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Clculo de momentos de inrcia

Clculo de momentos de inrcia

Slido rgido ATENO: Pgina do Prof: Everton G. de Santana
Nesta pgina eu apenas traduzi podendo ter introduzido, retirado ou no alguns tpicos, inclusive nas simulaes. A pgina original, que considero muito boa :

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica
Autor: (C) ngel Franco Garca
Dinmica de rotao Equao da dinmica de rotao Momentos de inrcia

Momento de inrcia de uma distribuio de massas pontuais Momento de inrcia de uma distribuio contnua de massa

Dinmica de rotao e balano energtico Pndulo de toro Pndulo composto O balano Atrito no movimento de rotao O oscilador de "Atwood" Varinha inclinada Lpis que cai (I) Lpis que cai (II) Escada que desliza Escada, esttica e dinmica

Nesta pgina, so resolvidos os problemas mais habituais de clculo de momentos de inrcia:

Momento de inrcia de uma distribuio de massas pontuais

Temos que calcular a quantidade

onde x i a distncia da partcula de massa mi ao eixo de rotao. Uma varinha delgada de 1 m de comprimento tem uma massa desprezvel. So colocados 5 massas de 1 kg cada uma, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, e 1.0 m de um dos extremos. Calcular o momento de inrcia do sistema relativo a um eixo perpendicular a varinha que passa atravs de Um extremo Da segunda massa Do centro de massa O momento de inrcia relativo a um eixo perpendicular a varinha e que passa pela primeira partcula

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Clculo de momentos de inrcia

partcula IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875 kgm2 O momento de inrcia relativo a um eixo perpendicular a varinha e que passa pela segunda partcula IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375 kgm2 O momento de inrcia relativo a um eixo perpendicular a varinha e que passa pela terceira partcula (centro de massas) IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625 kgm2

Em vez de calcular de forma direta os momentos de inrcia, podemos calcular de forma indireta empregando o teorema de Steiner. Conhecido IC podemos calcular IA e IB, sabendo as distncias entre os eixos paralelos AC=0.5 m e BC=0.25 m. A frmula que temos que aplicar I=IC+Md2 IC o momento de inrcia do sistema relativo a um eixo que passa pelo centro de massa I o momento de inrcia relativo a um eixo paralelo ao anterior M a massa total do sistema d a distncia entre os dois eixos paralelos. IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875 kgm2. IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inrcia de uma distribuio contnua de massa

Passamos de uma distribuio de massas pontuais a uma distribuio contnua de massa. A frmula que temos que aplicar

dm um elemento de massa situado a uma distncia x do eixo de rotao

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Clculo de momentos de inrcia

Resolveremos vrios exemplos divididos em duas categorias Aplicao direta do conceito de momento de inrcia Partindo do momento de inrcia de um corpo conhecido

Momento de inrcia de uma varinha

Vamos calcular o momento de inrcia de uma varinha de massa Me comprimento L relativo a um eixo perpendicular a varinha que passa pelo centro de massas. A massa dm do elemento de comprimento da varinha compreendido entre x e x+dx

O momento de inrcia da varinha

Aplicando o teorema de Steiner, podemos calcular o momento de inrcia da varinha relativo a um eixo perpendicular a mesma que passa por um de seus extremos.

Momento de inrcia de um disco

Vamos calcular o momento de inrcia de um disco de massa M e raio R relativo a um eixo perpendicular ao plano do disco e que passa por seu centro.

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Clculo de momentos de inrcia

Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de rotao. O elemento um anel de raio x e de largura dx. Se recortamos o anel e o estendemos, convertido em um retngulo de comprimento 2px e largura dx, cuja massa

O momento de inrcia do disco

Momento de inrcia de um cilindro

Vamos calcular o momento de inrcia de um cilindro de massa M, raio R e comprimento L relativo a seu eixo.

Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de rotao. O elemento uma camada cilndrica cujo raio interno x, externo x+dx, e de comprimento L, tal como mostrada na figura. A massa dm que contm esta camada

O momento de inrcia do cilindro

Momento de inrcia de uma placa retangular

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Clculo de momentos de inrcia

Vamos calcular o momento de inrcia de uma placa retangular delgada de massa M de lados a e b relativo ao eixo que passa pela placa. Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de rotao. O elemento um retngulo de comprimento a de largura dx. A massa deste retngulo

O momento de inrcia da placa retangular

Momento de inrcia de um disco

Vamos calcular o momento de inrcia de um disco de massa M e raio R, relativo a um de seus dimetros. Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de rotao. O elemento um retngulo de comprimento 2y de largura dx. A massa deste retngulo

O momento de inrcia do disco

Fazendo a mudana de varivel x=Rcos y=Rsen Chegamos a integral

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Momento de inrcia de uma esfera

Vamos calcular o momento de inrcia de uma esfera de massa M e raio R relativo a um de seus dimetros

Dividimos a esfera em discos de raio x e de espessura dz. O momento de inrcia de cada um dos discos elementares

A massa de cada um dos discos

O momento de inrcia da esfera, a soma dos momentos de inrcia de todos os discos elementares.

Para resolver a integral temos que relacionar a varivel x com a z. Como vemos na figura x 2 +z2 =R2

Momento de inrcia de um cilindro

Vamos calcular o momento de inrcia de um cilindro de massa M, raio R e comprimento L, relativo a um eixo perpendicular a sua geratriz e que passa por seu centro.
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Clculo de momentos de inrcia

Dividimos o cilindro em discos de raio R e espessura dx. O momento de inrcia de cada um dos discos relativo a um de seus dimetros

Aplicando o teorema de Steiner, calculamos o momento de inrcia deste disco, relativo a um eixo paralelo situado a uma distncia x.

O momento de inrcia do cilindro

Momento de inrcia de um paraleleppedo

Vamos calcular o momento de inrcia de um paraleleppedo de massa M e de lados a, b e c relativo a um eixo perpendicular a uma de suas faces.

Dividimos o paraleleppedo em placas retangulares de lados a e b e de espessura dx. O momento de inrcia de cada uma das placas relativo seu eixo de simetria
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O momento de inrcia de cada uma das placas relativo seu eixo de simetria

Clculo de momentos de inrcia

Aplicando o teorema de Steiner, calculamos o momento de inrcia desta placa relativo a um eixo paralelo situado a uma distncia x

O momento de inrcia do slido em forma de paraleleppedo

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