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MECA 2755 Pneumatique Pneumatique 1: 1: Air Air comprimé comprimé et et Composants Composants Année

MECA 2755 PneumatiquePneumatique

1:1: AirAir comprimécomprimé etet ComposantsComposants

Année académique 2001 - 2002, Q1

1

Le cours en un clin d’oeil S1 Introduction All S2 Capteurs 1 H.B. S3 Capteurs

Le cours en un clin d’oeil

S1

Introduction

All

S2

Capteurs 1

H.B.

S3

Capteurs 2

H.B.

S4

Pneumatique: installation, composants Pneumatique: circuits logiques Electro-pneum.: composants et logique

P.F.

S5

P.F.

S6

P.F.

S7

Robots : historique, classification Robots : programmation, préhenseurs Robots: génération trajectoires

J.C.S.

S8

J.C.S.

S9

J.C.S.

S10 Automates : technologie/programmation S11 Automates : programmation (grafcet)

P.F.

P.F.

S12

Automates et bus de terain

P.F.

S13

Cames et indexeurs mécaniques

P.F.

S14 Ligne de production (Visite Eurogal)

All

Capteurs

Actionneurs

« Super » actionneu

Automatisation

séquentielle

Contenu du cours Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques Distributeurs Capteurs

Contenu du cours

Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques Distributeurs Capteurs Montage installation

Introduction - Historique

puissance

commande

uissance

puissance commande uissance Historique et Enjeux • Il y a 2000 ans, Ktesibios comprime l’air pour
puissance commande uissance Historique et Enjeux • Il y a 2000 ans, Ktesibios comprime l’air pour

Historique et Enjeux

Il y a 2000 ans, Ktesibios comprime l’air pour accroître la portée

d ’un « canon pneumatique »

   

1857 : Creusement du tunnel sous le mont Cénis (Alpes) - foreuses pneumatiques, avance: 2m/jour au lieu de 60cm/jour

1890 : Victor Popp : réseau sous-terrain d’air comprimé sous Paris (6 bar)

1960 : Premières cellules logiques pneumatiques (algèbre Booléenne)

• …. 2000 - commande: électro-pneumatique, automates, bus de terrain - puissance: vérins sans tige, compacts (course 10 mm), rotatifs,

4

Fournisseurs - Utilisateurs • Fournisseurs : Compresseurs: Atlas Copco, Bauer, Boge, Gardner-Denver, Technofluid

Fournisseurs - Utilisateurs

Fournisseurs:

Compresseurs:

Atlas Copco, Bauer, Boge, Gardner-Denver, Technofluid Vérins, distributeurs, accessoires:

Technofluid Vérins, distributeurs, accessoires: Norgren, Festo, Bosch, SMC, Air Logic, Technofluid Pompes,

Norgren, Festo, Bosch, SMC, Air Logic, Technofluid Pompes, moteurs, … :

Atlas Copco, Enerfluid, Gas, Unicum,

Utilisation:

- Manutention, Conditionnement (soulever, indexer, bloquer, …)

- Mise en forme matériaux (usinage, découpe, soudage, …)

- Robots de translation

Cadence !!! Robustesse !!! Fiabilité !!!

de translation Cadence !!! Robustesse !!! Fiabilité !!! • Secteurs : - Automobile - Emballage -

Secteurs:

- Automobile

- Emballage

- Bois

- Papeterie

- Verre

- Agro-Alimenaire

- Textile

- etc

- etc

5

Pneumatique et Systèmes Automatisés Temps Type Type de réponse d’échange de Profil Companie Usine hrs

Pneumatique et Systèmes Automatisés

Temps Type Type de réponse d’échange de Profil Companie Usine hrs min Atelier Cellules sec
Temps
Type
Type
de réponse
d’échange
de Profil
Companie
Usine
hrs
min
Atelier
Cellules
sec
Automates
Terrain
msec
Pneumatique, électropneumatique
cyclique
événementiel
Électriciens
Pneumaticiens
Informaticiens
Automaticiens
Contenu du cours Introduction - Historique Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques

Contenu du cours

Introduction - Historique Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques Distributeurs Capteurs Montage installation

Air comprimé, source d’énergie Bar (pression relative) 150 Air comprimé en bouteille (plongée) 40 Navigation

Air comprimé, source d’énergie

Air comprimé, source d’énergie Bar (pression relative) 150 Air comprimé en bouteille (plongée) 40 Navigation

Bar (pression relative)

150 Air comprimé en bouteille (plongée) 40 Navigation … (mécanisation) 20 10 7 Pneumatique industrielle
150
Air comprimé en bouteille
(plongée)
40
Navigation
(mécanisation)
20
10
7
Pneumatique industrielle
1
Technique de régulation/mesure
P. atmosphérique
0
Technique du vide
-1

Pression relative

=

Pression manométrique

Air comprimé: applications (1) • Moteurs rotatifs (« à palettes ») P : 1 …

Air comprimé: applications (1)

Moteurs rotatifs (« à palettes »)

P : 1 … 10 kW

V max : 30 000 t/min

palettes ») P : 1 … 10 kW V m a x : 30 000 t/min
palettes ») P : 1 … 10 kW V m a x : 30 000 t/min

