Apuntes CI3101 v1 A

MECNICA DE FLUIDOS
Alberto de la Fuente Stranger Yarko Nio Campos Aldo Tamburrino Tavantzis
v.1.0
2010
Cap tulo 1 Introduccin o

1.1 Motivacin o
Interesarnos en estudiar el movimiento de los uidos parece ser obvio y no requerir mayor justicacin si consideramos que sin ellos, simplemente no existir o amos. Un alien gena, al observar nuestro planeta desde el espacio exterior lo ms probable es que lo llame Agua a y no Tierra, al ver que el 70% de la supercie terrestre est constituido por agua, como a se aprecia en la Figura 1.1. Pero no es slo el agua el unico uido que caracteriza nuestro o planeta, el extraterrestre tambin detectar la presencia de otro uido, la atmsfera, en el e a o que ocurren fenmenos a gran escala, como los huracanes sobre el Ocano Pac o e co de la Figura 1.1.
Figura 1.1: Vista la Tierra desde el espacio exterior y fenmenos atmosfricos. o e http://www.nasa.gov/audience/foreducators/k-4/features/F Visible Earth.html http://veimages.gsfc.nasa.gov/20946/image08092006 md.jpg
CI3101: Mecnica de Fluidos a
Introduccin o
La vida requiri de un medio uido para su desarrollo, y hace unos 4400 millones de o a os la existencia de una atmsfera gaseosa y las condiciones imperantes facilitaron la forn o macin de compuestos orgnicos. Uno de los resultados de la evolucin, el ser humano, est o a o a compuesto en un 95% de agua. El dimetro de la Tierra es aproximadamente 12.756 km, a pero la parte slida constituye slo una cscara supercial con un espesor entre 8 y 40 km, o o a dependiendo si es en la zona de los ocanos o de los continentes. Gran parte del resto est e a constituido por uidos con caracter sticas especiales (altamente viscosos o no-newtonianos y propiedades electromagnticas), sometido a altas presiones y temperaturas, encontrndose e a inmediatamente bajo la corteza, el manto, una capa de 2900 km de roca fundida, seguida por el n cleo exterior formado bsicamente de hierro fundido y en el centro el n cleo interno, u a u la regin de mayor temperatura (similar a la que existe en la supercie del Sol), siendo una o esfera slida de 1220 km de dimetro constituida por hierro y n o a quel.
Figura 1.2: Regiones del interior de la Tierra
c Departamento de Ingenier Civil, Universidad de Chile a
Introduccin o
La historia de la humanidad ha sido moldeada por la accin de los uidos y la uo idodinmica. Muchos de los procesos que han denido la morfolog de la Tierra involucran a a ujos de agua sobre ella, deniendo una geograf que ha limitado o favorecido los fenmenos a o de inmigracin tanto del hombre como de otros seres vivos, con sus consecuentes efectos en o el desarrollo de la civilizacin. No es coincidencia que casi todas las grandes civilizaciones o se hayan desarrollado en torno a grandes r os: Es as como se asocian inseparablemente a la civilizacin que se desarroll en Mesopotamia los r Tigris y Eufrates, la civilizacin o o os o egipcia es asociada con el r Nilo, la china con el r Amarillo y la del valle del Indus con el o o r Indo. o Procesos relacionados con la mecnica de uidos los encontramos en los fenmenos a o climticos y atmosfricos, movimiento de veh a e culos (trenes, autombiles, barcos, aviones, o etc.), medioambiente, siolog y medicina, deportes y recreacin, armamentos, etc. a o Evidentemente, el desarrollo de la mecnica de uidos y la forma en que se presenta a en este curso se basa en el mtodo cient e co. Esto, que puede parecer obvio hoy, es algo relativamente reciente en la historia de la civilizacin. La forma de explicar los fenmenos o o naturales ha cambiado a lo largo del tiempo y es as como podemos identicar tres maneras de hacerlo: mediante una mitolog de la naturaleza, una losof de la naturaleza y, por a a ultimo, una ciencia de la naturaleza. En su primera forma de explicar el mundo en que viv el ser humano lo hizo mediante a, la accin divina de seres superiores. En esta etapa, prcticamente todas las civilizaciones o a antiguas desarrollaron leyendas o mitos asociados al agua. Es as como de acuerdo a quienes inventaron la escritura (los sumerios, 3500 a.C.) el ocano existi primero y de l nacieron e o e el cielo y la tierra. Tambin el relato de la creacin de los mayas, registrado en el Popol Vuh, e o indica que en el comienzo ...estaba el cielo, completamente solo; estaba e lmar, completamente solo; no hab nada ms; ning n sonido, ning n movimiento; solo el cielo y el mar a a u u .... En el periodo correspondiente a la losof de la naturaleza, se aplica el riguroso mtodo a e
Figura 1.3: Herclito de Efeso (estatua romana) e Hipcrates (dibujo de P. P. Rubens) a o
Introduccin o
racional desarrollado por lo griegos para interpretar y entender los uidos y su movimiento. Es en este periodo cuando Herclito de Efeso (535 - 484 a.C.) formula su losof basada a a en que todo uye ( ), haciendo analog al ujo del agua en un r Hipcrates a o. o de Cos ( 460 - 377 a.C.), considerado el padre de la medicina, escribi Aires, Aguas y o Lugares, el tratado ms antiguo que se conoce donde discute el efecto de las condiciones ata mosfricas en la salud1 . La losof de Aristteles (384 - 322 a.C.) domin el pensamiento de e a o o la civilizacin occidental por casi 1700 a os. En su obra F o n sica, aborda distintos aspecto de la naturaleza que ahora englobar amos en lo que son las ciencias naturales. En ella aborda el problema del movimiento y su asociacin con el espacio, el vac y el tiempo. Otros libros o o de Aristteles son Del cielo, De la meteorolog Los lugares de los vientos, etc. o a,
Figura 1.4: Aristteles o
El siglo tercero antes de Cristo tuvo a uno de los genios ms grandes de la humanidad: a Arqu medes (287 - 212 a.C.), originario de la colonia griega de Siracusa, en la actual Sicilia. La leyenda dice que, estando concentrado en un problema geomtrico de c e rculos, fue muerto por un soldado romano que no lo reconoci, durante el asalto a Siracusa. En o el campo de las Matemticas, aunque abord todas sus ramas, se dedic principalmente a a o o la Geometr Fue precursor del clculo integral (mtodo de exhaucin). En la Mecnica, a. a e o a se le atribuyen numerosas invenciones, no todas conocidas, entre las que se encuentra la rueda dentada, las leyes de las palancas, etc. Se dice que puso en prctica sus conocimientos a
En su libro, Hipcrates hace la asociacin entre salud y condiciones ambientales. Ya al comienzo de su o o libro relaciona la salud con la calidad del agua, tema que en la actualidad aborda la ingenier sanitaria. a Resulta interesante leer algunas ideas erradas respecto a las propiedades f sicas del agua. Por ejemplo, al nal del Cap tulo IX propone un experimento, en el que se derrite una cierta cantidad de agua congelada, encontrndose que su volumen ha disminuido. Hipcrates explica la diferencia de volumen del agua en sus a o estados l quido y slido porque al congelarse se pierde las partes ms livianas y ligeras del agua. Al parecer o a no hizo el experimento inverso, congelar nuevamente la misma cantidad de agua, donde encontrar que el a volumen aumentaba nuevamente y se recuperar las partes ms livianas y ligeras. Hippocrates, Vol. I, a a The Loeb Classical Library, William Heinemann Ltd., London, 1923 (Reprinted 1957), pg. 95. a c Departamento de Ingenier Civil, Universidad de Chile a 4
1
Introduccin o
Figura 1.5: Arqu mides
para la defensa de Siracusa y se le atribuye haber destruido embarcaciones romanas concentrando los rayos del Sol en ellas mediante espejos parablicos, volcndolas mediante garos o a accionados por poleas, etc. (Figura 1.6). Se le atribuye ser el inventor del tornillo sin
Figura 1.6: Uso de principios f sicos usados por Arqu medes en la defensa de Siracusa.
n (o tornillo de Arqu medes) y usarlo para elevar agua (Figura 1.7), aunque es probable que haya tomado la idea de Medio Oriente o Egipto. Sin embargo, su contribucin ms o a notable, y que se mantuvo prcticamente como el unico desarrollo de la mecnica de uidos, a a es el haber formulado y desarrollado la hidrosttica, de la cual se derivan, como casos para ticulares, el principio de Arqu medes (la fuerza vertical ascendente que un l quido ejerce a un cuerpo sumergido es igual al peso del volumen de l quido desplazado), las supercies de igual presin en la Tierra corresponden a sectores de supercies esfricas, etc. La estabilidad o e de cuerpos otantes Arqu medes la obtuvo dividiendo las diferentes geometr en delgadas as franjas (clculo integral!), a las que determinaba sus centros de gravedad y carena. El 20 a
c Departamento de Ingenier Civil, Universidad de Chile a 5
Introduccin o
Figura 1.7: Tornillo de Arqu medes. La imagen de la derecha corresponde al sistema de utilizado en una planta de tratamiento de agua en Memphis. La planta de tratamiento de La Farfana emplea un sistema similar, pero se encuentra cubierto, por lo que no se aprecia el tornillo sin n.
de octubre de 1998 la casa Christiess de Nueva York remat en dos millones de dlares un o o palimpsesto bizantino del siglo X, considerado la ms antigua y autntica copia de algunas a e de las obras de Arqu medes. Contiene un compendio de sus tratados matemticos e incluye a la unica copia del tratado sobre el Mtodo de los teoremas mecnicos. Este palimpsesto e a es la unica fuente en griego del original del tratado Sobre los cuerpos otantes, en los que Arqu medes explora la f sica de la otacin y da la demostracin formal del principio de o o empuje (Figura 1.8).
Figura 1.8: Manuscrito palimpsesto del siglo X con el tratado Sobre los cuerpos otantes de Arqu medes.
Habr que esperar hasta el renacimiento para encontrar avances signicativos en la a mecnica de uidos. Destaca Leonardo da Vinci (1452-1519) cuyas contribuciones a la a
Introduccin o
mecnica de uidos e hidrulica estn en su tratado Del moto e misura dellqua (Del a a a a movimiento y medida del agua), y cubre ujos con supercie libre, ondas, vrtices, chorros, o etc. Da Vinci es el precursor de la visualizacin del ujo, para lo cual utilizaba semillas como o trazadores y dibujaba su movimiento, determinando los patrones de ujo. (Figura 1.9).
Figura 1.9: Leonardo da Vinci (autorretrato) y pgina de su tratado sobre el a movimiento del agua, con sus vrtices y ondas gneradas por obstculos. o a
Otros nombres que resaltan en el desarrollo de la mecnica de uidos y que oiremos a a menudo a lo largo del curso son los de Isaac Newton (1643-1727), genio de la talla de Arqu medes, entre cuyos aportes destacan su segunda ley, la que permite describir el movimiento de los uidos seg n las fuerzas que act an, la ley constitutiva para los uidos, u u adems de sus desarrollos en el clculo diferencial e integral. Tambin estn Daniel Bernoulli a a e a (1700-1782), Leonhard Euler (1707-1783, Claude Louis Marie Henry Navier (1785-1836), George Gabriel Stokes (1819-1903), Jean Le Rond dAlembert (1717-1783), Pierre Simon de Laplace (1749-1785), Jean Louis Marie Poiseuille (1799-1869), John William Rayleigh (1842-1919), Maurice Couette (1858-1943), Osborne Reynolds (1842 -1912), Joseph Valentin Boussinesq (1842 -1929), Ludwig von Prandtl (1875-1953), Georey Ingram Taylor (18861975) y muchos otros cuya contribucin a la mecnica de uidos conoceremos este semestre. o a Bsicamente estudiar la dinmica de los uidos no es ms que la aplicacin de los prina a a o cipios de la f sica (conservacin de la materia, segunda ley de Newton, primera de la tero modinmica) a los uidos, los que caracterizaremos como un medio continuo, con ciertas a leyes constitutivas espec cas que especican su comportamiento interno cuando son sometidos a fuerzas. Esto lo haremos a lo largo del curso, caracterizando y deniendo primero qu entenderemos por uido, luego aplicando las leyes de la f e sica a un uido cuando las part culas que lo constituyen no se encuentran en movimiento relativo (hidrosttica), para a
Introduccin o
luego dedicar la mayor parte del tiempo al movimiento de los uidos (cinemtica y dinmica). a a
1.2
Denicin de un uido o
