INTEGRACION NUMERICA DE ACELERACION

Daniel Aguirre- Eduardo Quintero

Dinmica de suelos y rocas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE BOGOTA DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AGRCOLA GEOTECNIA Bogot, 25 Septiembre de 2012.

Tabla de Contenido 1.OBJETIVO ................................................................................................ 3 2.MARCO TERICO..................................................................................... 3

2.1 Sismgrafos. ........................................................................................................................ 3 2.2. Frecuencia de Nyquist ........................................................................................................ 6 2.3. Acelerogramas, velocigramas y desplacigramas ................................................................ 6 2.4. Integracin Numrica ......................................................................................................... 8 2.4.1. Mtodo de Euler......................................................................................................... 8

3. PROCEDIMIENTO DE ENSAYO ................................................................. 9

3.1. IDENTIFICACION DE DATOS BASE ....................................................................................... 9 3.2. Herramientas y Programas............................................................................................... 10 3.3. Mtodo de Calculo ........................................................................................................... 10

4. CLCULOS............................................................................................. 11
4.1. Datos de Base. .................................................................................................................. 11 4.2. Entrada de Datos. ............................................................................................................. 11 4.3. Implementacin mtodo de calculo. ............................................................................... 12 4.4. Comparacin de resultados. ............................................................................................ 14

5. RESULTADOS ........................................................................................ 15
5.1. Resultados Suelo .............................................................................................................. 16 5.1.1. Aceleracin, velocidad y desplazamiento ................................................................. 16 5.1.2. Comparacin con resultados de sesmosignal ......................................................... 17 5.2. Resultados Roca ............................................................................................................... 19 5.2.1. Aceleracin, velocidad y desplazamiento ................................................................. 19 5.2.2. Comparacin con resultados sesmosignal .............................................................. 21

6.CONCLUSIONES ..................................................................................... 23 7.BIBLIOGRAFA ........................................................................................ 23

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1.OBJETIVO Aplicar un mtodo de integracin numrica a un registro de datos de acelergrafos para obtener la velocidad y desplazamiento del terreno, posteriormente comparar los resultados del programa desarrollado con programas especializados en el tratamiento de seales, en el presente trabajo se verificaran los resultados con el programa Seismosignal.

2.MARCO TERICO 2.1 Sismgrafos. Para la medicin de los efectos que produce un sismo sobre una zona determinada se utilizan los sismgrafos y los acelergrafos. Los sismgrafos son usados para medir movimientos ssmicos de mediana a baja importancia y los acelergrafos permiten medir los movimientos fuertes del terreno. Los sismgrafos y acelergrafos utilizan como modelo fsico una masa que esta libremente suspendida en un marco rgido que esta fijado al terreno, adicionalmente se tiene agregado al sistema un resorte y un amortiguador (reduce la respuesta inercial de la masa del sistema). la modelacin de este sistema se hace por medio de la ecuacin del movimiento cuya ecuacin es la siguiente.

en donde es el desplazamiento relativo entre el sismgrafo y el suelo, y es el desplazamiento del suelo. Para entender la diferencia que hay entre los sismgrafos y los acelergrafos es necesario tener en
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cuenta que los dos instrumentos estn basados en el mismo principio fsico (Ecuacin de movimiento). La base del anlisis es la relacin que hay entre el desplazamiento del suelo y el desplazamiento de la masa , junto con la relacin () entre la frecuencia natural del sismgrafo ( y la frecuencia del suelo ( ) (siguiente ecuacin)

donde: = relacin frecuencial =amortiguamiento Esta ecuacin es obtenida de considerar el desplazamiento del suelo como armnico simple, el comportamiento de esta ecuacin se puede ver en la Figura 1.

Figura 1. relacin de desplazamientos.

Esta figura nos muestra que la amplitud del desplazamiento de la masa es igual al desplazamiento del suelo para frecuencias bastante mayores a

la frecuencia natural del sistema ( > 1), esto vara en funcin de el coeficiente de amortiguamiento. Ahora si consideramos la relacin que hay entre el desplazamiento de la masa ( ) y la aceleracin del suelo ) se tiene la siguiente ecuacin.