Atlas Copoco

• Moteurs à piston

m a x : 30 000 t/min Atlas Copoco • Moteurs à piston P : 3
m a x : 30 000 t/min Atlas Copoco • Moteurs à piston P : 3
m a x : 30 000 t/min Atlas Copoco • Moteurs à piston P : 3

P : 3 … 30 kW

V max : 5 000 t/min

• Outillage

m a x : 30 000 t/min Atlas Copoco • Moteurs à piston P : 3
m a x : 30 000 t/min Atlas Copoco • Moteurs à piston P : 3
m a x : 30 000 t/min Atlas Copoco • Moteurs à piston P : 3
m a x : 30 000 t/min Atlas Copoco • Moteurs à piston P : 3
9
9
Air comprimé: applications (2) • Vide venturi Vide • Travail linéaire mécanisé Venturis haute cadence

Air comprimé: applications (2)

Vide

venturi
venturi

Vide

• Travail linéaire mécanisé

(2) • Vide venturi Vide • Travail linéaire mécanisé Venturis haute cadence (Convum) Multi-éjecteurs •
(2) • Vide venturi Vide • Travail linéaire mécanisé Venturis haute cadence (Convum) Multi-éjecteurs •
(2) • Vide venturi Vide • Travail linéaire mécanisé Venturis haute cadence (Convum) Multi-éjecteurs •

Venturis haute cadence (Convum)

Travail linéaire mécanisé Venturis haute cadence (Convum) Multi-éjecteurs • construction simple/robuste •

Multi-éjecteurs

mécanisé Venturis haute cadence (Convum) Multi-éjecteurs • construction simple/robuste • réglage simple de la
mécanisé Venturis haute cadence (Convum) Multi-éjecteurs • construction simple/robuste • réglage simple de la
mécanisé Venturis haute cadence (Convum) Multi-éjecteurs • construction simple/robuste • réglage simple de la
mécanisé Venturis haute cadence (Convum) Multi-éjecteurs • construction simple/robuste • réglage simple de la

• construction simple/robuste

• réglage simple de la vitesse

• pas de surcharge possible

• pas de surpuissance possible

10

Air comprimé: applications (3) Dispositifs complets Avance-bande Combinaison avances + serrage Robot pneumatique

Air comprimé: applications (3)

Dispositifs complets

Air comprimé: applications (3) Dispositifs complets Avance-bande Combinaison avances + serrage Robot pneumatique

Avance-bande

Combinaison avances + serrage

complets Avance-bande Combinaison avances + serrage Robot pneumatique Combinaison moteur + frein Palan Unité
complets Avance-bande Combinaison avances + serrage Robot pneumatique Combinaison moteur + frein Palan Unité

Robot pneumatique

Combinaison moteur + frein

Palan

Unité de forage
Unité de forage

Combinaison

11

Pneumatique >< Hydraulique Hydraulique : p : … 300 bar • Force supérieure à 50

Pneumatique >< Hydraulique

Hydraulique :

p : … 300 bar

• Force supérieure à 50 000 N

• Positionnnement intermédiaire des vérins (et précis)

• Vitesses d’avance régulière (huile incompressible)

Pneumatique :

p : … 10 bar

• Force inférieure à 50 000 N

pneumatique : alésage

bar • Force inférieure à 50 000 N pneumatique : alésage 350 mm, p = 6

350 mm, p = 6 bar

• Installation peu coûteuse (production air comp. centralisée)

• Transport du fluide plus simple et bcp plus rapide:

hydraulique : V max : … 3 m/sec pneumatique: V max : 15 … 50 m/sec

Technique

Environnement

Economique

Technique Environnement Economique Pneumatique >< Electrique Quand on est face à l’alternative …, l’

Pneumatique >< Electrique

Quand on est face à l’alternative …, l’actionnement pneumatique est préféré

si les temps de réponse ne sont pas critiques (10…20 msec : OK)

• pour des machines séquentielles simples

• dans les milieux « hostiles »

-

haute température

-

déflagrants

-

humides

-

… plus fréquent qu’on ne le pense

pour son faible coût d’entretien

• qualification minimales requises

13

Coût de l’air comprimé 1. Définition : volume, débit d’air (ex. 1 m 3 ,

Coût de l’air comprimé

1. Définition : volume, débit d’air (ex. 1 m 3 , 3 litres/sec …)

Toujours => volume d’air libre càd : t°= 0° C , p = p atm

2. Coût de l’air comprimé:

• Très petite installation (< 30 m 3 /h) : 2 … 3 FB/m 3

• Grande installation : 1 … 2 FB/m 3

+ coût séchage :

+10 % (réfrigération simple) +15…30 % (absorption/adsorption)

3. Puissance électrique requise (compresseur) :

10 CV = 7.36 kW pour Q = 1 m 3 / minute

L’air Hypothèses « gaz parfait »: à 1 bar (= 0.1 Mpa = 10 N/cm

L’air

L’air Hypothèses « gaz parfait »: à 1 bar (= 0.1 Mpa = 10 N/cm 2

Hypothèses « gaz parfait »:

à 1 bar (= 0.1 Mpa = 10 N/cm 2 ), Densité : 1.293 kg/m 3

21% oxygène 78% azote
21% oxygène
78% azote

1% autres

à 1 bar (= 0.1 Mpa = 10 N/cm 2 ), Densité : 1.293 kg/m 3
à 1 bar (= 0.1 Mpa = 10 N/cm 2 ), Densité : 1.293 kg/m 3

(p . V) / T = cste

15

L’air: pression absolue/relative Pression Existante Pression Absolue PRESSION RELATIVE (EFFECTIVE) 0,1 MPa

L’air: pression absolue/relative

Pression Existante Pression Absolue PRESSION RELATIVE (EFFECTIVE) 0,1 MPa Pression Atmosphérique Vide 0 Pa
Pression
Existante
Pression
Absolue
PRESSION
RELATIVE (EFFECTIVE)
0,1 MPa
Pression
Atmosphérique
Vide
0 Pa
(EFFECTIVE) 0,1 MPa Pression Atmosphérique Vide 0 Pa • Sur le terrain • Dans les formules

Sur le terrain

Dans les formules !!

: Pression Relative, manométrique

: Pression Absolue (ex.: p.V=cste)

Humidité relative = Humidité (cfr. MECA 2345) Point de rosée = température à laquelle un

Humidité relative =

Humidité

(cfr. MECA 2345)

Point de rosée = température à laquelle un volume d’air est saturé en vapeur d’eau:

Au moindre refroidissement … condensation

Quantité max. de vapeur d ’eau dans 1 m 3 d’air en fct de la température:

max. de vapeur d ’eau dans 1 m 3 d’air en fct de la température: Quantité

Quantité indépendante de la pression !

Humidité: exemple Soit un Compresseur : Q = 300 m 3 /h, air à 20°

Humidité: exemple

Humidité: exemple Soit un Compresseur : Q = 300 m 3 /h, air à 20° C,

Soit un Compresseur : Q = 300 m 3 /h, air à 20° C, H.R. = 75 % L’air est comprimé à 9 bar. La température dans le réservoir = 40 °C.

Question : Quantité d’eau condensée?

A 20° C, 1 m 3 peut contenir 17.3 gr d ’eau. Le compresseur aspire donc :

contenir 17.3 gr d ’eau. Le compresseur aspire donc : Gaz parfait: (p V) / T

Gaz parfait: (p V) / T = cste : V 2 = 32 m 3 . L’air dans le réservoir contiendra:

: V 2 = 32 m 3 . L’air dans le réservoir contiendra: Il y aura

Il y aura donc condensation de :

: V 2 = 32 m 3 . L’air dans le réservoir contiendra: Il y aura

> 2 litres /h !

18

Contenu du cours Introduction - Historique Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques

Contenu du cours

Introduction - Historique Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques Distributeurs Capteurs Montage installation

Installation pneumatique AIR COMPRIME ELIMINATION DES CONDENSATS DESHUILAGE SECHAGE FILTRATIO AIR Vapeur d'eau

Installation pneumatique

AIR COMPRIME ELIMINATION DES CONDENSATS DESHUILAGE SECHAGE FILTRATIO AIR Vapeur d'eau Poussières Particules
AIR COMPRIME
ELIMINATION DES
CONDENSATS
DESHUILAGE
SECHAGE
FILTRATIO
AIR
Vapeur d'eau
Poussières
Particules
chimiques
+150°C
+50°C
+35°C
Compresseur
Séparateur
Sécheurs
Filtre /
Silencieux
Refroidisseur
Réservoir
Filtre
2 types : Compresseurs (1) • Compresseurs Dynamiques: Dynamiques air propulsé (én. cinétique) mis sous

2 types :

Compresseurs (1)

• Compresseurs Dynamiques:Dynamiques

air propulsé (én. cinétique) mis sous pression (én. potentielle)

1 • Compresseurs Volumétriques:Volumétriques Boyle-Mariotte 0.5 0.25 0.125 0.0625 0 1 2 4 8 16
1
• Compresseurs Volumétriques:Volumétriques
Boyle-Mariotte
0.5
0.25
0.125
0.0625
0
1
2
4
8
16
1. Dynamiques

Radial:

0.125 0.0625 0 1 2 4 8 16 1. Dynamiques Radial : Axial : • Utilisation:

Axial:

Utilisation: grandes puissances

Pression : max. 25 bar

Débit: jusqu ’à 5000 m 3 /min

: Axial : • Utilisation: grandes puissances • Pression : max. 25 bar • Débit: jusqu
: Axial : • Utilisation: grandes puissances • Pression : max. 25 bar • Débit: jusqu

21

Compresseurs (2) 2. Volumétriques à pistons : multi-étagés: • Utilisation: petites industries • Pression :

Compresseurs (2)

2. Volumétriques

à pistons:

multi-étagés:
multi-étagés:

Utilisation: petites industries

Pression : jusque 150 bar

Débit: max. 500 m 3 /min

à vis:

