Hoja 6 de problemas

1. Una partcula se mueve en un plano bajo la influencia de una fuerza dirigida hacia el origen. y son constantes. Escoger coordenadas generalizadas de manera conveniente, y tomar el cero de energa potencial en el origen. Encontrar las ecuaciones de movimiento de Lagrange, y decir si el momento angular y la energa total se conservan. 2. Considerar un pndulo doble: dos pndulos simples pero con uno de los pndulos suspendido de la masa del otro pndulo. Suponer que ambos pndulos se mueven en el mismo plano, y que sus longitudes y masas son iguales. Encontrar las ecuaciones de movimiento de Lagrange. 3. Se tiene un pndulo simple de masa y longitud , que pivota en un soporte sin masa que se mueve en la direccin horizontal con aceleracin (Fig. 1). Obtener las ecuaciones de movimiento y encontrar el periodo de las oscilaciones pequeas alrededor del punto de equilibrio. Repetir el problema si el soporte se mueve hacia arriba con la misma aceleracin.

4. Con referencia al problema 3, suponer ahora que el soporte tiene masa y que puede moverse sin friccin en la direccin horizontal (Fig. 2). Obtener las ecuaciones de movimiento y resolverlas haciendo una aproximacin armnica. 5. Se tiene el sistema de masas y polea de la Fig. 3. El radio de la polea es , su masa , y su momento de inercia . El muelle tiene constante de recuperacin y longitud natural . La longitud del hilo de la polea es . Obtener el lagrangiano, las ecuaciones de movimiento de Lagrange e integrarlas, describiendo el movimiento. 6.

Una partcula se mueve en contacto con una superficie lisa (sin rozamiento), dada mediante la funcin

en donde la gravedad acta en la direccin negativa de las . Utilizando coordenadas cartesianas, escribir las ecuaciones que dan la fuerza de reaccin sobre la masa debida a la superficie. 7. Obtener las ecuaciones de movimiento de Lagrange para una partcula que desliza, a modo de cuenta, por un alambre en espiral (Fig. 4), discutiendo la forma de las fuerzas de reaccin.

Enrique Velasco 2001-01-22 Next:Problema 2Up:resol6Previous:resol6

Problema 1
Al ser una fuerza central (dirigida siempre hacia un mismo punto, que tomamos como el origen) el momento angular se conserva, ya que

Otra forma de verlo es que, como veremos, el lagrangiano no depende de la coordenada angular medida en el plano, con lo cual el momento angular con respecto a un eje normal al plano se conserva. Adems, la fuerza es conservativa. Como

tenemos

Por tanto, la energa se conserva. Elijamos ahora como coordenadas generalizadas las coordenadas polares con centro en el origen, es , y escribamos el lagrangiano. La energa cintica

La energa potencial la obtenemos a base de integrar la fuerza:

El lagrangiano es pues

Obtengamos ahora las dos ecuaciones de Lagrange, asociadas a cada una de las coordenadas generalizadas:

con

. Calculando las derivadas,

La segunda ecuacin, que resulta del hecho de que coordenada ignorable) indica que momento angular:

no depende de

(sta es una

es una constante. Esta constante es el

Next:Problema 2Up:resol6Previous:resol6 Enrique Velasco 2001-01-30 Next:Problema 3Up:resol6Previous:Problema 1

Problema 2
Tomemos como coordenadas generalizadas los ngulos que forma cada pndulo con la vertical, y . Las coordenadas cartesianas de cada masa son:

as que

y la energa cintica es

La energa potencial es (tomamos el origen en el punto en el que pivota el primer pndulo)

El lagrangiano completo es

de donde obtenemos las ecuaciones de Lagrange para

Calculando las derivadas parciales,

y simplificando,

De aqu se pueden despejar las derivadas segundas, obtenindose

Estas ecuaciones no lineales se pueden linealizar haciendo la aproximacin armnica, es decir, suponiendo ngulos pequeos y despreciando potenciales cuadrticas y superiores:

Enrique Velasco 2001-01-30 Next:Problema 4Up:resol6Previous:Problema 2

Problema 3
Supongamos el primer caso planteado, en el que el soporte del pndulo se mueve en horizontal con aceleracin . Puesto que su masa es nula, no lo incluimos explcitamente en la dinmica. Tomemos como coordenada generalizada el ngulo . La relacin entre las coordenadas cartesianas y es con respecto a un sistema inercial

donde el origen de este sistema est sobre la lnea a lo largo de la cual se mueve el soporte. Derivando con respecto a ,