Figura 2 Relacin entre la velocidad y el desplazamiento en funcin del amortiguamiento del sistema

La Figura 2 nos muestra que para frecuencias del suelo (wg) menores a la frecuencia natural del sistema masa resorte (w), la relacin entre la amplitud del desplazamiento de la masa es inversamente proporcional a la de la aceleracin del suelo ( < 1). Esta es la diferencia desde el punto de vista fsico entre los dos sistemas, es importante notar que los acelergrafos tienen una frecuencia de disparo, lo que permite limitar el efecto ambiental sobre las mediciones (filtro de banda). Los primeros sismgrafos utilizaban un estilete y papel ahumado arrollado sobre un tambor giratorio para registrar los movimientos de la masa del sismgrafo. En los sistemas actuales el movimiento del sistema produce una seal elctrica (variacin del voltaje debido a oscilacin del sistema) o reproducen la seal por medios pticos. Esta seal es registrada en computadores para posterior anlisis.

2.2. Frecuencia de Nyquist Los registros acelerogrficos son registrados a una frecuencia determinada de muestro, esto por que normalmente los acelergrafos miden un voltaje constante, para poder tener una buena representacin del movimiento registrado se debe muestrear la seal a una frecuencia tal que se respete el teorema de Nyquist.

El teorema de Nyquist estipula que para obtener un buen muestreo de una seal se, esta se debe muestrear por lo menos al doble de la frecuencia mas grade del contenido frecuencia del tren de ondas.

Dado que la seal de la aceleracin del terreno se contabiliza durante el tiempo de forma continua, es necesario usar este teorema, el cual permite obtener una seal discreta muestreada por medio de una base de datos representativa de dicha seal continua muestreada.

2.3. Acelerogramas, velocigramas y desplacigramas Los anteriores son registros en la frecuencia del tiempo de parmetros usados como herramientas en la caracterizacin de los movimientos ssmicos de gran magnitud o fuertes, pero de una forma cualitativa. Las caractersticas de inters para un movimiento fuerte son las que tienen relacin con la amplitud, otros parmetros se relacionan con la frecuencia y la ltima caracterstica es la duracin. La idea de manejar varios parmetros se debe a la razn fsica expuesta por Jennings, (1985) y Joiner & Boore, (1988), en la que se expresa que la identificacin de un nico parmetro que sea capaz de definir precisamente las caractersticas relevantes de los movimientos fuertes no es posible. Los acelerogramas, velocigramas y desplacigramas son grficas en funcin del tiempo desde las cuales se pueden definir caractersticas de amplitud
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por medio de los parmetros de movimiento (aceleracin, velocidad y desplazamiento). En la prctica solo se mide una de esas variables en campo y las otras dos son calculadas a partir de la primera por medio de integracin y derivacin numricos (debido a que la funcin es de forma diversa), Normalmente el parmetro medido en campo es la aceleracin del terreno. Algo importante es el hecho de que al comparar los tras grficos producidos, se observa que en el acelerograma existe una predominancia por las frecuencias altas, dicha predominancia baja en el grafico de velocidades, y es mucho menor en el grafico de desplazamientos donde la tendencia es a amplitudes mayores. Los parmetros de amplitud que se pueden obtener de los grficos descritos antes, son la aceleracin, velocidad y desplazamiento mximos, Mximas aceleracin y velocidad sostenidas, y la aceleracin de diseo efectiva que es la usada en la prctica ingenieril. Aceleracin pico: Se define como el mayor valor absoluto de aceleracin horizontal del terreno registrado en el acelerograma, el inters en la componente horizontal del parmetro radica en su relacin con la inercia de las estructuras y su aplicacin para la determinacin de las relaciones de atenuacin del terreno en anlisis de amenaza ssmica. Adems, el factor de seguridad otorgado a la resistencia de las estructuras ante las cargas de peso es capaz de atender los efectos de la aceleracin vertical. Velocidad Pico: Es til para caracterizar los la amplitud del movimiento del terreno de forma ms precisa en frecuencias intermedias, debido a que es menos sensitivo a los componentes de alta frecuencia. Desplazamiento pico: Se relaciona con las frecuencias ms bajas de las componentes del movimiento del terreno. Este parmetro es el menos usado debido a que tiene pueden existir varios errores de precisin en el clculo, adems de que puede estar afectado por lecturas que no son propias del movimiento analizado (ruido ambiental). Aceleracin y velocidad mximas sostenidas: Se definen como el tercer valor absoluto ms alto en tres ciclos del acelerograma. Aceleracin efectiva de diseo: Ha sido propuesta por varios diseadores y se define como la aceleracin mxima que permanece luego de filtrar los datos sobre 8 o 9 Hz.

