fuga del transformador se limitan normalmente con una red RCD como la ilustrada en la Figura 25a. En nuestro caso, en cambio, hemos utilizado un transil para minimizar las prdidas de potencia para un carga ligera (Figura 25b).
Figura 25a. Snubber

RCD
Figura 25b. Snubber

Transil
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Considerando un transil, su tensin de bloqueo se aproxima mediante su tensin de ruptura. De hecho, el pico de corriente es muy pequeo y es posible descuidar la contribucin debida a la resistencia dinmica. La tensin de ruptura, que debera tener en cuenta la deriva debida al aumento de temperatura, ser entonces: 47
La capacidad de disipacin de potencia en estado estacionario debe ser al menos: 1 2 48
El diodo de bloqueo no solo es de recuperacin rpida sino que adems tiene una caracterstica de tiempo de encendido muy rpida. De hecho, la cada directa instantnea en el encendido del diodo genera un pico que excede la sobretensin V, que debe ser pequea. El diodo se ha dimensionado para picos de corriente repetitivos iguales a IPKp, y con una tensin de ruptura mayor que VPKmax+VR.
Condensador de salida
El condensador de salida est sometido a la componente alterna de la corriente de secundario Is(t), (ver Figura 18). Adems, para lograr un razonablemente alto PF, el lazo de control de la tensin es lento (tpicamente su ancho de banda est por debajo de los 100 Hz). Como resultado, existe un rizado de tensin bastante grande a travs del condensador. Este rizado tiene dos componentes. La primera est relacionada a los tringulos de alta frecuencia y depende casi por completo de la ESR del condensador de salida, siendo insignificante la contribucin capacitiva. Su mxima amplitud ocurre en el pico de la sinusoidal y es: 49
La segunda componente del rizado est relacionada con la doble frecuencia de lnea y, a diferencia de la componente de alta frecuencia, depende del valor del condensador mientras que, la contribucin de la ESR se desprecia. Para calcular la amplitud de est componente solo hemos tenido en cuenta la componente harmnica fundamental de la Ec. (22) al doble de la frecuencia de red. De hecho, la amplitud de los harmnicos pares de mayor orden es mucho ms pequea y la impedancia del condensador disminuye con la frecuencia tambin.
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De acuerdo al anlisis de Fourier, la amplitud del pico del harmnico fundamental de la corriente de salida es: cos 2 sin 50
donde la integral queda definida por la siguiente funcin: 2 1 cos 2 sin 0,25 1,5 10 1 1,074 51
Y finalmente queda expresada como: 2 2 2 2 52
El valor absoluto de la Ec. (51) es necesario a partir de que los valores de la integral se hacen negativos porque el harmnico est desfasado 180. Finalmente, la amplitud de pico a pico del rizado de salida a baja frecuencia es: 2 1 2 2 53
En la mayora de casos, una vez se ha elegido para cumplir con los requisitos de un rizado a baja frecuencia, la ESR ha de ser lo suficientemente pequea para que el rizado a alta frecuencia sea despreciable.
Polarizacin del multiplicador y seleccin de la resistencia de sensado
Un divisor de tensin alimenta parte de la tensin de entrada del pin 3 (MULT) con el fin de proporcionar una referencia sinusoidal para el pico de corriente en el primario. Para configurar correctamente el punto de operacin del multiplicador hemos seguido un procedimiento determinado. Primero, hemos seleccionado el valor de pico mximo para la VMULT. Este valor, el cual ocurre cuando la tensin de red es mxima, debe encontrarse entre los 2,5 y 3 V para nuestro caso. El valor de pico mnimo, ocurre cuando la tensin de red es mnima y se representa as:
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54 Este valor, multiplicado por el mnimo de la divisin (VCS/VCOMP; ver datasheet del L6561 en los anexos) nos da el valor de pico mximo de la tensin del multiplicador: 1,65 55
Si el resultado de Vcxpk sobrepasa el lmite de linealidad del sensado de corriente (1,6 V), el clculo debe repetirse desde el principio eligiendo un valor de Vmultpkmax ms pequeo. En este caso, la relacin ser: 56 Y el valor de la resistencia individual se podr elegir estableciendo una corriente a travs de l, del orden de cientos de micro-Amperios o menos, para minimizar la disipacin de corriente. El valor de la resistencia de sensado, conectada entre la fuente del MOSFET y tierra y, a travs de la cual el L6561 lee la corriente de primario, se calcula de la siguiente forma: 57 La disipacin de potencia estimada de esta resistencia es igual a: 2 3 Control en lazo cerrado 58
El lazo de control de nuestra topologa, basado en el CI L6561, se puede sintetizar en diagrama de bloques mostrado en la Figura 26. A diferencia de los convertidores convencionales y como se ha supuesto en un principio, en este regulador el lazo de control tiene un ancho de banda muy estrecho con el fin de mantener la VCOMP constante para un determinado ciclo de lnea. Esto nos asegura un alto PF.
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Figura 26. Diagrama de bloques del lazo de control de un convertidor