La energa cintica es

y la energa potencial

, con lo cual el lagrangiano es

La ecuacin de Lagrange es

o sea,

El punto de equilibrio de este movimiento,

, ocurre cuando

Hacemos ahora una aproximacin armnica escribiendo considerando :

El trmino constante es nulo segn 1), as que

El factor entre parntesis se puede simplificar utilizando las ecuaciones

de donde se obtiene

La solucin con los signos del seno y coseno cambiados es tambin posible matemticamente, pero no fsicamente, ya que el ngulo es de esperar sea negativo para positivo. Esto hace que el factor sea siempre positivo, lo que corresponde a oscilaciones armnicas alrededor del ngulo de equilibrio. Finalmente,

con lo cual la frecuencia angular de oscilacin

viene dada por

(cuando , es decir, el soporte se encuentra en reposo, recuperamos el resultado conocido para un pndulo armnico). Supongamos ahora que el soporte se mueve hacia arriba con aceleracin origen en un sistema inercial, las coordenadas cartesianas de la masa son . Situando el

Las velocidades cartesianas son

y la energa cintica

La energa potencial es

y el lagrangiano

Planteemos ahora la ecuacin de Lagrange:

Simplificando,

de manera que el pndulo se mueve como si el soporte estuviera inmvil pero la masa se encontrara sometida a una gravedad efectiva con aceleracin . El ngulo de equilibrio es , y la aproximacin armnica conduce a un movimiento armnico simple de frecuencia

Next:Problema 4Up:resol6Previous:Problema 2 Enrique Velasco 2001-01-30 Next:Problema 5Up:resol6Previous:Problema 3

Problema 4
Tomemos como coordenadas generalizadas la posicin de la masa a lo largo de la lnea horizontal, , y el ngulo que forma el pndulo con la vertical. Las coordenadas de la masa del pndulo son

y la energa cintica

La energa potencial es

, y el lagrangiano

Escribamos ahora las ecuaciones de Lagrange para

Tenemos:

Simplificando,

Haciendo la aproximacin armnica, despreciamos trminos en decir,

y superiores, es

con lo cual

Despejando las derivadas segundas,

La segunda ecuacin es la de pndulo simple armnico, y se integra fcilmente para dar

Una vez obtenida

la primera ecuacin se integra dos veces para dar

Por tanto, en aproximacin lineal las dos masas se mueven en fase; se traslada horizontalmente, con una posicin media dotada de movimiento uniforme (las constantes y se determinan ajustando las condiciones iniciales, que son la

posicin inicial y la velocidad inicial ). La frecuencia de movimiento depende de la relacin entre masas. Por ejemplo, si las masas son iguales, pero fijo. , es decir, veces la frecuencia natural del mismo pndulo

Next:Problema 5Up:resol6Previous:Problema 3 Enrique Velasco 2001-01-30 Next:Problema 6Up:resol6Previous:Problema 4

Problema 5
Escojamos como coordenadas generalizadas , la distancia desde el techo hasta el centro de la polea, e , la distancia desde este centro hasta la masa . , el ngulo que forma un radio arbitrario del disco de la polea con la vertical, se puede poner en trminos de , ya que

Las coordenadas (inerciales) de cada masa, medidas desde el techo y hacia abajo, son:

Las velocidades son por tanto

y la energa cintica es

La energa potencial es la debida al muelle y a las tres masas, que se encuentran en el campo gravitatorio terrestre:

donde hemos llamado

a la longitud natural del muelle. El lagrangiano se escribe:

Obtengamos ahora las ecuaciones de Lagrange para

Tenemos:

De aqu podemos despejar las derivadas segundas, obteniendo

Ambas ecuaciones se pueden integrar fcilmente, ya que son ecuaciones lineales. La primera da un movimiento armnico simple de frecuencia , con

Por tanto, la polea efecta oscilaciones de frecuencia

. Finalmente, como

es una funcin lineal de , y sta es una funcin sinusoidal, ser una funcin cuadrtica del tiempo superpuesta a una oscilacin de la misma frecuencia que la anterior.

