Resumen de Fsica

Cinemtica
Juan C. Moreno-Marn D.F.I.S.T.S.

Escuela Politcnica - Universidad de Alicante

Resumen de Cinemtica La Mecnica se ocupa de las relaciones entre los movimientos de los sistemas materiales y las causas que los producen. Se divide en tres partes: Cinemtica que describe el movimiento, Dinmica que estudia el movimiento y sus causas y Esttica que estudia las fuerzas y el equilibrio de los cuerpos. POSICIN Para describir el movimiento se establece un sistema de coordenadas o de referencia. El vector de posicin r sita un objeto respecto al origen del sist. de referencia. En coord. cartesianas: r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k
r r r r

El extremo de r describe una lnea llamada trayectoria. Si s es el espacio recorrido por el objeto, la funcin s = f ( t ) es la ley horaria del movimiento. El vector desplazamiento es el cambio en el vector de posicin entre dos puntos:

r r r r = r2 r1

Juan C. Moreno-Marn

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VELOCIDAD La velocidad media vm de un objeto es el desplazamiento en unr r r intervalo de tiempo dividido por ese intervalo de tiempo vm = . t La velocidad instantnea v es el valor lmite de la velocidad media
r r dr cuando el intervalo de tiempo tiende a cero v = . dt

La velocidad instantnea es siempre un vector tangente a la trayectoria. ACELERACIN La aceleracin media am de un objeto es el cambio de velocidadren un intervalo de tiempo dividido por ese intervalo de tiempo am =

La aceleracin instantnea a es el valor lmite de laraceleracin media r r dv d 2 r cuando el intervalo de tiempo tiende a cero a = = 2 . dt dt
Juan C. Moreno-Marn Escuela Politcnica - Universidad de Alicante

v . t

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La aceleracin instantnea puede descomponerse en sus componentes intrnsecas perpendiculares: aceleracin normal a y aceleracin tangencial aT:

r r r a = a + aT ;

2 a = aT + a 2

aT atiende el cambio en el mdulo de v y a tiene en cuenta el cambio en la direccin de v:

dv aT = ; dt

v2 a = ; R

(R = radio de curvatura)

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MOVIMIENTO RECTILNEO Aquellos en los que la trayectoria es una lnea recta y donde el espacio recorrido coincide con el mdulo del vector desplazamiento. No hay aceleracin normal (radio de curvatura infinito). En el movimiento rectilneo uniforme, la velocidad es constante y la aceleracin es nula. (mov. a lo largo del eje X):

a ( t ) = 0; v ( t ) = v = cte;

x ( t ) = x0 + vt

En el movimiento rectilneo uniformemente acelerado, la aceleracin es constante:

a ( t ) = a = cte; v ( t ) = v0 + at ;
2 v 2 = v0 + 2a ( x x0 )

1 x ( t ) = x0 + vt + at 2 2

2 v = v0 + 2a ( x x0 )

Juan C. Moreno-Marn

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MOVIMIENTO CIRCULAR Aquellos en los que la trayectoria es una circunferencia de radio R. El espacio recorrido s se expresa en funcin del ngulo : = s/R . La velocidad angular es la variacin de con t: = d /dt. Se cumple = v/R . La aceleracin angular es la variacin de con t: = d/dt=d2/dt2 Se cumple = aT /R . Si asignamos carcter vectorial a la velocidad y aceleracin angulares, se verifican: r r r r r r r r r r r r v =r aT = r a = v = ( r )
Juan C. Moreno-Marn Escuela Politcnica - Universidad de Alicante

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MOVIMIENTO CIRCULAR En el movimiento circular uniforme, la velocidad angular es constante y la aceleracin angular es nula. (aceleracin normal cte. y no hay aceleracin tangencial):

( t ) = 0;

( t ) = = cte;

(t ) = 0 + t

En el movimiento circular uniformemente acelerado, la aceleracin angular es constante (aceleracin tangencial cte.):

( t ) = = cte; ( t ) = 0 + t ; 2 = 02 + 2 ( 0 )
Juan C. Moreno-Marn

( t ) = 0 + t + t 2

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COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS. TIRO PARABLICO Un ejemplo importante es el movimiento de un proyectil que se lanza con velocidad constante v0 formando un ngulo con el eje X y que se ve afectado por la aceleracin de la gravedad g en el eje Y. La trayectoria es una parbola y el mov. Es superposicin de un mov. rectilneo uniforme en el eje X y un mov. rectilneo uniformemente acelerado en el eje Y. El tiempo de vuelo, t, la altura mxima, h, y el alcance, d, son:

2v0 sen v 2 sen 2 v 2 sen2 ; ; ; h= 0 d= 0 g g 2g La ecuacin de la trayectoria es: g y= 2 x 2 + x tg 2 2v0 cos t=

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