high-PF Flyback basado en el CI L6561
Con el fin de derivar las funciones de transferencia de los bloques de la Figura 26, el estrecho ancho de banda del lazo de control nos ayuda a suponer que la accin de control se lleva a cabo en el pico mximo de los distintos valores. El amplificador de error (E/A) del L6561 est compensado mediante una red como la ilustrada en la Figura 27 y, por lo tanto, su funcin de transferencia es: 1 1 59
Figura 27. Compensacin del amplificador de error En este compensador, el polo se coloca a una frecuencia muy baja para que la ganancia, al doble de la frecuencia de red, sea bastante inferior a la unidad, mientras que el cero aumenta la fase en los alrededores de la frecuencia de corte del lazo de control, con el fin de proporcionar margen de fase. Una variacin de VCOMP, debida un cambio en la alimentacin y/o a en carga, modifica la amplitud Vcx de la sinusoide rectificada a la salida del multiplicador.
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Teniendo esto en cuenta, la funcin de transferencia del bloque multiplicador queda de la siguiente forma: 2 60
donde KM es la ganancia del multiplicador (=0,75 como mximo). La ganancia del modulador PWM, la cual incluye el lazo de corriente, es simple: 3 donde Rs es la resistencia de sensado. El anlisis de pequea seal que nos da la funcin de transferencia de la etapa de potencia ha resultado: 4 2 1 1 62 1 61
Donde la funcin (x) est definida por lo siguiente: 1 2 1 0,01 1 0,8 63
La red de realimentacin puede tener diferentes configuraciones dependiendo de los requisitos, la tolerancia y la regulacin de la tensin de salida. En nuestro caso utilizamos una configuracin conocida (Figura 28) aadiendo una resistencia variable en serie a la R2 para conseguir la regulacin de tensin dada en las especificaciones. En esta configuracin utilizamos un opto-acoplador (4N35) para el aislamiento galvnico entre primario y secundario y una referencia de tensin (TL431). La ganancia, H(s), al doble de la frecuencia de red tiene que ser baja. De hecho, siendo el rizado de la tensin de salida lo suficientemente alto, una ganancia alta podra saturar la dinmica del TL431 y/o del opto-acoplador, adems de complicar las cosas a la hora de conseguir un ancho de banda estrecho. Con todo esto y observando la Figura 28, es posible escribir la siguiente expresin: 1 R
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64
donde CTR la relacin de transferencia de corriente del opto-acoplador. Cuando hemos diseado el lazo de control, hemos seleccionado la corriente de operacin del transistor del opto-acoplador (IC). Tiene ciertas ventajas seleccionar un valor bajo de la IC (por ejemplo 1 mA): esto no solo hace que el tiempo de vida del dispositivo se alargue, en nuestro caso, tambin nos ayuda a mantener baja la ganancia de la red de realimentacin al doble de la frecuencia de red. Dado que operando en lazo cerrado el valor de VE se mantiene alrededor de los 2,5 V (referencia interna del CI L6561, pin E/A), R5 es: 2,5 65
La R4 se ha seleccionado de manera que la tensin VK se mantenga alrededor de los 2,5 V para un correcto funcionamiento del TL431, siempre en el peor de los casos, que es cuando el opto-acoplador muestra su CTR mnimo.
Figura 28. Red de realimentacin y conexin del amplificador de error Por lo tanto: 1 2,5 2,5 66
donde el 1 suele ser la tpica cada de tensin a travs del fotodiodo del optoacoplador. R4 ha de estar lo ms prxima al mximo para obtener una ganancia baja. R1 y R2 se han seleccionado para obtener la tensin de salida dada en las especificaciones: 2,5
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67
2,5
2,5
68
Donde el 2,5 es la referencia interna del TL431 e IR2 la corriente que circula a travs de la R2. Para obtener una ganancia baja al doble de la frecuencia de red, el cero de la funcin de transferencia H(s) tiene que estar por debajo de los 100 Hz y R3 ha de ser 4 o 5 veces menor que R1. Esto nos da el valor del condensador C1. El valor de R6 ser tal que el rizado al doble de la frecuencia de red superpuesto a la VE esttica no pueda disparar la proteccin dinmica contra sobretensiones del CI L6561 (40 A entrando en el pin COMP). Aproximadamente: 69
40 10
La R7 se ha seleccionado con el fin de que la salida del amplificador de error haga balancear todas las dinmicas. Finalmente, la R8 y el C2 se han ajustado para que la frecuencia de corte de la ganancia en lazo abierto ofrezca un buen compromiso entre un alto PF y una aceptable respuesta transitoria, asegurando tambin un margen de fase suficiente. El condensador conectado en paralelo a R1 es opcional, pero lo hemos colocado para actuar como circuito de encendido suave para prevenir de sobretensiones a la salida en el inicio, especialmente a cargas ligeras. Los dos diodos desacoplan el condensador durante el estado estacionario lo que hace que no interfiera en la ganancia del lazo y proporcione un camino de descarga cuando el convertidor se desconecte.
2.4. Mdulo de comunicaciones PLC

Para realizar el control de la intensidad luminosa suministrada por los mdulos LED, se opt por un control PWM de la corriente que circula por tales mdulos. La seal de control PWM debe ser transmitida desde un centro de control a los terminales de iluminacin. Para ello consideramos que la opcin ms plausible para iluminacin urbana, es que estas rdenes se transmitan por las mismas lneas de potencia. El control por medio de comunicaciones inalmbricas lo descartarnos por parecernos demasiado agresivo en el medio urbano.
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Figura 29. Tipos de modulaciones Las comunicaciones PLC consisten en enviar la informacin digital a travs de lneas elctricas, modulando tal informacin de diferentes modos. En este caso el modem PLC integrado emplea la modulacin S-FSK Spread Frequency Shift Keying la cual consiste en asignar a cada estado lgico una frecuencia, tal y como se muestra en la Figura 29. Adems se muestran otros tipos de modulacin los cuales no son empleados normalmente en la transmisin de datos en redes elctricas de baja tensin. El estndar que regula este tipo de comunicaciones, determinado por la organizacin europea CENELEC, es la norma EN-50065-1, la cual establece los mrgenes de frecuencias y quien puede emplear tales mrgenes. En la Figura 30, se muestra un grfico de las diferentes bandas de frecuencias que establece esta norma y cul es su propsito.
Figura 30. Bandas de frecuencias
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La banda A comprendida entre los 9kHz hasta los 95kHz es la que emplearemos para transmitir las seales de control. El mdem integrado est preparado para trabajar en tal frecuencia y con tal modulacin. Las dos frecuencias se establecen mediante una serie de comandos transmitidos al mdem por medio de una comunicacin serie digital. Par tener una idea general del proyecto en el siguiente diagrama se muestra el terminal de control distante conectado a un mdem PLC, el cual transmite las rdenes a travs de la red elctrica. En el otro extremo encontramos el punto de luz, compuesto por el convertidor C.A./C.C., el mdulo de LED, y el mdem PLC esclavo.
Figura 31. Esquema general del conexionado de los mdems PLC con
el resto del sistema
2.4.1. Anlisis de los mdulos PLC