: jusque 150 bar • Débit: max. 500 m 3 /min à vis : • Utilisation:

Utilisation: < 600 kW

Pression : 4 … 13 bar

Débit: max. 80 m 3 /min

à palettes:

4 … 13 bar • Débit: max. 80 m 3 /min à palettes : • Utilisation:

Utilisation: < 100 kW

Pression : 0.2 … 10 bar

Débit: max. 30 m 3 /min

3 /min à palettes : • Utilisation: < 100 kW • Pression : 0.2 … 10

22

Chez nous Compresseurs (3) 23

Chez nous

Compresseurs (3)

Chez nous Compresseurs (3) 23
Chez nous Compresseurs (3) 23
Chez nous Compresseurs (3) 23
Chez nous Compresseurs (3) 23
Chez nous Compresseurs (3) 23
Chez nous Compresseurs (3) 23

23

Débit d’une installation ∆ p ∆ P p 1 p 2 6 6 4 4

Débit d’une installation

∆ p ∆ P p 1 p 2 6 6 4 4 8 8 2
∆ p
∆ P
p 1
p 2
6
6
4
4
8
8
2
2
bar
bar
0
0
Pression entrée
Pression sortie

Eau:

2 2 bar bar 0 0 Pression entrée Pression sortie Eau: Air: P 2 [bar] Pression

Air:

P 2 [bar] Pression de sortie (absolue) Pression d’entrée (absolue) 11 p 1 9 1,1
P 2 [bar]
Pression de sortie
(absolue)
Pression d’entrée
(absolue)
11
p
1
9
1,1 MPa
7
0,9 MPa
6
0,7 MPa
5
0,5 MPa
3
hypercritique
0

0

10

20

30

40

50

23 Nl/min

Débit

0 0 10 20 30 40 50 23 Nl/min Débit (cas sous-critique) Coefficient de débit Kv
0 0 10 20 30 40 50 23 Nl/min Débit (cas sous-critique) Coefficient de débit Kv

(cas sous-critique)

Coefficient de débit Kv d’un élément:

Kv : établi avec p 1 = 6 bar et p 2 = 5 bar (V n mesuré)

Débit d’une installation Kv : Ordres de grandeur (…) : Exemple: 25

Débit d’une installation

Kv : Ordres de grandeur (…) :

Débit d’une installation Kv : Ordres de grandeur (…) : Exemple: 25

Exemple:

Débit d’une installation Kv : Ordres de grandeur (…) : Exemple: 25
Débit d’une installation Kv : Ordres de grandeur (…) : Exemple: 25
Débit d’une installation Kv : Ordres de grandeur (…) : Exemple: 25
Consommation d’air comprimé L D Volume d’air pour le remplissage: Exemple: • 3 aller-retour/cycle pneumatique

Consommation d’air comprimé

L D
L
D

Volume d’air pour le remplissage:

d’air comprimé L D Volume d’air pour le remplissage: Exemple: • 3 aller-retour/cycle pneumatique • t

Exemple:

3 aller-retour/cycle pneumatique

t cycle = 6 sec

Dans la pratique :

Débit:

tableaux de consommation

= 6 sec Dans la pratique : Débit: tableaux de consommation On effectue le calcul pour

On effectue le calcul pour l’installation complète + 25 … 50 % à cause des fuites !

Consommation d’air comprimé Fuites !!!!! Exemple: Canalisation de diamètre = 20 mm Fissure semi-circulaire de

Consommation d’air comprimé

Fuites !!!!!

Exemple:

Consommation d’air comprimé Fuites !!!!! Exemple: Canalisation de diamètre = 20 mm Fissure semi-circulaire de 0.1

Canalisation de diamètre = 20 mm Fissure semi-circulaire de 0.1 mm = fuite de 2 mm de diamètre

à p = 6 bar

à ~2 FB/m 3

240 l/min d’air libresemi-circulaire de 0.1 mm = fuite de 2 mm de diamètre à p = 6 bar

20 … 30 FB/h.de 0.1 mm = fuite de 2 mm de diamètre à p = 6 bar à

mm = fuite de 2 mm de diamètre à p = 6 bar à ~2 FB/m

100 000 FB/an !!!

? Choix des canalisations 7 bar 1 2 2’’ 2 mbar/m 9000 l/min 28

?

Choix des canalisations

? Choix des canalisations 7 bar 1 2 2’’ 2 mbar/m 9000 l/min 28
? Choix des canalisations 7 bar 1 2 2’’ 2 mbar/m 9000 l/min 28
7 bar 1 2 2’’ 2 mbar/m
7 bar
1
2
2’’
2 mbar/m

9000 l/min

28

Installation pneumatique • eau • huile • impuretés solides 29

Installation pneumatique

• eau

• huile

• impuretés solides

Installation pneumatique • eau • huile • impuretés solides 29
Sécheur frigorifique Air humide Air humide By-pass Air sec Air sec Séparateur de condensats M

Sécheur frigorifique

Air humide Air humide By-pass Air sec Air sec Séparateur de condensats M Séparateur Appareil
Air humide
Air humide
By-pass
Air sec
Air sec
Séparateur de condensats
M
Séparateur
Appareil de
refroidissement
de
condensats
M Séparateur Appareil de refroidissement de condensats Performance: Point de rosée : 2 … 4°C Au