La denicin de la palabra uido que entrega la Real Academia de la Lengua Espa ola o n (RAE) es se dice de las sustancias en estado l quido o gaseoso, vale decir, un uido no es un slido. Afortunadamente, la denicin de la palabra slido que entrega la RAE es algo o o o ms util para los objetivos del curso, deniendo un slido como dicho de un cuerpo que, a o debido a la gran cohesin de sus molculas, mantiene forma y volumen constantes. De esta o e forma, si bien existen algunas diferencias menores, lo que veremos durante este semestre es igualmente vlido para analizar y comprender tanto el comportamiento de un gas (aire), a como de un l quido (agua); y que una primera diferenciacin entre uidos y slidos se puede o o realizar, cualitativamente, a partir de la actividad a nivel molecular en:
Tabla 1: Algunas diferencias cualitativas a nivel molecular entre solidos y uidos
Espaciamiento entre molculas e Fuerzas de cohesin o Movilidad de las molculas e
Slido o Peque o n Grandes Peque a n
Fluido Grande Peque as n Grande
Por otro lado, el diccionario Ingls de Oxford dene un uido como una sustancia e l quida o gaseosa que no tiene forma denida y que cede fcilmente ante la accin de fuerzas a o externas. Sin considerar momentneamente la parte de la denicin relacionada con la a o accin de fuerzas externas, deniremos a un uido como una sustancia l o quida o gaseosa que no tiene forma denida, adquiriendo as la forma del recipiente que lo contiene. En caso que no exista un recipiente contenedor, el uido naturalmente se deforma y uye o escurre hasta alcanzar una nueva situacin de equilibrio. o Para poder analizar en detalle cmo se diferencia la respuesta de un uido y de un o slido ante la accin de fuerzas externas, deniremos primero un volumen de control, V , o o innitesimal de dimensiones dx, dy y dz (Figura 1.10A). Es as que sobre cada una de las caras de V (caras que llamaremos e, w, n, s, t y b tal y como se denen en la Figura 1.10B a D) se identican dos tipos de fuerzas actuando: fuerzas normales y fuerzas tangenciales. Para poder realizar un anlisis que no sea dependiente de las dimensiones del problema, a tanto las fuerzas normales como tangenciales actuando sobre las caras de V las expresaremos como fuerzas por unidad de supercie, y que llamaremos esfuerzos normales (ni ) y esfuerzos tangenciales o de corte (ij ). El sub- ndices i toman valores e, w, n, s, t y b mientras que el sub ndice j toma valores de x,y, y z, tal que i indica la cara donde se aplica la fuerza y j indica en cul direccin se aplica. Por ejemplo, ne denota al esfuerzo normal a la cara e a o de V (positivo seg n x), mientras que nz es el esfuerzo tangencial a la cara n que act a en u u
Introduccin o
la direccin z. El motivo para diferenciar entre esfuerzos normales y tangenciales o de corte o es relativamente obvio, esfuerzos normales estn directamente relacionados con cambios del a volumen total de V (Figura 1.11A para el caso de fuerzas de compresin), mientras que o los esfuerzos tangenciales se relacionan con deformacin angular y/o rotacin de V (Figura o o 1.11B).
dx n (A) (B)
dz w y y x dy x t (C) (D) s b t/b e
w z
n/s
s z
e/w
Figura 1.10: Denicin de volumen de control V y notacin utilizada. o o
Teniendo en cuenta los conceptos anteriores, diremos que un slido puede resistir la o accin de fuerzas normales tanto de compresin como de traccin, mientras que un uido o o o slo es capaz de resistir fuerzas normales de compresin. Intuitivamente, podr o o amos decir que mientras es posible estirar un material slid elstico, ello, por el contrario, no es posible o a en el caso de un uido. Por ejemplo un gas siempre est comprimido y la presin del gas a o representa el esfuerzo de compresin, como se discutir ms adelante en el curso. Si se o a a reduce indenidamente la presin del gas, se llega a una condicin de presin nula (asociada o o o o a 0 K de temperatura tal como veremos en el siguiente cap tulo) y a partir de ese punto ya no se puede seguir reduciendo la presin para ejercer traccin. En l o o quidos, al reducir la presin lo suciente se produce un cambio de fase a estado gaseoso, de modo que stos o e tampoco pueden ser traccionados. Esta diferencia radica en que las molculas de un slido e o se encuentran unidas entre s de manera que el movimiento de una molcula en particular , e induce el movimiento de todas las molculas de su entorno, tirando y empujando a sus e molculas vecinas. Por el contrario, las molculas de uidos se encuentran separadas unas de e e las otras, y por lo tanto la interaccin se reduce solo al caso en que dos molculas choquen o e
Introduccin o
o se empujen mutuamente.
(A)
(B)
Figura 1.11: Ejemplicacin de fuerzas normales (A) y tangenciales (B) actuando sobre o un volumen de control V .
Por otro lado, si ejercemos un esfuerzo tangencial, , sobre un slido veremos que para o el rango de deformacin elstica, la deformacin angular de V, [-] (Figura 1.12), es proo a o porcional a la magnitud del esfuerzo tangencial ( ); sin embargo, si ejercemos el mismo esfuerzo de corte sobre un uido, var continuamente en el tiempo. Por ejemplo, consida eremos un problema de dos placas paralelas horizontales que se extienden indenidamente, separadas una de la otra por una distancia . Si entre ambas placas hay un uido lubricante (Figura 1.13), qu sucede si ejercemos una esfuerzo sobre la placa superior, y la placa e inferior la dejamos ja?: la placa supercial comienza a desplazarse en respuesta a , la placa inferior no se mueve por construccin del problema, y por lo tanto el uido lubricante debe o responder de manera tal de compatibilizar el movimiento relativo de ambas placas. Para esto, introducimos el principio denominado condicin de borde de no resbalamiento, que o dice que molculas de uido en contacto con slidos adquieren la velocidad del slido. En e o o este caso, las part culas de uido en y = 0 se encuentran en reposo, mientras que el uido en y = se desplaza solidario a la placa superior. Notar que esta condicin de borde de no o resbalamiento es tambin vlida para las velocidades perpendiculares a las placas, las que e a son iguales a 0, pero que en dicho caso hablamos de condicin de borde de no penetracin. o o De acuerdo con Newton, es intuitivo pensar que si bien la placa se acelerar en un a comienzo, para alg n tiempo lo sucientemente grande el uido ejercer un esfuerzo igual y u a
Introduccin o
Figura 1.12: Denicin de deformacin angular producto de accin de un esfuerzo de o o o corte.
contrario a , tal que la placa superior se desplaza con velocidad constante U > 0. Si consideramos, adems, que es lo sucientemente peque o y el uido tiene ciertas caracter a n sticas especiales (llamado uido Newtoniano, como se discutir en el siguiente cap a tulo), podemos decir que la velocidad del uido var linealmente entre ambas placas, y entonces podemos a medir cmo es la deformacin angular del volumen de control que en t = to era cuadrado o o con dx = dy = . Es as que para cualquier tiempo t > to , vemos que la deformacin angular o del volumen de control V var continuamente en el tiempo dado que la esquinas ne y nw a se desplazaron una distancia U(t to ). En el cap tulo siguiente veremos cmo se relacionan o entre si la velocidad de la placa supercial U, el espesor y las propiedades del uido (estudio llamado reolog Estudio de los principios f a: sicos que regulan el movimiento de los uidos seg n la RAE). u
t=to t=t1>to (t) t=t2>to nw (t) ne
dy
dx
Figura 1.13: Ejemplo para ilustrar evolucin temporal de deformacin angular de V o o producto de un esfuerzo de corte .
Finalmente, si bien l quidos y gases son uidos, la principal diferencia que existe entre ambos radica en el modo en que responden ante esfuerzos normales, en particular, al grado
Introduccin o
de compresibilidad de V ante la accin de esfuerzos normales. Por un lado consideraremos o a los gases como un uido compresible, mientras que para la mayor de las aplicaciones de a ingenier los l a, quidos pueden considerarse incompresibles. Es importante mencionar que usualmente el ejercicio de medir el grado de compresibilidad de un uido se centra en analizar su densidad, masa por unidad de volumen, que toma valores caracter sticos de la Tabla 2
Tabla 2: Valores caracter sticos de densidad de uidos.
Fluido Agua Aire Alcohol Mercurio
Densidad [kg m3 ] 1000 1.2 780 13580
1.3
1.3.1
Sistema de Unidades2
Importancia de los sistemas de medicin o
La modelacin de fenmenos f o o sicos requiere efectuar observaciones. Estas consisten en la asignacin de valores numricos a ciertas variables. o e Los modelos de fenmenos f o sicos son relaciones funcionales o expresiones matemticas a donde intervienen estas variables. Las variables son concretas o dimensionales o bien abstractas o adimensionales. Las variables concretas tienen asociadas magnitudes y dimensiones. La magnitud depende del sistema de unidades usado.
1.3.2
Algunas deniciones generales
Cantidad en el sentido general: Propiedad asociada a fenmenos, cuerpos o substancias que o pueden ser cuanticadas para ser asignadas a un fenmeno cuerpo o substancia en particular. o Ejemplos: masa y carga elctrica. e Cantidad en el sentido particular: Propiedad cuanticable o asignable atribuida a un fenmeno, cuerpo o substancia en particular. Ejemplos: la masa de la luna, la carga elctrica o e del protn. o Cantidad f sica: Es una cantidad que puede ser usada en las ecuaciones matemticas de a la ciencia y la tecnolog a.
2
Seccin redactada por Cristian Ihle o
12
Introduccin o
Unidad: Es una cantidad f sica particular, denida y adoptada por convecin, con las o que otras cantidades particulares del mismo tipo son comparadas con el n de expresar su valor. Unidad fundamental: Es aquella unidad que constituye el fundamento del sistema de unidades. Se supone que todas las unidades base son independientes entre s . Unidad derivada: Es aquella que puede ser expresada en trminos de las unidades base, e mediante multiplicaciones y divisiones de las mismas. Ciertas unidades derivadas tienen nombres y s mbolos especiales, los que pueden ser usados en combinacin con aquellos para o las unidades base u otras unidades derivadas.
1.3.3
Aplicacin de los sistemas de unidades o
Com nmente los sistemas de unidades se clasican en dos grupos, seg n su campo de apliu u cacin: o (a) F sicos o absolutos (b) Tcnicos o ingenieriles. e Sistemas f sicos: Sus unidades fundamentales son la longitud [L], la masa [M], el tiempo [T] y la temperatura []. Algunas unidades derivadas comunes son la fuerza [F], el trabajo [W], el esfuerzo [], la potencia [P] y la presin [p]. o Sistemas tcnicos: Sus unidades fundamentales son la longitud [L], la fuerza [F], el tiempo e [T] y la temperatura []. Existen distintas convenciones para nombrar una misma unidad. Las ms comunes son a los sistemas MKS (metro-kilgramo-segundo), y el sistema ingls (pulgada-libra-segundo). o e Por otro lado, est el sistema CGS (cent a metro-gramo-segundo). El sistema SI es el ms a ampliamente aceptado en la actualidad. Las unidades fundamentales del sistema CGS son m ltiplos de aquellas del sistema MKS. u En este caso se dir que MKS y CGS pertenecen a la misma clase de sistemas de unidades a porque ellos dieren solo en su magnitud, pero no en su naturaleza f sica.
1.3.4
Deniciones de unidades en el sistema SI
Estas deniciones se basan en la Novena conferencia general de pesos y medidas, 1948: metro [m]: Es la longitud de la ruta recorrida por la luz en el vac durante un itervalo o de tiempo igual a 1/299.792.458 de un segundo. kilgramo [kg]: Es la unidad de masa. Es igual a la masa del prototipo internacional o del kilgramo (Ocina Internacional de Pesos y Medidas, Svres, Francia). o e
Introduccin o
segundo [s]: Es la duracin de 9.192.631.770 per o odos de la radiacin correspondiente a o la transicin entre dos niveles hipernos desde el estado base de un tomo de Cesio-133. o a kelvin [o K]: Es una unidad de temperatura termodinmica. Corresponde a la fraccin a o 1/273.16 de la temperatura termodinmica del triple punto del agua. a ampere [A]: Es la corriente constante que, al ser mantenida entre dos conductores paralelos de largo innito, de seccin circular constante, aislados 1 metro en vac o o, producirn entre estos conductores una fuerza igual a 2 107 Newton por metro de a longitud. Otras unidades base del sistema SI, de menos inters en mecnica de uidos son el mol e a y la candela.
1.3.5
Resumen de unidades derivadas
La Tabla 3 presenta un resumen de las unidades derivadas ms comunes. a