2.4. Integracin Numrica Para obtener los desplazamientos de un terreno es necesario, en la mayora de los casos, realizar una integracin de los registros acelerogrficos, para esto se han utilizado diferentes metodologas entre las que se encuentra la integracin numrica. Para la integracin numrica se han desarrollado numerosas metodologas entre las que se encuentran, el mtodo de los trapecios, el mtodo de Simpson, el cual se basa en obtener el rea bajo la curva utilizando polinomios interpolacin y varios mtodos ms, muchos de los cuales estn basados en la teora de las series de Taylor.
2.4.1. Mtodo de Euler

Este algoritmo permite solucionar problemas de ecuaciones diferenciales con valores iniciales en intervalos definidos de una funcin. En un intervalo definido [ tiene que. ] , con n+1 puntos igualmente espaciados se

Donde h es el nmero de intervalos, como se muestra a continuacin

Ahora si se utilizan las series de Taylor para aproximar el valor de una funcin de la cual se conoce su derivada se tiene.

El mtodo de Euler trunca esta serie en el segundo trmino, lo que da un aproximacin lineal de la funcin, la expresin general de el mtodo es la siguiente.

El trmino (h)2 representa el error incurrido al realizar el truncamiento. Las expresiones utilizadas para la integracin numrica de los registros obtenidos de los acelerogramas son los siguientes.

Donde: v= es la velocidad para variable en el intervalo. a= es la aceleracin para variable en el intervalo. x= es el desplazamiento. 3. PROCEDIMIENTO DE ENSAYO 3.1. IDENTIFICACION DE DATOS BASE Los datos de base han sido registrados por una estacin de Bogot (U.agraria) que pertenece a la Red Nacional de Acelergrafos de Colombia. El sismo registrado es el de Betulia (08-11-1999), de este sismo se tienen dos registros, uno corresponde a registros en Roca y el otro en suelo, los parmetros mas importantes de este sismo y la estacin son los siguientes.

Figura 3. Datos estacin (U. Agraria) y sismo Betulia (08-11-1999)

Los registros de la estacin para Suelo y Roca se encuentran en los archivos Cuagr001-3N-S-Suelo.acr y Cuagr001-6N-s-Roca.acr (ver Anexos CD) 3.2. Herramientas y Programas El programa utilizado para realizar los clculos es R el cual es un programa gratuito, este programa esta basado en un leguaje de programacin del mismo tipo que S, los cuales fueron desarrollados en un principio para aplicacin en estadstica pero actualmente se tiene una gran comunidad cientfica que utiliza este programa para fines diferentes . Es este uso de la comunidad cientfica que ha llevado a desarrollar una gran cantidad de aplicaciones y herramientas, es importante tener en cuenta que aunque es un programa desarrollado en un principio para aplicaciones de estadstica, este permite programar con secuencias simples (tipo Matlab) y adems rene una gran cantidad de herramientas que permitan complementar los programas desarrollados. La principal ventaja de este programa con respecto a otros, es que permite el manejo de grandes bases de datos y adicionalmente permite hacer selecciones con gran facilidad. Este programa puede ser descargado de la siguiente pagina http://rstudio.org/ y en el CD anexo a este trabajo, se encuentra el archivo Paradis-rdebuts_en.PDF que consiste en un tutorial para dar los primeros pasos en R. Para realizar la comparacin (calibracin) de los resultados del programa desarrollado en R se utilizara la aplicacin informtica, seismosignal que ha sido desarrollada por Seismosoft para hacer tratamiento de seales, en nuestro caso es de inters la integracin numrica que hace con las series temporales. Igualmente que R este programa se puede descargar de la pagina oficial de Seismosoft (http://www.seismosoft.com/en/SeismoSignal.aspx) 3.3. Mtodo de Calculo El mtodo utilizado para el clculo, es el descrito en la seccin 2.4., las ecuaciones que fueron programadas en R son las siguientes.