En este apartado describimos los mdulos de comunicaciones PLC implementados para llevar a cabo el control telemtico de los mdulos LED de iluminacin. Este modulo est compuesto por los siguientes bloques:
1. Fuente conmutada de alimentacin de 24Vdc/3,3Vdc, puede entregar hasta 1
A. Ms que suficiente para el consumo de los integrados.

2. Filtro LC y trafo de entrada: La corriente de red es filtrada en la entrada por
CP1 y el transformador TP1 el cual proporciona el aislamiento necesario para la proteccin de los integrados.
3. Protecciones de tensin: para limitar la entrada de tensin se han dispuesto
dos diodos ESD, que protegen frente a picos de esttica, y los diodos en las entradas al integrado PLC, limitan las tensiones de entrada y salida del modulo.
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Alejandro Rubio Fornis 4. Filtro pasa-altos 50Hz: en la entrada del integrado PLC se ha dispuesto un
filtro RC pasa-altos que filtra las frecuencias de red de 50Hz y permite el acceso a las seales de ms de 6kHz. La respuesta del mismo se muestra en el bode siguiente:
Figura 32. Bode HPF50

5. Integrado PLC: hemos escogido el integrado AMIS30585 del fabricante On-
Semicondiuctor, sus datos se incluyen en el apartado de hojas de datos. Este es un integrado que se encarga de la modulacin y demodulacin de las seales de entrada y salida. Y dispone a de ms de un canal digital de comunicaciones serie de dos vas. Dos bits para determinar la velocidad de tal comunicacin, y otro bit que indica el estado de la transmisin. Es necesario un cristal de cuarzo para realizar el oscilador externo para el buen funcionamiento de este integrado. Por ltimo dispone de un canal analgico de salida por donde se envan las tramas de bits en forma de seales sinusoidales de determinada frecuencia. Mas en concreto se ha programado el estado binario alto como una frecuencia de unos 11kHz y el estado bajo como una frecuencia de 33kHz.
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Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS 6. Filtro y amplificador de salida: en la salida del canal analgico se ha dispuesto
un filtro de Rauch LPF para acondicionar la seal transmitida. La estructura del mismo se muestra en la figura siguiente:
Figura 33. Filtro LPF10k La respuesta del mismo es la siguiente:
Figura 34. Bode LPF10k
La banda de atenuacin hasta los 10kHz es de unos 15dB. El amplificador de salida est compuesto por un MOSFET, un seguidor y una resistencia sobre la cual se fija un tensin, y con ello se establece una corriente la variacin de la cual a su vez induce una tensin en el devanado primario del transformador de entrada de como mximo 24V.
7. Integrado de control: utilizamos un micro controlador para determinar la
seal digital PWM que fija la luminosidad de los mdulos LED en relacin a la consigna recibida desde el modem PLC, o bien, manualmente desde una entrada analgica AD.
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Los micros utilizados son del fabricante Microchip y los archivos se encuentran en data/uc. Los datos de los mismos se encuentran en el apartado correspondiente (4.2).
Comunicaciones serie modem-micro controlador.
Una de las ventajas de este tipo de modem PLC es que la informacin se transfiere al modem en forma de trama digital serie. Para ello conectamos este con la salida de la UART del uC y fijamos la tasa de baudios a 4800bps con RC3 y RC4, entendiendo que cada baudio equivale a 1byte. Para programar el modem es necesario enviar una serie de tramas ordenas primero para configurar su estado, y luego para transmitirle la informacin que deseamos transmitir por el canal SCI (Serial Comunication Interface). Primero configuramos el modem con las siguientes tramas:
Figura 34. Frames para la configuracin los comandos posibles se muestran en la tabla siguiente:
Figura 35. Comandos de configuracin
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Para establecer el modo de funcionamiento del modem PLC sera necesario enviarle un comando 71h con la informacin correspondiente. Para transmitir informacin, la estructura de los frames sigue la normativa IEC 61334-5-1, en las tablas siguientes se muestra tal estructura y su contenido:
Figura 36. Frames para la comunicacin PLC
Para recibir un dato desde el exterior, nos llega de forma automtica un aviso del modem, y una trama por el canal SCI, el cdigo del comando ser entonces el 50h. Por el contrario si lo que deseamos es transmitir nosotros enviamos el comando 51h junto con la informacin correspondiente. Como se dijo los programas de los uC se encuentran en la carpeta /data/uc.
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CAPTULO 3: MEMORIA EJECUTIVA
3.1. Materiales utilizados