Performance:

Point de rosée : 2 … 4°C

Au labo:

Appareil de refroidissement de condensats Performance: Point de rosée : 2 … 4°C Au labo: Technofluid
Canalisations vers cellules Toutes les pentes vers un coin Purgeurs Alimentation Col de cygne Canalisation

Canalisations vers cellules

Toutes les pentes vers un coin

Purgeurs
Purgeurs

Alimentation

Col de cygne

Canalisation d'alimentation avec vannes d'arrêt

Débit

d'alimentation avec vannes d'arrêt Débit Canalisation principale Vanne Purge d’arrêt

Canalisation

principale

Vanne Purge d’arrêt
Vanne
Purge
d’arrêt

Alimentation

Pente 1cm/m

Purge

Sécheurs Par absorption (produit hygroscopique) NaCl Par adsorption (dessicant) Silic agel Technofluid Performance: Point

Sécheurs

Par absorption

(produit hygroscopique)

NaCl
NaCl

Par adsorption

(dessicant)

Silicagel

hygroscopique) NaCl Par adsorption (dessicant) Silic agel Technofluid Performance: Point de rosée : ∆ i n

Technofluid

Performance:

Point de rosée : in/out : 5 à 10°C

Performance:

Point de rosée : −40 à -70°C

Unité de conditionnement (FRL) 33

Unité de conditionnement (FRL)

Unité de conditionnement (FRL) 33
Unité de conditionnement (FRL) Régulateur F i l t r e 4 6 Vanne d'arrêt

Unité de conditionnement (FRL)

Régulateur

Filtre

4

6

Vanne d'arrêt

2 8 0 Lubrificateur Alimentation Machine
2 8
0
Lubrificateur
Alimentation
Machine
(FRL) Régulateur F i l t r e 4 6 Vanne d'arrêt 2 8 0 Lubrificateur
Unité de conditionnement (FRL) Filtre à air centrifugeur Mouvement centrifugé Filtre fin (25 µ …

Unité de conditionnement (FRL)

Filtre à air centrifugeur

Mouvement centrifugé

Filtre fin (25 µ … 5 µ)

Dôme / zone inférieure calme

A

C

B

D

Filtre fin (25 µ … 5 µ ) Dôme / zone inférieure calme A C B

Purge (D: automatique ou E: manuelle)

Filtre fin (25 µ … 5 µ ) Dôme / zone inférieure calme A C B
Filtre fin (25 µ … 5 µ ) Dôme / zone inférieure calme A C B
Filtre fin (25 µ … 5 µ ) Dôme / zone inférieure calme A C B
Filtre fin (25 µ … 5 µ ) Dôme / zone inférieure calme A C B
Filtre fin (25 µ … 5 µ ) Dôme / zone inférieure calme A C B
Filtre fin (25 µ … 5 µ ) Dôme / zone inférieure calme A C B
Filtre fin (25 µ … 5 µ ) Dôme / zone inférieure calme A C B
fin (25 µ … 5 µ ) Dôme / zone inférieure calme A C B D

35

E

Unité de conditionnement (FRL) Filtre lubrificateur réglage fin en pratique : le coup du mouchoir

Unité de conditionnement (FRL)

Filtre lubrificateur réglage fin en pratique : le coup du mouchoir ! huile goutte à
Filtre lubrificateur
réglage fin
en pratique : le coup du mouchoir !
huile goutte à goutte
mise sous pression

à brouillard d’huile

à micro-brouillard

Unité de conditionnement (FRL) Réducteur de pression diaphragme tige églage ressort oupape Soupape de sécurité

Unité de conditionnement (FRL)

Réducteur de pression

diaphragme tige
diaphragme
tige

églage

ressort

oupape

Soupape de sécurité

de pression diaphragme tige églage ressort oupape Soupape de sécurité Pression « casserole à pression »

Pression

de pression diaphragme tige églage ressort oupape Soupape de sécurité Pression « casserole à pression »

« casserole à pression »

37

Contenu du cours Introduction - Historique Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques

Contenu du cours

Introduction - Historique Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques Distributeurs Capteurs Montage installation

Cylindres pneumatiques 39

Cylindres pneumatiques

Cylindres pneumatiques 39
Cylindres pneumatiques 39
Cylindres pneumatiques 39
Cylindres pneumatiques 39
Cylindres pneumatiques 39
Cylindres pneumatiques 39
39
39
Cylindres pneumatiques 39
Cylindres pneumatiques 39
Cylindres : simple effet Tige rentrée Tige Sortie • Simplicité de raccordement • En cas

Cylindres : simple effet

Cylindres : simple effet Tige rentrée Tige Sortie • Simplicité de raccordement • En cas de

Tige rentrée

Cylindres : simple effet Tige rentrée Tige Sortie • Simplicité de raccordement • En cas de

Tige Sortie

Cylindres : simple effet Tige rentrée Tige Sortie • Simplicité de raccordement • En cas de