Tabla 3: Unidades del sistema f sico
Variable Fuerza [F] Trabajo [W] Esfuerzo [] Potencia [P] Presin [p] o
Unidad CGS dina = gr cm s2 erg = dina cm dina cm2 erg s1 dina cm2
Unidad SI Newton (N) = kg m s2 Joule (J) = N m N m2 Watt (W) = J s1 Pascal (Pa) = N m2
Otras equivalencias importantes: 1 cal = 4.18674 J 1 erg = 107 J Para las unidades tcnicas se deriva unidades de fuerza de la siguiente forma: e 1 gr peso (gr) = 1g gr = 980 gr cm s2 = 980 dina 1 kg peso (kg) = 1 g kg = 9.8 kg m s2 = 9.8 N Por otro lado, 1 Watt = 1 N ms1 = 1 1000 gr 100cm s1 = 107 erg s1
(1.1) (1.2)
(1.3) (1.4)
(1.5)
14
Introduccin o
Tabla 4: Unidades del sistema tcnico e
Variable Masa [M] Trabajo [W] Potencia [P]
Unidad MKS 1 UTM = 1 kg s2 m1 kg m kg m s1
Nota: 1U T M = kg s2 m1 = 9.8 N s2 m = 9.8 kg
En la Tabla 4 se presentan las unidades del sistema tcnico. e Un concepto que debe tenerse en cuenta en el trabajo con magnitudes dimensionales es el de homogeneidad dimensional de las ecuaciones de la f sica. Las ecuaciones que modelan fenmenos f o sicos deben ser dimensionalmente homogneas, es decir, las dimensiones de e ambos miembros de la ecuacin deben ser las mismas. o
1.3.6
Algunas recomendaciones de uso del sistema SI
Se debe escribir las unidades SI en letras no cursivas, en min sculas, a menos que provengan u de un nombre propio. Por ejemplo, kg, J (viene de Joule), s, W (viene de Watt). Los s mbolos no se alteran al ser usados en plural. Por ejemplo, 1m, 10m. Las unidades SI no deben ser seguidas por un punto, (a menos que sea necesario un punto seguido o aparte).
15
Cap tulo 2 Propiedades de los uidos

Para poder caracterizar un uido en particular es necesario conocer sus propiedades, vale decir, las constantes proprias del uido asociadas al estado en que se encuentre, tal que sea posible describir y cuanticar su comportamiento frente a cambios en las condiciones del medio. En particular, centraremos nuestra atencin en las propiedades de transporte, las o propiedades termodinmicas, la presin de vapor y la tensin supercial. a o o
2.1
Propiedades de transporte
Se podr entender como propiedades de transporte aquellas caracter a sticas de los uidos que permiten que la informacin de lo que ocurre en un sitio, sea transmitida en el eso pacio debido a actividad molecular, la que tiene un carcter aleatorio y escalas espaciales a microscpicas. Sin lugar a dudas, un mtodo de transporte ms efectivo, es el movimiento o e a propio, macroscpico, del uido, sin embargo, este mtodo de transporte es dependiente de o e las condiciones y caracter sticas del escurrimiento o ujo y no de las propiedades del uido. Otras formas de transportar informacin es mediante ondas, lo cual implica transporte o de energ pero no de masa. Por ejemplo, el Tsunami del a terremoto de Valdivia de 1960 gener una onda que viaj con una rapidez proporcional a gh (donde g es la aceleracin o o o de gravedad y h la profundidad media del mar), que al cabo de algunas horas produjo destruccin y muertes en Hawai y Japn. Si bien este mecanismo de transporte es bastante o o eciente, no nos dice nada acerca del uido dado que ni g ni h representan sus propiedades. Es as que para analizar aisladamente los efectos de las propiedades de transporte de un uido, necesitamos estudiar casos en que no exista velocidad del mismo en la direccin o en la cual nos interesa transportar la informacin. Por informacin entenderemos cualquier o o variable f sica, tal como masa, calor, energ o momentum. Por ejemplo, retomemos el caso a 16
Propiedades
de dos placas planas paralelas con un uido entre ellas, visto en el cap tulo anterior cuando denimos la condicin de borde de no resbalamiento. Supongamos que el sistema ya alcanz o o un equilibrio tal que la placa supercial se mueve a una velocidad constante U > 0. Dadas las condiciones de borde de no resbalamiento y no penetracin, podemos armar que existe o un perl de velocidades seg n x del uido, u(y), y que la velocidad seg n y, v, es cero en todo u u el espacio (Figura 2.1). Es as que podemos hacernos tres preguntas vlidas: i) por qu el a e uido ubicado en y = /2 debiera moverse?, o bien, cmo es que el uido en y = /2 percibe o que la placa supercial tiene una velocidad relativa respecto de la placa inferior?, ii) qu e sucede con la temperatura en y = /2 si entrego calor a la placa supercial y iii) qu color e tomar el uido en y = /2 si inyecto tinta en el nivel y = ? Cada una de estas preguntas a sern contestadas al discutir acerca de la viscosidad (pregunta i), el coeciente de conduccin a o trmica (pregunta ii), y el coeciente de transporte de masa (pregunta iii). En todos nuestros e anlisis supondremos que las placas son horizontales y se extienden indenidamente en el a plano.
o
y U
u(y)
Figura 2.1: Ejemplo de perl de velocidades para el uido entre placas.
2.1.1
Viscosidad
Seg n como enunciamos el problema de las placas paralelas de la Figura 2.1, el movimiento u de la placa supercial se genera mediante un esfuerzo o . Por otro lado, dado que conceptualmente esperamos un tiempo lo sucientemente largo como para alcanzar una situacin o permanente (vale decir que no existen cambios en el tiempo de la velocidad de la placa, o lo que es lo mismo, que la placa no tiene aceleracin), existe un esfuerzo actuando sobre la placa o supercial, con igual magnitud de o pero en sentido contrario (osea igual a o ), tal que el balance de esfuerzos es cero (simple aplicacin de la Segunda Ley de Newton considerando o que no existen otras fuerzas horizontales en el problema). Dicho esfuerzo es claramente debido al uido, es decir, representa un esfuerzo resistivo por friccin molecular que el uido o
Propiedades
transmite a la placa. Dado que en la interfaz entre la placa y el uido debe tambin existir e un balance de fuerzas igual a cero (pero en este caso no porque el ujo sea permanente, sino que porque conceptualmente no existe masa en las interfaces), es fcil ver que el uido a percibe o de igual forma que la placa supercial, lo que nos permite eliminarla de nuestro anlisis y centrarnos sobre un volumen de control de uido de dimensiones 0 < dy , tal a que su cara n se encuentra en y = (Figura 2.2 y note que dx no tiene relevancia alguna en este problema).
nx = o
dy
sx = o
x
Figura 2.2: Denicin de volumen de control para el problema de placas planas paro alelas.
Es fcil ver que para cualquier volumen de uido de espesor dy, el balance de fuerzas a seg n la direccin x entrega que el esfuerzo que act a en la cara s es 0 (por la Segunda u o u Ley de Newton, notando que el uido no est acelerado), lo que nos indica que el esfuerzo a de corte que se aplica sobre la placa supercial se transmite ntegramente a travs del uido, e permaneciendo constante, de manera que la placa inferior siente tambin el esfuerzo de e corte 0 , que debiera ser contrarrestado con alg n sistema de anclaje slido para que sta u o e se mantenga ja (es decir que le transmita un esfuerzo 0 ). Este tipo de ujos, generados por la sola aplicacin de un esfuerzo de corte y en ausencia de otras fuerzas en la direccin o o paralela a las placas, son conocidos como ujos de Couette. Sin embargo, a pesar que este resultado es interesante para ilustrar el comportamiento de los uidos, seguimos sin poder cuanticar y describir bien cmo se relacionan entre si o el esfuerzo de corte 0 , la velocidad de la placa superior, U, las propiedades del uido y el espesor . Para sto, entraremos en el estudio de la reolog de los materiales, palabra e a que ya denimos en el cap tulo anterior, pero que para efectos del curso parafrasearemos como el estudio de cmo se relacionan la deformacin angular de un volumen de control o o y el esfuerzo de corte que la genera. Esta denicin tiene sentido en el caso de los slidos, o o sin embargo, en en caso de los uidos la deformacin angular de un volumen de control o pierde sentido ya que stos se deforman continuamente ante la accin de esfuerzos de corte, e o
Propiedades
lo que produce que sea expl citamente una funcin creciente del tiempo, incluso para el o caso permanente, en el que la placa superior y el uido tienen velocidad constante en el tiempo. Entonces, es conceptualmente ms adecuado estudiar la relacin entre esfuerzo de a o corte y la tasa de deformacin angular de un volumen de control de uido denida como: o = d dt (2.1)
De esta forma, podemos realizar una serie de experiencias en laboratorio y gracar en un diagrama reolgico el esfuerzo de corte aplicado versus la tasa de deformacin angular o o de distintos tipos de uidos. Dependiendo de la forma que toma esa relacin entre ambos o parmetros, los uidos se subdividen en uidos Newtonianos y no Newtonianos (incluyendo a entre estos ultimos los uidos plsticos, pseudo-plsticos y dilatantes). a a Fluidos Newtonianos La denicin de uidos Newtonianos proviene de la ley de Newton-Navier, la que expresa o que el esfuerzo de corte es directamente proporcional a la tasa de deformacin, donde el o coeciente de proporcionalidad es una propiedad del uido que se denomina coeciente de viscosidad dinmica: a = (2.2) donde es el coeciente de viscosidad dinmica del uido. a Por otro lado, es necesario expresar la tasa de deformacin angular en funcin de las o o propiedades del ujo (del ujo no del uido). Para esto consideremos un volumen de uido tal que existe una velocidad relativa entre las caras n y s (Figura 2.3). El movimiento relativo entre dichas caras es lo que da lugar a la tasa de deformacin angular. Si llamamos o u = us a la velocidad en s, entonces podemos expresar la velocidad en n, un a partir de una expansin en series de Taylor con respecto a aquella en la cara s, considerando slo el o o trmino de primer orden dado que dy es peque o, tal que: e n un = us + du dy dy + ...
s
(2.3)
Usando este resultado vemos que esta velocidad relativa conlleva adems un desplazaa miento relativo de los vrtices ne y se del volumen de control, y por lo tanto una deformacin e o angular de ste. Por ejemplo, si en t = 0 tomamos un volumen de control cuadrado tal que e 0, podemos calcular para un tiempo t, peque o, como: n tan = un t us t du t, = dy dy s (2.4)
19