Al tratarse de un prototipo, en el montaje de cada parte del sistema final, se han utilizado componentes fabricados con materiales comunes y encapsulados tipo: TO-220, TO-92, resistencias y diodos axiales, etc., que se pueden encontrar fcilmente en cualquier tienda especializada en componentes electrnicos. Todos los elementos cumplen con la Directiva ROHS, y por tanto no contienen sustancias restringidas por la legislacin en niveles superiores a los valores mximos de concentracin permitidos. El ensamblaje y soldado de las piezas, se ha realizado en una placa para circuito impreso (PCB) de baquelita comn. El transformador de alta frecuencia est compuesto por una base de PVC que sostiene a un ncleo de ferrita, construido con material 3C90, del fabricante Ferroxcube, el se ha credo conveniente para esta aplicacin por sus propiedades. El bobinado se ha realizado con diferentes hilos de cobre cuyos dimetros pueden verse en el anexo 10.1. Todas las propiedades y caractersticas tcnicas de los diferentes materiales, pueden consultarse con detalle en el anexo 10.3 (Hojas de caractersticas) de la presente memoria.
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3.2. Mtodos de clculo

Cada parte del sistema final se ha calculado utilizando diferentes mtodos de clculo. Entre estos mtodos encontramos: clculo diferencial y clculo por variables de estado. El clculo diferencial se ha utilizado principalmente para resolver mallas de los circuitos de conversin de potencia y polarizacin de los diodos LED. El clculo mediante variables de estado, se ha utilizado para resolver las funciones de transferencia de los circuitos de control de potencia y regulacin de intensidad que circula por los diodos LED. Algunos de estos clculos se han realizado manualmente pero, en muchos casos, nos hemos ayudado de programas informticos de clculo matemtico como MATLAB y su aplicacin SIMULINK. Para la simulacin de diferentes partes de nuestro sistema hemos utilizado el programa especializado en circuitos de potencia PSIM 6.0. La implementacin de los esquemas elctricos y el fotolito final, para la impresin de las pistas en la PCB, se ha realizado con el programa KiCAD, especializado para este fin. Todos los clculos y esquemas elctricos realizados pueden verse en los anexos a la memoria.
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CAPTULO 4: NORMATIVA APLICABLE
Todo lo que se construye hoy en da, sea lo que sea, est sometido a una o varias normativas que pueden abarcar mbitos municipales, autonmicos, nacionales o internacionales. En la actualidad, existen reglamentos que pretenden controlar y dar un estndar, establecer un control sobre la distorsin armnica permisible generada y circulante a travs de los dispositivos elctricos y electrnicos interconectados a la red elctrica que proporciona la compaa suministradora de energa. La normalizacin para limitar la proliferacin de las corrientes armnicas en los sistemas de distribucin elctrica se propuso a finales de la dcada de los 70s y principios de los 80s. Sin embargo en la actualidad se le ha brindado mayor importancia debido al gran incremento de cargas no lineales aunado al incremento en la demanda de la calidad de energa en la red elctrica de distribucin. Dentro de las normativas registradas a nivel mundial, la mayora son de organizaciones tales como la IEEE en EUA. Las dems son de cumplimiento obligatorio en la Unin Europea (EN 61000-3-2). Dentro de los estndares u normas que rigen o recomiendan estos niveles estn en la unin Americana se encuentran los siguientes las publicaciones efectuadas en la unin Americana, IEEE Guide for Harmonic Control publicado en 1979, IEEE Recommendad Practice and Requeriments for Harmonic Control in Electric Power Systems en 1989, IEEE 519-1992 Realizado en 1992. De cualquier forma estos impresos esta dirigidos hacia la limitacin de la distorsin armnica de los consumidores, esto en funcin del tamao relativo de la carga y la distorsin del suministro de potencia, proporcionando niveles de
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distorsin basados en la tensin de utilizacin. Los Lmites impuestos al usuario se deben referirse a distorsiones mximas permisibles en la onda de la corriente. Dentro las normas internacionales. Esta la Europea, y dentro de las publicaciones podemos destacar las siguientes: IEC 55-2 Norma Europea aprobada en el ao de 1991, para limitar las corrientes armnicas en equipos de lnea menores a 16 A; IEC 1000-3-2 en 1995. IEC 61000-3-4 en 1998, la cual est enfocada a limitar equipos con corrientes superiores de lnea de 16 A EN 61000-3-2, en enero 2001, La cual establece los limites para emisiones armnicas para equipos con 16 A Por fase como mximo. De manera general, se puede observar que la norma Europea est enfocada a limitar la corriente armnica en los equipos, a diferencia de la americana que se enfoca a los usuarios, consumidores y suministrador. La norma Europea trata de mejorar y cubrir ms a fondo los aspectos de las recomendaciones americanas. El cdigo elctrico internacional IEC concretamente el IEC 1000-3-2 (Norma Europea), marca cinco clases para determinadas cargas con distorsin armnica. Estas clases estn determinadas de la siguiente manera: Clase A: equipos trifsicos no incluidos en las Clase B: Herramientas porttiles. Clase C: Equipos de alumbrado incluyendo entrada mayor que 25 watts. dispositivos de potencia activa de clases B, C y D.
Clase D: Equipos con corriente de entrada con una forma de onda especial (no puramente sinusoidal), con una potencia fundamental en el rango de 75w hasta 600w.
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CAPTULO 5: ANLISIS DE IMPACTO MEDIOAMBIENTAL
Los sistemas de iluminacin actuales son altamente perjudiciales para el medio ambiente, por diversos factores. El alto consumo energtico que genera compromete seriamente cualquier poltica medio ambiental, ya que el 20% de la electricidad del planeta se consume en iluminacin. No solo hablamos de la iluminacin de edificios, sino tambin del alumbrado pblico. Una factura que pagamos todos de diferentes maneras: en coste econmico, en coste ecolgico irreparable y en contaminacin lumnica. Por otro lado, las diferentes normativas empujan a empresas y entidades de todo tipo, a aumentar los valores lumnicos en sus instalaciones, para cumplir con las premisas sobre prevencin de riesgos laborales. Asimismo, la iluminacin arquitectural se ha convertido en elemento esencial en nuestras ciudades y paisajes. Conjugar estas necesidades con equilibrio resulta imposible, si se siguen utilizando sistemas lumnicos que cada vez precisan de mayor consumo. Adems, la industria de la iluminacin lleva algunas dcadas utilizando tecnologas cada vez ms caras, complejas y peligrosas. Materiales como el Mercurio, Sodio, Tungsteno o Fsforo componen buena parte de la iluminacin ms bsica, a la que debemos aadir las nuevas generaciones de lmparas de descarga de gases como el Argn, Nen, Xenn, etc.
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Los sistemas de iluminacin presentan altos ndices de peligrosidad en la manipulacin y almacenaje, son de difcil y costoso reciclaje, y a menudo su elevado coste compromete el futuro econmico de empresas y familias. Adems, desde las administraciones no se fomentan campaas sobre un uso responsable de la iluminacin, lo que nos sita a menudo como consumidores convulsivos de luz a cualquier precio. Los LED de alta potencia alcanzan una eficiencia de entre 100 y 300 lmenes por Watt, consumiendo diez veces menos que una lmpara incandescente comn y un 40 % menos que una fluorescente compacta. Adems, utilizan pticas secundarias que permiten controlar eficientemente la dispersin de la luz. De esa manera, la luz es enfocada dnde sea necesaria, evitndose prdidas de luminosidad y otorgando mayor flexibilidad de diseo. Con respecto a su vida til, es larga y libre de mantenimiento. Es decir, Los LED de alta potencia tienen una vida til entre las 50.000 y las 100.000 horas a un 70% de luminosidad de acuerdo a las especificaciones de los fabricantes. Aparte de estas ventajas que convierten a los LED en una opcin de iluminacin de larga duracin y altamente eficaz, tambin existen ventajas ambientales, entre las que se encuentran la ausencia de sustancias peligrosas, como el mercurio y el plomo; la construccin de las luminarias de LED en chapa de acero o aluminio, que las convierte en totalmente reciclables; y otorgan la posibilidad de atenuar o dimmerizar los LED, permitiendo una mejor adecuacin al nivel de luz y contribuyendo al ahorro energtico; reduciendo de esa manera la emisin de CO2. Se calcula que 7 W de iluminacin LED dan una luz equivalente a la incandescente de 100 W. Otra ventaja, es su vida til: unas 100.000 horas, con lo que casi habra que olvidarse de su mantenimiento. El Instituto para la Diversificacin y Ahorro de la Energa (IDAE) seala que el alumbrado pblico en Espaa consume 4.700 GW/hora por ao y es responsable de la emisin a la atmsfera de 4.250.000 toneladas anuales de CO2. Si reducimos el consumo a la mitad, sustituyendo bombillas incandescentes por LED, habremos emitido 2.125.000 toneladas menos de CO2 cada ao. Hoy en da, hay nada menos que 1.600 millones de personas no tienen acceso a la electricidad. Y mayoritariamente utilizan lmparas de queroseno, que son caras, desprenden CO2, su iluminacin es escasa y adems producen incendios (ms CO2) y enfermedades pulmonares. Las lmparas basadas en LED permiten cargarlas con energa solar, y esto representa grandes ventajas para los LED sobre las lmparas de queroseno: 100 veces ms luz en el punto donde se necesita; menos peligro de incendio; menos emisin de CO2; menos enfermedades pulmonares... Adems, segn The Economist, si la gente cambiara de utilizar lmparas de queroseno a lmparas de LED cargadas por energa solar la emisin de CO2 se reducira en 190 millones de toneladas.
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CAPTULO 6: PRESUPUESTO
La oferta econmica por la elaboracin de este proyecto se detalla a continuacin:

CDIGO 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 ACTIVIDAD Estudio preliminar. Avantproyecto Ingeniera y diseo de producto Materiales de los prototipos Ensamblaje de los prototipos Ajustes, medidas y correccin de los prototipos Elaboracin memoria tcnica Varios TOTAL SIN IVA +18%IVA TOTAL MEDICIN UNIDADES PRECIO/UD. 50 200 1 24 32 40 1 h h ud. h h h ud. 35,00 35,00 250,00 35,00 35,00 35,00 500,00 PRECIO 1.750,00 7.000,00 250,00 840,00 1.120,00 1.400,00 500,00 12.860,00 2.314,80 15.174,80
El hecho de utilizar el tipo de encapsulados: TO-220, TO-92, resistencias y diodos axiales, etc., hace que, el tamao, peso y precio final de los circuitos sea mayor. Para solucionar estos aspectos proponemos utilizar componentes con las mismas caractersticas tcnicas pero con encapsulados SMD que los reduciran en gran medida. Como se ha ido comentando en otros puntos de la presente memoria, el coste inicial de este tipo de tecnologa es elevado a corto plazo pero muy rentable a medio y largo plazo. Se podra llegar a ahorrar hasta un 50% o ms en las facturas elctricas y esto, para grandes ciudades y consumidores de energa, supondra un ahorro de miles de millones de euros.
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CAPTULO 7: CONCLUSIONES
Con la realizacin de este proyecto se ha conseguido entrar de lleno en el mundo de la electrnica de potencia. A pesar de haber realizado, dentro de la carrera, la intensificacin en esta especialidad, se han encontrado mltiples dificultades a la hora de implementar un sistema que cumpliera con todas las especificaciones marcadas como objetivos. Una de las labores ms complejas ha sido el momento de obtener un lazo de control del convertidor ajustado y estable. La tarea de aunar en un solo convertidor, con un nico sistema de control, la conversin de energa y la correccin del factor de potencia no es nada sencilla, pero se ha llegado a la conclusin de que, con los medios suficientes y a pesar de ser ms compleja, es ms efectiva y econmica la topologa flyback PFC de una sola etapa, que la PFC boost+flyback de dos etapas. Otro de los obstculos que se han encontrado es el hecho de que con un bajo coste es complicado construir un circuito 100% fiable. El transformador, por ejemplo, se ha montado manualmente con lo que, los ruidos y las prdidas totales se ven afectados considerablemente y con estos el rendimiento global de todo el sistema. Los escasos conocimientos en la rama de las telecomunicaciones tambin han sido un gran problema a la hora de implementar el control de intensidad lumnica de la lmpara de LED a travs de la red elctrica, con lo que, a pesar de tener un prototipo diseado, este bloque no se ha llegado a construir con xito. A pesar de ello, se seguir trabajando en este sistema porque sera interesante y muy satisfactorio, comprobar que la lnea que se est siguiendo lleva a buen fin. El rendimiento del convertidor, especificado inicialmente a un 90%, se ha visto disminuido notablemente. Esto es debido a que, los componentes con ms disipacin de energa, MOSFET, TVS, Diodo de bloqueo del flyback, etc., en algunos casos no son los que se haban elegido en un principio. Debido al stock de proveedores y al alto precio se han sustituido por otros similares pero
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posiblemente con peores caractersticas. En este apartado tambin ha influido la construccin manual del transformador. El trabajo en grupo ha sido muy gratificante. Cada uno de los componentes ha querido construir su propio prototipo de convertidor, ya que, debido a diferencias de pensamiento, no ha habido acuerdo en todos los puntos del proyecto. Esto ha llevado a muchos debates en torno a la manera de poder controlar eficazmente el sistema y a la implementacin del mismo. Otro de los temas que se han abordado es el de la concienciacin por el ahorro energtico. Hoy en da, en la mayora de los pases industrializados del mundo, el consumo de energa para la iluminacin es enorme y los nuevos LED que llegarn en un futuro, capaces de entregar hasta 300 lm/W, sern un serio rival para cualquier tipo de tecnologa de iluminacin. Por hacer una comparativa, se podra decir que los LED son a la luz, lo que los sistemas de energa solar trmica al agua caliente y la calefaccin. Y los segundos ya se instalan por normativa en la mayora de edificios. Finalmente decir que, a pesar de no alcanzar todos los objetivos se continuar trabajando en ellos hasta dar con una solucin aceptable.
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CAPTULO 8: BIBLIOGRAFA
8.1. Referencias bibliogrficas