• Simplicité de raccordement

• En cas de coupure : retour instantané dans la position de repos

Cylindres : double effet • Les plus répandus 41

Cylindres : double effet

Cylindres : double effet • Les plus répandus 41
Cylindres : double effet • Les plus répandus 41

• Les plus répandus

Cylindres : double effet • Les plus répandus 41
Cylindres: construction Fond Vis d'amortissement Bague d'amortissement Piston Bague de guidage Joint racleur

Cylindres: construction

Fond Vis d'amortissement Bague d'amortissement Piston Bague de guidage Joint racleur Joint de piston
Fond
Vis d'amortissement
Bague d'amortissement
Piston
Bague de guidage
Joint
racleur
Joint de
piston
Segment
porteur
Tige de piston
Tube
Joint d'amortissement
Cylindres: amortissement portée d’amortissement 43

Cylindres: amortissement

portée d’amortissement

Cylindres: amortissement portée d’amortissement 43
Cylindres: amortissement portée d’amortissement 43
Chape femelle sur la tige Tourillon mâle sur le corps Cylindres : fixation Plaque de

Chape femelle sur la tige

Tourillon mâle sur le corps

Cylindres : fixation

Chape femelle sur la tige Tourillon mâle sur le corps Cylindres : fixation Plaque de fond

Plaque de fond

Chape femelle sur la tige Tourillon mâle sur le corps Cylindres : fixation Plaque de fond
Chape femelle sur la tige Tourillon mâle sur le corps Cylindres : fixation Plaque de fond
Chape femelle sur la tige Tourillon mâle sur le corps Cylindres : fixation Plaque de fond
Chape femelle sur la tige Tourillon mâle sur le corps Cylindres : fixation Plaque de fond

Articulation

d’équerre

44

1.

1. Flambage tige - course max. 3. 2. Exemple: fixation 1 a ; diamètre 16 mm

Flambage tige - course max.

1. Flambage tige - course max. 3. 2. Exemple: fixation 1 a ; diamètre 16 mm

3.

1. Flambage tige - course max. 3. 2. Exemple: fixation 1 a ; diamètre 16 mm

2.

1. Flambage tige - course max. 3. 2. Exemple: fixation 1 a ; diamètre 16 mm
1. Flambage tige - course max. 3. 2. Exemple: fixation 1 a ; diamètre 16 mm

Exemple: fixation 1 a ; diamètre 16 mm : course ?

1. Flambage tige - course max. 3. 2. Exemple: fixation 1 a ; diamètre 16 mm
1. Flambage tige - course max. 3. 2. Exemple: fixation 1 a ; diamètre 16 mm

45

Cylindres : Force / vitesse Deux outputs utiles D 1. Force F + poussée d

Cylindres : Force / vitesse

Deux outputs utiles

D

1. Force

F +

: Force / vitesse Deux outputs utiles D 1. Force F + poussée d F -

poussée

d F - traction
d
F -
traction
outputs utiles D 1. Force F + poussée d F - traction En réalité: Force statique
outputs utiles D 1. Force F + poussée d F - traction En réalité: Force statique

En réalité:

Force statique = … 95% de F théo

Force dynamique < 70 % de F théo

F t h é o Force dynamique < 70 % de F t h é o

Frottement et

Contre-pression

INDISPENSABLE!!!

46

Cylindres : Force / vitesse 2. Vitesse 4 2 12 10 5 3 1 Cylindre

Cylindres : Force / vitesse

2. Vitesse

Cylindres : Force / vitesse 2. Vitesse 4 2 12 10 5 3 1 Cylindre double
4 2 12 10 5 3
4
2
12
10
5 3

1

Cylindre double effet régulateurs distributeur
Cylindre double effet
régulateurs
distributeur

Arrivée d ’air comprimé

/ vitesse 2. Vitesse 4 2 12 10 5 3 1 Cylindre double effet régulateurs distributeur
Cylindres : Evolution pression 0-1: temps inversion distributeur (5 … 50 msec) 4: ∆ p

Cylindres : Evolution pression

Cylindres : Evolution pression 0-1: temps inversion distributeur (5 … 50 msec) 4: ∆ p =

0-1:

temps inversion distributeur (5 … 50 msec)

4:

p = W/A … ça bouge …

4-5 :

p > W/A … on accélère. p s s’infléchit vers le haut

5.

p = W/A … vitesse stabilisée

9 : entrée dans la zone d’amortissement : p s W = µ.mg 48
9 :
entrée dans la zone d’amortissement : p s
W = µ.mg
48
Cylindres : Evolution pression F . m x + C x = F - W

Cylindres : Evolution pression

Cylindres : Evolution pression F . m x + C x = F - W Équilibre

F

. m x + C x = F - W

Équilibre : x = 0

Cylindres : Evolution pression F . m x + C x = F - W Équilibre

.

x = (F - W) / C

Cylindres : Evolution pression F . m x + C x = F - W Équilibre

W

49

Cylindres : Dispositions Accroissement course Accroissement force Synchronisation roue dentée crémaillèr

