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Un paseo por las nuevas funciones

Robot: Definiciones

Historia de los robots


Heron de Alejandra (85 AC)
Gallo de Estrasburgo (1352)
Escriba de Jacques Droz (1770) Telemanipuladores de Goertz (1948) Handy Man de mosher (1958) Robot Industrial (1956)

Robot accionamiento elctrico 1973


Robot SCARA 1982 (selective Compliance Assembly

Robot Arm)

Las 3 Leyes de la Robtica

Imagnese esto
Puede sacar mucho ms partido a las imgenes en PowerPoint 2007! Con toda facilidad, puede volver a colorear las imgenes o cambiar la forma de sus marcos. Adems, todos los efectos especiales de OfficeArt se pueden aplicar a una imagen (incluso 3D).

Tipos de Robots

Telemanipuladores Manipulador secuencial Servocontrolado Robot de exteriores Tobot domestico Robot submarino Humanoides Funcionoides Robot Sensorizado estacionario

Tipos de articulaciones
Carttesiano 3GDL

Cilindrico 1,2 GDL


Esferico 3 GDL Articulado 3 GDL SCARA 3 GDL PARALELO n GDL

Transmisiones y Reductoras
Transmisiones:

Elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones. Reductoras o engranajes: Elementos encargados de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los elementos del robot. Generalmente se reduce la velocidad del actuador (de ah el nombre).
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Tipos de engranajes

Elementos terminales
Actuadores

Son los encargados de interaccionar directamente con el entorno del robot. Pueden ser tanto elementos de aprehensin como herramientas. Normalmente son diseados especficamente para cada tipo de trabajo.

Robtica
La construccin de "artefactos", que trataban

de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. Utilizamos los robots para la realizacin de trabajos montonos o peligrosos para el ser humano.

Aplicaciones
Soldadura

Ensamblaje de piezas
Encolados o engomados y pintura Operaciones de fabricacin Ciruga Medicina Fumigacin Exploracin submarina

Ventajas del robot quirrgico


LA INTERVENCIN ES REALIZADA CON

MS PRECISIN Y LA RECUPERACIN ES MUCHO MS ACELERADA. EL USO DEL ROBOT ELIMINA LOS TEMBLORES HUMANOS ES CAPAZ DE ENTRAR A ZONAS INASEQUIBLES PARA LOS MDICOS Y DAA MENOS TEJIDO SANO EN LOS ALREDEDORES DE LA REGIN AFECTADA.

Tipos de robots
SEGN SU ARQUITECTURA:

1. Mviles 2. Zoomrficos 3. Poliarticulados 4. Androides

5. Hbridos

Las tres leyes de la robtica


Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por omisin, permitir que un ser humana sufra dao. 2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
1.

Arquitectura interna de un robot


Grados de Libertad
SON LOS DIFERENTES

Volumen de Trabajo
ES EL ESPACIO POR

GIROS QUE PUEDE REALIZAR CADA BRAZO DEL ROBOT PARA ADOPTAR UNA POSICIN, AS COMO LOS MOVIMIENTOS DE LA PINZA O GARRA

DONDE SE PUEDE MOVER EL ROBOT. ESTE ESPACIO DEBE SER TENIDO EN CUENTA PARA DELIMITAR LA ZONA DE SEGURIDAD EN EL MBITO LABORAL.

Tabla resumen
Neumtico
Energa Opciones
Aire a presin (5-10 bar) Cilindros Motor de paletas Motor de pistn Baratos Rpidos Sencillos Robustos

Hidrulico
Aceite mineral (50-100 bar) Cilindros Motor de paletas Motor de pistones axiales Rpidos Alta relacin potencia-peso Autolubricantes Alta capacidad de carga Estabilidad frente a cargas estticas Difcil mantenimiento Instalacin especial (filtros, eliminacin aire) Frecuentes fugas Caros
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Elctrico
Corriente elctrica Corriente continua Corriente alterna Motor paso a paso Precisos Fiables Fcil control Sencilla instalacin Silenciosos Potencia limitada

Ventajas

Desventajas

Dificultad de control continuo Instalacin espacial (compresor, filtros) Ruidosos