un
Propiedades
us
Figura 2.3: Esquema para el clculo de deformacin angular en funcin de las a o o propiedades del ujo.
entonces, si hacemos tender t 0 , se obtiene que = du dy (2.5)
Considerando la denicin de (2.2) y el resultado de (2.5), obtenemos que: o = du dy (2.6)
Teniendo en cuenta el resultado de (2.6) podemos ver que el coeciente de viscosidad dinmica nos entrega una medida de la resistencia del uido a uir. Por ejemplo, si jamos a un valor de y variamos el uido, veremos que para un uido 1 con 1 grande (e.g., miel), la tasa a la cual se deforman los vol menes de control es menor que para un uido 2 con u 2 << 1 (e.g., agua). Desde un punto de vista intuitivo, el hecho que los vol menes de u control se deformen con mayor o menor facilidad signica que, a medida que nos alejamos de las paredes jas, las velocidades aumentan ms rpidamente para uidos menos viscosos, a a y por lo tanto, las mximas velocidades que se alcanzan son mayores que para un uido ms a a viscoso. Para ejemplicar este hecho intuitivo podemos resolver el problema planteado en las Figura 2.2. Considerando que en (2.6) es constante y que de acuerdo al anlisis presentado previa amente que permiti concluir que en cualquier punto del uido es una constante igual al o esfuerzo de corte ejercido en la placa superior, 0 , entonces se obtiene: 0 u(y) = y + C0 (2.7) El valor de la constante de integracin, C0 , queda denido por la condicin de borde del o o problema, u = 0 en y = 0, por lo tanto C0 = 0, y entonces podemos directamente calcular
Propiedades
la velocidad de desplazamiento de la placa supercial como 0 . U=
(2.8)
Como era de esperarse, la velocidad a la cual se desplaza la placa es proporcional a 0 (mayor esfuerzo de corte produce una mayor velocidad), pero es inversamente proporcional a la viscosidad , tal que raticamos la descripcin intuitiva que uidos ms viscosos se o a mueven ms lento. El hecho que U sea proporcional a se explica en el hecho geomtrico a e que a medida que este espesor aumenta, la placa superior se aleja de la condicin de borde o de velocidad nula. Propiedades de la viscosidad y unidades de medicin o En el diagrama reolgico que se muestra en la Figura 2.4, cada uido Newtoniano o queda representado por l neas rectas, cuya pendiente representa el valor del coeciente de viscosidad dinmica. Es as que la pendiente de la curva aumenta a medida que la viscosidad a del uido aumenta, de manera que para producir una misma tasa de deformacin angular de o los vol menes de control es necesario aumentar el esfuerzo de corte. Un caso particular que u se ve en la Figura 2.4, es aquel asociado a = 0, conocido como uido ideal, en el que no existen esfuerzos de corte. En este caso el uido no se deforma, es decir no existe movimiento relativo de porciones de uido o equivalentemente que no existe friccin de origen molecular. o Obviamente, en la naturaleza no existe un uido ideal, ya que hemos denido un uido en trminos de la viscosidad como propiedad que lo distingue de un slido en su comportamiento e o mecnico. En otras palabras, = 0 no tiene sentido f a sico. No obstante, ms adelante en el a curso veremos que en ciertos casos resulta conveniente introducir la suposicin simplicatoria o que la viscosidad no es relevante para describir el comportamiento del uido. En esos casos el uido puede considerarse ideal con nes de resolver el problema del punto de vista prctico. a Las dimensiones de la viscosidad dinmica pueden determinarse a partir de la ecuacin a o de Newton-Navier (2.2) y el resultado de (2.5). Considerando la fuerza como unidad fundamental, entonces las dimensiones de la viscosidad dinmica en el sistema tcnico son: a e [] =
u y
[F ][L]2 = [F ][L]2 [T ] [L][T ]1 [L]1
(2.9)
Considerando ahora la masa como unidad fundamental (sistema f sico), entonces: [] = [M] [L][T ] (2.10)
La viscosidad dinmica de los uidos Newtonianos depende tanto de la temperatura a como de la presin del uido, aunque su relacin con la presin es poco importante. Como o o o
Propiedades
3 2 1
1 < 2 < 3
= 0 uido ideal

Figura 2.4: Diagrama reolgico para uidos Newtonianos de viscosidad dinmica . o a
regla genrica, en l e quidos disminuye a medida que la temperatura aumenta, mientras que en gases crece con la temperatura. La Figura 2.5 muestra las curvas de la viscosidad dinmica del agua y el aire en funcin de la temperatura, donde adems introducimos la a o a unidad propia (CGS) de medida de la viscosidad dinmica, el poise (P), que se dene como a 1 P = 1 gr cm1 s1 , aunque es ms com n utilizar el centipoise (1 cP = 102 P) como a u unidad para expresar la viscosidad dinmica, dado que la viscosidad dinmica del agua a a a 20o C es igual a 1 cP. Finalmente, es frecuente que en las ecuaciones de la mecnica de uidos aparezca el a cuociente entre la viscosidad dinmica y la densidad, propiedad que se denomina viscosidad a cinemtica a = (2.11) cuyas dimensiones son [] = [L]2 [T ]1 . En unidades CGS, la unidad de es cm2 s1 y se denomina Stokes. En unidades MKS, se expresa en m2 s1 , tal que 1 m2 s1 = 104 Stokes. Fluidos no-Newtonianos: plsticos, pseudo-plsticos y dilatantes a a Un segundo grupo de uidos es el de los uidos no-Newtonianos, que incluye a los uidos plsticos, pseudo-plsticos y dilatantes. a a Tanto los uidos plsticos como pseudo-plsticos se caracterizan por el hecho que para a a

10
1
Propiedades
10 [cP] 10
10
10
15 20 25 Temperatura [o C]
30
35
40
Figura 2.5: Viscosidad dinmica de agua (l a nea continua) y aire (l nea segmentada) en funcin de la temperatura. o
esfuerzos de corte inferiores a un cierto l mite, la tasa de deformacin es muy peque a (en o n el caso de los pseudo-plsticos) o simplemente nula (en el caso de los plsticos). Este valor a a l mite o cr tico del esfuerzo de corte se denomina esfuerzo de uencia, c , tal que para < c , el uido se comporta como un slido mientras que para > c el uido se comporta como tal, o con una tasa de deformacin angular que aumenta con el valor de . El denominado uido o plstico-ideal o plstico de Bingham tiene un esfuerzo de uencia c tal que para esfuerzos a a de corte bajo el cual no existe deformacin y para esfuerzos de corte sobre aquel el uido se o comporta linealmente, es decir como un uido Newtoniano (Figura 2.6). La reolog de un a uido plstico de Bingham lo podemos representar, por lo tanto, como: a = c + = c + du dy (2.12)
Para los uidos pseudo-plsticos o plsticos reales, la tasa de deformacin aumenta a a a o medida que aumentamos el esfuerzo de corte (Figura 2.6), y son posibles de modelar como: = k () = k
n
du dy
(2.13)
donde n < 1 y k son constantes caracter sticas del uido. Esto se puede interpretar como que estos uidos se vuelven menos viscosos a medida que aumenta el esfuerzo de corte. Los uidos dilatantes, por otro lado, se vuelven ms viscosos y, por lo tanto, tienden a a deformarse ms lentamente a medida que aumenta el esfuerzo de corte (ver Figura 2.4). a Al igual que para un uido pseudo-plstico, la relacin entre esfuerzo de corte y tasa de a o

Plstico de a Bingham Newtoniano Pseudo-plstico a
Propiedades
dilatante

Figura 2.6: Diagrama reolgico para diferentes tipos de uidos. o
deformacin angular para un uido dilatante se puede modelar como: o = k ()n = k du dy