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Problema 6
Tomemos como coordenadas generalizadas las coordenadas cartesianas, incorporemos la ligadura a travs de un multiplicador de Lagrange lagrangiano es . El ,e

y las ecuaciones de Lagrange

donde la funcin de ligadura es

Entonces:

(1)

o sea,

Estas ecuaciones, junto con la ecuacin de ligadura, permiten obtener las incgnitas, y . Los trminos que contienen el multiplicador en la ecuacin (1) son las componentes de la fuerza generalizada, que es la fuerza necesaria para que se cumpla la ligadura, es decir, la fuerza de reaccin normal que ejerce la superficie:

(ntese que estas son las componentes de un vector normal a la superficie en el punto ya que, salvo el factor comn , coinciden con el vector que se ).

obtendra derivando la funcin altura , que sera Si la superficie fuese plana, , y la fuerza de ligadura slo tendra componente que sera ,y . De la tercera ecuacin de movimiento, tendramos con lo que la fuerza de reaccin a lo largo de y las otras componnetes seran nulas. Las ecuaciones para e

ya

se

integraran trivialmente, dando un movimiento uniforme. Para el caso general las ecuaciones no se pueden resolver analticamente, al ser no lineales.

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Problema 7

Consideremos coordenadas cilndricas. Las ecuaciones de ligadura son las ecuaciones de una curva espiral. Tomando el eje de sta segn , , siendo el paso de la espiral a lo largo de de ligadura son pues , las ecuaciones son y su radio. Las funciones

El lagrangiano es

y las ecuaciones de Lagrange:

o sea,

Estas ecuaciones se pueden integrar para dar, junto con las ligaduras, el comportamiento en el tiempo de , y . Obsrvese que, de la primera

ecuacin, se puede identificar como la fuerza normal que ejerce el alambre hacia afuera (el primer trmino es la fuerza centrfuga, mientras que el segundo es nulo debido a que ). De la tercera, es la fuerza normal que ejerce el alambre hacia , la segunda ecuacin da para :

arriba. Aplicando la ligadura

Substituyendo en la tercera, y despejando

Integrando,

de donde

Ntese que, si (la hlice es en realidad un crculo plano), esperara. El segundo multiplicador de Lagrange es

, como se

Cuando

, esta fuerza normal es constante en el tiempo, como tambin es de se obtiene de .

esperar. Finalmente

Next:About this document ...Up:resol6Previous:Problema 6 Enrique Velasco 2001-01-30

Hoja 9 de problemas
1.

Un recipiente con forma cilndrica, lleno de un lquido, se encuentra en rotacin alrededor de su eje de simetra. Determinar la forma que adopta la superficie del lquido. 2. Un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad . Demostrar que caer en un punto desplazado hacia , con

el oeste, a una distancia igual a (considerar alturas pequeas). 3.

Si se lanza un cuerpo hacia el este, desde un punto sobre la superficie de la Tierra a una latitud norte , con velocidad y con un ngulo de inclinacin sobre la horizontal de , demostrar que la desviacin lateral cuando el cuerpo toca tierra es

4. Supongamos una partcula que se mueve en un potencial . Escribir el lagrangiano en un sistema que se encuentra en rotacin uniforme (velocidad angular constante) con respecto a un sistema inercial. Calcular el hamiltoniano y comprobar si . Es una constante de movimiento? Si no lo es, por qu? La expresin para el hamiltoniano es de la forma estndar otro trmino. Demostrar que este trmino extra se puede considerar como una energa potencial centrfuga. Utilizar el lagrangiano obtenido para reproducir las ecuaciones de movimiento 5. Considerar el vector campo efectivo que siente una partcula en rotacin solidaria con la Tierra. En la lnea del problema anterior, escribir el vector campo como gradiente de un potencial efectivo, suma de dos trminos: un potencial gravitatorio y otro potencial de origen centrfugo. Obtener la forma de la Tierra buscando las lneas equipotenciales de este potencial efectivo. 6. Consideremos el llamado problema restringido de los tres cuerpos, consistente en dos masas y , que se mueven bajo la accin de sus fuerzas gravitatorias mutuas en un plano, y una masa , despreciable frente a las otras dos (de manera que no afecta a sus movimientos), que se mueve en el mismo plano. Obtener las

ecuaciones de movimiento de la masa

es un sistema que rota

de manera que las masas se encuentren en reposo. Escribir a continuacin la ecuacin de la energa, y discutir a partir de ella los tipos de movimientos posibles. Enrique Velasco 2001-04-06