Claudio Adragna. 2003. Design equations of high-power-factor flyback converters based on the L6561. ST-Microelectronics: AN1059 Jess Alejandro Mata Guerrero, Mario Salvador Esparza Gonzlez. Las cargas no lineales, su repercusin en las instalaciones elctricas y sus soluciones. CIME Aguascalientes: Instituto Tecnolgico de Aguascalientes. Flix Ares de Blas. Iluminacin LED: http://www.tecnologiahechapalabra.com Parece que su momento ha llegado.
8.2. Bibliografa de consulta

Mohan, Undeland, Robbins. Power electronics. Converters, Applications and design. Third edition. Ed. Wiley. Robert W. Erickson, Dragan Maksimovic. Fundamentals of power electronics. Second edition. Ed. Kluwer Academic Publisher. Muhammad H. Rashid. Electrnica de Potencia. Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones Tercera edicin. Ed. Pearson educacin.
8.3. Apuntes
Manuel Romn Lumbreras. Clculo, construccin y ensayo de convertidores estticos. Alfonso Conesa. Convertidores estticos de energa elctrica Robert Piqu. Modelizacin y control de convertidores estticos. Herminio Martnez. Electrnica Analgica 2.
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ANEXOS A LA MEMORIA
Clculos para el dimensionado

En este apartado se muestran los clculos realizados para el dimensionado de los componentes que forman el sistema propuesto:
Clculos Mdulo LED

Intensidad intensidad luminosa:
Se define Iv:(lm/sr), lo que significa lumen por estereorradin, el cual es una magnitud que se refiere a la superficie de una esfera con un radio y en un ngulo concretos. Si suponemos que el radio es la altura de la farola, unos 4 m, y que el ngulo de emisin es de unos 90, la intensidad luminosa es: 45, 4 Donde el flujo luminoso es: F 76 , 3,7 , 0,7 191,52 71 2 cos 0,785 70
entonces la intensidad luminosa es:
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I 190
, 0,785
245,04
72
Resistencia trmica radiadores modulo LED:
Para mantener dentro de los mrgenes la temperatura de trabajo de los LED de potencia, asumimos una temperatura ambiente de 65C, un espesor de las pistas de 40 m, un coeficiente de conduccin trmica del cobre de 400 W/mK y una superficie del radiador de 412 mm2. La resistencia trmica del radiador es: R 412 , 400 , 40 242 / 73
La resistencia trmica total del sistema si el LED tiene una Rth unin-base=9 K/W, y la Rth base-radiador =0,5 K/W; Rth=9,5 K/W Y el flujo de corriente trmica: P 65 , 135 , 9,5 / 0,75 135 9,5 65 3,8 74
Clculos Convertidor Flyback con PFC

Partiendo de los datos dados en el apartado de especificaciones, procedemos a mostrar los clculos realizados ayudndonos de las ecuaciones tambin mostradas en el apartado 2.3.1.
Potencia de entrada P 100 100 100 90 111 75
Relacin Kv 120 100 1,2 76
Funciones caractersticas del convertidor 2 1