n
(2.14)
donde n y k son tambin constantes caracter e sticas del uido, pero en este caso n > 1. Finalmente, si resolvemos el problema de las placas planas paralelas para cada uno de estos uidos, se obtiene que para un plstico de Bingham no existe movimiento del uido si a < c . Por el contrario, si > c entonces el uido entre placas se comporta como un uido Newtonianto, aunque la velocidad de la placa supercial U es ahora igual a: U= c (2.15)
Para uidos pseudo-plsticos o dilatantes, se cumple que el perl de velocidades u(y) es a lineal, al igual que para el caso de uido Newtoniano y plstico de Binham, donde a u(y) = k
1/n
(2.16)
24
Propiedades
2.1.2
Coeciente de conduccin trmica (transporte de calor) o e
Consideremos la misma geometr de las placas planas paralelas, sin embargo nos olvidaremos a del esfuerzo de corte que vimos en el punto anterior sobre la viscosidad, e impondremos una diferencia de temperatura T > 0, pero relativamente peque a, entre las placas, tal que TN , n la temperatura de la placa supercial, sea mayor que la de la placa inferior (Figura 2.7). La pregunta es, cul es la distribucin de temperatura en el uido lubricante? a o
TN
T(y)
TS = TN T
Figura 2.7: Denicin del problema para denir el coeciente de conduccin trmica. o o e
Dado que no existe movimiento (velocidad) del uido que pueda transportar el calor, el transporte de calor en estas condiciones se debe a la conduccin trmica (calor transmitido o e por actividad molecular), que transporta calor de zonas de mayor temperatura a zonas de menor temperatura, y se expresa como: q = T (2.17)
donde q es el ujo de calor por unidad de supercie (vector), es el coeciente de conductivi dad trmica (escalar, propiedad del uido), y T es el gradiente de la temperatura (vector). e La ecuacin (2.17) es conocida como la Ley de Fourier. o Dada esta denicin podemos calcular cmo var la temperatura en la direccin y o o a o (Figura 2.7), para lo cual consideraremos condiciones permanentes, es decir que la distribucin de temperatura no var en el tiempo. Bajo estas condiciones es posible ver que o a el ujo de calor permanece constante en y ya que, en caso contrario, habr zonas que acua mular calor en el tiempo, mientras que otras lo perder continuamente, violando as el an an supuesto de condiciones permanentes. Es as que, si qy es el ujo de calor en la direccin y, o constante, entonces T qy = (2.18) y
25
Propiedades
qy y + C1 (2.19) donde C1 se obtiene de las condiciones de borde del problema, es decir, T (y = ) = TN o bien, T (y = 0) = TN T . Dada la forma de cmo se enunci el problema, ambas condiciones o o de borde son necesarias ya que el ujo de calor qy no es un dato. Por lo tanto, al reemplazar ambas condiciones de borde para obtener el valor de C1 y qy , se llega nalmente a: T (y) = T (y) = TN y que qy = T ( y) T (2.20)
y por lo tanto,
(2.21)
Cabe mencionar que este perl lineal de temperatura es vlido si la diferencia de tempera aturas T es peque a, ya que para T grande otros procesos entran a gobernar la dinmica. n a En particular, la temperatura del uido dene en gran medida su densidad y coeciente de conduccin trmica, de manera que cambios grandes en la temperatura pueden inducir reoro e ganizacin del uido ya que, en palabras comunes, uidos ms densos tienden ubicarse ms o a a abajo en la columna de uido. Por ultimo, las dimensiones del coeciente de conduccin trmica quedan determinadas o e al reconocer que el ujo de calor es, por denicin, energ por unidad de tiempo y por unidad o a de supercie, por lo tanto: [M] [L] (2.22) [] = [T ]3 [] con [] unidades de temperatura.
2.1.3
Coeciente de difusin de masa (transporte de masa) o
De igual forma que para la conduccin de calor, el transporte de masa de un compuesto o cualquiera en ausencia de movimiento del uido es desde zonas de mayor concentracin a o zonas de menor concentracin, y dicho ujo msico queda expresado a partir de la Ley de o a Fick: m = D C (2.23) donde m es el ujo msico por unidad de supercie [M] [T ]1 [L]2 , es la densidad de la a 3 solucin [M] [L] , D el coeciente de difusin de masa, y C la concentracin del compuesto o o o denida como la razn entre la masa del compuesto y la masa de la solucin (uido ms o o a compuesto), que, por lo tanto, resulta ser adimensional (es decir, no tiene dimensiones). Es as que las dimensiones del coeciente de difusin son [D] = [L]2 [T ]1 , iguales a las de la o viscosidad cinemtica. a
Propiedades
Consideremos, en analog a los problemas resueltos previamente con dos placas para alelas, un sistema en el que existe un ujo de masa (por ejemplo tinta u otro trazador) que ingresa uniformemente a travs de la placa inferior (suponiendo que sta es porosa, por e e ejemplo). Podemos suponer que este ujo msico es muy lento de modo que no se genera a un movimiento del uido. En este caso la masa es difundida por accin molecular y el o ujo msico (desde la placa inferior a la superior) se debe a la diferencia de concentraciones a que existe en el uido, tal que la concentracin de masa es mayor en la placa inferior que o en la placa superior. A partir de los anlisis realizados hasta ahora, no es dif deducir a cil que la concentracin C(y) varia linealmente entre las dos placas (se propone demostrar esta o armacin). o Teniendo en cuenta los anlisis anteriores, es posible complementar brevemente la disa cusin acerca de la viscosidad, mencionando que los esfuerzos de corte no son ms que un o a transporte o ujo de momentum (velocidad) encargados de transportarlo, por accin moleco ular (friccin viscosa), desde zonas con mayor momentum a zonas con menor momentum. o As la viscosidad, el coeciente de conduccin trmica y el coeciente de difusin de masa, , o e o pueden ser interpretados como propiedades de transporte molecular, tal que si el ujo de una propiedad es proporcional al gradiente de otra, dichas propiedades corresponden al factor de proporcionalidad correspondiente.
27
Propiedades
2.2
Propiedades termodinmicas a
Entendemos por propiedades termodinmicas a todas aquellas variables propias de un uido a que caracterizan y describen el estado termodinmico en que se encuentra. Estas propiedades a son: densidad, calor espec co y mdulo de elasticidad. o
2.2.1
Densidad
La densidad de un uido es la cantidad de masa por unidad de volumen y es una propiedad que permite describir el volumen que ocupa una determinada masa de uido. Es una propiedad que depende de la temperatura, T , y la presin del uido, p, y dicha relacin o o queda determinada a partir de la denominada ecuacin de estado, que permite calcular o (T, p). Los l quidos son bastante incompresibles, es decir, no es fcil inducir en ellos cambios de a volumen mediante variaciones de presin, de manera que cambios en su densidad dado camo bios en la presin son despreciables respecto de los cambios en su densidad ante cambios en o la temperatura. Para el caso del agua, por ejemplo, la ecuacin de estado se ha determinado o emp ricamente. La curva (T ) para agua destilada en condiciones de presin atmosfrica se o e muestra en la Figura 2.8.
1001 1000 999 998
3 [kg m ]
997 996 995 994 993 992
10
15 20 25 Temperatura [ o C]
30
35
40
Figura 2.8: Densidad del agua en funcin de la temperatura para presin atmosfrica. o o e
Por otro lado, los l quidos pueden contener sustancias disueltas y su concentracin o tambin determina su densidad, de modo que es posible plantear una ecuacin del tipo e o (T, C), donde C denota concentracin de masa disuelta. Por ejemplo, el agua de mar o
Propiedades
contiene del orden del 3.5 % de sal (Cloruro de Sodio, principalmente), lo cual produce un l quido con una densidad del orden del 2.5 % superior a la del agua dulce. En general, si bien el agua en los r y lagos, e incluso el agua potable, contiene algunas sales disueltas, os su concentracin es tan baja que para efectos prcticos la densidad de estas aguas puede o a asimilarse a la del agua destilada. A diferencia de los l quidos, los gases son bastante compresibles, de manera que cambios en la densidad debido a cambios en la presin, son igualmente importantes que cambios en su o densidad debido a cambios en la temperatura. La ecuacin de estado de los gases se conoce o mejor que la ecuacin de estado de los l o quidos. En particular, la ecuacin de estado de los o gases ideales (dentro de los cuales se cuenta el aire) es: p V = n Ro T (2.24)
donde V es el volumen de uido, n el n mero de moles y Ro la constante universal de los u gases. Si expresamos el n mero de moles n como la razn entre la masa del uido M, y la u o masa molar mo , se obtiene que: p = RT (2.25) donde, por denicin, es la razn entre la masa y el volumen de uido, y R = Ro /mo es la o o constante espec ca del gas considerado, la que deja de ser universal y pasa a depender del uido (ya que depende de su masa molar). Para el caso del aire, R = 287 J kg1 o K1 . Es importante notar que la ecuacin de estado de los gases ideales es vlida para condio a ciones de equilibrio termodinmico. Si bien en problemas de ujos de uidos con cambios a rpidos de algunas variables termodinmicas dicha condicin de equilibrio no es necesariaa a o mente vlida, supondremos en este curso que el error asociado a la aplicacin de la ecuacin a o o de estado de los gases ideales a esos casos es poco importante. Por ultimo, una de las principales conclusiones que se obtiene de este anlisis es que a cualquier variable termodinmica (p, , T ) queda determinada si se conocen las otras dos. a En este caso en particular nos centramos en conocer (p, T ), pero es perfectamente posible, pero no necesariamente util, conocer a partir de, por ejemplo, la entrop y la energ a a. Este principio ser utilizado en el siguiente punto, donde veremos que con la eleccin de a o una apropiada base de dos variables termodinmicas, se obtiene una ecuacin para calcular a o cambios en la temperatura del uido dado el intercambio de calor con el medio externo.
2.2.2
Calor espec co
Se dene como la cantidad de calor necesaria para aumentar la temperatura de una masa unitaria de uido en una unidad de temperatura. Es recomendable discutir, primero, cmo se aplican los conceptos termodinmicos a o a un uido. Tal como se discuti acerca de la utilidad de expresar las fuerzas en trminos o e
Propiedades
de esfuerzos (fuerzas por unidad de supercie), es igual de conveniente hacer la distincin o entre variables extensivas (dependientes de la masa), y variables intensivas o espec cas, que son independientes de la masa. Por convencin denotaremos con letras may sculas o u aquellas variables extensivas y con letra min scula las variables espec u cas, tal que la variable extensiva A se relaciona con su correspondiente variable intensiva a como: a= A m (2.26)
donde m es la masa del sistema termodinmico. a Analicemos a continuacin la energ de un sistema termodinmico, por ejemplo un o a a volumen de control de uido. En sistemas conservativos que experimentan un proceso f sico, la energ inicial del sistema es igual a la energ nal, donde la energ tiene al menos dos a a a componentes, energ cintica y energ potencial. No obstante, en sistemas no conservativos a e a la suma de energ cintica y energ potencial no es igual al inicio y al cabo del proceso, a e a lo que se debe a la existencia de disipacin de energ debido a efectos de friccin a nivel o a o molecular, lo que en el caso de un uido se relaciona con su viscosidad. En sistemas no conservativos, el principio de conservacin de la energ se expresa meo a diante la primera ley de la termodinmica que expresa que para un sistema termodinmico a a se cumple que: E = Q W (2.27) Es decir, los cambios en la energ total del sistema termodinmico (E) se deben a la a a positivo si el medio entrega calor) cantidad de calor intercambiada con el medio externo (Q, y el trabajo mecnico intercambiado con el medio externo (W , positivo si el sistema tera modinmico ejerce trabajo sobre el medio). a Consideremos ahora un proceso termodinmico en el que cambio de energ potencial y a a cintica es nulo (por ejemplo, uido en reposo). En este caso el trabajo externo W en (2.27) e solo se debe a expansiones o contracciones del volumen de control a favor o en contra de la presin, y por lo tanto (2.27) puede expresarse (en trminos de variables intensivas) como: o e e = q p dv (2.28)
donde e es la energ interna espec a ca, q es el calor por unidad de masa, p denota presin y v o es el volumen espec co (v = 1/). Consideremos ahora una transformacin isovolumetrica o (es decir, un proceso tal que volumen del uido se mantenga constante), y por lo tanto dv = 0. Entonces: e = q , (2.29) que demuestra en este caso que los cambios en la energ del sistema se deben solo a ina tercambios de calor con el medio, siendo necesario considerar un tercer tipo de energ a, denominada energ interna, U (o bien u: energ interna espec a a ca), que da cuenta de estos procesos. Esta energ interna adquiere un papel relevante en mecnica de uidos ya a a
Propiedades
que, cuando consideramos que el uido se encuentra en movimiento, cambios en la energ a mecnica (energ cintica ms energ potencial) se equilibran con el trabajo ejercido por los a a e a a esfuerzos de corte viscosos o la presin; sin embargo, el problema no queda completamente o cerrado, siendo necesario considerar cambios en la temperatura del uido que se deben a que la energ por friccin viscosa se transforma en calor que incrementa la energ interna del a o a uido. Algo de esta relacin entre calor y energ mecnica se puede deducir al analizar la o a a segunda ley de la termodinmica, que escribiremos como: a T S Q (2.30)
donde S es la entrop del sistema, que corresponde a la variable termodinmica que da a a cuenta de si es posible alcanzar un estado termodinmico mediante una transformacin a o 1 espontnea, sin la accin externa . A continuacin analizaremos el caso particular de los a o o denominados procesos reversibles, donde la direccin en la cual se realiza una transformacin o o termodinmica no es relevante, de manera que es posible saltar de un estado termodinmico a a 1 a uno 2, y posteriormente volver al estado termodinmico 1 sin prdidas en la energ a e a mecnica. Como sabemos, este caso no es posible en la realidad, y tiene asociado un nivel a constante de entrop de manera que la segunda ley de la termodinmica queda reducida a a, a 2 : T S = Q (2.31) Si nuevamente consideramos que el uido se encuentra en reposo, lo que nos permite manipular algebricamente (2.28) para obtener las siguiente relaciones: a u v = p ,
s
u s
=T
v
(2.32)
donde los sub ndices fuera de los parntesis denotan que esa variable permanece constante. e Al calcular las segundas derivadas se obtiene: p s =
v
T v
(2.33)
s
que es una de las denominadas relaciones de Maxwell. Si bien existen otras tres relaciones de Maxwell, para obtenerlas es necesario denir otros conceptos termodinmicos que no son a del todo relevantes para este curso introductorio, de manera que deniremos que una de esas relaciones de Maxwell es s v = (2.34) T p p T
Note que la energ es la cantidad termodinmica que da cuenta si un estado termodinmico puede ser a a a alcanzado o no. 2 Note que si bien sabemos que esta ecuacin es adems igual cero, momentneamente no impondremos o a a este resultado ya que impedir continuar con el anlisis. a a c Departamento de Ingenier Civil, Universidad de Chile a 31
1
Propiedades
Por otro lado, al expresar s como funcin de T y p se obtiene que o T s = T y dado (2.31), obtenemos nalmente: q = u + p dv = cp T v T p con cp = el calor espec co a presin constante, y o = 1 T (2.38)
p
s T
T + T
p
s p
p
T
(2.35)
(2.36)
q T
(2.37)
p
es el coeciente de expansin trmica que indica cmo cambia el volumen debido a cambios o e o en la temperatura. De esta forma, (2.36) nos muestra que parte del calor suministrado q se traduce en un aumento en la temperatura (primer trmino del lado derecho), pero tambin e e en cambios en la presin debido a expansiones del volumen de control. Por otro lado, si o reordenamos (2.36) considerando (2.28), es fcil de obtener: a u = cp T v T p p dv (2.39)
que muestra que en reacciones reversibles de uidos en reposo, cambios en la energ interna a se explican, por una parte, por aumento de la temperatura, pero por otra por los cambios de presin y volumen, trminos asociados a dv y p, los que estn asociados al trabajo mecnico. o e a a Existe un segundo calor espec co, cv , denido como calor espec co a volumen constante, el que para los gases ideales es fcil deducir que se relaciona con cp como: a cp = cv + R, (2.40)
aunque se cumple en general que cp = k cv , con k = 1.4 para gases diatmicos, y k = 5/3 = o 1.67 para gases monoatmicos. o Por ultimo, es fcil ver que para transformaciones isotrmicas en gases ideales (es decir, a e aquellas que mantienen la temperatura constante del uido), se cumple que p V = Cte; mientras que para transformaciones adiabticas (vale decir, aquellas en no existe intercambio a de calor entre el uido y el medio externo, Q = 0), entonces p V k = Cte, con k = cp /cv .
32
Propiedades
2.2.3
Mdulo de compresibilidad o
Es una propiedad del uido que relaciona los cambios de presin a la que est sometido el o a uido con los cambios de volumen asociados. En general, el cambio de volumen unitario es proporcional al cambio de presin tal que: o dp dV = (2.41) V K donde K denota el mdulo de compresibilidad y el signo negativo indica que aumentos o de presin tienen asociado una disminucin del volumen de uido. Esta expresin puede o o o expresarse, tambin, en trminos del cambio de densidad asociado al cambio de presin e e o como: K dp = (2.42) d El mdulo de compresibilidad tambin determina la velocidad con que se propagan las o e ondas de presin en el uido, es decir la velocidad del sonido en el medio, a. En efecto, es o posible denir: dp = a2 d o bien, a= K (2.44)
(2.43)
Para un gas ideal, el coeciente de compresibilidad no es una constante, ya que la ecuacin o de estado dene cmo var la densidad o el volumen con la presin. Por ejemplo para un o a o proceso isotrmico, tal que p V es constante, es fcil deducir que: e a K=p (2.45)
en tanto que para un proceso adiabtico, tal que p V k es constante, entonces se obtiene: a K=kp (2.46)
2.3
Presin de vapor o
La presin de vapor se dene como la presin parcial que ejercen las molculas de un l o o e quido que estn sobre la interfaz gas-l a quido (interfaz tambin llamada supercie libre). Alternatie vamente, podemos entender la presin de vapor como la m o nima presin que puede tener un o
Propiedades
l quido para que ste cambie de fase de l e quido a gas, dando una idea de qu tan voltil es e a el l quido. Es as que la presin de vapor impone un l o mite para la existencia de un l quido, ya que si la presin a la que se encuentra el l o quido es inferior a la de vapor, ste cambia e de fase, es decir se vaporiza. En general, la presin de vapor depende de la temperatura, o por lo tanto, para conseguir el cambio de fase de l quido a gas (es decir, la ebullicin del o l quido), se puede cambiar la temperatura del l quido para que la presin de vapor se iguale o a la presin ambiente, o bien se puede cambiar la presin ambiente para que sta iguale la o o e presin de vapor a temperatura ambiente. o
10
4
10
presi n vapor [kPa] o
10
Tierra
10
10
Marte
10
10 50
50 100 Temperatura [ o C]
150
200
Figura 2.9: Curva presin de vapor en funcin de temperatura para agua. o o
Dado que la presin de vapor es una propiedad que depende de la temperatura (e.g., o Figura 2.9), y el hecho que imponga un l mite para la presin de los l o quidos tiene importantes repercusiones en la ingenier hidrulica. En particular, nos referiremos a la cavitacin, a a o que ocurre cuando por condiciones locales del ujo, la presin del uido disminuye por deo bajo de la presin de vapor, resultando en la formacin de burbujas como las que se forma o o tras la estela de un barco (Figura 2.10). El principal problema de la cavitacin radica en la o destruccin de los materiales dado que, si bien la formacin de burbujas es paulatina, cuando o o la presin del uido aumenta, posteriormente, por sobre la presin de vapor (por ejemplo o o cuando stas son transportadas hacia zonas de mayor presin por el ujo), la burbujas coe o lapsan, liberando localmente una gran cantidad de energ lo que puede llevar a erosionar a, la supercie de las piezas mecnicas. a
34
Propiedades
Figura 2.10: Formacin de estela de gases atrs de una hlice. o a e
2.4
Tensin supercial o
La ultima de las propiedades que discutiremos en este cap tulo se conoce como tensin o supercial y se aplica a l quidos. Esta propiedad se debe a que las fuerzas de cohesin o entre molculas de un l e quido producen que la supercie libre de ste (i.e., la interfaz entre e el l quido y un gas) se comporte como una membrana tensa, al estar las molculas de la e supercie sujetas a distintas fuerzas de cohesin por el lado del gas y del l o quido. Es as que si aislamos un elemento 2D en la supercie libre de un l quido aparecen fuerzas de tensin, uniformemente distribuidas a lo largo de los lados del elemento de supercie y o tangenciales a ste, que dan lugar al concepto de tensin supercial. La tensin supercial, e o o por lo tanto, es una fuerza por unidad de longitud que denotaremos y cuyas dimensiones son: [F ][L]1 = [M] [T ]2 . A pesar que la tensin supercial es una propiedad de los l o quidos, ella presenta un comportamiento interesante cuando el l quido est en contacto con un slido, y el modo en a o que la interaccin entre el l o quido y el slido se da, depende tanto de las propiedades del o l quido como del tipo de supercie del slido con el que est en contacto. En particular, o e cuando la supercie de un l quido se encuentra en contacto con una supercie slida, es o posible que sta se curve como se muestra en la Figura 2.11A, caso que ocurre, por ejemplo, e para agua en contacto con el vidrio, o bien en el sentido inverso, como se muestra en la Figura 2.11B, caso que se da, por ejemplo, para mercurio en contacto con el vidrio. El ngulo de contacto , denido como menor de 90o para el caso (A) de la Figura 2.11, a corresponde a una situacin en la que se dice que el l o quido moja la supercie, en tanto que cuando es mayor que 90o, caso (B) de la Figura 2.11, entonces se dice que el l quido no
Propiedades
A gas slido o
gas
slido o lquido lquido
Figura 2.11: Tipo de interaccin entre supercie libre y supercie slida. (A) agua en o o contacto con vidrio, (B) mercurio en contacto con vidrio.
moja la supercie. El valor del ngulo de contacto depende tanto del uido como de las a caracter sticas de la supercie slida. Por ejemplo, el agua sobre una supercie lisa moja, o sin embargo si la misma supercie se encera, entonces el ngulo de contacto se hace negativo a y el agua en ese caso no moja. Por otro lado el mercurio tampoco moja la supercie lisa, aunque sta no est encerada. e e Teniendo en cuenta esta descripcin de la tensin supercial podemos analizar el denomo o inado ascenso o descenso capilar, para lo cual consideremos un tubo cil ndrico de dimetro d a o que se sumerge en el agua. Si el ngulo < 90 (caso de Figura 2.11A), vemos la formacin a o de un menisco con forma como la que se muestra en la Figura 2.12 y que la supercie libre del uido dentro del tubo se encuentra a una altura h mayor que la del uido fuera del cilindro. Por un lado, podemos ver que la fuerza neta, Fn , hacia arriba debido a la tensin o supercial es igual a: Fn = d cos (2.47) y por otro, el peso de la columna de agua de altura dentro del tubo, W , es igual a: W = d2 g h 4 (2.48)
el que debe ser igual a Fn para lograr el equilibrio esttico, y por lo tanto: a h = 4 cos gd (2.49)
Un segundo ejemplo que podemos analizar es la formacin de gotas y burbujas, para lo o cual consideremos un elemento de supercie libre de un l quido, con radios de curvatura R1 y R2 , como se muestra en la Figura 2.13. El elemento tiene aristas de dimensiones dl1 y dl2 , deniendo los ngulos elementales d1 y d2 , respectivamente. La tensin supercial a o del l quido, , es capaz de equilibrar la diferencia entre las presiones interna, pint , y externa,