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Para una descripcin del programa integracionacel.R ir a la seccin 4. ste programa fue el desarrollado por los autores de este documento para los propsitos de ste. 4. CLCULOS Los clculos estn basados en las ecuaciones definidas utilizando como base el mtodo de Euler , los siguientes son los pasos utilizados para realizar la integracin numrica. 4.1. Datos de Base. Los datos utilizados pertenecen a la Red Nacional de Acelergrafos de Colombia, especficamente a una estacin sismolgica que est ubicada en Bogot (Universidad Agraria), los registros corresponden a el sismo de Betulia (08-11-1999) de magnitud 6.5. Se tiene un registro en Suelo y otro en roca igualmente espaciados por 0.005 segundos. (Ver anexo en CD Cuagr001-3N-S-Suelo.acr y Cuagr001-6N-s-Roca.acr) 4.2. Entrada de Datos. Para el procesamiento de los datos se decidi utilizar como programa de calculo R, para introducir los datos en este programa es necesario definir un formato especial. En el programa integracionacel.R (anexo CD) se tiene una seccin que corresponde a los datos de entrada, estos datos estn en formato .csv los cuales son obtenidos al copiar los datos de lo archivos de texto de los archivos Cuagr001-3N-S-Suelo.acr y Cuagr0016N-s-Roca.acr. ( figuras 4 y 5)

Figura 4. Programa integracionacel. Lneas programadas para la seccin: Datos de Base.

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Figura 5 Copia de archivo Cuagr001-6N-s-Roca.acr a Excel formato CSV

Para que el programa reconozca los datos es necesario especificar la direccin del archivo y el nombre del archivo que se quiere introducir se recomienda mantener la misma configuracin de la hoja Excel para que el programa no presente errores, adicionalmente en Windows, en las direcciones de los archivos, se debe remplazar \ por /. (Figura 6)

Figura 6 lectura de datos por el programa integracionacel.

4.3. Implementacin mtodo de calculo. Para la implementacin del programa se crearon tres variables t (tiempo), vel (velocidades) y des (desplazamientos), con estas variables se utilizan las ecuaciones definidas en la seccin 2.4., esta implementacin se puede ver en e la figura 7.

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Figura 7 implementacin mtodo Euler .

Como resultado de estos valores en el programa se tiene una funcin que grafica los valores guardados en las variables, acel( aceleracin), vel (velocidades) y des ( desplazamientos) (Figura 8)

Figura 8. funcin que permite graficar los valores de aceleracin, velocidad y desplazamiento.

Para exportar los resultados del calculo (vel y des) a formato de Excel, se puede utilizar el siguiente comando (Figura 9), el cual se encuentra en la parte final del programa.

Figura 9. Funcin para exportar datos.

En este caso se exportan los datos guardados en la variable des, que corresponden a los desplazamientos, esto se puede observar en la primera casilla de la funcin write.csv

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4.4. Comparacin de resultados. Para comparar los resultados obtenidos con el programa integracionacel.R, se han introducido los datos de los acelergrafos al programa seismosignal, el cual lee los archivos de tipo texto, en este programa se debe especificar las caractersticas de los datos esto se puede ver en la figura 10.

Figura 10. Entrada de datos sesmosignal.

La Figura 10 nos muestra los parmetros a especificar, First line especifica la primera lnea a partir de la cual el programa comienza a leer los datos, esto se hace por que en la mayora de casos los archivos de texto tienen en sus primeras lneas informacin sobre las caractersticas de las estaciones o el sismo, Last line tiene la misma funcin que First line, Time Step es el espaciamiento en el tiempo entre datos, Aceleraction Column nos permite especificar la ubicacin de la columnas de aceleracin en el archivo de texto, finalmente para modificar las unidades se debe entrar en Change Units.
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Una vez el programa lee los datos de base este los procesa dando como resultado la velocidad y el desplazamiento del terreno, estos datos son pegados en una hoja de Excel que es guardada en formato .CSV para lectura posterior de los datos en R. Para comparar estos resultados se hace la lectura del archivo de la misma forma que lo explicado en la seccin 4.2 y luego se grafican los resultados del programa integracionacel contra los valores obtenidos en el programa homlogo seismosignal. A continuacin en la figura 11, se muestran los comandos usados para realizar las grfica de los resultados generados con los dos programas.