Problema 1
Consideremos la fuerza efectiva que acta sobre un elemento de masa unidad situado en una posicin (siendo la distancia al eje de rotacin y la altura del elemento sobre un plano horizontal de referencia) en un sistema que rota con el lquido (suponemos una velocidad angular ). Esta fuerza est compuesta por la fuerza de la gravedad y por la fuerza centrfuga. La fuerza de Coriolis es nula, ya que la masa de lquido est en reposo en el sistema de referencia que gira con ella y por tanto . La aceleracin del elemento de masa, que es la gravedad efectiva, es pues

Como rotacin, tenemos

, siendo

la distancia al eje de

La forma de la superficie ser normal a la direccin en la que apunta la gravedad efectiva en cada punto (ver figura). La gravedad efectiva es la resultante de sumar vectorialmente la gravedad con la aceleracin centrfuga.

Por tanto, el ngulo que forma la gravedad efectiva con la vertical,

, viene dado por

La derivada de la funcin ha de ser tambin igual a la tangente:

Integrando,

que corresponde a un paraboloide de revolucin alrededor del eje

. La forma de la

superficie del lquido es por tanto un parbola. Para una parbola genrica la longitud focal (distancia desde el origen de la parbola al punto sobre el eje de simetra en el que confluyen los rayos que indicen sobre el espejo paralelamente al eje de simetra y se reflejan sobre el espejo) es , as que la longitud focal de la

parbola es . Utilizando un lquido con un alto poder de reflexin, como el mercurio, se podra utilizar este dispositivo como espejo para un telescopio cenital, es decir, un telescopio que dara una imagen centrada en el zenit o punto justo por encima de la vertical. Por ejemplo, para un nmero focal a la distancia focal tendramos a igual a 4 (el nmero focal es igual ), y tomando , que corresponde m,

dividido por el dimetro del espejo, , de donde revoluciones por segundo. s

Enrique Velasco 2001-05-16

Problema 2

La aceleracin que experimenta el cuerpo es

Usaremos un sistema de referencia con centro en el punto inicial de lanzamientor, eje antiparalelo a la gravedad efectiva tanto, , eje hacia el sur, y eje hacia el este. Por

donde hemos aproximado la velocidad aceleracin es pues

. La

En componentes,

Consideremos primero la trayectoria ascendente. Integrando la ecuacin en

La altura mxima Entonces

se alcanza cuando

, en un tiempo

, con

La velocidad del cuerpo a lo largo de

es

y su desplazamiento en

es

En el punto ms alto, el desplazamiento

es

Como es negativo, el cuerpo se desplaza hacia el oeste en esta parte de su recorrido. La componente de la velocidad en el punto ms alto es

Analicemos ahora qu ocurre en la trayectoria descendente. La integracin de la ecuacin en es ahora

La velocidad en

del cuerpo es

y su desplazamiento

El tiempo para el cual el cuerpo vuelve a caer es total en es

, as que el desplazamiento

Por tanto, el desplazamiento neto es hacia el oeste.

Enrique Velasco 2001-05-16

Problema 3
La aceleracin que experimenta el cuerpo es

(donde despreciamos la aceleracin centrfuga por ser proporcional a ). Usaremos el mismo sistema de referencia que en el problema anterior. Los vectores involucrados son

donde hemos despreciado la componente tanto

de la velocidad. La aceleracin es por

Integrando la ecuacin en es

, teniendo en cuenta que la velocidad inicial y la altura inicial es nula, tenemos

El tiempo que tarda el cuerpo en aterrizar,

, es

Obtenemos ahora la velocidad a lo largo de

Integrando ahora en

Integrando una vez ms obtenemos la desviacin en

Sustituyendo ahora , obtenemos el desplazamiento total (despreciamos el trmino en , como hemos supuesto desde el principio):

que supone un desplazamiento hacia el sur.