d gas l quido h
Propiedades
Figura 2.12: Esquema para anlisis del ascenso capilar. Note por simplicacin de la a o gura gracamos un corte diametral, y no el tubo cil ndrico de dimetro d. a
pext , con respecto a la supercie. Dadas las curvaturas denidas en la Figura 2.13, es obvio que la presin interna es mayor que la presin externa. o o
d 2
R2 R1
d 1 R1
R2
pint d l2
d l1 pext
Figura 2.13: Supercie libre curva sometida a tensin supercial. o
Considerando que el elemento de supercie est orientado de modo que su normal apunta a
Propiedades
verticalmente, es posible suponer que ambas presiones, pint y pext , se alinean tambin vertie calmente. Planteando la condicin de equilibrio de fuerzas en esta direccin se tiene: o o F pint F pext F = 0 (2.50)
donde F pint y F pext son las fuerzas de presin interna y externa, respectivamente, y F es o la fuerza de tensin supercial, actuando en las aristas del elemento de volumen. o
d1 R1 pint R1 R2 pint d2 R2
dl1 pext
dl2 pext
Figura 2.14: Vistas de perl de la Figura 2.13.
Considerando que el rea del elemento de volumen es dA = dl1 dl2 , entonces las fuerzas a de presin estn dadas por: o a F pint = pint dl1 dl2 ; F pext = pext dl1 dl2 (2.51)
Considerando ahora los diagramas de la Figura 2.14, la fuerza de tensin supercial se o calcula como: d1 d2 ) + 2 dl2 sin( ) (2.52) F = 2 dl1 sin( 2 2 Dado que los ngulos d1 y d2 son peque os, entonces se tiene: a n sin( y adicionalmente se cumple: dl1 = R1 d1 ; dl2 = R2 d2 (2.54) d1 d1 ) 2 2 ; sin( d2 d2 ) 2 2 (2.53)
Finalmente, reemplazando estas relaciones en la ecuacin de equilibrio de fuerzas, se o obtiene: 1 1 pint pext = ( + ) (2.55) R1 R2
Propiedades
ecuacin que es conocida como frmula de Laplace para la tensin supercial. o o o Para el caso de una supercie esfrica, en que: R1 = R2 = R, se cumple: e pint pext = 2 R (2.56)
39
Cap tulo 3 Esttica de uidos a