, ,
0,5 1,4 10 1,2 1 0,815 1,2 0,637 1 4,6 10 1,2 0,729 1,2
0,254 0,343
77 78
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0,424 1
,
0,25 1,5 10 1,2 0,108 1 1,074 1,2
5,7 10 1,2 0,862 1,2
0,209
79 80
Corrientes en el transformador 2 2
,
2 , 3 2
,
2 111 120 0,254 7,28
7,28 2,12
81 82 83 7,97 84
3 , 3
2 4,2 1,2 0,254 27,56
0,254 3
27,56 0,209 3
1,2
Inductancia de primario 2 1 2 1
,
1 2
0,254 1 1,2
120 25000 111
300
85
Relacin de transformacin 100 22,2 1,5 4,22 4,2 86
rea de Producto mnima
Para realizar el clculo del rea de producto mnima del ncleo, necesaria para esta aplicacin, se han calculado los siguientes coeficientes tal y como se expone en la memoria:
,
1,88 1,06 1 0,34
1,87 1,26 1 0,55
10 10
1,88 1,06 1 0,34
1,87 1,26 1,2 10 1 0,55 1,2 10
20,37 10 22,39 10
87 88
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Con estos dos valores, el rea de producto mnima necesaria resulta: 480 25000 480 111 1 1,2 1 0.254
, , ,
20,37 10 1,82
25000
22,39 10
25000
89
Debido a este valor se ha elegido un ncleo ETD39/20/13 de material 3C90 comercializado por FERROXCUBE. Las caractersticas principales de este ncleo son (el resto pueden verse en su hoja de caractersticas anexada en el punto 9.2): a) rea de producto: AP=2,21 cm4 b) rea efectiva mnima: Aemin=123 mm2 c) Densidad de flujo mxima: Bmax=2800 G=0,28 T
Espiras de primario 10
300 10 7,28 10 2800 1,23 4 63,41 7,28 10 2800 74 /
63,41
64
90
Gap entre ncleos 4 10 2,07 2 91
Inductancia por espira 300 10 63,41 92
Espiras de secundario 63,41 4,2 15,1 15 93
Espiras de terciario 100 14,3 0,7
Para proceder con este clculo se ha hallado antes la relacin de transformacin entre primario y terciario: 6,67 6,5 86
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63,41 6,5 Densidad de flujo mxima
9,75
10
94
Utilizando la inductancia real que se tendr en el transformador calculamos la densidad de flujo mxima real: 10 7,28 74 10 300 10 1,23 10 2788,71 95
Cuyo valor es aceptable puesto que es menor que la densidad de flujo mxima que soporta en ncleo antes de saturarse. Dimetro de hilo de primario
Para estos clculos se ha supuesto una densidad de corriente mxima por los hilos de Jmax=4,5 A/mm2. 2,12 4,5 4 0,77 0,7 96
Dimetro de hilo de secundario 7,97 4,5 4 1,5 96
4 Dimetro de hilo de terciario
La corriente eficaz por el terciario ser tan pequea que se puede suponer para ella un hilo de 0,1 mm. Factor de penetracin
El clculo del factor de penetracin se ha realizado para estudiar el efecto skin que pudieran padecer los hilos de cobre y poder, de esta manera, anularlo. 50 2,83 10
25000
0,47
98
Para que el efecto skin no afecte a los hilos, el dimetro de los hilos no puede superar el doble del valor del factor de penetracin, en este caso 0,94 mm. Los dimetros del primario y del terciario no superan este valor y, por lo tanto, se pueden dejar como estn. En cambio, el dimetro del secundario es mayor y,
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para evitar un mal funcionamiento del transformador, se deben utilizar varios conductores para su implementacin. Eligiendo el mismo dimetro que para el hilo del primario (0,7 mm) y utilizando la siguiente ecuacin, encontramos el nmero de hilos necesarios para este fin: MOSFET 1,5 0,7 4,59 5 99
La tensin de drenador mxima (VDSmax) que tendr que soportar el MOSFET vendr dada por la siguiente expresin: 2 375 100 70 545 100
Con este valor se ha escogido el MOSFET STB14NM65N de ST-Microelectronics que adems de tener una VDSmax=650 V, la cual nos da un buen margen, tiene unos bajos tr=13 ns, tf=20 ns y RDSon=0,33 , que harn que las prdidas por conduccin y conmutacin sean bajas y es capaz de soportar picos de corriente de hasta 12 A. Las prdidas en este dispositivo se han calculado de la siguiente manera: 101 0,33 2,12 2 1,48 102
545 2
7,28 20 10 1,48
0 3,96
100000 5,44
3,96
103 104
Diodo de salida
La tensin inversa mxima (VREVmax) que tendr que soportar el diodo vendr dada por la siguiente expresin: 375 4,2 24 113,29 105
Con este valor se ha escogido el diodo MBRF20H150CTG de ON-Semiconductor que adems de tener una VREVmax=150 V, la cual nos da un buen margen, es capaz de soportar una corriente media de hasta 20 A.
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Las prdidas en este dispositivo se han calculado de la siguiente manera: 0,48 0,013 0,48 4,2 0,013 7,97 2,12 101
Capacitancia de salida 1 2 2
,
1 0,108 4,2 50 0,254 1
11.369
102
Con este resultado se ha optado por colocar tres condensadores en paralelo de 4700 F de capacidad.
Red snubber
Con una tcnica de construccin adecuada, la inductancia parsita podra ser reducida hasta ser un 2% de la inductancia de primario. En este caso, supondremos un 5% debido a que se ha construido manualmente. Se ha seleccionado una red con transil y la tensin de bloqueo vendr dada por la expresin: 100 70 170 103
Las prdidas en el transil sern aproximadamente: 1 2
170 170 100
1,2
0,254 300 10
0.05 7,28
25000
13,48
104
Con estos valores de ha elegido un transil 1V5KE170A de Fairchild y un diodo de bloqueo BY399 de conmutacin rpida y recuperacin suave.
Polarizacin del multiplicador
Asumiendo un valor de pico mximo de 2,5 V en la entrada del multiplicador (MULT, pin 3 de CI L6561), el valor de pico a tensin de entrada mnima ser: 2,5 85 265 0,8 105
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el cual, multiplicado por el solapamiento mximo del multiplicador (1,65), nos da 1,32 V de pico en el sensor de corriente (CS, pin 4). Esto es aceptable ya que, no se sobrepasa el lmite de linealidad (1,6 V). La relacin del divisor ser entonces: 2,5 6,67 10 106
265 2
Considerando la corriente que circula por el divisor de unos 120 A, la resistencia inferior ser de 20 k y la superior de 3 M .
Resistencia de sensado
La resistencia de sensado de corriente no deber sobrepasar el valor: 1,32 7,28 0,18 107 capaz de
En este caso se ha elegido una resistencia estandarizada de 0,15 disipar hasta 3 W de potencia. Las prdidas en esta resistencia sern: 2 , 3 0,15 7,28 0,254 3 673
108
Realimentacin y lazo de control
El opto-acoplador que se ha elegido es un 4N35. Para los clculos se has escogido su corriente de colector en inactividad igual a 1 mA. A partir de la hoja de caractersticas del opto-acoplador, con una corriente de colector de 1 mA, la corriente por el diodo puede estar entre los 1 y los 2 mA, aproximadamente (0,5<CTR<1). Una resistencia de emisor de 2,4 k , dar la corriente de colector deseada y, en consecuencia, la resistencia de polarizacin debera satisfacer la desigualdad: 1,2 2,5 2,5 24 1,2 2,5 2,5 0,5 2,4 9,74 109
Con este resultado se ha seleccionado el valor normalizado de R4=9,1 k . As como en el divisor de la salida, con R2=2,5 k , la resistencia superior ser:
- 71 -
2,5
2,5
24
2,5 2,5 2,5
21,5
110
Con este resultado se ha seleccionado el valor normalizado de R1=22 k . Seleccionando R3=3,9 k y con C1=0,68 F el cero de la funcin de transferencia quedar sobre los 70 Hz, lo cual es aceptable. Por lo tanto, la R6 debera ser: 2,4 2,4 1 1 9,1 40 10 6,59 111
40 10
Con este resultado se ha seleccionado el valor normalizado de R6=10 k . Seleccionando finalmente, R7=20 k , R8=4,7 k y C2=470 nF, la frecuencia de corte del lazo cerrado y su margen de fase sern de 60 Hz y 48, respectivamente.
- 72 -
Esquemas elctricos
1. Esquemtico de la etapa de conversin de potencia con correccin del factor de potencia:
- 73 -
Alejandro Rubio Fornis 2. Esquemtico de la etapa de iluminacin LED:
- 74 -
Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS 3. Esquemtico de la etapa de control de iluminacin:
- 75 -
Hojas de caractersticas
- 76 -
- 77 -