Enrique Velasco 2001-05-16

Problema 4
Supongamos que los orgenes de ambos sistemas, el inercial y el no inercial, coinciden, y que la velocidad angular de ste ltimo es , que apunta en una direccin cualquiera. Sean las coordenadas de la partcula en el sistema inercial , y sus coordenadas en el sistema no inercial . Para escribir el lagrangiano necesitamos expresar las velocidades

de la partcula en el sistema inercial, , en trminos de sus velocidades en el sistema no inercial. Esta relacin viene dada por

La energa cintica es por tanto

y el lagrangiano es

(como los orgenes coinciden el mdulo de es el mismo en ambos sistemas). Calculemos ahora el hamiltoniano utilizando su definicin:

Entonces:

con lo cual

Al no depender el lagrangiano del tiempo explcitamente, hamiltoniano es una constante de movimiento. Sin embargo, energa , ya que

, el no coincide con la

que no contiene exactamente los mismos trminos. El trmino

que aparece en el hamiltoniano se puede considerar como una energa potencial centrfuga. Para ver sto, calculemos la componente del gradiente de :

Si en el segundo trmino cambiamos el ndice mudo intercambiamos los ndices primero, con lo que y

por el ndice mudo

,e

, vemos que el trmino es exactamente igual al

Pero

Como

, tenemos finalmente

o sea,

de manera que el trmino de fuerza, menos el gradiente del trmino, es

, asociado a este trmino, y que se define como

que es precisamente la fuerza centrfuga.

Obtengamos ahora las ecuaciones de Lagrange. Para cada coordenada

son:

Calculamos cada derivada espacial separadamente:

donde es la componente respecto a las velocidades:

de la fuerza. Ahora calculamos las derivadas con

Entonces:

Como esta ecuacin es vlida para cualquier componente notacin vectorial:

, la podemos escribir en

Enrique Velasco 2001-05-16

Problema 5
El vector campo que sentira esa partcula sera

donde

que lleva asociado un potencial gravitatorio, centrfugo, problema anterior, es

. El trmino que, segn el

, lleva asociado un potencial centrfugo,

donde

es la latitud. El potencial total es

Las lneas equipotenciales de este potencial (que tiene simetra azimutal) vienen dadas por

donde donde

es una constante. Hagamos que esta constante sea es una distancia en principio arbitraria. Entonces

De aqu vemos que es el radio polar de la Tierra (sin ms que hacer ). Para despejar en funcin de podemos multiplicar toda la ecuacin por ; obtendramos una ecuacin cbica, que nos dara la solucin buscada. Es ms sencillo, sin embargo, buscar la solucin de manera aproximada. Despejamos aproximadamente a base de hacer en el trmino centrfugo, que es mucho ms pequeo que el trmino gravitatorio, es decir,

de donde

y, despejando

dado que y se puede desarrollar en serie de Taylor. Por tanto, la forma de la Tierra se encuentra achatada por los polos. Llamando al radio polar y al radio ecuatorial, con , el grado de achatamiento es

Enrique Velasco 2001-05-16

Problema 6
El movimiento de las masas y tiene lugar alrededor de su centro de masas. El movimiento relativo, asociado a la coordenada relativa , es en general una elipse con semieje mayor . Para simplificar el problema consideremos una rbita circular de radio . Las coordenadas de las masas con respecto a un sistema de referencia inercial, fijo en el centro de masas, son

Los crculos reales que trazan las masas alrededor del centro de masas tienen como radios y , respectivamente, siendo la masa

total, . El periodo de revolucin masas, est dado por la tercera ley de Kepler como

, que es el mismo para ambas

y la frecuencia angular es

Introduzcamos un sistema de coordenadas en el plano orbital, que rota con velocidad angular , y situemos el eje a lo largo de la lnea que une las dos masas, con origen en el centro de masas. En este sistema las masas permanecen estacionarias en dos puntos sobre el eje , con coordenadas coordenadas

y . Si ahora situamos una tercera partcula de masa , despreciable frente a las otras dos masas, la fuerza que siente esta partcula contiene tres contribuciones: las fuerzas gravitatorias de las dos masas y centrfuga, y la fuerza de Coriolis, de manera que su aceleracin es , la fuerza

donde es el vector de posicin de la masa su velocidad. En componentes

en el sistema rotante y

Escribamos ahora la ecuacin de la energa. Hemos primero de obtener un potencial efectivo que reproduzca la fuerza sobre la partcula,

Este potencial consta de dos partes: una parte gravitatoria,

y otra centrfuga (vase problema 4)