Cylindres : Dispositions

Accroissement course

Cylindres : Dispositions Accroissement course Accroissement force Synchronisation roue dentée crémaillèr

Accroissement force

Cylindres : Dispositions Accroissement course Accroissement force Synchronisation roue dentée crémaillèr

Synchronisation

Cylindres : Dispositions Accroissement course Accroissement force Synchronisation roue dentée crémaillèr

roue dentée

crémaillèr

Cylindres : Dispositions Accroissement course Accroissement force Synchronisation roue dentée crémaillèr
Cylindres spéciaux Unités de couple Cylindres compact à soufflet Cylindres sans tige (chariot guidé) 51

Cylindres spéciaux

Unités de couple

Cylindres spéciaux Unités de couple Cylindres compact à soufflet Cylindres sans tige (chariot guidé) 51
Cylindres spéciaux Unités de couple Cylindres compact à soufflet Cylindres sans tige (chariot guidé) 51

Cylindres compact à soufflet

Cylindres spéciaux Unités de couple Cylindres compact à soufflet Cylindres sans tige (chariot guidé) 51

Cylindres sans tige (chariot guidé)

Cylindres spéciaux Unités de couple Cylindres compact à soufflet Cylindres sans tige (chariot guidé) 51

51

Cylindres spéciaux (2) : sans tige ex. : « Lintra » (Norgren/Martonair) Application : Mouvement

Cylindres spéciaux (2) : sans tige

ex. : « Lintra » (Norgren/Martonair)

Cylindres spéciaux (2) : sans tige ex. : « Lintra » (Norgren/Martonair) Application : Mouvement ET
Cylindres spéciaux (2) : sans tige ex. : « Lintra » (Norgren/Martonair) Application : Mouvement ET

Application:

Mouvement

ET

guidage

Cylindres spéciaux (3) : sans tige … Ben voyons 53

Cylindres spéciaux (3) : sans tige

… Ben voyons

Cylindres spéciaux (3) : sans tige … Ben voyons 53
Contenu du cours Introduction - Historique Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques

Contenu du cours

Introduction - Historique Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques Distributeurs Capteurs Montage installation

Distributeurs (« pré-actionneurs ») Nombre d’orifices X / Y Nombre de positions 1 : alimentation

Distributeurs

(« pré-actionneurs »)

Distributeurs (« pré-actionneurs ») Nombre d’orifices X / Y Nombre de positions 1 : alimentation 2,

Nombre d’orifices

X / Y

Nombre de positions

1

:

alimentation

2, 4 : vers actionneurs 3, 5 : échappement

55

Distributeurs 2/2 2 12 1 10 56

Distributeurs 2/2

2

12

1

10

Distributeurs 2/2 2 12 1 10 56
Distributeurs 2/2 2 12 1 10 56
Distributeurs 2/2 2 12 1 10 56

56

Distributeurs 3/2 12 3 2 2 1 1 12 3 57

Distributeurs 3/2

12 3 2 2 1 1
12
3
2
2
1
1
12
12

3

Distributeurs 3/2 12 3 2 2 1 1 12 3 57
Distributeurs 3/2 12 3 2 2 1 1 12 3 57

57

Distributeurs 3/2: en situation Au repos Actionné 58

Distributeurs 3/2: en situation

Au repos Actionné
Au repos
Actionné
Distributeurs 5/2 14 4 2 12 513 14 4 5 1 2 12 3 4

Distributeurs 5/2

Distributeurs 5/2 14 4 2 12 513 14 4 5 1 2 12 3 4 2

14

4

2

12

513

14

4

5

1

2

12

3

4 2 14 5 1 3
4
2
14
5
1 3

4

2

12

14

12 14       12
     

12

 
 
 
 
 
 
 
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
12 14       12        
     
     

5

1 3

1 2 12 3 4 2 14 5 1 3 4 2 12 14    
Distributeurs 5/2: symbolique 4 2 14 12 _ + 5 1 3 repos    

Distributeurs 5/2: symbolique

4 2 14 12 _ + 5 1 3
4
2
14
12
_
+
5
1
3

repos

   
     
 
 

4

2

 

14

14 12
14 12

12

 
 
 

+

5

1

3

_

actionné

Distributeurs 5/3 Position médiane ouverte 4 2 4 2 14 12 14 12 5 1

Distributeurs 5/3

Position médiane ouverte

4 2 4 2 14 12 14 12 5 1 3 5 1 3 4
4
2
4
2
14
12
14
12
5 1 3
5
1
3
4
2
4
2
14
12
14
12
Position médiane fermée
4
2
4
2
14
12
5
1
3
5
1
3
14
12
5
1
3
5
1
3
4 2
4
2
4
2
14
12
14
12
5 3
1
5
1
3
5
1
3
Distributeurs : construction 1 . à t i r o i r sans joints Ajustage

Distributeurs : construction

1. à tiroir

Distributeurs : construction 1 . à t i r o i r sans joints Ajustage :

sans joints

: construction 1 . à t i r o i r sans joints Ajustage : 4

Ajustage : 4

8 microns

avec joints

: construction 1 . à t i r o i r sans joints Ajustage : 4
: construction 1 . à t i r o i r sans joints Ajustage : 4