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NDICE MEMORIA

2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.2.

2.2.1. 2.2.2. 2.3.

Mdulo de comunicaciones PLC ..................................................... 47 Anlisis de los mdulos PLC .................................................... 49

Alejandro Rubio Fornis

8.1. 8.2. 8.3.

Referencias bibliogrficas ............................................................. 63 Bibliografa de consulta ................................................................ 63 Apuntes ..................................................................................... 63

CAPTULO 1: OBJETIVO, ALCANCE Y JUSTIFICACIN

Alejandro Rubio Fornis

Figura 1. Porcentaje de radiaciones emitidas por las lmparas

Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS

Figura 2. Porcentaje de radiaciones emitidas por las lmparas de alta

Alejandro Rubio Fornis

Figura 3. Porcentaje de radiaciones emitidas por las lmparas

Figura 4. Porcentaje de radiaciones emitidas por las lmparas

Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS

Luz visible (%) 10 15-25 25 30 30

Conduccin y Infrarrojo (%) conveccin (%) 20 50 45 60 70 70 15-20 30 20 0

Ultravioleta (%) 0 5-20 0 0,5 0

En la Tabla 2 se muestra la comparacin de la eficiencia lumnica, el tiempo de vida til y el IRC.

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Tabla 2. Radiacin de las lmparas elctricas.

Eficiencia (lm/W) 15 16-25 60-100 35-80 20-140 >100

Vida til (h) 1000 2000 7.500-30.000 6.000-15.000 9.000-16.000 35.000-50.000

IRC (%) 100 100 50-95 80 65-90 >90

Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS

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Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS

CAPTULO 2: MEMORIA TCNICA

2.1.1. Tensin de alimentacin

2.1.2. Caractersticas de los diodos de potencia

2.1.3. Potencia de salida

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Especificaciones previas al diseo

2.2. Mdulo LED

Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS

2.2.1. Diodos LED

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Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS

2.2.2. Anlisis del circuito de LED

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Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS

Tabla 3. Radiacin de las lmparas elctricas.

Valor 3 a 25 100-1000 100 1 500 8

Unidades Vac mA mA ud. mV mA

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Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS

Valor 2,5 a 3,7 0 a 700 1000 3010 3500 a 4500 140

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2.3. Mdulo convertidor AC/DC

Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS

Figura 16. Topologa High-PF Flyback

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2.3.1. Anlisis del Convertidor Flyback con PFC

Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS

Figura17. Diagrama de bloques interno del L6561 Declaraciones preliminares

Empecemos ahora con las siguientes suposiciones:

constante para medio ciclo de lnea determinado.

4. El retardo en el circuito de deteccin de cero (ZCD) es despreciable debido a

Alejandro Rubio Fornis

Convertidor C.A./C.C para alimentacin de una lmpara de alumbrado pblico de LEDS

y alcanza su valor mnimo en el pico de la sinusoidal, donde (sin()=1): 1 8

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Figura 19a. Corriente