(puede comprobarse por derivacin que este ltimo potencial reproduce la parte centrfuga que aparece en las ecuaciones de movimiento). La parte de Coriolis no se puede derivar de un potencial, ya que depende de la velocidad. Sin embargo, sto no plantea mayores problemas, ya que la fuerza de Coriolis, al ser perpendicular a la velocidad, no produce trabajo, por lo que no es capaz de variar la energa cintica de la partcula. Por tanto, no la tendremos en cuenta en la discusin sobre la energa que sigue. La ecuacin de la energa es (vase nuevamente problema 4)

con el potencial efectivo

Podemos utilizar este potencial para obtener una idea de los tipos de movimientos posibles. Para facilitar las cosas introduzcamos la siguiente notacin:

Con esta notacin el potencial efectivo es

Vamos a obtener primero los puntos en los que la derivada del potencial efectivo se anula. Los puntos correspondientes sern puntos de equilibrio. Vamos a ver que hay un total de cinco puntos de equilibrio, dos de ellos estables y tres inestables. El origen de estos puntos de equilibrio es el balance entre las fuerzas gravitatorias de atraccin y la fuerza centrfuga repulsiva que repele la partcula del origen. Tenemos:

(1) De estas dos complicadas ecuaciones tenemos que despejar y . Para empezar, busquemos soluciones con (a lo largo del eje ). La segunda ecuacin es una identidad, mientras que la primera se convierte en

Esta es una ecuacin de quinto grado, que se puede resolver analticamente, pero es ms sencillo representar la funcin para valores concretos de y . En la

figura hemos escogido y , que corresponde a que las masas principales sean iguales. Observamos de la figura que la funcin tiene tres raices reales, situadas aproximadamente en y en 0 (para otros valores de y tambin existen tres raices reales, aunque naturalmente estn situadas en otros puntos). Concluimos pues que hay tres puntos en el eje en los que el potencial tiene derivada nula, es decir, se trata de tres puntos de equilibrio. Sin embargo, son tres puntos de equilibrio inestables, ya que se puede ver que, en los tres puntos , , , se tiene

(es decir, estos tres puntos son puntos de silla). Si dejaramos al cuerpo de masa

en

uno de estos puntos se encontrara en una situacin de equilibrio inestable (tendera a caer hacia una de las dos masas principales en caso de que se le apartara del punto).

Veamos qu ocurre cuando comn :

. En la segunda de las ecns. (1) saquemos factor

Multiplicando por

(2)

Por otro lado, multiplicando por

(3)

Restando ahora (2) de la primera de las ecns. (1),

Restando (3) tambin de la primera de las ecns. (1),

Usando el hecho de que factor y de la segunda un factor

, y eliminando de la primera ecuacin un , llegamos a las ecuaciones

que representan dos crculos de radio unidad, uno centrado en el punto

y el

otro centrado en el punto . La interseccin de estos dos crculos da lugar a dos puntos, situados cada uno de ellos a una distancia unidad de ambas masas. Como la distancia entre stas es tambin la unidad, concluimos que estos dos puntos forman los vrtices de dos tringulos equilateros. Se puede demostrar, calculando las derivadas segundas del potencial efectivo, que los dos puntos son estables, es decir,

siempre que una de las masas contenga ms del 96% de la masa total . Si dejaramos al cuerpo de masa en uno de estos puntos se encontrara en una situacin de equilibrio estable (tendera a volver al punto de equilibrio en caso de que se le apartara ligeramente de l). En definitiva, existen cinco puntos de equilibrio, llamados puntos de Lagrange, en los que la fuerza es nula. Tres de ellos se encuentran situados a lo largo de la lnea que une las dos masas principales, se les denota por , y , y son inestables. Los otros

dos, llamados y , pueden ser estables en la condicin mencionada. Esta condicin se cumple para el caso del Sol con cualquiera de los planetas. En el caso del sistema Sol-Tierra, se han aprovechado algunos de estos puntos para `aparcar' naves espaciales, como la sonda Soho, que se encuentra actualmente explorando el Sol. En el caso del sistema Sol-Jpiter los puntos de Lagrange y se encuentran poblados por un grupo de asteroides, en situacin estable (si bien llegan a oscilar alrededor del punto de equilibrio con una amplitud de hasta 20 ), llamados asteroides Troyanos, que siguen y anteceden a Jpiter en su rbita alrededor del Sol, siempre a la misma distancia de aqul.

Enrique Velasco 2001-05-16