Figura 11. Comparacin de resultados

. 5. RESULTADOS A continuacin se exponen los resultados obtenidos de los programas utilizados, as como la correspondiente comparacin de stos, luego de realizar a cabalidad los procesos descritos en las secciones precedentes. Para una mejor interpretacin de los resultados se realiza la comparacin en dos secciones diferentes, de tal forma que se analice lo referente a los registros en suelo de forma separada a lo referente a la roca. En cada seccin se trata lo referente a los resultados del programa realizado y luego la comparacin con el software comercial especializado usado (Seismosignal).

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5.1. Resultados Suelo

5.1.1. Aceleracin, velocidad y desplazamiento

Luego de realizar el proceso descrito de integracin numrica para definir el velocigrama y desplacigrama de los datos de aceleracin suministrados para al acelermetro en suelo, se han obtenido las grficas mostradas en la figura 12, para el caso de la estacin ubicada en el suelo.

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Figura 12. Acelerograma, velocigrama y desplacigrama para el sismo de Betulia, usando el programa Integracionacel. Para el acelermetro ubicado en suelo.

En las grficas anteriores se observa que la magnitud de la aceleracin presenta una cierta atenuacin con respecto al tiempo, mientras que en los datos de velocidad el parmetro decrece en menor proporcin respecto al tiempo y finalmente se observa que el desplazamiento presenta una amplitud aproximadamente constante ante las ondas primarias y en menor proporcin ante las ondas secundarias, que presentan un mnimo valor de decrecimiento.
5.1.2. Comparacin con resultados de sesmosignal

Para realizar la comparacin, se plasman a continuacin los grficos de velocidad y desplazamiento obtenidos por seismosignal, de tal forma que se puedan definir situaciones o consideraciones especiales. Para observar con mayor detalle las diferencias que existen con ambos programas de integracin, se restan los valores de velocidades y desplazamientos correspondientes a cada programa para posteriormente graficarlos en contra el tiempo.A continuacin la comparacin de los datos de velocidades y los de desplazamiento respectivamente.

a)

b)

Figura 13. a) Velocigrama obtenido en Seismosignal y b) Diferencias entre los grficos de ambos programas.

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a)

b)

Figura 14. a) Desplacigrama obtenido en Seismosignal y b) Diferencias entre los grficos de ambos programas.

En general al observar ambas grficas de velocidad y desplazamiento se pueden apreciar tendencias iguales, de manera que la forma global de las funciones no vara al usar un programa u otro. Lo anterior se confirma al observar el rango de variabilidad del indicador definido (diferencia entre los valores obtenidos de ambos programas), el cul es de +0.5 mm/s hasta -1.1 mm/s, para los velocigramas y de +0.2 mm/s hasta -0.4 mm/s para los desplacigramas, los anteriores valores se consideran admisibles en trminos prcticos. Tambin se observa un aumento en la magnitud del error cuando los valores de aceleracin son mximos, es decir, en la llegada de las ondas p y s respectivamente, de tal manera que se presenta una relacin directa entre el error y la magnitud del parmetro analizado (ya sea velocidad o desplazamiento). Este error presentado muestra un comportamiento en el que es alto con la llegada de las ondas primarias, luego se va reduciendo con el tiempo hasta que llegan las ondas secundarias, momento en el cual el error es mximo y finalmente se va reduciendo hasta el final de los
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datos suministrados. Este comportamiento se puede explicar debido a que el mtodo de integracin usado es mas preciso en amplitudes menores, mientras que el programa especializado usa mtodos de integracin ms precisos. 5.2. Resultados Roca
5.2.1. Aceleracin, velocidad y desplazamiento