Impulsion min: 25 msec

62

Distributeurs : construction 2. à clapet 12 2 1 12 3 3 2 1 •

Distributeurs : construction

2. à clapet

12 2 1
12
2
1
12 3 3 2 1
12
3
3
2
1

• Faible coût

• petit déplacement 12 => grand débit

Faible coût • petit déplacement 12 => grand débit • utilisés pour des commandes mécaniques (ex.
Distributeurs : construction Mécanismes de commande Bouton Bouton Bouton Bouton Clé Arrêt poussoir encastré

Distributeurs : construction

Mécanismes de commande

Distributeurs : construction Mécanismes de commande Bouton Bouton Bouton Bouton Clé Arrêt poussoir encastré
Distributeurs : construction Mécanismes de commande Bouton Bouton Bouton Bouton Clé Arrêt poussoir encastré
Distributeurs : construction Mécanismes de commande Bouton Bouton Bouton Bouton Clé Arrêt poussoir encastré
Distributeurs : construction Mécanismes de commande Bouton Bouton Bouton Bouton Clé Arrêt poussoir encastré
Distributeurs : construction Mécanismes de commande Bouton Bouton Bouton Bouton Clé Arrêt poussoir encastré
Distributeurs : construction Mécanismes de commande Bouton Bouton Bouton Bouton Clé Arrêt poussoir encastré
Distributeurs : construction Mécanismes de commande Bouton Bouton Bouton Bouton Clé Arrêt poussoir encastré
Distributeurs : construction Mécanismes de commande Bouton Bouton Bouton Bouton Clé Arrêt poussoir encastré
Distributeurs : construction Mécanismes de commande Bouton Bouton Bouton Bouton Clé Arrêt poussoir encastré
Bouton Bouton Bouton Bouton Clé Arrêt poussoir encastré champignon rotatif d’urgence avec clé Galet
Bouton
Bouton
Bouton
Bouton
Clé
Arrêt
poussoir
encastré
champignon
rotatif
d’urgence
avec clé
Galet
Galet
Pilote
Poussoir
Levier
escamotable
pression
Pilote électro-
pneumatique
Contenu du cours Introduction - Historique Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques

Contenu du cours

Introduction - Historique Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques Distributeurs Capteurs Montage installation

Capteurs de fin de course Pneumatique/action mécanique Electrique/action mécanique 21 13 14 22 Pneumatique/action

Capteurs de fin de course

Pneumatique/action mécanique

Capteurs de fin de course Pneumatique/action mécanique Electrique/action mécanique 21 13 14 22 Pneumatique/action

Electrique/action mécanique

21 13 14 22
21
13
14 22

Pneumatique/action pneumatique

Electrique/action magnétique

14 22 Pneumatique/action pneumatique Electrique/action magnétique « contact reed » Electrique/action pneumatiq … / 66

« contact reed »

14 22 Pneumatique/action pneumatique Electrique/action magnétique « contact reed » Electrique/action pneumatiq … / 66

Electrique/action pneumatiq

… /

Contenu du cours Introduction - Historique Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques

Contenu du cours

Introduction - Historique Air comprimé Installation: composants Cylindres pneumatiques Distributeurs Capteurs Montage installation

Montage des circuits: cylindres 1. Choix des cylindres sur base du Cahier des Charges :

Montage des circuits: cylindres

1. Choix des cylindres sur base du Cahier des Charges :

Effort désiré (ex. force de forage)

• Course désirée (profondeur de forage)

• Simple/double effet

• Fixations possibles

• Conditions de travail

2. Placement du cylindre :

Attention à l’alignement si fixations sans rotule • Pousse ou Tire mais en principe ne guide pas (sauf vérins sans tige cfr. cours de conception mécanique

Montage des circuits: distributeurs 1. Type sur base du Cahier des Charges : • bistable,

Montage des circuits: distributeurs

1. Type sur base du Cahier des Charges :

• bistable, monostable,

• 5/2, 3/2,

• commandé électriquement, pneumatiquement,

2. Taille (orifices) : sur base du débit nécessaire (vitesse cylindre)

• … en théorie : Vérification des débits sur base du Kv du distributeur,

• …. Sur le terrain : abaques et règles de bonne pratique

3. Montage :

• en « îlots »

: abaques et règles de bonne pratique 3. Montage : • en « îlots » (Catalogue

(Catalogue 2001)

2

2

22

1

: abaques et règles de bonne pratique 3. Montage : • en « îlots » (Catalogue

3

même au labo!

69

Montage des circuits: canalisation 1. Section … en fonction des orifices et Kv des distributeurs

Montage des circuits: canalisation

1. Section

… en fonction des orifices et Kv des distributeurs

… en fonction des orifices et Kv des distributeurs 2. Matériau • Dans les livres :

2. Matériau

• Dans les livres : règles de bonne conduite

• En pratique : on voit de tout : au bon plaisir du client (galva, inox, nylon, cuivre, etc …)

Armoires de commande Un exemple simple 71

Armoires de commande

Un exemple simple

Armoires de commande Un exemple simple 71

71