En este cap tulo estudiaremos el comportamiento de un uido que se encuentra en un estado esttico, para lo cual analizaremos primero el concepto de presin y los balances de fuerzas a o que explican esta situacin esttica, y posteriormente analizaremos y calcularemos las fuerzas o a asociadas a la presin del uido que act an sobre una supercie slida. o u o
3.1
La presin esttica o a
Como primera medida es necesario denir cundo consideramos que un volumen de uido a se encuentra en un estado esttico. Ms all de la denicin literal en la que el uido no a a a o est en movimiento, los resultados que discutiremos en este cap a tulo son vlidos tambin a e para el caso en que el uido no experimenta deformacin angular ( = 0), permitindose que o e ste se encuentre en movimiento, pero sin que exista movimiento relativo entre porciones e distintas de l. Es decir, se tendr equilibrio esttico cuando el uido est en reposo, o bien e a a a cuando todo el volumen de uido se desplaza como un cuerpo slido, sin deformacin angular. o o Considerando la reolog o ley constitutiva de los uidos, el que no exista deformacin angular a o en el uido es equivalente a que no existan esfuerzos de corte actuando sobre l. e De acuerdo con esta denicin y la descomposicin entre esfuerzos de corte y esfuerzos o o normales que realizamos en el Cap tulo 1, es fcil ver que los esfuerzos existentes en un a uido en equilibrio esttico son slo esfuerzos normales de presin, la que se dene como a o o la fuerza de compresin por unidad de rea actuando sobre la supercie de un volumen de o a uido. Como la presin corresponde a una fuerza de compresin, entonces se entiende que o o ella act a localmente en la direccin opuesta a la de la normal a la supercie. A pesar de u o esta denicin, se puede armar que la presin en un punto de un uido es un escalar, y o o por tanto tiene una magnitud que es independiente de la direccin en que ella act a. De o u hecho, dicha direccin queda denida por la normal a la supercie considerada en el punto o 40
Esttica de uidos a
del uido, la cual, en principio, puede ser seleccionada externamente para efectos del anlisis, a variando la orientacin de la supercie. o Demostremos esta propiedad, considerando un volumen de uido elemental, correspondiente a una pirmide innitesimal construida en torno a un punto P del espacio uido (Figura a 3.1). Los vrtices de la pirmide se denotan A, B y C. Existen por tanto 4 supercies donde e a act an las fuerzas de presin. Estas se denotan como las caras ABC, AP B, AP C y BP C, u o respectivamente.
z
p ^ n dz px py P dy dx A pz x B y
Figura 3.1: Pirmide elemental de uido. a
Sean l, m y n los cosenos directores de la normal n de la cara ABC con respecto a los ejes coordenados x, y, z, respectivamente. Si , y , son los ngulos entre la normal y los a ejes x, y, z, respectivamente, entonces: n = cos = l ; i n = cos = m ; n k = cos = n j (3.1)
Sea S el rea de la cara ABC. El rea de las otras caras es, por lo tanto: a a SBP C = l S ; SAP C = m S ; SAP B = n S (3.2)
Denominemos p a la presin actuando en la cara ABC y px , py y pz a las presiones o actuando en las caras BP C, AP C y AP B, respectivamente.
Esttica de uidos a
El volumen piramidal est en equilibrio esttico si la resultante de las fuerzas externas a a que act a sobre ella es nula. u Sin considerar el del volumen de control, entonces se tiene (ver Figura 3.2): Direccin x: o p S cos + px SBP C = 0 y dado que l = cos y SBP C = l S, entonces: p S l + px l S = 0 y por lo tanto: px = p Direccin y: o p S cos + py SAP C = 0 y dado que m = cos y SAP C = m S, entonces: p S m + py m S = 0 y por lo tanto: py = p Direccin z: o p S cos + pz SAP B = 0 y dado que n = cos y SAP B = n S, entonces: p S n + pz n S = 0 y por lo tanto: pz = p (3.11) (3.10) (3.9) (3.8) (3.7) (3.6) (3.5) (3.4) (3.3)
Se concluye entonces que: px = py = pz = p, y como al tomar el l mite cuando dx, dy y dz tienden a cero, el volumen innitesimal se reduce al punto P, entonces se concluye que la presin actuando en este punto es de magnitud constante, p, independiente de la direccin, o o es decir, que la presin es un escalar. o
42

z p ^ n px x y p ^ n py z
Esttica de uidos a
Figura 3.2: Diagrama de presiones actuando sobre las caras del volumen piramidal de uido.
3.2
Condicin para el equilibrio esttico o a
Una vez deducido que la presin es un escalar, el que adquiere la caracter o stica vectorial de una fuerza cuando se considera la supercie sobre la cual est actuando, podemos comenzar a el anlisis de cules son las fuerzas que permiten el equilibrio esttico caracterizado, seg n a a a u la Segunda Ley de Newton, por: F = 0, (3.12) donde F denota las fuerzas actuando en el volumen de control, dentro de las cuales est a la fuerza de presin. En trminos genricos descompondremos F entre fuerzas superciales o e e (Fs ) y fuerzas msicas (Fm ), donde las primeras act an sobre las supercies del volumen a u de control (que representamos en trminos de esfuerzos normales y tangenciales como vimos e en el Cap tulo 1), mientras que las fuerzas msicas son aquellas que act an sobre todo el a u volumen de control (en su centro de masa) y son proporcionales a la masa del uido, por ejemplo el peso o la fuerza centr fuga. Dado que estamos analizando el caso en que el uido no est afecto a esfuerzos de corte, a son las fuerzas de presin las encargadas de equilibrar las fuerzas msicas de manera tal o a de producir el equilibrio esttico. A partir de esto podemos analizar en detalle el balance a de fuerzas de un volumen de control innitesimal de uido, de dimensiones dx, dy y dz. Dado que la presin es una funcin escalar, que adems supondremos que cumple con las o o a condiciones matemticas razonables de continuidad de la funcin y su primera derivada, a o podemos expresar la presin en cada una de las 6 caras del volumen de uido (pe , pn , pw , o ps , pt y pb ) en trminos de la presin p en el centro del mismo, utilizando una expansin en e o o serie de Taylor hasta los trminos de primer orden, como por ejemplo para las caras e y b e (ver Figura 3.3): p dx p dz pe = p + , pb = p (3.13) x 2 z 2 Por lo tanto, dado que las fuerzas asociadas a las presiones pe y pw act an comprimiendo u
Esttica de uidos a
el volumen de control tal y como se muestra en Figura 3.3, la accin neta resultante en la o direccin x, dFsx , es igual a o dFsx = pw dy dz pe dy dz = p p dx p p dx dy dz = p dx dy dz x 2 x 2 x
pn
(3.14)
dx (B) (A)
dz
pw
z y x dy
pe
y x
ps
(C)
p dy y 2
pn = p +
p pw = p x dx 2
pe = p +
p dx x 2
y x
p ps = p y dy 2
Figura 3.3: Esquema para clculo de fuerzas superciales actuando sobre volumen de a control.
Anlogamente, si llamamos dFsy y dFsz a las fuerzas superciales neta que act an en las a u direcciones y y z, respectivamente, es fcil demostrar que stas son iguales a: a e dFsy = y dFsz = p dx dy dz y p dx dy dz z (3.15)
(3.16)
Es as que en notacin vectorial podemos decir que: o dFs + dFm = 0 dFm p dV = 0

(3.17)
44
Esttica de uidos a
donde dF s = dFsx + dFsy + dFsz k denota al vector de fuerzas superciales netas, dV = i j dx dy dz es el volumen de control, y dF m = dFmx + dFmy + dFmz k denota al vector de i j fuerzas msicas netas actuando sobre el volumen de control. a A continuacin podemos introducir el concepto de fuerza msica por unidad de masa f o a (o aceleracin del campo de fuerzas msicas actuando sobre el uido), tal que: o a dFm = f dm = f dV (3.18)
donde dm denota la masa del volumen de control que expresamos en trminos de la densidad e del uido, . El trmino f tiene obviamente dimensiones de aceleracin [L][T ]2 . De esta e o forma, el balance de fuerzas de (3.17) queda nalmente escrito en notacin vectorial como: o p = f (3.19)
Al expandir (3.19) obtenemos que en las direcciones x, y y z, el equilibrio esttico est a a descrito por: p = fx (3.20) x p = fy (3.21) y p = fz (3.22) z respectivamente, donde fx , fy y fz son las componentes del vector aceleracin del campo de o fuerzas msicas en las direcciones respectivas. a
3.2.1
Ejemplo, aplicacin al campo gravitatorio terrestre o
Como sabemos, cualquier masa sobre la supercie de la Tierra se encuentra sujeta a la accin del campo gravitatorio conjunto de todos los cuerpos del espacio, pero sin lugar a o dudas, el campo gravitatorio terrestre es el que adquiere mayor relevancia al analizar los balances de fuerzas sobre esa masa. Consideraremos un volumen de control de uido, V , en equilibrio esttico, en un sistema de coordenadas cartesianos tal que el eje z es vertical hacia a arriba, contrario al vector de aceleracin de gravedad terrestre. Suponiendo despreciables o los efectos gravitacionales distintos al terrestre, se tiene que la fuerza msica espec a ca (i.e., la aceleracin asociada al campo de fuerza msica) actuando sobre el uido es: o a f = g k (3.23)
y, por lo tanto, la condicin de equilibrio esttico para el volumen de uido est dada por: o a a p p p = =0 , = g x y z
(3.24)
45
Esttica de uidos a
Al integrar entre dos elevaciones, z0 y z, se obtiene:

p(z) z
dp = p(z) p0 = g
p0 z0
dz
(3.25)
que demuestra que en la situacin esttica se cumple que: o a la presin aumenta con la profundidad de manera de equilibrar el peso por unidad de o supercie de la columna de uido. la presin no var en planos horizontales, resultando que dos puntos situados en una o a misma elevacin z0 , tienen la misma presin. Este hecho se cumple solo en caso que o o se pueda denir una l nea continua de uido que una ambos puntos. Por ejemplo, si consideramos la manguera de la Figura 3.4, en caso que exista conexin en el uido o entre los puntos A y B podemos decir que pA = pB , sin embargo, si manguera est a obstruida entre A y B, entonces pA no es necesariamente igual a pB . Las supercies de igual presin al interior de un uido se denominan isbaras. En o o particular, la supercie libre de un l quido, que se encuentra a presin atmosfrica, o e corresponde a la isbara de presin atmosfrica. Por lo tanto, para un uido en reposo o o e en el campo gravitacional terrestre las isbaras son horizontales y en el caso de l o quidos en ese mismo estado, la supercie libre (o isbara de presin atmosfrica) es tambin o o e e horizontal.
g
p = p1 A B
p = p2
Figura 3.4: Variacin horizontal de presin hidrosttica. o o a
Consideremos el caso de un uido de densidad homognea, , por ejemplo un l e quido en condiciones normales de presin y a temperatura constante. Si sabemos que en z = z0 , o p = p0 , entonces obtenemos la denominada ley hidrosttica de presiones escrita como: a p(z) = p0 g (z z0 ) ,
(3.26)
46
Esttica de uidos a
Esta ley indica que la presin del uido aumenta linealmente en profundidad para equio librar el peso de la columna de uido. Dado que el aumento de presin depende del valor de la densidad, es usual considerar o este efecto despreciable en el caso de los gases, a diferencia de los l quidos, dado el valor prcticamente despreciable de la densidad de los gases con respecto a la de los l a quidos. Por ejemplo, el aire en la atmsfera sobre la supercie terrestre tiene una densidad t o pica del 3 orden de 1.2 kg m , mientras que la densidad del agua es del orden de 1000 kg m3 , esto indica que para obtener el mismo cambio de presiones en la atmsfera que se tiene entre la o supercie y fondo de un estanque de agua de 1 m de profundidad se necesita una altura del orden de 833 m de columna de aire. Si denimos el peso espec co = g
1
y reorganizamos (3.26), obtenemos: (3.27)
p0 p +z = + z0
donde p/ se denomina altura de presin y corresponde a la altura que tendr una columna o a de uido de peso espec co tal que el peso por unidad de supercie sea igual a la presin o p en la base de la columna. La suma p/ + z se denomina cota piezomtrica y repree senta la cota o nivel que alcanza la supercie libre de un l quido al interior de un tubo (o piezmetro) conectado a un volumen mayor de l o quido en un punto de elevacin z donde o la presin es p. Como se deduce de la ecuacin anterior, para un l o o quido que cumple con la ley hidrosttica, la cota piezomtrica se mantiene constante, independiente del punto de a e conexin del piezmetro o de su geometr En particular si z0 es un punto en la supercie o o a. libre a presin atmosfrica p0 , entonces la cota piezomtrica ser igual al nivel o cota de o e e a dicha supercie, independientemente del punto de conexin del piezmetro o su geometr o o a. Por ultimo, si denimos la elevacin de referencia z0 en la supercie libre de un l o quido donde la presin es la atmosfrica, patm , y denimos la presin relativa p = p patm de o e o manera que: p = (z z0 ) (3.28) entonces vemos que la presin relativa aumenta linealmente en profundidad partiendo del o valor nulo en la supercie libre. En un grco de la presin versus la elevacin, la ley a o o hidrosttica se ve reejada en l a neas rectas de pendiente igual a (ver Figura 3.5), tal que a mayor peso espec co del l quido, mayor es el incremento de presin en profundidad. o Es usual en la prctica trabajar con presiones relativas y en ese caso se suele denotarlas a simplemente como p, sin hacer diferencia expl cita con respecto a las presiones absolutas. Se debe tener claro que la presin absoluta es siempre positiva, mientras que la presin relativa o o puede ser perfectamente negativa (por ejemplo, el agua puede soportar presiones bastante inferiores a la atmosfrica, i.e., 1 atm, sin cambiar de fase), aunque los valores negativos e
note que fue usado para la deformacin angular en los cap o tulos anteriores, pero de ahora en adelante lo re-deniremos como el peso espec co o peso por unidad de volumen c Departamento de Ingenier Civil, Universidad de Chile a 47
1
Esttica de uidos a
z0
2 p
Figura 3.5: Esquema de variacin vertical de presin hidrosttica. 1 > 2 > 3 o o a
quedan limitados por el valor de la presin de vapor. Por otro lado, al trabajar con la o ecuacin de estado de gases ideales debe recordarse que la presin en ese caso corresponde a o o la presin absoluta. o
3.2.2
Equilibrio esttico de presiones en sistemas no inerciales a
Al analizar el balance esttico de fuerzas cuando el sistema de referencia es no inercial, a o sea cuando el sistema de coordenadas se encuentra acelerado con una aceleracin aS = o + aSy + aSz k, el uido percibe la aceleracin del sistema de coordenadas como una aSx i j o denominada fuerza aparente que act a en sentido contrario a la aceleracin del sistema de u o referencias. Ejemplos de esto son la aceleracin hacia adelante que percibimos cuando el o metro se desacelera o la denominada fuerza centr fuga en un sistema rotando que resulta de la aceleracin centr o peta asociada a la rotacin. En estos casos no-inerciales, las fuerzas o aparentes se perciben en el uido como campos de fuerzas externas, que afectan el balance de fuerzas del equilibrio esttico. Considerando que el sistema de coordenadas se mueve con a una aceleracin aS , se cumple que: o fm = aS (3.29) y por lo tanto, las ecuaciones que describen el balance de fuerzas cuando el uido se encuentra en equilibrio esttico en el campo gravitatorio terrestre, con un sistema de coordenadas a orientado con el eje z verticalmente hacia arriba, son: p p = aSx ; = aSy x y
(3.30)
48
Esttica de uidos a
para las direcciones x e y, respectivamente, y p = (aSz + g) z para la direccin z. o Ejercicios propuestos 1. Demuestre que si la aceleracin del sistema de referencia es constante, las supercies o isobricas son planos no necesariamente horizontales. a 2. Demuestre que las supercies isobricas de un l a quido en un estanque cil ndrico rotando a una velocidad angular constante 0 (ver Figura 3.6), son paraboloides de seg n k u revolucin. Notar que el l o quido alcanza una altura H sobre la base del estanque cuando el sistema no est rotando. a (3.31)
Figura 3.6: Rotacin slida en un cilindro. o o
3.2.3
Aerosttica a
Consideremos ahora a la atmsfera como medio uido. En este caso, la densidad no puede o considerarse constante, siendo necesario incoporar la dependencia entre p y .
Esttica de uidos a
Supongamos que el aire se comporta como gas ideal: p = RT
(3.32)
donde la temperatura es funcin de la altura z. Por otro lado, en el campo gravitatorio o terrestre vimos que p = g (3.33) z entonces, de (3.32) y (3.33) obtenemos pg dp = dz RT (3.34)
Halley2 consider que la temperatura era contante, e igual a T0 , lo que permite obtener o dp g = dz. p RT0 integrando se obtiene ln p = g z + Cte RT0 (3.35)
(3.36)
Si para z = 0, p = p0 , obtenemos que la presin del aire var con la altura de acuerdo o a con p = p0 e
g RT z 0
(3.37)
La ecuacin (3.37) se conoce como ley de Halley. Notar que como existe un proceso o termodinmico asociado (isotrmico), las presiones y temperaturas deben ser absolutas. a e Una mejor aproximacin que la que hizo Halley es considerar una disminucin lineal de o o la temperatura con la distancia: T = T0 z (3.38) La (3.38) es vlida hasta aproximadamente unos 15km sobre el nivel del mar. El coea ciente toma el valor de = 6.5o K km1 . Reemplazando (3.38) en (3.34): dp pg = dz p R(T0 z) Integrando y considerando que en z = 0, p = p0 y T = T0 se tiene p = p0
2
(3.39)
T0 z T0
g R
(3.40)
astrnomo coetaneo a Newton que como vern hizo ms que darle nombre a un cometa famoso o a a 50
Esttica de uidos a
Otra relacin puede encontrarse al suponer que la atmsfera se comporta adiabticamente o o a y considerando la variacin de la aceleracin de gravedad con la altura. Estas consideraciones o o se traducen en las siguientes relaciones: p = Cte k y g= g0 1+
z RT
(3.41)
(3.42)
donde RT es el radio de la tierra y g0 es la aceleracin de gravedad en el nivel medio del mar o (donde se toma el origen de coordenadas z = 0). De esta forma p 1/k = 0 p0 Reemplazando (3.42) y (3.43) en (3.33): dp = dz g0 0 p1/k
1/k p0 2
(3.43)
(3.44)
1+
z RT
Finalmente, integrando (3.44) y usando la condicin de borde de p = p0 en z = 0, se o obtiene: k/k1 g0 (k 1) 0 z k/k1 p = po (3.45) z k p1/k 1 + RT 0
51

Apuntes CI3101 v1 A

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Apuntes CI3101 v1 A

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

MECNICA DE FLUIDOS

Alberto de la Fuente Stranger Yarko Nio Campos Aldo Tamburrino Tavantzis

Cap tulo 1 Introduccin o

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Figura 1.2: Regiones del interior de la Tierra

c Departamento de Ingenier Civil, Universidad de Chile a

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Figura 1.3: Herclito de Efeso (estatua romana) e Hipcrates (dibujo de P. P. Rubens) a o

c Departamento de Ingenier Civil, Universidad de Chile a

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Figura 1.4: Aristteles o

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Figura 1.5: Arqu mides

CI3101: Mecnica de Fluidos a

CI3101: Mecnica de Fluidos a

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Espaciamiento entre molculas e Fuerzas de cohesin o Movilidad de las molculas e

Slido o Peque o n Grandes Peque a n

Fluido Grande Peque as n Grande

CI3101: Mecnica de Fluidos a

dz w y y x dy x t (C) (D) s b t/b e

Figura 1.10: Denicin de volumen de control V y notacin utilizada. o o

CI3101: Mecnica de Fluidos a

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Figura 1.12: Denicin de deformacin angular producto de accin de un esfuerzo de o o o corte.

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Fluido Agua Aire Alcohol Mercurio

Densidad [kg m3 ] 1000 1.2 780 13580

Algunas deniciones generales

Seccin redactada por Cristian Ihle o

c Departamento de Ingenier Civil, Universidad de Chile a

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Aplicacin de los sistemas de unidades o

Deniciones de unidades en el sistema SI

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Resumen de unidades derivadas

La Tabla 3 presenta un resumen de las unidades derivadas ms comunes. a

Unidad SI Newton (N) = kg m s2 Joule (J) = N m N m2 Watt (W) = J s1 Pascal (Pa) = N m2

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Tabla 4: Unidades del sistema tcnico e

Variable Masa [M] Trabajo [W] Potencia [P]

Unidad MKS 1 UTM = 1 kg s2 m1 kg m kg m s1

Nota: 1U T M = kg s2 m1 = 9.8 N s2 m = 9.8 kg

Algunas recomendaciones de uso del sistema SI

c Departamento de Ingenier Civil, Universidad de Chile a

Cap tulo 2 Propiedades de los uidos

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Figura 2.1: Ejemplo de perl de velocidades para el uido entre placas.

CI3101: Mecnica de Fluidos a

CI3101: Mecnica de Fluidos a

c Departamento de Ingenier Civil, Universidad de Chile a

CI3101: Mecnica de Fluidos a

entonces, si hacemos tender t 0 , se obtiene que = du dy (2.5)

Considerando la denicin de (2.2) y el resultado de (2.5), obtenemos que: o = du dy (2.6)

CI3101: Mecnica de Fluidos a

la velocidad de desplazamiento de la placa supercial como 0 . U=

[F ][L]2 = [F ][L]2 [T ] [L][T ]1 [L]1

CI3101: Mecnica de Fluidos a

CI3101: Mecnica de Fluidos a

CI3101: Mecnica de Fluidos a

deformacin angular para un uido dilatante se puede modelar como: o = k ()n = k du dy

c Departamento de Ingenier Civil, Universidad de Chile a

CI3101: Mecnica de Fluidos a