Luego de realizar las respectivas integraciones para determinar los valores de velocidad y desplazamiento a partir de los datos de aceleracin. Se obtienen los siguientes grficos de los parmetros anteriores graficados contra el tiempo. En la anterior figura se observa que la aceleracin se presenta de manera que se notan las llegadas de las diferentes ondas de cuerpo y a continuacin la amplitud de la magnitud del parmetro se va reduciendo con respecto al tiempo, de manera anloga que lo ocurrido en suelo. En cuanto a la velocidad se observa un comportamiento similar al de las aceleraciones. Pero en cuanto al desplazamiento, se puede observar que el sentido de la deformacin durante la ocurrencia del movimiento fuerte ocurri predominantemente en un solo sentido, llegando este valor hasta 0.1 cm. Lo anterior se debe a que el movimiento fuerte en la roca se produjo con mayores magnitudes de aceleracin en el sentido predominante del movimiento, por lo que al realizar las respectivas integraciones siempre se aumenta el desplazamiento.

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Figura 15. Acelerograma, velocigrama y desplacigrama para el sismo de Betulia, usando el programa Integracionacel. Para el acelermetro ubicado en roca.

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5.2.2. Comparacin con resultados sesmosignal

Para realizar las correspondientes comparaciones se define el mismo indicador que me define el error del programa de integracin desarrollado. De la misma manera como se realizo en el anlisis correspondiente al suelo. A continuacin se relacionan los velocigramas y desplacigramas obtenidos con el programa especializado, con sus correspondientes grficas de error con respecto al tiempo (diferencia entre los valores de Integracionacel y Seismisignal)

a)

b)

Figura 16. a) Velocigrama obtenido en Seismosignal y b) Diferencias entre los grficos correspondientes de ambos programas.

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a)

b)

Figura 17. a) Desplacigrama obtenido en Seismosignal y b) Diferencias entre los grficos correspondientes de ambos programas.

En principio la tendencia de los resultados determinados con ambos programas son la misma, en ambos tipos de resultados, es decir, para velocidades y desplazamientos. Pero de todas formas es adecuado analizar el error como la diferencia entre los resultados de los dos programas, el comportamiento se describe a continuacin. En cuanto a la velocidad se observa que el error es ms grande en los momentos en los que se perciben las primeras ondas de p y s,, a continuacin el error se va reduciendo hasta alcanzar un valor constante que se puede atribuir a un fuente sistemtica de error en el mtodo de integracin numrico producida como efecto del truncamiento hecho en la teora de Euler. En cuanto a los desplazamientos se observa que el error aumenta con respecto al tiempo, esto es debido a la naturaleza aditiva de cualquier proceso de integracin, de la cual se puede concluir que el error se acumula con cada integracin del programa y teniendo en cuenta que e tenemos tantos datos, el error incurrido se considera admisible en trminos prcticos.
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6.CONCLUSIONES El mtodo de Euler es un mtodo que da una buena aproximacin en cuanto a los valores de la velocidad y el desplazamiento del terreno partiendo de los registros de aceleracin. Lo anterior debido a que el intervalo en el dominio del tiempo es relativamente pequeo, a la gran cantidad de datos suministrados (16001) y que la dispersin del error es admisible en trminos prcticos. Los desplacigramas correspondientes a los datos registrados en aparatos ubicados en suelo y roca son completamente diferentes, de tal manera que en el suelo la magnitud del parmetro se mantiene oscilando alrededor de un valor definido mientras que en el suelo el desplazamiento puede tender hacia una nica direccin predominante con tendencia a un desplazamiento mayor y continuo en dicho sentido. La consideracin de Euler en su teora de integracin numrica, al truncar la aproximacin por series de Tailor, a una funcin lineal, puede incurrir en errores, que al ser aplicados en integraciones numricas puede generar la acumulacin del error con cada iteracin.

7.BIBLIOGRAFA Kramer, Steven L. Geotechnical Earthquake Engineering- capitulo 3: Strong Ground Motion. Prentice-Hall.1996 Sauter,F. Introduccin a la sismologa. Editorial Tecnolgica de Costa Rica.1989 Paradis, E. R for beginers. Instituto de Ciencias de la Evolucin. Universidad Montpellier II. Francia. 2005

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